JP2016008713A - Damper device - Google Patents

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優作 西尾
智洋 佐伯
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智洋 佐伯
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Yoshihiro Miyamachi
善弘 宮町
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a damper device having a constitution which can reduce torque inputted into a low-torque side when a limiter part functions.SOLUTION: A first limiter part 102A of a damper device 100 has a friction member 61 which is sandwiched between a wall part 42b of a cover 42 and a third rotating member 3, and when a torque difference between the wall part 42b and the third rotating member 3 reaches a prescribed value or higher, the friction member 61 slides with at least either of the wall part 42b and the third rotating member 3, and the third rotating member 3 and an intermediate member 4 relatively rotate. A second limiter part 102B has a friction member 63 which is sandwiched between a wall part 43a of a pressure plate 43 and a second rotating member 2, and when a torque difference between the wall part 43a and the second rotating member 2 reaches a prescribed value or higher, the friction member 63 slides with at least either of the wall part 43a and the second rotating member 2, and the second rotating member 2 and the intermediate member 4 relatively rotate.

Description

本発明は、ダンパ装置に関する。   The present invention relates to a damper device.

従来、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材、第二の回転部材、および第三の回転部材と、第一の回転部材と第二の回転部材との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮してトルク変動を緩和する弾性部材と、第二の回転部材と第三の回転部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に第二の回転部材と第三の回転部材とを相対的に回転させるリミッタ部と、を備えたダンパ装置が、知られている。   Conventionally, the first rotating member, the second rotating member, and the third rotating member that can rotate around the center of rotation, and elasticity according to the relative rotation of the first rotating member and the second rotating member. The second rotation member and the third rotation when the difference in torque between the elastic member and the second rotation member and the third rotation member, which are elastically contracted and relieved in torque, exceeds a predetermined value A damper device including a limiter unit that relatively rotates a member is known.

特開2012−193773号公報JP 2012-193773 A

上記従来のダンパ装置では、例えば、第二の回転部材のトルクよりも第三の回転部材のトルクが大きくなり、リミッタ部が機能して第二の回転部材と第三の回転部材とが相対的に回転した場合でも、第二の回転部材から第一の回転部材側に多少のトルクが入力されてしまう場合があった。この種のダンパ装置では、例えば、リミッタ部が機能した場合に低トルク側に入力されるトルクが低減されうる構成が得られれば、好ましい。   In the conventional damper device, for example, the torque of the third rotating member is larger than the torque of the second rotating member, the limiter unit functions and the second rotating member and the third rotating member are relatively In some cases, some torque may be input from the second rotating member to the first rotating member. In this type of damper device, for example, it is preferable if a configuration capable of reducing the torque input to the low torque side when the limiter unit functions is obtained.

実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との上記回転中心回りの相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性部材と、上記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能に構成され、上記第三の回転部材の少なくとも一部と上記回転中心の軸方向に重なった第一の取付部と、上記第二の回転部材の少なくとも一部と上記軸方向に重なった第二の取付部と、を有した中間部材と、上記第一の取付部と上記第三の回転部材との間に挟まれた第一の摩擦部材を有し、上記第一の取付部と上記第三の回転部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に上記第一の摩擦部材が上記第一の取付部および上記第三の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して上記第三の回転部材と上記中間部材とが上記回転中心回りに相対的に回転するよう構成された第一のリミッタ部と、上記第二の取付部と上記第二の回転部材との間に挟まれた第二の摩擦部材を有し、上記第二の取付部と上記第二の回転部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に上記第二の摩擦部材が上記第二の取付部および上記第二の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して上記第二の回転部材と上記中間部材とが上記回転中心回りに相対的に回転するよう構成された第二のリミッタ部と、を備える。すなわち、実施形態のダンパ装置では、第二の回転部材と第三の回転部材との間に、第一のリミッタ部と第二のリミッタ部とを介して、中間部材が設けられる。よって、例えば、第二の回転部材の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。これにより、第二の回転部材から第一の回転部材側(低トルク側)に入力されるトルクをより小さくできる。また、例えば、複数のリミッタ部によって、第一の回転部材側に入力されるトルク(変動)をより小さくできる。   The damper device according to the embodiment includes a first rotating member that can rotate around the rotation center, a second rotating member that can rotate around the rotation center, the first rotating member, and the second rotating member. An elastic member that elastically expands and contracts with relative rotation about the rotation center, a third rotation member that can rotate about the rotation center, and a rotation member that is rotatable about the rotation center. A first mounting portion that overlaps at least a part of the three rotating members and the axial direction of the rotation center, and a second mounting portion that overlaps at least a part of the second rotating member and the axial direction. An intermediate member, a first friction member sandwiched between the first attachment portion and the third rotation member, and the first attachment portion and the third rotation member. When the torque difference between the first friction member and the first friction member exceeds a predetermined value, the first friction member is And a first limiter configured to slide with at least one of the third rotating members and to rotate the third rotating member and the intermediate member relative to each other around the rotation center; and A second friction member sandwiched between the second mounting portion and the second rotating member; and a torque difference between the second mounting portion and the second rotating member is a predetermined value. In this case, the second friction member slides with at least one of the second attachment portion and the second rotation member, and the second rotation member and the intermediate member are in the center of rotation. A second limiter configured to rotate relatively around. That is, in the damper device according to the embodiment, the intermediate member is provided between the second rotating member and the third rotating member via the first limiter portion and the second limiter portion. Therefore, for example, the size of the second rotating member and the inertia torque can be further reduced. Thereby, the torque input from the second rotating member to the first rotating member side (low torque side) can be further reduced. Further, for example, the torque (variation) input to the first rotating member side can be further reduced by the plurality of limiter units.

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の摩擦部材の少なくとも一部と上記弾性部材とが上記回転中心の径方向に重なるように位置されている。よって、例えば、第二の摩擦部材と弾性部材とが径方向に重ならずに軸方向にずれて位置された場合と比べて、第二の回転部材の大きさひいては慣性トルクを小さくできる。これにより、第二の回転部材から第一の回転部材側に入力されるトルクをより小さくできる。   In the damper device, for example, at least a part of the second friction member and the elastic member are positioned so as to overlap in the radial direction of the rotation center. Therefore, for example, the size of the second rotating member, and hence the inertia torque, can be reduced as compared with the case where the second friction member and the elastic member are displaced in the axial direction without overlapping in the radial direction. Thereby, the torque input from the 2nd rotation member to the 1st rotation member side can be made smaller.

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の取付部と上記第二の取付部とが、上記第一の摩擦部材および上記第二の摩擦部材よりも上記回転中心の径方向の外側に位置された接続部を介して接続されている。よって、第二の回転部材を中間部材よりも径方向の内側に配置でき、第二の回転部材の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。これにより、第二の回転部材から第一の回転部材側に入力されるトルクをより小さくできる。   In the damper device, for example, the first attachment portion and the second attachment portion are positioned more radially outside the rotation center than the first friction member and the second friction member. Connected through the connected portion. Therefore, the second rotating member can be arranged on the inner side in the radial direction than the intermediate member, and the size of the second rotating member and the inertia torque can be further reduced. Thereby, the torque input from the 2nd rotation member to the 1st rotation member side can be made smaller.

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転部材と上記中間部材との間に介在し、上記第一の回転部材および上記中間部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、上記中間部材を上記回転中心回りに回転可能に支持する第一の支持部材を備える。よって、中間部材が回転中心回りに回転可能に設けられる構成が、上記第一の支持部材を含む比較的簡素な構成として実現されうる。   In the damper device, for example, the damper member is interposed between the first rotating member and the intermediate member, slides with at least one of the first rotating member and the intermediate member, and the intermediate member. Including a first support member that rotatably supports the rotation center. Therefore, the configuration in which the intermediate member is provided to be rotatable around the rotation center can be realized as a relatively simple configuration including the first support member.

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の回転部材と上記中間部材との間に介在し、上記第二の回転部材および上記中間部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、上記中間部材を上記回転中心回りに回転可能に支持する第二の支持部材を備える。よって、中間部材が回転中心回りに回転可能に設けられる構成が、上記第二の支持部材を含む比較的簡素な構成として実現されうる。   In the damper device, for example, the damper member is interposed between the second rotating member and the intermediate member, slides with at least one of the second rotating member and the intermediate member, and the intermediate member. Is provided with a second support member that rotatably supports the rotation center. Therefore, the structure in which the intermediate member is provided to be rotatable around the rotation center can be realized as a relatively simple structure including the second support member.

図1は、第1実施形態のダンパ装置の軸方向からの例示的な正面図である。FIG. 1 is an exemplary front view from the axial direction of the damper device according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態のダンパ装置の例示的な断面図である。FIG. 2 is an exemplary cross-sectional view of the damper device according to the first embodiment. 図3は、図2の一部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 図4は、第1実施形態のダンパ装置の第二の回転部材と第一の回転部材の突出部とが離間した状態の例示的な説明図である。FIG. 4 is an exemplary explanatory view showing a state in which the second rotating member of the damper device according to the first embodiment and the protruding portion of the first rotating member are separated from each other. 図5は、第1実施形態のダンパ装置の第二の回転部材と第一の回転部材の突出部とが当接した状態の例示的な説明図である。FIG. 5 is an exemplary explanatory view of a state in which the second rotating member of the damper device according to the first embodiment and the protruding portion of the first rotating member are in contact with each other. 図6は、第2実施形態のダンパ装置の例示的な断面図である。FIG. 6 is an exemplary cross-sectional view of the damper device according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下に示される実施形態の構成(技術的特徴)、ならびに当該構成に基づく作用および結果(効果)は、一例である。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following exemplary embodiments include similar components. Therefore, below, the same code | symbol is attached | subjected to the same component, and the overlapping description is abbreviate | omitted. Further, the configuration (technical feature) of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) based on the configuration are examples.

<第1実施形態>
ダンパ装置100(トルク変動吸収装置)は、例えば、入力側となるエンジン(動力装置、図示されず)と、出力側となるトランスミッション(変速装置、図示されず)との間に位置される。ダンパ装置100は、入力側と出力側との間で駆動力(トルク、回転)の変動を緩和する(一時的に蓄える)ことができる。なお、ダンパ装置100は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンと回転電機(モータジェネレータ)との間に設けることが可能であるし、種々の車両(例えば、ハイブリッド自動車)や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、軸方向は回転中心Ax(回転軸、軸心)の軸方向、径方向は回転中心Axの径方向、周方向は回転中心Axの周方向を示す。また、本実施形態では、便宜上、軸方向のエンジン側(図2,3での左側)を軸方向の一方側とし、軸方向の変速機側(図2,3での右側)を軸方向の他方側とする。
<First Embodiment>
The damper device 100 (torque fluctuation absorber) is positioned, for example, between an input side engine (power device, not shown) and an output side transmission (transmission device, not shown). The damper device 100 can reduce (temporarily store) fluctuations in driving force (torque, rotation) between the input side and the output side. The damper device 100 is not limited to be provided between the engine and the transmission, but can be provided between the other two rotating elements, for example, between the engine and the rotating electrical machine (motor generator). It can be provided in a vehicle (for example, a hybrid vehicle) or a machine having a rotating element. In the following description, the axial direction indicates the axial direction of the rotation center Ax (rotation axis, axis), the radial direction indicates the radial direction of the rotation center Ax, and the circumferential direction indicates the circumferential direction of the rotation center Ax. In the present embodiment, for convenience, the axial engine side (left side in FIGS. 2 and 3) is one axial side, and the axial transmission side (right side in FIGS. 2 and 3) is axial. The other side.

ダンパ装置100は、回転中心Ax回りに回転する。図1〜3に示されるように、ダンパ装置100は、全体としては、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。   The damper device 100 rotates around the rotation center Ax. As shown in FIGS. 1-3, the damper apparatus 100 is comprised by the flat disk shape thin in the axial direction as a whole.

ダンパ装置100は、ダンパ部101と、リミッタ部102と、を有する。ダンパ部101は、リミッタ部102の径方向の内側に位置されている。ダンパ部101は、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成され、リミッタ部102は、円環状に構成されている。ダンパ部101は、トルク変動を緩和し、リミッタ部102は、ダンパ部101と出力側(トランスミッションの入力軸S2)との間で、過大なトルクの伝達を遮断する。   The damper device 100 includes a damper unit 101 and a limiter unit 102. The damper part 101 is located inside the limiter part 102 in the radial direction. The damper part 101 is configured in a flat disk shape that is thin in the axial direction, and the limiter part 102 is configured in an annular shape. The damper unit 101 reduces torque fluctuations, and the limiter unit 102 blocks transmission of excessive torque between the damper unit 101 and the output side (transmission input shaft S2).

図2に示されるように、ダンパ部101は、第一の回転部材1と、第二の回転部材2と、弾性部材6と、を有する。第一の回転部材1は、径方向の内側で軸方向の両側に位置された部分(サイドプレート13,14)と、径方向の外側で軸方向の一方側に位置された部分(ドライブプレート12)と、を有する。また、第二の回転部材2は、径方向の内側で軸方向の中央部に位置された部分(ドリブンプレート21の壁部21c)と、径方向の外側で軸方向の他方側に位置された部分(ドリブンプレート21の壁部21b)と、を有する。第一の回転部材1および第二の回転部材2は、それぞれ、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。第一の回転部材1および第二の回転部材2は、それぞれ、回転中心Ax回りに回転可能に設けられている。第一の回転部材1のドライブプレート12は、入力側(エンジンの出力軸S1側)に接続され、第二の回転部材2のドリブンプレート21の壁部21bは、出力側(トランスミッションの入力軸S2側、第三の回転部材3)に接続されている。弾性部材6は、第一の回転部材1のサイドプレート13,14と第二の回転部材2のドリブンプレート21の壁部21cとの間に位置され、周方向に沿って延びている。第一の回転部材1と第二の回転部材2との相対的な回転に伴って弾性部材6が周方向に弾性的に伸縮することにより、トルク変動が緩和される。   As shown in FIG. 2, the damper portion 101 includes a first rotating member 1, a second rotating member 2, and an elastic member 6. The first rotating member 1 includes a portion (side plates 13 and 14) positioned on both sides in the axial direction inside the radial direction, and a portion (drive plate 12) positioned on one side in the axial direction outside the radial direction. And). Further, the second rotating member 2 is positioned on the inner side in the radial direction at the central portion in the axial direction (wall portion 21c of the driven plate 21) and on the other side in the axial direction on the outer side in the radial direction. Part (wall part 21b of the driven plate 21). The first rotating member 1 and the second rotating member 2 are each configured in an annular and plate shape that crosses the rotation center Ax (for example, substantially orthogonally) and expands in the radial direction. The first rotating member 1 and the second rotating member 2 are provided so as to be rotatable around the rotation center Ax. The drive plate 12 of the first rotating member 1 is connected to the input side (engine output shaft S1 side), and the wall 21b of the driven plate 21 of the second rotating member 2 is connected to the output side (transmission input shaft S2). Side, connected to the third rotating member 3). The elastic member 6 is located between the side plates 13 and 14 of the first rotating member 1 and the wall 21c of the driven plate 21 of the second rotating member 2, and extends along the circumferential direction. As the first rotating member 1 and the second rotating member 2 rotate relative to each other, the elastic member 6 elastically expands and contracts in the circumferential direction, thereby reducing torque fluctuation.

第一の回転部材1は、ドライブプレート12(部材)と、複数(例えば、二つ)のサイドプレート13,14(部材)と、を有する。ドライブプレート12は、第一の回転部材1のうち径方向の外側に位置され、サイドプレート13,14は、ドライブプレート12の径方向の内側に位置されている。   The first rotating member 1 includes a drive plate 12 (member) and a plurality of (for example, two) side plates 13 and 14 (members). The drive plate 12 is positioned on the radially outer side of the first rotating member 1, and the side plates 13 and 14 are positioned on the radially inner side of the drive plate 12.

サイドプレート13(第一のサイドプレート)は、サイドプレート14(第二のサイドプレート)の軸方向の一方側(図2の左側)に位置されている。すなわち、サイドプレート13,14は、軸方向に互いに離間して配置されている。サイドプレート13,14は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。図1に示されるように、サイドプレート13,14には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部13a,14aが設けられている。図2に示されるように、これら開口部13aおよび開口部14aは、例えば、互いに軸方向に重なり合った貫通孔として構成されている。開口部13aおよび開口部14aには、それぞれの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に初期状態(セット状態)の弾性部材6が配置されている。サイドプレート13,14は、図2に示される結合具C1(例えば、リベット)を介して、互いに結合(一体化)されている。   The side plate 13 (first side plate) is located on one side (left side in FIG. 2) of the side plate 14 (second side plate) in the axial direction. That is, the side plates 13 and 14 are spaced apart from each other in the axial direction. The side plates 13 and 14 are each configured in an annular and plate shape spreading in the radial direction. As shown in FIG. 1, the side plates 13 and 14 are provided with a plurality of openings 13 a and 14 a at intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the opening 13a and the opening 14a are configured as through holes that overlap each other in the axial direction, for example. In the opening 13a and the opening 14a, the elastic member 6 in the initial state (set state) is disposed between the edge on one side and the edge on the other side in the respective circumferential directions. The side plates 13 and 14 are coupled (integrated) to each other via a coupler C1 (for example, a rivet) shown in FIG.

図4に示されるように、ドライブプレート12は、円環状の基部15と、基部15から径方向の内側(回転中心Ax側)に向けて突出した複数(例えば、四つ)の突出部16と、を有する。複数の突出部16は、基部15の周方向に互いに間隔をあけて配置されている。ドライブプレート12の周方向に隣り合う二つの突出部16,16の間に、開口部17(切欠部、凹部、溝部)が設けられている。なお、図4,5では、複数の突出部16のうち一つのみが示されているが、実際には、回転中心Ax回りに90°おきに4つの突出部16が設けられている。また、突出部16には、サイドプレート13,14の開口部13b,14b(図3参照)とともに結合具C1が通される開口部16aが設けられている。ドライブプレート12およびサイドプレート13,14は、結合具C1によって一体的に結合されている。よって、ドライブプレート12は、サイドプレート13,14と一体に回転する。また、図1に示されるように、基部15には、周方向に間隔をあけて複数の開口部15aが設けられている。図2に示されるように、第一の回転部材1は、開口部15aを通された結合具C2(例えば、ボルトやねじ等)によって、フライホイールFW(質量体、慣性体)に結合(一体化)されている。本実施形態では、第一の回転部材1は、フライホイールFWを介してエンジンの出力軸S1に結合され、当該出力軸S1と一体的に回転する。第一の回転部材1、すなわちドライブプレート12およびサイドプレート13,14は、例えば、金属材料で構成されうる。   As shown in FIG. 4, the drive plate 12 includes an annular base portion 15 and a plurality of (for example, four) protrusion portions 16 that protrude from the base portion 15 toward the radially inner side (rotation center Ax side). Have. The plurality of protrusions 16 are arranged at intervals in the circumferential direction of the base portion 15. An opening 17 (notch, recess, groove) is provided between two protrusions 16 and 16 adjacent to each other in the circumferential direction of the drive plate 12. 4 and 5, only one of the plurality of protrusions 16 is shown, but in reality, four protrusions 16 are provided every 90 ° around the rotation center Ax. The protrusion 16 is provided with an opening 16a through which the coupler C1 is passed together with the openings 13b and 14b (see FIG. 3) of the side plates 13 and 14. The drive plate 12 and the side plates 13 and 14 are integrally coupled by a coupler C1. Therefore, the drive plate 12 rotates integrally with the side plates 13 and 14. As shown in FIG. 1, the base portion 15 is provided with a plurality of openings 15 a at intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the first rotating member 1 is coupled (integrally) to a flywheel FW (mass body, inertial body) by a coupling tool C2 (for example, a bolt or a screw) passed through the opening 15a. Has been). In the present embodiment, the first rotating member 1 is coupled to the engine output shaft S1 via the flywheel FW and rotates integrally with the output shaft S1. The first rotating member 1, that is, the drive plate 12 and the side plates 13 and 14 can be made of a metal material, for example.

第二の回転部材2は、ドリブンプレート21(部材)を有する。図2に示されるように、ドリブンプレート21は、第一の回転部材1のサイドプレート13とサイドプレート14との間に位置されている。よって、ドリブンプレート21は、センタプレートとも称されうる。ドリブンプレート21は、筒状部21aと、壁部21b,21cと、を有する。図4に示されるように、壁部21bは、ドリブンプレート21のうち径方向の外側の部分であり、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。筒状部21aは、壁部21bの径方向の内側に位置されている。壁部21cは、筒状部21aよりも径方向の内側に位置され、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった板状に構成されている。   The second rotating member 2 has a driven plate 21 (member). As shown in FIG. 2, the driven plate 21 is located between the side plate 13 and the side plate 14 of the first rotating member 1. Therefore, the driven plate 21 can also be referred to as a center plate. The driven plate 21 has a cylindrical portion 21a and wall portions 21b and 21c. As shown in FIG. 4, the wall portion 21 b is a radially outer portion of the driven plate 21, and has an annular shape that extends in the radial direction so as to cross the rotation center Ax (for example, substantially orthogonally). It is configured in a plate shape. The cylindrical part 21a is located inside the wall part 21b in the radial direction. The wall portion 21c is positioned inward of the cylindrical portion 21a in the radial direction, and has a plate shape that extends in the radial direction so as to cross the rotation center Ax (for example, substantially orthogonal).

図2に示されるように、壁部21bは、ドライブプレート12の軸方向の他方側(図2の右側)に離間して位置されている。筒状部21aは、壁部21bの径方向の内側の縁部から、径方向の内側かつ軸方向の一方側(図2の左側)へ向けて斜めに突出し、円錐面状の壁部を構成している。図2の回転中心Axよりも下側に例示されるように、筒状部21aは、ドライブプレート12に設けられた開口部17(図1,4も参照)を貫通している。壁部21cは、筒状部21aの軸方向の一方側(図2の左側)の端部から径方向の内側に向けて延びている。図2に示されるように、壁部21cは、サイドプレート13とサイドプレート14との間に位置されている。   As shown in FIG. 2, the wall portion 21 b is positioned so as to be separated from the other axial side of the drive plate 12 (the right side in FIG. 2). The cylindrical portion 21a projects obliquely from the radially inner edge of the wall portion 21b toward the radially inner side and the one axial side (the left side in FIG. 2) to form a conical wall portion. doing. As illustrated on the lower side of the rotation center Ax in FIG. 2, the cylindrical portion 21 a passes through the opening 17 (see also FIGS. 1 and 4) provided in the drive plate 12. The wall portion 21c extends radially inward from an end portion on one side (left side in FIG. 2) of the cylindrical portion 21a in the axial direction. As shown in FIG. 2, the wall portion 21 c is located between the side plate 13 and the side plate 14.

また、図4に示されるように、ドリブンプレート21の壁部21bおよび筒状部21aよりも径方向の内側には、周方向に間隔をあけて複数の開口部25が設けられている。開口部25は、例えば、軸方向すなわち図4の紙面と垂直な方向に沿って、壁部21cを貫通した貫通孔として構成されている。開口部25は、開口部25a,25b,25eを含む。開口部25aは、開口部25のうち径方向の中間部に位置され、開口部25bは、開口部25aよりも径方向の外側に位置され、開口部25eは、開口部25aよりも径方向の内側に位置されている。   As shown in FIG. 4, a plurality of openings 25 are provided at intervals in the circumferential direction on the inner side in the radial direction than the wall portion 21 b and the tubular portion 21 a of the driven plate 21. The opening 25 is configured as, for example, a through-hole penetrating the wall portion 21c along the axial direction, that is, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The opening 25 includes openings 25a, 25b, and 25e. The opening 25a is located in the radial intermediate portion of the opening 25, the opening 25b is located radially outside the opening 25a, and the opening 25e is more radial than the opening 25a. Located inside.

図3に示されるように、開口部25bは、壁部21cと筒状部21aの少なくとも一部とに亘って設けられている。図4に示されるように、この開口部25bには、ドライブプレート12の突出部16が挿入されている。また、開口部25a内には、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部とに亘って初期状態(セット状態)の弾性部材6(図1〜3参照)が配置されている。図3に示されるように、開口部25aは、サイドプレート13,14の開口部13a,14aと軸方向に重なり合っている。また、開口部25eは、図4,5に示されるように、例えば、結合具C3(図3参照)が周方向に引っ掛かる長穴として構成されている。第二の回転部材2、すなわちドリブンプレート21は、例えば、金属材料で構成されうる。   As shown in FIG. 3, the opening 25b is provided across the wall 21c and at least a part of the tubular portion 21a. As shown in FIG. 4, the protrusion 16 of the drive plate 12 is inserted into the opening 25b. In the opening 25a, an elastic member 6 (see FIGS. 1 to 3) in an initial state (set state) is disposed across an edge on one side and an edge on the other side in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the opening 25 a overlaps the openings 13 a and 14 a of the side plates 13 and 14 in the axial direction. Moreover, as shown in FIGS. 4 and 5, the opening 25 e is configured as, for example, a long hole in which the coupler C <b> 3 (see FIG. 3) is caught in the circumferential direction. The second rotating member 2, that is, the driven plate 21, can be made of, for example, a metal material.

また、図3に示されるように、ドリブンプレート21の径方向の内側には、介在部材8が設けられている。本実施形態では、第二の回転部材2が介在部材8を介して第三の回転部材3に径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、介在部材8は、第二の回転部材2のドリブンプレート21を所定の姿勢で回転可能に支持している。介在部材8は、軸受部材や摺動部材とも称されうる。介在部材8は、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。   Further, as shown in FIG. 3, an interposition member 8 is provided inside the driven plate 21 in the radial direction. In the present embodiment, the second rotating member 2 is supported and positioned by the third rotating member 3 via the interposed member 8 in the radial direction. In other words, the interposition member 8 supports the driven plate 21 of the second rotating member 2 so as to be rotatable in a predetermined posture. The interposition member 8 can also be called a bearing member or a sliding member. The interposed member 8 is made of, for example, a synthetic resin material.

図1〜3に示される弾性部材6(第一の弾性部材)は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って延びたコイルスプリングである。弾性部材6は、互いに軸方向に重なり合った開口部13a,14aおよび開口部25a内に収容されている。このような構成で、開口部13a,14aの周方向の一方側の縁部と開口部25aの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって弾性部材6が弾性的に縮む。逆に、開口部13a,14aおよび開口部25a内で弾性的に縮んだ状態で、開口部13a,14aの周方向の一方側の縁部と開口部25aの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、弾性部材6は弾性的に伸びる。すなわち、弾性部材6は、第一の回転部材1と第二の回転部材2との間に挟まれ、回転中心Ax回りの相対的な回動に伴って略周方向(略接線方向)に沿って弾性的に伸縮する。弾性部材6は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。弾性部材6は、このように、第一の回転部材1と第二の回転部材2との間に位置され、第一の回転部材1と第二の回転部材2とに周方向に略沿って挟まれて、周方向に略沿って弾性的に伸縮する。ダンパ部101は、この弾性部材6の伸縮によってトルク変動を緩和することができる。   The elastic member 6 (first elastic member) shown in FIGS. 1 to 3 is a coil spring made of, for example, a metal material and extending substantially along the circumferential direction. The elastic member 6 is accommodated in the openings 13a and 14a and the opening 25a that are axially overlapped with each other. With such a configuration, when the edge on one side in the circumferential direction of the openings 13a and 14a and the edge on the other side in the circumferential direction of the opening 25a rotate relatively to each other, the edges are elastic. The member 6 is elastically contracted. Conversely, in a state where the openings 13a and 14a and the opening 25a are elastically shrunk, one edge in the circumferential direction of the openings 13a and 14a and the other edge in the circumferential direction of the opening 25a Elastic members 6 elastically extend when they rotate relative to each other in a direction away from each other. That is, the elastic member 6 is sandwiched between the first rotating member 1 and the second rotating member 2, and extends along a substantially circumferential direction (substantially tangential direction) with relative rotation around the rotation center Ax. And elastically expands and contracts. The elastic member 6 stores torque as a compression force by being elastically contracted, and releases the compression force as a torque by being elastically extended. Thus, the elastic member 6 is positioned between the first rotating member 1 and the second rotating member 2, and substantially extends along the circumferential direction between the first rotating member 1 and the second rotating member 2. It is sandwiched and elastically expands and contracts substantially along the circumferential direction. The damper portion 101 can relieve torque fluctuations by the expansion and contraction of the elastic member 6.

また、図4,5に示されるように、ドライブプレート12の突出部16は、ドリブンプレート21の開口部25bの内側の端面に当接可能に構成されている。具体的には、開口部25bの周方向の端面は、突出部16の周方向の端部16cと周方向に対向する対向領域25c(縁部)を含み、この対向領域25cと突出部16の端部16c(両端部)とが互いに当接可能に構成されている。また、突出部16の端部16cと開口部25bの対向領域25cとは、第一の回転部材1と第二の回転部材2とが回転中心Ax回りに相対的に回転した場合に、互いに当接するよう構成されている。すなわち、突出部16の端部16cと開口部25bの内側の端面(対向領域25c)とによって、第一の回転部材1と第二の回転部材2との回転中心Ax回りの相対的な回転の範囲が制限されている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部材6の圧縮量を制限することができる。よって、例えば、弾性部材6の圧縮量が規定値(許容値)を超えることを抑制できるため、弾性部材6の耐久性の低下が抑制されやすい。このように、本実施形態では、ドライブプレート12の突出部16とドリブンプレート21の開口部25bの対向領域25cとが、第一の回転部材1と第二の回転部材2との回転中心Ax回りの相対的な回転の範囲を制限するストッパ部として機能する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the protruding portion 16 of the drive plate 12 is configured to be able to contact the inner end face of the opening 25 b of the driven plate 21. Specifically, the circumferential end surface of the opening 25b includes a facing region 25c (edge) that faces the circumferential end 16c of the protruding portion 16 in the circumferential direction. The end portions 16c (both end portions) are configured to be able to contact each other. Further, the end portion 16c of the protruding portion 16 and the facing region 25c of the opening portion 25b contact each other when the first rotating member 1 and the second rotating member 2 rotate relatively around the rotation center Ax. It is configured to touch. That is, relative rotation about the rotation center Ax between the first rotating member 1 and the second rotating member 2 is determined by the end portion 16c of the protruding portion 16 and the end surface (opposing region 25c) inside the opening portion 25b. The range is limited. Therefore, according to the present embodiment, for example, the compression amount of the elastic member 6 can be limited. Therefore, for example, since it can suppress that the compression amount of the elastic member 6 exceeds a regulation value (allowable value), the fall of durability of the elastic member 6 is easy to be suppressed. Thus, in the present embodiment, the protrusion 16 of the drive plate 12 and the opposed region 25c of the opening 25b of the driven plate 21 are around the rotation center Ax between the first rotating member 1 and the second rotating member 2. It functions as a stopper that limits the range of relative rotation of the.

また、図3の弾性部材6の下方に示されるように、サイドプレート13,14とドリブンプレート21との間には、第五の回転部材5が設けられている。第五の回転部材5は、複数(例えば、二つ)のコントロールプレート51,52(部材)を有する。コントロールプレート51(第一のコントロールプレート)は、コントロールプレート52(第二のコントロールプレート)の軸方向の一方側(図3の左側)に離間して位置されている。コントロールプレート51,52は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成され、開口部25eを軸方向に貫通する結合具C3(例えば、リベット)を介して、互いに結合(一体化)されている。本実施形態では、結合具C3と開口部25eの周方向の端面とが当接することにより、第二の回転部材2と第五の回転部材5との回転中心Ax回りの相対的な回転の範囲が制限されている。   Further, as shown below the elastic member 6 in FIG. 3, a fifth rotating member 5 is provided between the side plates 13 and 14 and the driven plate 21. The fifth rotating member 5 has a plurality (for example, two) of control plates 51 and 52 (members). The control plate 51 (first control plate) is spaced apart from one side (left side in FIG. 3) of the control plate 52 (second control plate) in the axial direction. The control plates 51 and 52 are each configured in an annular and plate shape that expands in the radial direction, and are coupled (integrated) to each other via a coupler C3 (for example, a rivet) that penetrates the opening 25e in the axial direction. Has been. In the present embodiment, the range of relative rotation around the rotation center Ax between the second rotating member 2 and the fifth rotating member 5 is caused by the contact between the coupler C3 and the circumferential end surface of the opening 25e. Is limited.

また、サイドプレート13,14とコントロールプレート51,52との間には、それぞれ、摺動部材7,9が設けられている。摺動部材7(第一の摺動部材)および摺動部材9(第二の摺動部材)は、例えば、合成樹脂材料で構成されている。摺動部材7,9は、第一の回転部材1と第二の回転部材2(および第五の回転部材5)とが回転中心Ax回りに相対的に回転した場合に摺動トルク(摩擦トルク)を発生させることによって振動や騒音などを低減することができる。また、本実施形態では、摺動部材7,9は、サイドプレート13,14の径方向の内側にも位置し、第一の回転部材1と第三の回転部材3との間に介在している。そして、第一の回転部材1が、摺動部材7,9を介して、第三の回転部材3に径方向に支持されるとともに位置決めされている。摺動部材7,9は、サイドプレート13,14すなわち第一の回転部材1を、所定の姿勢で回転可能に支持している。このように、摺動部材7,9は、軸受部材としても機能することができる。   Sliding members 7 and 9 are provided between the side plates 13 and 14 and the control plates 51 and 52, respectively. The sliding member 7 (first sliding member) and the sliding member 9 (second sliding member) are made of, for example, a synthetic resin material. The sliding members 7 and 9 are provided with a sliding torque (friction torque) when the first rotating member 1 and the second rotating member 2 (and the fifth rotating member 5) rotate relatively around the rotation center Ax. ) Can reduce vibration and noise. In the present embodiment, the sliding members 7 and 9 are also located inside the side plates 13 and 14 in the radial direction, and are interposed between the first rotating member 1 and the third rotating member 3. Yes. The first rotating member 1 is supported and positioned in the radial direction by the third rotating member 3 via the sliding members 7 and 9. The sliding members 7 and 9 support the side plates 13 and 14, that is, the first rotating member 1 so as to be rotatable in a predetermined posture. Thus, the sliding members 7 and 9 can also function as bearing members.

図3に示されるように、リミッタ部102は、軸方向の他方側(図3の右側)から一方側(図3の左側)に向かって、カバー42(部材)、摩擦部材61、ライニングプレート32(第三の回転部材3)、摩擦部材62、ドリブンプレート21(第二の回転部材2)、摩擦部材63、プレッシャプレート43(部材)、弾性部材65、およびサポートプレート41(部材)を有する。これらカバー42、摩擦部材61、ライニングプレート32、摩擦部材62、ドリブンプレート21、摩擦部材63、プレッシャプレート43、弾性部材65、およびサポートプレート41は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。本実施形態では、サポートプレート41、カバー42、およびプレッシャプレート43は、中間部材4(第四の回転部材)の構成要素の一例である。中間部材4および弾性部材65は、摩擦部材61、ライニングプレート32、摩擦部材62、ドリブンプレート21、ならびに摩擦部材63を、径方向の外側から回り込む状態で、軸方向に挟み、弾性的に押圧している。   As shown in FIG. 3, the limiter unit 102 includes a cover 42 (member), a friction member 61, and a lining plate 32 from the other side in the axial direction (right side in FIG. 3) toward one side (left side in FIG. 3). (Third rotating member 3), friction member 62, driven plate 21 (second rotating member 2), friction member 63, pressure plate 43 (member), elastic member 65, and support plate 41 (member). The cover 42, the friction member 61, the lining plate 32, the friction member 62, the driven plate 21, the friction member 63, the pressure plate 43, the elastic member 65, and the support plate 41 are overlapped in close contact with each other in the axial direction. In the present embodiment, the support plate 41, the cover 42, and the pressure plate 43 are examples of components of the intermediate member 4 (fourth rotating member). The intermediate member 4 and the elastic member 65 sandwich the friction member 61, the lining plate 32, the friction member 62, the driven plate 21, and the friction member 63 in the axial direction in a state where the friction member 61 wraps around from the outside in the radial direction, and elastically press the intermediate member 4 and the elastic member 65. ing.

第三の回転部材3は、ハブ部材31と、ライニングプレート32と、を有する。ハブ部材31は、第三の回転部材3のうち径方向の内側に位置され、ライニングプレート32は、ハブ部材31の径方向の外側に位置されている。   The third rotating member 3 includes a hub member 31 and a lining plate 32. The hub member 31 is positioned on the radially inner side of the third rotating member 3, and the lining plate 32 is positioned on the radially outer side of the hub member 31.

ハブ部材31は、円筒状の筒状部33と、筒状部33から径方向の外側に向けて突出した壁部34と、を有する。筒状部33は、トランスミッションの入力軸S2(シャフト)を囲うように設けられている。筒状部33は、圧入やスプライン結合等によって、入力軸S2と結合され、当該入力軸S2と一体に回転する。壁部34は、筒状部33の軸方向の他方側(図3の右側)の端部から、径方向の外側に向けて張り出している。壁部34は、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部34は、弾性部材6の軸方向の他方側(図3の右側)に離間して位置されている。   The hub member 31 includes a cylindrical tubular portion 33 and a wall portion 34 that protrudes outward from the tubular portion 33 in the radial direction. The cylindrical portion 33 is provided so as to surround the input shaft S2 (shaft) of the transmission. The cylindrical portion 33 is coupled to the input shaft S2 by press fitting, spline coupling, or the like, and rotates integrally with the input shaft S2. The wall portion 34 protrudes outward in the radial direction from the end portion on the other axial side (right side in FIG. 3) of the cylindrical portion 33. The wall portion 34 is formed in an annular and plate shape that spreads across the rotation center Ax (for example, substantially orthogonal). The wall portion 34 is positioned so as to be separated from the other side (right side in FIG. 3) of the elastic member 6 in the axial direction.

ライニングプレート32は、壁部34から径方向の外側に向けて延びている。ライニングプレート32は、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。ライニングプレート32とハブ部材31の壁部34とは、それぞれの開口部32a,34aを通された結合具C4(例えば、リベット)によって、互いに結合(一体化)されている。よって、ライニングプレート32は、ハブ部材31と一体に回転する。図3に示されるように、ライニングプレート32の径方向の外側の縁部32b(周縁部)は、ドリブンプレート21の壁部21bとカバー42の壁部42bとの間に位置されている。第三の回転部材3、すなわちハブ部材31およびライニングプレート32は、例えば、金属材料で構成されうる。   The lining plate 32 extends outward from the wall 34 in the radial direction. The lining plate 32 is formed in an annular and plate shape spreading in the radial direction. The lining plate 32 and the wall portion 34 of the hub member 31 are coupled (integrated) to each other by a coupler C4 (for example, a rivet) passed through the respective openings 32a and 34a. Therefore, the lining plate 32 rotates integrally with the hub member 31. As shown in FIG. 3, the outer edge 32 b (peripheral edge) in the radial direction of the lining plate 32 is positioned between the wall 21 b of the driven plate 21 and the wall 42 b of the cover 42. The third rotating member 3, that is, the hub member 31 and the lining plate 32 can be made of, for example, a metal material.

中間部材4の一部であるサポートプレート41は、中間部材4のうち軸方向の一方側(図3の左側)に位置され、中間部材4の一部であるカバー42は、サポートプレート41の軸方向の他方側(図3の右側)に位置され、中間部材4の一部であるプレッシャプレート43は、サポートプレート41とカバー42との間に位置されている。   The support plate 41 that is a part of the intermediate member 4 is positioned on one side of the intermediate member 4 in the axial direction (left side in FIG. 3), and the cover 42 that is a part of the intermediate member 4 is the shaft of the support plate 41. The pressure plate 43, which is located on the other side of the direction (the right side in FIG. 3) and is a part of the intermediate member 4, is located between the support plate 41 and the cover 42.

図3に示されるように、サポートプレート41は、円筒状の筒状部41aと、筒状部41aの軸方向の他方側(図3の右側)の端部から径方向の外側に突出した壁部41bと、筒状部41aの軸方向の一方側(図3の左側)の端部から径方向の内側に突出した壁部41cと、を有する。筒状部41aは、ドリブンプレート21(摩擦部材61〜63)の径方向の外側に離間して位置されている。壁部41b,41cは、それぞれ、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部41cには、周方向に間隔をあけて複数の開口部41eが設けられている。   As shown in FIG. 3, the support plate 41 includes a cylindrical tubular portion 41 a and a wall projecting radially outward from an end portion on the other axial side (right side in FIG. 3) of the tubular portion 41 a. A portion 41b, and a wall portion 41c projecting radially inward from an end portion on one side (left side in FIG. 3) of the tubular portion 41a in the axial direction. The tubular portion 41a is positioned so as to be separated from the radial direction of the driven plate 21 (friction members 61 to 63). Each of the wall portions 41b and 41c is formed in an annular plate shape that extends in the radial direction so as to cross the rotation center Ax (for example, substantially orthogonally). The wall 41c is provided with a plurality of openings 41e at intervals in the circumferential direction.

カバー42は、サポートプレート41の壁部41bと軸方向に重ねられた壁部42aと、壁部42aの径方向の内側の縁部から、軸方向の他方側(図3の右側)かつ径方向の内側に突出した壁部42bと、を有する。壁部42a,42bは、それぞれ、回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。サポートプレート41の壁部41bとカバー42の壁部42aとは、例えば、溶接やねじ結合などによって互いに結合(一体化)されている。また、壁部42bは、ライニングプレート32の軸方向の他方側(図3の右側)に離間して位置され、ライニングプレート32の縁部32bと軸方向に重なっている。   The cover 42 includes a wall portion 42a that is overlapped with the wall portion 41b of the support plate 41 in the axial direction, and a radially inner edge of the wall portion 42a from the other axial side (the right side in FIG. 3) and the radial direction. Wall portion 42b protruding inward. Each of the wall portions 42a and 42b has an annular shape and a plate shape that crosses the rotation center Ax (for example, substantially orthogonal) and expands in the radial direction. The wall 41b of the support plate 41 and the wall 42a of the cover 42 are coupled (integrated) to each other by, for example, welding or screw coupling. Further, the wall portion 42b is spaced apart from the other axial side of the lining plate 32 (the right side in FIG. 3) and overlaps the edge portion 32b of the lining plate 32 in the axial direction.

プレッシャプレート43は、円環状の壁部43aと、壁部43aの径方向の外側の縁部から、軸方向の一方側(図3の左側、サポートプレート41の壁部41c側)に向けて突出した複数の突出部43bと、を有する。壁部43aは、ドリブンプレート21の軸方向の一方側(図3の左側)に離間して位置され、ドリブンプレート21の壁部21bと軸方向に重なっている。また、複数の突出部43bは、壁部43aの周方向に互いに間隔をあけて設けられている。複数の突出部43bは、それぞれ、壁部41cに設けられた複数の開口部41eに挿入されている。突出部43bと開口部41eの縁部とは、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、プレッシャプレート43は、サポートプレート41およびカバー42と回転中心Ax回りに一体に回転する。中間部材4、すなわちサポートプレート41、カバー42、およびプレッシャプレート43は、例えば、金属材料で構成されうる。なお、本実施形態では、カバー42の壁部42bが、第一の取付部の一例であり、プレッシャプレート43の壁部43aが、第二の取付部の一例であり、サポートプレート41の筒状部41aが、接続部の一例である。   The pressure plate 43 projects from the annular wall 43a and the radially outer edge of the wall 43a toward one side in the axial direction (left side in FIG. 3, the wall 41c side of the support plate 41). A plurality of protrusions 43b. The wall portion 43a is spaced apart from one side (left side in FIG. 3) of the driven plate 21 in the axial direction and overlaps the wall portion 21b of the driven plate 21 in the axial direction. Moreover, the some protrusion part 43b is provided in the circumferential direction of the wall part 43a at intervals. The plurality of protrusions 43b are inserted into the plurality of openings 41e provided on the wall 41c, respectively. The protrusion 43b and the edge of the opening 41e are hooked to each other in the circumferential direction. Therefore, the pressure plate 43 rotates integrally with the support plate 41 and the cover 42 around the rotation center Ax. The intermediate member 4, that is, the support plate 41, the cover 42, and the pressure plate 43 can be made of, for example, a metal material. In the present embodiment, the wall portion 42b of the cover 42 is an example of a first attachment portion, the wall portion 43a of the pressure plate 43 is an example of a second attachment portion, and the cylindrical shape of the support plate 41 The part 41a is an example of a connection part.

そして、本実施形態では、図3に示されるように、カバー42の壁部42bとライニングプレート32の縁部32bとの間に摩擦部材61が位置され、ドリブンプレート21の壁部21bとプレッシャプレート43の壁部43aとの間に摩擦部材63が位置されている。さらに、ライニングプレート32の縁部32bとドリブンプレート21の壁部21bとの間に摩擦部材62が位置されている。摩擦部材61〜63は、いずれも回転中心Axと交叉して(例えば、略直交して)径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。摩擦部材61〜63は、例えば、ガラス繊維材料や合成ゴム等を含有した合成樹脂材料等で構成されうる。また、図3に示されるように、摩擦部材63は、その少なくとも一部が弾性部材6と径方向に重なるように位置されている。なお、本実施形態では、摩擦部材61が、第一の摩擦部材の一例であり、摩擦部材63が、第二の摩擦部材の一例であり、摩擦部材62が、第三の摩擦部材の一例である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the friction member 61 is positioned between the wall 42 b of the cover 42 and the edge 32 b of the lining plate 32, and the wall 21 b of the driven plate 21 and the pressure plate The friction member 63 is positioned between the wall portions 43a of 43. Further, the friction member 62 is positioned between the edge portion 32 b of the lining plate 32 and the wall portion 21 b of the driven plate 21. Each of the friction members 61 to 63 is configured in an annular and plate shape that crosses the rotation center Ax (for example, substantially orthogonal) and expands in the radial direction. The friction members 61 to 63 can be made of, for example, a synthetic resin material containing glass fiber material or synthetic rubber. Further, as shown in FIG. 3, the friction member 63 is positioned so that at least a portion thereof overlaps the elastic member 6 in the radial direction. In the present embodiment, the friction member 61 is an example of a first friction member, the friction member 63 is an example of a second friction member, and the friction member 62 is an example of a third friction member. is there.

図3に示されるように、弾性部材65(第二の弾性部材)は、軸方向に重なったサポートプレート41の壁部41cとプレッシャプレート43の壁部43aとの間に位置され、壁部41cおよび壁部43aに、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。また、弾性部材65は、摩擦部材61〜63のそれぞれの摺動面(摩擦面)と軸方向に重なっている。弾性部材65は、摩擦部材63、ドリブンプレート21の壁部21b、摩擦部材62、ライニングプレート32の縁部32b、および摩擦部材61を間に挟んだ状態で、プレッシャプレート43の壁部43aをカバー42の壁部42bに押し付けている。すなわち、弾性部材65の弾性力による荷重によって、摩擦部材63と壁部43aおよび壁部21bのそれぞれの間で摩擦力が生じ、摩擦部材61と縁部32bおよび壁部42bのそれぞれの間で摩擦力が生じている。さらに、摩擦部材62と壁部21bおよび縁部32bのそれぞれの間で摩擦力が生じている。弾性部材65は、例えば、金属材料で構成された円環状(円筒状)の板バネ(皿バネ、コーンスプリング)で構成されうる。   As shown in FIG. 3, the elastic member 65 (second elastic member) is positioned between the wall portion 41 c of the support plate 41 and the wall portion 43 a of the pressure plate 43 that overlap in the axial direction, and the wall portion 41 c. And the elastic force of the direction which mutually spaces apart in the axial direction is given to the wall part 43a. Further, the elastic member 65 overlaps the sliding surfaces (friction surfaces) of the friction members 61 to 63 in the axial direction. The elastic member 65 covers the wall 43a of the pressure plate 43 with the friction member 63, the wall 21b of the driven plate 21, the friction member 62, the edge 32b of the lining plate 32, and the friction member 61 interposed therebetween. 42 is pressed against the wall 42b. That is, a frictional force is generated between the friction member 63 and each of the wall portion 43a and the wall portion 21b by the load due to the elastic force of the elastic member 65, and friction is generated between the friction member 61 and each of the edge portion 32b and the wall portion 42b. There is power. Further, a frictional force is generated between the friction member 62 and each of the wall portion 21b and the edge portion 32b. The elastic member 65 can be constituted by, for example, an annular (cylindrical) leaf spring (a disc spring, a cone spring) made of a metal material.

リミッタ部102では、ダンパ部101(第一の回転部材1および第二の回転部材2)と、リミッタ部102のダンパ部101とは反対側(第三の回転部材3側)とのトルク差が、設定範囲内(許容範囲内)の閾値より小さい状態では、弾性部材65の弾性的な押圧力によってリミッタ部102ではすべりが生じず、ダンパ部101とリミッタ部102とを含むダンパ装置100が一体的に回転する。換言すれば、ダンパ部101と、リミッタ部102のダンパ部101とは反対側とのトルク差が閾値より大きい状態では、リミッタ部102で弾性部材65の弾性的な押圧力による摩擦力(最大静止摩擦力)を超えたすべりが生じる。リミッタ部102は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。   In the limiter unit 102, there is a torque difference between the damper unit 101 (the first rotating member 1 and the second rotating member 2) and the side of the limiter unit 102 opposite to the damper unit 101 (the third rotating member 3 side). In the state smaller than the threshold value within the set range (within the allowable range), the limiter unit 102 does not slip due to the elastic pressing force of the elastic member 65, and the damper device 100 including the damper unit 101 and the limiter unit 102 is integrated. Rotate. In other words, in a state where the torque difference between the damper portion 101 and the limiter portion 102 opposite to the damper portion 101 is larger than the threshold value, the limiter portion 102 causes a frictional force (maximum stationary) due to the elastic pressing force of the elastic member 65. Slip exceeding (frictional force) occurs. The limiter unit 102 thus functions as a torque limiter, and excessive torque transmission exceeding the set value is suppressed.

ここで、本実施形態では、リミッタ部102は、摩擦部材61(第一の摩擦部材)を有した第一のリミッタ部102Aと、摩擦部材63(第二の摩擦部材)を有した第二のリミッタ部102Bと、摩擦部材62(第三の摩擦部材)を有した第三のリミッタ部102Cと、を有している。本実施形態のリミッタ部102では、第一のリミッタ部102Aと第二のリミッタ部102Bとが直列に設けられ、これら直列に設けられた第一のリミッタ部102Aおよび第二のリミッタ部102Bと、第三のリミッタ部102Cとが並列に設けられている。なお、第一のリミッタ部102Aおよび第二のリミッタ部102Bは、その設定トルク(閾値トルク、滑りトルク)の設定によっては、第三のリミッタ部102Cと並行して動作することができる。この場合、第三のリミッタ部102Cが、第一のリミッタ部102Aおよび第二のリミッタ部102Bのうちいずれか一方の一部を構成していると考えることができる。本実施形態では、例えば、第一のリミッタ部102Aと第三のリミッタ部102Cとが並行して滑るよう、すなわち、第三のリミッタ部102Cが第一のリミッタ部102Aとして機能するよう、構成される。   Here, in this embodiment, the limiter unit 102 includes a first limiter unit 102A having a friction member 61 (first friction member) and a second unit having a friction member 63 (second friction member). It has a limiter portion 102B and a third limiter portion 102C having a friction member 62 (third friction member). In the limiter unit 102 of the present embodiment, the first limiter unit 102A and the second limiter unit 102B are provided in series, and the first limiter unit 102A and the second limiter unit 102B provided in series, A third limiter unit 102C is provided in parallel. The first limiter unit 102A and the second limiter unit 102B can operate in parallel with the third limiter unit 102C depending on the setting torque (threshold torque, slip torque). In this case, it can be considered that the third limiter unit 102C constitutes a part of one of the first limiter unit 102A and the second limiter unit 102B. In the present embodiment, for example, the first limiter unit 102A and the third limiter unit 102C are configured to slide in parallel, that is, the third limiter unit 102C functions as the first limiter unit 102A. The

具体的に、第一のリミッタ部102Aは、例えば、カバー42の壁部42bとライニングプレート32の縁部32bとの間のトルク差が所定値以上となった場合(弾性部材65の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた場合)に、摩擦部材61が壁部42bおよび縁部32bのうち少なくとも一方と摺動して第三の回転部材3と中間部材4(および第二の回転部材2)とが相対的に回転する(滑る)ことができる。   Specifically, the first limiter portion 102A is, for example, when the torque difference between the wall portion 42b of the cover 42 and the edge portion 32b of the lining plate 32 is equal to or greater than a predetermined value (elasticity of the elastic member 65). When the frictional force due to the pressing force is exceeded, the friction member 61 slides on at least one of the wall portion 42b and the edge portion 32b, and the third rotating member 3 and the intermediate member 4 (and the second rotating member 2). ) And can relatively rotate (slide).

また、第二のリミッタ部102Bは、例えば、ドリブンプレート21の壁部21bとプレッシャプレート43の壁部43aとの間のトルク差が所定値以上となった場合(弾性部材65の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた場合)に、摩擦部材63が壁部21bおよび壁部43aのうち少なくとも一方と摺動して第二の回転部材2と中間部材4(および第三の回転部材3)とが相対的に回転する(滑る)ことができる。   The second limiter portion 102B is, for example, when the torque difference between the wall portion 21b of the driven plate 21 and the wall portion 43a of the pressure plate 43 is equal to or greater than a predetermined value (the elastic pushing force of the elastic member 65). The friction member 63 slides on at least one of the wall portion 21b and the wall portion 43a, and the second rotating member 2 and the intermediate member 4 (and the third rotating member 3). And can relatively rotate (slide).

また、第三のリミッタ部102Cは、例えば、ドリブンプレート21の壁部21bとライニングプレート32の縁部32bとの間のトルク差が所定値以上となった場合(弾性部材65の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた場合)に、摩擦部材62が壁部21bおよび縁部32bのうち少なくとも一方と摺動して第二の回転部材2(および中間部材4)と第三の回転部材3とが相対的に回転する(滑る)ことができる。   The third limiter portion 102C is, for example, when the torque difference between the wall portion 21b of the driven plate 21 and the edge portion 32b of the lining plate 32 exceeds a predetermined value (the elastic pushing force of the elastic member 65). The friction member 62 slides on at least one of the wall portion 21b and the edge portion 32b, and the second rotating member 2 (and the intermediate member 4) and the third rotating member 3). And can relatively rotate (slide).

第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cの設定トルクは、例えば、摩擦部材61〜63の材質や、面粗度、接触面積の設定等によって、適宜に調整することができる。本実施形態では、例えば、第二の回転部材2と第三の回転部材3との間のトルク差が弾性部材65の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた場合に、第一のリミッタ部102Aおよび第三のリミッタ部102Cが第二のリミッタ部102Bよりも先に作動する(滑る)よう構成されている。仮に、中間部材4が無い構成では、ドリブンプレート21の壁部21bをライニングプレート32の縁部32bの径方向の外側かつ軸方向の他方側(図3の右側)に延ばす必要があるため、第二の回転部材2が大きくなり、第二の回転部材2から第一の回転部材1側に入力されるトルクが大きくなってしまう虞がある。この点、本実施形態によれば、第二の回転部材2と第三の回転部材3との間に、第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cを介して、中間部材4が設けられているため、第二の回転部材2の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。よって、例えば、第二の回転部材2から第一の回転部材1側に入力されるトルクがより小さくなりやすい。また、第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cを備えるため、これら第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cを直列あるいは並列に滑らせることによって、トルクが徐々に減衰されやすい。よって、例えば、第一の回転部材1側に入力されるトルク(変動)がより小さくなりやすい。   The set torque of the first limiter unit 102A, the second limiter unit 102B, and the third limiter unit 102C is appropriately determined depending on, for example, the material of the friction members 61 to 63, the surface roughness, and the contact area setting. Can be adjusted. In this embodiment, for example, when the torque difference between the second rotating member 2 and the third rotating member 3 exceeds the frictional force due to the elastic pressing force of the elastic member 65, the first limiter unit 102A and the third limiter unit 102C are configured to operate (slide) before the second limiter unit 102B. In the configuration without the intermediate member 4, the wall portion 21b of the driven plate 21 needs to extend to the outer side in the radial direction of the edge portion 32b of the lining plate 32 and to the other side in the axial direction (the right side in FIG. 3). There is a possibility that the second rotating member 2 becomes large and the torque input from the second rotating member 2 to the first rotating member 1 side becomes large. In this regard, according to the present embodiment, the first limiter portion 102A, the second limiter portion 102B, and the third limiter portion 102C are provided between the second rotating member 2 and the third rotating member 3. Thus, since the intermediate member 4 is provided, the size of the second rotating member 2 and, consequently, the inertia torque can be further reduced. Therefore, for example, the torque input from the second rotating member 2 to the first rotating member 1 side tends to be smaller. In addition, since the first limiter unit 102A, the second limiter unit 102B, and the third limiter unit 102C are provided, the first limiter unit 102A, the second limiter unit 102B, and the third limiter unit 102C are provided. By sliding in series or in parallel, the torque tends to be gradually attenuated. Therefore, for example, the torque (variation) input to the first rotating member 1 side tends to be smaller.

また、図3に示されるように、サポートプレート41の壁部41cの径方向の内側には、第一の回転部材1と中間部材4との間に介在する支持部材10が設けられている。支持部材10は、円筒状の筒状部10aと、筒状部10aの軸方向の一方側(図3の左側)の端部から径方向の外側に突出した壁部10bと、を有する。筒状部10aは、壁部41cの径方向の内側の縁部と、ドライブプレート12の突出部16との間に位置されている。壁部10bは、壁部41cとドライブプレート12の基部15との間に位置され、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。本実施形態では、支持部材10を介して、ドライブプレート12(第一の回転部材1)にサポートプレート41(中間部材4)が径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、支持部材10は、第一の回転部材1と中間部材4とが相対的に回転した場合に、第一の回転部材1および中間部材4のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、中間部材4を回転可能に支持する。支持部材10は、軸受部材、摺動部材とも称されうる。支持部材10は、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。本実施形態では、支持部材10は、第一の支持部材の一例である。   As shown in FIG. 3, a support member 10 interposed between the first rotating member 1 and the intermediate member 4 is provided on the radially inner side of the wall portion 41 c of the support plate 41. The support member 10 includes a cylindrical tubular portion 10a, and a wall portion 10b that protrudes radially outward from an end portion on one side (left side in FIG. 3) of the tubular portion 10a in the axial direction. The cylindrical portion 10 a is located between the radially inner edge of the wall portion 41 c and the protruding portion 16 of the drive plate 12. The wall portion 10b is located between the wall portion 41c and the base portion 15 of the drive plate 12, and is formed in an annular and plate shape that expands in the radial direction. In the present embodiment, the support plate 41 (intermediate member 4) is supported and positioned by the drive plate 12 (first rotating member 1) via the support member 10 in the radial direction. That is, the support member 10 slides with at least one of the first rotating member 1 and the intermediate member 4 when the first rotating member 1 and the intermediate member 4 are relatively rotated, and the intermediate member 4 is rotatably supported. The support member 10 can also be referred to as a bearing member or a sliding member. The support member 10 is made of, for example, a synthetic resin material. In the present embodiment, the support member 10 is an example of a first support member.

以上、説明したように、本実施形態では、例えば、カバー24の壁部42b(第一の取付部)とライニングプレート32(第三の回転部材3)との間のトルク差が所定値以上となった場合に摩擦部材61(第一の摩擦部材)が壁部42bおよびライニングプレート32のうち少なくとも一方と摺動して第三の回転部材3と中間部材4とが相対的に回転するよう構成された第一のリミッタ部102Aと、プレッシャプレート43の壁部43a(第二の取付部)とドリブンプレート21(第二の回転部材2)との間のトルク差が所定値以上となった場合に摩擦部材63(第二の摩擦部材)が壁部43aおよびドリブンプレート21のうち少なくとも一方と摺動して第二の回転部材2と中間部材4とが相対的に回転するよう構成された第二のリミッタ部102Bと、を備える。すなわち、本実施形態では、第二の回転部材2と第三の回転部材3との間に、第一のリミッタ部102Aと第二のリミッタ部102Bとを介して、中間部材4が設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の回転部材2の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。これにより、第二の回転部材2から第一の回転部材1側(低トルク側)に入力されるトルクをより小さくできる。また、例えば、第一のリミッタ部102Aおよび第二のリミッタ部102Bによって、第一の回転部材1側に入力されるトルク(変動)をより小さくできる。   As described above, in the present embodiment, for example, the torque difference between the wall portion 42b (first mounting portion) of the cover 24 and the lining plate 32 (third rotating member 3) is a predetermined value or more. In this case, the friction member 61 (first friction member) slides on at least one of the wall portion 42b and the lining plate 32 so that the third rotating member 3 and the intermediate member 4 rotate relative to each other. When the torque difference between the first limiter portion 102A, the wall portion 43a (second mounting portion) of the pressure plate 43, and the driven plate 21 (second rotating member 2) becomes a predetermined value or more. The second friction member 63 (second friction member) is configured to slide relative to at least one of the wall portion 43a and the driven plate 21 so that the second rotating member 2 and the intermediate member 4 rotate relatively. Second limit It includes a section 102B, a. That is, in the present embodiment, the intermediate member 4 is provided between the second rotating member 2 and the third rotating member 3 via the first limiter portion 102A and the second limiter portion 102B. Yes. Therefore, according to the present embodiment, for example, the size of the second rotating member 2 and the inertia torque can be further reduced. Thereby, the torque input from the 2nd rotation member 2 to the 1st rotation member 1 side (low torque side) can be made smaller. Further, for example, the torque (variation) input to the first rotating member 1 side can be further reduced by the first limiter unit 102A and the second limiter unit 102B.

また、本実施形態では、例えば、ドリブンプレート21(第二の回転部材2)とライニングプレート32(第三の回転部材3)との間のトルク差が所定値以上となった場合に摩擦部材62がドリブンプレート21およびライニングプレート32のうち少なくとも一方と摺動して第二の回転部材2と第三の回転部材3とが相対的に回転するよう構成された第三のリミッタ部102Cを備える。すなわち、本実施形態では、第二の回転部材2と第三の回転部材3との間に、第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cを介して、中間部材4が設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、第一のリミッタ部102A、第二のリミッタ部102B、および第三のリミッタ部102Cによって、第一の回転部材1側に入力されるトルク(変動)をより一層小さくできる。   Further, in the present embodiment, for example, when the torque difference between the driven plate 21 (second rotating member 2) and the lining plate 32 (third rotating member 3) becomes a predetermined value or more, the friction member 62 is used. Includes a third limiter portion 102C configured to slide relative to at least one of the driven plate 21 and the lining plate 32 so that the second rotating member 2 and the third rotating member 3 rotate relative to each other. That is, in the present embodiment, the first limiter portion 102A, the second limiter portion 102B, and the third limiter portion 102C are interposed between the second rotating member 2 and the third rotating member 3. An intermediate member 4 is provided. Therefore, according to the present embodiment, for example, the torque (variation) input to the first rotating member 1 side by the first limiter unit 102A, the second limiter unit 102B, and the third limiter unit 102C. It can be made even smaller.

また、本実施形態では、例えば、摩擦部材63(第二の摩擦部材)の少なくとも一部と弾性部材6とが回転中心Axの径方向に重なるように位置されている。言い換えれば、第二の回転部材2の一部は、弾性部材6と径方向において整合するように配置される。例えば、摩擦部材63と弾性部材6とが径方向において大きくずれて配置された場合、筒状部21aや壁部21b等は軸方向において壁部21cから離れるように延びることとなり、第二の回転部材2が大きくなってしまう虞がある。この点、本実施形態では、摩擦部材63の少なくとも一部と弾性部材6とが回転中心Axの径方向に重なるように位置され、摩擦部材63と弾性部材6との軸方向のずれをより小さくできるため、第二の回転部材2の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。これにより、第二の回転部材2から第一の回転部材1側に入力されるトルクをより小さくできる。   In the present embodiment, for example, at least a part of the friction member 63 (second friction member) and the elastic member 6 are positioned so as to overlap in the radial direction of the rotation center Ax. In other words, a part of the second rotating member 2 is arranged so as to align with the elastic member 6 in the radial direction. For example, when the friction member 63 and the elastic member 6 are arranged so as to be largely displaced in the radial direction, the cylindrical portion 21a, the wall portion 21b, etc. extend away from the wall portion 21c in the axial direction, and the second rotation There is a possibility that the member 2 becomes large. In this respect, in the present embodiment, at least a part of the friction member 63 and the elastic member 6 are positioned so as to overlap in the radial direction of the rotation center Ax, and the axial displacement between the friction member 63 and the elastic member 6 is further reduced. Therefore, the size of the second rotating member 2 and, consequently, the inertia torque can be further reduced. Thereby, the torque input from the 2nd rotation member 2 to the 1st rotation member 1 side can be made smaller.

また、本実施形態では、例えば、カバー42の壁部42b(第一の取付部)とプレッシャプレート43の壁部43a(第二の取付部)とが、摩擦部材61,63よりも径方向の外側に位置されたサポートプレート41の筒状部41a(接続部)を介して接続されている。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の回転部材2を中間部材4よりも径方向の内側に配置でき、第二の回転部材2の大きさひいては慣性トルクをより小さくできる。これにより、第二の回転部材2から第一の回転部材1側に入力されるトルクをより小さくできる。   Further, in the present embodiment, for example, the wall portion 42 b (first attachment portion) of the cover 42 and the wall portion 43 a (second attachment portion) of the pressure plate 43 are more radial than the friction members 61 and 63. It is connected via a cylindrical portion 41a (connecting portion) of the support plate 41 located on the outside. Therefore, according to this embodiment, the 2nd rotation member 2 can be arrange | positioned inside radial direction rather than the intermediate member 4, for example, and the magnitude | size of the 2nd rotation member 2, and also inertial torque can be made smaller. Thereby, the torque input from the 2nd rotation member 2 to the 1st rotation member 1 side can be made smaller.

また、本実施形態では、例えば、第一の回転部材1と中間部材4との間に介在し、第一の回転部材1および中間部材4のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、中間部材4を回転中心Ax回りに回転可能に支持する支持部材10(第一の支持部材)を備える。よって、本実施形態によれば、中間部材4が回転中心Ax回りに回転可能に設けられる構成が、支持部材10を含む比較的簡素な構成として実現されうる。   In the present embodiment, for example, the intermediate member 4 is interposed between the first rotating member 1 and the intermediate member 4 and slides with at least one of the first rotating member 1 and the intermediate member 4. Is provided with a support member 10 (first support member) that is rotatably supported around the rotation center Ax. Therefore, according to the present embodiment, the configuration in which the intermediate member 4 is provided to be rotatable around the rotation center Ax can be realized as a relatively simple configuration including the support member 10.

<第2実施形態>
図6に示される実施形態のダンパ装置100Aは、上記第1実施形態のダンパ装置100と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の構成に基づく同様の結果(効果)が得られる。
Second Embodiment
The damper device 100A of the embodiment shown in FIG. 6 has the same configuration as the damper device 100 of the first embodiment. Therefore, also according to this embodiment, the same result (effect) based on the same configuration as that of the first embodiment can be obtained.

ただし、本実施形態では、図6に示されるように、サポートプレート41の筒状部41aの径方向の内側に、第二の回転部材2と中間部材4との間に介在する円筒状の支持部材10Aが設けられている。本実施形態では、支持部材10Aを介して、ドリブンプレート21(第二の回転部材2)にサポートプレート41(中間部材4)が径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、支持部材10Aは、第二の回転部材2と中間部材4とが相対的に回転した場合に、第二の回転部材2および中間部材4のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、中間部材4を回転可能に支持する。支持部材10Aは、軸受部材、摺動部材とも称されうる。支持部材10Aは、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。本実施形態では、支持部材10Aは、第二の支持部材の一例である。よって、本実施形態によれば、中間部材4が回転中心Ax回りに回転可能に設けられる構成が、支持部材10Aを含む比較的簡素な構成として実現されうる。   However, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a cylindrical support interposed between the second rotating member 2 and the intermediate member 4 inside the cylindrical portion 41 a of the support plate 41 in the radial direction. A member 10A is provided. In the present embodiment, the support plate 41 (intermediate member 4) is supported and positioned in the radial direction by the driven plate 21 (second rotating member 2) via the support member 10A. That is, the supporting member 10A slides with at least one of the second rotating member 2 and the intermediate member 4 when the second rotating member 2 and the intermediate member 4 are relatively rotated, and the intermediate member 4 is rotatably supported. The support member 10A can also be referred to as a bearing member or a sliding member. The supporting member 10A is made of, for example, a synthetic resin material. In the present embodiment, the support member 10A is an example of a second support member. Therefore, according to the present embodiment, the configuration in which the intermediate member 4 is provided to be rotatable around the rotation center Ax can be realized as a relatively simple configuration including the support member 10A.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成(技術的特徴)によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック(構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. The above embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The above embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the above embodiments, and various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration (technical features) can be obtained. is there. In addition, the specifications of each component (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) should be changed as appropriate. Can do.

1…第一の回転部材、2…第二の回転部材、3…第三の回転部材、4…中間部材、6…弾性部材、10…支持部材(第一の支持部材)、10A…支持部材(第二の支持部材)、41a…筒状部(接続部)、42b…壁部(第一の取付部)、43a…壁部(第二の取付部)、61…摩擦部材(第一の摩擦部材)、62…摩擦部材(第三の摩擦部材)、63…摩擦部材(第二の摩擦部材)、102A…第一のリミッタ部、102B…第二のリミッタ部、Ax…回転中心。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st rotation member, 2 ... 2nd rotation member, 3 ... 3rd rotation member, 4 ... Intermediate member, 6 ... Elastic member, 10 ... Support member (1st support member), 10A ... Support member (Second support member), 41a ... cylindrical portion (connection portion), 42b ... wall portion (first attachment portion), 43a ... wall portion (second attachment portion), 61 ... friction member (first member) Friction member), 62 ... friction member (third friction member), 63 ... friction member (second friction member), 102A ... first limiter portion, 102B ... second limiter portion, Ax ... center of rotation.

Claims (5)

回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との前記回転中心回りの相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性部材と、
前記回転中心回りに回転可能な第三の回転部材と、
前記回転中心回りに回転可能に構成され、前記第三の回転部材の少なくとも一部と前記回転中心の軸方向に重なった第一の取付部と、前記第二の回転部材の少なくとも一部と前記軸方向に重なった第二の取付部と、を有した中間部材と、
前記第一の取付部と前記第三の回転部材との間に挟まれた第一の摩擦部材を有し、前記第一の取付部と前記第三の回転部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に前記第一の摩擦部材が前記第一の取付部および前記第三の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して前記第三の回転部材と前記中間部材とが前記回転中心回りに相対的に回転するよう構成された第一のリミッタ部と、
前記第二の取付部と前記第二の回転部材との間に挟まれた第二の摩擦部材を有し、前記第二の取付部と前記第二の回転部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に前記第二の摩擦部材が前記第二の取付部および前記第二の回転部材のうち少なくとも一方と摺動して前記第二の回転部材と前記中間部材とが前記回転中心回りに相対的に回転するよう構成された第二のリミッタ部と、
を備えた、ダンパ装置。
A first rotating member rotatable around a center of rotation;
A second rotating member rotatable around the rotation center;
An elastic member that elastically expands and contracts with relative rotation around the rotation center between the first rotating member and the second rotating member;
A third rotating member rotatable around the rotation center;
A first mounting portion configured to be rotatable about the rotation center, overlapping at least a part of the third rotation member and an axial direction of the rotation center, at least a part of the second rotation member, and the An intermediate member having a second attachment portion overlapping in the axial direction;
A first friction member sandwiched between the first attachment portion and the third rotation member, and a torque difference between the first attachment portion and the third rotation member is predetermined. When the value exceeds the value, the first friction member slides with at least one of the first attachment portion and the third rotation member, and the third rotation member and the intermediate member rotate with the rotation. A first limiter configured to rotate relative to the center;
A second friction member sandwiched between the second attachment portion and the second rotation member, and a torque difference between the second attachment portion and the second rotation member is predetermined. The second friction member slides with at least one of the second attachment portion and the second rotation member when the value exceeds the value, and the second rotation member and the intermediate member rotate with the rotation. A second limiter configured to rotate relative to the center;
A damper device comprising:
前記第二の摩擦部材の少なくとも一部と前記弾性部材とが前記回転中心の径方向に重なるように位置された、請求項1に記載のダンパ装置。   The damper device according to claim 1, wherein at least a part of the second friction member and the elastic member are positioned so as to overlap in a radial direction of the rotation center. 前記第一の取付部と前記第二の取付部とが、前記第一の摩擦部材および前記第二の摩擦部材よりも前記回転中心の径方向の外側に位置された接続部を介して接続された、請求項1または2に記載のダンパ装置。   The first attachment portion and the second attachment portion are connected via a connection portion that is located on the radially outer side of the rotation center than the first friction member and the second friction member. The damper device according to claim 1 or 2. 前記第一の回転部材と前記中間部材との間に介在し、前記第一の回転部材および前記中間部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、前記中間部材を前記回転中心回りに回転可能に支持する第一の支持部材を備えた、請求項1〜3のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。   Interposed between the first rotating member and the intermediate member, sliding with at least one of the first rotating member and the intermediate member, and capable of rotating the intermediate member around the rotation center The damper apparatus as described in any one of Claims 1-3 provided with the 1st supporting member to support. 前記第二の回転部材と前記中間部材との間に介在し、前記第二の回転部材および前記中間部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、前記中間部材を前記回転中心回りに回転可能に支持する第二の支持部材を備えた、請求項1〜4のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。   It is interposed between the second rotating member and the intermediate member, slides with at least one of the second rotating member and the intermediate member, and allows the intermediate member to rotate about the rotation center. The damper apparatus as described in any one of Claims 1-4 provided with the 2nd supporting member to support.
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