JP2016000630A - Sheet feeder - Google Patents

Sheet feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2016000630A
JP2016000630A JP2014120157A JP2014120157A JP2016000630A JP 2016000630 A JP2016000630 A JP 2016000630A JP 2014120157 A JP2014120157 A JP 2014120157A JP 2014120157 A JP2014120157 A JP 2014120157A JP 2016000630 A JP2016000630 A JP 2016000630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
separation
sheet
document
conveyance
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014120157A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
要 山田
Kaname Yamada
山田  要
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Inc filed Critical Canon Finetech Inc
Priority to JP2014120157A priority Critical patent/JP2016000630A/en
Publication of JP2016000630A publication Critical patent/JP2016000630A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder for not generating a squeak caused between a sheet such as a document and a separation member, while having a durability-excellent and inexpensive constitution.SOLUTION: In a document feeding part, separation carrier roller pairs 44 comprise a separation roller 5 for rotating in the direction for carrying a document D and a driven roller 6 energized so as to be capable of pressure contact with the separation roller 5 and forming a separation nip part 33. The driven roller 6 comprises a small diameter part 6b having a first frictional coefficient and capable of pressure contact with the separation roller 5 and a large diameter part 6a having a second frictional coefficient smaller than the first frictional coefficient and positioned on the side of the small diameter part 6b. The separation carrier roller pairs 44 contact with the document D between the separation roller 5 and the large diameter part 6a by separating the separation roller 5 and the small diameter part 6b by the carried document D when the document D carried by the separation roller 5 and the small diameter part 6b is started to be carried by register roller pairs 7.

Description

本発明は、複写機やファクシミリ等の画像読取装置に用いられる原稿送り装置あるいは画像形成装置の画像形成部にシートを給送する給送装置等のシート給送装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus such as a document feeding apparatus used in an image reading apparatus such as a copying machine or a facsimile, or a feeding apparatus that feeds a sheet to an image forming unit of the image forming apparatus.

一般に、複写機、ファクシミリ、プリンタにおける原稿送り装置等のシート給送装置は、ピックアップローラにより積載トレイから分離部に原稿等のシートを送り込み、分離部でシートを捌いて1枚ずつ給送する構成を備えている。そのため、シート給送装置の分離部には、シートを1枚ずつ分離して送り出すことができるように重送防止機構が設けられている。   Generally, a sheet feeding device such as a document feeding device in a copying machine, a facsimile, or a printer is configured to feed a sheet such as a document from a stacking tray to a separation unit by a pickup roller, and to feed the sheets one by one by separating the sheets at the separation unit. It has. Therefore, the separation unit of the sheet feeding apparatus is provided with a multifeed prevention mechanism so that the sheets can be separated and sent out one by one.

このような重送防止機構に用いられるリタードローラとして、ローラ表面に山状部と山状部より陥没した海状部とからなるシボ表面を有し、山状部と海状部とからなるシボ表面が、更に微細な凹凸部により構成されたものが提案されている(特許文献1参照)。   As a retard roller used in such a double feed prevention mechanism, the roller surface has a textured surface composed of a mountain-shaped portion and a sea-shaped portion recessed from the mountain-shaped portion, and a textured surface composed of the mountain-shaped portion and the sea-shaped portion. A surface whose surface is constituted by finer uneven portions has been proposed (see Patent Document 1).

また、上記のような重送防止機構に用いられる分離部材として、以下のように構成された重送防止部材を備えたものも提案されている(特許文献2参照)。この構成では、30重量%以上のカプロラクトン成分を含有し、1000〜4000の平均分子量を有するポリカプロラクトンエステルと、ポリイソシアネートとを反応硬化させて得られたポリウレタンゴム材質を重送防止部材としている。   In addition, as a separating member used in the above-described multifeed preventing mechanism, a member provided with a multifeed preventing member configured as follows has been proposed (see Patent Document 2). In this configuration, a polyurethane rubber material obtained by reaction-curing a polycaprolactone ester containing 30% by weight or more of a caprolactone component and having an average molecular weight of 1000 to 4000 and polyisocyanate is used as a multifeed preventing member.

特開2002−120952号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-120952 特開平11−334915号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-334915

しかしながら、特許文献1に記載の構成の場合には、リタードローラの耐久性が低く、給送動作の繰り返し(耐久)の後に、原稿とリタードローラとが擦れて異音(特に低速での、所謂「鳴き」)が発生してしまうという問題があった。また、特許文献2に記載の構成の場合には、重送防止部材の製造にコストが掛かり、大幅なコストアップを招いてしまうなどの問題があった。   However, in the case of the configuration described in Patent Document 1, the durability of the retard roller is low, and after the repetition (endurance) of the feeding operation, the manuscript and the retard roller rub against each other to generate abnormal noise (especially at low speed). There was a problem that "screaming") occurred. Further, in the case of the configuration described in Patent Document 2, there is a problem in that the production of the multifeed prevention member is costly and causes a significant cost increase.

そこで、本発明は、耐久性に優れ且つ安価な構成を有しながらも、原稿等のシートと分離部材との間で生じる所謂鳴きを発生させないようにしたシート給送装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet feeding device that does not generate a so-called squeak that occurs between a sheet such as a manuscript and a separation member, while having an excellent and inexpensive configuration. And

本発明は、シート給送装置において、積載されたシートを給送する給送部材と、前記給送部材のシート給送方向の下流に配置され、前記給送部材により給送されたシートを1枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記分離搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離搬送手段から搬送されてくるシートを更に下流に搬送する、前記分離搬送手段より搬送速度が速い搬送手段と、を備え、前記分離搬送手段は、シートを搬送する方向に回転する搬送回転体と、前記搬送回転体に所定の付勢力で付勢されて分離ニップ部を形成する分離部材と、を有し、前記分離部材は、第1の摩擦係数を有して前記搬送回転体に圧接可能な小径部と、前記第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して前記小径部の側方に位置する前記小径部より大径の大径部と、を有し、前記分離搬送手段は、前記搬送回転体と前記小径部とで搬送しているシートが前記搬送手段により搬送開始されると、搬送される該シートによって前記搬送回転体と前記小径部とが離間し、前記搬送回転体と前記大径部とがシートと接触することを特徴とする。   According to the present invention, in a sheet feeding apparatus, a feeding member that feeds stacked sheets, and a sheet that is disposed downstream of the feeding member in a sheet feeding direction and that is fed by the feeding member is 1 Separation and conveyance means for separating and conveying the sheets one by one, and a conveyance speed from the separation and conveyance means that is arranged downstream of the separation and conveyance means in the sheet conveyance direction and conveys the sheet conveyed from the separation and conveyance means further downstream And a separating member that forms a separation nip part by being urged by a predetermined urging force to the conveying rotating body. And the separation member has a first friction coefficient and a small-diameter portion that can be pressed against the transport rotating body, and a second friction coefficient smaller than the first friction coefficient. The small diameter portion located on the side of the small diameter portion The separating and conveying means is conveyed when a sheet conveyed by the conveying rotating body and the small diameter portion is started to be conveyed by the conveying means. Thus, the conveying rotating body and the small diameter portion are separated from each other, and the conveying rotating body and the large diameter portion are in contact with the sheet.

本発明は、シート給送装置において、積載されたシートを給送する給送部材と、前記給送部材のシート給送方向の下流に配置され、前記給送部材により給送されたシートを1枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記分離搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離搬送手段から搬送されてくるシートを更に下流に搬送する、前記分離搬送手段より搬送速度が速い搬送手段と、を備え、前記分離搬送手段は、シートを搬送する方向に回転する搬送回転体と、前記搬送回転体に所定の付勢力で付勢されて分離ニップ部を形成する分離部材と、を有し、前記分離部材は、第1の摩擦係数を有して前記搬送回転体に圧接可能な凹部と、前記第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して前記凹部の側方に位置する凸部と、を有し、前記分離搬送手段は、前記搬送回転体と前記凹部とで搬送しているシートが前記搬送手段により搬送開始されると、搬送される該シートによって前記搬送回転体と前記凹部とが離間し、前記搬送回転体と前記凸部とがシートと接触することを特徴とする。   According to the present invention, in a sheet feeding apparatus, a feeding member that feeds stacked sheets, and a sheet that is disposed downstream of the feeding member in a sheet feeding direction and that is fed by the feeding member is 1 Separation and conveyance means for separating and conveying the sheets one by one, and a conveyance speed from the separation and conveyance means that is arranged downstream of the separation and conveyance means in the sheet conveyance direction and conveys the sheet conveyed from the separation and conveyance means further downstream And a separating member that forms a separation nip part by being urged by a predetermined urging force to the conveying rotating body. And the separation member has a first friction coefficient and can be pressed against the conveying rotator, and the second friction coefficient smaller than the first friction coefficient and the depression. A convex portion located on the side of the When the sheet conveyed by the conveyance rotating body and the concave portion is started to be conveyed by the conveying means, the separation conveying means separates the conveyance rotary body from the concave portion by the conveyed sheet, The conveyance rotating body and the convex portion are in contact with the sheet.

本発明によれば、摩擦係数の大きい部位と搬送回転体とでシートを搬送開始することで、シート分離性の機能を満たすことができる。そして、シート先端が搬送手段に達して引っ張られると摩擦係数の小さい部位と搬送回転体とを積極的に用いてシートを搬送することで、特にカラー原稿等を給送する際に発生し易い「鳴き」を防止することが可能になる。これにより、耐久性に優れ且つ安価な構成を有しながらも、シートと分離部材との間で生じる所謂鳴きを発生させないようにすることが可能になる。   According to the present invention, the sheet separation function can be satisfied by starting the conveyance of the sheet by the portion having the large friction coefficient and the conveyance rotating body. When the leading edge of the sheet reaches the conveying means and is pulled, the sheet is conveyed by actively using a portion having a small friction coefficient and a conveying rotating body, which is particularly likely to occur when feeding a color document or the like. It is possible to prevent “squeal”. Accordingly, it is possible to prevent the so-called squeak that occurs between the sheet and the separation member, while having an excellent durability and an inexpensive configuration.

本発明の実施形態に係るシート給送装置(原稿送り部)を備えた画像形成装置を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an image forming apparatus including a sheet feeding device (original feeding unit) according to an embodiment of the present invention. (a),(b)は本実施形態における原稿送り部に備えた分離部を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the isolation | separation part with which the original feeding part in this embodiment was equipped. (a)〜(c)は本実施形態における原稿送り部に備えた分離搬送ローラ対を説明する図であり、(d)は変形例における分離搬送ローラ対を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining the separation conveyance roller pair with which the original feeding part in this embodiment was equipped, (d) is a figure explaining the separation conveyance roller pair in a modification. 本実施形態に係る原稿送り部の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view along the document transport direction of the document feeding unit according to the present embodiment. (a)〜(c)は本実施形態における原稿送り部において原稿の片面を読み取る場合の動作説明図である。(A)-(c) is operation | movement explanatory drawing in the case of reading the single side | surface of a document in the document feeding part in this embodiment. (a)〜(c)は本実施形態における原稿送り部の動作説明図である。(A)-(c) is operation | movement explanatory drawing of the original feeding part in this embodiment. (a)〜(d)は本実施形態における原稿送り部において原稿の両面を読み取る場合の動作説明図である。(A)-(d) is operation | movement explanatory drawing in the case of reading both surfaces of a document in the document feeding part in this embodiment.

[画像形成装置]
以下、本発明の実施形態における画像読取装置及び画像読取装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。なお、図1は、本実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機をシート搬送方向に沿って断面した状態で示す断面図である。
[Image forming apparatus]
Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a copying machine, which is an example of an image forming apparatus according to the present embodiment, taken along a sheet conveying direction.

複写機等の画像形成装置40は、装置本体40aと、装置本体40aの上部に備えられた画像読取装置43とを備えている。画像読取装置43は、画像読取部102と、画像読取部102の上に設けられたシート給送装置としての原稿送り部(ADF)1とを有している。画像読取装置43は、シート状の原稿Dの画像を読み取って画像を電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを形成する。装置本体40aでは、画像の電気信号や画像データに基づいてシートShに画像を形成する。   The image forming apparatus 40 such as a copying machine includes an apparatus main body 40a and an image reading device 43 provided on the upper part of the apparatus main body 40a. The image reading device 43 includes an image reading unit 102 and a document feeding unit (ADF) 1 as a sheet feeding device provided on the image reading unit 102. The image reading device 43 reads an image of the sheet-like document D, converts the image into an electric signal, and forms image data based on the electric signal. In the apparatus main body 40a, an image is formed on the sheet Sh based on an electrical signal or image data of the image.

原稿送り部1は、ユーザ等により原稿給紙トレイ2に載置された画像読取前の原稿(シート)Dを画像読取部102に自動的に搬送するように構成されている。画像読取部102は、搬送されている原稿Dに画像読取位置R(図4参照)で照射した光の反射光を受光して、原稿Dを光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ(画像読取情報)を作成する。   The document feeding unit 1 is configured to automatically convey a document (sheet) D before image reading placed on the document feeding tray 2 by a user or the like to the image reading unit 102. The image reading unit 102 receives reflected light of the light irradiated on the conveyed document D at the image reading position R (see FIG. 4), optically reads the document D and converts it into an electrical signal, and the electrical signal The image data (image reading information) is created based on the above.

画像形成装置40の装置本体40aでは、画像データに基づいてシートShに複写画像を形成する。装置本体40aは、原稿Dの画像の電気信号や画像データに基づいて露光部123を作動させて、回転する感光ドラム121の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器124で現像(トナーを供給)されてトナー画像となる。   The apparatus main body 40a of the image forming apparatus 40 forms a copy image on the sheet Sh based on the image data. The apparatus main body 40 a operates the exposure unit 123 based on the electrical signal and image data of the image of the document D, and forms an electrostatic latent image on the surface of the rotating photosensitive drum 121. The electrostatic latent image is developed (supplied with toner) by the developing device 124 and becomes a toner image.

一方、装置本体40aの下部には、各種サイズのシートShを装填したシート載置部137a,137b,137c,137dが配置されている。シート載置部137a〜137dのシートShは、それぞれ給送ローラ138a,138b,138c,138dによって1枚ずつ送り出され、搬送ローラ131へ受け渡される。シートShは、手差しトレイ137eからも給送ローラ138eへ受け渡されるようになっている。   On the other hand, sheet placement units 137a, 137b, 137c, and 137d loaded with sheets Sh of various sizes are disposed below the apparatus main body 40a. The sheets Sh of the sheet placement units 137a to 137d are sent out one by one by the feeding rollers 138a, 138b, 138c, and 138d, and are delivered to the conveying roller 131. The sheet Sh is transferred from the manual feed tray 137e to the feeding roller 138e.

その後、シートShは、レジストローラ対136によって斜行を真っ直ぐに補正されて、かつ感光ドラム121上のトナー画像と位置を合わされて、感光ドラム121と転写帯電器125との間に供給される。シートShは、転写帯電器125によって感光ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器126によって感光ドラム121から分離される。クリーナ127は、トナー画像を転写した感光ドラム121の表面をクリーニングする。そして、帯電器122は、次の露光に備えて感光ドラム121の表面を帯電する。   Thereafter, the sheet Sh is straightly corrected by the registration roller pair 136 and aligned with the toner image on the photosensitive drum 121, and is supplied between the photosensitive drum 121 and the transfer charger 125. The sheet Sh is transferred with the toner image on the photosensitive drum by the transfer charger 125 and separated from the photosensitive drum 121 by the separation charger 126. The cleaner 127 cleans the surface of the photosensitive drum 121 to which the toner image is transferred. The charger 122 charges the surface of the photosensitive drum 121 in preparation for the next exposure.

一方、トナー画像を転写されたシートShは、ベルト搬送部128によって定着器129へ搬送され、定着器129で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートShは、排出トレイ130に排出される。   On the other hand, the sheet Sh to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 129 by the belt conveying unit 128, and is heated and pressurized by the fixing device 129 to fix the toner image on the surface. Then, the sheet Sh on which the toner image is fixed is discharged to the discharge tray 130.

以上説明した、画像形成装置40は、装置本体40a内に備えたCPUを有する制御部132によって制御される。また、感光ドラム121、帯電器122、現像器124等により画像形成部133が構成されている。   The image forming apparatus 40 described above is controlled by the control unit 132 having a CPU provided in the apparatus main body 40a. The photosensitive drum 121, the charger 122, the developing device 124, and the like constitute an image forming unit 133.

[原稿送り部]
次に、図4〜図7を参照して本実施形態に係る原稿送り部1について説明する。なお、図4〜図7は、本実施形態に係る原稿送り部1を原稿搬送方向に沿って断面した概略断面図である。
[Original Feeder]
Next, the document feeder 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7 are schematic cross-sectional views of the document feeding unit 1 according to the present embodiment taken along the document transport direction.

図4に示すように、原稿送り部1は、分離部31を有し、原稿給紙トレイ2上に載置された原稿(シート)Dを自動的に画像読取位置Rへ送り込むように構成されている。原稿送り部1は、画像を形成された原稿Dの原稿給送方向(シート給送方向:矢印Aの方向)と直交する幅方向(図4の手前−奥方向)に沿って細長状に延在する自動原稿搬送部21を備えている。   As shown in FIG. 4, the document feeding unit 1 has a separation unit 31 and is configured to automatically feed a document (sheet) D placed on the document feeding tray 2 to the image reading position R. ing. The document feeding unit 1 extends in an elongated shape along a width direction (front-back direction in FIG. 4) orthogonal to the document feeding direction (sheet feeding direction: the direction of arrow A) of the document D on which an image is formed. An automatic document feeder 21 is provided.

原稿送り部1には、レジストレーションローラ対(以下、レジストローラ対という)7、レジストローラ対7及び第2の搬送ローラ対9を回転駆動する駆動モータM1(図4参照)が配置されている。なお、図4における符号M2は第1の保持ローラ対14を回転駆動する駆動モータ、M3は反転ローラ対15を回転駆動する駆動モータ、M4は第2の保持ローラ対16を回転駆動する駆動モータ、M5は排出ローラ対11を回転駆動する駆動モータである。さらに、M6は分離ローラ5を回転駆動する駆動モータである。これら駆動モータM1〜M6は、制御部132(図1)によってそれぞれに駆動制御される。   In the document feeding section 1, a registration roller pair (hereinafter referred to as a registration roller pair) 7, a registration roller pair 7, and a drive motor M1 (see FIG. 4) that rotationally drives the second conveyance roller pair 9 are disposed. . 4, M2 is a drive motor that rotationally drives the first holding roller pair 14, M3 is a drive motor that rotationally drives the reverse roller pair 15, and M4 is a drive motor that rotationally drives the second holding roller pair 16. , M5 is a drive motor that rotationally drives the discharge roller pair 11. Further, M6 is a drive motor that rotationally drives the separation roller 5. These drive motors M1 to M6 are driven and controlled by the control unit 132 (FIG. 1).

また、図4における符号SL1は、給送ローラ4を実線で示す位置(以下、実線位置という)と破線で示す位置(以下、破線位置という)とに切替える切替えソレノイドである。更に、SL2は排出ローラ対11のニップ部を接離動作させる切替えソレノイドであり、SL3は反転ローラ対15のニップ部を接離動作させる切替えソレノイドである。SL4は、第1の搬送切替え部材10を実線位置と破線位置とに切替える切替えソレノイドである。これら切替えソレノイドSL1〜SL4は、制御部132(図1)によってそれぞれに駆動制御される。   4 is a switching solenoid that switches the feeding roller 4 between a position indicated by a solid line (hereinafter referred to as a solid line position) and a position indicated by a broken line (hereinafter referred to as a broken line position). Further, SL2 is a switching solenoid that moves the nip portion of the discharge roller pair 11 in and out of contact, and SL3 is a switching solenoid that moves the nip portion of the reverse roller pair 15 in and out of contact. SL4 is a switching solenoid that switches the first conveyance switching member 10 between a solid line position and a broken line position. These switching solenoids SL1 to SL4 are driven and controlled by the control unit 132 (FIG. 1).

自動原稿搬送部21における一端面側(図示右端面側)の上方位置には、画像を読み取られる原稿Dが積層状に載置される原稿給紙トレイ2が片持ち状態で略水平に突出するように取り付けられている。なお、原稿給紙トレイ2は、シートが積載されるシート積載部を構成している。   At the upper position on one end surface side (the right end surface side in the figure) of the automatic document feeder 21, the document feed tray 2 on which the documents D for reading images are placed in a stacked manner protrudes substantially horizontally in a cantilever state. It is attached as follows. The document feed tray 2 constitutes a sheet stacking unit on which sheets are stacked.

また、原稿給紙トレイ2の下方には、画像読取位置Rで画像を読み取られて自動原稿搬送部21から送り出される原稿Dを受ける原稿排出トレイ3が配置されている。この原稿排出トレイ3は、自動原稿搬送部21における一端面側の下方位置から略水平に突出するように取り付けられている。原稿排出トレイ3は、その上面側に排出された原稿Dが積層状に載置されるようになっている。これらの原稿給紙トレイ2及び原稿排出トレイ3は、上下方向において所定の間隔をなして上下に対向するように配置されており、平面視においてほぼ重なり合う重合配置関係になされている。   A document discharge tray 3 is disposed below the document feed tray 2 to receive the document D that is read from the image reading position R and sent from the automatic document feeder 21. The document discharge tray 3 is attached so as to protrude substantially horizontally from a lower position on one end surface side in the automatic document transport unit 21. The document discharge tray 3 is configured such that the documents D discharged on the upper surface side are placed in a stacked manner. The document feed tray 2 and the document discharge tray 3 are arranged so as to face each other vertically with a predetermined interval in the vertical direction, and are in a superposed arrangement relationship in a plan view.

次に、原稿送り部1が、原稿Dを画像読取部102に搬送して、画像読取部102に原稿Dの表(おもて)面のみを読み取らせる片面読みの動作を、図5(a)〜(c)及び図6(a)〜(c)を参照して説明する。なお、図6(a)〜(c)では、分離搬送ローラ対44における従動ローラ6を図示省略している。   Next, the single-sided reading operation in which the original feeding unit 1 conveys the original D to the image reading unit 102 and causes the image reading unit 102 to read only the front surface of the original D is shown in FIG. ) To (c) and FIGS. 6 (a) to (c). 6A to 6C, the driven roller 6 in the separation conveyance roller pair 44 is not shown.

図5(a)において、原稿給紙トレイ2上には複数枚の原稿Dが積層状に載置され、読み取りモードをユーザが選択した後、給送ローラ4よりも上流側に位置する載置原稿検知センサS10により原稿Dの有無が判断される。   In FIG. 5A, a plurality of documents D are stacked on the document feed tray 2, and after the user selects a reading mode, the document is positioned on the upstream side of the feed roller 4. Presence or absence of the document D is determined by the document detection sensor S10.

原稿Dが検知されると、給送ローラ4が、制御部132の制御による切替えソレノイドSL1の切替え動作で、破線位置から実線位置に下降して、原稿Dを自動原稿搬送部21における入口側搬送パス空間ARに送り込む。そして、入口側搬送パス空間ARに設けられた分離ローラ5まで給送ローラ4の回転駆動力で搬送された原稿Dは、分離ローラ5の下方側にバネ付勢された従動ローラ6との間の摩擦力によって1枚ずつに分離される。   When the document D is detected, the feeding roller 4 is lowered from the broken line position to the solid line position by the switching operation of the switching solenoid SL1 under the control of the control unit 132, and the document D is transported on the entrance side in the automatic document transport unit 21. Send it to the path space AR. The document D conveyed by the rotational driving force of the feeding roller 4 to the separation roller 5 provided in the entrance-side conveyance path space AR is between the driven roller 6 spring-biased below the separation roller 5. Are separated one by one by the frictional force.

なお、分離ローラ5と従動ローラ6により分離搬送ローラ対44が構成されている。分離搬送ローラ対44は、給送ローラ4の原稿搬送方向(シート給送方向)の下流に配置され、給送ローラ4により給送された原稿Dを分離ニップ部33で1枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段を構成する。分離搬送ローラ対(分離搬送手段)44は、原稿(シート)Dを搬送する方向に回転する搬送回転体としての分離ローラ5と、分離ローラ5に所定の付勢力で付勢されて分離ニップ部33を形成する分離部材としての従動ローラ6とを有している。給送ローラ4は、積載された原稿Dを給送する給送部材を構成している。   The separation roller 5 and the driven roller 6 constitute a separation conveyance roller pair 44. The separation conveyance roller pair 44 is disposed downstream of the feeding roller 4 in the document conveyance direction (sheet feeding direction), and separates the document D fed by the feeding roller 4 one by one at the separation nip portion 33. A separating and conveying means for conveying is configured. The separation conveyance roller pair (separation conveyance means) 44 includes a separation roller 5 as a conveyance rotation body that rotates in a direction in which the document (sheet) D is conveyed, and a separation nip portion that is urged by the separation roller 5 with a predetermined urging force. And a driven roller 6 as a separating member for forming 33. The feeding roller 4 constitutes a feeding member that feeds the stacked originals D.

分離搬送ローラ対44において分離ローラ5に圧接する従動ローラ6は、給送ローラ4により2枚以上の原稿Dが繰り出されて分離ニップ部33に挟まれると、2枚目以降の原稿Dの進入は従動ローラ6のグリップ力で阻止される。そして、1枚目の最上位の原稿Dのみが分離ローラ5で送り出され、レジストローラ対7に搬送される。つまり、従動ローラ6は、分離ニップ部33に原稿Dが1枚のみ導入された際には分離ローラ5の摩擦力で従動回転するが、分離ニップ部33に2枚以上の原稿Dが導入された際には従動回転せずに停止して上記グリップ力を発生するように構成される。   The driven roller 6 that is in pressure contact with the separation roller 5 in the pair of separation and conveyance rollers 44 enters the second and subsequent originals D when two or more originals D are fed out by the feeding roller 4 and sandwiched between the separation nips 33. Is blocked by the gripping force of the driven roller 6. Then, only the first uppermost document D is sent out by the separation roller 5 and conveyed to the registration roller pair 7. That is, the driven roller 6 is driven to rotate by the frictional force of the separation roller 5 when only one document D is introduced into the separation nip portion 33, but two or more documents D are introduced into the separation nip portion 33. In this case, the gripping force is generated by stopping without being driven to rotate.

図5(b)に示すように、原稿Dは、停止しているレジストローラ対7の搬送ニップ部32にその先端を突き当てられる。レジストローラ対7に搬送される原稿Dの先端は、レジストローラ対7の原稿搬送方向の上流側に設置された第1の原稿検知センサS1のフラグ(不図示)により検知される。第1の原稿検知センサS1のフラグは、搬送経路P1,P5を通過する原稿Dを検知可能となるように両方の搬送経路P1,P5を横切るように配置される。   As shown in FIG. 5B, the leading edge of the document D is abutted against the conveyance nip portion 32 of the resist roller pair 7 that is stopped. The leading edge of the document D conveyed to the registration roller pair 7 is detected by a flag (not shown) of the first document detection sensor S1 installed on the upstream side of the registration roller pair 7 in the document conveyance direction. The flag of the first document detection sensor S1 is arranged so as to cross both the transport paths P1 and P5 so that the document D passing through the transport paths P1 and P5 can be detected.

レジストローラ対7は、駆動モータM1に備えられた不図示の電磁クラッチ等により駆動伝達を遮断されて、回転を一定時間停止するように構成されている。レジストローラ対7が回転を停止している間、原稿Dは分離ローラ5により搬送され続けるため、図5(b)に示すように、原稿Dの先端部分にループが形成された状態でレジストローラ対7のニップ部に当接されることで、原稿Dの斜行が取り除かれる。   The registration roller pair 7 is configured to stop rotation for a certain period of time by interrupting drive transmission by an electromagnetic clutch (not shown) provided in the drive motor M1. Since the document D is continuously conveyed by the separation roller 5 while the registration roller pair 7 stops rotating, the registration roller is in a state where a loop is formed at the leading end portion of the document D as shown in FIG. By contacting the nip portion of the pair 7, the skew of the document D is removed.

ここで、制御部132(図1)は、駆動モータM6で回転駆動する分離ローラ5を有する分離搬送ローラ対(分離搬送手段)44の搬送速度よりも、駆動モータM1で回転駆動するレジストローラ対7の搬送速度の方が速くなるように制御する。レジストローラ対7は、分離搬送ローラ対44の原稿搬送方向の下流に配置され、分離搬送ローラ対44から搬送されてくる原稿Dを更に下流に搬送する、分離搬送ローラ対44より搬送速度が速い搬送手段を構成している。   Here, the control unit 132 (FIG. 1) sets the pair of registration rollers that are rotationally driven by the drive motor M1 rather than the conveyance speed of the separation conveyance roller pair (separation conveyance means) 44 having the separation roller 5 that is rotationally driven by the drive motor M6. Control is performed so that the conveyance speed of 7 is faster. The registration roller pair 7 is arranged downstream of the separation conveyance roller pair 44 in the document conveyance direction, and conveys the document D conveyed from the separation conveyance roller pair 44 further downstream, and has a higher conveyance speed than the separation conveyance roller pair 44. Conveying means is configured.

レジストローラ対7と第1の搬送ローラ対8との間の搬送経路P2内には、第2の原稿検知センサS2が配置されている。第1の搬送ローラ対8と第2の搬送ローラ対9との間の搬送経路P3内には、画像読取位置Rが位置している。この画像読取位置Rは、画像読取部102(図1参照)に設けられており、透明で原稿Dを案内する不図示の原稿台ガラスの下側に配置されている。なお、画像読取位置Rや原稿台ガラスは公知であるので、詳細な説明は省略する。   A second document detection sensor S2 is disposed in the conveyance path P2 between the registration roller pair 7 and the first conveyance roller pair 8. An image reading position R is located in the conveyance path P3 between the first conveyance roller pair 8 and the second conveyance roller pair 9. The image reading position R is provided in the image reading unit 102 (see FIG. 1), and is disposed below the original platen glass (not shown) that is transparent and guides the original D. Since the image reading position R and the platen glass are known, detailed description thereof is omitted.

図5(b)において、斜行取り(斜行補正)が実施された原稿Dは、図5(c)に示すように、レジストローラ対7によって第1の搬送ローラ対8へ搬送される。原稿Dは、第2の原稿検知センサS2によってその先端と画像読取位置Rとの読取タイミングを取られ、第1の搬送ローラ対8によって画像読取位置Rに送り込まれる。   In FIG. 5B, the document D on which the skew feeding (skew correction) has been performed is transported to the first transport roller pair 8 by the registration roller pair 7 as shown in FIG. The document D is read by the second document detection sensor S2 between the leading edge and the image reading position R, and sent to the image reading position R by the first conveying roller pair 8.

原稿Dは、第1の搬送ローラ対8及び第2の搬送ローラ対9によって搬送されながら表(おもて)面の画像を、画像読取位置Rによって読み取られる。原稿Dは、後端が第2の原稿検知センサS2を抜けたタイミングで、その搬送方向の長さが特定される。   The document D is read by the image reading position R while being conveyed by the first conveyance roller pair 8 and the second conveyance roller pair 9. The length of the document D in the transport direction is specified at the timing when the trailing edge passes through the second document detection sensor S2.

図6(a)に示すように、第2の搬送ローラ対9の原稿搬送方向の下流側には、第1の搬送切替え部材10が、実線位置と破線位置とに回動自在に設けられている。第1の搬送切替え部材10は、第2の搬送ローラ対9と排出ローラ対11との間の搬送経路P4と、第2の搬送ローラ対9と反転ローラ対15との間の搬送経路P6とを選択するように回動可能に構成される。   As shown in FIG. 6A, on the downstream side of the second conveyance roller pair 9 in the document conveyance direction, a first conveyance switching member 10 is rotatably provided between a solid line position and a broken line position. Yes. The first conveyance switching member 10 includes a conveyance path P4 between the second conveyance roller pair 9 and the discharge roller pair 11, and a conveyance path P6 between the second conveyance roller pair 9 and the reverse roller pair 15. It is comprised so that rotation is possible.

第1の搬送切替え部材10は、切替えソレノイドSL4によって切り替わるように構成されている。第1の搬送切替え部材10は、通常、実線位置で搬送経路P4を選択しており、切替えソレノイドSL4がONになると破線位置に切り替わって搬送経路P6を選択するように構成される。   The first conveyance switching member 10 is configured to be switched by a switching solenoid SL4. The first transfer switching member 10 is normally configured to select the transfer path P4 at the solid line position, and to switch to the broken line position and select the transfer path P6 when the switching solenoid SL4 is turned on.

原稿Dは、図6(a)に示すように、実線位置に回動している第1の搬送切替え部材10により搬送経路P4に案内され、後述する第2の搬送切替え部材12を押し退けて排出ローラ対11に案内される。そして原稿Dは、図6(b)及び図6(c)に示すように、排出ローラ対11によって原稿排出トレイ3の載置面上に排出される。原稿Dが複数枚の場合にはこの動作が繰り返され、原稿排出トレイ3の載置面上に順次排出されて積層される。   As shown in FIG. 6A, the document D is guided to the transport path P4 by the first transport switching member 10 rotated to the solid line position, and is ejected by pushing away the second transport switching member 12 described later. Guided to the roller pair 11. Then, the document D is discharged onto the placement surface of the document discharge tray 3 by the discharge roller pair 11 as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c). When there are a plurality of documents D, this operation is repeated and sequentially discharged onto the placement surface of the document discharge tray 3 and stacked.

原稿送り部1は、原稿給紙トレイ2に画像形成面を上向きにして載置された原稿Dを、最上位の原稿Dから画像読取位置Rに順次搬送し、画像読取位置で原稿の表(おもて)面を読み取らせ、原稿排出トレイ3に画像形成面を下向きにして順次排出して積載する。この動作は、原稿給紙トレイ2に載置可能なサイズの原稿Dであれば行うことができる。   The document feeder 1 sequentially transports the document D placed on the document feed tray 2 with the image forming surface facing upward from the uppermost document D to the image reading position R, and the document surface ( The front side is read and sequentially discharged and stacked on the document discharge tray 3 with the image forming surface facing downward. This operation can be performed if the document D has a size that can be placed on the document feed tray 2.

次に、原稿送り部1が、原稿Dの表(おもて)面を画像読取位置Rに搬送し、その後、原稿Dを表裏反転して、再度、画像読取位置Rに搬送し、画像読取位置Rに原稿Dの裏面も読み取らせる両面読みの動作について説明する。原稿Dの表(おもて)面とは原稿Dが原稿給紙トレイ2に置かれたとき上側になる面であり、裏面とは下側になる面である。なお、原稿送り部1が原稿Dの表(おもて)面を画像読取位置Rに搬送する動作は、図5(a)乃至図6(b)に示す動作と同じである。   Next, the document feeding unit 1 transports the front (front) surface of the document D to the image reading position R, and then reverses the document D so that the document D is reversed and transported to the image reading position R again. A double-sided reading operation in which the back side of the document D is read at the position R will be described. The front (front) surface of the document D is a surface on the upper side when the document D is placed on the document feed tray 2, and the back surface is a surface on the lower side. Note that the operation of the document feeding unit 1 to transport the front surface of the document D to the image reading position R is the same as the operation shown in FIGS. 5A to 6B.

まず、図6(b)に示すように、搬送経路P4の下流端部と、排出ローラ対11とレジストローラ対7との間の搬送経路P5の上流端部は、共通の部分になっている。その共通な部分には排出ローラ対11が配置されている。搬送経路P4と搬送経路P5との内側には、第2の搬送切替え部材12が図6(b)における左側を回動中心として回動自在に配置されている。第2の搬送切替え部材12の先端(図6(b)における右側)は、搬送経路P4の下流端部と搬送経路P5の上流端部との共通の部位に達している。そして、第2の搬送切替え部材12は、搬送経路P5を選択するように自重により先端が下方に傾いている。   First, as shown in FIG. 6B, the downstream end of the transport path P4 and the upstream end of the transport path P5 between the discharge roller pair 11 and the registration roller pair 7 are a common part. . A discharge roller pair 11 is disposed in the common part. Inside the conveyance path P4 and the conveyance path P5, the second conveyance switching member 12 is rotatably arranged with the left side in FIG. 6B as the rotation center. The tip of the second transfer switching member 12 (the right side in FIG. 6B) reaches a common site between the downstream end of the transfer path P4 and the upstream end of the transfer path P5. The tip of the second transfer switching member 12 is inclined downward by its own weight so as to select the transfer path P5.

したがって、図6(a)に示す原稿Dは、第2の搬送切替え部材12を押し除けて搬送される。原稿Dの後端部が、排出ローラ対11に到達すると、排出ローラ対11は一旦停止した後、図6(b)の状態から逆転する。原稿Dの長さは、原稿Dの先端と後端とが第2の原稿検知センサS2の検知動作によって既に検知されている。このため、排出ローラ対11の停止及び逆転は、制御部132(図1参照)により、原稿Dの長さに応じてタイミングを取ることができる。排出ローラ対11の正回転は、図4における実線で示す矢印方向の回転であり、逆回転は破線で示す矢印方向の回転である。   Accordingly, the document D shown in FIG. 6A is transported by pushing away the second transport switching member 12. When the trailing edge of the document D reaches the discharge roller pair 11, the discharge roller pair 11 temporarily stops and then reverses from the state shown in FIG. As for the length of the document D, the leading edge and the trailing edge of the document D have already been detected by the detection operation of the second document detection sensor S2. Therefore, the stop and reverse rotation of the discharge roller pair 11 can be timed according to the length of the document D by the control unit 132 (see FIG. 1). The forward rotation of the discharge roller pair 11 is the rotation in the arrow direction indicated by the solid line in FIG. 4, and the reverse rotation is the rotation in the arrow direction indicated by the broken line.

原稿Dは、排出ローラ対11の逆回転と、第2の搬送切替え部材12の案内とによって搬送経路P5を搬送される。原稿Dは、搬送経路P4から搬送経路P5に案内されたとき、スイッチバック搬送されて表裏反転されたことになる。このため、原稿Dは、図7(a)に示すように、搬送経路P4を搬送されるときに後端であった部分が、搬送経路P5を搬送されるときには先端となる。なお、図7(a)〜(d)では、分離搬送ローラ対44における従動ローラ6を図示省略している。   The document D is transported along the transport path P5 by the reverse rotation of the discharge roller pair 11 and the guidance of the second transport switching member 12. When the document D is guided from the transport path P4 to the transport path P5, the document D is switched back and turned upside down. For this reason, as shown in FIG. 7A, the document D becomes the leading edge when it is transported along the transport path P5, as it is the rear end when transported along the transport path P4. 7A to 7D, the driven roller 6 in the separation conveyance roller pair 44 is not shown.

排出ローラ対11とレジストローラ対7との間に配置された第3の原稿検知センサS3により、原稿Dの先端(搬送経路P4では後端であった部分)が検知される。すると、原稿Dは、第3の原稿検知センサS3よりも下流側に配置された第1の保持ローラ対14により搬送を継続されて、再度、レジストローラ対7に搬送される。   The third document detection sensor S3 disposed between the discharge roller pair 11 and the registration roller pair 7 detects the leading edge of the document D (the portion that was the trailing edge in the transport path P4). Then, the document D is continuously conveyed by the first holding roller pair 14 disposed on the downstream side of the third document detection sensor S3, and is conveyed again to the registration roller pair 7.

そして、図7(a)に示すように、原稿Dは、停止しているレジストローラ対7によって斜行取り(斜行補正)を施される。原稿Dは、レジストローラ対7での斜行取りが行われると、図7(b)に示すように、回転を開始したレジストローラ対7と第1の搬送ローラ対8とによって、再度、画像読取位置Rに搬送される。このとき、原稿Dは、既に表裏反転されているため、裏面を画像読取位置Rによって読み取られて、第2の搬送ローラ対9により搬送を継続される。   Then, as shown in FIG. 7A, the document D is subjected to skew feeding (skew correction) by the stopped registration roller pair 7. When skew feeding is performed by the registration roller pair 7, the document D is again imaged by the registration roller pair 7 and the first conveyance roller pair 8 that have started to rotate, as shown in FIG. It is conveyed to the reading position R. At this time, since the document D has already been turned upside down, the back side is read by the image reading position R and is continuously conveyed by the second conveyance roller pair 9.

搬送経路P4は、第2の搬送ローラ対9のやや下流側の部位で搬送経路P6が分岐されている。搬送経路P6における反転ローラ対15と第2の搬送ローラ対9との間には、反転ローラ対15から排出ローラ対11へ通じる搬送経路P8が分岐されている。その分岐点には、第3の搬送切替え部材13が設けられている。第3の搬送切替え部材13は、自重によって先端(図7(b)の右端)が常時下向きになっており、搬送経路P7から搬送経路P8へ原稿Dを案内するようになっている。   In the conveyance path P4, the conveyance path P6 is branched at a portion slightly downstream of the second conveyance roller pair 9. Between the reverse roller pair 15 and the second transport roller pair 9 in the transport path P6, a transport path P8 leading from the reverse roller pair 15 to the discharge roller pair 11 is branched. A third transfer switching member 13 is provided at the branch point. The third conveyance switching member 13 has its tip (the right end in FIG. 7B) always facing downward due to its own weight, and guides the document D from the conveyance path P7 to the conveyance path P8.

原稿Dが画像読取位置Rを通過するとき、第1の搬送切替え部材10は、第2の原稿検知センサS2が原稿Dの先端を検知した後、切替えソレノイドSL4により既に、図7(b)の破線位置に回動して搬送経路P4を塞いで搬送経路P6を選択している。したがって、原稿Dは、図7(c)に示すように、第1の搬送切替え部材10に案内されて、反転ローラ対15より下流側の搬送経路P7に案内される。   When the document D passes the image reading position R, the first transport switching member 10 has already been switched by the switching solenoid SL4 after the second document detection sensor S2 detects the leading edge of the document D as shown in FIG. The conveyance path P6 is selected by rotating to the position of the broken line to block the conveyance path P4. Accordingly, as shown in FIG. 7C, the document D is guided by the first transport switching member 10 and guided to the transport path P <b> 7 on the downstream side of the reverse roller pair 15.

このとき、原稿Dは、第3の搬送切替え部材13を押し退けて搬送される。原稿Dの長さは、予め検知されているため、原稿Dの後端が第3の搬送切替え部材13を通過すると、反転ローラ対15は、一旦停止して回転方向が逆になる。すると、原稿Dは、搬送方向が逆になり、第3の搬送切替え部材13によって搬送経路P8へ案内される。このとき、原稿Dは、スイッチバック搬送されたことになり、表裏反転される。なお、反転ローラ対15の正回転は図4の実線で示す矢印方向の回転であり、逆回転は破線で示す矢印方向の回転である。   At this time, the document D is transported by pushing away the third transport switching member 13. Since the length of the document D is detected in advance, when the trailing end of the document D passes through the third conveyance switching member 13, the reverse roller pair 15 is temporarily stopped and the rotation direction is reversed. Then, the document D is reversed in the conveyance direction and is guided to the conveyance path P8 by the third conveyance switching member 13. At this time, the document D is switched back and is turned upside down. The forward rotation of the reverse roller pair 15 is the rotation in the arrow direction indicated by the solid line in FIG. 4, and the reverse rotation is the rotation in the arrow direction indicated by the broken line.

そして、原稿Dは、搬送経路P8上の、反転ローラ対15と排出ローラ対11との間に設けられた第2の保持ローラ対16によって排出ローラ対11に搬送される。最後に、原稿Dは、排出ローラ対11によって原稿排出トレイ3に排出される(図7(d))。原稿排出トレイ3に排出された原稿Dは、搬送経路P6,P7,P8を通過する間にスイッチバック搬送により表裏反転されているので、表(おもて)面を下にして積載される。   Then, the document D is conveyed to the discharge roller pair 11 by the second holding roller pair 16 provided between the reverse roller pair 15 and the discharge roller pair 11 on the conveyance path P8. Finally, the document D is discharged to the document discharge tray 3 by the discharge roller pair 11 (FIG. 7D). Since the document D discharged to the document discharge tray 3 is turned upside down by the switchback conveyance while passing through the conveyance paths P6, P7, and P8, it is stacked with the front (front) side down.

以下、分離搬送手段(分離搬送ローラ対44)等を備えた構成について、図2及び図3を参照して説明する。なお、図2(a),(b)は、本実施形態における分離部31について説明する図である。図3(a)〜(c)は、分離部31における分離搬送ローラ対44について詳細に説明する図である。図3(d)は、分離搬送ローラ対44の変形例について説明する図である。   Hereinafter, a configuration provided with a separation conveyance unit (separation conveyance roller pair 44) and the like will be described with reference to FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating the separation unit 31 in the present embodiment. FIGS. 3A to 3C are diagrams for explaining in detail the separation conveyance roller pair 44 in the separation unit 31. FIG. 3D is a diagram for explaining a modification of the separation conveyance roller pair 44.

すなわち、図3(a)〜(c)に示すように、分離部31は、給送された原稿Dを1枚ずつ分離するための分離ローラ(搬送回転体)5と、分離ローラ5の外周面に当接した状態で連れ回りされる従動ローラ(分離部材)6とを有している。   That is, as shown in FIGS. 3A to 3C, the separation unit 31 includes a separation roller (conveyance rotating body) 5 for separating the fed originals D one by one, and an outer periphery of the separation roller 5. And a driven roller (separating member) 6 that is rotated while being in contact with the surface.

従動ローラ6は、大径部6aと小径部6bとが軸方向に連続して形成されている。つまり、分離部材としての従動ローラ6は、第1の摩擦係数を有して分離ローラ5に圧接可能な小径部6bと、第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して小径部6bの側方(本実施形態では両側)に位置する小径部6bより大径の大径部6aとを有する。この従動ローラ6は、小径部6bと、小径部6bの軸方向両端に位置する大径部6aとを有し、小径部6bを接触させて分離ローラ5に連れ回りする。   The driven roller 6 has a large diameter portion 6a and a small diameter portion 6b formed continuously in the axial direction. That is, the driven roller 6 as the separation member has a small diameter portion 6b having a first friction coefficient and capable of being pressed against the separation roller 5, and a small diameter portion having a second friction coefficient smaller than the first friction coefficient. And a large-diameter portion 6a having a larger diameter than the small-diameter portion 6b located on the side of the 6b (both sides in the present embodiment). The driven roller 6 has a small diameter portion 6b and large diameter portions 6a located at both ends of the small diameter portion 6b in the axial direction. The small diameter portion 6b is brought into contact with the driven roller 6 and is rotated with the separation roller 5.

分離搬送ローラ対44における大径部6aと小径部6bとのローラμ(摩擦係数μ)及び半径サイズは、次式(1)、(2)のようになる。
(1)大径部6aのローラμ<小径部6bのローラμ
(2)大径部6aの半径−小径部6bの半径≧0.5mm
The roller μ (friction coefficient μ) and the radius size of the large-diameter portion 6a and the small-diameter portion 6b in the separating and conveying roller pair 44 are expressed by the following equations (1) and (2).
(1) Roller μ of large diameter portion 6a <roller μ of small diameter portion 6b
(2) Radius of large-diameter portion 6a−radius of small-diameter portion 6b ≧ 0.5 mm

この構成により、給送された原稿Dを1枚ずつに分離する際は、分離ローラ5と従動ローラ6の小径部6bとによって分離を行う。この小径部6bのローラμを大きくすることにより、良好な分離性の機能を満たすことができる。なお、上記式(1)、(2)は、後述する変形例におけるシート部材60の凸部60a及び凹部60bにも同様に適用される。   With this configuration, when separating the fed documents D one by one, separation is performed by the separation roller 5 and the small-diameter portion 6 b of the driven roller 6. By increasing the roller μ of the small diameter portion 6b, it is possible to satisfy the function of good separability. In addition, said Formula (1), (2) is applied similarly to the convex part 60a and the recessed part 60b of the sheet | seat member 60 in the modification mentioned later.

また、分離された原稿Dがレジストローラ対7で搬送されると、原稿Dの剛性(コシ)によって原稿Dは、分離ローラ5と大径部6aとに積極的に接して分離ローラ5と小径部6bとが離間し(図3(b))、原稿Dと小径部6bとの接触は軽減される。従動ローラ6の大径部6aのローラμをできるだけ小さくしておくことで、原稿Dがレジストローラ対7で搬送される際に生じる従動ローラ6と原稿Dの擦れによる異音(鳴き)の発生を軽減できる。   When the separated document D is conveyed by the registration roller pair 7, the document D is positively brought into contact with the separation roller 5 and the large-diameter portion 6 a due to the rigidity (roughness) of the document D, and the separation roller 5 and the small-diameter portion 6 a. The portion 6b is separated (FIG. 3B), and the contact between the document D and the small diameter portion 6b is reduced. By making the roller μ of the large-diameter portion 6a of the driven roller 6 as small as possible, an abnormal noise (squeaking) due to rubbing between the driven roller 6 and the document D that occurs when the document D is conveyed by the registration roller pair 7 is generated. Can be reduced.

このように本実施形態では、分離搬送ローラ対(分離搬送手段)44は、分離ローラ5と小径部6bとで搬送している原稿Dがレジストローラ対7により搬送開始されると、搬送される該原稿Dによって分離ローラ5と小径部6bとが離間する。そして、分離ローラ5と大径部6aとが原稿Dと接触する。つまり、分離ローラ5と小径部6bとで原稿Dを搬送開始し、該原稿Dの先端がレジストローラ対7に達して引っ張られると分離ローラ5と大径部6aとで原稿Dを搬送する。   As described above, in the present embodiment, the separation conveyance roller pair (separation conveyance means) 44 is conveyed when the document D conveyed by the separation roller 5 and the small diameter portion 6 b is started to be conveyed by the registration roller pair 7. The document D separates the separation roller 5 from the small diameter portion 6b. Then, the separation roller 5 and the large diameter portion 6a are in contact with the document D. That is, the document D is started to be conveyed by the separation roller 5 and the small diameter portion 6b, and when the leading end of the document D reaches the registration roller pair 7 and is pulled, the document D is conveyed by the separation roller 5 and the large diameter portion 6a.

これにより、摩擦係数の大きい小径部6bと分離ローラ5とで原稿Dを搬送開始することで、原稿分離性の機能を満たすことができる。そして、原稿Dの先端がレジストローラ対7に達して、分離搬送ローラ対44よりも搬送速度が速いレジストローラ対7に引っ張られると、摩擦係数の小さい大径部6aと分離ローラ5とを積極的に用いて原稿Dを搬送する。これにより、特にカラー原稿等を給送する際に発生し易い「鳴き」を効果的に防止することができる。これにより、耐久性に優れ且つ安価な構成を有しながらも、原稿Dと従動ローラ6との間で生じる鳴きを発生させないようにすることができる。   Accordingly, the original separation function can be satisfied by starting the conveyance of the original D with the small diameter portion 6b having a large friction coefficient and the separation roller 5. When the leading edge of the document D reaches the registration roller pair 7 and is pulled by the registration roller pair 7 whose conveyance speed is faster than the separation conveyance roller pair 44, the large-diameter portion 6a having a small friction coefficient and the separation roller 5 are positively moved. The original document D is conveyed by using it. Thus, it is possible to effectively prevent “squeal” that is likely to occur particularly when a color original is fed. Thereby, it is possible to prevent the squeal generated between the document D and the driven roller 6 from occurring while having an excellent durability and an inexpensive configuration.

また、図2に示すように、レジストローラ対7は、搬送されてきた原稿Dを挟持して搬送する搬送ニップ部32を有し、搬送ニップ部32の高さ方向位置は、分離搬送ローラ対44の分離ニップ部33の高さ方向位置よりも下方にある。即ち、分離ニップ部33よりも搬送ニップ部32の方が下側にあるので、原稿Dの搬送方向に搬送力F1が発生する。そして、ローラホルダ34を介して従動ローラ6を加圧しているバネ35の圧縮力Poとは反対方向の力F1×cosθが発生する。   As shown in FIG. 2, the registration roller pair 7 has a conveyance nip portion 32 for nipping and conveying the conveyed document D, and the height direction position of the conveyance nip portion 32 is the separation conveyance roller pair. 44 is located below the position in the height direction of the separation nip 33. That is, since the conveyance nip portion 32 is located below the separation nip portion 33, a conveyance force F1 is generated in the conveyance direction of the document D. Then, a force F1 × cos θ in the direction opposite to the compression force Po of the spring 35 pressing the driven roller 6 via the roller holder 34 is generated.

これにより、従動ローラ6は下方向に下がることができ、原稿Dと従動ローラ6の小径部6bとの接触はさらに軽減される。なお、この搬送ニップ部32と分離ニップ部33の高さ方向位置の関係は、後述する変形例においても同様に適用される。   As a result, the driven roller 6 can be lowered downward, and the contact between the document D and the small diameter portion 6b of the driven roller 6 is further reduced. The relationship between the positions in the height direction of the transport nip portion 32 and the separation nip portion 33 is similarly applied to modified examples described later.

次に、上記効果をさらに向上させるために必要な大径部6aと小径部6bとの段差(半径の差)の数値について説明する。   Next, the numerical value of the step (radius difference) between the large diameter portion 6a and the small diameter portion 6b necessary for further improving the above effect will be described.

即ち、上述したように、分離ローラ5と小径部6bとは離間することで原稿Dと小径部6bとの接触を軽減されるが、原稿Dは様々な種類のものが搬送され、鳴きが発生しやすい原稿Dはカラー原稿であり、このカラー原稿は厚紙で印刷されることが多い。   That is, as described above, the separation roller 5 and the small-diameter portion 6b are separated from each other to reduce contact between the original D and the small-diameter portion 6b. However, various types of original D are conveyed and squeal is generated. The easy-to-work document D is a color document, and this color document is often printed on thick paper.

離間中の原稿Dの姿勢は、原稿1枚の厚さ分だけ小径部6bに、図3(c)の破線で示す原稿D1のように下方に撓むことがある。このため、原稿D1の厚さと原稿D1の撓み量を考慮すると、次式に基づいた段差を有することが好ましい。
0.25mm:厚紙カラー原稿の厚み×2:原稿1枚分の撓み量=0.5mm
The posture of the document D during separation may be bent downward to the small diameter portion 6b by the thickness of one document as in the document D1 indicated by a broken line in FIG. For this reason, in consideration of the thickness of the document D1 and the deflection amount of the document D1, it is preferable to have a step based on the following equation.
0.25 mm: Thick paper color original thickness × 2: Deflection amount of one original document = 0.5 mm

ユーザが様々な原稿を通紙することを考慮すると、0.5mmの段差(半径の差)が必要であることが分かる。また、分離ローラ5の外周面に当接されるのが後述するシート部材(分離シート)60の場合であっても、ローラがシート部材に変わっただけで本発明は同様に適用可能である。   Considering that the user passes various documents, it can be seen that a step of 0.5 mm (radius difference) is necessary. Further, even when a sheet member (separation sheet) 60 described later contacts the outer peripheral surface of the separation roller 5, the present invention can be similarly applied only by changing the roller to a sheet member.

即ち、図3(d)の変形例に示すように、シート部材60の他の面(凹部60b)より出っ張っている面(凸部60a)が他の面(凹部60b)より0.5mm出っ張っているように構成することが可能である。本変形例におけるシート部材60は、凹部60bと凹部60bの側方(本変形例では両側)の凸部60aとを一体的に有して凹部60bを分離ローラ5に摺接させる分離部材を構成する。   That is, as shown in the modification of FIG. 3D, the surface (convex portion 60a) protruding from the other surface (concave portion 60b) of the sheet member 60 protrudes 0.5 mm from the other surface (concave portion 60b). Can be configured. The sheet member 60 in the present modified example constitutes a separating member that integrally has a concave portion 60b and a convex portion 60a on the side of the concave portion 60b (both sides in the present modified example), and that makes the concave portion 60b slidably contact the separation roller 5. To do.

即ち、本変形例では、シート部材(分離部材)60が、第1の摩擦係数を有して分離ローラ5に圧接可能な凹部60bと、第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して凹部60bの側方に位置する凸部60aとを有している。そして、分離搬送ローラ対44は、分離ローラ5と凹部60bとで搬送している原稿Dがレジストローラ対7により搬送開始されると、搬送される該原稿Dによって分離ローラ5と凹部60bとが離間し、分離ローラ5と凸部60aとが原稿Dと接触する。   That is, in this modification, the sheet member (separation member) 60 has a first friction coefficient and a concave portion 60b that can be pressed against the separation roller 5, and a second friction coefficient smaller than the first friction coefficient. And a convex portion 60a located on the side of the concave portion 60b. Then, when the document D transported by the separation roller 5 and the recess 60b is started to be transported by the registration roller pair 7, the separation transport roller pair 44 causes the separation roller 5 and the recess 60b to be moved by the transported document D. The separation roller 5 and the convex portion 60a are in contact with the original D.

つまり、分離ローラ5と凹部60bとで原稿Dを搬送開始し、該原稿Dの先端がレジストローラ対7に達して引っ張られると分離ローラ5と凸部60aとで原稿Dを搬送する。このような構成によっても、前述した本実施形態と同様の効果を得ることができる。   That is, the conveyance of the document D is started by the separation roller 5 and the concave portion 60b, and when the leading end of the document D reaches the registration roller pair 7 and is pulled, the separation roller 5 and the convex portion 60a convey the document D. Even with such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

1…シート給送装置(原稿送り部)/2…シート積載部(原稿給紙トレイ)/4…給送部材(給送ローラ)/5…搬送回転体(分離ローラ)/6…分離部材(従動ローラ)/6a…大径部/6b…小径部/7…搬送手段(レジストローラ対)/32…搬送ニップ部/33…分離ニップ部/44…分離搬送手段(分離搬送ローラ対)/60…分離部材(シート部材)/60a…凸部/60b…凹部/D…シート(原稿)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet feeding apparatus (original feeding part) / 2 ... Sheet stacking part (original feeding tray) / 4 ... Feeding member (feeding roller) / 5 ... Conveyance rotating body (separating roller) / 6 ... Separating member ( Driven roller) / 6a ... large diameter part / 6b ... small diameter part / 7 ... conveying means (registration roller pair) / 32 ... conveying nip part / 33 ... separation nip part / 44 ... separation conveying means (separation conveying roller pair) / 60 ... Separation member (sheet member) / 60a ... Convex part / 60b ... Concave part / D ... Sheet (original)

Claims (6)

積載されたシートを給送する給送部材と、
前記給送部材のシート給送方向の下流に配置され、前記給送部材により給送されたシートを1枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、
前記分離搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離搬送手段から搬送されてくるシートを更に下流に搬送する、前記分離搬送手段より搬送速度が速い搬送手段と、を備え、
前記分離搬送手段は、シートを搬送する方向に回転する搬送回転体と、前記搬送回転体に所定の付勢力で付勢されて分離ニップ部を形成する分離部材と、を有し、
前記分離部材は、第1の摩擦係数を有して前記搬送回転体に圧接可能な小径部と、前記第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して前記小径部の側方に位置する前記小径部より大径の大径部と、を有し、
前記分離搬送手段は、前記搬送回転体と前記小径部とで搬送しているシートが前記搬送手段により搬送開始されると、搬送される該シートによって前記搬送回転体と前記小径部とが離間し、前記搬送回転体と前記大径部とがシートと接触する、
ことを特徴とするシート給送装置。
A feeding member for feeding the stacked sheets;
Separating and conveying means that is disposed downstream of the feeding member in the sheet feeding direction and separates and conveys the sheets fed by the feeding member one by one;
A transport unit that is disposed downstream of the separation transport unit in the sheet transport direction and transports the sheet transported from the separation transport unit further downstream; a transport unit having a transport speed faster than the separation transport unit;
The separation conveyance unit includes a conveyance rotation body that rotates in a direction in which a sheet is conveyed, and a separation member that is urged by the conveyance rotation body with a predetermined urging force to form a separation nip portion.
The separation member has a small diameter portion that has a first friction coefficient and can be press-contacted with the conveying rotating body, and has a second friction coefficient that is smaller than the first friction coefficient and is located on a side of the small diameter portion. A large-diameter portion having a larger diameter than the small-diameter portion located,
When the sheet conveyed by the conveying rotating body and the small diameter portion is started to be conveyed by the conveying means, the separating conveying means separates the conveying rotating body from the small diameter portion by the conveyed sheet. The conveyance rotating body and the large diameter portion are in contact with the sheet.
A sheet feeding apparatus characterized by that.
前記分離部材は、前記小径部の軸方向両端に前記大径部を有し且つ前記小径部を接触させて前記搬送回転体に連れ回りする従動ローラである、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The separation member is a driven roller that has the large-diameter portion at both axial ends of the small-diameter portion and rotates the conveyance rotating body by bringing the small-diameter portion into contact with each other.
The sheet feeding apparatus according to claim 1.
積載されたシートを給送する給送部材と、
前記給送部材のシート給送方向の下流に配置され、前記給送部材により給送されたシートを1枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、
前記分離搬送手段のシート搬送方向の下流に配置され、前記分離搬送手段から搬送されてくるシートを更に下流に搬送する、前記分離搬送手段より搬送速度が速い搬送手段と、を備え、
前記分離搬送手段は、シートを搬送する方向に回転する搬送回転体と、前記搬送回転体に所定の付勢力で付勢されて分離ニップ部を形成する分離部材と、を有し、
前記分離部材は、第1の摩擦係数を有して前記搬送回転体に圧接可能な凹部と、前記第1の摩擦係数より小さい第2の摩擦係数を有して前記凹部の側方に位置する凸部と、を有し、
前記分離搬送手段は、前記搬送回転体と前記凹部とで搬送しているシートが前記搬送手段により搬送開始されると、搬送される該シートによって前記搬送回転体と前記凹部とが離間し、前記搬送回転体と前記凸部とがシートと接触する、
ことを特徴とするシート給送装置。
A feeding member for feeding the stacked sheets;
Separating and conveying means that is disposed downstream of the feeding member in the sheet feeding direction and separates and conveys the sheets fed by the feeding member one by one;
A transport unit that is disposed downstream of the separation transport unit in the sheet transport direction and transports the sheet transported from the separation transport unit further downstream; a transport unit having a transport speed faster than the separation transport unit;
The separation conveyance unit includes a conveyance rotation body that rotates in a direction in which a sheet is conveyed, and a separation member that is urged by the conveyance rotation body with a predetermined urging force to form a separation nip portion.
The separation member is located on a side of the recess having a first friction coefficient and having a recess that can be press-contacted to the conveying rotating body, and a second friction coefficient that is smaller than the first friction coefficient. A convex portion, and
When the sheet conveyed by the conveyance rotating body and the concave portion is started to be conveyed by the conveying means, the separation conveying means separates the conveyance rotary body from the concave portion by the conveyed sheet, The conveyance rotating body and the convex portion are in contact with the sheet.
A sheet feeding apparatus characterized by that.
前記分離部材は、前記凹部と前記凹部の両側の前記凸部とを一体的に有して前記凹部を前記搬送回転体に摺接させるシート部材である、
ことを特徴とする請求項3に記載のシート給送装置。
The separation member is a sheet member that integrally includes the concave portion and the convex portions on both sides of the concave portion, and makes the concave portion slide in contact with the transport rotating body.
The sheet feeding apparatus according to claim 3.
前記搬送手段は、搬送されてきたシートを挟持して搬送する搬送ニップ部を有し、
前記搬送ニップ部の高さ方向位置は、前記分離搬送手段の前記分離ニップ部の高さ方向位置よりも下方にある、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のシート給送装置。
The transport means includes a transport nip portion that sandwiches and transports the transported sheet,
The height direction position of the conveyance nip portion is below the height direction position of the separation nip portion of the separation conveyance means,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
シートが積載されるシート積載部を備え、
前記シート積載部には、画像を形成された原稿がシートとして積載される、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のシート給送装置。
A sheet stacking unit on which sheets are stacked;
In the sheet stacking unit, documents on which images are formed are stacked as sheets.
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
JP2014120157A 2014-06-11 2014-06-11 Sheet feeder Pending JP2016000630A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014120157A JP2016000630A (en) 2014-06-11 2014-06-11 Sheet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014120157A JP2016000630A (en) 2014-06-11 2014-06-11 Sheet feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016000630A true JP2016000630A (en) 2016-01-07

Family

ID=55076460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014120157A Pending JP2016000630A (en) 2014-06-11 2014-06-11 Sheet feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016000630A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9931869B2 (en) 2016-07-11 2018-04-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media transport with media rollers of differing diameters

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9931869B2 (en) 2016-07-11 2018-04-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media transport with media rollers of differing diameters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5961640B2 (en) Recording medium feeding apparatus and image forming apparatus having the same
JP2007326708A (en) Off-center adjusting device
EP2847990B1 (en) Image forming apparatus
JP2010068246A (en) Original document pressing device and image forming apparatus equipped with the same
JP2018052684A (en) Sheet material conveyance device, image reading device and image forming apparatus
JP4307144B2 (en) Image reading device
JP2006298579A (en) Automatic document conveying device and image forming device
JP2016160087A (en) Sheet transportation device and image formation device
JP6361637B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus having the same
JP2004352434A (en) Automatic manuscript feeder and image forming apparatus
JP2016000630A (en) Sheet feeder
JP2007062879A (en) Sheet transport device, sheet processing device, and image forming device
JP2019174615A (en) Sheet conveyance device and image formation device
JP2017222431A (en) Sheet transportation device, image reading device and image formation device
JP5031658B2 (en) Document conveying and reading apparatus and image forming apparatus
JP2018140869A (en) Image forming apparatus
JP2010155676A (en) Image forming device
JP2015101459A (en) Sheet transportation device, image reading device, and image formation device
JP6758058B2 (en) Paper feed device and image forming device
JP2016037394A (en) Sheet conveyance device and image forming apparatus
JP5075067B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP2023058746A (en) Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2015101458A (en) Sheet transportation device, image reading device, and image formation device
JP4653548B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP5234338B2 (en) Document conveying device, document reading device, and image forming device