JP6422047B2

JP6422047B2 - Carry cart

Info

Publication number: JP6422047B2
Application number: JP2014131812A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　敏行; 敏行齋藤; 永勝劉
Original assignee: フジマイクロ株式会社
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: JP2016008025A

Description

本発明は、電動アシスト機能を備えたキャリーカートに関する。 The present invention relates to a carry cart having an electric assist function.

従来、電動アシスト機能を備えたキャリーカートにおいて、ハンドルに設けられたスイッチが操作されている間だけモータを駆動して、車輪を回転させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
また、ハンドルの伸縮に応じて作動するスイッチを設け、ハンドルに加わる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるとスイッチがオンして、モータが動作するようにした技術が提案されている（特許文献２参照）。 Conventionally, in a carry cart having an electric assist function, a technique has been proposed in which a wheel is rotated by driving a motor only while a switch provided on a handle is operated (see Patent Document 1).
Also, a technology has been proposed in which a switch that operates according to the expansion and contraction of the handle is provided so that the switch is turned on when the load applied to the handle (the weight of the load, the slope of the slope) increases, and the motor operates (See Patent Document 2).

特表２００１−５１３７２９号公報JP-T-2001-513729 実開平５−５６７２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-56726

電動アシスト機能を備えたキャリーカートは、足元が暗い夜間等に使用されることもある。そのため、このような条件下においても、使用者がより安全に使用できるようにすることが望まれている。また、電動アシスト機能を備えたキャリーカートでは、負荷の変化に応じて速度を適切に調節できるようにすることが望まれている。 A carry cart equipped with an electric assist function may be used at night when the feet are dark. Therefore, it is desired that the user can use it more safely even under such conditions. Moreover, in a carry cart having an electric assist function, it is desired that the speed can be adjusted appropriately according to a change in load.

本発明の目的は、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができるキャリーカートを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a carry cart that can be used more safely by a user at night or the like, and that can appropriately adjust the speed according to a change in load.

本発明は、以下のような解決手段により上記課題を解決する。
第１の発明は、物品を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体の幅方向の左右に回動自在にそれぞれ設けられた２つの車輪と、前記フレーム本体に設けられ、使用者により支持されるハンドルと、前記ハンドルに設けられ、本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段と、前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記車輪を駆動する駆動手段と、本キャリーカートの進行方向に第１の光を照射する第１光照射手段と、本キャリーカートの進行方向と反対側に第２の光を照射する第２光照射手段と、前記駆動手段、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段に電力を供給するバッテリーと、を備え、前記第１光照射手段は、本キャリーカートの下部であって、前記２つの車輪の間に設けられること、を特徴とするキャリーカートである。 The present invention solves the above problems by the following means.
A first aspect of the present invention is a frame main body that supports articles, two wheels that are pivotally provided to the left and right in the width direction of the frame main body, and a handle that is provided on the frame main body and supported by a user. And an operating force detector provided on the handle for outputting an electric signal having a voltage value corresponding to an operating force for moving the carry cart, and a voltage value of the electric signal output from the operating force detector. Driving means for driving the wheels so as to achieve a rotation speed according to the first speed, first light irradiating means for irradiating the first light in the traveling direction of the carry cart, a second light irradiating means for irradiating the second light, the drive means, and a battery for supplying power to the first light irradiation means and the second light irradiating means, the first light irradiation means, the Carrieka A lower portion of the bets, be provided between the two wheels, a carry basket characterized by.

第２の発明は、第１の発明において、前記第２光照射手段は、本キャリーカートの下部であって、前記２つの車輪の間に設けられること、を特徴とするキャリーカートである。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段は、それぞれ発光ダイオードにより構成されること、を特徴とするキャリーカートである。 A second invention is the carry cart according to the first invention, wherein the second light irradiation means is provided at a lower part of the carry cart and between the two wheels .
A third invention is a carry cart according to the first or second invention, wherein each of the first light irradiation means and the second light irradiation means is constituted by a light emitting diode.

第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記作動力検出手段は、磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、磁界を発生する磁石と、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が速くなり、前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が遅くなること、を特徴とするキャリーカートである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the operating force detecting means includes a linear Hall element that outputs an electric signal having a voltage value proportional to the magnetic flux density of the magnetic field, and a magnet that generates a magnetic field. And a speed adjusting means for relatively moving the linear Hall element and the magnet as the operating force for moving the carry cart increases, and the operating force for moving the carry cart is As the voltage increases, the linear Hall element and the magnet relatively approach each other, and the voltage value of the electric signal output from the linear Hall element increases, so that the wheel driven by the driving means As the rotational speed increases and the operating force for moving the carry cart decreases, the linear Hall element and the magnet are relatively separated from each other. By voltage value of the electric signal output from Niahoru element is reduced, the rotational speed of said wheels driven by slower by the driving means is a carry-cart according to claim.

本発明によれば、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができるキャリーカートを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the carry cart which a user can use more safely at night etc. and can adjust a speed appropriately according to the change of load can be provided.

キャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a carry cart 1. キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the carry cart 1 with the carry bag 40 removed. ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a configuration of a handle 30. FIG. 速度調整用スイッチ３２の構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a configuration of a speed adjustment switch 32. FIG. モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。3 is an exploded front view showing the configuration of a motor drive box 50. FIG. モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。3 is an exploded front view showing the configuration of a motor drive box 50. FIG. モータ駆動ボックス５０の背面図である。4 is a rear view of the motor drive box 50. FIG. モータ駆動ボックス５０の正面図である。3 is a front view of a motor drive box 50. FIG. 第１発光部５６の発光状態を示す概念図である。4 is a conceptual diagram showing a light emission state of a first light emitting unit 56. FIG. 第２発光部５７の発光状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the light emission state of the 2nd light emission part 57. FIG. 制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a functional configuration of a control board 55. FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、「幅方向」とは、キャリーカート１の車輪軸２１（後述）と平行な方向をいう。また、「正面」とは、キャリーカート１において、キャリーバッグ４０（後述）の配置された側を指す。「背面」とは、「正面」と反対側を指す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, the “width direction” refers to a direction parallel to the wheel shaft 21 (described later) of the carry cart 1. The “front” refers to the side of the carry cart 1 where a carry bag 40 (described later) is arranged. “Back” refers to the opposite side of “front”.

図１は、本実施形態におけるキャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。図２は、キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。
本実施形態におけるキャリーカート１は、図１に示すように、フレーム本体１０と、車輪２０と、ハンドル３０と、キャリーバッグ４０と、モータ駆動ボックス５０（図２参照）と、を備える。
フレーム本体１０は、キャリーバッグ４０を支持する骨組み部分である。フレーム本体１０は、図２に示すように、メインフレーム１１と、キャリア１２と、スタンド１３と、を備える。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a carry cart 1 in the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the carry cart 1 with the carry bag 40 removed.
As shown in FIG. 1, the carry cart 1 in the present embodiment includes a frame body 10, wheels 20, a handle 30, a carry bag 40, and a motor drive box 50 (see FIG. 2).
The frame body 10 is a skeleton part that supports the carry bag 40. As shown in FIG. 2, the frame body 10 includes a main frame 11, a carrier 12, and a stand 13.

メインフレーム１１は、キャリーバッグ４０の背面を支持する部材であり、逆Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。メインフレーム１１の上部には、ハンドル３０が取り付けられている。また、メインフレーム１１の下部には、キャリア１２、スタンド１３、車輪２０、及びモータ駆動ボックス５０が設けられている。 The main frame 11 is a member that supports the back surface of the carry bag 40, and is composed of a pipe material formed in an inverted U shape. A handle 30 is attached to the upper part of the main frame 11. A carrier 12, a stand 13, wheels 20, and a motor drive box 50 are provided at the lower part of the main frame 11.

キャリア１２は、キャリーバッグ４０の底面を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。図１に示すように、キャリーバッグ４０は、キャリア１２に載置され、背面側がベルト（不図示）によりメインフレーム１１に固定される。 The carrier 12 is a member that supports the bottom surface of the carry bag 40 and is configured by a pipe material that is formed in a substantially U shape. As shown in FIG. 1, the carry bag 40 is placed on the carrier 12, and the back side is fixed to the main frame 11 by a belt (not shown).

スタンド１３は、キャリーカート１の下部を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。使用者は、フレーム本体１０（メインフレーム１１）を垂直に起こし、スタンド１３及び車輪２０を共に路面に接触させることにより、キャリーカート１を垂直に立てた状態にすることができる。また、使用者は、キャリーカート１が垂直に立てられた状態から、フレーム本体１０のハンドル３０を握り、進行方向に傾斜させながら引っ張ることにより、キャリーカート１を移動させることができる。 The stand 13 is a member that supports the lower portion of the carry cart 1 and is constituted by a pipe material that is formed in a substantially U shape. The user can raise the carry cart 1 vertically by raising the frame body 10 (main frame 11) vertically and bringing the stand 13 and the wheels 20 into contact with the road surface. Further, the user can move the carry cart 1 by grasping the handle 30 of the frame body 10 and pulling the carry cart 1 while inclining in the traveling direction from the state where the carry cart 1 is set up vertically.

なお、キャリア１２及びスタンド１３は、折り畳み可能に構成されている。フレーム本体１０からキャリーバッグ４０を取り外した図２の状態において、キャリア１２及びスタンド１３をメインフレーム１１の側に折り畳むことにより（不図示）、フレーム本体１０全体をコンパクトにすることができる。 The carrier 12 and the stand 13 are configured to be foldable. In the state of FIG. 2 with the carry bag 40 removed from the frame body 10, the entire frame body 10 can be made compact by folding the carrier 12 and the stand 13 toward the main frame 11 (not shown).

図１において、キャリーバッグ４０は、物品を収納するためのソフトケースであり、メインフレーム１１及びキャリア１２（フレーム本体１０）に取り付けられる。
車輪２０は、キャリーカート１が移動する際に回転する部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の下部に設けられている。車輪２０は、メインフレーム１１の幅方向の左右にそれぞれ設けられている。２つの車輪２０は、車輪軸２１（後述）の両端に取り付けられている。 In FIG. 1, a carry bag 40 is a soft case for storing articles, and is attached to the main frame 11 and the carrier 12 (frame body 10).
The wheel 20 is a component that rotates when the carry cart 1 moves, and is provided at the lower portion of the main frame 11 (frame body 10). The wheels 20 are respectively provided on the left and right in the width direction of the main frame 11. The two wheels 20 are attached to both ends of a wheel shaft 21 (described later).

ハンドル３０は、使用者により支持される部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部に設けられている。ハンドル３０は、図２に示すように、ハンドルカバー３１、速度調整用スイッチ３２、及び電源スイッチ３３を備える。ハンドル３０の構成については、後述する。 The handle 30 is a component supported by the user, and is provided on the upper portion of the main frame 11 (frame body 10). As shown in FIG. 2, the handle 30 includes a handle cover 31, a speed adjustment switch 32, and a power switch 33. The configuration of the handle 30 will be described later.

モータ駆動ボックス５０は、リニアホールＩＣ３５０（後述）から出力される検出信号に応じた回転速度となるように車輪２０を駆動する。モータ駆動ボックス５０の構成については、後述する。 The motor drive box 50 drives the wheels 20 so as to have a rotation speed according to a detection signal output from a linear Hall IC 350 (described later). The configuration of the motor drive box 50 will be described later.

次に、ハンドル３０の構成について説明する。
図３は、ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。図３（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図３（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。なお、図３は、ハンドルカバー３１の第２カバー３１２（図２参照）を取り外し、第１カバー３１１の裏面側から見たときの分解斜視図である。なお、図３では、主要な符号を（ａ）に記載する。 Next, the configuration of the handle 30 will be described.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the handle 30. FIG. 3A shows a state in which no operating force is applied to the speed adjustment switch 32. FIG. 3B shows a state in which an operating force is applied to the speed adjustment switch 32. 3 is an exploded perspective view when the second cover 312 (see FIG. 2) of the handle cover 31 is removed and viewed from the back side of the first cover 311. FIG. In FIG. 3, main symbols are shown in (a).

ハンドルカバー３１は、ハンドル３０の全体を覆う部品である。ハンドルカバー３１は、第１カバー３１１と、第２カバー３１２（図２参照）と、を備える。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。ハンドルカバー３１の長手方向の両端部には、速度調整押板３３０（後述）を移動自在に保持する一対の押板ガイド３１３が設けられている。 The handle cover 31 is a part that covers the entire handle 30. The handle cover 31 includes a first cover 311 and a second cover 312 (see FIG. 2). The first cover 311 and the second cover 312 are attached so as to be sandwiched from both sides with the upper portion of the main frame 11 (frame body 10) interposed therebetween. At both ends in the longitudinal direction of the handle cover 31, a pair of push plate guides 313 that hold a speed adjustment push plate 330 (described later) in a movable manner is provided.

速度調整用スイッチ３２は、固定板３２０と、速度調整押板３３０と、バネ３４０と、リニアホールＩＣ３５０と、磁石３６０及び３６１と、を備える。このうち、固定板３２０、速度調整押板３３０及びバネ３４０は、本実施形態において、速度調整手段を構成する。 The speed adjustment switch 32 includes a fixed plate 320, a speed adjustment push plate 330, a spring 340, a linear Hall IC 350, and magnets 360 and 361. Among these, the fixed plate 320, the speed adjustment push plate 330, and the spring 340 constitute a speed adjustment means in this embodiment.

固定板３２０は、後述する速度調整押板３３０を移動可能に支持する部品である。固定板３２０は、ピンガイド３２１と、ＩＣ保持片３２２と、を備える。ピンガイド３２１は、速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１（後述）が挿入される部分であり、２箇所に設けられている。ＩＣ保持片３２２は、リニアホールＩＣ３５０（後述）を保持する部分であり、２つのピンガイド３２１の間に設けられている。 The fixed plate 320 is a component that movably supports a speed adjustment push plate 330 described later. The fixed plate 320 includes a pin guide 321 and an IC holding piece 322. The pin guide 321 is a portion into which a spring holding pin 331 (described later) of the speed adjusting push plate 330 is inserted, and is provided at two locations. The IC holding piece 322 is a portion that holds a linear Hall IC 350 (described later), and is provided between the two pin guides 321.

固定板３２０は、メインフレーム１１の上部に設けられた３箇所の孔部（符号省略）に、ピンガイド３２１及びＩＣ保持片３２２がそれぞれ嵌め込まれることにより、メインフレーム１１の上部に取り付けられる。 The fixing plate 320 is attached to the upper portion of the main frame 11 by fitting the pin guide 321 and the IC holding piece 322 into three holes (reference numerals omitted) provided at the upper portion of the main frame 11.

速度調整押板３３０は、キャリーカート１の使用者が手を添えて握る部分である。速度調整押板３３０は、バネ保持ピン３３１と、係合片３３２と、磁石保持片３３３と、を備える。バネ保持ピン３３１は、バネ３４０が装着される部分である。バネ保持ピン３３１は、ピンガイド３２１（固定板３２０）と対向する位置に、２箇所設けられている。係合片３３２は、ハンドルカバー３１の押板ガイド３１３と係合する部分である。 The speed adjusting push plate 330 is a portion that the user of the carry cart 1 holds with a hand. The speed adjustment push plate 330 includes a spring holding pin 331, an engagement piece 332, and a magnet holding piece 333. The spring holding pin 331 is a part to which the spring 340 is attached. Two spring holding pins 331 are provided at positions facing the pin guide 321 (fixing plate 320). The engaging piece 332 is a portion that engages with the push plate guide 313 of the handle cover 31.

速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１にバネ３４０を装着し、バネ保持ピン３３１の先端をピンガイド３２１（固定板３２０）に挿入する。そして、速度調整押板３３０の係合片３３２を押板ガイド３１３（第１カバー３１１）と係合させ、第１カバー３１１に第２カバー３１２を嵌め込むことにより、速度調整押板３３０をハンドルカバー３１に取り付けることができる。 The spring 340 is attached to the spring holding pin 331 of the speed adjusting push plate 330, and the tip of the spring holding pin 331 is inserted into the pin guide 321 (fixed plate 320). Then, the engagement piece 332 of the speed adjustment push plate 330 is engaged with the push plate guide 313 (first cover 311), and the second cover 312 is fitted into the first cover 311 so that the speed adjustment push plate 330 is handled. It can be attached to the cover 31.

速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態では、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離れた位置に移動する。図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は、固定板３２０から最も離れた位置において、係合片３３２と押板ガイド３１３の端部とが当接する。この位置において、速度調整押板３３０が固定板３２０から離れる方向への移動が規制される。 In a state where no operating force is applied to the speed adjustment push plate 330, the speed adjustment push plate 330 is pushed to the opposite side of the fixed plate 320 by the urging force of the spring 340 and moves to a position away from the fixed plate 320. As shown in FIG. 3A, the speed adjusting push plate 330 abuts the engagement piece 332 and the end portion of the push plate guide 313 at a position farthest from the fixed plate 320. At this position, the speed adjustment push plate 330 is restricted from moving away from the fixed plate 320.

なお、作動力とは、キャリーカート１を移動するために、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる力である。使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷の大きさに応じた作動力が、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる。 The operating force is a force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand in order to move the carry cart 1. When the user grasps the speed adjustment push plate 330 and moves the carry cart 1 while pulling, an operating force corresponding to the load generated in the carry cart 1 is applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand. .

また、速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられている状態では、バネ３４０の付勢力に抗して固定板３２０の側に接近する。使用者が速度調整押板３３０を握りながらキャリーカート１を移動させた場合、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるに従い、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。その速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。図３（ｂ）に示すように、速度調整押板３３０が固定板３２０に接近して、バネ３４０が最も縮んだ状態になると、速度調整押板３３０の固定板３２０の側への移動が規制される。 Further, the speed adjusting push plate 330 approaches the fixed plate 320 side against the biasing force of the spring 340 in a state where the operating force is applied to the speed adjusting push plate 330. When the user moves the carry cart 1 while grasping the speed adjustment push plate 330, the load applied to the carry cart 1 (the weight of the load, the slope of the slope) increases as the load is applied to the speed adjustment push plate 330. Power increases. As the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the speed adjusting push plate 330 further moves toward the fixed plate 320 against the biasing force of the spring 340 and approaches the fixed plate 320. As shown in FIG. 3B, when the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320 and the spring 340 is in the most contracted state, the movement of the speed adjustment push plate 330 toward the fixed plate 320 is restricted. Is done.

また、図３に示すように、ハンドル３０には、電源スイッチ３３が設けられている（図３では、スイッチ基板のみを図示）。電源スイッチ３３は、後述する電源回路（図６参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。 As shown in FIG. 3, the handle 30 is provided with a power switch 33 (only the switch board is shown in FIG. 3). The power switch 33 is a component for starting or stopping a power supply circuit (see FIG. 6) described later, and is operated by a user.

次に、速度調整用スイッチ３２におけるリニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成について説明する。リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０は、本実施形態において、作動力検出手段を構成する。 Next, the configuration of the linear Hall IC 350 and the magnet 360 in the speed adjustment switch 32 will be described. In the present embodiment, the linear Hall IC 350 and the magnet 360 constitute an operating force detection unit.

図４は、リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図４（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the linear Hall IC 350 and the magnet 360. FIG. 4A shows a state in which no operating force is applied to the speed adjustment switch 32. FIG. 4B shows a state where an operating force is applied to the speed adjustment switch 32.

図４に示すように、ＩＣ保持片３２２（固定板３２０）の略Ｌ字形の先端部には、リニアホールＩＣ３５０が保持されている。リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界）を検知し、その磁束密度の大きさに比例した電圧値の電気信号を、検出信号として出力する素子である。 As shown in FIG. 4, a linear Hall IC 350 is held at the substantially L-shaped tip of the IC holding piece 322 (fixing plate 320). The linear Hall IC 350 detects a magnetic field (magnetic field passing from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side) of a magnet 361 (described later) from the N pole to the S pole, and a voltage proportional to the magnitude of the magnetic flux density. It is an element that outputs a value electric signal as a detection signal.

逆に、リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６０（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１側から裏面側へ通過する磁界）を検知しない。リニアホールＩＣ３５０は、マーク面３５１と反対側の面が磁石３６１のＮ極側を向くように配置される。リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号は、後述する制御回路５５４（図７照）へ送られる。 Conversely, the linear Hall IC 350 does not detect a magnetic field (magnetic field passing from the mark surface 351 side to the back surface side of the linear Hall IC 350) from the N pole to the S pole of a magnet 360 (described later). The linear Hall IC 350 is arranged so that the surface opposite to the mark surface 351 faces the N pole side of the magnet 361. The detection signal output from the linear Hall IC 350 is sent to a control circuit 554 (see FIG. 7) described later.

一方、磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）の略コ字形の先端部には、一対の磁石３６０，３６１がそれぞれ配置されている。磁石３６０，３６１は、磁界を発生する部材である。図４に示すように、磁石３６０は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が小さくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。 On the other hand, a pair of magnets 360 and 361 are arranged at the substantially U-shaped tip of the magnet holding piece 333 (speed adjustment pressing plate 330). The magnets 360 and 361 are members that generate a magnetic field. As shown in FIG. 4, the magnet 360 is arranged so that the N pole faces the mark surface 351 of the linear Hall IC 350. According to this, when the linear Hall IC 350 approaches the magnet 360, the magnetic flux density of the magnetic field passing through from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side (magnetic field from the N pole to the S pole of the magnet 361) decreases. The voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 becomes small.

また、磁石３６１は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１と反対側の面に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が大きくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。 Further, the magnet 361 is arranged so that the N pole faces the surface opposite to the mark surface 351 of the linear Hall IC 350. According to this, when the linear Hall IC 350 approaches the magnet 361, the magnetic flux density of the magnetic field passing through from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side (magnetic field from the N pole to the S pole of the magnet 361) increases. The voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases.

先に説明したように、速度調整押板３３０は、作動力が加えられていない状態（図３（ａ）参照）では、固定板３２０から最も離れた位置に移動する。この場合、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は図４（ａ）に示すように、磁石３６１から最も離れた位置に移動するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も小さくなる。 As described above, the speed adjustment push plate 330 moves to a position farthest from the fixed plate 320 in a state where no operating force is applied (see FIG. 3A). In this case, since the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 moves to the position farthest from the magnet 361 as shown in FIG. 4A, it passes from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side. The magnetic flux density of the magnetic field of the magnet 361 is the smallest.

一方、速度調整押板３３０は、作動力が加えられている状態では、固定板３２０の側に接近する。速度調整押板３３０に加えられる作動力が増加するに従い、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界の磁束密度も次第に大きくなる。そして、速度調整押板３３０に加わる作動力が最大になると、図４（ｂ）に示すように、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１に最も接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も大きくなる。 On the other hand, the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320 side in a state where an operating force is applied. As the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 approaches the magnet 361, so that the magnetic field passing from the back surface side of the linear Hall IC 350 to the mark surface 351 side is increased. The magnetic flux density gradually increases. When the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 is maximized, the linear Hall IC 350 held by the IC holding piece 322 is closest to the magnet 361 as shown in FIG. The magnetic flux density of the magnetic field of the magnet 361 passing from the back surface side to the mark surface 351 side becomes the largest.

従って、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。また、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。 Therefore, as the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 decreases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are separated from each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 decreases. Further, as the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 approach each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases.

このように、速度調整押板３３０に加わる作動力の大きさに応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近したり、離間したりすることにより、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値が連続的に変化する。 In this way, the detection signal output from the linear Hall IC 350 when the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are moved closer to or away from each other according to the magnitude of the operating force applied to the speed adjusting push plate 330. The voltage value of changes continuously.

次に、モータ駆動ボックス５０の構成について説明する。
図５は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。図５は、後述するボックスカバー５１の第２カバー５１２（図２参照）を取り外し、第１カバー５１１の裏面側から見たときの図である。図６は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解背面図である。図６は、後述するボックスカバー５１の第１カバー５１１（図２参照）を取り外し、第２カバー５１２の裏面側から見たときの図である。図７は、モータ駆動ボックス５０の背面図である。図８は、モータ駆動ボックス５０の正面図である。図９は、第１発光部５６の発光状態を示す概念図である。図１０は、第２発光部５７の発光状態を示す概念図である。 Next, the configuration of the motor drive box 50 will be described.
FIG. 5 is an exploded front view showing the configuration of the motor drive box 50. FIG. 5 is a view when a second cover 512 (see FIG. 2) of the box cover 51 described later is removed and viewed from the back side of the first cover 511. FIG. 6 is an exploded rear view showing the configuration of the motor drive box 50. FIG. 6 is a view when a first cover 511 (see FIG. 2) of the box cover 51 described later is removed and viewed from the back side of the second cover 512. FIG. 7 is a rear view of the motor drive box 50. FIG. 8 is a front view of the motor drive box 50. FIG. 9 is a conceptual diagram showing a light emission state of the first light emitting unit 56. FIG. 10 is a conceptual diagram showing a light emission state of the second light emitting unit 57.

モータ駆動ボックス５０は、図５に示すように、ボックスカバー５１と、ギア機構５２と、モータ５３と、バッテリーパック５４（バッテリー）と、制御基板５５と、第１発光部５６（第１光照射手段）と、照明スイッチ５８と、を備える。また、モータ駆動ボックス５０は、図６に示すように、正面側に第２発光部５７（第２光照射手段）を備える。 As shown in FIG. 5, the motor drive box 50 includes a box cover 51, a gear mechanism 52, a motor 53, a battery pack 54 (battery), a control board 55, and a first light emitting unit 56 (first light irradiation). Means) and a lighting switch 58. Moreover, the motor drive box 50 is provided with the 2nd light emission part 57 (2nd light irradiation means) in the front side, as shown in FIG.

ボックスカバー５１は、モータ駆動ボックス５０の全体を覆う部品である。ボックスカバー５１は、第１カバー５１１（図５参照）と、第２カバー５１２（図６参照）と、を備える。第１カバー５１１及び第２カバー５１２は、ギア機構５２、モータ５３、バッテリーパック５４、制御基板５５等を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。 The box cover 51 is a component that covers the entire motor drive box 50. The box cover 51 includes a first cover 511 (see FIG. 5) and a second cover 512 (see FIG. 6). The first cover 511 and the second cover 512 are attached so as to be sandwiched from both sides with the gear mechanism 52, the motor 53, the battery pack 54, the control board 55, etc. interposed therebetween.

ギア機構５２は、モータ５３（後述）で発生した回転出力の回転数を、複数の減速歯車により減速させる装置である。具体的には、ギア機構５２は、モータ５３で発生した高回転且つ低トルクの回転出力を、低回転且つ高トルクの回転出力に変換する。ギア機構５２の出力側の歯車には、車輪軸２１が連結されている。車輪軸２１の両端には、車輪２０が取り付けられている。 The gear mechanism 52 is a device that decelerates the rotational speed of the rotational output generated by the motor 53 (described later) using a plurality of reduction gears. Specifically, the gear mechanism 52 converts a high rotation and low torque rotation output generated by the motor 53 into a low rotation and high torque rotation output. The wheel shaft 21 is connected to a gear on the output side of the gear mechanism 52. Wheels 20 are attached to both ends of the wheel shaft 21.

モータ５３は、車輪２０を駆動するための回転出力を発生する装置である。本実施形態のモータ５３は、直流モータにより構成される。モータ５３で発生した回転出力は、ギア機構５２の各歯車に順に伝達される間に、各歯車に設定された減速比に応じて減速され、車輪軸２１を駆動する。モータ５３において発生する回転出力の回転数は、モータドライブ回路５５２（後述）から供給される駆動信号により制御される。 The motor 53 is a device that generates a rotational output for driving the wheels 20. The motor 53 of this embodiment is configured by a DC motor. The rotation output generated by the motor 53 is decelerated according to the reduction ratio set for each gear while being sequentially transmitted to each gear of the gear mechanism 52, and drives the wheel shaft 21. The rotational speed of the rotational output generated in the motor 53 is controlled by a drive signal supplied from a motor drive circuit 552 (described later).

バッテリーパック５４は、モータドライブ回路５５２等に直流の電力を出力する装置である。本実施形態のバッテリーパック５４は、リチウムイオン充電池により構成される。なお、バッテリーパック５４は、不図示の電源ジャックに接続された充電器（ＡＣ電源アダプタ）を介して充電される。 The battery pack 54 is a device that outputs DC power to the motor drive circuit 552 and the like. The battery pack 54 of the present embodiment is configured by a lithium ion rechargeable battery. The battery pack 54 is charged via a charger (AC power adapter) connected to a power jack (not shown).

第１発光部５６は、キャリーカート１の進行方向に向けて、白色光（第１の光）を照射する部品である。第１発光部５６は、白色光を照射する２つのＬＥＤ（発光ダイオード）により構成される。第１発光部５６は、図５に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の背面側に設けられている。第１発光部５６の発光面５６ａは、図７に示すように、モータ駆動ボックス５０の第２カバー５１２から露出している。モータ駆動ボックス５０において、第２カバー５１２は、使用者がキャリーカート１を引っ張って移動する際の進行方向の側に配置される。そのため、第１発光部５６から照射される白色光により、キャリーカート１の進行方向を照らすことができる。 The first light emitting unit 56 is a component that emits white light (first light) toward the traveling direction of the carry cart 1. The 1st light emission part 56 is comprised by two LED (light emitting diode) which irradiates white light. As shown in FIG. 5, the first light emitting unit 56 is provided on the control board 55 on the back side of the carry cart 1. The light emitting surface 56a of the first light emitting unit 56 is exposed from the second cover 512 of the motor drive box 50, as shown in FIG. In the motor drive box 50, the second cover 512 is disposed on the side in the traveling direction when the user pulls the carry cart 1 and moves. Therefore, the traveling direction of the carry cart 1 can be illuminated by the white light emitted from the first light emitting unit 56.

本実施形態の第１発光部５６（モータ駆動ボックス５０）は、図９に示すように、キャリーカート１の下部に設けられている。そのため、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、使用者の足元を照らすことができる。第１発光部５６におけるＬＥＤの消灯及び点灯は、後述する制御回路５５４により制御される。 As shown in FIG. 9, the first light emitting unit 56 (motor drive box 50) of the present embodiment is provided at the lower portion of the carry cart 1. Therefore, the user's feet can be illuminated by the white light L <b> 1 emitted from the first light emitting unit 56. The turn-off and turn-on of the LED in the first light emitting unit 56 is controlled by a control circuit 554 described later.

第２発光部５７は、キャリーカート１の進行方向と反対側に向けて、赤色光（第２の光）を照射する部品である。第２発光部５７は、赤色光を照射する２つのＬＥＤにより構成される。第２発光部５７は、図６に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の正面側に配置されている。第２発光部５７の発光面５７ａは、図８に示すように、モータ駆動ボックス５０の第１カバー５１１から露出している。 The second light emitting unit 57 is a component that emits red light (second light) toward the side opposite to the traveling direction of the carry cart 1. The 2nd light emission part 57 is comprised by two LED which irradiates red light. As shown in FIG. 6, the second light emitting unit 57 is disposed on the front side of the carry cart 1 on the control board 55. The light emitting surface 57a of the second light emitting unit 57 is exposed from the first cover 511 of the motor drive box 50 as shown in FIG.

本実施形態の第２発光部５７（モータ駆動ボックス５０）は、図１０に示すように、キャリーカート１の下部に設けられている。また、第２発光部５７の露出する第１カバー５１１（モータ駆動ボックス５）は、使用者がキャリーカート１を引っ張って移動する際の進行方向と反対側に配置される。そのため、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方を照らすことができる。第２発光部５７におけるＬＥＤの消灯及び点灯は、後述する制御回路５５４により制御される。 As shown in FIG. 10, the second light emitting unit 57 (motor drive box 50) of the present embodiment is provided at the lower part of the carry cart 1. Further, the first cover 511 (motor drive box 5) where the second light emitting unit 57 is exposed is disposed on the opposite side to the traveling direction when the user pulls the carry cart 1 to move. Therefore, the rear of the carry cart 1 can be illuminated by the red light L2 emitted from the second light emitting unit 57. The turn-off and turn-on of the LED in the second light emitting unit 57 is controlled by a control circuit 554 described later.

照明スイッチ５８は、後述する発光部ドライブ回路５５５（図１１参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。使用者が、電源スイッチ３３をオン操作した後、照明スイッチ５８を一回押すと（オン操作）、発光部ドライブ回路５５５が起動して、第１発光部５６及び第２発光部５７が共に点灯する。また、第１発光部５６及び第２発光部５７の点灯中に、使用者が、照明スイッチ５８を更に一回押すと（オフ操作）、発光部ドライブ回路５５５の動作が停止して、第１発光部５６及び第２発光部５７が共に消灯する。 The illumination switch 58 is a component for starting or stopping a light emitting unit drive circuit 555 (see FIG. 11) described later, and is operated by a user. When the user turns on the power switch 33 and then presses the illumination switch 58 once (on operation), the light emitting unit drive circuit 555 is activated and both the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are lit. To do. Further, when the user presses the illumination switch 58 once more during the lighting of the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 (off operation), the operation of the light emitting unit drive circuit 555 stops, and the first Both the light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are turned off.

照明スイッチ５８は、図５に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の背面側に設けられている。照明スイッチ５８の操作ボタン５８ａは、図７に示すように、モータ駆動ボックス５０の第２カバー５１２に設けられている。使用者は、キャリーカート１を引っ張って移動する位置において、照明スイッチ５８（操作ボタン５８ａ）をオン操作又はオフ操作することができる。 As shown in FIG. 5, the illumination switch 58 is provided on the control board 55 on the back side of the carry cart 1. The operation button 58a of the illumination switch 58 is provided on the second cover 512 of the motor drive box 50 as shown in FIG. The user can turn on or off the illumination switch 58 (operation button 58a) at a position where the user moves by pulling the carry cart 1.

次に、制御基板５５の構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。図１１では、制御基板５５の主要な構成についてのみ図示する。 Next, the configuration of the control board 55 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the control board 55. In FIG. 11, only the main configuration of the control board 55 is illustrated.

図１１に示すように、制御基板５５は、電源回路５５１と、モータドライブ回路５５２と、リニアホールＩＣ入力回路５５３と、制御回路５５４と、発光部ドライブ回路５５５と、を備える。 As shown in FIG. 11, the control board 55 includes a power supply circuit 551, a motor drive circuit 552, a linear Hall IC input circuit 553, a control circuit 554, and a light emitting unit drive circuit 555.

電源回路５５１は、バッテリーパック５４から出力された直流の電力を、制御回路５５４を介してモータドライブ回路５５２、リニアホールＩＣ３５０、発光部ドライブ回路５５５等に供給する回路である。電源回路５５１には、電源スイッチ３３が接続されている。使用者が電源スイッチ３３をオン操作又はオフ操作することにより、電源回路５５１が起動又は停止する。 The power supply circuit 551 is a circuit that supplies DC power output from the battery pack 54 to the motor drive circuit 552, the linear Hall IC 350, the light emitting unit drive circuit 555, and the like via the control circuit 554. A power switch 33 is connected to the power circuit 551. When the user turns on or off the power switch 33, the power circuit 551 is activated or stopped.

モータドライブ回路５５２は、バッテリーパック５４から制御回路５５４を介して供給された直流の電力に基づいて、モータ５３に駆動信号を供給する回路である。モータドライブ回路５５２からモータ５３に供給される駆動信号は、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２へ出力される速度指示信号に応じて制御される。例えば、モータ５３をＰＷＭ制御する場合、モータドライブ回路５５２は、制御回路５５４から出力される速度指示信号に応じて、モータ５３に供給する駆動信号（パルス信号）のデューティ比を制御する。 The motor drive circuit 552 is a circuit that supplies a drive signal to the motor 53 based on the DC power supplied from the battery pack 54 via the control circuit 554. A drive signal supplied from the motor drive circuit 552 to the motor 53 is controlled in accordance with a speed instruction signal output from the control circuit 554 to the motor drive circuit 552. For example, when the motor 53 is subjected to PWM control, the motor drive circuit 552 controls the duty ratio of the drive signal (pulse signal) supplied to the motor 53 in accordance with the speed instruction signal output from the control circuit 554.

リニアホールＩＣ入力回路５５３は、リニアホールＩＣから出力されたアナログの検出信号をＡ／Ｄ変換して、制御回路５５４へ出力する。以下、リニアホールＩＣ入力回路５５３を介して出力された検出信号を、適宜に「リニアホールＩＣ３５０の検出信号」ともいう。 The linear Hall IC input circuit 553 A / D converts the analog detection signal output from the linear Hall IC and outputs the analog detection signal to the control circuit 554. Hereinafter, the detection signal output via the linear Hall IC input circuit 553 is also referred to as a “detection signal of the linear Hall IC 350” as appropriate.

発光部ドライブ回路５５５は、照明スイッチ５８のオン操作又はオフ操作に応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７の各ＬＥＤを、点灯又は消灯のいずれかの表示状態に制御する。発光部ドライブ回路５５５は、後述する制御回路５５４から出力される発光指示信号に基づいて、第１発光部５６及び第２発光部５７の表示状態を制御する。 The light emitting unit drive circuit 555 controls each LED of the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 to be in a display state of lighting or extinguishing in accordance with an on operation or an off operation of the illumination switch 58. The light emitting unit drive circuit 555 controls display states of the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 based on a light emission instruction signal output from a control circuit 554 described later.

制御回路５５４は、モータ駆動ボックス５０の動作を統括的に制御する電子部品であり、マイクロコンピュータ、メモリ、各種インターフェース回路等により構成される。 The control circuit 554 is an electronic component that comprehensively controls the operation of the motor drive box 50, and includes a microcomputer, a memory, various interface circuits, and the like.

制御回路５５４（駆動手段）は、モータ５３における回転出力が、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 The control circuit 554 (driving means) outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation output of the motor 53 becomes the rotation number corresponding to the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350.

具体的には、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 Specifically, the control circuit 554 sends a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 increases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. Output. In addition, the control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 decreases as the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 decreases.

なお、制御回路５５４には、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態（図４（ａ）参照）において、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値（以下、「最小電圧値」ともいう）が記憶されている。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値以下の場合には、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力しない。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値を超過する場合には、モータ５３の回転出力が、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。 Note that the control circuit 554 has a voltage value (hereinafter referred to as “minimum voltage”) of the detection signal output from the linear Hall IC 350 in a state where the operating force is not applied to the speed adjustment push plate 330 (see FIG. 4A). Value)) is stored. The control circuit 554 does not output a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 when the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 is less than the minimum voltage value. In addition, when the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350 exceeds the minimum voltage value, the control circuit 554 causes the rotation output of the motor 53 to be the number of rotations according to the voltage value of the detection signal of the linear Hall IC 350. As described above, the speed instruction signal is output to the motor drive circuit 552.

本実施形態のキャリーカート１によれば、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、キャリーカート１の進行方向を照らすことができる。また、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方を照らすことができる。 According to the carry cart 1 of the present embodiment, the traveling direction of the carry cart 1 can be illuminated by the white light L1 emitted from the first light emitting unit 56. Further, the rear of the carry cart 1 can be illuminated by the red light L2 emitted from the second light emitting unit 57.

また、本実施形態のキャリーカート１によれば、使用者が速度調整押板３３０を握っていない状態では、図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は固定板３２０から最も離れた位置に移動した状態となる。この状態では、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２に速度指示信号が出力されないため、モータ５３は駆動されない。 Further, according to the carry cart 1 of the present embodiment, when the user does not hold the speed adjustment push plate 330, the speed adjustment push plate 330 is farthest from the fixed plate 320 as shown in FIG. It will be in the state moved to the position. In this state, since the speed instruction signal is not output from the control circuit 554 to the motor drive circuit 552, the motor 53 is not driven.

一方、使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）の大きさに応じて、速度調整押板３３０に加わる作動力が変化する。即ち、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。また、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなる。 On the other hand, when the user grasps the speed adjusting push plate 330 and moves the carry cart 1 while pulling, the speed adjusting push plate 330 is moved according to the load (the weight of the load, the slope of the hill) generated in the carry cart 1. The operating force applied to the plate 330 changes. That is, as the load generated on the carry cart 1 increases, the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand increases. Further, as the load generated on the carry cart 1 is reduced, the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 from the user's hand is reduced.

キャリーカート１において、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。速度調整押板３３０が固定板３２０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が大きくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が速くなる。 In the carry cart 1, when the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 increases, the speed adjustment push plate 330 further moves toward the fixed plate 320 against the biasing force of the spring 340 and approaches the fixed plate 320. . When the speed adjustment push plate 330 approaches the fixed plate 320, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 relatively approach, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. The control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation number of the rotation output in the motor 53 increases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 increases. Therefore, in the carry cart 1, the rotational speed of the wheels 20 driven by the motor 53 increases as the load increases and the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 increases.

また、キャリーカート１の速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離間する。速度調整押板３３０が固定板３２０から離間すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が小さくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が遅くなる。 When the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 of the carry cart 1 is reduced, the speed adjustment push plate 330 is pushed to the opposite side of the fixed plate 320 by the urging force of the spring 340 and is separated from the fixed plate 320. When the speed adjusting push plate 330 is separated from the fixed plate 320, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are relatively separated from each other, and the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 becomes small. The control circuit 554 outputs a speed instruction signal to the motor drive circuit 552 so that the rotation speed of the rotation output in the motor 53 decreases as the voltage value of the detection signal output from the linear Hall IC 350 decreases. Therefore, in the carry cart 1, the rotational speed of the wheels 20 driven by the motor 53 decreases as the load decreases and the operating force applied to the speed adjusting push plate 330 decreases.

上述した本実施形態のキャリーカート１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）キャリーカート１は、キャリーカート１の進行方向に白色光Ｌ１を照射する第１発光部５６を備える。そのため、使用者は、夜間等において、進行方向に存在する障害物等を容易に視認することができる。また、キャリーカート１は、キャリーカート１の進行方向と反対側となる後方に赤色光Ｌ２を照射する第２発光部５７を備える。そのため、使用者は、キャリーカート１の後方から接近する車両等に対して、使用者の存在を認識させることができる。
更に、キャリーカート１では、負荷の変化に応じて車輪２０の回転速度が変化するようにモータ５３が駆動される。そのため、負荷が連続的に変化する路面で使用しても、モータ５３の駆動又は停止（動く又は止まる）を繰り返すことがないので、キャリーカート１の動きが不自然になることがない。
従って、本実施形態のキャリーカート１によれば、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができる。 According to the carry cart 1 of this embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) The carry cart 1 includes a first light emitting unit 56 that emits white light L1 in the traveling direction of the carry cart 1. Therefore, the user can easily visually recognize an obstacle or the like existing in the traveling direction at night. Further, the carry cart 1 includes a second light emitting unit 57 that irradiates red light L <b> 2 on the rear side opposite to the traveling direction of the carry cart 1. Therefore, the user can make the vehicle or the like approaching from behind the carry cart 1 recognize the presence of the user.
Furthermore, in the carry cart 1, the motor 53 is driven so that the rotational speed of the wheel 20 changes according to the change in load. Therefore, even if the load is used on a road surface that continuously changes, the drive or stop (move or stop) of the motor 53 is not repeated, so that the movement of the carry cart 1 does not become unnatural.
Therefore, according to the carry cart 1 of the present embodiment, the user can use it more safely at night and the speed can be adjusted appropriately according to the change in load.

（２）キャリーカート１において、第１発光部５６及び第２発光部５７は、キャリーカート１の下部に設けられる。そのため、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、キャリーカート１を引っ張る使用者の足元を照らすことができる。また、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方から接近する車両等に対して、より効果的に使用者の存在を認識させることができる。 (2) In the carry cart 1, the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are provided in the lower part of the carry cart 1. Therefore, the step of the user who pulls the carry cart 1 can be illuminated by the white light L1 emitted from the first light emitting unit 56. Further, the presence of the user can be more effectively recognized by the red light L2 emitted from the second light emitting unit 57 with respect to the vehicle or the like approaching from behind the carry cart 1.

（３）キャリーカート１において、第１発光部５６及び第２発光部５７は、それぞれ発光ダイオードにより構成される。そのため、キャリーカート１の振動等による故障が発生しにくく、また消費電力を抑制することができる。 (3) In the carry cart 1, the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are each configured by a light emitting diode. Therefore, failure due to vibration or the like of the carry cart 1 hardly occurs, and power consumption can be suppressed.

（４）キャリーカート１は、キャリーカート１を移動するための作動力に応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とを相対的に接近又は離間させる機構を備える。これによれば、キャリーカート１を移動するための作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、車輪２０の回転速度が自動的に速くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して強める必要がない。また、キャリーカート１を移動するための作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、車輪２０の回転速度が自動的に遅くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して弱める必要がない。 (4) The carry cart 1 includes a mechanism that relatively moves the linear Hall IC 350 and the magnet 361 closer to or away from each other in accordance with an operating force for moving the carry cart 1. According to this, as the operating force for moving the carry cart 1 increases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 relatively approach each other, and the rotation speed of the wheel 20 automatically increases. Therefore, the user does not need to adjust and increase the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 as the load generated on the carry cart 1 increases. Further, as the operating force for moving the carry cart 1 decreases, the linear Hall IC 350 and the magnet 361 are relatively separated from each other, and the rotation speed of the wheel 20 is automatically decreased. Therefore, the user does not need to adjust and weaken the operating force applied to the speed adjustment push plate 330 as the load generated on the carry cart 1 decreases.

（５）先に説明した特許文献２のキャリーカート１は、ハンドル３０に加わる負荷の大きさに応じてハンドル３０が伸縮するため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることが考えられる。しかし、本実施形態のキャリーカート１は、移動時にメインフレーム１１が伸縮しないため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることがない。 (5) In the carry cart 1 of Patent Document 2 described above, since the handle 30 expands and contracts according to the magnitude of the load applied to the handle 30, an unnatural feeling may be given to the user who supports the handle 30. Conceivable. However, the carry cart 1 of the present embodiment does not give the unnatural feeling to the user who supports the handle 30 because the main frame 11 does not expand and contract during movement.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes as shown below are possible, and these are also within the scope of the present invention.

本実施形態では、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１のモータ駆動ボックス５０に設けた例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、フレーム本体１０に設けてもよい。また、本実施形態では、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１の下部に設けた例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１の中間部又は上部に設けてもよい。 In this embodiment, the example which provided the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 in the motor drive box 50 of the carry cart 1 was demonstrated. Not only this but the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 may be provided in the frame main body 10. FIG. In the present embodiment, the example in which the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are provided in the lower portion of the carry cart 1 has been described. Not only this but the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 may be provided in the intermediate part or upper part of the carry cart 1. FIG.

本実施形態では、照明スイッチ５８のオン操作又はオフ操作に応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７を、点灯又は消灯のいずれかの表示状態とする例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、それぞれ独立してオン操作又はオフ操作できる構成としてもよい。また、第１発光部５６及び第２発光部５７を、点滅、点灯又は消灯のいずれかの表示状態とする構成としてもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are turned on or off according to the on / off operation of the illumination switch 58. Not only this but the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 is good also as a structure which can carry out ON operation or OFF operation each independently. Moreover, it is good also as a structure which makes the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 display in any one of blink, lighting, or light extinction.

本実施形態では、第１発光部５６を、白色光を照射する２つのＬＥＤにより構成し、第２発光部５７を、赤色光を照射する２つのＬＥＤにより構成する例について説明した。これに限らず、ＬＥＤの色、数、配置等は、適宜に設定可能である。また、第１発光部５６及び第２発光部５７を、電球等の他の発光素子で構成してもよい。 In the present embodiment, the example in which the first light emitting unit 56 is configured by two LEDs that emit white light and the second light emitting unit 57 is configured by two LEDs that emit red light has been described. Not limited to this, the color, number, arrangement, etc. of the LEDs can be set as appropriate. Moreover, you may comprise the 1st light emission part 56 and the 2nd light emission part 57 with other light emitting elements, such as a light bulb.

本実施形態のキャリーカート１において、一定時間、使用者による操作が行われない場合に、自動的に電源をオフ状態とするオートパワーオフ機能を設けてもよい。
本実施形態では、リニアホールＩＣ３５０を固定板３２０（ＩＣ保持片３２２）に保持し、磁石３６０，３６１を磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）に保持する例について説明した。これに限らず、リニアホールＩＣ３５０を磁石保持片３３３に保持し、磁石３６０，３６１を固定板３２０に保持するように構成してもよい。 The carry cart 1 of the present embodiment may be provided with an auto power off function that automatically turns off the power when no operation is performed by the user for a certain period of time.
In this embodiment, the linear Hall IC 350 is held on the fixed plate 320 (IC holding piece 322), and the magnets 360 and 361 are held on the magnet holding piece 333 (speed adjusting push plate 330). Not limited to this, the linear Hall IC 350 may be held by the magnet holding piece 333 and the magnets 360 and 361 may be held by the fixed plate 320.

本実施形態では、照明スイッチ５８をモータ駆動ボックス５０に設けた例について説明した。これに限らず、照明スイッチ５８を、他の位置に設けてもよい。例えば、照明スイッチ５８を、ハンドル３０に設けた場合、使用者は、照明スイッチ５８のオン操作及びオフ操作を、より速やかに行うことができる。また、モータ駆動ボックス５０の側面に光センサを設け、キャリーカート１の周囲の明るさに応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７が自動的に点灯又は消灯するように構成してもよい。 In this embodiment, the example which provided the illumination switch 58 in the motor drive box 50 was demonstrated. Not only this but the illumination switch 58 may be provided in another position. For example, when the illumination switch 58 is provided on the handle 30, the user can turn on and off the illumination switch 58 more quickly. In addition, a light sensor is provided on the side surface of the motor drive box 50 so that the first light emitting unit 56 and the second light emitting unit 57 are automatically turned on or off according to the brightness around the carry cart 1. Also good.

本実施形態では、キャリーカート１を移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する検出手段として、リニアホールＩＣを用いた例について説明したが、他の近接センサを用いてもよい。 In the present embodiment, the example in which the linear Hall IC is used as the detection unit that outputs an electric signal having a voltage value corresponding to the operating force for moving the carry cart 1 has been described, but other proximity sensors may be used. Good.

本実施形態では、キャリーバッグ４０をソフトケースとした例について説明した。これに限らず、キャリーバッグ４０は、ハードケースであってもよい。また、キャリーカート１にキャリーバッグ４０を装着する例に限らず、キャリーカート１のフレーム本体１０に、物品を直接的に載置するような使用形態であってもよい。 In the present embodiment, an example in which the carry bag 40 is a soft case has been described. Not only this but the carry bag 40 may be a hard case. Further, the present invention is not limited to the example in which the carry bag 1 is mounted on the carry cart 1, and a usage form in which an article is directly placed on the frame body 10 of the carry cart 1 may be used.

１：キャリーカート、１０：フレーム本体、２０：車輪、３０：ハンドル、３２：速度調整用スイッチ、３２２：ＩＣ保持片、３３０：速度調整押板、３３３：磁石保持片、３４０：バネ、３５０：リニアホールＩＣ、３６０，３６１：磁石、４０：キャリーバッグ、５０：モータ駆動ボックス、５３：モータ、５４：バッテリー、５６：第１発光部、５７：第２発光部、５５４：制御回路、５５５：発光部ドライブ回路 1: Carry cart, 10: Frame body, 20: Wheel, 30: Handle, 32: Speed adjustment switch, 322: IC holding piece, 330: Speed adjustment pressing plate, 333: Magnet holding piece, 340: Spring, 350: Linear Hall IC, 360, 361: Magnet, 40: Carry bag, 50: Motor drive box, 53: Motor, 54: Battery, 56: First light emitting unit, 57: Second light emitting unit, 554: Control circuit, 555: Light emitting unit drive circuit

Claims

A frame body for supporting the article;
Two wheels respectively provided rotatably on the left and right in the width direction of the frame body;
A handle provided on the frame body and supported by a user;
An operating force detection means provided on the handle for outputting an electric signal having a voltage value corresponding to the operating force for moving the carry cart;
Drive means for driving the wheels so as to have a rotational speed corresponding to the voltage value of the electrical signal output from the operating force detection means;
First light irradiation means for irradiating first light in the traveling direction of the carry cart;
Second light irradiating means for irradiating the second light on the opposite side of the traveling direction of the carry cart;
A battery for supplying electric power to the drive means, the first light irradiation means, and the second light irradiation means ,
The first light irradiation means is a lower part of the carry cart and is provided between the two wheels;
Carry cart characterized by.

The carry cart according to claim 1,
The second light irradiation means is a lower part of the carry cart and is provided between the two wheels;
Carry cart characterized by.

The carry cart according to claim 1 or 2,
The first light irradiation means and the second light irradiation means are each constituted by a light emitting diode;
Carry cart characterized by.

The carry cart according to any one of claims 1 to 3,
The operating force detection means includes
A linear Hall element that outputs an electric signal having a voltage value proportional to the magnetic flux density of the magnetic field;
A magnet that generates a magnetic field;
A speed adjusting means for relatively bringing the linear Hall element and the magnet closer as the operating force for moving the carry cart increases;
As the operating force for moving the carry cart increases, the linear Hall element and the magnet approach relatively, and the voltage value of the electric signal output from the linear Hall element increases. , The rotational speed of the wheel driven by the driving means becomes faster,
As the operating force for moving the carry cart decreases, the linear Hall element and the magnet are relatively separated, and the voltage value of the electrical signal output from the linear Hall element decreases. The rotational speed of the wheel driven by the driving means is slowed down,
Carry cart characterized by.