JP2016005396A - Assembly method of rotor for motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the adhesion of a laminated core 45 or a first collar 40 and a rotor sleeve 43 from being exfoliated by an excessive load in which an injection pressure of resin 57 acts on the laminated core 45.SOLUTION: A rotor sleeve 43 is held between an upper mold 80 and a lower mold 66. At such a time, the number of thin steel plates is adjusted in such a manner that the load to acts on a laminated core 45 is set between a lower limit load with which the resin is prevented from leaking from a gap between the thin steel plates, and an upper limit load with which the adhesion is prevented from being exfoliated by spring-back. Thereafter, a plunger 71 is operated to inject resin 57 into a slit 47 within the laminated core 45. The injection pressure of the resin 57 acts on the rotor sleeve 43, so that the excessive pressure is prevented from being applied to the laminated core 45.

Description

本発明は、電動機の回転子の組立方法に関し、薄板の鋼板を積層した鉄心に形成されたスリットにモールド樹脂を注入する回転子の組立方法に関する。   The present invention relates to a method for assembling a rotor of an electric motor, and to a method for assembling a rotor in which mold resin is injected into a slit formed in an iron core in which thin steel plates are laminated.

従来、回転子に樹脂を注入する方法として、下記特許文献1に記載の形態のものが知られている。   Conventionally, as a method for injecting resin into a rotor, a configuration described in Patent Document 1 below is known.

特許文献1に記載された回転子の組立て方法は、図3に示すように、モールド金型10と保持金型11の間に、磁石挿入孔12、13に磁石片15が挿入された積層鉄心本体14を入れて、樹脂溜め部16からモールド樹脂19を注入して、磁石片15を磁石挿入孔12、13に固定する積層鋼板の製造方法において、モールド金型10と積層鉄心本体14との間に、樹脂溜め部16から磁石挿入孔12、13に向かう樹脂流路31を有し、樹脂流路31の下流側には磁石挿入孔12、13に通ずるゲート30を備えたガイド部材18が配置されていた。   As shown in FIG. 3, the rotor assembly method described in Patent Document 1 is a laminated iron core in which magnet pieces 15 are inserted into magnet insertion holes 12 and 13 between a mold die 10 and a holding die 11. In the method of manufacturing a laminated steel plate in which the main body 14 is inserted, the mold resin 19 is injected from the resin reservoir 16 and the magnet pieces 15 are fixed to the magnet insertion holes 12 and 13, the mold mold 10 and the laminated core body 14 A guide member 18 having a resin flow path 31 extending from the resin reservoir 16 toward the magnet insertion holes 12 and 13 and having a gate 30 communicating with the magnet insertion holes 12 and 13 on the downstream side of the resin flow path 31 is interposed therebetween. Had been placed.

しかし、一般的な回転子は、特許文献1に示されたように積層鉄心本体14のみで形成されることは少ない。例えば、工作機械の主軸に搭載されるビルトインモータの回転子は、積層鉄心の他に、積層鉄心の両側に配置され、回転子のバランス調整を行うカラーと、積層鉄心の内径側に配置され、回転子を取り付ける主軸の形状と勘合するように形成されたロータスリーブで構成される。   However, a general rotor is rarely formed only of the laminated core body 14 as shown in Patent Document 1. For example, the built-in motor rotor mounted on the spindle of the machine tool is arranged on both sides of the laminated core, in addition to the laminated core, and arranged on the inner diameter side of the laminated core, with a collar for adjusting the balance of the rotor, The rotor sleeve is formed so as to be fitted with the shape of the main shaft to which the rotor is attached.

図4a、図4bは、ビルトインモータの回転子の構成を示す図で、図4aが回転子の回転軸線を含む断面を示す図、図4bが回転軸線に直交する断面を示す図である。40は第1カラー、41は第2カラー、43はロータスリーブ、45は積層鉄心、47はスリット、49は永久磁石、51はU字溝、54は樹脂注入路であり、樹脂57は、U字溝51とスリット47に注入される。   4a and 4b are diagrams showing the configuration of the rotor of the built-in motor, in which FIG. 4a shows a cross section including the rotation axis of the rotor, and FIG. 4b shows a cross section orthogonal to the rotation axis. 40 is a first collar, 41 is a second collar, 43 is a rotor sleeve, 45 is a laminated iron core, 47 is a slit, 49 is a permanent magnet, 51 is a U-shaped groove, 54 is a resin injection path, and resin 57 is U It is injected into the groove 51 and the slit 47.

図4の回転子の製造方法としては、まず、上述した特許文献1に示された方法により積層鉄心45に樹脂57を注入した回転子積層鉄心を製作しておき、第1カラー40および第2カラー41と共に、ロータスリーブ43に焼嵌めや接着で固定する方法が考えられる。しかし、特許文献1の方法で、回転子積層鉄心を製造した場合、注入した樹脂57が積層鉄心45の内径側に漏れ出してしまい、図3に示されたガイド軸38と積層鉄心が固着してしまい抜けなくなってしまうという問題があることがわかった。   As a method of manufacturing the rotor of FIG. 4, first, a rotor laminated iron core in which resin 57 is injected into the laminated iron core 45 is manufactured by the method disclosed in Patent Document 1 described above, and the first collar 40 and the second collar 40 are manufactured. A method of fixing together with the collar 41 to the rotor sleeve 43 by shrink fitting or adhesion is conceivable. However, when the rotor laminated core is manufactured by the method of Patent Document 1, the injected resin 57 leaks out to the inner diameter side of the laminated core 45, and the guide shaft 38 and the laminated core shown in FIG. It turns out that there is a problem that it will not be able to escape.

そこで、ガイド軸38の代わりに、直接ロータスリーブ43に第1および第2カラー40、41と、積層鉄心45を固定し、その後に、樹脂57を注入する方法が用いられてきた。   Therefore, instead of the guide shaft 38, the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 are directly fixed to the rotor sleeve 43, and then the resin 57 is injected.

まず、注入する樹脂57の材質としては、熱硬化性樹脂や常温硬化性樹脂が用いられる。ただし、粘度の低い樹脂は、注入時に積層鉄心を構成する鋼板間の隙間等から樹脂が漏れ出し硬化するため、後処理が面倒である。よって、注入には粘度が高い樹脂を使用した方が後処理を容易にできる。   First, as the material of the resin 57 to be injected, a thermosetting resin or a room temperature curable resin is used. However, a resin having a low viscosity has a troublesome post-treatment because the resin leaks out from the gaps between the steel plates constituting the laminated core at the time of injection and hardens. Therefore, post-treatment can be facilitated by using a resin having a high viscosity for injection.

カラー40、41と積層鉄心45は、接着や焼嵌め等の方法によりロータスリーブ43の外径に固定される。しかし、焼嵌めによる方法で前記カラー40、41と積層鉄心45をロータスリーブ43に固定しようとすると、加熱炉への3回の投入が必要となる。まず、第1および第2カラー40、41と積層鉄心45を焼嵌めのための加熱をするために、これらを炉に投入する。次に、樹脂注入前に回転子を加熱するために炉に投入する。これは樹脂57の粘度が高すぎる場合に、温度を上げて粘度を下げ、スリットに流し込みやすくする目的で行われる。さらに、熱硬化性樹脂を使用した場合には、樹脂を硬化させるために炉に投入される。このように、炉に3回も入れなければならず、回転子の製造工程が長くなり製造コストが増加する。これに対して、接着剤を使用する固定方法であれば、焼嵌めによる加熱をなくし、炉に入れる回数を2回に減らすことができるため、製造工程が減り、製造コストを安くすることができる。尚、熱硬化性接着剤を使用した場合は、樹脂注入前の加熱工程で同時に接着剤を硬化させることができるため、炉に入れる回数は増えない。   The collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 are fixed to the outer diameter of the rotor sleeve 43 by a method such as adhesion or shrink fitting. However, if the collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 are to be fixed to the rotor sleeve 43 by a shrinkage fitting method, it is necessary to put them into the heating furnace three times. First, in order to heat the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 for shrink fitting, they are put into a furnace. Next, it is put into a furnace to heat the rotor before resin injection. This is performed for the purpose of facilitating pouring into the slit by raising the temperature to lower the viscosity when the viscosity of the resin 57 is too high. Further, when a thermosetting resin is used, it is put into a furnace to cure the resin. Thus, it must be put in the furnace three times, and the manufacturing process of the rotor becomes long and the manufacturing cost increases. On the other hand, if it is a fixing method using an adhesive, heating by shrink fitting can be eliminated and the number of times of putting in the furnace can be reduced to two times, so that the manufacturing process can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. . In addition, when a thermosetting adhesive is used, since the adhesive can be simultaneously cured in the heating step before the resin injection, the number of times of entering the furnace does not increase.

次に、樹脂57の注入方法について説明する。図5は、ビルトインモータの回転子に樹脂57を注入するための治具を取り付けた図である。60は上型、62は樹脂流路、66は下型、68はボルト、70は下台、71はプランジャである。回転子を構成する各要素については、図4と同じ符号を付す。   Next, a method for injecting the resin 57 will be described. FIG. 5 is a view in which a jig for injecting the resin 57 into the rotor of the built-in motor is attached. 60 is an upper mold, 62 is a resin flow path, 66 is a lower mold, 68 is a bolt, 70 is a lower base, and 71 is a plunger. Each element constituting the rotor is denoted by the same reference numeral as in FIG.

また、図6は、樹脂57の注入方法の作業工程を示すフローである。尚、第1および第2カラー40、41と積層鉄心45をロータスリーブ43に固定する方法は接着とする。   FIG. 6 is a flow showing the work process of the resin 57 injection method. The method of fixing the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 to the rotor sleeve 43 is adhesion.

まず、第2カラー41、積層鉄心45の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ43に嵌合し、ロータスリーブ43のスリット47に永久磁石49を挿入する。最後に第1カラー40の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ43に挿入して回転子を組み立てる。   First, an adhesive is applied to the inner diameters of the second collar 41 and the laminated iron core 45 and fitted into the rotor sleeve 43, and the permanent magnet 49 is inserted into the slit 47 of the rotor sleeve 43. Finally, an adhesive is applied to the inner diameter of the first collar 40 and inserted into the rotor sleeve 43 to assemble the rotor.

次に、樹脂注入の際に積層鉄心45の隙間から樹脂がはみ出さないように、回転子の一部であるカラー上端面84と、スリーブ下端面85を軸方向から上型60と下型66で挟み、ボルト68を用いて、積層鉄心45の隙間をなくすように、所定のトルクで締め付け固定する。この時、上型60の樹脂流路62は、第1カラー40の樹脂注入路54と同じ位置になるようにセットする。上型60と下型66を組み付けた回転子と、プランジャ71を炉に入れて樹脂注入に適した温度に加熱すると同時に、接着剤を加熱硬化させ第1および第2カラー40、41と積層鉄心45をロータスリーブ43に接着固定する。   Next, in order to prevent the resin from protruding from the gap between the laminated iron cores 45 when the resin is injected, the upper end surface 84 and the lower end surface 85 of the collar, which are part of the rotor, are arranged in the upper die 60 and the lower die 66 from the axial direction. Then, the bolt 68 is used to tighten and fix with a predetermined torque so as to eliminate the gap between the laminated cores 45. At this time, the resin flow path 62 of the upper mold 60 is set so as to be at the same position as the resin injection path 54 of the first collar 40. The rotor in which the upper mold 60 and the lower mold 66 are assembled, and the plunger 71 are put into a furnace and heated to a temperature suitable for resin injection, and at the same time, the adhesive is heated and cured so that the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core are heated. 45 is bonded and fixed to the rotor sleeve 43.

一方、加熱した回転子は炉から取り出し、下台70に置き、樹脂溜め部64に樹脂57を入れ、プランジャ71で回転子に注入する。注入後、上型60と下型66を外し炉に入れて樹脂57を加熱硬化する。硬化後に、はみ出した樹脂57を除去して注入が完了する。   On the other hand, the heated rotor is taken out of the furnace, placed on the lower base 70, the resin 57 is put into the resin reservoir 64, and injected into the rotor by the plunger 71. After the injection, the upper mold 60 and the lower mold 66 are removed and placed in a furnace, and the resin 57 is cured by heating. After curing, the protruding resin 57 is removed to complete the injection.

特開2012−130130号公報JP2012-130130A

上述した従来の回転子の組立て方法によれば、第1および第2カラー40、41と積層鉄心45の内径に接着剤を塗布してロータスリーブ43に嵌合し、回転子の一部であるカラー上端面84と、スリーブ下端面85を軸方向から上型60と下型66で挟み、ボルト68を締め付け、固定した状態で炉に入れて接着剤を加熱硬化させ、その後、樹脂57を注入していた。   According to the above-described conventional method of assembling the rotor, an adhesive is applied to the inner diameters of the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 and fitted into the rotor sleeve 43 to form a part of the rotor. The collar upper end surface 84 and the sleeve lower end surface 85 are sandwiched between the upper die 60 and the lower die 66 from the axial direction, the bolts 68 are tightened and fixed, and the adhesive is heated and cured, and then the resin 57 is injected. Was.

尚、ボルト68の締め付けトルクは、積層鉄心45の隙間をなくすことで樹脂注入時に樹脂が回転子外部に漏れない荷重となる下限締め付けトルクと、ボルト68を緩めた場合に、荷重により軸線方向に縮んでいた積層鉄心45がスプリングバックで戻る時の力が第1カラー40や積層鉄心45とロータスリーブ43の接着力よりも小さな荷重となる上限締め付けトルクの範囲になるようにする。   The tightening torque of the bolt 68 is the lower limit tightening torque at which the resin does not leak to the outside of the rotor when the resin is injected by eliminating the gap between the laminated cores 45, and when the bolt 68 is loosened, The force when the laminated core 45 that has been shrunk is returned by the spring back is made to be within the upper limit tightening torque range in which the load is smaller than the adhesive force between the first collar 40 and the laminated core 45 and the rotor sleeve 43.

しかし、従来の回転子の組立て方法によれば、樹脂57の注入圧力が、第1および第2カラー40、41や積層鉄心45に直接かかるため、樹脂の粘度が高い場合や、回転子のスリット47が細かったり、数が多かったりして大きな注入圧力が必要な場合には、注入圧力が第1カラー40や積層鉄心45の接着強度を超えてしまい、バネ要素がある積層鉄心45が、軸方向にたわんで、積層鉄心45と、積層鉄心45のたわみにより軸方向に力を受ける第1カラー40の接着が剥がれてしまうという問題があった。   However, according to the conventional method of assembling the rotor, the injection pressure of the resin 57 is directly applied to the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45. When 47 is thin or has a large number and requires a large injection pressure, the injection pressure exceeds the adhesive strength of the first collar 40 and the laminated core 45, and the laminated core 45 with the spring element becomes the shaft. There has been a problem that the laminated iron core 45 and the first collar 40 receiving the force in the axial direction are peeled off due to the deflection of the laminated iron core 45 in the direction.

本発明に係る電動機の回転子の組立方法は、鉄心組立体と、鉄心組立体の内周に挿入され、かつ接着されるロータスリーブとを有する電動機の回転子の組立方法であって、鉄心組立体は、回転子の軸線方向に薄板鋼板を積層して形成され、前記軸線方向に沿って延びるスリットが設けられた積層鉄心と、積層鉄心の、前記軸線方向の一端に位置し、積層鉄心の端面に開いたスリットの開口と対向する樹脂注入口が形成された第1カラーとを有する。   An assembly method for a rotor of an electric motor according to the present invention is a method for assembling a rotor of an electric motor having an iron core assembly and a rotor sleeve that is inserted into and bonded to the inner periphery of the iron core assembly. The solid body is formed by laminating thin steel plates in the axial direction of the rotor, and is positioned at one end in the axial direction of the laminated iron core provided with a slit extending along the axial direction, and the laminated iron core And a first collar formed with a resin injection port facing the opening of the slit opened at the end face.

本発明に係る方法は、鉄心組立体の内周にロータスリーブが挿入された回転子組立体を上型と下型によって挟持する際の荷重を調整するために、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法、または上型の第1カラーに当接する面と上型のロータスリーブに当接する面との前記軸線方向におけるオフセットの寸法を調整する工程を有している。具体的には、第1の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持されていない状態となり、かつ第2の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態となるように、鉄心組立体の前記寸法または上型の前記オフセットの寸法が調整される。第1の荷重とは、スリットに樹脂注入中に積層鉄心の薄板鋼板間の隙間からの樹脂の漏れが規定量以下となる最小の荷重であり、第2の荷重は鉄心組立体とロータスリーブの接着が当該第2の荷重による挟持を解放したとき剥がれない最大の荷重である。   In the method according to the present invention, in order to adjust the load when the rotor assembly in which the rotor sleeve is inserted into the inner periphery of the iron core assembly is clamped by the upper die and the lower die, the axial direction of the iron core assembly is adjusted. Adjusting the dimension or the offset dimension in the axial direction between the surface contacting the upper collar and the surface contacting the upper rotor sleeve. Specifically, the rotor sleeve is not sandwiched between the upper mold and the lower mold when sandwiched by the first load, and the rotor sleeve is sandwiched between the upper mold and the lower mold when sandwiched by the second load. The size of the core assembly or the size of the offset of the upper mold is adjusted so as to be in a state. The first load is the minimum load at which the resin leakage from the gap between the thin steel plates of the laminated iron core is less than the specified amount during the resin injection into the slit, and the second load is between the iron core assembly and the rotor sleeve. It is the maximum load that cannot be peeled off when adhesion is released by the second load.

本発明に係る方法は、さらに、寸法の調整を行った後、上型と下型によって、第2の荷重で回転子組立体を挟持し、鉄心組立体内周とロータスリーブを接着する接着剤を硬化させる工程と、上型と下型による挟持を継続し、上型内の樹脂溜め部から樹脂注入口を介してスリット内に樹脂を注入する工程と、回転子組立体に注入された樹脂を硬化させる工程と、を含む。   In the method according to the present invention, after adjusting the size, the rotor assembly is sandwiched between the upper mold and the lower mold with the second load, and an adhesive that bonds the inner periphery of the core assembly and the rotor sleeve is added. A step of curing, a step of continuing the clamping between the upper die and the lower die, injecting resin into the slit from the resin reservoir in the upper die through the resin injection port, and the resin injected into the rotor assembly Curing.

鉄心組立体の前記軸線方向の寸法は、例えば、積層鉄心を構成する薄板鋼板の枚数を増減させることによって調整することができる。   The dimension in the axial direction of the iron core assembly can be adjusted, for example, by increasing or decreasing the number of thin steel plates constituting the laminated iron core.

上型のオフセットの寸法は、例えば、上型を、前記オフセットの寸法が異なる上型と交換することにより調整することができる。   The dimension of the upper mold offset can be adjusted by, for example, replacing the upper mold with an upper mold having a different offset dimension.

鉄心組立体の前記軸線方向の寸法は、例えば、第1カラーを前記軸線方向の寸法が異なる第1カラーと交換して、調整することができる。   The dimension of the core assembly in the axial direction can be adjusted, for example, by replacing the first collar with a first collar having a different dimension in the axial direction.

上型のオフセットの寸法は、例えば、上型の、第1カラーに当接する面にスペーサを設け、スペーサを前記軸線方向の寸法が異なるスペーサと交換して、調整することができる。   The size of the offset of the upper mold can be adjusted by, for example, providing a spacer on the surface of the upper mold that contacts the first collar and replacing the spacer with a spacer having a different dimension in the axial direction.

さらに、上型と下型によりロータスリーブが挟持されているかを判定するために、上型に、上型のロータスリーブに当接する面に開口し、前記軸線方向に延びる貫通孔が設けることができる。貫通孔から覗かれるロータスリーブの端面と、上型の所定の位置の距離を測定し、この距離に基づき上型と下型によりロータスリーブが挟持されているかを判定することができる。   Furthermore, in order to determine whether the upper sleeve and the lower die sandwich the rotor sleeve, the upper die can be provided with a through hole that opens in a surface that contacts the upper die rotor sleeve and extends in the axial direction. . The distance between the end surface of the rotor sleeve viewed through the through hole and a predetermined position of the upper mold is measured, and it can be determined based on this distance whether the rotor sleeve is sandwiched between the upper mold and the lower mold.

寸法調整後、第2の荷重で回転子組立体を挟持することで、鉄心組立体に掛かる荷重が第1の荷重以上、第2の荷重以下となる。第1の荷重以上の荷重が掛かることで、樹脂注入時に薄板鋼板の間からの樹脂漏れを抑制できる。また、掛かる荷重を第2の荷重以下とすることで、スプリングバックによる接着の剥がれを防止することができる。また、樹脂注入時には、上型と下型はロータスリーブを挟持しているので、樹脂注入のための圧力はロータスリーブに掛かり、鉄心組立体には掛からない。このため、薄板鋼板および第1カラーの荷重によるずれが発生せず、接着が外れてしまうことを防止することができる。   After the dimension adjustment, the load applied to the iron core assembly is not less than the first load and not more than the second load by sandwiching the rotor assembly with the second load. By applying a load greater than or equal to the first load, resin leakage from between the thin steel plates can be suppressed during resin injection. Further, by making the applied load equal to or less than the second load, it is possible to prevent peeling of the adhesion due to the spring back. Further, at the time of resin injection, since the upper mold and the lower mold sandwich the rotor sleeve, the pressure for resin injection is applied to the rotor sleeve and not to the iron core assembly. For this reason, the shift | offset | difference by the load of a thin steel plate and a 1st color | collar does not generate | occur | produce, but it can prevent that adhesion | attachment remove | deviates.

ビルトインモータの回転子に本実施形態の樹脂注入治具を取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the resin injection jig of this embodiment to the rotor of the built-in motor. 本発明の実施形態による樹脂57の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | work process of the injection method of resin 57 by embodiment of this invention. 本発明による樹脂57の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | work process of the injection method of resin 57 by this invention. 特許文献1に記載の従来の回転子の組立て方法を示す図である。It is a figure which shows the assembly method of the conventional rotor described in patent document 1. FIG. ビルトインモータの回転子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor of a built-in motor. ビルトインモータの回転子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rotor of a built-in motor. 従来技術によるビルトインモータの回転子に樹脂注入治具を取り付けた図である。It is the figure which attached the resin injection jig to the rotor of the built-in motor by a prior art. 従来技術による樹脂57の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | work process of the injection | pouring method of resin 57 by a prior art.

本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明によるビルトインモータの回転子に樹脂57を注入するための治具を取り付けた図である。従来例の図5に対して、上型60の代わりに、深さ測定穴82を備えた上型80が取り付けられている。その他の部品は、従来技術と同じである。   An embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a view in which a jig for injecting resin 57 is attached to a rotor of a built-in motor according to the present invention. In contrast to the conventional example shown in FIG. 5, an upper die 80 having a depth measurement hole 82 is attached instead of the upper die 60. The other parts are the same as in the prior art.

図1を用いて、従来技術と比較しつつ、本実施形態について説明する。
まず、第2カラー41、積層鉄心45の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ43に嵌合し、ロータスリーブ43のスリット47に永久磁石49を挿入する。最後に第1カラー40の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ43に挿入して回転子組立体を組み立てる。
The present embodiment will be described using FIG. 1 while comparing with the prior art.
First, an adhesive is applied to the inner diameters of the second collar 41 and the laminated iron core 45 and fitted into the rotor sleeve 43, and the permanent magnet 49 is inserted into the slit 47 of the rotor sleeve 43. Finally, an adhesive is applied to the inner diameter of the first collar 40 and inserted into the rotor sleeve 43 to assemble the rotor assembly.

積層鉄心45は、打ち抜き等により所定の形状に形成された薄板鋼板を回転子の軸線方向に積層して形成される。以下、「軸線方向」は、回転子を組み立てた状態における回転子の軸線方向を示す。また、上型、下型など樹脂注入治具の各構成要素については、図1に示すように回転子組立体に取り付けられた状態において、回転子の軸線方向と平行な方向を軸線方向とする。   The laminated iron core 45 is formed by laminating thin steel plates formed in a predetermined shape by punching or the like in the axial direction of the rotor. Hereinafter, the “axial direction” indicates the axial direction of the rotor in a state where the rotor is assembled. In addition, with respect to each component of the resin injection jig such as the upper mold and the lower mold, the direction parallel to the axial direction of the rotor is the axial direction when attached to the rotor assembly as shown in FIG. .

薄板鋼板は、図4bに示す積層鉄心45の断面と同一の形状を有し、図示するように略U字形のスリットが形成されている。薄板鋼板を積層することで、軸線方向に沿って延びるスリット47が形成される。スリット47は、積層鉄心の両端に開口している。第1カラー40には、スリット47の開口と対向する樹脂注入口が形成されている。樹脂注入口は、U字溝51の開口部であり、スリット47の開口の形状に対応している。U字溝51には、樹脂注入路54が連通しており、樹脂注入路54は上型80に対向する面に開口している。上型80には、上型80が第1カラー40に当接したとき、第1カラー40の樹脂注入路54と連通する樹脂流路62が形成されており、樹脂流路62は樹脂溜め部64に連通している。軸線方向に直交する断面において、樹脂流路62の断面積(樹脂流路が複数ある場合は、各樹脂流路の断面積の和)は、樹脂溜め部64の断面積より小さい。第2カラー41は、積層鉄心45のスリット47に注入された樹脂を、注入側と反対側の端で受けるように構成されている。第2カラー41は、ロータスリーブ43と一体に構成することもできる。つまり、ロータスリーブ43の図1において下端にフランジを設け、これにより積層鉄心45を受けるようにしてもよい。積層鉄心45と、積層鉄心45の積層方向の端面に隣接して配置された第1および第2カラー40、41の全体を「鉄心組立体」と記す。
ここまでは従来例と同じである。
The thin steel plate has the same shape as the cross section of the laminated iron core 45 shown in FIG. 4B, and is formed with a substantially U-shaped slit as shown. By laminating thin steel plates, a slit 47 extending along the axial direction is formed. The slits 47 are open at both ends of the laminated iron core. The first collar 40 is formed with a resin injection port facing the opening of the slit 47. The resin injection port is an opening of the U-shaped groove 51 and corresponds to the shape of the opening of the slit 47. A resin injection path 54 communicates with the U-shaped groove 51, and the resin injection path 54 opens on a surface facing the upper mold 80. The upper mold 80 is formed with a resin flow path 62 that communicates with the resin injection path 54 of the first collar 40 when the upper mold 80 contacts the first collar 40. The resin flow path 62 is a resin reservoir portion. 64. In the cross section orthogonal to the axial direction, the cross-sectional area of the resin flow path 62 (the sum of the cross-sectional areas of the resin flow paths when there are a plurality of resin flow paths) is smaller than the cross-sectional area of the resin reservoir 64. The second collar 41 is configured to receive the resin injected into the slit 47 of the laminated core 45 at the end opposite to the injection side. The second collar 41 can also be configured integrally with the rotor sleeve 43. That is, a flange may be provided at the lower end of the rotor sleeve 43 in FIG. The whole of the laminated core 45 and the first and second collars 40 and 41 arranged adjacent to the end face in the lamination direction of the laminated core 45 are referred to as “iron core assembly”.
So far, it is the same as the conventional example.

本実施形態の回転子の組立方法によれば、この後、回転子の一部である第1カラー上端面84と、スリーブ下端面85を軸線方向に沿って上型80と下型66で挟み、上型80に設けた当接部86が、前記ロータスリーブの上端面87に当接するまでボルト68を締め付け、当接した時の締め付けトルクは、所定の下限締め付けトルクと上限締め付けトルクの間の範囲となるように、上型80と下型66の間の軸方向の寸法を調整するようにした。回転子組立体に作用する荷重は、ボルト68の締め付けトルクの関数となっている。つまり、締め付けトルクを管理することで、回転子組立体に作用する荷重を管理することができる。図5に示す従来技術によれば、プランジャ71を押すことにより発生する樹脂57の注入圧力は、積層鉄心45に直接かかっていたが、本実施形態では、樹脂57の注入圧力は、ロータスリーブ43によって支持される。よって、注入圧力が、直接積層鉄心45にかからず、第1カラー40や積層鉄心45と、ロータスリーブ43の接着剥がれを防ぐことができる。   According to the rotor assembly method of the present embodiment, the first collar upper end surface 84 and the sleeve lower end surface 85, which are part of the rotor, are then sandwiched between the upper mold 80 and the lower mold 66 along the axial direction. The bolt 68 is tightened until the contact portion 86 provided on the upper die 80 contacts the upper end surface 87 of the rotor sleeve, and the tightening torque at the time of contact is between a predetermined lower limit tightening torque and an upper limit tightening torque. The axial dimension between the upper mold 80 and the lower mold 66 was adjusted so as to be in the range. The load acting on the rotor assembly is a function of the tightening torque of the bolt 68. That is, the load acting on the rotor assembly can be managed by managing the tightening torque. According to the prior art shown in FIG. 5, the injection pressure of the resin 57 generated by pushing the plunger 71 is directly applied to the laminated iron core 45, but in this embodiment, the injection pressure of the resin 57 is the rotor sleeve 43. Supported by. Therefore, the injection pressure is not directly applied to the laminated core 45, and the first collar 40, the laminated core 45, and the rotor sleeve 43 can be prevented from being peeled off.

尚、ボルト68の締め付けトルクの設定範囲は、上型80の当接部86が、ロータスリーブ43の上面に当接した状態で、第1および第2カラー40、41と積層鉄心45にどの程度の荷重をかけるかによって決まる。荷重が弱いと積層鉄心45の鋼板間や、カラー40、41と積層鉄心45の間に隙間ができて樹脂57の注入時に樹脂が大量に漏れ出すため、下限締め付けトルクは、積層鉄心45の隙間等から樹脂57が漏れ出さない荷重、または漏れたとして問題を生じない程度の量以下となるように設定する。一方、回転子組立体から上型80と下型66等の治具を外すと、積層鉄心45にかかっていた荷重が、スプリングバックとなって、ロータスリーブ43との接着を剥がす方向に働くため、上限締め付けトルクは、少なくとも第1カラー40の軸線方向の接着強度を超えない範囲で最も高くなるような荷重となるように設定する。   Note that the setting range of the tightening torque of the bolt 68 is such that the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 are in a state where the contact portion 86 of the upper mold 80 is in contact with the upper surface of the rotor sleeve 43. Depends on whether the load is applied. If the load is weak, gaps are created between the steel plates of the laminated core 45, or between the collars 40, 41 and the laminated core 45, and a large amount of resin leaks when the resin 57 is injected. The load is set so that the resin 57 does not leak from the above or the amount that does not cause a problem when leaked. On the other hand, if the jigs such as the upper die 80 and the lower die 66 are removed from the rotor assembly, the load applied to the laminated core 45 becomes a spring back and works in a direction to peel off the adhesion to the rotor sleeve 43. The upper limit tightening torque is set so as to be the highest load within a range that does not exceed the adhesive strength of the first collar 40 in the axial direction.

当接部86がロータスリーブ43に当接した時の締め付けトルクが上記下限締め付けトルク〜上限締め付トルクの設定範囲外となった場合の上型80と下型66の軸線方向の寸法を調整する方法としては、まず、設定範囲に入るように積層鉄心45の薄板鋼板の枚数を増減させて調整する方法がある。その他にも、図1に示す寸法Hを変えた複数の上型80や、厚みを変えた複数の第1および第2カラー40、41をあらかじめ準備しておき、設定範囲に入るように交換する方法や、上型80の押圧部88と第1カラー40の間に別部品のリング状のスペーサを設け、その厚みを変えたものを複数枚準備して交換して調整しても良い。上記の寸法Hは、上型80の、第1カラー40に当接する面と、ロータスリーブ43に当接する面の軸線方向におけるオフセットの寸法である。また、当接部86がロータスリーブ43に当接したどうかを確認する手段は、上型80に貫通孔である深さ測定穴82を設けてあるため、あらかじめその深さを測定しておき、ボルト68を締め付けた状態で、深さ測定穴82のロータスリーブ43とは反対側(図1において上側)の開口からロータスリーブ43の端面(図1において上側の端面)までの距離を測定し、この距離が、深さ測定穴43の深さと同じであれば当接部86がロータスリーブ43に当接したと判断することができる。ロータスリーブ43の端面までの距離測定の基準となる位置は、深さ測定穴82の上側の開口以外であってもよい。深さ測定穴82から覗き見ることができるロータスリーブ43の端面と、上型の定められた位置との軸線方向の距離に基づき上型80と下型66がロータスリーブを挟持しているかが判定できる。   The axial dimension of the upper die 80 and the lower die 66 is adjusted when the tightening torque when the contact portion 86 contacts the rotor sleeve 43 is outside the setting range of the lower limit tightening torque to the upper limit tightening torque. As a method, first, there is a method of adjusting by increasing or decreasing the number of thin steel plates of the laminated core 45 so as to fall within a set range. In addition, a plurality of upper molds 80 having different dimensions H shown in FIG. 1 and a plurality of first and second collars 40 and 41 having different thicknesses are prepared in advance and exchanged so as to fall within the set range. Alternatively, a plurality of ring spacers having different thicknesses may be provided between the pressing portion 88 of the upper mold 80 and the first collar 40, and the thickness may be changed and adjusted. The dimension H is an offset dimension in the axial direction between the surface of the upper mold 80 that contacts the first collar 40 and the surface that contacts the rotor sleeve 43. The means for confirming whether or not the abutting portion 86 has abutted against the rotor sleeve 43 is provided with a depth measuring hole 82 which is a through hole in the upper mold 80. With the bolt 68 tightened, the distance from the opening opposite to the rotor sleeve 43 (upper side in FIG. 1) of the depth measurement hole 82 to the end surface (upper end surface in FIG. 1) of the rotor sleeve 43 is measured. If this distance is the same as the depth of the depth measurement hole 43, it can be determined that the contact portion 86 has contacted the rotor sleeve 43. The position serving as a reference for measuring the distance to the end surface of the rotor sleeve 43 may be other than the opening above the depth measurement hole 82. It is determined whether the upper mold 80 and the lower mold 66 sandwich the rotor sleeve based on the axial distance between the end surface of the rotor sleeve 43 that can be seen through the depth measurement hole 82 and the position where the upper mold is determined. it can.

次に、樹脂57の注入方法について図2a、図2bを用いて詳細に説明する。図2a、図2bは、樹脂57の注入方法の作業工程を示すフローである。尚、第1および第2カラー40、41と積層鉄心45をロータスリーブ43に固定する方法は接着とする。また、ボルト68の締め付けトルクが設定範囲外となった場合の調整方法は、積層鉄心45の薄板鋼板の枚数を増減させる方法で説明する。   Next, a method for injecting the resin 57 will be described in detail with reference to FIGS. 2A and 2B. 2a and 2b are flowcharts showing work steps of the resin 57 injection method. The method of fixing the first and second collars 40 and 41 and the laminated iron core 45 to the rotor sleeve 43 is adhesion. An adjustment method when the tightening torque of the bolt 68 is outside the set range will be described by a method of increasing or decreasing the number of thin steel plates of the laminated core 45.

まず、第2カラー41、積層鉄心45の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ43に挿入、嵌合し、ロータスリーブ43のスリット47に永久磁石49を挿入する。最後に第1カラー40の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ43に挿入して回転子組立体を組立てる。   First, an adhesive is applied to the inner diameters of the second collar 41 and the laminated iron core 45 and is inserted and fitted into the rotor sleeve 43, and the permanent magnet 49 is inserted into the slit 47 of the rotor sleeve 43. Finally, an adhesive is applied to the inner diameter of the first collar 40 and inserted into the rotor sleeve 43 to assemble the rotor assembly.

次に、回転子を軸方向から上型80と下型66で挟み、ボルト68で締め付け固定する。その際、第1カラー40の樹脂注入路54と、上型80の樹脂流路62の位置を合わせる。   Next, the rotor is sandwiched between the upper die 80 and the lower die 66 from the axial direction, and is fastened and fixed with bolts 68. At this time, the resin injection path 54 of the first collar 40 and the resin flow path 62 of the upper mold 80 are aligned.

ボルト68は、あらかじめ設定した下限締め付けトルクと上限締め付けトルクで締め付け、下限締め付けトルクでは、上型80の当接部86がロータスリーブ43の上面に当接せず、かつ上限締め付けトルクでは当接するように、薄板鋼板の積層枚数を調整する。上型80の当接部86がロータスリーブ43の上面に当接しているかどうかは、深さ測定穴82を利用して、当接部86の上面からロータスリーブ43の端面までの距離を測定し確認する。薄板鋼板の枚数を調整したら、上限締め付けトルクで締め付ける。   The bolts 68 are tightened with preset lower limit tightening torque and upper limit tightening torque. With the lower limit tightening torque, the contact portion 86 of the upper die 80 does not contact the upper surface of the rotor sleeve 43, and contacts with the upper limit tightening torque. In addition, the number of laminated thin steel plates is adjusted. Whether or not the contact portion 86 of the upper mold 80 is in contact with the upper surface of the rotor sleeve 43 is determined by measuring the distance from the upper surface of the contact portion 86 to the end surface of the rotor sleeve 43 using the depth measurement hole 82. Check. After adjusting the number of thin steel plates, tighten with the upper limit tightening torque.

上型80と下型66を組み付けた回転子組立体と、プランジャ71を炉に入れて接着剤を加熱硬化させると共に、樹脂注入に適した温度に加熱する。   The rotor assembly in which the upper mold 80 and the lower mold 66 are assembled and the plunger 71 are placed in a furnace to heat and cure the adhesive and to a temperature suitable for resin injection.

一方、加熱した回転子組立体を炉から取り出し、下台70に置き、樹脂溜め部64に加熱した樹脂57を入れ、プランジャ71で、樹脂57を積層鉄心45のスリットに注入する。注入後、上型80と下型66を外し、炉に入れ樹脂57を加熱硬化させる。硬化後にはみ出した樹脂57を除去して注入が完了する。   On the other hand, the heated rotor assembly is taken out of the furnace, placed on the lower base 70, the heated resin 57 is put into the resin reservoir 64, and the resin 57 is injected into the slit of the laminated iron core 45 by the plunger 71. After the injection, the upper mold 80 and the lower mold 66 are removed, and the resin 57 is cured by heating in a furnace. After the curing, the protruding resin 57 is removed to complete the injection.

尚、本実施形態では、上型80と下型66を回転子の軸線の位置に配置される1本のボルト68で締め付けているが、ボルトは回転子組立体の外周より外側の位置で、回転子組立体に均等に荷重が掛かるよう配置された複数のボルトを使用して締め付けても良い。ただし、その場合は、個々のボルトに関する下限締め付けトルクと上限締め付けトルクは、ボルトの本数で割った値とする。   In the present embodiment, the upper mold 80 and the lower mold 66 are fastened by a single bolt 68 disposed at the position of the rotor axis, but the bolt is positioned outside the outer periphery of the rotor assembly. You may tighten using the some volt | bolt arrange | positioned so that a load may be applied equally to a rotor assembly. However, in that case, the lower limit tightening torque and the upper limit tightening torque for each bolt are values divided by the number of bolts.

また、上型80の当接部86がロータスリーブ43の上面に当接しているかを確認する手段は、必ずしも、深さ測定穴82を設ける必要はなく、例えば、上型80の上面から、下型66の下面までの距離を測定し、その値からロータスリーブ43の軸方向の長さを引く等、他の測定方法を用いても良い。   The means for confirming whether the contact portion 86 of the upper mold 80 is in contact with the upper surface of the rotor sleeve 43 is not necessarily provided with the depth measurement hole 82. Other measurement methods such as measuring the distance to the lower surface of the mold 66 and subtracting the axial length of the rotor sleeve 43 from the value may be used.

本実施例に記載した第2カラー41は、長さ調整に用いないため、焼嵌めでロータスリーブ43に固定されていても良いし、ロータスリーブ43と一体に形成されていても良い。   Since the second collar 41 described in this embodiment is not used for length adjustment, it may be fixed to the rotor sleeve 43 by shrink fitting or may be formed integrally with the rotor sleeve 43.

その他に、樹脂を注入後に回転子を炉に入れて樹脂を加熱硬化させる工程では、本実施形態に記載した通り、上型80と下型66を外した方が、硬化後に樹脂が型内で固まり、除去に時間がかからないため良い。しかし、剥離剤を塗布する等すれば、時間は掛かるが樹脂の除去は可能であるため、上型80と下型66は取り付けたまま、炉に入れることもできる。   In addition, in the step of putting the rotor in a furnace after injecting the resin and heat-curing the resin, as described in this embodiment, it is better to remove the upper mold 80 and the lower mold 66 after the resin is cured in the mold. It is good because it hardens and takes less time to remove. However, if a release agent is applied or the like, it takes time, but the resin can be removed. Therefore, the upper mold 80 and the lower mold 66 can be kept in the furnace while being attached.

その他に、本実施例では、鉄心組立体とロータスリーブ43を接着する接着剤は、熱硬化性として説明したが、熱硬化性に限らず、回転子組立体の組立中に硬化しない遅乾性のものであれば、例えば、常温硬化性のタイプや、嫌気性のタイプを使用しても良い。これらの接着剤を使用する場合は、本実施形態において、上型80と下型66を組み付けた回転子組立体をプランジャ71と一緒に炉に入れる前に、所定の時間放置して接着剤を硬化させる工程となる。ただし、常温硬化性のタイプは、接着強度が熱硬化性に比べて低いという問題や、嫌気性のタイプは現状、遅乾性のものがほとんどないという問題があるため、本実施形態で記載した熱硬化性接着剤が回転子の固定に最も適している。   In addition, in this embodiment, the adhesive that bonds the iron core assembly and the rotor sleeve 43 has been described as thermosetting. However, the adhesive is not limited to thermosetting, and is a slow-drying agent that does not cure during assembly of the rotor assembly. For example, a room temperature curable type or an anaerobic type may be used. When these adhesives are used, in this embodiment, the rotor assembly assembled with the upper mold 80 and the lower mold 66 is left for a predetermined time before being put into the furnace together with the plunger 71, and the adhesive is removed. It is a step of curing. However, the room temperature curable type has a problem that the adhesive strength is lower than the thermosetting, and the anaerobic type currently has a problem that there is almost no slow-drying type. A curable adhesive is most suitable for fixing the rotor.

さらに、樹脂57は熱硬化性樹脂に限らず、エポキシ樹脂に代表される常温硬化性樹脂を使用してもよい。常温硬化性樹脂を使用する場合は、上型80と下型66をプランジャ71と一緒に炉に入れ予熱する工程と、炉に入れて樹脂57を加熱硬化させる工程を不要にできる場合がある。ただし、常温硬化性樹脂は、熱硬化性樹脂に比べて硬化物の成形収縮率が高くクラックが生じやすいという問題や、例えば不飽和ポリエステル樹脂のような熱硬化性樹脂に比べて材料コストが高いという問題があるため、本実施形態に記載した熱硬化性樹脂が、回転子に注入する樹脂として最も適している。   Furthermore, the resin 57 is not limited to a thermosetting resin, and a room temperature curable resin represented by an epoxy resin may be used. In the case of using a room temperature curable resin, there are cases where the process of preheating the upper mold 80 and the lower mold 66 together with the plunger 71 and the process of heating and curing the resin 57 in the furnace may be unnecessary. However, the room temperature curable resin has a problem that the molding shrinkage ratio of the cured product is high and cracks easily occur compared to the thermosetting resin, and the material cost is higher than the thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin. Therefore, the thermosetting resin described in this embodiment is most suitable as a resin to be injected into the rotor.

40,41 カラー、43 ロータスリーブ、45 積層鉄心、47 スリット、49 永久磁石、51 U字溝、54 樹脂注入路、57 樹脂、60 上型、62 樹脂流路、66 下型、68 ボルト、70 下台、71 プランジャ、80 上型、82 深さ測定穴。   40, 41 collar, 43 rotor sleeve, 45 laminated iron core, 47 slit, 49 permanent magnet, 51 U-shaped groove, 54 resin injection path, 57 resin, 60 upper mold, 62 resin flow path, 66 lower mold, 68 bolt, 70 Lower base, 71 Plunger, 80 Upper mold, 82 Depth measurement hole.

Claims (6)

薄板鋼板を回転子の軸線方向に積層して形成され、前記軸線方向に沿って延びるスリットが設けられた積層鉄心と、積層鉄心の、前記軸線方向の一端に位置し、積層鉄心の端面に開いたスリットの開口と対向する樹脂注入口が形成された第1カラーと、を有する鉄心組立体と、
鉄心組立体の内周に挿入され、かつ接着されるロータスリーブと、
を有する電動機の回転子の組立方法であって、
鉄心組立体の内周にロータスリーブが挿入された回転子組立体を上型と下型によって第1の荷重および第2の荷重で前記軸線方向に挟持し、第1の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持されていない状態となり、かつ第2の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態となるように、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法、または上型の第1カラーに当接する面と上型のロータスリーブに当接する面との前記軸線方向におけるオフセットの寸法を調整する工程であって、第1の荷重はスリットに樹脂注入中に積層鉄心の薄板鋼板間の隙間からの樹脂の漏れが規定量以下となる最小の荷重であり、第2の荷重は鉄心組立体とロータスリーブの接着が当該第2の荷重による挟持を解放したとき剥がれない最大の荷重である、工程と、
上型と下型によって、第2の荷重で回転子組立体を挟持し、鉄心組立体内周とロータスリーブを接着する接着剤を硬化させる工程と、
上型と下型による挟持を継続し、上型内の樹脂溜め部から樹脂注入口を介してスリット内に樹脂を注入する工程と、
回転子組立体に注入された樹脂を硬化させる工程と、
を含む、電動機の回転子の組立方法。
A laminated iron core formed by laminating thin steel sheets in the axial direction of the rotor and provided with slits extending along the axial direction, and positioned at one end of the laminated iron core in the axial direction and open to the end face of the laminated iron core An iron core assembly having a first collar formed with a resin inlet facing the opening of the slit.
A rotor sleeve to be inserted into and bonded to the inner periphery of the iron core assembly;
An assembly method for a rotor of an electric motor having
When the rotor assembly in which the rotor sleeve is inserted on the inner periphery of the iron core assembly is clamped in the axial direction by the first and second loads by the upper mold and the lower mold, and the rotor is clamped by the first load The axial direction of the core assembly is such that the sleeve is not sandwiched between the upper mold and the lower mold and the rotor sleeve is sandwiched between the upper mold and the lower mold when sandwiched by the second load. Adjusting the dimension or the offset dimension in the axial direction between the surface contacting the upper mold first collar and the surface contacting the upper rotor sleeve, the first load being resin being injected into the slit The second load is the minimum load at which the resin leakage from the gap between the thin steel plates of the laminated iron core is less than the specified amount. The second load is the adhesion between the iron core assembly and the rotor sleeve and the clamping by the second load is released. Sometimes peeling Not the largest of the load, and the process,
Clamping the rotor assembly with a second load between the upper mold and the lower mold, and curing the adhesive that bonds the inner periphery of the core assembly and the rotor sleeve;
Continuing the sandwiching between the upper mold and the lower mold, and injecting resin into the slit from the resin reservoir in the upper mold through the resin injection port;
Curing the resin injected into the rotor assembly;
A method for assembling a rotor of an electric motor.
請求項1記載の電動機の回転子の組立方法であって、積層鉄心の薄板鋼板の枚数を増減させて、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法を調整する、方法。   2. The method for assembling a rotor of an electric motor according to claim 1, wherein the number of the thin steel plates of the laminated iron core is increased or decreased to adjust the axial dimension of the iron core assembly. 請求項1記載の電動機の回転子の組立方法であって、上型を、前記オフセットの寸法が異なる上型と交換して、前記オフセットの寸法を調整する、方法。   The method for assembling a rotor of an electric motor according to claim 1, wherein the upper die is replaced with an upper die having a different offset size, and the offset size is adjusted. 請求項1記載の電動機の回転子の組立方法であって、第1カラーを、前記軸線方向の寸法が異なる第1カラーと交換して、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法を調整する、方法。   2. The method for assembling a rotor of an electric motor according to claim 1, wherein the first collar is replaced with a first collar having a different dimension in the axial direction, and the dimension in the axial direction of the iron core assembly is adjusted. . 請求項1記載の電動機の回転子の組立方法であって、上型の、第1カラーに当接する面にスペーサを設け、スペーサを前記軸線方向の寸法が異なるスペーサと交換して、前記オフセットの寸法を調整する、方法。   2. The method of assembling a rotor of an electric motor according to claim 1, wherein a spacer is provided on a surface of the upper die that contacts the first collar, and the spacer is replaced with a spacer having a different dimension in the axial direction. How to adjust dimensions. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機の回転子の組立方法であって、
上型には、上型のロータスリーブに当接する面に開口し、前記軸線方向に延びる貫通孔が設けられ、
貫通孔から覗かれるロータスリーブの端面と、上型の所定の位置との距離に基づきロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態が判定される、
方法。
An assembly method for a rotor of an electric motor according to any one of claims 1 to 5,
The upper die is provided with a through hole that opens in a surface that contacts the rotor sleeve of the upper die and extends in the axial direction.
The state in which the rotor sleeve is sandwiched between the upper mold and the lower mold is determined based on the distance between the end surface of the rotor sleeve viewed through the through hole and a predetermined position of the upper mold.
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