JP2016008026A

JP2016008026A - Carry cart

Info

Publication number: JP2016008026A
Application number: JP2014131813A
Authority: JP
Inventors: 二郎安斎; Jiro Anzai; 永勝劉; Yeong-Seung Liu
Original assignee: FUJI MICRO KK
Current assignee: FUJI MICRO KK
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2016-01-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carry cart which can be easily moved by a user with human power when a power-assisted function becomes impossible to be used.SOLUTION: A carry cart is provided with: a frame body which supports an article; a handle which is provided in the frame body, and supported by a user; a pair of wheels rotatably provided in the frame body; an axis arm which couples the pair of wheels with each other; a motor 53 which generates rotary output with 0.02-0.05 N.m of torque at 5000-7000 rpm of engine speed; and a gear mechanism 52 for reducing the engine speed of the rotary output to be generated by the motor 53 by 10:1-20:1 of speed reduction ratio to be transmitted to the wheels.

Description

本発明は、電動アシスト機能を備えたキャリーカートに関する。 The present invention relates to a carry cart having an electric assist function.

従来、電動アシスト機能を備えたキャリーカートにおいて、ハンドルに設けられたスイッチが操作されている間だけモータを駆動して、車輪を回転させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
また、ハンドルの伸縮に応じて作動するスイッチを設け、ハンドルに加わる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるとスイッチがオンして、モータが動作するようにした技術が提案されている（特許文献２参照）。 Conventionally, in a carry cart having an electric assist function, a technique has been proposed in which a wheel is rotated by driving a motor only while a switch provided on a handle is operated (see Patent Document 1).
Also, a technology has been proposed in which a switch that operates according to the expansion and contraction of the handle is provided so that the switch is turned on when the load applied to the handle (the weight of the load, the slope of the slope) increases, and the motor operates. (See Patent Document 2).

特表２００１−５１３７２９号公報JP-T-2001-513729 実開平５−５６７２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-56726

従来の電動アシスト機能を備えたキャリーカートでは、負荷に対して必要なトルクを得るため、モータから車輪に動力を伝える減速ギアの減速比を大きくしている。しかし、電動アシスト機能を使用できなくなった場合に、使用者が人力でキャリーカートを移動させると、モータを駆動源とした場合とは逆に、減速ギアが増速ギアとして機能する。そのため、ロータ（回転子）を空転させる際の負荷が大きくなり、使用者が人力でキャリーカートを移動することが難しくなる。 In a conventional carry cart having an electric assist function, a reduction gear ratio of a reduction gear that transmits power from a motor to wheels is increased in order to obtain a necessary torque with respect to a load. However, if the user can no longer use the electric assist function and the user moves the carry cart manually, the reduction gear functions as a speed-up gear, contrary to the case where the motor is used as a drive source. Therefore, the load when the rotor (rotor) is idled is increased, and it is difficult for the user to move the carry cart manually.

本発明の目的は、電動アシスト機能を使用できなくなった場合において、使用者が人力でキャリーカートを容易に移動することができるキャリーカートを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a carry cart that allows a user to easily move a carry cart manually when the electric assist function cannot be used.

本発明は、以下のような解決手段により上記課題を解決する。
第１の発明は、物品を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ、使用者により支持されるハンドルと、前記フレーム本体に回動自在に設けられた一対の車輪と、一対の前記車輪を連結する車輪軸と、回転数５０００〜７０００ｒｐｍにおいて、トルク０．０２〜０．０５Ｎ・ｍの回転出力を発生するモータと、前記モータで発生する回転出力の回転数を、１０：１〜２０：１の減速比により減速して前記車輪に伝達するギア機構と、を備えることを特徴とするキャリーカートである。 The present invention solves the above problems by the following means.
A first aspect of the present invention is a frame main body for supporting an article, a handle provided on the frame main body and supported by a user, a pair of wheels rotatably provided on the frame main body, and a pair of the wheels At a rotational speed of 5000 to 7000 rpm, a motor that generates a rotational output of torque 0.02 to 0.05 N · m, and a rotational speed of the rotational output generated by the motor is 10: 1 to 20 A gear mechanism that decelerates at a speed reduction ratio of 1 and transmits it to the wheel.

第２の発明は、第１の発明において、前記車輪の直径は、１５０〜２００ｍｍであること、を特徴とするキャリーカートである。 A second invention is the carry cart according to the first invention, wherein the wheel has a diameter of 150 to 200 mm.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記ギア機構は、最終出力ギアに前記車輪軸が連結されること、を特徴とするキャリーカートである。 A third invention is a carry cart according to the first or second invention, wherein the gear mechanism is configured such that the wheel shaft is connected to a final output gear.

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、前記ハンドルに設けられ、本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段と、前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記モータを駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とするキャリーカートである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, operating force detection means provided on the handle for outputting an electric signal having a voltage value corresponding to an operating force for moving the carry cart. And a drive means for driving the motor so as to have a rotation speed corresponding to the voltage value of the electrical signal output from the operating force detection means.

第５の発明は、第４の発明において、前記作動力検出手段は、磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、磁界を発生する磁石と、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が速くなり、前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が遅くなること、を特徴とするキャリーカートである。 In a fifth aspect based on the fourth aspect, the operating force detection means includes a linear Hall element that outputs an electric signal having a voltage value proportional to the magnetic flux density of the magnetic field, a magnet that generates a magnetic field, and the carry cart. A speed adjusting means for moving the linear Hall element and the magnet relatively close to each other as the operating force for moving increases, and the linear force increases as the operating force for moving the carry cart increases. When the Hall element and the magnet are relatively close to each other and the voltage value of the electric signal output from the linear Hall element is increased, the rotational speed of the wheel driven by the driving means is increased, As the operating force for moving the carry cart decreases, the linear Hall element and the magnet are relatively separated from each other, By voltage value of said electrical signal output is reduced, the rotational speed of said wheels driven by slower by the driving means is a carry-cart according to claim.

本発明によれば、電動アシスト機能を使用できない場合において、使用者が人力でキャリーカートを容易に移動することができるキャリーカートを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a carry cart that allows a user to easily move the carry cart manually when the electric assist function cannot be used.

キャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a carry cart 1. キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carry cart 1 with the carry bag 40 removed. ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a configuration of a handle 30. FIG. 速度調整用スイッチ３２の構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a configuration of a speed adjustment switch 32. FIG. モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。3 is an exploded front view showing the configuration of a motor drive box 50. FIG. 図５のＡ−Ａ線に対応する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing corresponding to the AA line of FIG. 車輪２０と段差との高さ関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the height relationship between the wheel 20 and a level | step difference. 制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a functional configuration of a control board 55. FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、「幅方向」とは、キャリーカート１の車輪軸２１（後述）と平行な方向をいう。また、「正面」とは、キャリーカート１において、キャリーバッグ４０（後述）の配置された側を指す。「背面」とは、「正面」と反対側を指す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, the “width direction” refers to a direction parallel to the wheel shaft 21 (described later) of the carry cart 1. The “front” refers to the side of the carry cart 1 where a carry bag 40 (described later) is arranged. “Back” refers to the opposite side of “front”.

図１は、本実施形態におけるキャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。図２は、キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。
本実施形態におけるキャリーカート１は、図１に示すように、フレーム本体１０と、車輪２０と、ハンドル３０と、キャリーバッグ４０と、モータ駆動ボックス５０（図２参照）と、を備える。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a carry cart 1 in the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the carry cart 1 with the carry bag 40 removed.
As shown in FIG. 1, the carry cart 1 in the present embodiment includes a frame body 10, wheels 20, a handle 30, a carry bag 40, and a motor drive box 50 (see FIG. 2).

フレーム本体１０は、キャリーバッグ４０を支持する骨組み部分である。フレーム本体１０は、図２に示すように、メインフレーム１１と、キャリア１２と、スタンド１３と、を備える。 The frame body 10 is a skeleton part that supports the carry bag 40. As shown in FIG. 2, the frame body 10 includes a main frame 11, a carrier 12, and a stand 13.

メインフレーム１１は、キャリーバッグ４０の背面を支持する部材であり、逆Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。メインフレーム１１の上部には、ハンドル３０が取り付けられている。また、メインフレーム１１の下部には、キャリア１２、スタンド１３、車輪２０、及びモータ駆動ボックス５０が設けられている。 The main frame 11 is a member that supports the back surface of the carry bag 40, and is composed of a pipe material formed in an inverted U shape. A handle 30 is attached to the upper part of the main frame 11. A carrier 12, a stand 13, wheels 20, and a motor drive box 50 are provided at the lower part of the main frame 11.

キャリア１２は、キャリーバッグ４０の底面を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。図１に示すように、キャリーバッグ４０は、キャリア１２に載置され、背面側がベルト（不図示）によりメインフレーム１１に固定される。 The carrier 12 is a member that supports the bottom surface of the carry bag 40 and is configured by a pipe material that is formed in a substantially U shape. As shown in FIG. 1, the carry bag 40 is placed on the carrier 12, and the back side is fixed to the main frame 11 by a belt (not shown).

スタンド１３は、キャリーカート１の下部を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。使用者は、フレーム本体１０（メインフレーム１１）を垂直に起こし、スタンド１３及び車輪２０を共に路面に接触させることにより、キャリーカート１を垂直に立てた状態にすることができる。また、使用者は、キャリーカート１が垂直に立てられた状態から、フレーム本体１０のハンドル３０を握り、進行方向に傾斜させながら引っ張ることにより、キャリーカート１を移動させることができる。 The stand 13 is a member that supports the lower portion of the carry cart 1 and is constituted by a pipe material that is formed in a substantially U shape. The user can raise the carry cart 1 vertically by raising the frame body 10 (main frame 11) vertically and bringing the stand 13 and the wheels 20 into contact with the road surface. Further, the user can move the carry cart 1 by grasping the handle 30 of the frame body 10 and pulling the carry cart 1 while inclining in the traveling direction from the state where the carry cart 1 is set up vertically.

なお、キャリア１２及びスタンド１３は、折り畳み可能に構成されている。フレーム本体１０からキャリーバッグ４０を取り外した図２の状態において、キャリア１２及びスタンド１３をメインフレーム１１の側に折り畳むことにより（不図示）、フレーム本体１０全体をコンパクトにすることができる。
図１において、キャリーバッグ４０は、物品を収納するためのソフトケースであり、メインフレーム１１及びキャリア１２（フレーム本体１０）に取り付けられる。 The carrier 12 and the stand 13 are configured to be foldable. In the state of FIG. 2 with the carry bag 40 removed from the frame body 10, the entire frame body 10 can be made compact by folding the carrier 12 and the stand 13 toward the main frame 11 (not shown).
In FIG. 1, a carry bag 40 is a soft case for storing articles, and is attached to the main frame 11 and the carrier 12 (frame body 10).

車輪２０は、キャリーカート１が移動する際に回転する部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の下部に設けられている。一対の車輪２０は、メインフレーム１１の幅方向の左右にそれぞれ設けられている。一対の車輪２０は、車輪軸２１（後述）の両端に取り付けられている。なお、本実施形態において、車輪２０の直径は、１７０ｍｍである。 The wheel 20 is a component that rotates when the carry cart 1 moves, and is provided at the lower portion of the main frame 11 (frame body 10). The pair of wheels 20 are respectively provided on the left and right in the width direction of the main frame 11. The pair of wheels 20 are attached to both ends of a wheel shaft 21 (described later). In the present embodiment, the diameter of the wheel 20 is 170 mm.

ハンドル３０は、使用者により支持される部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部に設けられている。ハンドル３０は、図２に示すように、ハンドルカバー３１、速度調整用スイッチ３２、及び電源スイッチ３３を備える。ハンドル３０の構成については、後述する。 The handle 30 is a component supported by the user, and is provided on the upper portion of the main frame 11 (frame body 10). As shown in FIG. 2, the handle 30 includes a handle cover 31, a speed adjustment switch 32, and a power switch 33. The configuration of the handle 30 will be described later.

モータ駆動ボックス５０は、リニアホールＩＣ３５０（後述）から出力される検出信号に応じた回転速度となるように車輪２０を駆動する。モータ駆動ボックス５０の構成については、後述する。 The motor drive box 50 drives the wheels 20 so as to have a rotation speed according to a detection signal output from a linear Hall IC 350 (described later). The configuration of the motor drive box 50 will be described later.

次に、ハンドル３０の構成について説明する。
図３は、ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。図３（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図３（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。なお、図３は、ハンドルカバー３１の第２カバー３１２（図２参照）を取り外し、第１カバー３１１の裏面側から見たときの分解斜視図である。なお、図３では、主要な符号を（ａ）に記載する。 Next, the configuration of the handle 30 will be described.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the handle 30. FIG. 3A shows a state in which no operating force is applied to the speed adjustment switch 32. FIG. 3B shows a state in which an operating force is applied to the speed adjustment switch 32. 3 is an exploded perspective view when the second cover 312 (see FIG. 2) of the handle cover 31 is removed and viewed from the back side of the first cover 311. FIG. In FIG. 3, main symbols are shown in (a).

ハンドルカバー３１は、ハンドル３０の全体を覆う部品である。ハンドルカバー３１は、第１カバー３１１と、第２カバー３１２（図２参照）と、を備える。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。ハンドルカバー３１の長手方向の両端部には、速度調整押板３３０（後述）を移動自在に保持する一対の押板ガイド３１３が設けられている。 The handle cover 31 is a part that covers the entire handle 30. The handle cover 31 includes a first cover 311 and a second cover 312 (see FIG. 2). The first cover 311 and the second cover 312 are attached so as to be sandwiched from both sides with the upper portion of the main frame 11 (frame body 10) interposed therebetween. At both ends in the longitudinal direction of the handle cover 31, a pair of push plate guides 313 that hold a speed adjustment push plate 330 (described later) in a movable manner is provided.

速度調整用スイッチ３２は、固定板３２０と、速度調整押板３３０と、バネ３４０と、リニアホールＩＣ３５０と、磁石３６０及び３６１と、を備える。このうち、固定板３２０、速度調整押板３３０及びバネ３４０は、本実施形態において、速度調整手段を構成する。 The speed adjustment switch 32 includes a fixed plate 320, a speed adjustment push plate 330, a spring 340, a linear Hall IC 350, and magnets 360 and 361. Among these, the fixed plate 320, the speed adjustment push plate 330, and the spring 340 constitute a speed adjustment means in this embodiment.

固定板３２０は、後述する速度調整押板３３０を移動可能に支持する部品である。固定板３２０は、ピンガイド３２１と、ＩＣ保持片３２２と、を備える。ピンガイド３２１は、速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１（後述）が挿入される部分であり、２箇所に設けられている。ＩＣ保持片３２２は、リニアホールＩＣ３５０（後述）を保持する部分であり、２つのピンガイド３２１の間に設けられている。 The fixed plate 320 is a component that movably supports a speed adjustment push plate 330 described later. The fixed plate 320 includes a pin guide 321 and an IC holding piece 322. The pin guide 321 is a portion into which a spring holding pin 331 (described later) of the speed adjusting push plate 330 is inserted, and is provided at two locations. The IC holding piece 322 is a portion that holds a linear Hall IC 350 (described later), and is provided between the two pin guides 321.

固定板３２０は、メインフレーム１１の上部に設けられた３箇所の孔部（符号省略）に、ピンガイド３２１及びＩＣ保持片３２２がそれぞれ嵌め込まれることにより、メインフレーム１１の上部に取り付けられる。 The fixing plate 320 is attached to the upper portion of the main frame 11 by fitting the pin guide 321 and the IC holding piece 322 into three holes (reference numerals omitted) provided at the upper portion of the main frame 11.

速度調整押板３３０は、キャリーカート１の使用者が手を添えて握る部分である。速度調整押板３３０は、バネ保持ピン３３１と、係合片３３２と、磁石保持片３３３と、を備える。バネ保持ピン３３１は、バネ３４０が装着される部分である。バネ保持ピン３３１は、ピンガイド３２１（固定板３２０）と対向する位置に、２箇所設けられている。係合片３３２は、ハンドルカバー３１の押板ガイド３１３と係合する部分である。 The speed adjusting push plate 330 is a portion that the user of the carry cart 1 holds with a hand. The speed adjustment push plate 330 includes a spring holding pin 331, an engagement piece 332, and a magnet holding piece 333. The spring holding pin 331 is a part to which the spring 340 is attached. Two spring holding pins 331 are provided at positions facing the pin guide 321 (fixing plate 320). The engaging piece 332 is a portion that engages with the push plate guide 313 of the handle cover 31.

速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１にバネ３４０を装着し、バネ保持ピン３３１の先端をピンガイド３２１（固定板３２０）に挿入する。そして、速度調整押板３３０の係合片３３２を押板ガイド３１３（第１カバー３１１）と係合させ、第１カバー３１１に第２カバー３１２を嵌め込むことにより、速度調整押板３３０をハンドルカバー３１に取り付けることができる。 The spring 340 is attached to the spring holding pin 331 of the speed adjusting push plate 330, and the tip of the spring holding pin 331 is inserted into the pin guide 321 (fixed plate 320). Then, the engagement piece 332 of the speed adjustment push plate 330 is engaged with the push plate guide 313 (first cover 311), and the second cover 312 is fitted into the first cover 311 so that the speed adjustment push plate 330 is handled. It can be attached to the cover 31.

速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態では、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離れた位置に移動する。図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は、固定板３２０から最も離れた位置において、係合片３３２と押板ガイド３１３の端部とが当接する。この位置において、速度調整押板３３０が固定板３２０から離れる方向への移動が規制される。 In a state where no operating force is applied to the speed adjustment push plate 330, the speed adjustment push plate 330 is pushed to the opposite side of the fixed plate 320 by the urging force of the spring 340 and moves to a position away from the fixed plate 320. As shown in FIG. 3A, the speed adjusting push plate 330 abuts the engagement piece 332 and the end portion of the push plate guide 313 at a position farthest from the fixed plate 320. At this position, the speed adjustment push plate 330 is restricted from moving away from the fixed plate 320.

なお、作動力とは、キャリーカート１を移動するために、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる力である。使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷の大きさに応じた作動力が、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる。 The operating force is a force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand in order to move the carry cart 1. When the user grasps the speed adjustment push plate 330 and moves the carry cart 1 while pulling, an operating force corresponding to the load generated in the carry cart 1 is applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand. .

また、速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられている状態では、バネ３４０の付勢力に抗して固定板３２０の側に接近する。使用者が速度調整押板３３０を握りながらキャリーカート１を移動させた場合、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるに従い、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。その速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。図３（ｂ）に示すように、速度調整押板３３０が固定板３２０に接近して、バネ３４０が最も縮んだ状態になると、速度調整押板３３０の固定板３２０の側への移動が規制される。 Further, the speed adjusting push plate 330 approaches the fixed plate 320 side against the biasing force of the spring 340 in a state where the operating force is applied to the speed adjusting push plate 330. When the user moves the carry cart 1 while grasping the speed adjustment push plate 330, the load applied to the carry cart 1 (the weight of the load, the slope of the slope) increases as the load is applied to the speed adjustment push plate 330. Power increases. As the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the speed adjusting push plate 330 further moves toward the fixed plate 320 against the biasing force of the spring 340 and approaches the fixed plate 320. As shown in FIG. 3B, when the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320 and the spring 340 is in the most contracted state, the movement of the speed adjustment push plate 330 toward the fixed plate 320 is restricted. Is done.

また、図３に示すように、ハンドル３０には、電源スイッチ３３が設けられている（図３では、スイッチ基板のみを図示）。電源スイッチ３３は、後述する電源回路５５１（図８参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。 As shown in FIG. 3, the handle 30 is provided with a power switch 33 (only the switch board is shown in FIG. 3). The power switch 33 is a component for starting or stopping a power supply circuit 551 (see FIG. 8) described later, and is operated by a user.

次に、速度調整用スイッチ３２におけるリニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成について説明する。リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０は、本実施形態において、作動力検出手段を構成する。 Next, the configuration of the linear Hall IC 350 and the magnet 360 in the speed adjustment switch 32 will be described. In the present embodiment, the linear Hall IC 350 and the magnet 360 constitute an operating force detection unit.

図４は、リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図４（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the linear Hall IC 350 and the magnet 360. FIG. 4A shows a state in which no operating force is applied to the speed adjustment switch 32. FIG. 4B shows a state where an operating force is applied to the speed adjustment switch 32.

図４に示すように、ＩＣ保持片３２２（固定板３２０）の略Ｌ字形の先端部には、リニアホールＩＣ３５０が保持されている。リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界）を検知し、その磁束密度の大きさに比例した電圧値の電気信号を、検出信号として出力する素子である。 As shown in FIG. 4, a linear Hall IC 350 is held at the substantially L-shaped tip of the IC holding piece 322 (fixing plate 320). The linear Hall IC 350 detects a magnetic field (magnetic field passing from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side) of a magnet 361 (described later) from the N pole to the S pole, and a voltage proportional to the magnitude of the magnetic flux density. It is an element that outputs a value electric signal as a detection signal.

逆に、リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６０（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１側から裏面側へ通過する磁界）を検知しない。リニアホールＩＣ３５０は、マーク面３５１と反対側の面が磁石３６１のＮ極側を向くように配置される。リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号は、後述する制御回路５５４（図７照）へ送られる。 Conversely, the linear Hall IC 350 does not detect a magnetic field (magnetic field passing from the mark surface 351 side to the back surface side of the linear Hall IC 350) from the N pole to the S pole of a magnet 360 (described later). The linear Hall IC 350 is arranged so that the surface opposite to the mark surface 351 faces the N pole side of the magnet 361. The detection signal output from the linear Hall IC 350 is sent to a control circuit 554 (see FIG. 7) described later.

一方、磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）の略コ字形の先端部には、一対の磁石３６０，３６１がそれぞれ配置されている。磁石３６０，３６１は、磁界を発生する部材である。図４に示すように、磁石３６０は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が小さくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。 On the other hand, a pair of magnets 360 and 361 are arranged at the substantially U-shaped tip of the magnet holding piece 333 (speed adjustment pressing plate 330). The magnets 360 and 361 are members that generate a magnetic field. As shown in FIG. 4, the magnet 360 is arranged so that the N pole faces the mark surface 351 of the linear Hall IC 350. According to this, when the linear Hall IC 350 approaches the magnet 360, the magnetic flux density of the magnetic field passing through from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side (magnetic field from the N pole to the S pole of the magnet 361) decreases. The voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 becomes small.

また、磁石３６１は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１と反対側の面に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が大きくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。 Further, the magnet 361 is arranged so that the N pole faces the surface opposite to the mark surface 351 of the linear Hall IC 350. According to this, when the linear Hall IC 350 approaches the magnet 361, the magnetic flux density of the magnetic field passing through from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side (magnetic field from the N pole to the S pole of the magnet 361) increases. The voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases.

先に説明したように、速度調整押板３３０は、作動力が加えられていない状態（図３（ａ）参照）では、固定板３２０から最も離れた位置に移動する。この場合、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は図４（ａ）に示すように、磁石３６１から最も離れた位置に移動するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も小さくなる。 As described above, the speed adjustment push plate 330 moves to a position farthest from the fixed plate 320 in a state where no operating force is applied (see FIG. 3A). In this case, since the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 moves to the position farthest from the magnet 361 as shown in FIG. 4A, it passes from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side. The magnetic flux density of the magnetic field of the magnet 361 is the smallest.

一方、速度調整押板３３０は、作動力が加えられている状態では、固定板３２０の側に接近する。速度調整押板３３０に加えられる作動力が増加するに従い、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界の磁束密度も次第に大きくなる。そして、速度調整押板３３０に加わる作動力が最大になると、図４（ｂ）に示すように、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１に最も接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も大きくなる。 On the other hand, the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320 side in a state where an operating force is applied. As the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 approaches the magnet 361, so that the magnetic field passing from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side is increased. The magnetic flux density gradually increases. When the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 is maximized, the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 is closest to the magnet 361 as shown in FIG. The magnetic flux density of the magnetic field of the magnet 361 passing from the back surface side to the mark surface 351 side becomes the largest.

従って、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。また、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。 Therefore, as the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 decreases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are separated from each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 decreases. Further, as the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 approach each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases.

このように、速度調整押板３３０に加わる作動力の大きさに応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近したり、離間したりすることにより、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値が連続的に変化する。 In this way, the detection signal output from the linear Hall IC 350 when the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are moved closer to or away from each other according to the magnitude of the operating force applied to the speed adjusting push plate 330. The voltage value of changes continuously.

次に、モータ駆動ボックス５０の構成について説明する。
本実施形態において、キャリーカート１の電動アシスト機能は、モータ駆動ボックス５０により実現される。 Next, the configuration of the motor drive box 50 will be described.
In the present embodiment, the electric assist function of the carry cart 1 is realized by the motor drive box 50.

図５は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。図５は、後述するボックスカバー５１の第２カバー５１２（図２参照）を取り外し、第１カバー５１１の裏面側から見たときの図である。図６は、図５のＡ−Ａ線に対応する概略断面図である。なお、図６では、断面のハッチングを適宜に省略する。
モータ駆動ボックス５０は、図５に示すように、ボックスカバー５１と、ギア機構５２と、モータ５３と、バッテリーパック５４と、制御基板５５と、を備える。 FIG. 5 is an exploded front view showing the configuration of the motor drive box 50. FIG. 5 is a view when a second cover 512 (see FIG. 2) of the box cover 51 described later is removed and viewed from the back side of the first cover 511. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view corresponding to the line AA in FIG. In FIG. 6, cross-sectional hatching is omitted as appropriate.
As shown in FIG. 5, the motor drive box 50 includes a box cover 51, a gear mechanism 52, a motor 53, a battery pack 54, and a control board 55.

ボックスカバー５１は、モータ駆動ボックス５０の全体を覆う部品である。ボックスカバー５１は、第１カバー５１１と、第２カバー５１２（図２参照）と、を備える。第１カバー５１１及び第２カバー５１２は、ギア機構５２、モータ５３、バッテリーパック５４、制御基板５５等を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。 The box cover 51 is a component that covers the entire motor drive box 50. The box cover 51 includes a first cover 511 and a second cover 512 (see FIG. 2). The first cover 511 and the second cover 512 are attached so as to be sandwiched from both sides with the gear mechanism 52, the motor 53, the battery pack 54, the control board 55, etc. interposed therebetween.

ギア機構５２は、モータ５３（後述）で発生する回転出力の回転数を、予め設定された減速比により減速して、車輪２０に伝達する装置である。ギア機構５２は、図６に示すように、３段の減速ギアとして、減速歯車５２１〜５２４を備える。減速歯車５２１〜５２４は、インボリュート平歯車により構成される。本実施形態のギア機構５２は、モータ５３で発生する回転出力の回転数を、減速歯車５２１〜５２４により、１６：１の減速比により減速する。また、ギア機構５２において、減速歯車５２４（最終出力ギア）の中心には、車輪軸２１が連結されている。 The gear mechanism 52 is a device that decelerates the rotational speed of a rotational output generated by a motor 53 (described later) by a preset reduction ratio and transmits the rotational speed to the wheels 20. As shown in FIG. 6, the gear mechanism 52 includes reduction gears 521 to 524 as three-stage reduction gears. The reduction gears 521 to 524 are constituted by involute spur gears. The gear mechanism 52 of the present embodiment reduces the rotational speed of the rotational output generated by the motor 53 by a reduction gear ratio of 521 to 524 with a reduction ratio of 16: 1. In the gear mechanism 52, the wheel shaft 21 is coupled to the center of the reduction gear 524 (final output gear).

モータ５３は、車輪２０を駆動するための回転出力を発生する装置である。モータ５３には、低速回転域において高トルクを発生するモータが使用される。具体的には、モータ５３は、回転数６０００ｒｐｍにおいて、トルク０．０３４３Ｎ・ｍ（３５０ｇｆ・ｃｍ）の回転出力を発生する直流モータにより構成される。この直流モータは、空転時にロータの慣性モーメントが低い特性を有する。 The motor 53 is a device that generates a rotational output for driving the wheels 20. As the motor 53, a motor that generates high torque in a low-speed rotation region is used. Specifically, the motor 53 is constituted by a direct current motor that generates a rotational output with a torque of 0.0343 N · m (350 gf · cm) at a rotational speed of 6000 rpm. This DC motor has a characteristic that the moment of inertia of the rotor is low during idling.

モータ５３で発生した回転出力は、ギア機構５２の減速歯車５２１〜５２４において、各歯車間に設定された歯数差に応じて減速され、車輪軸２１に伝達される。モータ５３において発生する回転出力の回転数は、モータドライブ回路５５２（後述）から供給される駆動信号により制御される。 The rotation output generated by the motor 53 is decelerated according to the number of teeth set between the gears in the reduction gears 521 to 524 of the gear mechanism 52 and transmitted to the wheel shaft 21. The rotational speed of the rotational output generated in the motor 53 is controlled by a drive signal supplied from a motor drive circuit 552 (described later).

ここで、車輪２０による段差の駆け上がりについて説明する。図７は、車輪２０と段差との高さ関係を示す概念図である。図７に示す段差Ｂは、例えば、路上に存在する階段、道路と歩道との境目に存在する段差等に相当する。図７に示すように、車輪２０の半径ｒが、段差Ｂの高さｈの１／２以上であれば（段差Ｂの高さｈが車輪径以下であれば）、使用者がハンドル３０を握りながらキャリーカート１を引っ張り上げることにより、電動アシスト機能を用いて、段差Ｂを駆け上がることが可能となる。 Here, the running up of the step by the wheel 20 will be described. FIG. 7 is a conceptual diagram showing the height relationship between the wheel 20 and the step. The step B shown in FIG. 7 corresponds to, for example, a step existing on the road, a step existing at the boundary between the road and the sidewalk, or the like. As shown in FIG. 7, when the radius r of the wheel 20 is equal to or greater than ½ of the height h of the step B (if the height h of the step B is equal to or less than the wheel diameter), the user holds the handle 30. By pulling up the carry cart 1 while grasping it, it is possible to run up the step B using the electric assist function.

本出願人の実験によれば、本実施形態の車輪２０（１７０ｍｍ径）、ギア機構５２（減速比１６：１）及びモータ５３（回転数６０００ｒｐｍでトルク０．０３４３Ｎ・ｍ）の仕様に従って作製したキャリーカート１に、２０ｋｇの積載重量を加えた状態において、斜度１５°の上り坂及び高さ１４０〜１７０ｍｍの段差の駆け上がりを実施したところ、使用者による軽微な力での引っ張りにより、いずれも駆け上がりが可能であることが実証された。 According to the experiment by the present applicant, the wheel 20 (170 mm diameter), the gear mechanism 52 (reduction ratio 16: 1), and the motor 53 (torque 0.0343 N · m at a rotation speed of 6000 rpm) according to the present embodiment were produced. Carry cart 1 was loaded with a load of 20 kg, and an uphill with an inclination of 15 ° and a step with a height of 140 to 170 mm were run up. It was proved that it was possible to run up.

バッテリーパック５４は、モータドライブ回路５５２等に直流の電力を出力する装置である。本実施形態のバッテリーパック５４は、リチウムイオン充電池により構成される。なお、バッテリーパック５４は、不図示の電源ジャックに接続された充電器（ＡＣ電源アダプタ）を介して充電される。 The battery pack 54 is a device that outputs DC power to the motor drive circuit 552 and the like. The battery pack 54 of the present embodiment is configured by a lithium ion rechargeable battery. The battery pack 54 is charged via a charger (AC power adapter) connected to a power jack (not shown).

次に、制御基板５５の構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。図８では、制御基板５５の主要な構成についてのみ図示する。
図８に示すように、制御基板５５は、電源回路５５１と、モータドライブ回路５５２と、リニアホールＩＣ入力回路５５３と、制御回路５５４と、を備える。 Next, the configuration of the control board 55 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the control board 55. In FIG. 8, only the main configuration of the control board 55 is illustrated.
As shown in FIG. 8, the control board 55 includes a power supply circuit 551, a motor drive circuit 552, a linear Hall IC input circuit 553, and a control circuit 554.

電源回路５５１は、バッテリーパック５４から出力された直流の電力を、制御回路５５４を介してモータドライブ回路５５２、リニアホールＩＣ３５０等に供給する回路である。電源回路５５１には、電源スイッチ３３が接続されている。使用者が電源スイッチ３３をオン操作又はオフ操作することにより、電源回路５５１が起動又は停止する。 The power supply circuit 551 is a circuit that supplies DC power output from the battery pack 54 to the motor drive circuit 552, the linear Hall IC 350, and the like via the control circuit 554. A power switch 33 is connected to the power circuit 551. When the user turns on or off the power switch 33, the power circuit 551 is activated or stopped.

モータドライブ回路５５２は、バッテリーパック５４から制御回路５５４を介して供給された直流の電力に基づいて、モータ５３に駆動信号を供給する回路である。モータドライブ回路５５２からモータ５３に供給される駆動信号は、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２へ出力される速度指示信号に応じて制御される。例えば、モータ５３をＰＷＭ制御する場合、モータドライブ回路５５２は、制御回路５５４から出力される速度指示信号に応じて、モータ５３に供給する駆動信号（パルス信号）のデューティ比を制御する。 The motor drive circuit 552 is a circuit that supplies a drive signal to the motor 53 based on the DC power supplied from the battery pack 54 via the control circuit 554. A drive signal supplied from the motor drive circuit 552 to the motor 53 is controlled in accordance with a speed instruction signal output from the control circuit 554 to the motor drive circuit 552. For example, when the motor 53 is subjected to PWM control, the motor drive circuit 552 controls the duty ratio of the drive signal (pulse signal) supplied to the motor 53 in accordance with the speed instruction signal output from the control circuit 554.

リニアホールＩＣ入力回路５５３は、リニアホールＩＣから出力されたアナログの検出信号をＡ／Ｄ変換して、制御回路５５４へ出力する。以下、リニアホールＩＣ入力回路５５３を介して出力された検出信号を、適宜に「リニアホールＩＣ３５０の検出信号」ともいう。 The linear Hall IC input circuit 553 A / D converts the analog detection signal output from the linear Hall IC and outputs the analog detection signal to the control circuit 554. Hereinafter, the detection signal output via the linear Hall IC input circuit 553 is also referred to as a “detection signal of the linear Hall IC 350” as appropriate.

制御回路５５４は、モータ駆動ボックス５０の動作を統括的に制御する電子部品であり、マイクロコンピュータ、メモリ、各種インターフェース回路等により構成される。
制御回路５５４（駆動手段）は、モータ５３における回転出力が、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 The control circuit 554 is an electronic component that comprehensively controls the operation of the motor drive box 50, and includes a microcomputer, a memory, various interface circuits, and the like.
The control circuit 554 (driving means) outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation output of the motor 53 becomes the rotation number corresponding to the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350.

具体的には、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 Specifically, the control circuit 554 sends a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 increases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. Output. In addition, the control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 decreases as the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 decreases.

なお、制御回路５５４には、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態（図４（ａ）参照）において、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値（以下、「最小電圧値」ともいう）が記憶されている。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値以下の場合には、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力しない。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値を超過する場合には、モータ５３の回転出力が、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 Note that the control circuit 554 has a voltage value (hereinafter referred to as “minimum voltage”) of the detection signal output from the linear Hall IC 350 in a state where the operating force is not applied to the speed adjustment push plate 330 (see FIG. 4A). Value)) is stored. The control circuit 554 does not output a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 when the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 is less than the minimum voltage value. In addition, when the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 exceeds the minimum voltage value, the control circuit 554 causes the rotation output of the motor 53 to be the number of rotations according to the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350. As described above, the speed instruction signal is output to the motor drive circuit 552.

次に、上述したキャリーカート１の機能について説明する。
一般的なキャリーカート（電動アシスト機能なし）を、積載荷物無しの状態で移動させた場合の引っ張り力は、平坦の舗装路であれば、およそ０．５ｋｇ以上となる。一方、電動アシスト機能を備えた従来のキャリーカートを同じ条件で移動させた場合の引っ張り力は、１〜１．５ｋｇに増加する。これは、すでに説明したように、電動アシスト機能を備えた従来のキャリーカートを人力で移動させた場合、モータを駆動源とした場合とは逆に、減速ギアが増速ギアとして機能するため、ロータを空転させる際の負荷が大きくなるからである。 Next, the function of the carry cart 1 described above will be described.
When a general carry cart (without an electric assist function) is moved in a state without loaded luggage, the pulling force is about 0.5 kg or more on a flat paved road. On the other hand, the pulling force when a conventional carry cart having an electric assist function is moved under the same conditions increases to 1 to 1.5 kg. This is because, as already explained, when the conventional carry cart having the electric assist function is moved manually, the reduction gear functions as the speed increasing gear, contrary to the case where the motor is used as the drive source. This is because the load when the rotor is idled increases.

これに対して、本実施形態のキャリーカート１は、低速回転域において高トルクを発生するモータ５３と、減速比が１６：１となるギア機構５２と、を備える。そのため、使用者が電動アシスト機能を用いてキャリーカート１を移動させた場合、従来の電動アシスト機能を備えたキャリーカートとほぼ同等の高いトルクで車輪２０を駆動することができる。 On the other hand, the carry cart 1 of the present embodiment includes a motor 53 that generates high torque in a low-speed rotation region, and a gear mechanism 52 that has a reduction ratio of 16: 1. Therefore, when the user moves the carry cart 1 using the electric assist function, the wheels 20 can be driven with a high torque substantially equal to that of the carry cart having the conventional electric assist function.

一方、使用者が人力でキャリーカート１を移動させた場合、車輪２０を駆動源として、従来に比べてより大きな減速比となる減速ギアを介してモータ５３のロータを空転させるこができる。これによれば、ロータを回転させる際の負荷が小さくなるため、使用者は、キャリーカート１を容易に移動させることができる。特に、本実施形態のモータ５３は、空転時にロータの慣性モーメントが低い特性を有するため、人力によりキャリーカート１をより容易に移動させることができる。ちなみに、本実施形態のキャリーカート１において、電動アシスト機能を使用せずに、積載荷物無しの状態で移動させた場合の引っ張り力は、平坦の舗装路で、およそ０．１ｋｇ（電動アシスト機能を備えた従来のキャリーカートの１／１０以下）であった。 On the other hand, when the user manually moves the carry cart 1, the rotor of the motor 53 can be idled by using the wheels 20 as a drive source through a reduction gear having a larger reduction ratio than the conventional one. According to this, since the load at the time of rotating a rotor becomes small, the user can move the carry cart 1 easily. In particular, since the motor 53 of the present embodiment has a characteristic that the moment of inertia of the rotor is low during idling, the carry cart 1 can be moved more easily by human power. By the way, in the carry cart 1 of this embodiment, the pulling force when moving without a load load without using the electric assist function is about 0.1 kg on a flat pavement (with the electric assist function). 1/10 or less of the conventional carry cart provided).

更に、本実施形態のキャリーカート１では、車輪２０の直径を１７０ｍｍとしたため、車輪２０を電動アシスト機能により駆動した場合に高いトルクを得ることができ、また、使用者が人力でキャリーカート１を移動させた場合には、より軽い力で移動させることができる。 Furthermore, in the carry cart 1 of this embodiment, since the wheel 20 has a diameter of 170 mm, a high torque can be obtained when the wheel 20 is driven by the electric assist function, and the user can manually carry the carry cart 1. When moved, it can be moved with a lighter force.

また、本実施形態のキャリーカート１によれば、使用者が速度調整押板３３０を握っていない状態では、図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は固定板３２０から最も離れた位置に移動した状態となる。この状態では、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２に速度指示信号が出力されないため、モータ５３は駆動されない。 Further, according to the carry cart 1 of the present embodiment, when the user does not hold the speed adjustment push plate 330, the speed adjustment push plate 330 is farthest from the fixed plate 320 as shown in FIG. It will be in the state moved to the position. In this state, since the speed instruction signal is not output from the control circuit 554 to the motor drive circuit 552, the motor 53 is not driven.

一方、使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）の大きさに応じて、速度調整押板３３０に加わる作動力が変化する。即ち、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。また、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなる。 On the other hand, when the user grasps the speed adjusting push plate 330 and moves the carry cart 1 while pulling, the speed adjusting push plate 330 is moved according to the load (the weight of the load, the slope of the hill) generated in the carry cart 1. The operating force applied to the plate 330 changes. That is, as the load generated on the carry cart 1 increases, the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand increases. Further, as the load generated on the carry cart 1 is reduced, the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand is reduced.

キャリーカート１において、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。速度調整押板３３０が固定板３２０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が大きくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が速くなる。 In the carry cart 1, when the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 increases, the speed adjustment push plate 330 further moves toward the fixed plate 320 against the biasing force of the spring 340 and approaches the fixed plate 320. . When the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 relatively approach, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. The control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 increases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. Therefore, in the carry cart 1, the rotational speed of the wheels 20 driven by the motor 53 increases as the load increases and the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases.

また、キャリーカート１の速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離間する。速度調整押板３３０が固定板３２０から離間すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が小さくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が遅くなる。 When the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 of the carry cart 1 is reduced, the speed adjustment push plate 330 is pushed to the opposite side of the fixed plate 320 by the urging force of the spring 340 and is separated from the fixed plate 320. When the speed adjusting push plate 330 is separated from the fixed plate 320, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are relatively separated from each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 becomes small. The control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation speed of the rotation output in the motor 53 decreases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 decreases. Therefore, in the carry cart 1, the rotational speed of the wheels 20 driven by the motor 53 decreases as the load decreases and the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 decreases.

上述した本実施形態のキャリーカート１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）キャリーカート１は、回転数５０００〜７０００ｒｐｍにおいて、トルク０．０２〜０．０５Ｎ・ｍの回転出力を発生するモータ５３と、モータ５３で発生する回転出力の回転数を１６：１の減速比により減速して車輪２０に伝達するギア機構５２と、を備える。そのため、使用者が電動アシスト機能を用いてキャリーカート１を移動させた場合、従来の電動アシスト機能を備えたキャリーカートとほぼ同等の高いトルクで車輪２０を駆動することができる。一方、使用者が人力でキャリーカート１を移動させた場合、車輪２０を駆動源として、従来に比べてより大きな減速比となる減速ギアを介してモータ５３のロータを空転させることができる。これによれば、ロータを空転させる際の負荷が小さくなるため、電動アシスト機能を使用できなくなった場合に、使用者は、人力でキャリーカート１を容易に移動させることができる。 According to the carry cart 1 of this embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) The carry cart 1 has a motor 53 that generates a rotational output of torque 0.02 to 0.05 N · m at a rotational speed of 5000 to 7000 rpm, and the rotational speed of the rotational output generated by the motor 53 is 16: 1. And a gear mechanism 52 that is decelerated by a reduction ratio and transmitted to the wheel 20. Therefore, when the user moves the carry cart 1 using the electric assist function, the wheels 20 can be driven with a high torque substantially equal to that of the carry cart having the conventional electric assist function. On the other hand, when the user moves the carry cart 1 manually, the rotor of the motor 53 can be idled by using the wheels 20 as a drive source via a reduction gear having a larger reduction ratio than the conventional one. According to this, since the load when the rotor is idled is reduced, when the electric assist function cannot be used, the user can easily move the carry cart 1 manually.

（２）キャリーカート１の車輪２０の直径は、１７０ｍｍであるため、車輪２０を電動アシスト機能により駆動した場合に、高いトルクを得ることができる。また、使用者が人力でキャリーカート１を移動させた場合には、より軽い力でキャリーカート１を移動させることができる。 (2) Since the diameter of the wheel 20 of the carry cart 1 is 170 mm, a high torque can be obtained when the wheel 20 is driven by the electric assist function. Further, when the user moves the carry cart 1 manually, the carry cart 1 can be moved with a lighter force.

（３）キャリーカート１において、ギア機構５２の最終出力ギアである減速歯車５２４の中心には、車輪軸２１が連結されている。これによれば、動力の伝達ロスを最小限に抑えることができるため、モータ５３から車輪軸２１へのトルクの伝達効率を向上させることができる。 (3) In the carry cart 1, the wheel shaft 21 is coupled to the center of the reduction gear 524 that is the final output gear of the gear mechanism 52. According to this, since the transmission loss of power can be minimized, the transmission efficiency of torque from the motor 53 to the wheel shaft 21 can be improved.

（４）キャリーカート１では、負荷の変化に応じて車輪２０の回転速度が変化するようにモータ５３が駆動される。そのため、負荷が連続的に変化する路面で使用しても、モータ５３の駆動又は停止（動く又は止まる）を繰り返すことがないので、キャリーカート１の動きが不自然になることがない。従って、キャリーカート１によれば、負荷の変化に応じて速度を適切に制御することができる。 (4) In the carry cart 1, the motor 53 is driven so that the rotational speed of the wheel 20 changes according to the change in load. Therefore, even if the load is used on a road surface that continuously changes, the drive or stop (move or stop) of the motor 53 is not repeated, so that the movement of the carry cart 1 does not become unnatural. Therefore, according to the carry cart 1, it is possible to appropriately control the speed according to a change in load.

（５）キャリーカート１は、キャリーカート１を移動するための作動力に応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とを相対的に接近又は離間させる機構を備える。これによれば、キャリーカート１を移動するための作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、車輪２０の回転速度が自動的に速くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して強める必要がない。また、キャリーカート１を移動するための作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、車輪２０の回転速度が自動的に遅くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して弱める必要がない。 (5) The carry cart 1 includes a mechanism for relatively approaching or separating the linear Hall IC 350 and the magnet 361 according to the operating force for moving the carry cart 1. According to this, as the operating force for moving the carry cart 1 increases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 relatively approach each other, and the rotation speed of the wheel 20 automatically increases. Therefore, the user does not need to adjust and increase the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 as the load generated on the carry cart 1 increases. Further, as the operating force for moving the carry cart 1 decreases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are relatively separated from each other, and the rotation speed of the wheel 20 is automatically decreased. Therefore, the user does not need to adjust and weaken the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 as the load generated on the carry cart 1 decreases.

（６）先に説明した特許文献２のキャリーカート１は、ハンドル３０に加わる負荷の大きさに応じてハンドル３０が伸縮するため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることが考えられる。しかし、本実施形態のキャリーカート１は、移動時にメインフレーム１１が伸縮しないため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることがない。 (6) Since the carry cart 1 of Patent Document 2 described above expands and contracts according to the magnitude of the load applied to the handle 30, it may give the user who supports the handle 30 an unnatural feeling. Conceivable. However, the carry cart 1 of the present embodiment does not give the unnatural feeling to the user who supports the handle 30 because the main frame 11 does not expand and contract during movement.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes as shown below are possible, and these are also within the scope of the present invention.

本実施形態では、モータ５３を、回転数６０００ｒｐｍにおいて、トルク０．０３４３Ｎ・ｍ（３５０ｇｆ・ｃｍ）の回転出力を発生する直流モータにより構成した例について説明した。これに限らず、モータ５３は、回転数５０００〜７０００ｒｐｍにおいて、トルク０．０２〜０．０５Ｎ・ｍの回転出力を発生する直流モータであればよい。また、モータ５３は、直流モータに限らず、ブラシレスモータ、ステッピングモータ等であってもよい。 In the present embodiment, the example in which the motor 53 is configured by a DC motor that generates a rotational output of torque 0.0343 N · m (350 gf · cm) at a rotational speed of 6000 rpm has been described. However, the present invention is not limited to this, and the motor 53 may be a DC motor that generates a rotational output with a torque of 0.02 to 0.05 N · m at a rotational speed of 5000 to 7000 rpm. The motor 53 is not limited to a DC motor, and may be a brushless motor, a stepping motor, or the like.

本実施形態では、ギア機構５２の減速比を１６：１とした例について説明した。これに限らず、ギア機構５２の減速比は、１０：１〜２０：１の範囲であればよい。
本実施形態では、車輪２０の直径を１７０ｍｍとした例について説明した。これに限らず、車輪２０の直径は、１５０〜２００ｍｍの範囲であればよい。 In the present embodiment, the example in which the reduction ratio of the gear mechanism 52 is 16: 1 has been described. Not limited to this, the reduction ratio of the gear mechanism 52 may be in the range of 10: 1 to 20: 1.
In this embodiment, the example which made the diameter of the wheel 20 170 mm was demonstrated. Not only this but the diameter of the wheel 20 should just be the range of 150-200 mm.

本実施形態では、リニアホールＩＣ３５０を固定板３２０（ＩＣ保持片３２２）に保持し、磁石３６０，３６１を磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）に保持する例について説明した。これに限らず、リニアホールＩＣ３５０を磁石保持片３３３に保持し、磁石３６０，３６１を固定板３２０に保持するように構成してもよい。 In this embodiment, the linear Hall IC 350 is held on the fixed plate 320 (IC holding piece 322), and the magnets 360 and 361 are held on the magnet holding piece 333 (speed adjusting push plate 330). Not limited to this, the linear Hall IC 350 may be held by the magnet holding piece 333 and the magnets 360 and 361 may be held by the fixed plate 320.

本実施形態では、キャリーカート１を移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する検出手段として、リニアホールＩＣを用いた例について説明したが、他の近接センサを用いてもよい。 In the present embodiment, the example in which the linear Hall IC is used as the detection unit that outputs an electric signal having a voltage value corresponding to the operating force for moving the carry cart 1 has been described, but other proximity sensors may be used. Good.

本実施形態では、キャリーバッグ４０をソフトケースとした例について説明した。これに限らず、キャリーバッグ４０は、ハードケースであってもよい。また、キャリーカート１にキャリーバッグ４０を装着する例に限らず、キャリーカート１のフレーム本体１０に、物品を直接的に載置するような使用形態であってもよい。 In the present embodiment, an example in which the carry bag 40 is a soft case has been described. Not only this but the carry bag 40 may be a hard case. Further, the present invention is not limited to the example in which the carry bag 1 is mounted on the carry cart 1, and a usage form in which an article is directly placed on the frame body 10 of the carry cart 1 may be used.

１：キャリーカート、１０：フレーム本体、２０：車輪、２１：車輪軸、３０：ハンドル、３２：速度調整用スイッチ、５２：ギア機構、３２２：ＩＣ保持片、３３０：速度調整押板、３３３：磁石保持片、３４０：バネ、３５０：リニアホールＩＣ、３６０，３６１：磁石、４０：キャリーバッグ、５０：モータ駆動ボックス、５３：モータ、５４：バッテリー、５５４：制御回路 1: Carry cart, 10: Frame body, 20: Wheel, 21: Wheel axle, 30: Handle, 32: Speed adjustment switch, 52: Gear mechanism, 322: IC holding piece, 330: Speed adjustment push plate, 333: Magnet holding piece, 340: Spring, 350: Linear Hall IC, 360, 361: Magnet, 40: Carry bag, 50: Motor drive box, 53: Motor, 54: Battery, 554: Control circuit

Claims

A frame body for supporting the article;
A handle provided on the frame body and supported by a user;
A pair of wheels rotatably provided on the frame body;
A wheel shaft connecting the pair of wheels;
A motor that generates a rotational output of torque 0.02 to 0.05 N · m at a rotational speed of 5000 to 7000 rpm;
A gear mechanism for decelerating the rotational speed of the rotational output generated by the motor with a reduction ratio of 10: 1 to 20: 1 and transmitting it to the wheel;
A carry cart comprising:

The carry cart according to claim 1,
The wheel has a diameter of 150 to 200 mm;
Carry cart characterized by.

The carry cart according to claim 1 or 2,
The gear mechanism is configured such that the wheel shaft is coupled to a final output gear;
Carry cart characterized by.

The carry cart according to any one of claims 1 to 3,
An operating force detection means provided on the handle for outputting an electric signal having a voltage value corresponding to the operating force for moving the carry cart;
Drive means for driving the motor so as to have a rotational speed according to the voltage value of the electrical signal output from the operating force detection means;
A carry cart comprising:

The carry cart according to claim 4,
The operating force detection means includes
A linear Hall element that outputs an electric signal having a voltage value proportional to the magnetic flux density of the magnetic field;
A magnet that generates a magnetic field;
A speed adjusting means for relatively bringing the linear Hall element and the magnet closer as the operating force for moving the carry cart increases;
As the operating force for moving the carry cart increases, the linear Hall element and the magnet approach relatively, and the voltage value of the electric signal output from the linear Hall element increases. , The rotational speed of the wheel driven by the driving means becomes faster,
As the operating force for moving the carry cart decreases, the linear Hall element and the magnet are relatively separated, and the voltage value of the electrical signal output from the linear Hall element decreases. The rotational speed of the wheel driven by the driving means is slowed down,
Carry cart characterized by.