JP2015534866A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 長尺要素と前記長尺要素の一端に配置可能なエンドエフェクタ（２００）とを備える医療機器であって、
   前記エンドエフェクタ（２００）は油圧作動機構（１００）によって動作可能であり、
   前記油圧作動機構（１００）は、少なくとも１つ、好ましくは２つ、３つ、４つ又は５つの作動液用オーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）を有するシリンダ本体（１１０）であって、前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）が、少なくとも１つの孔を介して前記シリンダ本体（１１０）の内部に連絡される前記シリンダ本体（１１０）と、
   前記シリンダ本体（１１０）内に、前記シリンダ本体（１１０）の長手方向軸（Ａ）に沿って移動可能なピストン（１４０）であって、前記シリンダ本体（１１０）の前記内部を第１のシリンダ室と第２のシリンダ室とに分割し、ピストンロッド（１４１）を介して前記エンドエフェクタ（２００）に連絡される前記ピストン（１４０）と、
   作動液を前記第１のシリンダ室に導入する少なくとも１つの連絡部（１２３）と、
   前記シリンダ本体（１１０）の前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）に連絡する少なくとも１つの更なる連絡部（１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ）とを備えており、
   手術器具及び／又は光学機器及び／又は治療機器用の少なくとも１つの通路（１３０）が、前記シリンダ本体（１１０）の前記内部（１１３）に配置され、前記通路（１３０）は、前記ピストンロッド（１４１）内に配置される、医療機器。
2. 前記手術器具は、好ましくは螺旋状先端（３０２）を有する、組織介入要素（３００）である、請求項１に記載の医療機器。
3. 前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、前記シリンダ本体（１１０）の外壁（１１１）の凹部として構成され、少なくとも１つの孔（１１４ｃ）を介して前記シリンダ本体（１１０）の前記内部（１１３）に連絡し、
   前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、前記作動液用の少なくとも１つの連絡部（１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ）に連絡する、請求項１又は２に記載の医療機器。
4. 前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、前記シリンダ本体（１１０）の外壁（１１１）上の凹部として、前記シリンダ本体（１１０）の前記長手方向軸（Ａ）に対して実質的に垂直に伸び、少なくとも１つの孔（１１４ｃ）を介して前記シリンダ本体（１１０）の前記内部（１１３）に連絡する第１の部分を有し、
   前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、前記シリンダ本体（１１０）の外面上の凹部として、前記シリンダ本体（１１０）の前記長手方向軸（Ａ）に実質的に平行に伸びる第２の部分を有し、
   前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）は、前記作動液用の連絡部（１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ）に連絡する、前記シリンダ本体（１１０）の基体における第３の部分を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の医療機器。
5. 前記少なくとも１つのオーバーフロー通路（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ）の前記第１の部分の前記少なくとも１つの孔は、前記シリンダ本体（１１０）内側の前記ピストン（１４０）が、上側ピストンストップと下側ピストンストップとの間に設けられる少なくとも１つの所定の中間位置に来るように、前記上側ピストンストップと前記下側ピストンストップとの間に配設されている、請求項４に記載の医療機器。
6. 前記エンドエフェクタ（２００）は、開放位置から少なくとも１つの閉鎖位置まで、好ましくは２つの閉鎖位置まで、互いに向かって移動可能な、２つの好ましくは爪状の、把持要素（２１１）を備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の医療機器。