JP2016003984A - トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出される磁束密度が高くて検出精度が高いトルクセンサを提供する。【解決手段】トルクセンサ１７が、例えば第１軸２１と一体回転する多極磁石２６の磁界内に配置されて例えば第２軸２２と一体回転する一対の磁気ヨーク２７，２８を含む。トルクセンサ１７は、磁気ヨーク２７，２８とそれぞれ磁気的に結合された集磁要素２８，２９と、磁束検出要素３４とを含む。集磁要素２８，２９は、互いに対向する一対の集磁部（集磁突起２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃ）からなる組を持つ。磁束検出要素３４は、切欠き４０，４１が形成された基板３１と、一対の集磁部間に配置されたホール素子を有し切欠き４０，４１を跨ぐように基板３１と平行に実装されたホールＩＣ３２，３３とを含む。一対の集磁部の一方の少なくとも一部が、切欠き４０，４１内に配置される。【選択図】図３

Description

本発明はトルクセンサおよび電動パワーステアリング装置に関する。

一般に、上下二段の集磁リングのリング部から径方向外側に突出する突出部間に、ホールＩＣを配置するトルク検出装置では、発生するトルクの変化を、ホールＩＣを通過する磁束の変化として検出する。
トルク検出装置に用いるセンサユニットにおいて、薄型化を図るために、トルク検出に用いるホールＩＣを、当該ホールＩＣの素子部がプリント基板に概ね平行になるように、プリント基板上に実装する技術が提案されている（特許文献１を参照）。

特開２０１１−１９１０９４号公報

プリント基板に実装されたホールＩＣを、一対の集磁リングの突出部（集磁部）間に配置するため、一対の集磁部間の距離が離れる傾向にある。一対の集磁部間の距離が離れると、ホールＩＣを通過する磁束の密度が累進的に低下し、検出精度が累進的に低くなる。というのは、磁束密度は、距離の二乗に反比例するからである。
特許文献１では、ホールＩＣの素子部を、プリント基板の切欠き部分に対応させて配置し、ホールＩＣの素子部を磁束が通過するときの、磁束の透過性を向上する技術が提案されている。しかしながら、もともとプリント基板自体は、磁束の透過性がそれほど悪いものではない。したがって、プリント基板に、ホールＩＣの素子部に対応する切欠きを設けるのみでは、磁束密度を高くする効果をあまり期待できない。

そこで、本発明の目的は、検出される磁束密度が高くて検出精度が高いトルクセンサおよび電動パワーステアリング装置を提供することである。

請求項１の発明は、同軸上に配置された第１軸（２１）および第２軸（２２）の一方と一体回転する円筒状の多極磁石（２６）と、前記多極磁石の磁界内に配置され、前記第１軸および前記第２軸の他方と一体回転する一対の磁気ヨーク（２７，２８）と、それぞれ少なくとも１つの集磁部（２９ｂ，２９ｃ；３０ｂ，３０ｃ）を含み、互いに対向する一対の集磁部（２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃ）からなる組（Ｂ，Ｃ）を少なくとも１つ設けており、前記一対の磁気ヨークとそれぞれ磁気的に結合された一対の集磁要素（２８，２９）と、切欠き（４０，４１）が形成された基板（３１）と、前記一対の集磁部間に配置されたホール素子を有し前記切欠きを跨ぐように前記基板と平行に実装されたホールＩＣ（３２，３３）とを含み、前記一対の集磁部間の磁束を検出する磁束検出要素（３４）と、を備え、前記一対の集磁部の一方の少なくとも一部が、前記切欠き内に配置されているトルクセンサ（１７）を提供する。

請求項２のように、前記切欠きとして、２つの切欠き（４０，４１）が設けられ、前記ホールＩＣとして、それぞれ対応する切欠きを塞ぐようにして前記基板の同一面（３１ａ）に配置された２つのホールＩＣ（３２，３３）が設けられ、前記一対の集磁部からなる組が２つ設けられ、各組の一対の集磁部において、前記基板の板厚方向（Ｙ）同側の集磁部（３０ｂ，３０ｃ）の少なくとも一部が、対応する切欠き部内に配置され、前記基板の板厚方向に関して、一方の組（Ｂ）の一対の集磁部（２９ｂ，３０ｂ）の位置が、他方の組（Ｃ）の一対の集磁部（２９ｃ，３０ｃ）の位置と一致していてもよい。

請求項３のように、前記ホールＩＣは、前記切欠きと対向するホール素子（５０）と、前記ホール素子から入力した信号を処理して出力する信号処理部（６０）と、を含み、前記ホール素子は、前記切欠きの奥行き方向（Ｚ１）とは反対方向である前記切欠きの開放方向（Ｚ２）に偏って配置されており、前記信号処理部の少なくとも一部が、前記基板と対向していてもよい。

請求項４の発明は、前記トルクセンサを備えた電動パワーステアリング装置（１）を提供する。

請求項１の発明によれば、一対の集磁要素において、互いに対向して組を構成する一対の集磁部の一方の少なくとも一部が、基板の切欠き内に配置されるので、一対の集磁部間の間隔を短縮することができる。したがって、ホール素子を通過する磁束の密度を高くすることができ、ひいては検出精度を高くすることができる。
請求項２の発明によれば、各組の一対の集磁部間の間隔が短縮されることに加えて、基板の板厚方向に関して、２つの組の一対の集磁部の位置を整合させるので、トルクセンサの小型化を図ることができる。

請求項３の発明によれば、ホールＩＣにおいて、切欠きに対向させるべきホール素子が、切欠きの奥行き方向とは反対方向である切欠きの開放方向へ偏らせて配置される。したがって、切欠きの奥行きを小さくすることができるので、基板の小型化を通じて、トルクセンサの小型化を図ることができる。

本発明の一実施形態のトルクセンサを含む電動パワーステアリング装置の模式図であり、電動パワーステアリング装置の概略構成を示している。 トルクセンサの分解斜視図である。 電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。 磁気ヨークと多極磁石との周方向の位置関係を示す説明図である。（ｂ）は、組み付け時の状態を示し、（ａ）および（ｃ）、（ｂ）の状態から互いに逆向きに位相が変化した状態を示している。 集磁突起と磁束検出要素の分解斜視図である。 磁束検出要素の平面図である。 図７（ａ）は集磁突起およひ磁束検出要素の概略断面であり、（ｂ）は図７（ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図であり、ともに集磁突起と磁束検出要素との位置関係を示している。 トーションバーの捩じれ角と２つのホール素子の検出特性との関係を示す特性図である。 一部が基板の切欠きを跨ぐホールＩＣとその周辺の平面図であり、ホールＩＣにおける各要素の配置領域（実装領域）を模式的に示している。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２（操舵部材）の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。
操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト６を備えている。ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２の中心に連結されるコラムシャフト７と、コラムシャフト７の一端（軸方向下端）に自在継手８を介して連結されるインターミディエイトシャフト９と、インターミディエイトシャフト９の一端（軸方向下端）に自在継手１０を介して連結されるピニオンシャフト１１とを含む。

ピニオンシャフト１１の軸方向下端にはピニオン１１ａが設けられている。操舵機構４は、ピニオン１１ａと噛み合うラック１２ａを形成したラックシャフト１２を備えている。ピニオン１１ａとラック１２ａとにより、運動変換機構であるラックアンドピニオン機構Ａが形成されている。
運転者のステアリング操作に伴いステアリングシャフト６が回転すると、その回転運動が、ラックアンドピニオン機構Ａを介して、ラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換される。そのラックシャフト１２の往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端に連結されたタイロッド１３を介して転舵輪３に伝達される。これにより、転舵輪３の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。

アシスト機構５は、コラムシャフト７にアシストトルクを付与する電動モータ１４と、電動モータ１４の回転をコラムシャフト７に伝達するギヤ機構１５と、電動モータ１４の動作を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit) １６とを備えている。
電動モータ１４の回転が、ギア機構１５を介してコラムシャフト７に伝達されることによりステアリングシャフト６にモータトルクが付与され、ステアリング操作が補助される。

また、電動パワーステアリング装置１には、コラムシャフト７には、運転者のステアリング操作に際してステアリングシャフト６に付与されるトルク（操舵トルク）Ｔを検出するトルクセンサ１７が設けられている。一方、車両には、車両の走行速度Ｖを検出する車速センサ１８が設けられている。
ＥＣＵ１６は、検出される操舵トルクＴおよび検出される車速Ｖに基づいて、目標アシスト力を設定し、電動モータ１４からコラムシャフト７に付与されるアシストトルクが目標アシストトルクとなるように電動モータ１４に供給される電流をフィードバック制御する。

図２は、トルクセンサ１７の分解斜視図であり、図３は電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
図２および図３を参照して、コラムシャフト７は、ステアリングホイール２に連結される入力軸である第１軸２１と、インターミディエイトシャフト９に連結される出力軸である第２軸２２と、第１軸２１および第２軸２２を同軸上に連結するトーションバー２３とを備えている。

具体的には、トーションバー２３の一端２３ａは、第１軸２１の軸心部に設けられた連結孔２１ａに嵌合され、ピン２４を用いて第１軸２１に結合される。トーションバー２３の他端２３ｂは、第２軸２２の軸心部に設けられた連結孔２２ａに嵌合され、ピン２５を用いて第２軸２２に結合される。
ステアリングホイール２の操作に伴い第１軸２１に操舵トルクＴが付与されると、この操舵トルクＴが第１軸２１からトーションバー２３を介して第２軸２２に伝達される際に、トーションバー２３に捩れ変形が生じる。これにより、第１軸２１と第２軸２２との間に、操舵トルクＴに応じた相対的な回転変位が生じる。

トルクセンサ１７は、第１軸２１と一体回転する円筒状の多極磁石２６と、多極磁石２６の磁界内に配置され第２軸２２と一体回転する一対の磁気ヨーク２７，２８とを備えている。また、トルクセンサ１７は、一対の磁気ヨーク２７，２８とそれぞれ磁気的に結合された一対の集磁要素２９，３０と、基板３１および基板３１に実装された２つのホールＩＣ３２，３３を含む磁束検出要素３４とを備えている。

多極磁石２６は、第１軸２１の一端に一体回転可能に結合された円筒状磁石であり、その周方向にＮ極２６ａとＳ極２６ｂとが交互に配置されている。多極磁石２６は、樹脂製の保持筒３５によって保持されており、保持筒３５を介して、第１軸２１の外周に嵌合されて固定されている。多極磁石２６の軸線と、第１軸２１の軸線とは、互いに一致している。

一対の磁気ヨーク２７，２８は、多極磁石２６の径方向外側に配置された軟磁性体からなる。一対の磁気ヨーク２７，２８は、第２軸２２の一端に一体回転可能に結合されて、多極磁石２６に対して相対回転する。
一対の磁気ヨーク２７，２８は、第１軸２１および第２軸２２の軸方向に互いに離隔して向き合う円環状のヨーク本体２７ａ，２８ａと、ヨーク本体２７ａ，２８ａの内周から軸方向に延び、ヨーク本体２７ａ，２８ａの周方向に等間隔に配置された複数の爪２７ｂ２８ｂとを含む。

一対の磁気ヨーク２７，２８は、それぞれの爪２７ｂ，２８ｂが周方向に交互に配置されて適当な間隔でずれるように対向する状態で、樹脂製の保持筒３６にモールドされて保持されている。保持筒３６が、第２軸２２の一端の外周に嵌合されて固定されている。
保持筒３６の内側に露出する爪２７ｂ，２８ｂが、図３に示すように、多極磁石２６の外周面にわずかなエアギップを隔てて対向している。

図４は磁気ヨーク２７，２８と多極磁石２６との位置関係を示す説明図である。図４（ｂ）は、磁気ヨーク２７，２８と多極磁石２６との組み付け時の位置関係（トーションバー２３が捩じれおらず、第１軸２１と第２軸２２とが相対角変位を生じていないときの位置関係）を示している。
磁気ヨーク２７，２８と、多極磁石２６とは、磁気ヨーク２７，２８の爪２７ｂ，２８ｂのそれぞれが、多極磁石２６の周上に並ぶＮ極２６ａとＳ極２６ｂとの境界と順次一致するように、周方向に位置合わせして組み付けられている。この位相合わせは、トーションバー２３による第１軸２１と第２軸２２との連結に際し、両軸２１，２２とともに多極磁石２６および磁気ヨーク２７，２８の周方向位置を調節することにより実現される。

このような組み付けにより、２個の磁気ヨーク２７，２８の爪２７ｂ，２８ｂは、多極磁石２６の周上において互いに隣接するＮ極２６ａとＳ極２６ｂとの間に形成される磁界内に同一の条件下にて位置する。これらの爪２７ｂ，２８ｂの基部を連結するヨーク本体２７ａ，２８ａに生ずる磁束は同一となる。
図３を参照して、一対の集磁要素２９，３０は、それぞれ対応する磁気ヨーク２７，２８と所定間隔を隔てて、それぞれ対応する磁気ヨーク２７，２８の周囲を取り囲むように配置されている。各集磁要素２９，３０は、軟磁性体からなる。一対の集磁要素２９，３０は、樹脂製の保持筒３７によって保持されている。

電動パワーステアリング装置１は、コラムシャフト７を挿通させる筒状のハウジング３８を備えている。保持筒３７は、ハウジング３８の内周に嵌合され固定されている。集磁要素２９，３０は、保持筒３７を介してハウジング３８に固定されている。
本実施形態では、各集磁要素２９，３０がそれぞれ対応する磁気ヨーク２７，２８の周囲を取り囲む円環状である場合に則して説明するが、各集磁要素２９，３０は、それぞれ対応する例えば磁気ヨーク２７，２８の周方向の一部を取り囲む円弧状（図示せず）であってもよい。

図２および図３に示すように、各集磁要素２９，３０は、円環状の集磁要素本体２９ａ，３０ａと、集磁要素本体２９ａ，３０ａの周方向に離隔した２箇所から軸方向に延び、先端部が径方向外向きに屈曲された２つの集磁部としての集磁突起２９ｂ，２９ｃ；３０ｂ，３０ｃとを備える。
各集磁要素２９，３０は、プレス成形品からなる。各集磁要素２９，３０の集磁突起２９ｂ，２９ｃ；３０ｂ，３０ｃは、集磁要素本体２９ａ，３０ａから折り曲げ形成されている。

図２に示すように、軸方向に対向する集磁要素２９の集磁突起２９ｂと集磁要素３０の集磁突起３０ｂとで、組Ｂを構成している。また、軸方向に対向する集磁要素２９の集磁突起２９ｃと集磁要素３０の集磁突起３０ｃとで、組Ｃを構成している。
多極磁石２６が固定された第１軸２１と磁気ヨーク２７，２８が固定された第２軸２２との間にトーションバー２３の捩れを伴って相対角変位が生じた場合、各磁気ヨーク２７２８の爪２７ｂ，２８ｂと多極磁石２６のＮ極２６ａおよびＳ極２６ｂとの位相は、図４（ａ）または図４（ｃ）に示すように互いに逆向きに変化する。

この位相変化が生じた場合、一方の磁気ヨーク２７の爪２７ｂと他方の磁気ヨーク２８の爪２８ｂとには、互いに逆の極性を有する磁力線が増加し、それぞれのヨーク本体２７ａ，２８ａに正負の磁束が発生する。このとき発生する磁束の正負は、多極磁石２６と磁気ヨーク２７，２８との間、即ち、第１軸２１と第２軸２２との間に生じる相対角変位の向きに応じて定まり、正負の磁束の密度は、前記相対角変位の大きさに対応する。

次いで、磁束検出要素３４を説明する。図５は、集磁突起と磁束検出要素の分解斜視図である。図６は、磁束検出要素の平面図である。図７は、集磁突起および磁束検出要素の概略断面図であり、図７（ａ）と図７（ｂ）とは、互いに別角度からの断面図である。
図３および図７（ａ）に示すように、磁束検出要素３４は、基板３１と、基板３１に実装され一部が組Ｂの集磁突起２９ｂ，３０ｂ間に配置されたホールＩＣ３２と、基板３１に実装され一部が組Ｃの集磁突起２９ｃ，３０ｃ間に配置されたホールＩＣ３３とを備えている。ホールＩＣ３２は、集磁突起２９ｂ，３０ｂ間の磁束を検出し、ホールＩＣ３３は、集磁突起２９ｃ，３０ｃ間の磁束を検出する。

図３に示すように、磁束検出要素３４は、保持筒３７の外周の一部に外向きに突出するように設けられた支持部３９によって支持されている。
図５および図６に示すように、基板３１は、略矩形をなしている。基板３１は、互いに平行に延びる一対の切欠き４０，４１を形成している。図６に示すように、切欠き４０，４１の入口には、面取りからなる逃げ部４２が設けられている。図５および図７（ａ）に示すように、ホールＩＣ３２は、切欠き４０を跨ぐように基板３１と平行に実装されている。ホールＩＣ３３は、切欠き４１を跨ぐように基板３１と平行に実装されている。

基板３１は、板厚方向Ｙに対向する第１面３１ａと第２面３１ｂとを有している。一対のホールＩＣ３２，３３は、基板３１の第１面３１ａに、すなわち基板３１の同一面に実装されている。
図６に示すように、各ホールＩＣ３２，３３は、ホールＩＣ基板としてパッケージ化されている。各ホールＩＣ３２，３３は、対応する切欠き４０，４１と対向する一対のホール素子５０と、これらのホール素子５０から入力した信号を処理して出力する信号処理部６０とを含む。図６において、各ホールＩＣ３２，３３を構成するホールＩＣ基板におけるホール素子５０の配置領域（実装領域）と、信号処理部６０の配置領域（実装領域）とが模式的に示されている。

各ホールＩＣ３２，３３において、２つのホール素子５０の検出信号（出力電圧）の特性は、図８に示すように、トーションバー２３のねじれ角の増大に対して、互いに逆向きとなる。一方のホール素子の出力と他方のホール素子の出力とが、トーションバー２３にねじれ角が生じていない位置でクロスするクロス波形を呈する。
図６および図７（ｂ）に示すように、各ホールＩＣ３２，３３において、一対のホール素子５０は、切欠き４０，４１の奥行き方向Ｚ１とは反対方向である切欠き４０，４１の開放方向Ｚ２に偏って配置されており、また、信号処理部６０の少なくとも一部が、基板３１の第１面３１ａと対向している。

図９は、各ホールＩＣ３２，３３を構成するホールＩＣ基板における、各要素の配置領域（実装領域）を模式的に示している。信号処理部６０は、一対のアンプ６１と、一対のＡＤ変換器６２と、一対のトリガ検出部６３と、演算回路６４と、インターフェース６５と、電圧監視部６６と、メモリ６７とを、図８に模式的に示す配置領域（実装領域）に配置している。

各アンプ６１は、対応するホール素子５０から出力される電圧信号を増幅する。各ＡＤ変換部６２は、対応するアンプ６１から入力したアナログ信号をデジタル信号に変換する。
各トリガ検出部６３は、入力されるトリガ電圧信号に基づいて、ＡＤ変換器６２に対して演算回路６４にデジタル出力信号を出力させる要求（指令信号）を出力するか、メモリ６７へアクセスするかを判断する機能を果たす。

演算回路６４は、入力したデジタル信号を演算処理する。インターフェース６５は、入力電圧をホール素子５０に対応した所定の電圧に定電圧化するレギュレータ６５ａと、ＥＳＤ（Electrostatic Discharge ）保護回路（図示せず）を含む。
電圧監視部６６は、インターフェース６５内のレギュレータ６５ａの出力電圧が、正規範囲外となるときに、ＥＣＵ１６にエラー信号を出力する。メモリ６７は、例えばＥＥＰＲＯＭからなり、信号処理に必要な各種情報を記憶している。

トルクセンサ１７では、第１軸２１に操舵トルクＴが入力されて第１軸２１と第２軸２２との間に相対的な回転変位が生じると、多極磁石２６と２つの磁気ヨーク２７，２８との位置関係が変化し、各ヨーク２７，２８に集磁される磁気が変化する。
これにより、各ホールＩＣ３２，３３に付与される磁気の強度が変化し、第１軸２１と第２軸２２との間の相対的な回転変位に応じた信号が、各ホールＩＣ３２，３３からＥＣＵ１６に出力される。換言すると、トーションバー２３の捩れ角に応じた信号が各ホールＩＣ３２，３３からＥＣＵ１６に出力される。具体的には、各ホールＩＣ３２，３３毎に２個ずつのホール素子５０による検出信号が出力される。

ＥＣＵ１６では、２つのホールＩＣ３２，３３から取り込んだ４個のホール素子５０による検出信号に基づいて、トーションバー２３のねじれ角を求める。具体的には、ＥＣＵ１６は、各ホール素子５０からの検出信号を取り込むと、所定のマップを用いて各検出信号に対応するトーションバー２３の捩じれ角をそれぞれ演算する。また、ＥＣＵ１６は、演算された捩じれ角にトーションバー２３のばね定数を乗算することで、操舵トルクＴを演算する。

また、ＥＣＵ１６は、各検出信号から求められた捩じれ角を比較することで、検出信号の異常を検出する機能を有している。
本実施形態によれば、図７に示すように、一対の集磁要素２９，３０において、互いに対向して組Ｂ，Ｃを構成する一対の集磁部としての集磁突起２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃの一方３０ｂ，３０ｃの少なくとも一部が、基板３１の切欠き４０，４１内に配置されるので、一対の集磁突起２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃ間の間隔Ｄを短縮することができる。したがって、ホール素子５０を通過する磁束の密度を高くすることができ、ひいては検出精度を高くすることができる。

また、各組Ｂ，Ｃの一対の集磁突起２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃ間の間隔Ｄが短縮されることに加えて、基板３１の板厚方向Ｙに関して、２つの組Ｂ，Ｃの一対の集磁突起２９ｂ，３０ｂ；２９ｃ，３０ｃの位置を整合させるので、トルクセンサ１７の小型化を図ることができる。
また、図６に示すように、ホールＩＣ３２，３３において、切欠き４０，４１に対向させるべきホール素子５０が、切欠き４０，４１の奥行き方向Ｚ１とは反対方向である切欠き４０，４１の開放方向Ｚ２へ偏らせて配置される。したがって、切欠き４０，４１の奥行き（奥行き寸法Ｌ）を小さくすることができるので、基板３１の小型化を通じて、トルクセンサ１７の小型化を図ることができる。

各集磁要素２９，３０は、プレス成形品からなっており、各集磁要素本体２９ａ，３０ａから折り曲げ形成された集磁突起２９ｂ，２９ｃ；２９ｃ，３０ｃ間の位置精度は、多少のばらつきを有している。これに対して、基板３１の切欠き４０，４１の入口に、面取りからなる逃げ部４２が設けられているので、前記位置精度のばらつきに拘らず、集磁突起２９ｂ，２９ｃ；２９ｃ，３０ｃと切欠き４０，４１の内縁部との干渉を抑制することができる。

また、図示していないが、各集磁要素が円弧状の集磁要素本体と、集磁要素本体から折り曲げ形成された一対の集磁突起とを含むプレス成形品である場合において、製造時に、集磁要素本体を形成するための平坦な長尺板から、集磁突起を折り曲げ形成した後に、長尺板を円弧状に湾曲させる工程を採用する場合、プレス成形品において、集磁突起間の位置精度のばらつきが、大きくなる傾向にある。その場合にも、逃げ部４２を設けることで、集磁突起と切欠きの内縁部との干渉を抑制することができる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、ピニオンシャフトに電動モータの駆動力を伝達するタイプの電動パワーステアリング装置において、トルクセンサをピニオンシャフトの周囲に配置してもよい。その場合、ピニオンシャフトは、インターミディエイトシャフト側に連結される第１軸と、ピニオンを形成する第２軸と、第１軸および第２軸を同軸上に連結するトーションバーとで構成される。

その他、本発明は、本発明の特許請求の範囲記載の範囲内において種々の変更を施すことができる。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、６…ステアリングシャフト、７…コラムシャフト、１１…ピニオンシャフト、１７…トルクセンサ、２１…第１軸、２２…第２軸、２３…トーションバー、２６…多極磁石、２７…磁気ヨーク、２７ａ…ヨーク本体、２７ｂ…爪、２８…磁気ヨーク、２８ａ…ヨーク本体、２８ｂ…爪、２９…集磁要素、２９ａ…集磁要素本体、２９ｂ，２９ｃ…集磁突起（集磁部）、３０…集磁要素、３０ａ…集磁要素本体、３０ｂ，３０ｃ…集磁突起（集磁部）、３１…基板、３２，３３…ホールＩホールＩＣ、３４…磁束検出要素、４０，４１…切欠き、４２…逃げ部、５０…ホール素子、６０…信号処理部、Ｂ，Ｃ…組

Claims (4)

1. 同軸上に配置された第１軸および第２軸の一方と一体回転する円筒状の多極磁石と、
   前記多極磁石の磁界内に配置され、前記第１軸および前記第２軸の他方と一体回転する一対の磁気ヨークと、
   それぞれ少なくとも１つの集磁部を含み、互いに対向する一対の集磁部からなる組を少なくとも１つ設けており、前記一対の磁気ヨークとそれぞれ磁気的に結合された一対の集磁要素と、
   切欠きが形成された基板と、前記一対の集磁部間に配置されたホール素子を有し前記切欠きを跨ぐように前記基板と平行に実装されたホールＩＣとを含み、前記一対の集磁部間の磁束を検出する磁束検出要素と、を備え、
   前記一対の集磁部の一方の少なくとも一部が、前記切欠き内に配置されているトルクセンサ。
2. 請求項１において、前記切欠きとして、２つの切欠きが設けられ、
   前記ホールＩＣとして、それぞれ対応する切欠きを塞ぐようにして前記基板の同一面に配置された２つのホールＩＣが設けられ、
   前記一対の集磁部からなる組が２つ設けられ、
   各組の一対の集磁部において、前記基板の板厚方向同側の集磁部の少なくとも一部が、対応する切欠き部内に配置され、
   前記基板の板厚方向に関して、一方の組の一対の集磁部の位置が、他方の組の一対の集磁部の位置と一致しているトルクセンサ。
3. 請求項１または２において、前記ホールＩＣは、前記切欠きと対向するホール素子と、前記ホール素子から入力した信号を処理して出力する信号処理部と、を含み、
   前記ホール素子は、前記切欠きの奥行き方向とは反対方向である前記切欠きの開放方向に偏って配置されており、
   前記信号処理部の少なくとも一部が、前記基板と対向しているトルクセンサ。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のトルクセンサを備えた電動パワーステアリング装置。

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