JP3843463B2

JP3843463B2 - Torsional vibration damper

Info

Publication number: JP3843463B2
Application number: JP20256894A
Authority: JP
Inventors: 吉富羽根田; 木卓鈴
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-11-08
Also published as: JPH0868444A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クラッチディスク，フライホイールを始めとする、駆動軸系中の捩じり振動緩衝装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の捩じり振動緩衝装置としては、特開平５−２９６２９０号公報に示されるものが知られている。これは、径方向に延びたフランジを備えるハブと、ハブのフランジの両側にフランジに対して相対回転可能に配設された中間プレートと、中間プレートの外側に各々フランジ及び中間プレートに対して相対回転可能に配設されたディスクプレート及びサブプレートと、中間プレートを介してフランジとディスクプレートとの間にフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートに形成された窓によつて直列配置された対の弾性体とを備えるものである。この従来装置では、一つの弾性体に対してのフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートの各々の窓は、弾性体の一端側と他端側とで対称形状とされ且つこれら全ての窓が略同一形状とされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、一つの弾性体に対してのフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートの各々の窓が弾性体の一端側と他端側とで対称形状とされ且つこれら全ての窓が略同一形状とされているので、各弾性体が弾縮される際に遠心力等で弾性体が径方向外側に押付けられると、弾性体の径方向外側面がその弾性体の弾縮に関与しないフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面と摺接し、結果、弾性体及びフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面の摩耗による耐久性の低下やヒステリシスの発生による捩じれ特性の不安定化を招く恐れがあつた。又、弾性体の径方向外側面とフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面との摺接を回避するためにこの間に所定の間隙を設定すると、弾性体の径方向外側の保持がなされず、弾性体にガタが生じる。
【０００４】
故に、本発明は、弾性体の保持を確保した上で弾性体とフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートとの摺接を防止することを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、一つの前記弾性体に対しての前記フランジ、前記中間プレート、前記ディスクプレート及び前記サブプレートの前記それぞれの窓の少なくとも径方向外周壁を各々前記弾性体の一端側と他端側とで非対称形状とすると共に、前記中間プレートの窓の径方向外周壁と前記フランジの窓の径方向外周壁と、または前記中間プレートの窓の径方向外周壁と前記ディスクプレート及び前記サブプレートの窓の径方向外周壁と、で形成される前記弾性体を収容する窓の外周壁の形状が前記弾性体の弾縮軸に直交する中心線に対して、線対称形状とし、前記弾性体は、弾縮しつつ前記中間プレートの窓の一方の側壁にのみ当接し、該側壁と前記中間プレートの窓の径方向内周壁との間のコーナ部のみをフランジの中心方向へくぼんだ円弧としたことであり、より詳しくは、前記弾性体は、前記フランジ、前記ディスクプレート及び前記サブプレートのそれぞれの窓の一方の側壁にのみ当接し、前記フランジ、前記ディスクプレート及び前記サブプレートのそれぞれの窓の他方の側壁における径方向外周壁と前記弾性体の一端側の径方向外側面との間に第１隙間を形成すると共に、前記中間プレートの窓の他方の側壁における径方向外周壁と前記弾性体の他端側の径方向外側面との間に第２隙間を形成し、前記弾性体の一端側を、前記中間プレートで前記弾性体の他端側を、前記フランジ、前記ディスクプレート及び前記サブプレートで夫々保持したことである。
【０００６】
より好ましくは、前記中間プレート又は前記フランジの前記窓の前記弾性体の弾縮に関与する側の前記側壁と前記外周壁とのコーナ部にくぼみを成形する、と良い。
【０００９】
【作用】
上記技術的手段によれば、弾性体が弾縮される際、弾性体は、その径方向外側面がその弾縮に関与するフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面と両端で当接して保持され、その径方向外側面とその弾縮に関与しないフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面との間に間隙が生じて摺接が防止される。よつて、弾性体の保持を確保した上で弾性体とフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートとの摺接を防止し得る。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施例は、本発明による捩じり振動緩衝装置を車両用クラッチディスクに実施した例を示していて、この実施例においては、図１及び図２に示されるように、出力軸（図示せず）上にスプライン結合されるハブ１の外周に一体に形成されて径方向に延びるフランジ２と、このフランジ２の両側に相対回転可能に配置された一対の中間プレート３と、これら両中間プレート３の外側に相対回転可能に配置されたディスクプレート４及びサブプレート５と、フランジ２，中間プレート３，ディスクプレート４及びサブプレート５間に介装された対４個の弾性体６，７を備えている。この弾性体６，７は、大径のトーションスプリング６ａ，７ａ及び小径のコイルスプリング６ｂ，７ｂと、このトーションスプリング６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの両巻き端に配設されるトーションシート６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄで構成されており、弾性体６，７は同じバネ定数であつて、弾縮方向の長さが異なる（弾性体７のほうが弾性体６より長い）ものである。
【００１２】
尚、ディスクプレート４とサブプレート５とはフランジ２及び中間プレート３の外周でピン８により相対回転不能に連結されている。又、フランジ２，中間プレート３，ディスクプレート４及びサブプレート５間には、各部材間の相対回転時に引きずり抵抗（ヒステリシス）を与えるフリクションプレート９１，９２，９３，９４が、フリクションプレート９４とサブプレート５との間にはフリクシヨンプレート９４に固定され且つサブプレート５に係止されたスラストプレート９５と皿バネ９６が配設されている。これら、フリクションプレート９１，９２，９３，９４，スラストプレート９５，皿バネ９６でヒステリシス機構９を構成している。更に、ディスクプレート４の外周部にはディスクスプリング１０を介して環状のフエーシング１１，１１が固定されていて、エンジン（図示せず）からのトルクが入力されるようになつている。
【００１３】
図１ないし図５に示されるように、フランジ２，中間プレート３，ディスクプレート４及びサブプレート５には、弾性体６，７を配置するための角窓１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９が形成されており、フランジ２の角窓１２，中間プレート３の角窓１４，ディスクプレート４の角窓１６及びサブプレート５の角窓１８が対向し、フランジ２の角窓１３，中間プレート３の角窓１５，ディスクプレート４の角窓１７及びサブプレート５の角窓１９が対向する。中間プレート３の角窓１５の周方向の長さは中間プレート３の角窓１４の周方向の長さより大きく設定されており、フランジ２，ディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９の周方向の長さは対向する中間プレート３の角窓１４，１５の周方向の長さに対して大きく設定されている。
【００１４】
これにより、弾性体６，７は、初期（取付け）状態（図６示）において、中間プレート３の角窓１４，１５に対して周方向に嵌挿された形で且つフランジ２，ディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９に対して周方向に遊嵌された形で配置されている。
【００１５】
次に上記した車両用クラッチディスクを搭載した車両の加速中に起こるフランジ２とディスクプレート４及びサブプレート５との間の相対捩れ作動を、図６ないし図９に示されるように、ディスクプレート４及びサブプレート５を固定しフランジ２を図において右方向（以下、左右の表現は図においてである）に移動させる作動に置き換えて説明する。ここでは、説明を簡略化するため弾性体６，７は夫々１個ずつのみとする。
【００１６】
図６ｂに示される初期状態では、又、各角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９の周方向の長さの設定は、初期状態においてディスクプレート４の角窓１６及びサブプレート５の角窓１８の右側壁と弾性体６のトーションシート６ｄとの間に隙間Ａを、フランジ２の角窓１２の右側壁と弾性体６のトーションシート６ｄとの間に隙間Ｂを、ディスクプレート４の角窓１７及びサブプレート５の角窓１９の左側壁と弾性体７のトーションシート７ｃとの間に隙間Ｃを、フランジ２の角窓１３の左側壁と弾性体７のトーションシート７ｃとの間に隙間Ｄを夫々設け、隙間Ａは隙間Ｄより大きく設定してある。
【００１７】
ここで、エンジンから入力されたトルクで車両用クラッチディスクが回転すると（低トルク領域）、図７ｂに示されるように、フランジ２がディスクプレート４及びサブプレート５に対して右方向に移動する。このフランジ２の右方向の移動により弾性体６のトーションシート６ｄと中間プレート３の角窓１４の右側壁とが当接していることからフランジ２の角窓１２の左側壁と弾性体６のトーションシート６ｃとの当接で弾性体６を弾縮させながら（この弾性体６の弾縮により中間プレート３の角窓１４の左側壁と弾性体６のトーションシート６ｃとは離れていき、さらに、隙間Ｂは大きくなつていくつまり隙間Ｄは小さくなつてゆく）弾性体６のトーションシート６ｄと中間プレート３の角窓１４の右側壁との当接を介して中間プレート３を右方向に移動させ、この中間プレート３の右方向の移動により弾性体７のトーションシート７ｄとディスクプレート４の角窓１７及びサブプレート５の角窓１９の右側壁とが当接していることから中間プレート３の角窓１５の左側壁と弾性体７のトーションシート７ｃとの当接で弾性体７を弾縮させながら（この弾性体７の弾縮により中間プレート３の角窓１５の右側壁と弾性体７のトーションシート７ｄとは離れていき、さらに、隙間Ｃは大きくなつていくつまり隙間Ａは小さくなつていく）弾性体７のトーションシート７ｄとディスクプレート４の角窓１７及びサブプレート５の角窓１９の右側壁との当接を介してディスクプレート４及びサブプレート５に弾性体７の荷重を負荷する。これにより、エンジンから入力されたトルクが弾性体６，７を介して出力軸に伝達され、この時の弾性体６，７の直列的な弾縮でトルク変動が吸収される（低トルク領域の捩じれ特性）。
【００１８】
エンジンから入力されたトルクが増加して車両用クラッチディスクがさらに回転すると、図８ｂに示されるように、フランジ２がディスクプレート４及びサブプレート５に対してさらに右方向に移動する。このフランジ２の右方向の移動によりフランジ２の角窓１３の左側壁と弾性体７のトーションシート７ｃとが当接する（低トルク領域から高トルク領域に切り替わる点）。
【００１９】
エンジンから入力されたトルクが増加して車両用クラッチディスクがさらに回転すると（高トルク領域）、図９ｂに示されるように、フランジ２がディスクプレート４及びサブプレート５に対して右方向に移動し、弾性体７のトーションシート７ｄとディスクプレート４の角窓１７及びサブプレート５の角窓１９の右側壁とが当接していることからフランジ２の角窓１３の左側壁と弾性体７のトーションシート７ｃとの当接で弾性体７がさらに弾縮させられる。この時、中間プレート３は弾性体６の反力を受けてフランジ２と一体に右方向に移動するので、弾性体６は弾縮されない。よつて、このフランジ２及び中間プレート３の右方向の移動により弾性体７のみをさらに弾縮させながらディスクプレート４及びサブプレート５に弾性体７の荷重を負荷する。これにより、エンジンから入力されたトルクが弾性体７を介して出力軸に伝達され、この時の弾性体７の弾縮でトルク変動が吸収される（高トルク領域の捩じれ特性）。
【００２０】
以上のことから、車両用クラッチディスクは、エンジンからのトルクに応じて作動し、フランジ２の角窓１３の左側壁が弾性体７のトーションシート７ｃと当接するまでの間は低トルク領域の捩じれ特性でエンジンからのトルクを出力軸に伝達し、ディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１６，１８の右側壁が弾性体６のトーションシート６ｄと当接するまでの間は高トルク領域の捩じれ特性でエンジンからのトルクを出力軸に伝達する。
【００２１】
尚、本実施例において、弾性体６は低トルク領域で限界まで弾縮させられ、弾性体７は高トルク領域で限界まで弾縮させられるが、この弾性体６，７の弾縮の限界を適宜設定することで、車両用クラッチディスクの作動に弾性体７と弾性体６とを並列的に弾縮させるトルク領域を設定することも可能である。
【００２２】
上記した車両用クラッチディスクを搭載した車両の減速中に起こるフランジ２とディスクプレート４及びサブプレート５との間の相対捩じれ作動は、前述の加速中におこる作動とは逆にフランジ２が左方向に移動する。この際の車両用クラッチディスクの作動は前述と同様であつて、その説明を省略するが、隙間Ｂと隙間Ｃの設定（隙間Ａと隙間Ｄの設定と同様に隙間Ｃが隙間Ｂより大きい）によつて、高トルク領域と低トルク領域の捩じれ特性の切替えがなされる。
【００２３】
図３に示されるように、減速時及び加速時の作動において弾性体６，７が弾縮させられる際に弾性体６，７から荷重を受ける両側壁を持つフランジ２の角窓１２，１３は、その両側壁から続く両内周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与する側の側壁と内周壁との間のコーナ部）が大きな径の円弧１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂとなつており、これにより、弾性体６，７のトーションシート６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄと角窓１２，１３の両側壁との当接により発生する応力を分散させて、フランジ２の強度を向上させている。また、これにより、角窓１２，１３の打ち抜き成形を容易にもしている。尚、角窓１２，１３の内周側壁は、ヒステリシス機構９の配設スペース及びフランジ２の強度確保のため両内周側コーナ部を結びながら径方向外側にふくらんだ形状を呈している。又、角窓１２，１３の両側壁から続く両外周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与する側の側壁と外周壁との間のコーナ部）には、円弧状のくぼみ１２ｃ，１２ｄ，１３ｃ，１３ｄが形成されており、これにより、弾性体６，７のトーションシート６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄと角窓１２，１３の両側壁とが当接する際のトーションシート６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄの乗り上げを防止すると共に角窓１２，１３の打ち抜き成形を容易にしている。
【００２４】
図４に示されるように、減速時及び加速時の作動において弾性体６，７が弾縮させられる際に弾性体６から荷重を受ける右側壁を持つ中間プレート３の窓１４及び弾性体７から荷重を受ける左側壁を持つ中間プレート３の窓１５は、その右側壁及び左側壁から続く内周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与する側の側壁と内周壁との間のコーナ部）が大きな径の円弧１４ａ，１５ａとなつており、これにより、弾性体６，７のトーションシート６ｄ，７ｃと角窓１４の右側壁及び角窓１５の左側壁との当接により発生する応力を分散させて、中間プレート３の強度を向上させている。又、角窓１４の右側壁から続く外周側コーナ部及び角窓１５の左側壁から続く外周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与する側の側壁と外周壁との間のコーナ部）には、円弧状のくぼみ１４ｂ，１５ｂが形成されており、これにより、弾性体６，７のトーションシート６ｄ，７ｃと角窓１４の右側壁及び角窓１５の左側壁とが当接する際のトーションシート６ｄ，７ｃの乗り上げを防止すると共に角窓１４，１５の打ち抜き成形を容易にしている。尚、窓１４の左側壁及び窓１５の右側壁は弾性体６のトーションシート６ｃ及び弾性体７のトーションシート７ｄとは当接することがないので、窓１４の左側壁及び窓１５の右側壁から続く内周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与しない側の側壁と内周壁との間のコーナ部）は小さな径の円弧１４ｃ，１５ｃとされると共に窓１４の左側壁及び窓１５の右側壁から続く外周側コーナ部（弾性体６，７の弾縮に関与しない側の側壁と外周壁との間のコーナ部）にはくぼみが形成されていない。これにより、中間プレート３の強度を確保している。
【００２５】
図５に示されるように、ディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１６，１７，１８，１９は、内周壁及び外周壁から弾性体６，７の外周を覆うように延在壁１６ａ，１７ａ．１８ａ，１９ａが形成されており、これにより、弾性体６，７が弾縮させられる際の弾性体６，７の軸方向の飛び出しを規制している。
【００２６】
図３ないし図５に示されるように、フランジ２，ディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９の外周壁は、弾性体６，７の弾縮に関与する側が弾性体６，７のトーションシート６ｃ，７ｄ（弾性体６，７の他端側）の径方向外側面と当接すると共に弾性体６，７の弾縮に関与しない側が弾性体６，７のトーションシート６ｄ，７ｃ（弾性体６，７の一端側）の径方向外側面との間に間隙Ｅを形成するように非対称の円弧形状とされている。
【００２７】
又、中間プレートの角窓１４，１５の外周壁は、弾性体６，７の弾縮に関与する側が弾性体６，７のトーションシート６ｄ，７ｃ（弾性体６，７の一端側）の径方向外側面と当接すると共に弾性体６，７の弾縮に関与しない側が弾性体６，７のトーションシート６ｃ，７ｄ（弾性体６，７の他端側）の径方向外側面との間に間隙Ｆを形成するように非対称の円弧形状とされている。又、角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９の外周壁と角窓１４，１５の外周壁とは、弾性体６，７のトーションシート６ｄ，７ｃ（弾性体６，７の一端側）を角窓１６，１７の外周壁（中間プレート３）で弾性体６，７のトーションシート６ｃ，７ｄ（弾性体６，７の他端側）を角窓１２，１３，１８，１９の外周壁（フランジ２，ディスクプレート４及びサブプレート５）で保持するようにその両側壁の弾性体６，７のトーションシート６ｃ，７ｃ，６ｄ，７ｄとの当接面に対して線対称形状となつている。
【００２８】
上記した角窓１２，１３，１６，１７，１８，１９の外周壁の形状において、図６ｃないし図６ｆ，図７ｃないし図７ｆ，図８ｃないし図８ｆ及び図９ｃないし図９ｆに示されるように、弾性体６がフランジ２及び中間プレート３によつて弾縮させられている際（低トルク領域）、弾性体６の弾縮に関与しないディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１６，１８内で周方向に移動する弾性体６のトーションシート６ｃ，６ｄは、間隙Ｅがある側に移動していくので、弾性体６の径方向外側面と角窓１６，１８の外周壁との摺接はなく、弾性体６及び角窓１６，１８の外周壁の摩耗が防止される。この際、弾性体６は、トーションシート６ｃ側のフランジ２の角窓１２の外周壁との当接及びトーシヨンシート６ｄ側の中間プレート３の角窓１４の外周壁との当接で、径方向外側の保持がなされ、遠心力等による径方向の動きが阻止される。又、弾性体７が中間プレート３及びディスクプレート４及びサブプレート５によつて弾縮させられている際（低トルク領域）、弾性体７の弾縮に関与しないフランジ２の角窓１３内で周方向に移動する弾性体７のトーションシート７ｃ，７ｄは、間隙Ｅがある側に移動していくので、弾性体７の径方向外側面と角窓１３の外周壁との摺接はなく、弾性体７及び角窓１３の外周壁の摩耗が防止される。この際、弾性体７は、トーションシート７ｃ側の中間プレート３の角窓１５の外周壁との当接及びトーシヨンシート７ｄ側のディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１７，１９の外周壁との当接で、径方向外側の保持がなされ、遠心力等による径方向の動きが阻止される。
【００２９】
尚、弾性体７がフランジ２及びディスクプレート４及びサブプレート５によつて弾縮させられている際（高トルク領域）、中間プレート３はフランジ２と一体であるので、実質的に弾性体７の弾縮に関与しないものはなく、弾性体７の径方向外側面が摺接することはない。又、この際、弾性体７は、トーションシート７ｃ側の中間プレート３の角窓１５の外周壁との当接及びトーシヨンシート７ｄ側のディスクプレート４及びサブプレート５の角窓１７，１９の外周壁との当接で、径方向外側の保持がなされている。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、フランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートの窓の少なくとも外周壁を各々弾性体の一端側と他端側とで非対称形状とすると共に中間プレートの窓の少なくとも外周壁とフランジ，ディスクプレート及びサブプレートの窓の少なくとも外周壁とを窓の側壁の弾性体との当接面に対して線対称形状としたので、弾性体が弾縮される際、弾性体は、その径方向外側面がその弾縮に関与するフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面と両端で当接して保持され、その径方向外側面とその弾縮に関与しないフランジ，中間プレート，ディスクプレート又はサブプレートの窓の外周壁内面との間に間隙が生じて摺接が防止される。これにより、弾性体の保持を確保した上で弾性体とフランジ，中間プレート，ディスクプレート及びサブプレートとの摺接を防止することができる。
【００３１】
又、本発明によれば、中間プレート又はフランジの窓の弾性体の弾縮に関与する側の側壁と外周壁とのコーナ部にくぼみを成形したので、弾性体と窓の側壁とが当接する際の弾性体の乗り上げを防止すると共に窓の打ち抜き成形を容易なものとすることができる。
【００３２】
又、本発明によれば、中間プレート又はフランジの窓の弾性体の弾縮に関与する側の側壁と内周壁との間のコーナ部を大きな径の円弧としたので、弾性体と窓の側壁との当接により発生する応力を分散させて、中間プレート又はフランジの強度を向上させると共に窓の打ち抜き成形を容易なものとすることができる。
【００３３】
又、本発明によれば、中間プレートの窓の弾性体の弾縮に関与しない側の側壁と内周壁との間のコーナ部を小さな径の円弧としたので、中間プレートの強度を問題なく確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る捩じり振動緩衝装置を採用した車両用クラッチディスクの平面図である。
【図２】図１のＧ−Ｇ線断面図である。
【図３】本発明に係る捩じり振動緩衝装置のフランジの平面図である。
【図４】本発明に係る捩じり振動緩衝装置の中間プレートの平面図である。
【図５】本発明に係る捩じり振動緩衝装置のディスクプレート（サブプレート）の平面図である。
【図６】本発明に係る捩じり振動緩衝装置の作動（初期状態）を示す説明図である。
【図７】本発明に係る捩じり振動緩衝装置の作動（低トルク領域）を示す説明図である。
【図８】本発明に係る捩じり振動緩衝装置の作動（低トルク領域と高トルク領域の切替え）を示す説明図である。
【図９】本発明に係る捩じり振動緩衝装置の作動（高トルク領域）を示す説明図である。
【符号の説明】
２フランジ
１ハブ
３中間プレート
４ディスクプレート
５サブプレート
６弾性体
７弾性体
１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９角窓（窓）
１２ｃ，１２ｄ，１３ｃ，１３ｄ，１４ｂ，１５ｂくぼみ
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１５ａ大きな径の円弧
１４ｃ，１５ｃ小さな径の円弧
Ｅ隙間（第１隙間）
Ｆ隙間（第２隙間）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a torsional vibration damper in a drive shaft system including a clutch disk and a flywheel.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of torsional vibration damper, one disclosed in JP-A-5-296290 is known. This includes a hub having a radially extending flange, an intermediate plate disposed on both sides of the flange of the hub so as to be rotatable relative to the flange, and a relative to the flange and the intermediate plate on the outside of the intermediate plate, respectively. A pair of disc plates and sub-plates arranged in a rotatable manner and a pair arranged in series by a window formed in the flange, intermediate plate, disc plate and sub-plate between the flange and the disc plate via the intermediate plate. The elastic body is provided. In this conventional apparatus, each window of the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub-plate for one elastic body is symmetrical on one end side and the other end side of the elastic body, and all these windows are It had almost the same shape.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, the windows of the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub plate for one elastic body are symmetrical on one end side and the other end side of the elastic body, and these Since all the windows have substantially the same shape, when each elastic body is elastically compressed, if the elastic body is pressed radially outward by centrifugal force or the like, the radially outer surface of the elastic body It is in sliding contact with the inner surface of the outer peripheral wall of the window of the flange, intermediate plate, disk plate, or sub-plate, which is not involved in elasticity, and as a result, it is durable due to wear of the outer peripheral wall of the window of the elastic body and flange, intermediate plate, disk plate, or sub-plate There is a risk of instability of torsional characteristics due to deterioration of properties and occurrence of hysteresis. In addition, in order to avoid sliding contact between the radially outer surface of the elastic body and the outer peripheral wall inner surface of the flange, intermediate plate, disk plate, or sub-plate window, a predetermined gap is set between them. Is not held, and the elastic body is loose.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to prevent sliding contact between the elastic body and the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub-plate while ensuring the holding of the elastic body.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken in the present invention to solve the above technical problem is that at least the diameters of the respective windows of the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub plate with respect to one elastic body. The outer circumferential wall of each of the elastic bodies has an asymmetric shape on one end side and the other end side, and the radial outer circumferential wall of the intermediate plate and the radial outer circumferential wall of the flange window, or the intermediate plate The shape of the outer peripheral wall of the window that houses the elastic body formed by the radial outer peripheral wall of the window and the radial outer peripheral wall of the window of the disk plate and the sub plate is orthogonal to the elastic axis of the elastic body. A shape of line symmetry with respect to the center line, and the elastic body abuts only on one side wall of the window of the intermediate plate while being elastically contracted, and between the side wall and the radially inner peripheral wall of the window of the intermediate plate. Only corner is to have an arc recessed toward the center of the flange, more specifically, the elastic body, the flange, only abuts on one sidewall of each window of the disc plate and the sub-plate, A first gap is formed between a radially outer peripheral wall of the other side wall of each window of the flange, the disk plate, and the sub plate and a radially outer surface on one end side of the elastic body, and the intermediate plate A second gap is formed between a radially outer peripheral wall of the other side wall of the window and a radially outer surface on the other end side of the elastic body, and the elastic body is connected to the elastic body at one end side of the elastic body by the intermediate plate. Is held by the flange, the disk plate, and the sub-plate, respectively.
[0006]
More preferably, a recess is formed in a corner portion between the side wall and the outer peripheral wall on the side of the window of the intermediate plate or the flange that is involved in the elastic body elastic.
[0009]
[Action]
According to the above technical means, when the elastic body is elastically compressed, the elastic body has an inner surface of the outer peripheral wall of the window of the flange, intermediate plate, disk plate or subplate whose radial outer surface is involved in the elastic compression. Abutting and holding at both ends, a gap is formed between the radially outer surface and the outer peripheral wall inner surface of the flange, intermediate plate, disk plate, or sub-plate that does not participate in the elastic compression, thereby preventing sliding contact. . Therefore, it is possible to prevent sliding contact between the elastic body and the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub plate while securing the elastic body.
[0010]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0011]
This embodiment shows an example in which the torsional vibration damping device according to the present invention is implemented in a vehicle clutch disk. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, an output shaft (not shown) is shown. 1) a flange 2 that is integrally formed on the outer periphery of the hub 1 that is splined together and extends in the radial direction; a pair of intermediate plates 3 that are disposed on both sides of the flange 2 so as to be relatively rotatable; and both the intermediate plates A disc plate 4 and a sub-plate 5 which are arranged so as to be rotatable relative to each other, and a pair of four elastic bodies 6 and 7 interposed between the flange 2, the intermediate plate 3 and the disc plate 4 and the sub-plate 5. I have. The elastic bodies 6 and 7 have large-diameter torsion springs 6a and 7a and small-diameter coil springs 6b and 7b, and torsion sheets 6c and 6d disposed at both winding ends of the torsion springs 6a, 6b, 7a and 7b. , 7c, 7d, and the elastic bodies 6 and 7 have the same spring constant and different lengths in the elastic direction (the elastic body 7 is longer than the elastic body 6).
[0012]
The disk plate 4 and the sub plate 5 are connected to each other by a pin 8 on the outer periphery of the flange 2 and the intermediate plate 3 so as not to be relatively rotatable. Further, between the flange 2, the intermediate plate 3, the disk plate 4 and the sub plate 5, friction plates 91, 92, 93 and 94 which provide drag resistance (hysteresis) at the time of relative rotation between the respective members are connected to the friction plate 94 and the sub plate 5. Between the plate 5, a thrust plate 95 and a disc spring 96 fixed to the friction plate 94 and locked to the sub-plate 5 are disposed. These hysteresis plates 9 are constituted by the friction plates 91, 92, 93, 94, the thrust plate 95 and the disc spring 96. Further, annular facings 11 and 11 are fixed to the outer peripheral portion of the disk plate 4 via a disk spring 10 so that torque from an engine (not shown) is inputted.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 5, the flange 2, the intermediate plate 3, the disk plate 4 and the sub plate 5 are provided with square windows 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 are formed, the square window 12 of the flange 2, the square window 14 of the intermediate plate 3, the square window 16 of the disk plate 4, and the square window 18 of the sub-plate 5 are opposed to each other. 13, the square window 15 of the intermediate plate 3, the square window 17 of the disk plate 4, and the square window 19 of the sub-plate 5 face each other. The circumferential length of the square window 15 of the intermediate plate 3 is set to be larger than the circumferential length of the square window 14 of the intermediate plate 3, and the square windows 12, 13, The circumferential lengths of 16, 17, 18, and 19 are set larger than the circumferential lengths of the square windows 14 and 15 of the opposed intermediate plate 3.
[0014]
Thereby, the elastic bodies 6 and 7 are inserted in the circumferential direction with respect to the square windows 14 and 15 of the intermediate plate 3 in the initial (attached) state (shown in FIG. 6), and the flange 2 and the disk plate 4. And it arrange | positions in the form loosely fitted in the circumferential direction with respect to the square window 12,13,16,17,18,19 of the subplate 5. FIG.
[0015]
Next, the relative torsional operation between the flange 2 and the disk plate 4 and the sub-plate 5 that occurs during acceleration of the vehicle on which the above-described vehicle clutch disk is mounted is shown in FIG. The sub-plate 5 is fixed and the flange 2 is replaced with an operation of moving the flange 2 rightward in the drawing (hereinafter, left and right are shown in the drawing). Here, the elastic member 6 and 7 to simplify the explanation will be one by one 's husband only.
[0016]
In the initial state shown in FIG. 6b, the circumferential lengths of the square windows 12, 13, 16, 17, 18, 19 are set in the initial state of the square window 16 and the sub-plate 5 of the disk plate 4. The disc plate 4 has a gap A between the right side wall of the square window 18 and the torsion sheet 6d of the elastic body 6, and a gap B between the right side wall of the square window 12 of the flange 2 and the torsion sheet 6d of the elastic body 6. A gap C is formed between the left side wall of the square window 17 and the square window 19 of the sub plate 5 and the torsion sheet 7 c of the elastic body 7, and the left side wall of the square window 13 of the flange 2 and the torsion sheet 7 c of the elastic body 7. The gaps D are respectively provided therebetween, and the gap A is set larger than the gap D.
[0017]
Here, when the vehicle clutch disc rotates with the torque input from the engine (low torque region), the flange 2 moves to the right with respect to the disc plate 4 and the sub plate 5, as shown in FIG. 7b. Since the torsion sheet 6d of the elastic body 6 and the right side wall of the square window 14 of the intermediate plate 3 are in contact with each other by the rightward movement of the flange 2, the torsion of the left side wall of the square window 12 of the flange 2 and the elastic body 6 is performed. While the elastic body 6 is elastically contracted by contact with the sheet 6c (the elastic body 6 is elastically separated from the left side wall of the square window 14 of the intermediate plate 3 and the torsion sheet 6c of the elastic body 6, The gap B becomes larger, that is, the gap D becomes smaller.) The intermediate plate 3 is moved to the right through the contact between the torsion sheet 6d of the elastic body 6 and the right side wall of the square window 14 of the intermediate plate 3. Since the torsion sheet 7d of the elastic body 7 is in contact with the right side wall of the square window 17 of the disk plate 4 and the square window 19 of the sub-plate 5 by the rightward movement of the intermediate plate 3, the intermediate plate While the elastic body 7 is elastically contracted by the contact between the left side wall of the square window 15 of the third plate 3 and the torsion sheet 7c of the elastic body 7 (the elastic wall 7 is elastically contracted with the right side wall of the square window 15 of the intermediate plate 3). The torsion sheet 7d of the elastic body 7 moves away from the torsion sheet 7d, and the gap C increases, that is, the gap A decreases.) The torsion sheet 7d of the elastic body 7, the square window 17 of the disk plate 4, and the sub plate 5 The load of the elastic body 7 is applied to the disk plate 4 and the sub-plate 5 through contact with the right side wall of the square window 19. As a result, torque input from the engine is transmitted to the output shaft through the elastic bodies 6 and 7, and torque fluctuations are absorbed by the series elastic compression of the elastic bodies 6 and 7 at this time (in the low torque region). Torsional characteristics).
[0018]
When the torque input from the engine increases and the vehicle clutch disc further rotates, the flange 2 moves further to the right with respect to the disc plate 4 and the sub plate 5, as shown in FIG. 8b. By the movement of the flange 2 in the right direction, the left side wall of the square window 13 of the flange 2 and the torsion sheet 7c of the elastic body 7 come into contact (a point where the low torque region is switched to the high torque region).
[0019]
When the torque input from the engine increases and the vehicle clutch disk further rotates (high torque region), the flange 2 moves to the right with respect to the disk plate 4 and the sub plate 5 as shown in FIG. 9b. Since the torsion sheet 7d of the elastic body 7 and the right side wall of the square window 17 of the disk plate 4 and the square window 19 of the sub-plate 5 are in contact, the left side wall of the square window 13 of the flange 2 and the torsion of the elastic body 7 The elastic body 7 is further contracted by the contact with the sheet 7c. At this time, since the intermediate plate 3 receives the reaction force of the elastic body 6 and moves to the right together with the flange 2, the elastic body 6 is not elastically contracted. Therefore, the load of the elastic body 7 is applied to the disk plate 4 and the sub plate 5 while further elastically compressing only the elastic body 7 by the rightward movement of the flange 2 and the intermediate plate 3. As a result, torque input from the engine is transmitted to the output shaft via the elastic body 7, and torque fluctuation is absorbed by the elastic body 7 at this time (torsion characteristics in a high torque region).
[0020]
From the above, the vehicle clutch disc operates according to the torque from the engine, and the torsion seat 7c of the elastic body 7 is in contact with the left side wall of the square window 13 of the flange 2 until it is twisted in the low torque region. Torque from the engine is transmitted to the output shaft by the characteristics, and the torsional characteristics in the high torque region until the right side walls of the square windows 16 and 18 of the disk plate 4 and the subplate 5 abut against the torsion sheet 6d of the elastic body 6. The torque from the engine is transmitted to the output shaft.
[0021]
In this embodiment, the elastic body 6 is elastically compressed to the limit in the low torque region, and the elastic body 7 is elastically compressed to the limit in the high torque region. By appropriately setting, it is also possible to set a torque region in which the elastic body 7 and the elastic body 6 are elastically contracted in parallel for the operation of the vehicle clutch disk.
[0022]
The relative torsional operation between the flange 2 and the disk plate 4 and the sub-plate 5 that occurs during deceleration of the vehicle equipped with the vehicle clutch disk described above is opposite to the operation that occurs during the acceleration, and the flange 2 moves to the left. Move to. The operation of the vehicle clutch disk at this time is the same as described above, and the description thereof is omitted, but the setting of the gap B and the gap C (the gap C is larger than the gap B as in the setting of the gap A and the gap D). Thus, the torsional characteristics of the high torque region and the low torque region are switched.
[0023]
As shown in FIG. 3, the angular windows 12 and 13 of the flange 2 having both side walls that receive a load from the elastic bodies 6 and 7 when the elastic bodies 6 and 7 are elastically contracted during the operation during deceleration and acceleration. Further, arcs 12a, 12b, 13a, 13b having large diameters at both inner peripheral corner portions (corner portions between the side wall and the inner peripheral wall involved in the elastic body 6 and 7) that extend from both side walls thereof, As a result, the stress generated by the contact between the torsion sheets 6c, 6d, 7c and 7d of the elastic bodies 6 and 7 and both side walls of the square windows 12 and 13 is dispersed, and the strength of the flange 2 is improved. I am letting. This also facilitates the punching of the corner windows 12 and 13. In addition, the inner peripheral side walls of the square windows 12 and 13 have a shape that bulges outward in the radial direction while connecting the inner peripheral corner portions to secure the space for the hysteresis mechanism 9 and the strength of the flange 2. In addition, arc-shaped depressions 12c are formed at both outer peripheral corner portions (corner portions between the side wall and the outer peripheral wall that are involved in the elastic members 6 and 7) that continue from both side walls of the square windows 12 and 13. , 12d, 13c, 13d are formed, whereby the torsion sheets 6c, 6d when the torsion sheets 6c, 6d, 7c, 7d of the elastic bodies 6, 7 and the side walls of the square windows 12, 13 come into contact with each other. , 7c, 7d and the corner windows 12, 13 are easily punched.
[0024]
As shown in FIG. 4, from the window 14 and the elastic body 7 of the intermediate plate 3 having a right side wall that receives a load from the elastic body 6 when the elastic bodies 6 and 7 are elastically contracted in the operation at the time of deceleration and acceleration. The window 15 of the intermediate plate 3 having the left side wall that receives the load has an inner peripheral corner portion (between the side wall and the inner peripheral wall that is involved in the compression of the elastic bodies 6 and 7) continuing from the right side wall and the left side wall. The corners) are formed as arcs 14a and 15a having large diameters, which are caused by contact between the torsion sheets 6d and 7c of the elastic bodies 6 and 7 and the right side wall of the square window 14 and the left side wall of the square window 15. The strength of the intermediate plate 3 is improved by dispersing the stress to be generated. Further, an outer peripheral side corner portion continuing from the right side wall of the square window 14 and an outer peripheral side corner portion continuing from the left side wall of the square window 15 (a corner between the side wall and the outer peripheral wall on the side involved in the elastic body 6, 7). Are formed with arc-shaped depressions 14b and 15b, whereby the torsion sheets 6d and 7c of the elastic bodies 6 and 7 are in contact with the right side wall of the square window 14 and the left side wall of the square window 15. This prevents the torsion sheets 6d and 7c from climbing up and facilitates the punching of the corner windows 14 and 15. Since the left side wall of the window 14 and the right side wall of the window 15 do not come into contact with the torsion sheet 6 c of the elastic body 6 and the torsion sheet 7 d of the elastic body 7, the left side wall of the window 14 and the right side wall of the window 15 The following inner peripheral corner portion (the corner portion between the side wall and the inner peripheral wall that does not participate in the elastic body 6, 7) is formed into arcs 14 c and 15 c having a small diameter, and the left side wall and window of the window 14. No hollow is formed in the outer peripheral corner portion (the corner portion between the side wall and the outer peripheral wall not involved in the elastic members 6, 7) continuing from the right side wall 15. Thereby, the strength of the intermediate plate 3 is ensured.
[0025]
As shown in FIG. 5, the rectangular windows 16, 17, 18, and 19 of the disk plate 4 and the sub-plate 5 extend from the inner peripheral wall and the outer peripheral wall so as to cover the outer periphery of the elastic bodies 6 and 7. . 18a and 19a are formed, thereby restricting the elastic bodies 6 and 7 from protruding in the axial direction when the elastic bodies 6 and 7 are elastically contracted.
[0026]
As shown in FIGS. 3 to 5, the outer peripheral walls of the square windows 12, 13, 16, 17, 18, and 19 of the flange 2, the disk plate 4, and the sub-plate 5 are involved in the elasticity of the elastic bodies 6 and 7. The side that contacts the radial outer surface of the torsion sheet 6c, 7d (the other end side of the elastic bodies 6, 7) of the elastic bodies 6, 7 and the side that does not participate in the elastic compression of the elastic bodies 6, 7 is the elastic bodies 6, 7 The torsion sheets 6d and 7c (one end side of the elastic bodies 6 and 7) are formed in an asymmetrical arc shape so as to form a gap E with the radially outer surface.
[0027]
Further, the outer peripheral walls of the square windows 14 and 15 of the intermediate plate have the diameters of the torsion sheets 6d and 7c (one end side of the elastic bodies 6 and 7) of the elastic bodies 6 and 7 on the side that is involved in the elastic compression of the elastic bodies 6 and 7. The side that is in contact with the outer surface in the direction and is not involved in the elastic deformation of the elastic bodies 6 and 7 is between the radially outer surface of the torsion sheets 6c and 7d of the elastic bodies 6 and 7 (the other end side of the elastic bodies 6 and 7). An asymmetric arc shape is formed so as to form the gap F. The outer peripheral walls of the corner windows 12, 13, 16, 17, 18, 19 and the outer peripheral walls of the corner windows 14, 15 are the torsion sheets 6d, 7c of the elastic bodies 6, 7 (one end side of the elastic bodies 6, 7). ) the other end of the torsion seat 6c, 7 d (elastic body 6, 7 of the elastic body 6 in the outer peripheral wall of the rectangular window 16, 17 (intermediate plate 3)) of square window 12,13,18,19 Axisymmetric shape with respect to the contact surfaces of the elastic bodies 6 and 7 of the both side walls with the torsion sheets 6c, 7c, 6d and 7d so as to be held by the outer peripheral wall (flange 2, disc plate 4 and sub plate 5). It is summer.
[0028]
As shown in FIGS. 6c to 6f, 7c to 7f, 8c to 8f, and 9c to 9f in the shape of the outer peripheral wall of the square windows 12, 13, 16, 17, 18, and 19 described above. When the elastic body 6 is elastically compressed by the flange 2 and the intermediate plate 3 (low torque region), the disk plate 4 and the sub-plate 5 do not participate in the elastic windows 6 in the square windows 16 and 18. Since the torsion sheets 6c and 6d of the elastic body 6 moving in the circumferential direction move toward the side where the gap E is present, the sliding contact between the radially outer surface of the elastic body 6 and the outer peripheral walls of the square windows 16 and 18 occurs. In other words, the outer peripheral walls of the elastic body 6 and the square windows 16 and 18 are prevented from being worn. At this time, the elastic body 6 is in contact with the outer peripheral wall of the square window 12 of the flange 2 on the torsion sheet 6c side and the outer peripheral wall of the square window 14 of the intermediate plate 3 on the torsion sheet 6d side. The outer side in the direction is held, and movement in the radial direction due to centrifugal force or the like is prevented. Further, when the elastic body 7 is elastically compressed by the intermediate plate 3, the disk plate 4 and the sub-plate 5 (low torque region), in the square window 13 of the flange 2 not involved in the elastic body 7. Since the torsion sheets 7c and 7d of the elastic body 7 moving in the circumferential direction move toward the side where the gap E exists, there is no sliding contact between the radially outer surface of the elastic body 7 and the outer peripheral wall of the square window 13. Wear of the outer peripheral wall of the elastic body 7 and the square window 13 is prevented. At this time, the elastic body 7 is in contact with the outer peripheral wall of the square window 15 of the intermediate plate 3 on the torsion sheet 7c side and the outer peripheral walls of the square windows 17 and 19 of the disk plate 4 and the sub plate 5 on the torsion sheet 7d side. Is held radially outward, and movement in the radial direction due to centrifugal force or the like is prevented.
[0029]
Note that when the elastic body 7 is elastically contracted by the flange 2, the disk plate 4 and the sub plate 5 (high torque region), the intermediate plate 3 is integral with the flange 2, so that substantially the elastic body 7. There is nothing that is not involved in the elastic compression of the elastic body 7, and the radially outer surface of the elastic body 7 does not slide. At this time, the elastic body 7 contacts the outer peripheral wall of the square window 15 of the intermediate plate 3 on the torsion sheet 7c side, and the disk windows 4 of the disk plate 4 and the sub plate 5 on the torsion sheet 7d side. The outer side in the radial direction is held by contact with the outer peripheral wall.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, at least the outer peripheral wall of the window of the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub plate is asymmetrically formed at one end side and the other end side of the elastic body, respectively, and at least the outer peripheral wall and the flange of the window of the intermediate plate , Since at least the outer peripheral wall of the window of the disk plate and the sub plate is axisymmetric with respect to the contact surface of the window side wall with the elastic body, when the elastic body is elastically compressed, The outer surface in the direction is held in contact with both ends of the outer peripheral wall of the flange, intermediate plate, disk plate or sub-plate window that is involved in the compression, the outer surface in the radial direction and the flange that is not involved in the compression, the middle A gap is formed between the inner surface of the outer peripheral wall of the window of the plate, disk plate or sub-plate, thereby preventing sliding contact. Thereby, it is possible to prevent sliding contact between the elastic body and the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub plate while securing the elastic body.
[0031]
Further, according to the present invention, since the recess is formed in the corner portion between the side wall and the outer peripheral wall of the intermediate plate or the flange that is involved in the elastic body of the window, the elastic body and the side wall of the window come into contact with each other. In addition, it is possible to prevent the elastic body from getting on and to easily punch the window.
[0032]
Further, according to the present invention, since the corner portion between the side wall and the inner peripheral wall of the intermediate plate or the flange that is involved in the elastic body of the window is formed into a large-diameter arc, the elastic body and the side wall of the window And the strength of the intermediate plate or the flange can be improved and the punching of the window can be facilitated.
[0033]
Further, according to the present invention, the corner portion between the side wall and the inner peripheral wall on the side of the intermediate plate that does not participate in the elastic body is formed into a small-diameter arc, so that the strength of the intermediate plate can be secured without any problem. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle clutch disc employing a torsional vibration damping device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a flange of the torsional vibration damper according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of an intermediate plate of the torsional vibration damper according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a disk plate (sub-plate) of the torsional vibration damper according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view showing the operation (initial state) of the torsional vibration damping device according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing the operation (low torque region) of the torsional vibration damper according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing the operation (switching between a low torque region and a high torque region) of the torsional vibration damping device according to the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view showing the operation (high torque region) of the torsional vibration damper according to the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Flange 1 Hub 3 Intermediate plate 4 Disc plate 5 Sub-plate 6 Elastic body 7 Elastic body 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 Square window (window)
12c, 12d, 13c, 13d, 14b, 15b Indentations 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 15a Large-diameter arcs 14c, 15c Small-diameter arc E Gap (first gap)
F gap (second gap)

Claims

A hub with a radially extending flange;
An intermediate plate disposed on both sides of the flange of the hub so as to be rotatable relative to the flange;
A disc plate and a sub plate disposed on the outer side of the intermediate plate so as to be rotatable relative to the flange and the intermediate plate, respectively.
A pair of elastic bodies disposed between the flange and the disc plate and the sub plate via the intermediate plate by windows formed in the flange, the intermediate plate, the disc plate, and the sub plate, respectively . A torsional vibration damper comprising:
At least the radially outer peripheral wall of each of the windows of the flange, the intermediate plate, the disk plate, and the sub-plate with respect to one elastic body is asymmetrical at one end side and the other end side of the elastic body, respectively. together with the,
A radial outer peripheral wall of the window of the intermediate plate and a radial outer peripheral wall of the window of the flange ;
Or bullet of the intermediate said and plate of the window of the radial outer peripheral wall disc plate and the sub plate and the radially outer peripheral wall of the window, in the formed are the elastic body outer peripheral wall of shaped the elastic body of the window that houses the Axisymmetric shape with respect to the center line orthogonal to the contraction axis ,
The elastic body abuts only on one side wall of the window of the intermediate plate while elastically shrinking, and only the corner portion between the side wall and the radially inner peripheral wall of the window of the intermediate plate is recessed toward the center of the flange. Torsional vibration damper with a circular arc .

The elastic body contacts only one side wall of each window of the flange, the disk plate, and the sub-plate,
Forming a first gap between a radially outer peripheral wall of the other side wall of each of the flange, the disk plate, and the sub-plate and a radially outer surface on one end side of the elastic body;
Forming a second gap between a radially outer peripheral wall on the other side wall of the window of the intermediate plate and a radially outer surface on the other end side of the elastic body;
One end of the elastic body, wherein the at intermediate plate the other end of the elastic body, said flange, said respective held in the disc plate and the sub-plate, torsion of claim 1, wherein the vibration damping device.

Forming a depression only in the corner portion between one side wall of the window of the intermediate plate and the radially outer peripheral wall of the window of the intermediate plate;
2. The screw according to claim 1, wherein the elastic body is in contact with only one side wall of the window of the flange, and a recess is formed only in a corner portion between the side wall and the radially outer peripheral wall of the window of the flange. Torsional vibration damper .