JP2015527853A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は2012年6月19日に出願された米国仮出願第61/661,802号の35USC119(e)の下の利益を主張する。
1.波が伝搬するときに、作動部材の外径が幾分円形又は楕円形の経路において進行することを可能にしなければならない。
2.トルクを作動部材の外側表面から基準部材に伝導させなければならない。
Claims (59)
- 接触表面を備える出力部材と、
基準部材と、
該基準部材に取り付けられ、牽引表面を有し且つアクチュエータゾーンを含む、アクチュエータ部材と、
前記アクチュエータゾーンの励磁状態を順次的に変更させるために前記アクチュエータゾーンに動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
各アクチュエータゾーンは、前記アクチュエータゾーンの励磁状態に応じて前記接触表面との前記牽引表面の接触状態を変更させるために前記牽引表面の対応する部分を移動させるように励磁可能であり、
前記アクチュエータ部材は、前記基準部材と前記出力部材との間にトルク伝導経路をもたらす、
運動生成装置。 - アクチュエータゾーンが励磁されるとき、前記牽引表面の前記対応する部分は、前記接触表面と接触する、請求項1に記載の運動生成装置。
- 前記牽引表面は、前記出力部材と前記アクチュエータ部材との間の圧縮の下で予荷重される、請求項1又は2に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材は軸を有し、前記基準部材は前記軸と同心であり、前記アクチュエータゾーンは前記基準部材の周りで円周的に離間する、請求項1、2又は3に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材の前記接触表面及び前記牽引表面は、各々、前記出力部材の回転を直線運動に変換するよう、協働する螺旋の形状を有する、請求項4に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、軸方向に離間する第1のアクチュエータセグメントと、第2のアクチュエータセグメントとを含む、請求項4に記載の運動生成装置。
- 前記第1のアクチュエータセグメント及び前記第2のアクチュエータセグメントは、軸方向にテーパ付けられた牽引表面を有する、請求項6に記載の運動生成装置。
- 前記それぞれの第1のアクチュエータセグメント及び第2のアクチュエータセグメントは、反対にテーパ付けられる、請求項7に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材は、少なくとも部分的に球形であり、前記基準部材は、前記出力部材の内側又は外側で回転するよう、少なくとも部分的に球形である、請求項5に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材及び前記基準部材は、シャフトの上で支持される、請求項9に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材及び前記出力部材は、各々、円筒形であり、且つ前記アクチュエータゾーンによって生成される力の下で互いに対して軸方向に移動可能である、請求項5に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材内の強化屈曲部を更に含み、該強化屈曲部は前記アクチュエータ部材の周りに配置され、前記強化屈曲部は径方向に外向きに延び、且つ前記アクチュエータ部材を通じて円周方向に傾斜させられる、請求項5に記載の運動生成装置。
- 前記強化屈曲部は、それぞれの内向きに凹状の表面及び内向きに凸状の表面によって、円周方向に境界付けられる、請求項13に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材、前記アクチュエータ部材、及び前記出力部材の各々は、線形である、請求項1、2又は3に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、電流に応答して膨張可能である或いは収縮可能である電気活性材料を含み、前記アクチュエータゾーンは、電極を含む、請求項1乃至14のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記電極は、少なくとも第1の配列の電極と第2の配列の電極とを含み、前記第1の配列の電極は、前記第2の配列の電極よりも前記強化部材に近接して配置される、請求項15に記載の運動生成装置。
- 各アクチュエータゾーンは軸を有し、前記それぞれのアクチュエータゾーンのそれぞれの軸方向端部に閉込め部材を更に含む、請求項1乃至16のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記エネルギ源は液圧源を含み、前記アクチュエータゾーンは中空の内部を有し、前記液圧源は線によって前記中空の内部を結合させられる、請求項17に記載の運動生成装置。
- 前記閉込め部材は、電磁コイルを含む、請求項17に記載の運動生成装置。
- 前記電極は、少なくとも内側の配列の電極と外側の配列の電極とを含む、請求項4に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材は、前記出力部材の内側に配置される、請求項1乃至20のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材は、前記出力部材の外側に配置される、請求項1乃至20のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記接触表面及び前記牽引表面は、各々、ギア歯を含む、請求項1乃至22のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記ギア歯は丸められる、請求項23に記載の運動生成装置。
- 接触表面を備える出力部材と、
基準部材と、
該基準部材に取り付けられるアクチュエーション部材と、
該アクチュエーション部材の空間的に分離される部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、励磁されるときに膨張可能である或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記出力部材の前記接触表面は、前記アクチュエータ部材の前記牽引表面と連続的に接触する、
運動生成装置。 - 前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、前記出力部材と前記アクチュエータ部材との間の圧縮の下で予荷重される、請求項25に記載の運動生成装置。
- 前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、電流に応答して膨張可能又は収縮可能であるポリマであり、前記エネルギ源は、前記膨張可能な又は収縮可能な材料と接触する電極を含む、請求項25又は26に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材は軸を有し、前記基準部材は前記軸と同心であり、前記アクチュエータ部材の前記空間的に離間する部分は円周方向に離間する、請求項25、26又は27に記載の運動生成装置。
- 前記出力部材は回転軸を有し、前記出力部材の前記接触表面及び前記牽引表面は、前記出力部材の回転を直線運動に変換するよう、各々、対応する螺旋の形状を有する、請求項28に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、少なくとも2つのセグメントで形成される、請求項28に記載の運動生成装置。
- 接触表面と回転の軸とを備える出力部材と、
前記軸について同心の基準部材と、
該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記作動部材は牽引表面を有し、該牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記出力部材の前記接触表面及び前記牽引表面は、各々、前記出力部材の回転を直線運動に変換するよう、協働する螺旋の形状を有する、
運動生成装置。 - 前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、電流に応答指定膨張可能であり或いは収縮可能であるポリマであり、前記エネルギ源は、前記膨張可能な又は収縮可能な材料と接触する電源を含む、請求項31に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、軸方向に離間する少なくとも2つのセグメントで形成される、請求項31又は32に記載の運動生成装置。
- 接触表面を備える出力部材と、
基準部材と、
該基準部材に取り付けられるアクチュエータ部材と、
前記アクチュエータ部材の空間的に分離される部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に係合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、電流に応答して膨張可能であり或いは収縮可能であるポリマであり、前記エネルギ源は、前記膨張可能な又は収縮可能な材料と接触する電極を含む、
運動生成装置。 - 前記出力部材は軸を有し、前記基準部材は前記軸と同心であり、前記アクチュエータ部材の前記空間的に分離される部分は円周方向に離間する、請求項34に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、軸方向に離間する少なくとも2つのセグメントで形成される、請求項34に記載の運動生成装置。
- 接触表面と軸とを備える出力部材と、
前記軸と同心の基準部材と、
該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記アクチュエータ部材は、軸方向に離間する第1のアクチュエータセグメントと第2のアクチュエータセグメントとを含む、
運動生成装置。 - 前記第1のアクチュエータセグメント及び前記第2のアクチュエータセグメントは、軸方向にテーパが付けられた牽引表面を有する、請求項37に記載の運動生成装置。
- 前記それぞれの第1のアクチュエータセグメント及び第2のアクチュエータセグメントは、反対にテーパが付けられる、請求項38に記載の運動生成装置。
- 接触表面と軸とを有し且つ少なくとも部分的に球形である出力部材と、
前記軸と同心であり且つ前記出力部材の内側又は外側で回転する少なくとも部分的に球形である基準部材と、
該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに圧縮可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製される、
運動生成装置。 - 前記出力部材及び前記基準部材は、シャフトの上で支持される、請求項40に記載の運動生成装置。
- 接触表面と軸とを備える出力部材と、
前記軸と同心の基準部材と、
該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記基準部材及び前記出力部材は、各々、前記膨張可能な又は収縮可能な材料の膨張によって生成される力の下で互いに対して軸方向に移動可能である、
運動生成装置。 - 接触表面と軸とを備える出力部材と、
前記軸と同心の基準部材と、
該基準部材の周りに取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材内で該アクチュエータ部材の周りに配置される強化屈曲部と、
前記アクチュエータ部材の円周方向に離間する部分の順次的な励磁及び作動のために前記アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は牽引表面を有し、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能である或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記強化屈曲部は径方向に外向きに延び、前記膨張可能な又は収縮可能な材料を通じて円周方向に傾斜させられる、
運動生成装置。 - 前記強化屈曲部は、それぞれの内向きに凹状の表面及び凸状の表面によって円周方向に境界付けられる、請求項43に記載の運動生成装置。
- 接触表面を備える出力部材と、
基準部材と、
該基準部材に取り付けられるアクチュエータ部材とを含み、該アクチュエータ部材は牽引表面を有し、該牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは該牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに前記膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製され、
前記膨張可能な又は収縮可能な材料は、前記アクチュエータ部材内に配置される空間的に分離される膨張可能な又は収縮可能な部材を含み、各膨張可能な又は収縮可能な材料は、それぞれの軸方向端部に閉込め部材を有し、
前記膨張可能な又は収縮可能な部材の順次的な励磁及び作動のために各膨張可能な又は収縮可能な部材に動作的に結合させられるエネルギ源を含む、
運動生成装置。 - 前記出力部材は軸を有し、前記基準部材は前記軸と同心であり、前記アクチュエータ部材の前記空間的に分離される膨張可能な又は収縮可能な材料は円周方向に離間する、請求項45に記載の運動生成装置。
- 前記エネルギ源は、液圧源を含み、前記膨張可能な又は収縮可能な部材は、中空の内部を有し、前記液圧源は、線によって前記中空の内部に結合させられる、請求項45又は46に記載の運動生成装置。
- 前記閉込め部材は、電磁コイルを含む、請求項45又は46に記載の運動生成装置。
- 前記電磁被駆動ピストンから強化部材表面に液圧又は圧力を伝導するよう配置される可撓な低圧縮性材料を更に含む、請求項48に記載の運動生成装置。
- 各電磁コイルと関連付けられるフレア付きピストンシリンダを更に含む、請求項48又は49に記載の運動生成装置。
- シールを越える材料の押出しを防止するために全ての封止縁部により高いデュロメータの材料を更に含む、請求項45乃至50のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記アクチュエータ部材は、前記基準部材と前記出力部材との間にトルク伝導経路を形成する、請求項45乃至51のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 接触表面を備え且つ線形である出力部材と、
基準部材と、
該基準部材に取り付けられるアクチュエータ部材と、
該アクチュエータ部材の空間的に分離される部分の順次的な励磁及び作動のために該アクチュエータ部材に動作的に結合させられるエネルギ源とを含み、
前記アクチュエータ部材は、前記牽引表面を前記接触表面に対して押し付け或いは前記牽引表面を前記接触表面から引っ込めるよう、励磁されるときに膨張可能であり或いは収縮可能である膨張可能な又は収縮可能な材料で少なくとも部分的に作製される、
運動生成装置。 - 前記アクチュエータ部材は、加圧チャンバ内に注入される流体によって励磁される作動ゾーンを含む、請求項53に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材は、前記出力部材の内側に配置される、請求項25乃至54のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記基準部材は、前記出力部材の外側に配置される、請求項25乃至54のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記接触表面及び前記牽引表面は、各々、ギア歯を含む、請求項25乃至54のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
- 前記ギア歯は丸められる、請求項57に記載の運動生成装置。
- 前記牽引表面は、前記アクチュエータ部材の膨張可能な材料と異なる材料で作製される、請求項1乃至58のうちのいずれか1項に記載の運動生成装置。
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