JP2020195647A - 非接触バイタルサイン計測装置、非接触バイタルサイン計測方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、マイクロ波を被験者に照射し、その反射波を使って呼吸数や心拍数を計測する計測装置が記載されている。
特許文献1に記載の技術は、被験者に触れない状態で呼吸数や心拍数を計測することで、被験者への負担を極めて少なくして、被験者の状態を診断することができる。つまり、被験者にとっては、無意識で呼吸数や心拍数を計測することができるので、被験者を診断する用途を拡張することが可能になる。例えば、高齢者が居住する施設において、ベッドで寝ている被験者の呼吸数や心拍数を、非接触で常時計測することができれば、睡眠障害や心臓の異常などを適切に検知できるようになる。
[1.非接触バイタルサイン計測装置の構成]
図1は、本例の非接触バイタルサイン計測装置10を使って被験者aのバイタルサインを計測する際の計測状態の一例を示す。また図2は、本例の非接触バイタルサイン計測装置10の構成を示すブロック図である。本例の非接触バイタルサイン計測装置10は、被験者の心拍と呼吸を計測するものである。
本例の非接触バイタルサイン計測装置10には、ドップラーレーダ2と距離センサ3とが接続されている。図1の例では、ドップラーレーダ2と距離センサ3は、ベッド1に取り付けてある。
ドップラーレーダ2は、ベッド1に仰臥位となった被験者aの特定箇所a1に電波(信号)を照射し、その反射波を受信して、レーダ出力を得る。ドップラーレーダ2の構成については後述する。また、距離センサ3は、被験者aの特定箇所a2までの距離を計測する。
また、図1に示すように被験者aが仰臥位となった状態で計測するのは一例であり、被験者aは座位や立位でもよい。
これらのドップラーレーダ2の出力と距離センサ3の出力は、非接触バイタルサイン計測装置10に供給される。
非接触バイタルサイン計測装置10は、ドップラーレーダ2の出力と距離センサ3の出力を取得して、バイタルサインである心拍と呼吸を計測するものであり、例えばコンピュータ装置で構成される。図2は、非接触バイタルサイン計測装置10の機能から見た構成を示すブロック図である。
ドップラーレーダ出力取得部11で取得されたレーダ出力は、実数成分抽出部(I成分抽出部)13および虚数成分抽出部(Q成分抽出部)14に供給される。I成分抽出部13は、レーダ出力に含まれる実数成分を抽出処理する。Q成分抽出部14は、レーダ出力に含まれる虚数成分を抽出処理する。なお、以下の説明では、実数成分をI成分、虚数成分をQ成分と称する。
第1の乗算器18は、I成分抽出部13で得られたレーダ出力のI成分と、余弦成分抽出部17で得られた余弦成分(cos成分cos XB′)との積を取る。
第2の乗算器19は、Q成分抽出部14で得られたレーダ出力のQ成分と、正弦成分抽出部16で得られた正弦成分(sin成分sin XB′)との積を取る。
第3の乗算器20は、Q成分抽出部14で得られたレーダ出力のQ成分と、余弦成分抽出部17で得られた余弦成分(cos成分cos XB′)との積を取る。
第4の乗算器21は、I成分抽出部13で得られたレーダ出力のI成分と、正弦成分抽出部16で得られた正弦成分(sin成分sin XB′)との積を取る。
加算器22で得られた加算信号は、不規則成分が除去されたI成分I′(t)として、復調部24に供給される。
また、第3の乗算器20の乗算出力と、第4の乗算器21の乗算出力は、減算器23に供給される。減算器23は、第3および第4の乗算出力の差を取る減算処理を行い、減算信号を得る。
減算器23で得られた減算信号は、不規則成分が除去されたQ成分Q′(t)として、復調部24に供給される。
周波数解析部25での周波数解析により、被験者aの特定箇所a1までの距離が得られ、得られた距離に基づいてバイタルサインである心拍成分および呼吸成分が検出される。そして、周波数解析部25での周波数解析で得られた心拍成分および呼吸成分が出力部26から出力される。
例えば、出力部26として表示装置を使用した場合、出力部26は、心拍数や呼吸数を表示する。あるいは、出力部26として記録装置を使用して、心拍数や呼吸数を記録するようにしてもよい。さらにまた、周波数解析で得られた心拍成分および呼吸成分を外部の別の機器に送信するようにしてもよい。
図3は、ドップラーレーダ2の構成例を示す。
ドップラーレーダ2は、発振器2aを備える。発振器2aは、例えば24GHzの信号を発振する。この発振器2aが出力する発振信号は、分波器2bを介して送信アンテナ2cに供給され、被験者に対して送信信号Txが送信される。そして、被験者aの体表面で反射した反射波としての受信信号Rxが受信アンテナ2dによって受信される。
なお、ドップラーレーダ2として24GHz帯を使用するのは一例であり、その他の周波数帯の信号を送信するドップラーレーダを用いることもできる。例えば、10GHz帯を使用したドップラーレーダとすることもできる。
図4は、図2に示す非接触バイタルサイン計測装置10をコンピュータ装置で構成した場合のハードウェア構成例を示す。
図4に示すコンピュータ装置(非接触バイタルサイン計測装置10)は、バスにそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit:中央処理装置)10a、ROM(Read Only Memory)10b、およびRAM(Random Access Memory)10cを備える。さらに、コンピュータ装置は、不揮発性ストレージ10d、ネットワークインタフェース10e、入力装置10f、および表示装置10gを備える。
RAM10cには、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。
表示装置10gは、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、この表示装置10gによりコンピュータ装置で実行される計算処理の結果が表示される。
次に、非接触バイタルサイン計測装置10で心拍および呼吸を計測する処理の流れを、図5のフローチャートを参照して説明する。
まず、非接触バイタルサイン計測装置10のドップラーレーダ出力取得部11は、ドップラーレーダ2の出力を取得する(ステップS11)。また、このドップラーレーダ2の出力を取得する処理と並行して、距離センサデータ取得部12は、距離センサ3の出力を取得する(ステップS12)。
そして、周波数解析部25で複素復調処理が行われた信号についての周波数解析処理が行われ、バイタルサインである心拍および呼吸の計測が行われ(ステップS17)、計測結果としての心拍数および呼吸数の情報が出力部26から出力される(ステップS18)。
次に、非接触バイタルサイン計測装置10の距離センサデータ取得部12が取得した距離データから、不規則成分抽出部15で行われる不規則成分を判断する処理について説明する。
図6は、不規則成分を判断する処理の流れを示すフローチャートである。
次に、不規則成分抽出部15は、距離センサ3での測定開始時の距離l(0)を基準として、対象物の距離l(t)がどれくらい動いたかを測定する(ステップS22)。
そして、不規則成分抽出部15は、計測距離l(t)と基準距離l(0)との差から、不規則な体動XB′(t)を得る(ステップS23)。
すなわち、不規則成分抽出部15は、XB′(t)=l(t)−l(0)の演算を行って、不規則な体動XB′(t)を得る。
次に、非接触バイタルサイン計測装置10が、不規則な体動を適切に除去した上で、バイタルサインである心拍および呼吸の計測ができる原理について説明する。
まず、ドップラーレーダ出力取得部11が取得するレーダ出力のベースバンド信号のI成分とQ成分を、次の[数1]式に示す。
バイタルサインxvは、次の[数2]式で示される。
ここで、上述したように、測定開始時の距離l(0)を基準とした不規則な体動を、体動XB′(t)としたとき、不規則な体動を軽減する加法定理による演算が、乗算器18,19,20,21と加算器22と減算器23とで行われ、不規則な体動を軽減した実部I′(t)および虚部Q′(t)が、[数4]式に示すように得られる。
この複素信号復調による信号S′(t)は、不規則な体動XB′(t)が除去された信号である。この複素信号復調された信号S′(t)から呼吸や心拍のバイタルサインxvを適切に検出できるようになる。信号S′(t)から呼吸や心拍を検出する際には、例えば呼吸が含まれる周波数帯域のピークを呼吸周波数とし、心拍が含まれる周波数帯域のピークを心拍周波数とする。
次に、図7〜図10を参照して、本例の非接触バイタルサイン計測装置10でバイタルサインを計測することで、不規則な体動に影響されない計測の実験を行った例について説明する。
図7および図8は、特定の周波数で振動するスピーカを強制的に揺らした場合に、本例の非接触バイタルサイン計測装置10で、スピーカの振動周波数を計測した例を示す。
ここでは、台車100に載せたスピーカ装置110のホーン111を、0.3Hzで振動させながら、台車100を人手で不規則に大きく揺らせる。つまり、スピーカ装置110を不規則に振動させながら、ホーン111を特定周波数(0.3Hz)で振動させる。この状態で、ドップラーレーダ2がホーン111の振動を計測すると共に、距離センサ3がスピーカ装置110までの距離を計測する。図8は、これらの計測データに基づいて、非接触バイタルサイン計測装置10でホーン111の振動の計測を行った結果を示す。図8の横軸は計測周波数、縦軸は正規化したベクトルを示す。
不規則な振動を除去しない特性αでは、本来のホーン111の振動周波数である0.3Hzの近傍の複数箇所にピークが発生しており、ホーン111の振動周波数を特定できない状態である。
これに対して、本例の非接触バイタルサイン計測装置10で不規則な振動を除去した特性βの場合には、信号のピーク位置β1が、ホーン111の振動周波数である0.3Hzになり、ホーン111の振動周波数を正確に計測できていることが分かる。
図9Aは、被験者aが仰臥位となった状態(横に寝た状態)で計測した場合の特性であり、図9Bは、被験者aが座位となった状態(座った状態)で計測した場合の特性である。両図共に破線の特性αは不規則な振動を除去しない場合、実線の特性βは不規則な振動を除去した場合である。
また、図9Aおよび図9Bに、被験者aに装着した呼吸バンドおよび心電計により計測した正確な呼吸周波数f11,f21と心拍周波数f12,f22を示す。
なお、上述した実施の形態では、距離センサとして、距離画像が取得できるToFカメラを使用したが、その他の方式の距離センサを使用してもよい。例えば、3Dカメラを使って、撮影画像内の被写体の距離を取得するようにしてもよい。
また、図2に示す構成では、レーダ出力から得た実数成分(I成分)と虚数成分(Q成分)から、不規則成分を除去する演算処理部として、4つの乗算器18〜21と加算器22と減算器23とを使う構成としたが、演算処理部としてこの図2に示す構成に限定されるものではない。
Claims (5)
- 被験者に照射した信号の反射波によるレーダ出力を取得するレーダ出力取得部と、
距離センサにより得た前記被験者までの距離の計測信号を取得する距離センサデータ取得部と、
前記距離センサデータ取得部が取得した計測信号から変動成分を抽出する不規則成分抽出部と、
前記レーダ出力取得部が取得したレーダ出力から、実数成分および虚数成分を抽出する実数成分抽出部および虚数成分抽出部と、
前記実数成分抽出部および虚数成分抽出部で得た実数成分および虚数成分から、前記不規則成分抽出部が抽出した変動成分を除去する演算を行う演算処理部と、
前記演算処理部での演算で前記変動成分が除去された実数成分および虚数成分のレーダ出力を復調する復調部と、
前記復調部で得られた復調信号を周波数解析して、バイタルサイン成分を得る周波数解析部と、を備える
非接触バイタルサイン計測装置。 - 前記不規則成分抽出部は、抽出した変動成分から正弦成分および余弦成分を抽出する正弦成分抽出部および余弦成分抽出部を有し、
前記実数成分抽出部が抽出したレーダ出力の実数成分と、前記余弦成分抽出部が抽出した変動成分の余弦成分との積を得る第1の乗算器と、
前記虚数成分抽出部が抽出したレーダ出力の虚数成分と、前記正弦成分抽出部が抽出した変動成分の正弦成分との積を得る第2の乗算器と、
前記虚数成分抽出部が抽出したレーダ出力の虚数成分と、前記余弦成分抽出部が抽出した変動成分の余弦成分との積を得る第3の乗算器と、
前記実数成分抽出部が抽出したレーダ出力の実数成分と、前記正弦成分抽出部が抽出した変動成分の正弦成分との積を得る第4の乗算器と、
前記第1の乗算器の出力と前記第2の乗算器の出力との和を取る加算器と、
前記第3の乗算器の出力と前記第4の乗算器の出力との差を取る減算器とを有し、
前記復調部は、前記加算器より前記変動成分が除去された実数成分のレーダ出力を得、前記減算器より前記変動成分が除去された虚数成分のレーダ出力を得るようにした
請求項1に記載の非接触バイタルサイン計測装置。 - 前記不規則成分抽出部は、前記距離センサと前記被験者との距離に基づいて設定した基準距離と、前記距離センサの出力との差分を、不規則成分として抽出する
請求項1または2に記載の非接触バイタルサイン計測装置。 - 被験者に照射した信号の反射波によるレーダ出力を取得するレーダ出力取得処理と、
距離センサにより得た前記被験者までの距離の計測信号を取得する距離センサデータ取得処理と、
前記距離センサデータ取得処理により取得した計測信号から変動成分を抽出する不規則成分抽出処理と、
前記レーダ出力取得処理により取得したレーダ出力から、実数成分および虚数成分を抽出する実数成分および虚数成分の抽出処理と、
前記実数成分および虚数成分の抽出処理で得た実数成分および虚数成分から、前記不規則成分抽出処理で抽出した変動成分を除去する演算を行う演算処理と、
前記演算処理で前記変動成分が除去された実数成分および虚数成分のレーダ出力を復調する復調処理と、
前記復調処理で得られた復調信号を周波数解析して、バイタルサイン成分を得る周波数解析処理と、を含む
非接触バイタルサイン計測方法。 - 被験者に照射した信号の反射波によるレーダ出力を取得するレーダ出力取得手順と、
距離センサにより得た前記被験者までの距離の計測信号を取得する距離センサデータ取得手順と、
前記距離センサデータ取得手順により取得した計測信号から変動成分を抽出する不規則成分抽出手順と、
前記レーダ出力取得手順により取得したレーダ出力から、実数成分および虚数成分を抽出する実数成分および虚数成分の抽出手順と、
前記実数成分および虚数成分の抽出手順で得た実数成分および虚数成分から、前記不規則成分抽出手順で抽出した変動成分を除去する演算を行う演算手順と、
前記演算手順で前記変動成分が除去された実数成分および虚数成分のレーダ出力を復調する復調手順と、
前記復調手順で得られた復調信号を周波数解析して、バイタルサイン成分を得る周波数解析手順と、とをコンピュータ装置に実行させる
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