JP2015516905A - ツールの中に組み込まれるベアリング及び位置合わせ要素を有する、構造体の上に物体をロック／ロック解除するためのシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、電力バッテリ（１０）をビークルのシャーシ（１１）の下にロック及び／又はロック解除するためのシステムに関し、複数のツールを備え、それらのうちの各々は、長手方向の軸（Ｘ）に沿ってかつ横手方向の軸（Ｙ）に沿って、バッテリに関して前記ツールを位置合わせするための要素（１３、１４）、シャーシの下側（２５）に対向して進みかつバランスを可能にするための要素（１５）、並びにバッテリがシャーシの下にロックされるロック構成と、物体が解放されるロック解除構成との間でアタッチメントボルト（１７）を作動させるためのロック及び／又はロック解除の要素（１６）を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、ビークルのシャーシなどの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリなどの、物体をロック及び／又はロック解除するためのシステムに関し、システムは、構造体の上に物体を固定するためのボルトの作動を可能にする複数のツールを備える。

本発明の目的はさらに、そのようなロック及び／又はロック解除のシステム並びに複数の物体／構造体の固定ボルトを組み合わせる、構造体の下の物体を設置及び／又は除去するための装置である。それはまた、構造体の下の物体の除去のための方法及び設置のための方法に関する。

電気で動く又はハイブリッドビークルなどのある種のモータビークルは、電気供給バッテリタイプの、電動モータのための電力供給容器を備える。以下の説明において、「バッテリ」という用語は、広い意味においてビークルの電動モータのための任意の電力容器を指定する際に、単純化のために使用される。そのエネルギーレベルが低い場合に、このバッテリを新しく充電されたバッテリと交換することは有用であることが分かる。これは、例えば内燃エンジンと関連するタンクを満たすためのガソリンスタンドに類似するステーションなどの、交換のためのステーションにおいてなされる。

米国特許出願番号２０１１２２３４５９の明細書は、少なくとも部分的には電気で動くビークルの上のバッテリを設置及び除去するための方法を開示する。個別に制御され得る、かつ各々バッテリに接続されるように構成される固定ボルトを備える、いくつかのロックユニットがビークルの上に設置される。方法は、それぞれのボルトがバッテリと係合し又は係合解除するために回転する原因となる、ロックユニットの各々の作動を含む。方法は、全てのボルトの位置を合わせるために、そのそれぞれのボルトの位置に応じてロックユニットの各々を個別に監視するように、ロックユニットの各々のボルトの位置を測定することを含む。この解決法の主要な欠点は、バッテリを独立して解放するために、ビークルの上に複雑な作動メカニズム（少なくとも１つのモータ及びいくつかのトランスミッションシャフト）を適合させることを必要とする、ビークルの据え付けの工程がないことである。そのような解決法の費用は、非常に高く、しばしば法外であり、かつ顧客にとって経済的ではない。この複雑さは、この解決法を実行不可能にし、かつそのオペレーションが健全でないことを意味する。

そのようなバッテリ交換のコンセプトを導入することに対する付加的な困難さは、異なる種類の、モータビークルに対して異なるやり方で固定されるバッテリを備える多数のモータビークルが存在するという事実の中にある。これらの様々な種類のバッテリを設置及び除去するためのシステムを拡大することは経済的に実現可能でなく、手動の解決法を導入することもその費用及びバッテリの重さのために実現可能でない。それ故、普遍的でありかつ標準化され得る設置／除去の解決法に対する必要性が存在する。

バッテリ交換の解決法の単純な発展を可能とするために、信頼でき、健全で、柔軟で、及び普遍的なこれらの解決法を、それらの費用を制限する一方で、機能させることが必要である。

本発明の目的は、上で概説された問題を修正することを可能にする設置及び／又は除去の解決法を提供することである。殊に、本発明は、単純で、信頼でき、健全で、柔軟で、かつ普遍的で、経済的であり続ける解決法を提案する。

本発明の第１の態様は、ビークルのシャーシなどの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリなどの、物体をロック及び／又はロック解除するためのシステムに関する。システムは複数のツールを備え、各々のツールは：
− 構造体の長手方向の軸に沿って、かつ構造体の横手方向の軸に沿って、物体に関して前記ツールを位置合わせするための要素；
− 構造体の下側に対向して進み、構造体を、構造体の長手方向の軸の周り及び／又は構造体の横手方向の軸の周りに据え付けることを可能にするための要素；
− 構造体の下の物体を封鎖するロック構成、及び構造体に関して物体を解放するロック解除構成の間で固定ボルトを作動させるように企図されるロック及び／又はロック解除の要素を備える。

ベアリング要素は、垂直軸に沿って構造体から独立した高さまで構造体を持ち上げることを可能にする。

位置合わせ要素は、物体の中に統合されるセンタリング要素と協力するように構成され、位置合わせ要素はセンタリング要素の中に挿入され、及び／又はセンタリング要素は位置合わせ要素の中に挿入される。

各々のツールは、固定ボルトが一の構成から他の構成へ移行されることができない封鎖構成、及び固定ボルトが一の構成から他の構成へ移行されることができる解放構成の間で、固定ボルトの安全メカニズムを作動させるように企図される解放要素を備える。

ベアリング要素及び／又は解放要素は、位置合わせ要素のうちの少なくとも１つの上側の端部によって形成される。

解放要素は、構造体の下側に対するベアリング要素の接触が、構造体の据え付けの上でかつ該当する場合にはその持ち上げの間に、解放要素を介して、その解放構成に向かう安全メカニズムの作動を自動的に開始するように、構成される。

ベアリング要素は、構造体の据え付けの上でかつ該当する場合にはその持ち上げの間に、固定ボルト及び構造体の間に置かれるボルト支持と、接触するように構成される。

各々のツールは、構造体に関する固定ボルトによるその解放の後に、物体を支持するように設計されるキャリヤ要素を備える。

システムはまた、その上にツールが設置される持ち上げ要素を備え、持ち上げ要素は以下の位置の間でツールを動かすように構成される：すなわち、
− 電気的に充電されたバッテリなどの構造体の上に設置される物体の供給、及び電気的に放電されたバッテリなどの構造体から除去される物体の運び去りを確実にする、コンベヤーの実質的に隣又は下に配置される下側位置、
− 並びにツールが、その据え付け及び該当する場合にはその持ち上げを確実にするために、構造体と接触し、かつ固定ボルトを作動させることができる上側位置である。

本発明の第２の態様は、ビークルのシャーシなどの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリなどの、物体の設置及び／又は除去のための装置に関し、装置は、この種のロック及び／又はロック解除のシステム、並びに物体及び／又は構造体と統合される複数の固定ボルトを備え、それらの固定ボルトの各々は、構造体の上で物体を封鎖するロック構成、及び構造体に関して物体を解放するロック解除構成の間で作動されることが可能であり、かつロック及び／又はロック解除のシステムの各々のツールのロック及び／又はロック解除の要素がその構成を変えるために固定ボルトのうちの１つを作動させるように、配置される。

本発明の第３の態様は、ビークルのシャーシなどの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリなどの、物体の除去のための方法に関し、方法は：
− 構造体の長手方向の軸に沿って、かつ構造体の横手方向の軸に沿って、構造体によって運ばれる物体に関して複数のツールを位置合わせするステップ；
− ツールを構造体の下側に対向して進むように運ぶことによって、かつ該当する場合には構造体の垂直軸に沿って構造体を持ち上げることによって、構造体の長手方向の軸の周り及び／又は構造体の横手方向の軸の周りに構造体を据え付けるステップ；
− 各々のツールが、物体及び／又は構造体と統合される固定ボルトを、最初に構造体の上に物体を封鎖するロック構成から、構造体に関して物体を解放するロック解除構成へ、作動させるロック解除のステップを備える。

最後に、本発明の第４の態様は、ビークルのシャーシなどの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリなどの、物体の設置のための方法に関し：方法は、
− 構造体の長手方向の軸に沿って、かつ構造体の横手方向の軸に沿って、物体に関して複数のツールを位置合わせするステップ；
− ツールを構造体の下側に対向して進むように運ぶことによって、かつ該当する場合には構造体の垂直軸に沿って構造体を持ち上げることによって、構造体の長手方向の軸の周り及び／又は構造体の横手方向の軸の周りに構造体を据え付けるステップ；
− 各々のツールが、物体及び／又は構造体と統合される固定ボルトを、最初に構造体に関して物体を解放するロック解除構成から、構造体の上に物体を封鎖するロック構成へ、作動させるロックのステップを備える。

他の利点及び特徴が、非限定的な実施例として与えられ、かつ添付の図面において示される、本発明の特定の実施形態についての以下の説明からより明らかになるだろう。

ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの除去のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。 ビークルのシャーシの下のバッテリの設置のための本発明による、解決法の連続的ステップを図解している。

本発明は、概して、構造体の下の物体の設置及び／又は除去の分野に関する。本発明の原理が、特定の非限定的な用途に関して説明され、ここで、物体は電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリ１０であり、かつ構造体はビークルのシャーシ１１又は車体である。しかしながら、本発明は、物体が構造体の下に設置され及び／又は構造体の下から除去されなければならない、他の領域においても適用可能である。

構造体がシャーシ又はビークルの車体であるこの特定の用途において、従来からモータビークルに関連する直交参照基準（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を参照して説明が与えられ、ここで、軸Ｘはビークルの前から後ろまでの長手方向であり、後ろへ向けられており、軸Ｙは左から右への横手方向であり、それは水平かつＸに対して直交し、右へ向けられており、かつ軸Ｚは上側へ向けられている垂直の方向である。

図１から図１４の各々において、図の右手部分は、構造体並びに本発明による設置及び／又は除去の装置の実施例を図式的に示している。各々の図の左手部分は、ロック及び／又はロック解除のシステムのツールのうちの１つと構造体及び／又は物体との間の協力を詳細に示しており、それは、この設置及び／又は除去の装置の部分を形成する。

本発明の本質的な特徴にしたがって、構造体（ここでは、ビークルのシャーシ１１）の下の物体（ここでは、電力供給バッテリ１０）のロック及び／又はロック解除のためのシステムは、複数の作動ツール１２（好ましくは４つで、ボックスＸ、Ｙに沿って分配される）を備え、これらのツール１２の各々は以下を備える：すなわち、
− 構造体の長手方向の軸Ｘに沿って、かつ構造体の横手方向の軸Ｙに沿って、物体に関して前記ツール１２を位置合わせするための要素１３、１４；
− 構造体の下側２５に対向して進み、該当する場合には構造体の垂直の軸Ｚに沿って構造体を好ましくは構造体と独立した高さまで持ち上げ、特に平面（Ｘ、Ｙ）において、構造体の長手方向の軸Ｘの周り、及び／又は構造体の横手方向の軸Ｙの周りで、構造体の据え付けを可能にする要素１５；
− 構造体の下の物体を封鎖するロック構成、及び構造体に関して物体を解放するロック解除構成の間で固定ボルト１７を作動させるように企図されるロック及び／又はロック解除の要素１６である。

用語「据え付け」は、平面（Ｘ、Ｙ）に関する（含まれる又は含まれない）所与の空間的な方向付けにしたがって、構造体の方向付けを可能にする、構造体に対する機械的な力を適用することから成る方向付けを意味し、この所与の方向付けはまた、構造体の種類及びビークルの任意の負荷状態から独立している。

それ故、システムのツール１２の各々は、それらと関連するボルト１７と協力するように企図されている。好ましくは、各々のボルト１７は、フック１８を形成するピニオンを回転させるウォームねじを備える。各々のフック１８の形状は、構造体（シャーシ１１）の下側に対する物体（バッテリ１０）の漸進的な圧縮を可能にし、該当する場合には図示されぬ弾性復元要素（例えば、ゴムスタッド）の介入を伴い、この場合、その頭部がねじが属するボルト１７の下からアクセス可能なウォームねじが、ロック／ロック解除の要素１６の使用によって回転され、ロック／ロック解除の要素１６はこの場合手動又は自動ねじ留め／ねじ留め解除ツールである。

その単純さ及び有効性という利点を有する一実施形態において、位置合わせ要素１３、１４は、導入又は挿入によって物体と統合されるセンタリング要素１９、２０と協力するように構成され、すなわち、位置合わせ要素１３、１４はセンタリング要素１９、２０の中に挿入され、及び／又はセンタリング要素１９、２０は位置合わせ要素１３、１４の中に挿入される。示される特定の変形例において、ツール１２の各々の２つの位置合わせ要素１３、１４は、ツール１２と統合されるベース２１から隆起した少なくとも部分的に自己中心に対して円錐形の形状を有するパイロットピンから成る。これらの２つのパイロットピンは、それぞれセンタリング要素１９、２０を形成し、かつバッテリ１０と統合されると考えられるバッテリ支持２２（又はランナーとして知られる）の中に収納される２つの穴（又はラグ若しくは開口若しくはそれらと同等なもの）の中に挿入される。言い換えると、（導入されることによって協力されることによって）パイロットピンのセンタリングを可能にする穴は、物体と統合される。ツール１２の各々のレベルにおける少なくとも２つのパイロットピンの配置はまた、物体が、導入によって協力される場合においてツール１２と関連する軸Ｚに沿って回転されることの中で封鎖されることを可能にする。

加えて、バッテリ支持２２は、作動されるボルト１７に対するアクセスを与えるために、構造体の上に設置される物体をロック／ロック解除の要素１６が通過するための、付加的な穴２３に適合される。この穴２３の存在及び性質は、それ自身がボルト１７の性質に応じる要素１６の性質に応じる。

特定の実施形態において、各々のボルト１７は、固定ボルト１７が一の構成から他の構成へ移行されることができない封鎖構成、及び固定ボルト１７が一の構成から他の構成へ移行されることができる解放構成の間で変化する安全メカニズムに適合される。この特定の場合において、各々のツール１２は、封鎖構成から解放構成又はその逆へ固定ボルトの安全メカニズムを作動させるように企図される解放要素２４を備える。

各々のツール１２は、物体に関する軸Ｘ及びＹに沿った位置合わせのための要素１３、１４と、軸Ｚに沿って構造体の下側に対向して進むための要素１５と、構造体及び／又は物体によって運ばれるボルト１７のためのロック／ロック解除の要素１６とを統合し、かつ該当する場合には解放要素２４も統合される、ということは上述の記載から明らかである。

有利なことに、単純化のために、ベアリング要素１５及び／又は解放要素２４は、位置合わせ要素１３、１４のうちの少なくとも１つの上側の端部（軸Ｚに沿って）によって形成される。図示される変形例において、ベアリング要素１５は、位置合わせ要素１３の上側の端部によって形成され、一方、解放要素２４は、ここでは垂直のスラストによって作動するように設計され、位置合わせ要素１４の上側の端部によって形成される。

特定の実施形態において、解放要素２４は、ベアリング要素１５の構造体の下側２５に対する接触が、平面（Ｘ、Ｙ）に関する構造体の据え付けの上でかつ該当する場合には方向Ｚに沿ったその持ち上げの間に、解放要素２４を介して、その解放構成に向かう安全メカニズムの作動を自動的に開始するように、構成される。

好ましくは、ベアリング要素１５は、構造体の据え付けの上でかつ該当する場合にはその持ち上げの間に、固定ボルト１７及び構造体の間に置かれるボルト支持２６と接触するように、構成される。言い換えると、ボルト支持２６は、所与のボルト１７を構造体（すなわち、ビークルのシャーシ１１）と結び付けることを可能にする。構造体の下側２５は、それに対してベアリング要素１５が構造体の据え付け及び該当する場合にはその持ち上げの時に接触し、ボルト支持２６の下側の面によって実際に形成される。そのような特性は、解決法が、構造体の種類から独立して作られることを可能にし、それを容易に標準化可能にする。

ボルト１７によるその解放の後にバッテリ１０を支持することを可能とするために、各々のツール１２は、構造体（シャーシ１１）に関連する固定ボルト１７によるその解放の後に、物体（バッテリ１０）を支持するように設計されるキャリヤ要素２７を備える。示される変形例において、キャリヤ要素２７は、単純に、例えば、ベース２１に対するその接続領域の近傍で、位置合わせ要素１３を構成するパイロットピンの上に提供される肩部によって形成される。

軸Ｚに沿った動きを含むツール１２の使用に対して（この動きは、位置合わせのオペレーション、据え付けのオペレーション、及び該当する場合は持ち上げのオペレーションに対して少なくとも必要であり）、ロック及び／又はロック解除のシステムは、複数のそのようなツール１２を備え、またツール１２がその上に設置される持ち上げ要素２８を備え、持ち上げ要素２８は、以下の位置の間でツール１２を（個別に又は集団的に）動かすように構成されている：すなわち、
− 電気的に充電されたバッテリ（「フル」）などの、構造体の上に設置される物体の供給、及び電気的に放電されたバッテリ（「空」）などの、構造体から除去される物体の運び去り（図９を見よ）を確実にする、コンベアー２９の実質的に隣又は下に配置される下側の位置（図８、９、１４）、
− 並びにツール１２が、その据え付け（Ｘ、Ｙ）及び該当する場合にはＺ軸に沿ったその持ち上げを確実にするために構造体と接触し、かつ固定ボルト１７を作動させることができる上側の位置である。

上述されたロック及び／又はロック解除のシステムは、より一般的に、構造体の下の物体を設置し及び／又は除去するための装置の部分を形成し、また物体及び／又は構造体と統合される複数のそのような固定ボルト１７を備える。ボルト１７は、各々、構造体の上で物体を封鎖するロック構成、及び構造体に関して物体を解放するロック解除構成の間で作動される。ボルト１７は、ロック及び／又はロック解除のシステムの各々のツール１２のロック及び／又はロック解除の要素１６が、その構成を変えるために固定ボルト１７のうちの１つを作動させるように、配置される。

ロック及び／又はロック解除のシステムの機能的働きの実施例、及びより一般的には設置及び／又は除去の装置のそれは、図１から図１４を参照して以下に説明される。

図１から図８は、ビークルのシャーシ１１の下のバッテリ１０の除去の間の、様々な連続的ステップを図解している。概して、以下により詳細に説明されるように、ビークルのシャーシ１１などの構造体の下のバッテリ１０などの物体の除去は：
− 構造体の長手方向の軸Ｘに沿って、かつ横手方向の軸Ｙに沿って、構造体（すなわち、シャーシ１１）によって運ばれる物体（すなわちバッテリ１０、又はより具体的にはその支持２２）に関して、複数のツール１２を位置合わせするステップ（図２）；
− 構造体の下側２５に対向してツール１２を進めるように運ぶことによって長手方向の軸Ｘ及び／又は横手方向の軸Ｙの周りに構造体を据え付けるステップ（図３）、及び該当する場合には構造体の下側２５に対向してツール１２を進めるように運ぶことによって垂直軸Ｚに沿って構造体を持ち上げるステップ（図４）；
− 各々のツール１２が、物体及び／又は構造体と統合される固定ボルト１７を、最初に構造体の上で物体を封鎖するロック構成から、構造体に関して物体を解放するロック解除構成へ、作動させるロック解除のステップ（図５及び図６）を備える。

それらのロック構成を採用するボルト１７のおかげで、バッテリ１０及びその支持２２が、ビークルのシャーシ１１によって運ばれる、図１の中において示される初期状態から始まって、ツール１２は、それらが、バッテリ支持２２と統合されるセンタリング要素１９、２０と、ツール１２の位置合わせ要素１３、１４の導入Ｃによって協力する原因となるまで、軸Ｚに沿って上向きに移動Ｆ１される（図２）。ツール１２の動作Ｆ１は、持ち上げ要素２８の対応する動作Ｆ２から生じる。センタリング要素１９、２０の中における位置合わせ要素１３、１４の導入は、ボルト１７のおかげでシャーシ１１によって運ばれるバッテリ１０（又は具体的にはその支持２２）に関して複数のツール１２の位置合わせを可能にし、この位置合わせは長手方向の軸Ｘに沿ってかつ横手方向の軸Ｙに沿って生じる。その後、いくつかの場合において、シャーシ１１は、ビークルの構成それ故シャーシの構成がその特定の状態（それ自身の高さ、負荷など）にのみ応じるので、（Ｘ、Ｙ）にしたがって方向付けされる水平面Ｐに関して正確に位置決めされない可能性がある。

その後、持ち上げ要素２８は、構造体の下側２５に対向してツール１２を進めるように運ぶことＡ、シャーシ１１及びその潜在的な負荷から独立して、所定の方向付け（位置合わせ又は位置合わせされない）にしたがって、平面Ｐに関してシャーシを方向付けることによって、長手方向の軸Ｘの周り及び／又は横手方向の軸Ｙの周りのシャーシの据え付け（図３）を確実にするために、同調してツール１２を動かすように、軸Ｚに沿った補助的な上向きの動作Ｆ３（図３）を経験する。

その後、持ち上げ要素２８は、ツール１２を構造体の下側２５に対向して進めるように運ぶことＢ、平面Ｐの高さＨに対して平面Ｐに関するシャーシ１１のシフトＦ６をもたらすことによって、垂直軸Ｚに沿ったバッテリ１０及びシャーシ１１の持ち上げＦ６を確実なものとするために、ツール１２を軸Ｚに沿って上向きに動かすＦ５ために、同調してツール１２を動かすように、軸Ｚに沿って補助的な上向きの動作Ｆ４（図４）を経験する。それ故、バッテリ１０の除去を行うビークルによって採用される基準位置は、有利なことに、シャーシの性質及びそれ故ビークル、並びにバッテリの性質、地面などから独立している。

図５を参照すると、各々のツール１２のロック解除の要素１６は、最初にバッテリ１０をシャーシ１１の上で封鎖するロック構成から、シャーシ１１に関してバッテリ１０を解放するロック解除構成へと、固定ボルト１７を作動させる。例えば、このロック解除は、回転矢印Ｆ９によって象徴されるねじ留め解除の動作からもたらされる。シャーシ１１は、平面Ｐに関して高さＨのままであり、一方、バッテリ１０はフック１８の動作の下に軸Ｚに沿って下げられＦ１１、フック１８は、重力の下にツール１２のキャリヤ要素２７の上に静止Ｆ７するまでねじ留め解除の間に下へ向かって旋回し、かつバッテリ１０の制御された分離をもたらす。示される変形例において、ボルト１７の作動は、解放要素２４によるボルト１７の安全メカニズムの解放Ｆ８が条件となる。

その後、持ち上げ要素２８は、平面Ｐに対して漸進的に近傍まで引くために、シャーシ１１がまた下げられるように、軸Ｚに沿って下げられるＦ１０（図６）。これらのオペレーションの間に、ボルト支持２６及びベアリング要素１５の間の接触は維持される。

持ち上げ要素２８を下げることＦ１２は、ベアリング要素１５及びシャーシ１１の下側２５の間の接触ができなくなるまで、ツール１２及びバッテリ１０（及びその支持２２）によって形成されるアセンブリを動かすＦ１３ように、拡張される（図７）。据え付けのオペレーションは終了し、かつビークル（及びそれ故シャーシ１１）は、平面Ｐに関して任意で自由な方向付けを再開する。

最後に、図８を参照すると、持ち上げ要素２８は、バッテリ１０がコンベヤー２９の上に正確に置かれかつそのより低い位置を採用するように、下げられるＦ１４。一旦バッテリ１０が置かれると、理論的な不具合であれ電気的な放電（「空」）であれ、それはコンベヤー２９によって運び去られる。

その次に、図９から図１４は、ビークルのシャーシ１１の下のバッテリ１０の設置の間の、様々な連続的ステップを図解している。概して、以下により詳細に説明されるように、ビークルのシャーシ１１などの構造体の下のバッテリ１０などの物体の設置は：
− 長手方向の軸Ｘに沿って、かつ横手方向の軸Ｙに沿って、物体（すなわちバッテリ１０、又はより具体的にはその支持２２）に関して、複数のツール１２を位置合わせするステップ（図１０）；
− ツールを構造体の下側に対向して進めるように運ぶことによって長手方向の軸Ｘの周り及び／又は横手方向の軸Ｙの周りに構造体を据え付けるステップ（図１１）、及び該当する場合にはツール１２を構造体の下側に対向して進めるように運ぶことによって垂直軸Ｚに沿って構造体を持ち上げるステップ（図１１）；
− 各々のツール１２が、物体及び／又は構造体と統合される固定ボルト１７を、最初に構造体に関して物体を解放しかつ構造体の上の物体を位置決めすることを可能にするロック解除構成から、構造体の上で物体をそれが位置決めされた後に封鎖するロック構成へ、作動させるロックのステップを備える（図１２）。

位置合わせのステップの前に、電気的に充電されたバッテリ１０（「フル」）が、コンベヤー２９によって供給される（図９）。ツール１２及びコンベヤー２９の上で静止するバッテリ１０の間の位置合わせのステップは（図１０）、持ち上げ要素２８の上向きの動作Ｆ１６から生じるツール１２の動作Ｆ１７の間に、位置合わせの要素１３、１４がセンタリング要素１９、２０の中へ導入される時に、自動的に実行される。

その後、持ち上げ要素２８は、平面Ｐに関してシャーシ１１を据え付けるために、かつ該当する場合にはシャーシ１１を平面Ｐの高さＨまで持ち上げるために、上向きに動かされるＦ１８（図１１）。これらのオペレーションの間、ベアリング要素１５及びシャーシ１１の下側２５の間に、接触Ｄが、すなわちボルト支持２６のレベルにおいて確立される。

図１２を参照すると、各々のツール１２のロック要素１６は、最初にシャーシ１１に関してバッテリ１０を解放するロック解除構成から、バッテリ１０をシャーシ１１の上で封鎖するロック構成へと、関連する固定ボルト１７を作動させる。例えば、このロックは、回転矢印Ｆ１９によって象徴されるねじ留めの動作からもたらされる。シャーシ１１は、平面Ｐに関して高さＨのままであり、一方、バッテリ１０は、ねじ留めの間に上向きに旋回するフック１８の動作の下に、シャーシに対して静止するまで軸Ｚに沿って持ち上げられＦ２０、かつバッテリ１０の制御された接続をもたらす。示される変形例において、ボルト１７の作動は、解放要素２４によるボルト１７の安全メカニズムの解放Ｆ２１が条件となる。

最後に、ツール１２は、ベアリング要素１５及びシャーシ１１の下側２５の間の接触（図１３）ができなくなるまで、軸Ｚに沿った持ち上げ要素２８の下向きの動作Ｆ２３によって下げられるＦ２２。据え付けのオペレーションが終了し、かつビークル（及びそれ故シャーシ１１）は、平面Ｐに関して任意で自由な方向付けを再開する。その後、ロック及び／又はロック解除のシステムは、図１の中において示されるものと同一な、図１４の中のグローバルな構成を採用する。

バッテリ及びビークルに対して適用されることによって上述されたコンセプトは、非常に重い荷重が置かれ又は下に吊るされる構造体に拡張されることができ、かつ例えば、（トラック、鉄道貨物、ボート、航空機、積荷などによって）動作の中に運び込まれるように企図される。

上述の解決法はまた、以下の利点を有している：すなわち、
− ツール及びバッテリ交換ステーションの経済的な提供、
− 設計及び／又はバッテリ固定位置の各々の改良上のツーリングに再投資が必要ないことを可能にし、
− 持ち上げフック１８を伴うボルト１７の使用による幾何学的な不具合に結び付けられる故障のリスクを抑制し、
− ビークルの上ではなくボルト支持２６の上で軸Ｚを参照することによるビークルの据え付け、ビークルのこの独立をもたらし、かつそれ故標準化可能性を実現すること、
− ロック解除及びロックは、特定のツールを必要とする４分の１回転のシステムのみではなく、標準的なねじ留めのオペレーションを伴って実行され、
− バッテリ１０は、従来のコンベヤー２９の上に正確に置かれ、それ故、費用が安く、
− 放電したバッテリ１０（「空」）を運び去る間に、充電されたバッテリ１０（「フル」）が供給され：すなわち、これらの２つのオペレーションはそれ故、引き続いてではなく重なり合って実行され、それ故、ユーザにとって利益があるサイクルタイムの節約がもたらされる。

Claims (12)

1. ビークルのシャーシ（１１）などの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリ（１０）などの、物体をロック及び／又はロック解除するためのシステムであって、前記システムは複数のツール（１２）を備え、各々のツールは：
   − 前記構造体の長手方向の軸（Ｘ）に沿って、かつ前記構造体の横手方向の軸（Ｙ）に沿って、前記物体に関して前記ツールを位置合わせするための要素（１３、１４）；
   − 前記構造体の下側（２５）に対向して進み、前記構造体の前記長手方向の軸（Ｘ）の周り及び／又は前記構造体の前記横手方向の軸（Ｙ）の周りの前記構造体の据え付けを可能にするための要素（１５）；
   − 前記構造体の下に前記物体を封鎖するロック構成、及び前記構造体に関して前記物体を解放するロック解除構成の間で固定ボルト（１７）を作動させるように企図されるロック及び／又はロック解除の要素（１６）を備える、システム。
2. 前記ベアリング要素（１５）が前記構造体を垂直軸（Ｚ）に沿って前記構造体から独立した高さ（Ｈ）まで持ち上げることを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
3. 前記位置合わせ要素（１３、１４）が前記物体の中に統合されるセンタリング要素（１９、２０）と協力するように構成され、前記位置合わせ要素が前記センタリング要素の中に挿入され、及び／又は前記センタリング要素が前記位置合わせ要素の中に挿入されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
4. 各々のツールが、前記固定ボルト（１７）が一の構成から他の構成へ移行されることができない封鎖構成と、前記固定ボルト（１７）が一の構成から他の構成へ移行されることができる解放構成との間で、前記固定ボルト（１７）の安全メカニズムを作動させるように企図される解放要素（２４）を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
5. 前記ベアリング要素（１５）及び／又は解放要素（２４）が前記位置合わせ要素（１３、１４）のうちの少なくとも１つの上側の端部によって形成されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
6. 前記構造体の前記下側（２５）に対する前記ベアリング要素（１５）の接触が、前記構造体の前記据え付けの上でかつ該当する場合にはその持ち上げの間に、前記解放要素（２４）を介して、その解放構成に向かって安全メカニズムの作動を自動的に開始するように、前記解放要素（２４）が構成されることを特徴とする、請求項４又は５に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
7. 前記ベアリング要素（１５）が、前記構造体の前記据え付けの上でかつ該当する場合にはその持ち上げの間に、前記固定ボルト（１７）及び前記構造体の間に置かれるボルト支持（２６）と接触するように構成されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
8. 各々のツール（１２）が前記構造体に関する前記固定ボルト（１７）によるその解放の後に前記物体を支持するように設計されるキャリヤ要素（２７）を備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
9. その上に前記ツール（１２）が設置される持ち上げ要素（２８）を備え、前記持ち上げ要素は：
   − 電気的に充電されたバッテリ（１０）などの前記構造体の上に設置される物体の供給、及び電気的に放電されたバッテリ（１０）などの前記構造体から除去される物体の運び去りを確実にするコンベヤー（２９）の実質的に隣又は下に配置される下側位置、
   − 並びに前記ツール（１２）が、その据え付け及び該当する場合にはその持ち上げを確実にするために前記構造体と接触し、かつ前記固定ボルト（１７）を作動させることができる上側位置の間で、前記ツールを動かすように構成されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム。
10. ビークルのシャーシ（１１）などの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリ（１０）などの、物体の設置及び／又は除去のための装置であって、前記装置は、請求項１から９のいずれか一項に記載のロック及び／又はロック解除のシステム、並びに前記物体及び／又は前記構造体と統合される複数の固定ボルト（１７）を備え、それらの固定ボルト（１７）の各々は、前記構造体の上で前記物体を封鎖するロック構成、及び前記構造体に関して前記物体を解放するロック解除構成の間で作動されることが可能であり、かつ前記ロック及び／又はロック解除のシステムの各々のツール（１２）のロック及び／又はロック解除の要素（１６）が、その構成を変えるために前記固定ボルト（１７）のうちの１つを作動するように構成される、装置。
11. ビークルのシャーシ（１１）などの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリ（１０）などの、物体の除去のための方法であって、前記方法は：
    − 前記構造体の長手方向の軸（Ｘ）に沿って、かつ前記構造体の横手方向の軸（Ｙ）に沿って、前記構造体によって運ばれる前記物体に関して複数のツール（１２）を位置合わせするステップ；
    − 前記ツールを前記構造体の下側（２５）に対向して進むように運ぶことによって、かつ該当する場合には前記構造体の垂直軸（Ｚ）に沿って前記構造体を持ち上げることによって、前記構造体の長手方向の軸（Ｘ）の周り及び／又は前記構造体の横手方向の軸（Ｙ）の周りに前記構造体を据え付けるステップ；
    − 各々のツールが、前記物体及び／又は前記構造体と統合される固定ボルト（１７）を、最初に前記構造体の上で前記物体を封鎖するロック構成から、前記構造体に関して前記物体を解放するロック解除構成へ、作動させるロック解除のステップを備える、方法。
12. ビークルのシャーシ（１１）などの構造体の下の、電気で動く又はハイブリッドモータビークルの駆動モータの電力供給バッテリ（１０）などの、物体の設置のための方法であって、前記方法は、
    − 前記構造体の長手方向の軸（Ｘ）に沿って、かつ前記構造体の横手方向の軸（Ｙ）に沿って、前記物体に関して複数のツール（１２）を位置合わせするステップ；
    − 前記ツールを前記構造体の下側（２５）に対向して進むように運ぶことによって、かつ該当する場合には前記構造体の垂直軸（Ｚ）に沿って前記構造体を持ち上げることによって、前記構造体の長手方向の軸（Ｘ）の周り及び／又は前記構造体の横手方向の軸（Ｙ）の周りに前記構造体を据え付けるステップ；
    − 各々のツールが、前記物体及び／又は前記構造体と統合される固定ボルト（１７）を、最初に前記構造体に関して前記物体を解放するロック解除構成から、前記構造体の上で前記物体を封鎖するロック構成へ、作動させるロックのステップを備える、方法。

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