JP2015534915A - 複合材レイアップ中の欠損トウを検出するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
A1. トウバンド中の欠損トウを検出するためのシステムであって、
トウバンドを基板に貼付して複合材レイアップを形成するように構成された繊維配置ヘッドと、
圧縮ローラの前方に位置付けられ、圧縮ローラを使用してトウバンドを貼付する前に前記基板を予熱するように構成された赤外線加熱器と、
前記繊維配置ヘッドに装着され、前記トウバンドを前記基板に貼付する間に、複合材レイアップのリアルタイム熱画像を生成するように構成された赤外線カメラと
前記赤外線カメラに結合され、前記複合材レイアップの前記リアルタイム熱画像を表示するように構成されたディスプレイ装置と
を備えるシステム。
Claims (19)
- トウバンド中の欠損トウを検出するためのシステムであって、
トウバンドを基板に貼付して複合材レイアップを形成するように構成された繊維配置ヘッドと、
前記繊維配置ヘッドを使用して前記トウバンドを貼付する前に前記基板を予熱するように構成された加熱装置と、
前記繊維配置ヘッドに装着され、前記トウバンドを前記基板に貼付する間に、前記複合材レイアップのリアルタイム熱画像を生成するように構成された赤外線カメラと
を備えるシステム。 - 前記複合材レイアップの前記リアルタイム熱画像を表示するように構成されたディスプレイ装置を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記赤外線カメラは、前記繊維配置ヘッドの前進運動の方向に対して、圧縮ローラの後方に位置付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記加熱装置は、前記繊維配置ヘッドの前進運動の方向に対して、圧縮ローラの前方に位置付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記赤外線カメラと通信可能に結合され、トウレイダウンプログラムに対して欠損トウの場所を指示するように構成されたプロセッサを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記赤外線カメラは、欠損トウが検出されると、タイムスタンプを記録するように構成されており、
前記プロセッサは、前記タイムスタンプを前記複合材レイアップ中の前記欠損トウの位置に関連付けるように構成されている、請求項5に記載のシステム。 - 前記プロセッサは前記タイムスタンプを積層シーケンス中のプライの深さに関連付けるように構成されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記リアルタイム熱画像での前記複合材レイアップの熱の痕跡と、基準熱画像の複合材レイアップの熱の痕跡とを比較することによって、トウが前記トウバンドから欠損しているかどうかを決定するように構成されている比較器を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- トウバンド中の欠損トウを検出する方法であって、
基板を予熱するステップと、
前記トウバンドを前記基板に貼付して複合材レイアップを形成するステップと、
前記トウバンドが前記基板に貼付される間に、前記複合材レイアップのリアルタイム熱画像を生成するステップと、
前記リアルタイム熱画像に基づいて、トウが欠損しているかどうかを決定するステップと
を含む方法。 - 前記リアルタイム熱画像を生成する前記ステップは、
赤外線カメラを使用して前記リアルタイム熱画像を生成することを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記リアルタイム熱画像を生成する前記ステップは、
繊維配置ヘッドの圧縮ローラの後方に装着された前記赤外線カメラを使用して、前記リアルタイム熱画像を生成することを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記リアルタイム熱画像を生成する前記ステップは、
ヘッドの運動方向に沿って、前記繊維配置ヘッドを移動させる間に、前記リアルタイム熱画像を生成することを含む、請求項11に記載の方法。 - トウが欠損しているかどうかを決定する前記ステップは、
ディスプレイ装置上で、前記複合材レイアップの熱の痕跡中の局所的な差異を求めて、前記リアルタイム熱画像を目視検査することを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記熱の痕跡中の局所的な差異を求めて、前記リアルタイム熱画像を検査する前記ステップは、
前記トウバンドが実質的に一様な熱の痕跡を有するかどうかを決定することを含む、請求項13に記載の方法。 - トウが欠損しているかどうかを決定する前記ステップは、
前記複合材レイアップの前記リアルタイム熱画像の熱の痕跡と、前記複合材レイアップの基準熱画像の熱の痕跡とを比較することを含む、請求項9に記載の方法。 - 欠損トウが検出されると、タイムスタンプを記録するステップと、
前記タイムスタンプを前記複合材レイアップ中の前記欠損トウの位置に関連付けるステップと
を更に含む、請求項9に記載の方法。 - 前記タイムスタンプを積層シーケンス中のプライの深さに関連付けるステップを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 前記基板を予熱する前記ステップは、
前記トウが前記基板に貼付される点の直前で、前記基板の領域を加熱するように構成されている加熱装置を使用して、前記基板を予熱することを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記基板を予熱する前記ステップは、
放射加熱器及び強制熱風加熱器のうちの少なくとも1つを使用して、前記基板を予熱することを含む、請求項9に記載の方法。
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