JP2015520441A - プロセス制御機器への摩擦の影響を解析する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
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- プロセス制御機器とステムまたはシャフトを介して前記プロセス制御機器に動作的に結合されたアクチュエータとの摩擦に対応する力またはトルクを決定する工程と、
前記摩擦に対応する前記力またはトルクに基づいて前記ステムまたはシャフトを介して前記プロセス制御機器を作動させるためのコマンドに対する前記アクチュエータの応答を示す値を決定する工程と、
を備える方法。 - 前記アクチュエータの前記応答を示す前記値を決定する工程は、前記摩擦に対応する前記力またはトルクを推定力またはトルクと比較する工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記推定力またはトルクは、前記アクチュエータの推定最大力またはトルクと作用を行うための前記アクチュエータの推定力またはトルクとの間の差に基づいている、請求項1または2に記載の方法。
- 前記アクチュエータの前記応答を示す前記値は、前記アクチュエータによって前記ステムまたはシャフトに印加された力またはトルクに応じた前記ステムまたはシャフトの運動特性に対応している、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 前記運動特性は、感度である、請求項1から4のいずれかに記載の方法。
- 前記運動特性は、精密さである、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 前記運動特性は、応答性である、請求項1から6のいずれかに記載の方法。
- 前記値が前記アクチュエータの前記応答が所定のレベル以下に低下したことを指示するときに警告メッセージを送出する工程をさらに備える、請求項1から7のいずれかに記載の方法。
- 前記摩擦に対応する前記力またはトルクを決定する工程は、第1の位置から第2の位置への前記ステムまたはシャフトの運動中に、前記第1の位置にある前記ステムまたはシャフトに前記アクチュエータによって印加された力またはトルクと前記第2の位置にある前記ステムまたはシャフトに前記アクチュエータによって印加された力またはトルクとの間の差を決定する工程を備える、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
- アクチュエータと前記アクチュエータによって作動されたプロセス制御機器との摩擦に対応する値を決定する工程と、
前記摩擦に対応する前記値および所定の値に基づいて前記アクチュエータを介する前記プロセス制御機器の動作への前記摩擦の影響を示す値を決定する工程と、
を備える方法。 - 前記摩擦に対応する前記値を決定する工程は、第1の位置から第2の位置へのステムまたはシャフトの運動中に、前記第1の位置にある前記ステムまたはシャフトに前記アクチュエータによって印加された力またはトルクと前記第2の位置にある前記ステムまたはシャフトに前記アクチュエータによって印加された力またはトルクとの間の差を決定する工程を備える、請求項10に記載の方法。
- 前記プロセス制御機器の前記動作への前記摩擦の前記影響は、前記アクチュエータによってステムまたはシャフトに印加された力またはトルクに応じた前記プロセス制御機器の前記ステムまたはシャフトの動きの感度の増加または減少である、請求項10または11に記載の方法。
- 前記プロセス制御機器の前記動作への前記摩擦の前記影響は、前記アクチュエータによってステムまたはシャフトに印加された力またはトルクに応じた前記プロセス制御機器の前記ステムまたはシャフトの動きの精密さの減少である、請求項10から12のいずれかに記載の方法。
- 前記プロセス制御機器の前記動作への前記摩擦の前記影響は、前記アクチュエータによってステムまたはシャフトに印加された力またはトルクに応じた前記プロセス制御機器の前記ステムまたはシャフトの動きの応答性の増加または減少である、請求項10から13のいずれかに記載の方法。
- 前記所定の値は、前記アクチュエータの最大力またはトルクと作用を行うための前記アクチュエータの力またはトルクとの間の差である、請求項10から14のいずれかに記載の方法。
- 前記摩擦の前記影響を示す前記値が前記摩擦の前記影響が所定のレベルに達したことを指示するときに警告メッセージを送出する工程をさらに備える、請求項10から15のいずれかに記載の方法。
- 前記摩擦の前記影響を示す前記値の変化の度合いを決定する工程をさらに備える、請求項10から16のいずれかに記載の方法。
- 前記変化の度合いを決定する工程は、前記アクチュエータの力またはトルク出力の頻度を決定する工程を備える、請求項10から17のいずれかに記載の方法。
- 実行されたときに、
アクチュエータと前記アクチュエータによって作動されたプロセス制御機器との摩擦に対応する値を決定する工程と、
前記摩擦に対応する前記値および所定の値に基づいて前記アクチュエータを介した前記プロセス制御機器の動作への前記摩擦の影響を示す値を決定する工程と、
をマシンに行わせる、マシン読み取り可能な命令を記憶する有形製品。 - 前記プロセス制御機器の前記動作への前記摩擦の前記影響は、前記アクチュエータによってステムまたはシャフトに印加された力またはトルクに応じた前記プロセス制御機器の前記ステムまたはシャフトの運動特性の低下である、請求項19に記載の有形製品。
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