JP2016005596A - 脈波測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第一周波数の第一電磁波を対象物に対して照射し、第一周波数とは異なる第二周波数の第二電磁波を対象物に対して照射し、第一電磁波の対象物からの反射電磁波である第一反射波と、第二電磁波の対象物からの反射電磁波である第二反射波との合成波である反射合成波を受信し、反射合成波波形と、第一周波数の第一周波数波形とを乗算することにより第一差分出力波形を得て、反射合成波波形と、第二周波数の第二周波数波形とを乗算することにより第二差分出力波形を得て、第一差分出力波形と第二差分出力波形との位相差に基づいて、対象物の距離の変位の測定値を得るように構成される、脈波測定装置である。
【選択図】図1
Description
dA=cφA/{4π(f1+f2)}
により算出し、前記距離dAが前記ビート信号の1波長λAを越えるとき、前記第1周波数f1と前記第3周波数f3との周波数差によるビート信号について位相差φBを検出し、光の速度cにおいて前記対象物体までの距離dBは、
dB=cφB/{4π(f1+f3)}
により算出し、1波長λAを越えた超過距離RA及び1波長λBを越えた超過距離RBは、
RA=dA+nA・λA
RB=dB+nB・λB
により算出し、ここで整数nA,nBは正値をとり前記超過距離RA,RBの残差eを、
e=RA−RB
とおくとき、前記残差eが最小になる整数nA,nBを決定し、決定した整数nA,nBにより同一値となる前記超過距離RA,RBを距離dの真値Rとすることを特徴とする連続波方式マイクロ波センサによる距離の測定方法が開示されている。
Δλ=207.75/(周波数[GHz])
PWV=L/Δt ・・・(101)
AI=ΔP/PP ・・・(101)
なお、極大値A1の値P1及び極大値A2の値P2は、バックグラウンドを差し引いた値を用いることができる。
V1(t)=Acos2πf1t ・・・(1)
V2(t)=Acos2πf2t ・・・(2)
とおくとき、対象物50へ向かう照射波Vt(t)(V1(t)とV2(t)との合成波)は、
Vt(t)=Acos2πf1t+Acos2πf2t ・・・(3)
と表すことができる。式(3)において、Aは振幅、f1及びf2はそれぞれ第一電磁波及び第二電磁波の周波数、tは時間である。
対象物50から反射(散乱)した反射合成波Vr(t)は、
Vr(t)=αAcos2πf1(t−τ)+αAcos2πf2(t−τ) ・・・(4)
と表すことができる。式(4)において、αは減衰係数である。反射合成波Vr(t)は、反射合成波受信部で受信することができる。図1の例では、第一アンテナ12及び第二アンテナ22が、反射合成波受信部を兼ねている。
τ=2d/c ・・・(5)
と表すことができる。式(5)において、dは対象物50までの距離、cは光の速度である。
Vc1=αA2[cos2πf1t・cos2πf1(t−τ)]
+αA2[cos2πf1t・cos2πf2(t−τ)] ・・・(6)
Vc2=αA2[cos2πf2t・cos2πf1(t−τ)]
+αA2[cos2πf2t・cos2πf2(t−τ)] ・・・(7)
と表すことができる。これらの式(6)及び式(7)は、三角関数の積の公式(8)
cosαcosβ=cos(α−β)/2+cos(α+β)/2 ・・・(8)
を使って変形し、以下の式(9)及び式(10)を得る。
+cos{(2πf1+2πf1)t−2πf1τ}
+cos{(2πf1−2πf2)t+2πf2τ}
+cos{(2πf1+2πf2)t−2πf2τ}]
・・・(9)
Vc2=[αA2/2][cos{(2πf2−2πf1)t+2πf1τ}
+cos{(2πf2+2πf1)t−2πf1τ}
+cos{(2πf2−2πf2)t+2πf2τ}
+cos{(2πf2+2πf2)t−2πf2τ}]
・・・(10)
式(9)及び式(10)の波形から、2πf1、2πf1+2πf2、2πf2及び直流成分をフィルタで取り除き、それぞれ以下の式(11)及び式(12)になる。
・・・(11)
Vc2=[αA2/2][cos{(2πf2−2πf1)t+2πf1τ}]
・・・(12)
そして、式(11)で表される第一差分出力波形Vc1及び式(12)で表される第二差分出力波形Vc2について位相差φAを求めると、
φA=(2πf1+2πf2)τ ・・・(13)
となる。往復時間τは式(5)の関係があるので位相差φAは、
φA=4π(f1+f2)d/2 ・・・(14)
で表すことができる。したがって、対象物50までの距離dAは、合成した波形(f1・f2、f2・f1)の2周波の位相差φAから、
dA=cφA/{4π(f1+f2)} ・・・(15)
となる。ここで、距離dAの最大測定可能距離λAは、位相差φAが2πである場合に相当し、
λA=2πc/{4π(f1+f2)}=c/2(f1+f2) ・・・(16)
と表すことができる。
λ=3×1011/(2×48.2988×109)=3.1026mm
となる。
よって、反射体までの距離dは、f1−f2=0.8MHzの合成波波形の位相差φから求まる。
2πf2τ=2πf2(2d/c) ・・・(17)
Nを任意の整数とし、周波数f2に対応する波長をλ2とすると、λ2=c/f2であり、さらにd=N・λ2+d1とすると、式(17)は、次のようになる。
2πf2τ=4πN+4πf2・d1/c ・・・(18)
式(18)において、位相として意味があるのは、4πf2・d1/cである。
同様に、式(12)の位相の項について、Mを任意の整数とし、周波数f1に対応する波長をλ1とすると、λ1=c/f1であり、さらにd=M・λ1+d2とすると、式(18)に対応する式は、次のようになる。
2πf2τ=4πM−4πf1・d2/c ・・・(19)
式(19)において、位相として意味があるのは、−4πf1・d2/cである。そうすると、式(11)で表される第一差分出力波形Vc1と、式(12)で表される第二差分出力波形Vc2との位相差φは、
φ=4πf2・d1/c−(−4πf1・d2/c)
=4π(f2・d1/c + f1・d2/c) ・・・(20)
となる。
φa=4π(f2・d1/c + f1・d2/c) ・・・(21)
φb=4π[f2・(d1+Δd)/c + f1・(d2+Δd)/c] ・・・(22)
φaとφbとの位相差(Δφ=φb−φa)を求めると、
Δφ =4π・Δd・(f1+f2)/c ・・・(23)
したがって、距離の変位Δdは、位相差Δφ並びに第一周波数f1及び第二周波数f2を用いて、
Δd =Δφ/[4π・(f1+f2)] ・・・(24)
として求めることができる。
Vc1=[αA2/2][cos(2πf1τ)
+cos{(2πf1+2πf1)t−2πf1τ}
+cos{(2πf1−2πf2)t+2πf2τ}
+cos{(2πf1+2πf2)t−2πf2τ}]
・・・(9)
を三角関数の和の公式「cosα+cosβ=2cos{(α+β)/2}・cos{(α−β)/2}」にて変形すると、
Vc1=[αA2/2][cos(2πf1τ)+cos{2π(f1−f2)t+2πf2τ}+B・cos[2π{(3f1+f2)/2}t−2π{(f1+f2)/2}τ]] ・・・(9’)
となる。
ここで、振幅に相当するBは
B=2cos[2π{(f1−f2)/2}t−2π{(f1−f2)/2}τ]
で表すことができる。
Vc2=[αA2/2][cos(2πf2τ)
+cos{2π(f2−f1)t+2πf1τ)}
+cos{2π(f2+f1)t−2πf1τ}
+cos{2π(f2+f2)t−2πf2τ)] ・・・(10)
を三角関数の和の公式「cosα+cosβ=2cos{(α+β)/2}・cos{(α−β)/2}」にて変形すると、
Vc2=αA2/2][cos(2πf2τ)+cos{2π(f2−f1)t+2πf1τ}+B・cos[2π{(3f2+f1)/2}t−2π{(f1+f2)/2}τ]]
・・・(10’)
となる。
B=2cos[2π{(f1−f2)/2}t−2π{(f1−f2)/2}τ]
であるBを振幅とみなせば、振幅Bの振動数は(f1−f2)/2であり、Bの絶対値の最大は山と谷とに相当する部分なので、1波長について最大値が2箇所存在することになる。すなわち1振動について2回唸りが生じることになるため、(f1−f2)/2の2倍で(f1−f2)となることになる。このことを利用して、合成波波形の最大値から最小値そして再び最大値というように位相変化に応じて振幅も変化することになるので、振幅の変動から位相の推定が可能であるといえる。
rA=dCtanθ−x ・・・(24)
ここで、xは第一アンテナ12及び第二アンテナ22の間の距離の半分の長さを示している。また、dCは、第一アンテナ12及び第二アンテナ22と、被測定部52との距離である。
図5に、本発明の実施例1の脈波測定装置のシステム構成図を示す。図5の脈波測定装置のシステム構成図において、本体の各種情報を外部に表示するための表示器(1B)及び操作キーボード(1D)を一体的に有し、CPU(Central Processing Unit)(70)、メモリ(11)を内蔵するパソコン及びスマートフォン等の情報処理装置(1)、情報処理装置(1)に着脱自在に装着されるメモリカード(2)、情報処理装置(1)に接続されるプリンタ(4)、AD変換機(51)及びマイクロ波微小変位センサー(20)が示される。
1)被検者をリラックスさせるため、測定の目的や苦痛がなく数分間で終了し、また、着衣のままで良いことを伝える。
2)レーザー光により測定部位をマークする(頸動脈、上行動脈、鎖骨下動脈、上腕動脈、橈骨動脈などにて脈波波形が異なるため)。
3)通常の呼吸をモニタする(位相が最大になるようにPSD(位置検出素子)出力を参考に距離を調整)。
4)大きく呼吸したときの波形チェック後、何回か測定者の号令で数秒間呼吸を止めてもらう(数秒間の呼吸停止とさらに通常の呼吸状態を何回か繰り返し、良い波形が受信されたら、脈波波形データとPSD距離計(位置検出素子)のデータを記録する)。
5)被検者に測定が終了したことを伝える。
図10に、実施例2の脈波測定装置のシステム構成の模式図を示す。なお、図10中、「LASER」はレーザー、「PSD」は位置検出センサーを示す。
λ=3×1011/(2×48.2988×109)=3.1026mmとなる。
1)マイクロ波が照射されている部位の位置(マイクロ波の干渉するビームスポットS)が目視できないこと。
2)移動体検出センサーと測定部位との距離により、ビームスポットSの大きさが変化する問題がある。すなわち、近距離ではビームスポットSが小さいため干渉信号強度が弱く、最悪の場合、干渉領域のビームスポットSが存在しない場合は計測不可となる。また、遠距離ではビームスポットSが大きくなり、このため広いエリアの平均データとなり、鮮明な脈波波形の検出ができない。
実施例3として、本発明の脈波測定装置を用いた脈波速度(PWV)とAI(Augmentation Index)の測定を以下のように行った。
PWV=L/Δt ・・・(101)
AI=ΔP/PP ・・・(102)
ここで、ΔPは(P2−P1)であり、PPはP1とP2の最大値で表される。
AI=(175−110)/175=37.7%
と求められる。
AI=(190−220)/220=−13.6%
と求められる。
図22には、実施例4のために用いた脈波計測システムの概要を示す。図22で示すように、周波数(f1,f2)の2組のマイクロ波微小変位センサー40a及び40bを距離Lだけ離れた測定部位(例えば心臓又は後頸骨動脈、及び足首動脈等)に照射した場合、脈波が距離Lを伝播する脈波速度(PWV)は下記の式(101)で求めることができる。
V=L/Δt ・・・(101)
ここで、Δtは脈波がA点からB点へ距離Lだけ伝播する時間である。
PWV=57cm/0.145sec=393cm/sec
と算出される。
V=20cm/0.05sec=400cm/sec
と算出される。
13 第一周波数波形発生部
14 ミキサ(第一乗算部)
15 第一電磁波
16 第一反射波
18 可変利得増幅部
22 第二アンテナ(第二電磁波発振部)
23 第二周波数波形発生部
24 ミキサ(第二乗算部)
25 第二電磁波
26 第二反射波
28 可変利得増幅部
29 位相比較部
30 波形処理部
31 変位測定部
32 指標算出部
34 診断部
36 記憶手段
38 報知手段
40、40a、40b マイクロ波微小変位センサー
50、50a、50b 対象物
52 被測定部
Claims (11)
- 第一周波数の第一電磁波を対象物に対して照射し、
第一周波数とは異なる第二周波数の第二電磁波を対象物に対して照射し、
第一電磁波の対象物からの反射電磁波である第一反射波と、第二電磁波の対象物からの反射電磁波である第二反射波との合成波である反射合成波を受信し、
反射合成波波形と、第一周波数の第一周波数波形とを乗算することにより第一差分出力波形を得て、
反射合成波波形と、第二周波数の第二周波数波形とを乗算することにより第二差分出力波形を得て、
第一差分出力波形と第二差分出力波形との位相差に基づいて、対象物の距離の変位の測定値を得るように構成され、
第一電磁波の対象物表面での半値角に対応する第一電磁波照射領域と、
第二電磁波の対象物表面での半値角に対応する第二電磁波照射領域と
が重なり合う部分が存在するように、電磁波発振部による第一電磁波及び第二電磁波の対象物に対する照射の範囲を設定する、脈波測定装置。 - 第一乗算部へ入力する反射合成波波形が第二反射波に対応する波形を含み、第二乗算部へ入力する反射合成波波形が第一反射波に対応する波形を含むように、電磁波発振部による第一電磁波及び第二電磁波の対象物に対する照射の範囲を設定する、請求項1に記載の脈波測定装置。
- 電磁波発振部が、第一電磁波を照射するための第一電磁波発振部と、第二電磁波を照射するための第二電磁波発振部とを含み、
脈波測定装置が、
第一電磁波発振部であり、かつ反射合成波受信部である第一アンテナと、
第二電磁波発振部であり、かつ反射合成波受信部である第二アンテナと
を備え、
第一アンテナが第二反射波を含む反射合成波を受信し、
第二アンテナが第一反射波を含む反射合成波を受信するように、
第一アンテナ及び第二アンテナの位置関係を設定する、請求項1又は2に記載の脈波測定装置。 - 第一電磁波及び第二電磁波が、電磁波発振部で直接発振させるか、発振した電磁波の高調波によって得るか、又は逓倍によって得る、請求項1〜3のいずれかに記載の脈波測定装置。
- 反射合成波波形が、所定距離離した位置に配置された2つのミキサである第一乗算部及び第二乗算部に入力され、
位相差が、2つのミキサの出力波形の位相差である、請求項1〜4のいずれかに記載の脈波測定装置。 - 第一周波数及び第二周波数が、7GHz以上の周波数である、請求項1〜5のいずれかに記載の脈波測定装置。
- 第一周波数及び第二周波数が、10GHz〜100GHzの間の周波数である、請求項1〜6のいずれかに記載の脈波測定装置。
- 第一電磁波と第二電磁波とを対象物に対して照射し、反射合成波受信部が2つのアンテナであり、2つのアンテナが、第一乗算部及び第一乗算部にそれぞれ接続されている、請求項1〜7のいずれかに記載の脈波測定装置。
- ★請求項12
変位測定部が、対象物との距離の変位の測定の結果を連続的に得る、請求項1〜8のいずれかに記載の脈波測定装置。 - ★請求項20
結果を報知する報知手段を備え、結果が得られない測定異常の場合の報知態様と、結果が得られた場合の測定結果の報知態様とを異なる報知態様とする、請求項1〜9のいずれかに記載の脈波測定装置。 - ★請求項22
対象物を固定する対象物固定手段をさらに備え、
対象物固定手段は、ベッド又は椅子である、請求項1〜10のいずれかに記載の脈波測定装置。
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