JP2016004276A - 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
当然ながら、デジタルカメラ等を用いて現地で想定撮影方向の画像を撮っておくことで対応は可能であるが、あらゆる想定画像を用意することは困難である。
そこで、現地の構造(実空間)に合わせて生成された仮想3次元空間(3Dポリゴン)に現地の撮影画像を貼り付けて表示することで、様々な撮影方向からのカメラ撮影画像を高精度でシミュレート表示する技術が開発されている。
この技術では、仮想3次元空間を生成するために実空間の情報を取得する必要がある。
この方法では、ユーザの操作により、撮影画像上で消失点を含む仮想的な空間を表す空間構図を設定させることで実空間情報を取得している。
この方法では、撮影画像上に直方体のワイヤーフレームを表示し、そのワイヤーフレームの回転・伸縮・消失点操作を行うことで撮影物体の立体情報を設定する。
特許文献1の立体情報取得方法では、撮影画像上で空間構図の枠線を当てはめるだけで、1枚の撮影画像から実空間情報を設定できる。
しかしながら、それぞれの枠の辺に対して距離情報を入力する必要があるため、撮影場所の測量データを把握しておく必要があり、作業負荷が高い。
つまり、特許文献1の方法では、空間内の壁面、天井面、床面といった面単位で枠が設定されるため、ユーザは各面の全長、全幅、全高の距離情報を入力する必要がある。
このため、ユーザは各面の全長、全幅、全高を測量しなければならず、例えば、奥行の距離が長い空間の場合は、奥行距離の測量に作業負荷を要する。
また、特許文献2の立体情報設定方法でも、1枚の撮影画像上におけるワイヤーフレーム操作によって実空間情報を設定できるが、撮影場所の測量データが必要な点で、特許文献1の方法と同様の課題がある。
3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示する情報処理装置であって、
前記静止撮影画像内の前記3次元空間の形状に合わせてワイヤーフレームを前記静止撮影画像の表示に重畳して表示するワイヤーフレーム管理部と、
前記ワイヤーフレームの奥行き方向での終端面に平行し、前記ユーザの操作により、前記ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な仮想面を前記静止撮影画像及び前記ワイヤーフレームの表示に重畳して表示し、前記ユーザの操作を解析し、前記ユーザにより指定された前記奥行き方向での前記仮想面の設定位置を特定する仮想面管理部と、
前記仮想面の設定位置から前記奥行き方向の任意の位置までの区間に対応する実距離の指定を前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理部とを有することを特徴とする。
本実施の形態では、距離情報の入力の自由度を高めることができ、撮影対象空間における測量作業の負荷を軽減するカメラ撮影画像シミュレータ装置を説明する。
本実施の形態では、消失点が1つの静止撮影画像(以下、単に撮影画像という)を用いて実空間の情報を設定する例を説明する。
図2は、実施の形態1に係るカメラ撮影画像シミュレータ装置の処理手順の一例を示すフロー図である。
はじめに、図1のブロック構成について説明する。
記録装置101は、ハードディスクやSSD(Solid State Drive)のような内蔵ドライブでもよいし、SD(登録商標)カードなどの外部記録メディアでもよいし、一時記憶メモリ(RAM:Random Access Memory)でもよい。
そして、ユーザが矩形の枠線の位置を、3次元空間(実空間)の奥行き方向の終端面(以下、奥行き面ともいう)に合わせることで、面情報設定部110は奥行き面を特定する。
消失点設定部111は、面情報設定部110により特定された奥行き面の近傍に消失点を表示するとともに、消失点を基準とする直方体ワイヤーフレームを表示する。
また、消失点設定部111は、ユーザの操作により消失点の位置を変化させるとともに、直方体ワイヤーフレームの形状も変化させ、3次元空間の形状に整合する直方体ワイヤーフレームを表示する。
面情報設定部110及び消失点設定部111は、ワイヤーフレーム管理部の例に相当する。
距離情報設定部113は、直方体ワイヤーフレームの奥行き方向の終端面(以下、基準面ともいう)に平行し、ユーザの操作によりワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な仮想面を撮影画像及びワイヤーフレームの表示に重畳して表示する。
そして、距離情報設定部113は、ユーザのスライド操作により指定された仮想面の設定位置を特定し、仮想面の設定位置を基準とする一部の区間に対応する実距離の指定をユーザに依頼する。
また、距離情報設定部113は、ユーザからの実距離の入力を受け付け、ユーザから入力された実距離に基づき、3次元空間(実空間)での奥行き方向の全長の実距離を計算する。
距離情報設定部113は、仮想面管理部、メッセージ管理部及び距離算出部の例に相当する。
以下では、図13に示す撮影画像を入力するものとする。
例えば、図3(a)のように矩形の枠線300を撮影画像上に表示する。
なお、枠線300の頂点はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザは、図3(b)のように、枠線300が撮影画像中の正面の壁面(奥行き面)に合うように操作することで基準面の領域を設定する(ステップST103)。
このとき、面情報設定部110は、面領域(奥行き面)を指定するよう促すメッセージを表示する。
図3では、「面領域を設定してください。」というメッセージが表示されている。
また、面情報設定部110は、ユーザのマウス操作を解析して、奥行き面の位置、形状を特定する。
具体的には、図4(a)に示すように、奥行き面の近傍に消失点(カーソルが指し示している点)を表示するとともに、消失点と枠線を基準とする直方体ワイヤーフレーム400を撮影画像上に表示する。
更に、補助線(図4(a)の消失点から延びている破線)を表示する。
ステップST104で表示された消失点はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの消失点が撮影画像中の消失点に合うように操作することで消失点位置を設定する(ステップST105)。
このとき、消失点の移動に応じて、直方体ワイヤーフレームの基準面以外の面が変形するため、ユーザは撮影画像中の天井面、床面、壁面の境界に直方体ワイヤーフレームが合うように確認しながら操作することで消失点の位置を正確に設定できる(図4(b))。
また、消失点設定部111は、消失点の位置を指定するよう促すメッセージを表示する。
図4では、「消失点を設定してください。」というメッセージが表示されている。
ステップST107で表示された線分はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの線分を任意の位置に合わせた後、床面からその位置までの実空間の高さを入力する(ステップST108)。
つまり、ユーザは、実空間において床面からの高さが判明している位置に、図5の線分500を合わせて、床面から線分500の位置までの実空間での高さを入力する。
このとき、距離情報設定部113は、実空間の高さの入力を促すメッセージを表示する。
図5では、「高さを設定してください。」というメッセージが表示されている。
距離情報設定部113は、通常の幾何計算により、実空間の天井高と奥行き面の幅を算出することができる。
つまり、撮影画像における床面から線分500までの高さと、ユーザにより指定された実空間での高さと、撮影画像における床面から天井までの高さと、消失点の位置とに基づく幾何計算により、実空間の天井高を算出することができる。
また、撮影画像における床面から線分500までの高さと、ユーザにより指定された実空間での高さと、撮影画像における奥行き面の幅と、消失点の位置とに基づく幾何計算により、実空間の奥行き面の幅を算出することができる。
例えば、2つの仮想面の枠線として、枠線601(二点鎖線)と枠線602(二点鎖線)を撮影画像上に表示する。
ステップST110で表示された2つの仮想面の枠線601、602はマウスのドラッグ操作で移動可能となっている。
つまり、枠線601、602をドラッグ操作することで、2つの仮想面が直方体ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能であり、ユーザは各仮想面を任意の位置に設定することができる。
距離情報設定部113は、ユーザが仮想面の位置を決定した後、2つの仮想面の間の区間(枠線601、枠線602との間の区間)に対応する実空間の奥行き距離の入力を促すメッセージ(実距離指定依頼メッセージ)を表示する。
図6では、「奥行距離を設定してください。」というメッセージが表示されている。
ユーザは、2つの仮想面の間の区間に相当する実距離を入力する(ステップST111)。
つまり、ユーザは、実空間において距離が判明している2点に、枠線601、602を合わせて、実空間での2点間の距離を入力する。
つまり、ステップST111で入力された一部の区間の実距離に基づき、撮影画像の実空間の全奥行きの実距離を算出する。
この全奥行きの実距離は、通常の幾何計算により得られる。
つまり、撮影画像における2つの仮想面の間の距離と、ユーザにより指定された一部の区間(仮想面間の区間)の実距離と、撮影画像における全奥行き距離と、消失点の位置とに基づく幾何計算により実空間の全奥行き距離を算出することができる。
カメラ撮影画像シミュレータ装置100は、これら実空間情報を利用して撮影画像から仮想3次元空間を生成し、任意位置・任意視点のカメラ撮影画像をシミュレート表示する。
図7は、ステップST101〜ST112で設定された実空間情報を基に、撮影画像から仮想3次元空間を生成する際の処理イメージである。
ステップST107〜ST108では、床面からの高さを設定しているが、線分を2本表示してその2本間の高さを設定してもよい。
例えば、図6において、枠線601のみを表示し、ユーザが枠線601から奥行き面までの区間の実距離を入力するようにしてもよい。
また、距離情報入力時には対象区間を任意に設定できるため、距離情報入力の自由度を高めることで、設置場所における測量作業の負荷を軽減できる。
つまり、全奥行きの実距離を計測する必要はなく、奥行き方向の一部の区間の実距離のみを計測すれば足りるので、奥行き距離が長い空間を対象とする場合でも、測量作業を簡素化することができる。
本実施の形態では、消失点が複数ある撮影画像での設定作業を効率化する構成を説明する。
前述の特許文献1の立体情報取得方法では、撮影画像中に消失点が複数ある場合は、消失点の数に応じて空間構図を設定する必要があり、消失点が1つの場合と比較して設定作業が倍増していく。
同様に、特許文献2の立体情報取得方法でも、撮影画像中に消失点が複数ある場合には、消失点の数に応じて操作手順が倍増する。
本実施の形態では、撮影画像中に複数の消失点がある場合に、実空間情報設定の作業負荷を軽減する構成を説明する。
なお、以下では、消失点が2つの撮影画像を用いて実空間の情報を設定する例を説明する。
そして、追加消失点が撮影画像に含まれていない場合は、3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と、3次元空間の高さ方向での実距離の指定又は3次元空間の幅方向での実距離の指定とをユーザに依頼する。
一方、追加消失点が撮影画像に含まれている場合は、3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と3次元空間の高さ方向での実距離の指定と3次元空間の幅方向での実距離の指定とをユーザに依頼する。
また、図9は、本実施の形態における処理手順の一例を示すフロー図である。
はじめに、図8のブロック構成について説明する。
他の要素は、図1に示したものと同じなので、説明を省略する。
消失点算出部114は、3次元空間の奥行き方向の消失点以外の消失点(追加消失点)が撮影画像に含まれているか否かを判断する。
消失点算出部114は、追加消失点判断部の例に相当する。
なお、本実施の形態では、距離情報設定部113は、メッセージ管理部、距離算出部の例に相当する。
本実施の形態では、実施の形態1との差異を説明する。
以下で説明していない事項は、実施の形態1で説明したものと同じである。
以下では、図14に示す撮影画像を入力するものとする。
なお、図14の撮影画像では、奥行き方向の消失点のほかに、水平方向に消失点がある。
例えば、図11(a)のように矩形の枠線1100を撮影画像上に表示する。
なお、枠線1100の頂点はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザは、図11(b)のように、枠線1100が撮影画像中の正面の壁面(奥行き面)に合うように操作することで基準面の領域を設定する(ステップST203)。
このとき、枠線の上辺と下辺が平行でない場合には、枠線内を等分割するように左辺と右辺を結ぶ補助線(図11(b)の破線)を表示する。
このとき、面情報設定部110は、面領域(奥行き面)を指定するよう促すメッセージを表示する。
図11では、「面領域を設定してください。」というメッセージが表示されている。
また、面情報設定部110は、ユーザのマウス操作を解析して、奥行き面の位置、形状を特定する。
ステップST206で表示された消失点はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの消失点が撮影画像中の消失点に合うように操作することで消失点位置を設定する(ステップST207)。
このとき、消失点の移動に応じて、直方体ワイヤーフレームの基準面以外の面が変形するため、ユーザは撮影画像中の天井面、床面、壁面の境界に直方体ワイヤーフレームが合うように確認しながら操作することで消失点の位置を正確に設定できる。
ステップST209で表示された線分はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの線分を任意の位置に合わせた後、床面からその位置までの実空間の高さを入力する(ステップST210)。
距離情報設定部113は、ステップST210で入力された任意位置の高さ情報を基に、ステップST201で入力された撮影画像中の実空間における天井高を算出する(ステップST211)。
距離情報設定部113は、通常の幾何計算により、実空間の天井高を算出することができる。
例えば、図12に示すように、正面の壁面(奥行き面)に2つの線分1200を描画する。
ステップST213で表示された2本の線分1200はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの線分1200を任意の位置に合わせた後、2本の線分1200の間の区間に対応する実空間の距離を入力する(ステップST214)。
このとき、距離情報設定部113は、実空間の距離の入力を促すメッセージを表示する。
図12では、「幅を設定してください。」というメッセージが表示されている。
距離情報設定部113は、通常の幾何計算により、実空間の奥行き面の幅を算出することができる。
ステップST216で表示された2つの仮想面の枠線はマウスのドラッグ操作で移動可能となっており、ユーザはこの枠線を任意の位置に合わせた後、2つの枠線間が示す実空間の奥行き距離を入力する(ステップST217)。
カメラ撮影画像シミュレータ装置100は、これら実空間情報を利用して撮影画像から仮想3次元空間を生成し、任意位置・任意視点のカメラ撮影画像をシミュレート表示する。
ステップST209〜ST211では、床面からの高さを設定しているが、線分を2本表示してその2本間の高さを設定してもよい。
ステップST209〜ST211に代えて、ステップST213〜ST215を行うようにしてもよい。
つまり、ユーザが指定位置の高さを入力する代わりに、正面の壁面(奥行き面)における指定区間の幅を入力し、また、カメラ撮影画像シミュレータ装置100は、天井高を算出する代わりに、正面の壁面(奥行き面)の幅を算出するようにしてもよい。
なお、ステップST216〜ST218による奥行き方向の指定区間の入力と奥行き方向の全距離の算出は、ステップST209〜ST211又はステップST213〜ST215では代替できない(奥行き方向の指定区間の入力と奥行き方向の全距離の算出は必須)。
また、撮影画像中に消失点が2つある場合でも、ステップST213〜ステップST215を追加するだけで対応できるため、作業負荷の増大を防ぐことができる。
さらに、距離情報入力時には対象区間を任意に設定できるため、設置場所における測量作業の負荷を軽減できる。
あるいは、これらの実施の形態のうち、1つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
カメラ撮影画像シミュレータ装置100はコンピュータ(スマートフォン、タブレット端末を含む)であり、カメラ撮影画像シミュレータ装置100の各要素をプログラムで実現することができる。
カメラ撮影画像シミュレータ装置100のハードウェア構成としては、バスに、演算装置901、外部記憶装置902、主記憶装置903、通信装置904、入出力装置905が接続されている。
外部記憶装置902は、例えばROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置903は、RAM(Random Access Memory)である。
通信装置904は、例えば、NIC(Network Interface Card)である。
入出力装置905は、例えばマウス、キーボード、ディスプレイ装置等である。
プログラムは、図1に示す「〜部」として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置902にはオペレーティングシステム(OS)も記憶されており、OSの少なくとも一部が主記憶装置903にロードされ、演算装置901はOSを実行しながら、図1に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、実施の形態1及び2の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の抽出」、「〜の算出」、「〜の計算」、「〜の設定」、「〜の特定」、「〜の選択」、「〜の生成」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置903にファイルとして記憶されている。
また、暗号鍵・復号鍵や乱数値やパラメータが、主記憶装置903にファイルとして記憶されてもよい。
Claims (12)
- 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示する情報処理装置であって、
前記静止撮影画像内の前記3次元空間の形状に合わせてワイヤーフレームを前記静止撮影画像の表示に重畳して表示するワイヤーフレーム管理部と、
前記ワイヤーフレームの奥行き方向での終端面に平行し、前記ユーザの操作により、前記ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な仮想面を前記静止撮影画像及び前記ワイヤーフレームの表示に重畳して表示し、前記ユーザの操作を解析し、前記ユーザにより指定された前記奥行き方向での前記仮想面の設定位置を特定する仮想面管理部と、
前記仮想面の設定位置から前記奥行き方向の任意の位置までの区間に対応する実距離の指定を前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、更に、
前記実距離指定依頼メッセージに対して前記ユーザにより指定された実距離と、前記仮想面の設定位置と前記任意の位置とに基づき、前記3次元空間の全奥行きの実距離を算出する距離算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記仮想面管理部は、
各々が前記終端面に平行し、前記ユーザの操作により、各々が前記ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な2つの仮想面を前記静止撮影画像及び前記ワイヤーフレームの表示に重畳して表示し、前記ユーザの操作を解析し、前記ユーザにより指定された前記奥行き方向での各仮想面の設定位置を特定し、
前記メッセージ管理部は、
一方の仮想面の設定位置から他方の仮想面の設定位置までの区間に対応する実距離の指定を前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、更に、
前記実距離指定依頼メッセージに対して前記ユーザにより指定された実距離と、前記2つの仮想面の設定位置とに基づき、前記3次元空間の全奥行きの実距離を算出する距離算出部を有することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示する情報処理装置であって、
前記静止撮影画像を解析して、前記3次元空間の奥行き方向の消失点以外の消失点である追加消失点が前記静止撮影画像に含まれているか否かを判断する追加消失点判断部と、
前記追加消失点判断部により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていないと判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と、前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定又は前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力し、
前記追加消失点判断部により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていると判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定と前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記追加消失点判断部は、
前記ユーザからの指定に基づき、前記3次元空間の奥行き方向での終端面を前記静止撮影画像から抽出し、抽出した前記終端面の形状を解析して、前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記メッセージ管理部は、
前記追加消失点判断部により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていないと判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での任意の一部の区間の実距離の指定と、前記3次元空間の高さ方向での任意の一部の区間の実距離の指定又は前記3次元空間の幅方向での任意の一部の区間の実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力し、
前記追加消失点判断部により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていると判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での任意の一部の区間の実距離の指定と前記3次元空間の高さ方向での任意の一部の区間の実距離の指定と前記3次元空間の幅方向での任意の一部の区間の実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力し、
前記情報処理装置は、更に、
前記実距離指定依頼メッセージに対して前記ユーザにより指定された一部の区間の実距離に基づき、前記3次元空間の全奥行きの実距離と全幅の実距離と全高の実距離とを算出する距離算出部を有することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記追加消失点判断部は、
前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれている場合に、前記追加消失点の位置を特定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示するコンピュータが行う情報処理方法であって、
前記コンピュータが、前記静止撮影画像内の前記3次元空間の形状に合わせてワイヤーフレームを前記静止撮影画像の表示に重畳して表示するワイヤーフレーム管理ステップと、
前記コンピュータが、前記ワイヤーフレームの奥行き方向での終端面に平行し、前記ユーザの操作により、前記ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な仮想面を前記静止撮影画像及び前記ワイヤーフレームの表示に重畳して表示し、前記ユーザの操作を解析し、前記ユーザにより指定された前記奥行き方向での前記仮想面の設定位置を特定する仮想面管理ステップと、
前記コンピュータが、前記仮想面の設定位置から前記奥行き方向の任意の位置までの区間に対応する実距離の指定を前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 - 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示するコンピュータが行う情報処理方法であって、
前記コンピュータが、前記静止撮影画像を解析して、前記3次元空間の奥行き方向の消失点以外の消失点である追加消失点が前記静止撮影画像に含まれているか否かを判断する追加消失点判断ステップと、
前記追加消失点判断ステップにより前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていないと判断された場合に、前記コンピュータが、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と、前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定又は前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力し、
前記追加消失点判断ステップにより前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていると判断された場合に、前記コンピュータが、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定と前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 - 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示するコンピュータに、
前記静止撮影画像内の前記3次元空間の形状に合わせてワイヤーフレームを前記静止撮影画像の表示に重畳して表示するワイヤーフレーム管理処理と、
前記ワイヤーフレームの奥行き方向での終端面に平行し、前記ユーザの操作により、前記ワイヤーフレームの奥行き方向でスライド可能な仮想面を前記静止撮影画像及び前記ワイヤーフレームの表示に重畳して表示し、前記ユーザの操作を解析し、前記ユーザにより指定された前記奥行き方向での前記仮想面の設定位置を特定する仮想面管理処理と、
前記仮想面の設定位置から前記奥行き方向の任意の位置までの区間に対応する実距離の指定を前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理処理とを実行させることを特徴とするプログラム。 - 3次元空間を撮影した静止撮影画像をユーザに表示するコンピュータに、
前記静止撮影画像を解析して、前記3次元空間の奥行き方向の消失点以外の消失点である追加消失点が前記静止撮影画像に含まれているか否かを判断する追加消失点判断処理と、
前記追加消失点判断処理により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていないと判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と、前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定又は前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力し、
前記追加消失点判断処理により前記追加消失点が前記静止撮影画像に含まれていると判断された場合に、前記3次元空間の奥行き方向での実距離の指定と前記3次元空間の高さ方向での実距離の指定と前記3次元空間の幅方向での実距離の指定とを前記ユーザに依頼する実距離指定依頼メッセージを出力するメッセージ管理処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
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JPH11144076A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 映像作成装置 |
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