JP2015527853A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 接触表面を備える出力部材と、
   基準部材と、
   該基準部材に取り付けられ、牽引表面を有し且つアクチュエータゾーンを含む、アクチュエータ部材と、
   前記アクチュエータゾーンの励磁状態を順次的に変更させるために前記アクチュエータゾーンに動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
   各アクチュエータゾーンは、前記アクチュエータゾーンの励磁状態に応じて前記接触表面との前記牽引表面の接触状態を変更させるために前記牽引表面の対応する部分を移動させるように励磁可能であり、
   前記アクチュエータ部材は、前記基準部材と前記出力部材との間にトルク伝導経路をもたらす、
   運動生成装置。
2. 接触表面と軸とを備える出力部材と、
   前記軸と同心の基準部材と、
   該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
   該アクチュエータ部材内で該アクチュエータ部材の周りに配置される強化屈曲部と、
   前記アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
   前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能である或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
   前記強化屈曲部は径方向に外向きに延び、前記膨張可能な又は収縮可能な材料を通じて円周方向に傾斜させられる、
   運動生成装置。
3. 前記強化屈曲部は、それぞれの内向きに凹状の表面及び凸状の表面によって円周方向に境界付けられるチャンバを形成する、請求項２に記載の運動生成装置。
4. 前記基準部材は、前記出力部材の内側に配置される、請求項２又は請求項３に記載の運動生成装置。
5. 前記基準部材は、前記出力部材の外側に配置される、請求項２又は請求項３に記載の運動生成装置。
6. 前記接触表面及び前記牽引表面は、各々、ギア歯を含む、請求項２又は請求項３に記載の運動生成装置。
7. 前記ギア歯は丸められている、請求項６に記載の運動生成装置。
8. 前記牽引表面は、前記アクチュエータ部材の膨張可能な又は収縮可能な材料と異なる材料で作製される、請求項２乃至７のうちのいずれか１項に記載の運動生成装置。
9. 前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、加圧される流体を含む、請求項２乃至８のうちのいずれか１項に記載の運動生成装置。