JP2016007657A - Device and method for hollowing unvulcanized rubber sheet - Google Patents

Device and method for hollowing unvulcanized rubber sheet Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for hollowing an unvulcanized rubber sheet capable of reliably and quickly hollowing an objective portion of the unvulcanized rubber sheet.SOLUTION: An unvulcanized rubber sheet S is loaded on a loading stand 2, a hollowing blade 5 a lower end of which is arranged as a blade tip 6 on an upper position of the loading stand 2 is relatively subjected to plane movement for the loading stand 2, an objective portion St of the unvulcanized rubber sheet S is positioned and fixed on a lower position of the blade tip 6, subsequently, the blade tip 6 is moved downward toward the unvulcanized rubber sheet S and is rotated while setting an axial core direction of the hollowing blade 5 which vertically extends crossing an upper surface of the loading stand 2 as the rotation axial direction and the objective portion St is hollowed by the blade tip 6.

Description

本発明は、未加硫ゴムシートのくり抜き装置および方法に関し、さらに詳しくは、目的とする部位を確実かつ迅速にくり抜くことができる未加硫ゴムシートのくり抜き装置および方法に関するものである。   The present invention relates to an unvulcanized rubber sheet hollowing apparatus and method, and more particularly to an unvulcanized rubber sheet hollowing apparatus and method capable of reliably and quickly hollowing out a target portion.

ゴム製品を製造する工程では未加硫ゴムシートが用いられることがある。例えば、タイヤを製造する場合には成形工程において、トレッドゴム、サイドゴム、インナーライナなどの部材を成形するために押出機から未加硫ゴムシートが押し出される。これらの未加硫ゴムシートには希に、異物や異種ゴムが混入することがある。このような場合、異物等が混入した不要な部分をカッターやハサミなどを用いて除去しているのが現状である。未加硫ゴムは粘着性が強いので不要な部分を切除することはそれ程容易ではなく、シート厚が大きくなると切除作業には多大な労力が必要になる。   In the process of manufacturing a rubber product, an unvulcanized rubber sheet may be used. For example, when a tire is manufactured, an unvulcanized rubber sheet is extruded from an extruder in order to form members such as tread rubber, side rubber, and inner liner in a molding process. These unvulcanized rubber sheets rarely contain foreign matter or different types of rubber. In such a case, the present situation is that unnecessary portions mixed with foreign matters are removed using a cutter or scissors. Since unvulcanized rubber has strong adhesiveness, it is not so easy to cut off unnecessary portions. If the sheet thickness is increased, a lot of labor is required for the cutting operation.

また、ゴムのサンプリングのために、未加硫ゴムシートから所定の大きさでサンプルと取り出すことがある。この場合も上述の場合と同様に作業に多大な労力が必要になることがある。   Further, for rubber sampling, a sample and a predetermined size may be taken out from the unvulcanized rubber sheet. In this case as well, a large amount of labor may be required for the work as in the case described above.

未加硫ゴムシートから不要部分を除去したり、サンプルリングを目的とするものではないが、未加硫ゴムシートを製品形状で打ち抜いてゴム製品を製造する装置が提案されている(特許文献1参照)。この装置はプレス機構を有していて、打抜き刃(打ち抜き型)を未加硫ゴムシートに押圧(プレス)してゴムシートを打ち抜いていると思われる(段落0014参照)。   Although not intended for removing unnecessary parts from the unvulcanized rubber sheet or for sampling, an apparatus for producing a rubber product by punching the unvulcanized rubber sheet into a product shape has been proposed (Patent Document 1). reference). This apparatus has a pressing mechanism, and it seems that the rubber sheet is punched by pressing (pressing) the punching blade (punching die) against the unvulcanized rubber sheet (see paragraph 0014).

このように打ち抜き刃を未加硫ゴムシートに単純に押圧してゴムシートを打ち抜く方法では、未加硫ゴムシートの粘着性が高い場合は綺麗に切除することができない。例えば、ゴムシートが打ち抜き刃に付着して所定形状に打ち抜くことが困難になる。そのため、特許文献1の装置では、打ち抜く前に未加硫ゴムシートを常温まで冷却して粘着性を低減させている(段落0012参照)。そのため、未加硫ゴムシートの中の目的とする部位を打ち抜くには時間を要し、確実かつ迅速に打ち抜くことは困難であった。   As described above, when the rubber sheet is punched by simply pressing the punching blade against the unvulcanized rubber sheet, it is not possible to cleanly cut off when the unvulcanized rubber sheet has high adhesiveness. For example, it becomes difficult for a rubber sheet to adhere to a punching blade and punch into a predetermined shape. Therefore, in the apparatus of Patent Document 1, the unvulcanized rubber sheet is cooled to room temperature before punching to reduce the adhesiveness (see paragraph 0012). Therefore, it takes time to punch out the target portion in the unvulcanized rubber sheet, and it is difficult to punch out reliably and quickly.

特開2000−25033号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-25033

本発明の目的は、未加硫ゴムシートの目的とする部位を確実かつ迅速にくり抜くことができる未加硫ゴムシートのくり抜き装置および方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an unvulcanized rubber sheet hollowing apparatus and method capable of reliably and quickly hollowing out a target portion of an unvulcanized rubber sheet.

上記目的を達成するため本発明の未加硫ゴムシートのくり抜き装置は、未加硫ゴムシートが載置される載置台と、この載置台の上方位置で下端を刃先として配置されたくり抜き刃と、前記載置台の上面に対して前記刃先を近接離反させる上下移動機構と、前記載置台の上面に直交して上下に延びる前記くり抜き刃の軸芯方向を回転軸方向にして前記刃先を回転させる回転機構とを備え、前記載置台が前記くり抜き刃に対して相対的に任意の平面位置に移動するとともに、その移動させた任意の平面位置で相対位置が固定される構成にしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an unvulcanized rubber sheet punching device according to the present invention includes a mounting table on which an unvulcanized rubber sheet is mounted, and a cutting blade disposed at a position above the mounting table with a lower end as a cutting edge. A vertical movement mechanism for moving the cutting edge close to and away from the upper surface of the mounting table, and rotating the cutting edge with the axial direction of the hollowed blade extending perpendicularly to the upper surface of the mounting table as a rotation axis direction. A rotating mechanism, wherein the mounting table moves to an arbitrary plane position relative to the hollow blade, and the relative position is fixed at the moved arbitrary plane position. To do.

本発明の本発明の未加硫ゴムシートのくり抜き方法は、未加硫ゴムシートを載置台に載置し、この載置台の上方位置で下端を刃先として配置されたくり抜き刃をこの載置台に対して相対的に平面移動させて前記未加硫ゴムシートの目的とする部位を前記刃先の下方位置に位置決めして固定し、次いで、前記刃先を前記未加硫ゴムシートに向かって下方移動させるとともに、この刃先を前記載置台の上面に直交して上下に延びる前記くり抜き刃の軸芯方向を回転軸方向にして回転させて、この刃先によって前記目的とする部位をくり抜くことを特徴とする。   The unvulcanized rubber sheet cutting method according to the present invention is a method in which an unvulcanized rubber sheet is placed on a mounting table, and a cutting blade arranged with the lower end as a cutting edge at an upper position of the mounting table is placed on the mounting table. The target part of the unvulcanized rubber sheet is positioned and fixed at a lower position of the blade edge, and then the blade edge is moved downward toward the unvulcanized rubber sheet. At the same time, the cutting edge is rotated with the axial center direction of the cutting blade extending vertically extending perpendicularly to the upper surface of the mounting table as the rotation axis direction, and the target portion is cut out by the cutting edge.

本発明によれば、くり抜き刃の刃先を載置台に載置した未加硫ゴムシートに向かって下方移動させるとともに、この刃先を載置台の上面に直交して上下に延びるくり抜き刃の軸芯方向を回転軸方向にして回転させて、未加硫ゴムシートの目的とする部位をくり抜くので、未加硫ゴムシートの粘着性が高い場合であっても、単純に刃先を押圧する場合に比して確実かつ迅速にくり抜くことができる。また、くり抜き刃を載置台に対して相対的に平面移動させて未加硫ゴムシートの目的とする部位を刃先の下方位置に位置決めして固定できるので、目的とする部位を迅速にくり抜くには益々有利になっている。   According to the present invention, the cutting edge of the cutting blade is moved downward toward the unvulcanized rubber sheet placed on the mounting table, and the cutting edge extends in the axial direction perpendicular to the upper surface of the mounting table. Is rotated in the direction of the rotation axis to cut out the target part of the unvulcanized rubber sheet, so even if the unvulcanized rubber sheet is highly sticky, it is compared to simply pressing the blade edge. Can be cut out reliably and quickly. In addition, since the target part of the unvulcanized rubber sheet can be positioned and fixed at the lower position of the blade edge by moving the cutting blade relative to the mounting table, the target part can be quickly cut out. It has become more and more advantageous.

本発明の未加硫ゴムシートのくり抜き装置を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the punching apparatus of the unvulcanized rubber sheet of this invention. 図1のくり抜き装置の平面図である。It is a top view of the hollowing apparatus of FIG. くり抜き刃の内部を透視してその構造を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the structure by seeing through the inside of a hollow blade. 図3の刃先を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the blade edge of FIG. 未加硫ゴムシートの目的とする部位をくり抜いているくり抜き刃を断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the hollow blade which cuts the target site | part of the unvulcanized rubber sheet in a cross sectional view. くり抜いた部位を排出しているくり抜き刃を断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the hollow blade which has discharged | emitted the hollow part in sectional view. くり抜き刃の変形例を平面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a hollow blade by planar view. 図7のくり抜き刃の内部を透視してその構造を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the structure by seeing through the inside of the hollow blade of FIG. くり抜き刃の別の変形例を平面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another modification of a hollow blade by planar view. 図9のくり抜き刃の内部を透視してその構造を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the structure by seeing through the inside of the hollow blade of FIG.

以下、本発明の本発明の未加硫ゴムシートのくり抜き装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the unvulcanized rubber sheet cutting apparatus and method of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図1〜図4に例示する本発明の未加硫ゴムシートのくり抜き装置1(以下、くり抜き装置1という)は、未加硫ゴムシートSの中の目的とする部位Stをくり抜く装置である。未加硫ゴムシートSとしては、空気入りタイヤの構成部材となるトレッドゴム、サイドゴム、インナーライナ等を例示できる。また、空気入りタイヤに限らず、種々のゴム製品を製造する際に用いる未加硫ゴムシートSが本発明を適用する対象になる。目的とする部位Stは、異物や異種ゴムが混入した部位(不良部分)、ゴムのサンプリングを行なう部位などである。   The unvulcanized rubber sheet punching device 1 of the present invention illustrated in FIGS. 1 to 4 (hereinafter referred to as the hollowing device 1) is a device that punches out a target portion St in the unvulcanized rubber sheet S. Examples of the unvulcanized rubber sheet S include a tread rubber, a side rubber, an inner liner, and the like that are constituent members of a pneumatic tire. Moreover, not only a pneumatic tire but the unvulcanized rubber sheet S used when manufacturing various rubber products becomes an object to which the present invention is applied. The target part St is a part where a foreign substance or a different kind of rubber is mixed (defective part), a part where rubber is sampled, or the like.

このくり抜き装置1は、未加硫ゴムシートSが載置される載置台2と、この載置台2の上方位置で下端を刃先6として配置されたくり抜き刃5とを備えている。載置台2に
載置される未加硫ゴムシートSのサイズは、例えば長さ4m以下、幅500mm以下である。載置台2は縦方向スライドレール4aおよび横方向スライドレール4bを介してテーブル4の上に配置されている。この実施形態の載置台2は長方形であり、上面には例えば加硫ゴム製の保護シート2aが敷設されている。くり抜き刃5は円筒状であり、テーブル4に立設された支柱9aによって水平に取り付けられたフレーム9に軸芯方向を上下方向にして保持されている。
The hollowing device 1 includes a mounting table 2 on which an unvulcanized rubber sheet S is mounted, and a hollowing blade 5 that is disposed at a position above the mounting table 2 with a lower end as a blade edge 6. The size of the unvulcanized rubber sheet S placed on the placing table 2 is, for example, a length of 4 m or less and a width of 500 mm or less. The mounting table 2 is disposed on the table 4 via a vertical slide rail 4a and a horizontal slide rail 4b. The mounting table 2 of this embodiment is rectangular, and a protective sheet 2a made of, for example, vulcanized rubber is laid on the upper surface. The hollow blade 5 has a cylindrical shape, and is held by a frame 9 attached horizontally by a support column 9 a erected on the table 4 with the axial center direction being the vertical direction.

くり抜き装置1はさらに、刃先6を載置台2の上面に対して近接離反させる上下移動機構10と、この刃先6を載置台2の上面に直交して上下に延びる打抜き刃5の軸芯方向を回転軸方向にして回転させる回転機構11とを備えている。フレーム9に吊設されるように保持されているくり抜き刃5は、その上端に接合されて上下に延びる回転軸5aを介して上下移動機構10により上下移動する。また、このくり抜き刃5は回転軸5aを介して回転機構11である回転駆動モータにより回転する。上下移動機構10および回転機構11の作動は、制御部16によって制御される。   The punching device 1 further includes a vertical movement mechanism 10 that moves the blade edge 6 close to and away from the upper surface of the mounting table 2, and the axial direction of the punching blade 5 that extends vertically with the blade edge 6 orthogonal to the upper surface of the mounting table 2. And a rotation mechanism 11 that rotates in the direction of the rotation axis. The hollow blade 5 held so as to be suspended from the frame 9 is moved up and down by a vertical movement mechanism 10 via a rotary shaft 5a which is joined to the upper end and extends vertically. Further, the hollow blade 5 is rotated by a rotation drive motor which is a rotation mechanism 11 through a rotation shaft 5a. The operations of the vertical movement mechanism 10 and the rotation mechanism 11 are controlled by the control unit 16.

この実施形態では、フレーム9に水供給手段12およびレーザ光などを照射する照射機13が設置されている。水供給手段12は水タンク12aと供給管12bとノズル12cとで構成されている。照射機13は刃先6の下方位置をピンポイントで照射する。
さらにフレーム9には角柱状の押さえ部14が上下移動可能に吊設されて、検出センサ15も設置されている。検出センサ15は、未加硫ゴムシートSの色や凹凸等に基づいて、未加硫ゴムシートSの中で目的となる部位Stの位置を検知する。水供給手段12、照射機13および押さえ部14の作動も制御部16によって制御される。
In this embodiment, the frame 9 is provided with a water supply means 12 and an irradiator 13 that irradiates laser light or the like. The water supply means 12 includes a water tank 12a, a supply pipe 12b, and a nozzle 12c. The irradiator 13 irradiates the lower position of the blade edge 6 with a pinpoint.
Further, a prismatic holding portion 14 is suspended from the frame 9 so as to be vertically movable, and a detection sensor 15 is also installed. The detection sensor 15 detects the position of the target portion St in the unvulcanized rubber sheet S based on the color, unevenness, and the like of the unvulcanized rubber sheet S. The operations of the water supply means 12, the irradiator 13, and the pressing unit 14 are also controlled by the control unit 16.

載置台2は縦方向スライドレール4aに沿ってその延在方向に円滑に移動し、横方向スライドレール4bに沿ってその延在方向に円滑に移動する。即ち、打ち抜き刃5の平面位置は固定されていて載置台2は自由に平面移動できる構成になっている。載置台2の平面位置を固定して打ち抜き刃5を自由に平面移動できる構成にすることもできる。即ち、載置台2がくり抜き刃5に対して相対的に任意の平面位置に移動するとともに、その移動させた任意の平面位置で相対位置が固定される構成であればよい。   The mounting table 2 moves smoothly in the extending direction along the vertical slide rail 4a, and moves smoothly in the extending direction along the horizontal slide rail 4b. That is, the planar position of the punching blade 5 is fixed, and the mounting table 2 is configured to be able to freely move on the plane. The planar position of the mounting table 2 can be fixed, and the punching blade 5 can be moved freely on the plane. In other words, any configuration may be used as long as the mounting table 2 moves to an arbitrary plane position relative to the cut-off blade 5 and the relative position is fixed at the moved arbitrary plane position.

この実施形態では刃先6が平面視で円環状刃6aになっている。この刃先6の内周側に押出部7と、この押出部7を下方に付勢する付勢部材8とが備わっている。付勢部材8としてはコイルばね等の種々のばね類、ゴムやエラストマ等の弾性体を用いることができる。   In this embodiment, the blade edge 6 is an annular blade 6a in plan view. An extrusion portion 7 and an urging member 8 that urges the extrusion portion 7 downward are provided on the inner peripheral side of the blade edge 6. As the urging member 8, various springs such as a coil spring, or an elastic body such as rubber or elastomer can be used.

くり抜き刃5の内部には上下方向中途の位置に仕切り板5bが設けられている。押出部7の上端には上方に延びる中心軸7aが接合されている。中心軸7aの上下方向中途の位置には係止壁7bが固定され、上端にはフランジ状のストッパ7cが接合されている。この中心軸7aは仕切り板5bに形成された貫通穴を貫通している。そして、仕切り板5bと係止壁7bとの間に付勢部材8が介在している。これにより、押出部7は付勢部材8によって常時下方に付勢されている。付勢された押出部7は、刃先6よりも下方に突出した状態になっている。この押出部7は上方に押圧することにより刃先6よりも上方に移動する構成になっている。   A partition plate 5b is provided inside the hollow blade 5 at a position halfway in the vertical direction. A central shaft 7 a extending upward is joined to the upper end of the extrusion portion 7. A locking wall 7b is fixed at a position in the middle of the center shaft 7a in the vertical direction, and a flange-like stopper 7c is joined to the upper end. The central shaft 7a passes through a through hole formed in the partition plate 5b. A biasing member 8 is interposed between the partition plate 5b and the locking wall 7b. Thereby, the pushing portion 7 is always urged downward by the urging member 8. The urged extruding part 7 is in a state of protruding downward from the blade edge 6. The pushing portion 7 is configured to move upward from the blade edge 6 by pressing upward.

刃先6は断面視で先端が先細になっている。刃先長さHは例えば3mm〜6mmであり、刃先6の先端厚さTは例えば0.3mm〜1mmである。刃先6の内径Dは例えば10mm〜30mmである。   The cutting edge 6 has a tapered tip in a sectional view. The cutting edge length H is, for example, 3 mm to 6 mm, and the tip thickness T of the cutting edge 6 is, for example, 0.3 mm to 1 mm. The inner diameter D of the blade edge 6 is, for example, 10 mm to 30 mm.

このくり抜き装置1を用いて未加硫ゴムシートSの中の目的とする部位Stをくり抜くには、まず、未加硫ゴムシートSを載置台2の上面(保護シート2a)に平置きする。次いで、載置台2の上方位置に配置されたくり抜き刃5に対して載置台2を平面移動させて目的とする部位Stを刃先6の下方位置に位置決めする。   In order to cut out a target portion St in the unvulcanized rubber sheet S using the hollowing device 1, first, the unvulcanized rubber sheet S is laid flat on the upper surface (protective sheet 2a) of the mounting table 2. Next, the mounting table 2 is moved in a plane with respect to the punching blade 5 disposed at the upper position of the mounting table 2 to position the target portion St at the lower position of the blade edge 6.

この際に、照射機13によって刃先6の下方位置をピンポイントで照射するとよい。これにより、その照射されている位置に向かって目的とする部位Stを移動させるように載置台2を平面移動させると、目的とする部位Stを精度よく迅速に刃先6の下方位置に位置決めできる。載置台2の平面移動は手動で行なうこともできるが、この実施形態のように検出センサ15を設けている場合は、目的となる部位Stの位置を検知した検出センサ15の検知データに基づいて制御部16により載置台2の平面移動を制御することもできる。この制御によって目的とする部位Stを刃先6の下方位置に位置決めする。   At this time, the irradiation machine 13 may irradiate the lower position of the blade edge 6 with a pinpoint. Thereby, when the mounting table 2 is moved in a plane so that the target part St is moved toward the irradiated position, the target part St can be accurately and quickly positioned at the lower position of the blade edge 6. The planar movement of the mounting table 2 can also be performed manually. However, when the detection sensor 15 is provided as in this embodiment, based on the detection data of the detection sensor 15 that detects the position of the target part St. The planar movement of the mounting table 2 can also be controlled by the control unit 16. By this control, the target portion St is positioned at a position below the blade edge 6.

次いで、待機位置で待機している押さえ部14を下方移動させて未加硫ゴムシートSの表面を適度に押圧する。これにより、刃先6と載置台2との平面での相対位置を固定して目的とする部位Stを刃先6の下方位置に確実に位置決めする。   Next, the pressing portion 14 waiting at the standby position is moved downward to press the surface of the unvulcanized rubber sheet S appropriately. Thereby, the relative position in the plane of the blade edge 6 and the mounting table 2 is fixed, and the target site St is reliably positioned at the lower position of the blade edge 6.

次いで、図5に例示するように、刃先6を上下移動機構10により下方移動させて未加硫ゴムシートSを貫通する位置まで移動させるとともに、刃先6を回転機構11により回転軸5aを中心にして回転させる。この時の刃先6による打抜きせん断力および回転せん力によって、目的とする部位Stを未加硫ゴムシートSから確実かつ迅速に円形にくり抜くことができる。   Next, as illustrated in FIG. 5, the blade edge 6 is moved downward by the up-and-down moving mechanism 10 to a position penetrating the unvulcanized rubber sheet S, and the blade edge 6 is moved around the rotation shaft 5 a by the rotation mechanism 11. Rotate. At this time, the target portion St can be surely and rapidly cut out into a circular shape from the unvulcanized rubber sheet S by the punching shear force and the rotational force generated by the blade edge 6.

刃先6の回転速度は、例えば400rpm以下にする。回転速度が400rpm超では、未加硫ゴムシートSとの摩擦が過大になり、加硫が進行する可能性がある。一方、回転数が60rpm未満であると回転せん断力不足により、目的とする部位Stを確実かつ迅速にくり抜くことが難しくなる。水供給手段12から刃先6に水を供給しながら目的とする部位Stをくり抜くようにすれば、未加硫ゴムシートSの加硫進行を抑制することができる。また、このようにして未加硫ゴムシートS(目的とする部位St)を冷却すると、未加硫ゴムシートSの粘着性が低下するとともに硬さが増大するのでくり抜き易くなる。   The rotational speed of the blade edge 6 is set to 400 rpm or less, for example. When the rotational speed exceeds 400 rpm, friction with the unvulcanized rubber sheet S becomes excessive, and vulcanization may proceed. On the other hand, when the rotational speed is less than 60 rpm, it becomes difficult to reliably and quickly cut out the target portion St due to insufficient rotational shearing force. If water is supplied from the water supply means 12 to the blade edge 6 and the target portion St is cut out, the progress of vulcanization of the unvulcanized rubber sheet S can be suppressed. Further, when the unvulcanized rubber sheet S (target portion St) is cooled in this manner, the adhesiveness of the unvulcanized rubber sheet S is reduced and the hardness is increased, so that it is easy to cut out.

このくり抜きの際には、押出部7は未加硫ゴムシートSによって上方に押圧されている。そのため、付勢部材8による付勢力に対抗して刃先6よりも上方に移動した状態になっている。目的とする部位Stは押出部7の下面に当接した状態になる。   At the time of this hollowing, the extruding part 7 is pressed upward by the unvulcanized rubber sheet S. Therefore, it is in a state where it has moved above the blade edge 6 against the urging force of the urging member 8. The target portion St is in contact with the lower surface of the pushing portion 7.

目的とする部位Stをくり抜いた後は、図6に例示するように、刃先6(くり抜き刃5)を上下移動機構10により上方に移動させる。刃先6を上方移動させると、押出部7は付勢部材8による付勢力によって刃先6よりも下方に突出する。これに伴って、くり抜いた目的とする部位Stは自動的に刃先6から下方に排出される。そのため、くり抜いた目的とする部位Stがくり抜き刃5の内部に詰まることが防止されるのでメンテナンス性が容易になる。   After hollowing out the target portion St, the blade edge 6 (the hollow blade 5) is moved upward by the vertical movement mechanism 10 as illustrated in FIG. When the blade edge 6 is moved upward, the pushing portion 7 protrudes below the blade edge 6 by the urging force of the urging member 8. Along with this, the cut out target portion St is automatically discharged downward from the blade edge 6. For this reason, the target portion St that is cut out is prevented from clogging the inside of the cutout blade 5, so that maintainability is facilitated.

上記の実施形態では刃先6が1つの円環状刃6aになっているが、図7、図8に例示するように、円環状刃6aを同軸状に複数配置して、これら複数の円環状刃6aのうち任意の円環状刃6aを上下移動機構10により上下移動させるとともに、回転機構11により回転可能に構成することもできる。   In the above embodiment, the blade edge 6 is a single annular blade 6a. As illustrated in FIGS. 7 and 8, a plurality of annular blades 6a are arranged coaxially, and the plurality of annular blades are arranged. Arbitrary annular blade 6 a among 6 a can be moved up and down by vertical movement mechanism 10 and can be configured to be rotatable by rotation mechanism 11.

図7、図8に例示するくり抜き刃5では、2つの円環状刃6aが同軸状に配置されている。外周側の円環状刃6aが内周側の円環状刃6aに対して上下移動して、内周側の円環状刃6aよりも下方に突出できる構成になっている。   In the hollow blade 5 illustrated in FIGS. 7 and 8, two annular blades 6 a are arranged coaxially. The annular blade 6a on the outer peripheral side moves up and down relative to the annular blade 6a on the inner peripheral side, and can protrude downward from the annular blade 6a on the inner peripheral side.

この刃先6を採用した場合、複数の円環状刃6aのうち、目的とする部位Stの大きさに最も合致する大きさの1つの円環状刃6aを上下移動機構10により最も下方の位置に移動させるとともに、回転機構11により回転させることにより、目的とする部位Stをくり抜く。これにより、未加硫ゴムシートSから目的とする部位St以外の余計な部位をくり抜くことを回避できる。即ち、未加硫ゴムシートSの材料歩留まりを向上させるには有利になる。   When this blade edge 6 is employed, one annular blade 6a having a size that best matches the size of the target portion St among the plurality of annular blades 6a is moved to the lowest position by the vertical movement mechanism 10. In addition, the target portion St is cut out by being rotated by the rotation mechanism 11. Thereby, it is possible to avoid hollowing out an extra portion other than the target portion St from the unvulcanized rubber sheet S. That is, it is advantageous to improve the material yield of the unvulcanized rubber sheet S.

刃先6は平面視で円環状刃6aに限らず、図9、図10に例示するように、平面視で周方向に間隔をあけて円周上に配置された分割刃6bにすることもできる。これら分割刃6bは、配置された円周の円の半径方向に移動可能に構成される。   The blade edge 6 is not limited to the annular blade 6a in plan view, but can be divided blades 6b arranged on the circumference at intervals in the circumferential direction in plan view as illustrated in FIGS. 9 and 10. . These divided blades 6b are configured to be movable in the radial direction of the arranged circles.

このくり抜き刃5は、上下方向中途の位置に外周側の突出する円盤状のフランジ部5cを有している。このフランジ部5cの下面には内周側から外周側に延びるガイド溝5dが形成されている。それぞれのガイド溝5dに沿って分割刃6bが移動する構成になっている。移動した分割刃6bは任意の位置で固定できる構成になっている。   The hollow blade 5 has a disk-like flange portion 5c protruding on the outer peripheral side at a position halfway in the vertical direction. A guide groove 5d extending from the inner peripheral side to the outer peripheral side is formed on the lower surface of the flange portion 5c. The divided blade 6b moves along each guide groove 5d. The divided blade 6b that has moved is configured to be fixed at an arbitrary position.

この刃先6を採用した場合、目的とする部位Stの大きさに最も合致する位置にこれら分割刃6bを半径方向に移動させた状態にする。次いでこの状態で、分割刃6bを上下移動機構10により下方移動させるとともに、回転機構11により回転させることにより、目的とする部位Stをくり抜く。これにより、未加硫ゴムシートSから目的とする部位St以外の余計な部位をくり抜くことを回避できる。即ち、未加硫ゴムシートSの材料歩留まりを向上させるには有利になる。   When this blade edge 6 is employed, the divided blade 6b is moved in the radial direction to a position that most closely matches the size of the target portion St. Next, in this state, the split blade 6b is moved downward by the up-and-down moving mechanism 10 and rotated by the rotating mechanism 11, thereby hollowing out the target portion St. Thereby, it is possible to avoid hollowing out an extra portion other than the target portion St from the unvulcanized rubber sheet S. That is, it is advantageous to improve the material yield of the unvulcanized rubber sheet S.

図9、図10に例示した刃先6bによれば、未加硫ゴムシートSをくり抜く外径を任意に無段階に設定できる。それ故、未加硫ゴムシートSの材料歩留まりを向上させるには益々有利になる。   According to the cutting edge 6b illustrated in FIGS. 9 and 10, the outer diameter of the unvulcanized rubber sheet S can be arbitrarily set steplessly. Therefore, it becomes more and more advantageous to improve the material yield of the unvulcanized rubber sheet S.

1 くり抜き装置
2 載置台
2a 保護シート
3 テーブル
4a 縦方向スライドレール
4b 横方向スライドレール
5 くり抜き刃
5a 回転軸
5b 仕切り板
5c フランジ部
5d ガイド溝
6 刃先
6a 円環状刃
6b 分割刃
7 押出部
7a 中心軸
7b 係止壁
7c ストッパ
8 付勢部材
9 フレーム
9a 支柱
10 上下移動機構
11 回転機構
12 水供給手段
12a 水タンク
12b 供給管
12c ノズル
13 照射機
14 押さえ部
15 検出センサ
16 制御部
S 未加硫ゴムシート
St 目的とする部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutout device 2 Mounting base 2a Protection sheet 3 Table 4a Vertical slide rail 4b Horizontal slide rail 5 Cutout blade 5a Rotating shaft 5b Partition plate 5c Flange part 5d Guide groove 6 Cutting edge 6a Annular blade 6b Split blade 7 Extrusion part 7a Center Shaft 7b Locking wall 7c Stopper 8 Biasing member 9 Frame 9a Post 10 Vertical movement mechanism 11 Rotating mechanism 12 Water supply means 12a Water tank 12b Supply pipe 12c Nozzle 13 Irradiator 14 Holding part 15 Detection sensor 16 Control part S Unvulcanized Rubber sheet St Target area

Claims (12)

未加硫ゴムシートが載置される載置台と、この載置台の上方位置で下端を刃先として配置されたくり抜き刃と、前記載置台の上面に対して前記刃先を近接離反させる上下移動機構と、前記載置台の上面に直交して上下に延びる前記くり抜き刃の軸芯方向を回転軸方向にして前記刃先を回転させる回転機構とを備え、前記載置台が前記くり抜き刃に対して相対的に任意の平面位置に移動するとともに、その移動させた任意の平面位置で相対位置が固定される構成にしたことを特徴とする未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   A mounting table on which the unvulcanized rubber sheet is mounted, a hollow blade disposed at the upper position of the mounting table with the lower end as the cutting edge, and a vertical movement mechanism that moves the cutting edge close to and away from the upper surface of the mounting table; A rotating mechanism that rotates the cutting edge with the axial center direction of the cutting blade extending perpendicularly to the top surface of the mounting table as a rotation axis direction, the mounting table being relatively relative to the cutting blade An unvulcanized rubber sheet punching device, wherein the unvulcanized rubber sheet is moved to an arbitrary plane position and the relative position is fixed at the moved arbitrary plane position. 前記刃先が平面視で円環状刃または周方向に間隔をあけて円周上に配置された複数の分割刃であり、この刃先の内周側に配置された押出部と、この押出部を下方に付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材により付勢された前記押出部が前記刃先よりも下方に突出した状態になり、この押出部を上方に押圧することにより前記刃先よりも上方に移動する構成にした請求項1に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   The cutting edge is an annular blade in plan view or a plurality of divided blades arranged on the circumference at intervals in the circumferential direction, and an extruding part arranged on the inner peripheral side of the cutting edge, and the extruding part below The pushing portion biased by the biasing member protrudes downward from the cutting edge, and pressing the pushing portion upward causes the pushing portion to move more than the cutting edge. The unvulcanized rubber sheet punching device according to claim 1, which is configured to move upward. 前記刃先が平面視で円環状刃であり、この円環状刃が同軸状に複数配置されていて、これら複数の円環状刃のうち任意の円環状刃を、前記上下移動機構により前記載置台の上面に対して近接離反させるとともに、前記回転機構により回転させる構成した請求項2に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   The cutting edge is an annular blade in a plan view, and a plurality of the annular blades are coaxially arranged, and any of the plurality of annular blades is attached to the mounting table by the vertical movement mechanism. The unvulcanized rubber sheet punching device according to claim 2, wherein the unvulcanized rubber sheet punching device is configured to be moved close to and away from the upper surface and rotated by the rotating mechanism. 前記刃先が平面視で周方向に間隔をあけて円周上に配置された分割刃であり、これら分割刃を配置された円周の円の半径方向に移動可能に構成した請求項2に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   The said blade edge | tip is the division blade arrange | positioned on the circumference at intervals in the circumferential direction by planar view, It comprised so that it could move to the radial direction of the circle | round | yen of the circumference where these division blades were arrange | positioned. Unvulcanized rubber sheet punching device. 前記刃先に水を供給する水供給手段を備えた請求項1〜4のいずれかに記載の未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   The unvulcanized rubber sheet punching device according to any one of claims 1 to 4, further comprising water supply means for supplying water to the cutting edge. 前記刃先の下方位置を照射する照射機を備えた請求項1〜5のいずれかに記載の未加硫ゴムシートのくり抜き装置。   The unvulcanized rubber sheet punching device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an irradiator that irradiates a position below the blade edge. 未加硫ゴムシートを載置台に載置し、この載置台の上方位置で下端を刃先として配置されたくり抜き刃をこの載置台に対して相対的に平面移動させて前記未加硫ゴムシートの目的とする部位を前記刃先の下方位置に位置決めして固定し、次いで、前記刃先を前記未加硫ゴムシートに向かって下方移動させるとともに、この刃先を前記載置台の上面に直交して上下に延びる前記くり抜き刃の軸芯方向を回転軸方向にして回転させて、この刃先によって前記目的とする部位をくり抜くことを特徴とする未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   An unvulcanized rubber sheet is placed on a mounting table, and a punching blade arranged with the lower end as a blade edge at a position above the mounting table is moved relative to the mounting table in a plane to move the unvulcanized rubber sheet. The target part is positioned and fixed at a lower position of the cutting edge, and then the cutting edge is moved downward toward the unvulcanized rubber sheet, and the cutting edge is vertically moved perpendicular to the upper surface of the mounting table. A method for punching an unvulcanized rubber sheet, wherein the extending portion is rotated with an axial center direction of the cut blade as a rotation axis direction, and the target portion is cut out by the blade tip. 前記刃先が平面視で円環状刃または周方向に間隔をあけて円周上に配置された複数の分割刃であり、この刃先の内周側に付勢部材により下方に付勢される押出部を配置して、この押出部を前記刃先よりも下方に突出した状態にして、この状態で前記刃先により前記目的とする部位をくり抜き、このくり抜きの際には前記押出部を付勢部材による付勢力に対抗して前記刃先よりも上方に移動させ、前記くり抜きを終えて前記刃先を上方に移動させた際に、前記押出部を前記付勢部材による付勢力によって前記刃先よりも下方に突出させることにより、くり抜いた前記目的とする部位を前記刃先から下方に排出する請求項7に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   The blade tip is an annular blade in a plan view or a plurality of divided blades arranged on the circumference at intervals in the circumferential direction, and an extruding portion biased downward by a biasing member on the inner peripheral side of the blade tip In this state, the pushing portion is protruded downward from the cutting edge, and the target portion is cut out by the cutting edge in this state. When the cutting edge is moved upward after moving the cutting edge against the force and the cutting edge is moved upward, the pushing portion is protruded below the cutting edge by the urging force of the urging member. The unvulcanized rubber sheet cutting method according to claim 7, wherein the target portion cut out is discharged downward from the cutting edge. 前記刃先が平面視で円環状刃であり、この円環状刃が同軸状に複数配置されていて、これら複数の円環状刃のうち、前記目的とする部位の大きさに最も合致する大きさの円環状刃を用いて前記目的とする部位をくり抜く請求項8に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   The blade edge is an annular blade in plan view, and a plurality of the annular blades are coaxially arranged, and the size of the plurality of annular blades most closely matches the size of the target portion. The method for punching an unvulcanized rubber sheet according to claim 8, wherein the target portion is cut out using an annular blade. 前記刃先が平面視で周方向に間隔をあけて円周上に配置された分割刃であり、これら分割刃を、配置された円周の円の半径方向に移動させて前記目的とする部位の大きさに最も合致する位置に配置して、この状態の分割刃を用いて前記目的とする部位をくり抜く請求項8に記載の未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   The cutting edges are divided blades arranged on the circumference at intervals in the circumferential direction in a plan view, and these divided blades are moved in the radial direction of the circle of the arranged circumference, The method for punching an unvulcanized rubber sheet according to claim 8, wherein the target portion is cut out by using a split blade in this state, arranged at a position that most closely matches the size. 前記刃先に水を供給しながら前記刃先により前記未加硫ゴムシートの目的とする部位をくり抜く請求項7〜10のいずれかに記載の未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   The method for hollowing out an unvulcanized rubber sheet according to any one of claims 7 to 10, wherein a target portion of the unvulcanized rubber sheet is hollowed out by the blade edge while supplying water to the blade edge. 前記刃先の下方位置を照射機で照射し、この照射された位置に前記未加硫ゴムシートの目的とする部位を位置合わせする請求項7〜11のいずれかに記載の未加硫ゴムシートのくり抜き方法。   The unvulcanized rubber sheet according to any one of claims 7 to 11, wherein a position below the blade edge is irradiated with an irradiator, and a target portion of the unvulcanized rubber sheet is aligned with the irradiated position. Hollow out method.
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