JP2015516795A - Eap系変形体を使用してエネルギーを収穫するための方法およびシステム - Google Patents
Eap系変形体を使用してエネルギーを収穫するための方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015516795A JP2015516795A JP2015510788A JP2015510788A JP2015516795A JP 2015516795 A JP2015516795 A JP 2015516795A JP 2015510788 A JP2015510788 A JP 2015510788A JP 2015510788 A JP2015510788 A JP 2015510788A JP 2015516795 A JP2015516795 A JP 2015516795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- size
- minimum
- relaxation
- electric field
- variable capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 66
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 58
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims abstract description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims 2
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 description 52
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 229920001982 poly(ester urethane) Polymers 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 239000011263 electroactive material Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008080 stochastic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
- H02N1/06—Influence generators
- H02N1/08—Influence generators with conductive charge carrier, i.e. capacitor machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/18—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
- H02N2/181—Circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N10/00—Electric motors using thermal effects
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
- H02N11/002—Generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
エネルギーハーベスティングサイクルを繰り返すステップを備え、エネルギーハーベスティングサイクルが、a)変形体を最小弛緩サイズから最大伸張サイズまで伸張させるステップと、b)最大伸張サイズで、上側の電場レベル値を有する電場をコンデンサ上に形成するために可変コンデンサを充電するステップと、その後に、c)最大伸張サイズから最小弛緩サイズへの弛緩ステップと、d)変形体の最小弛緩サイズで、コンデンサを最小充電レベルおよび最小電場レベル値まで放電するステップとを伴い、充電は、変形体の伸張中に始まって、最大伸張サイズに達する前に第1の伸張サイズで開始されるとともに、最大に達した後の弛緩中に第3の伸張サイズのレベルに至るまで継続し、放電は、変形体の弛緩中に始まって、最小弛緩サイズに達する前に第2の伸張サイズで開始されるとともに、最小に達した後の伸張中に第4の伸張サイズのレベルに至るまで継続する、
方法によって達成される。
−変形体の伸張中に充電を始めて、最大伸張サイズに達する前に第1の伸張サイズで充電を開始するとともに、弛緩中に第3の伸張サイズのレベルに至るまで継続するように、および、−変形体の弛緩中に放電を始めて、最小弛緩サイズに達する前に第2の伸張サイズで放電を開始するとともに、伸張中に第4の伸張サイズのレベルに至るまで継続するように、パワーエレクトロニクスユニットを制御する、
システムも提供する。
1.定充電(CQ):変形の両極端で充電/放電する;サイクル中に更なる相互作用はない;
2.定電圧(CV):変形の両極端で充電/放電する;収縮中または伸張中に電圧を維持する;
3.定電場(CF):変形の両極端で充電/放電する;収縮中または伸張中に電場を一定に維持する。
1.機械的変形が制限される疲れに敏感な用途は、大量のエネルギーがPS16、PEU12、および、EAPデバイス10によって処理されることを要する一方で、僅かな部分だけが正味収穫エネルギーとして残る。これは、パワーエレクトロニクス変換プロセスにおける損失に関する許容範囲を厳しくし、その結果、PEUに関して非常に高い効率要件および対応するコストがもたらされる。
2.短期間の大きな充電/放電電流パルスに起因して、PEUの電力定格がEAPデバイスの平均電力出力よりもかなり大きく、それにより、従来の(大規模)電気機械変換システムと張り合うことが経済的に非常に難しくなる。
Claims (24)
- EAP系の変形体を使用してエネルギーを収穫するための方法であって、前記EAP系の変形体が、伸縮性合成材料と、前記変形体が伸張および弛緩するにつれて変化するキャパシタンスを有する可変コンデンサとして構成される電極との配列を備える弾性変形体であり、前記方法が、
エネルギーハーベスティングのサイクルを繰り返すステップを備え、前記サイクルが、
a)前記変形体を最小弛緩サイズL1から最大伸張サイズL2まで伸張させるステップと、
b)前記最大伸張サイズで、上限電場レベル値を有する電場を前記可変コンデンサ上に形成するために前記可変コンデンサを充電するステップと、その後に、
c)前記最大伸張サイズから前記最小弛緩サイズへの弛緩ステップと、
d)前記変形体の前記最小弛緩サイズで、前記可変コンデンサを最小充電レベルおよび最小電場レベル値まで放電するステップと、
を伴い、
前記充電が、前記変形体の伸張中に始まって、前記最大伸張サイズL2に達する前に第1の伸張サイズL3で開始されるとともに、最大に達した後の弛緩中に第3の伸張サイズL5のレベルに至るまで継続し、前記放電が、前記変形体の弛緩中に始まって、前記最小弛緩サイズL1に達する前に第2の伸張サイズL4で開始されるとともに、最小に達した後の伸張中に第4の伸張サイズL6のレベルに至るまで継続する、方法。 - 前記放電が、ゼロ電場レベル値よりも大きい電場レベル値で停止される、請求項1に記載の方法。
- 前記可変コンデンサが、放電後の前記最小充電レベルよりも大きい正味残留電荷レベルを有する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記放電が、最小電圧レベル値よりも大きい電圧レベル値で停止されるか、または、前記放電が、最小充電レベル値よりも大きい充電レベル値で停止される、請求項1に記載の方法。
- 前記可変コンデンサが、放電後の最小電圧レベルよりも大きい正味残留電圧レベルを有する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記充電が、前記可変コンデンサへ供給される一定電力の状態下で行なわれる、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記放電が、前記可変コンデンサによって送出される一定電力の状態下で行なわれる、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記充電がDC電源を使用して行なわれる、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法が、前記最大伸張サイズから前記最小弛緩サイズへの前記弛緩ステップ中に前記上限電場レベル値をほぼ一定に維持するステップを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法が、前記最大伸張サイズから前記最小弛緩サイズへの前記弛緩ステップ中に略一定の充電または略一定の電圧のいずれかを維持するステップを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最大伸張サイズL2に達する前の前記第1の伸張サイズL3における第1の所定の伸張レベルR3が少なくとも80%または少なくとも90%の相対伸張に等しく、R3=100×(L3−L1)/(L2−L1)である、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記最小伸張サイズL1に達する前の前記第2の伸張サイズL4における第2の所定の伸張レベルR4が少なくとも20%未満または少なくとも10%未満の相対伸張に等しく、R4=100×(L4−L1)/(L2−L1)である、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- EAP系の変形体を使用してエネルギーを収穫するためのシステムであって、EAP系の変形体と、パワーエレクトロニクスユニットと、監視デバイスと、エネルギー蓄積・供給デバイスと、コントローラとを備え、
前記EAP系の変形体が、伸縮性合成材料と、前記変形体が伸張および弛緩するにつれて変化するキャパシタンスを有する可変コンデンサとして構成される電極との配列を備える弾性変形体であり、前記エネルギー蓄積・供給デバイスが、前記パワーエレクトロニクスユニットに接続されるとともに、前記パワーエレクトロニクスユニットからのエネルギーの蓄積および前記パワーエレクトロニクスユニットへのエネルギーの供給をそれぞれ行なうようになっており、前記パワーエレクトロニクスユニットが、伸張中および弛緩中にそれぞれ前記可変コンデンサを充電および放電するために前記EAP系の変形体の前記可変コンデンサに接続され、前記監視デバイスが、前記変形体の伸張および弛緩の状態を監視するために前記EAP系の変形体に接続されるとともに、伸張および弛緩の状態を前記コントローラへ通信するために前記コントローラに接続され、前記コントローラが前記パワーエレクトロニクスユニットに接続され、
前記コントローラが、
前記変形体が最小弛緩サイズから最大伸張サイズL2まで伸張したときに上限電場レベル値を有する電場を前記可変コンデンサ上に形成するべく前記可変コンデンサを充電するように、および、前記変形体が弛緩中に最小弛緩サイズL1に達したときに前記可変コンデンサを最小充電レベルおよび最小電場レベル値まで放電するように、
前記パワーエレクトロニクスユニットを制御するようになっており、
伸張および弛緩の監視状態に基づき、前記コントローラが、
前記変形体の伸張中に前記充電を始めて、前記最大伸張サイズL2に達する前に第1の伸張サイズL3で前記充電を開始するとともに、最大に達した後の弛緩中に第3の伸張サイズL5のレベルに至るまで継続するように、および、
前記変形体の弛緩中に前記放電を始めて、前記最小弛緩サイズL1に達する前に第2の伸張サイズL4で前記放電を開始するとともに、伸張中に第4の伸張サイズL6のレベルに至るまで継続するように、
前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、
システム。 - 伸張および弛緩の前記監視状態に基づき、前記コントローラが、前記最小電場レベル値よりも大きい電場レベル値で前記放電を停止するように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13に記載のシステム。
- 伸張および弛緩の前記監視状態に基づき、前記コントローラが、最小電圧レベル値よりも大きい電圧レベル値でまたは最小充電レベル値よりも大きい充電レベル値で前記放電を停止するように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13に記載のシステム。
- 前記可変コンデンサが、放電後の前記最小充電レベルよりも大きい正味残留充電レベルを有する、請求項13〜15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記可変コンデンサが、放電後の最小電圧レベルよりも大きい正味残留電圧レベルを有する、請求項13〜15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記可変コンデンサへ供給される一定電力の状態下で前記充電を行なうように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13〜17のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記可変コンデンサによって送出される一定電力の状態下で前記放電を行なうように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13〜18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記エネルギー蓄積・供給デバイスがDC電源である、請求項13〜19のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記最大伸張サイズから前記最小弛緩サイズへの前記弛緩ステップ中に前記上限電場レベル値をほぼ一定に維持するように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13〜20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記最大伸張サイズから前記最小弛緩サイズへの弛緩ステップ中に略一定の充電または略一定の電圧のいずれかを維持するように前記パワーエレクトロニクスユニットを制御する、請求項13〜20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記監視デバイスが、前記第1および第2の所定の伸張レベルのうちのいずれか一方に達する時期を監視するようになっている、請求項13〜22のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法を行なうようになっている、請求項13〜23のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12167568 | 2012-05-10 | ||
EP12167568.0 | 2012-05-10 | ||
PCT/EP2013/059463 WO2013167577A1 (en) | 2012-05-10 | 2013-05-07 | Method and system for harvesting energy using an eap based deformable body |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015516795A true JP2015516795A (ja) | 2015-06-11 |
JP2015516795A5 JP2015516795A5 (ja) | 2016-12-01 |
JP6095183B2 JP6095183B2 (ja) | 2017-03-15 |
Family
ID=48430735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015510788A Active JP6095183B2 (ja) | 2012-05-10 | 2013-05-07 | Eap系変形体を使用してエネルギーを収穫するための方法およびシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9735706B2 (ja) |
EP (1) | EP2847859B1 (ja) |
JP (1) | JP6095183B2 (ja) |
DK (1) | DK2847859T3 (ja) |
WO (1) | WO2013167577A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190053450A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 한국과학기술연구원 | 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체의 제조방법 및 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체를 이용한 에너지 하베스팅 장치 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK2847859T3 (en) * | 2012-05-10 | 2016-09-19 | Single Buoy Moorings | A method and system for recovering energy using an EAP-based deformable member |
WO2013167579A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Single Buoy Moorings Inc. | Charging/discharging circuit for electromechanical energy conversion and electromechanical energy conversion system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003505865A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-12 | エスアールアイ インターナショナル | 改良電気活性ポリマ |
JP2007534283A (ja) * | 2003-09-03 | 2007-11-22 | エスアールアイ インターナショナル | 表面変形電気活性ポリマートランスデューサ |
JP2008141840A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hyper Drive Corp | 電場応答性高分子を用いた発電装置 |
JP2009536709A (ja) * | 2006-05-05 | 2009-10-15 | エスアールアイ インターナショナル | 電気活性高分子を使用した波力発電 |
JP2009273201A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Hyper Drive Corp | 電場応答性高分子を用いた発電装置 |
WO2011000486A2 (de) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Bayer Materialscience Ag | Verfahren zur gewinning von elektrischer energie aus der bewegungsenergie von wasserwellen |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001065615A2 (en) * | 2000-02-23 | 2001-09-07 | Sri International | Biologically powered electroactive polymer generators |
WO2001063738A2 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Sri International | Electroactive polymer thermal electric generators |
US9279409B2 (en) | 2009-06-16 | 2016-03-08 | Single Buoy Moorings, Inc. | Environmental electrical generator |
WO2012122440A2 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Bayer Materialscience Ag | Electroactive polymer energy converter |
EP2769465A1 (en) * | 2011-10-21 | 2014-08-27 | Bayer Intellectual Property GmbH | Electroactive polymer energy converter |
DK2847859T3 (en) * | 2012-05-10 | 2016-09-19 | Single Buoy Moorings | A method and system for recovering energy using an EAP-based deformable member |
-
2013
- 2013-05-07 DK DK13722376.4T patent/DK2847859T3/en active
- 2013-05-07 EP EP13722376.4A patent/EP2847859B1/en active Active
- 2013-05-07 JP JP2015510788A patent/JP6095183B2/ja active Active
- 2013-05-07 WO PCT/EP2013/059463 patent/WO2013167577A1/en active Application Filing
- 2013-05-07 US US14/399,311 patent/US9735706B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003505865A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-12 | エスアールアイ インターナショナル | 改良電気活性ポリマ |
JP2007534283A (ja) * | 2003-09-03 | 2007-11-22 | エスアールアイ インターナショナル | 表面変形電気活性ポリマートランスデューサ |
JP2009536709A (ja) * | 2006-05-05 | 2009-10-15 | エスアールアイ インターナショナル | 電気活性高分子を使用した波力発電 |
JP2008141840A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Hyper Drive Corp | 電場応答性高分子を用いた発電装置 |
JP2009273201A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Hyper Drive Corp | 電場応答性高分子を用いた発電装置 |
WO2011000486A2 (de) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Bayer Materialscience Ag | Verfahren zur gewinning von elektrischer energie aus der bewegungsenergie von wasserwellen |
JP2012531555A (ja) * | 2009-07-02 | 2012-12-10 | バイヤー・マテリアルサイエンス・アーゲー | 水波の運動エネルギーから電気エネルギーを取得する方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190053450A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 한국과학기술연구원 | 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체의 제조방법 및 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체를 이용한 에너지 하베스팅 장치 |
KR102009710B1 (ko) | 2017-11-10 | 2019-08-12 | 한국과학기술연구원 | 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체의 제조방법 및 나노링 구조의 탄소나노튜브가 포함된 유전복합체를 이용한 에너지 하베스팅 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150076962A1 (en) | 2015-03-19 |
DK2847859T3 (en) | 2016-09-19 |
EP2847859A1 (en) | 2015-03-18 |
WO2013167577A1 (en) | 2013-11-14 |
EP2847859B1 (en) | 2016-06-29 |
JP6095183B2 (ja) | 2017-03-15 |
US9735706B2 (en) | 2017-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9882380B2 (en) | For hybrid super-capacitor / battery systems in pulsed power applications | |
JP5617473B2 (ja) | 電池加熱装置 | |
JP2010104223A (ja) | スーパーキャパシタを備えた自律システムにおける電池のパルス充電方法 | |
JP6027246B2 (ja) | 発電装置 | |
JP6095183B2 (ja) | Eap系変形体を使用してエネルギーを収穫するための方法およびシステム | |
JP6174125B2 (ja) | 電気機械エネルギー変換のための充電/放電回路および電気機械エネルギー変換システム | |
JP6234530B2 (ja) | 電力管理システム | |
CN105281359B (zh) | 电力辅助单元和电力辅助系统 | |
JP2007221892A (ja) | 電力変換装置 | |
WO2020031600A1 (ja) | 誘電エラストマー発電システム | |
JP6064968B2 (ja) | 電源システム | |
EP2847858A2 (en) | Increasing eap conversion efficiency by continuous current | |
JP2014010587A (ja) | 太陽光発電システム | |
Lo et al. | Circuit design considerations for regulating energy generated by dielectric elastomer generators | |
JP2011160603A (ja) | 燃料電池発電装置 | |
JP2009273201A (ja) | 電場応答性高分子を用いた発電装置 | |
JP4712081B2 (ja) | 充電回路および充電回路制御方法 | |
US10033182B2 (en) | Bidirectional electrical signal converter | |
JP2012151923A (ja) | 電力変換装置 | |
Ammar et al. | Non Linear Techniques for increasing harvesting energy from piezoelectric and electromagnetic Micro-Power-Generators | |
TW201123682A (en) | Solar storage system and method of charge using the same | |
KR101784486B1 (ko) | 정류 회로 및 이를 포함하는 압전 에너지 하베스터 | |
Thainiramit | Development of a Technique for Energy Storage Using a Piezoelectric Generator for Low-Power Consumption Devices Supporting Stand-Alone Wireless Sensors for Smart Systems | |
US10771002B2 (en) | Device for stabilizing direct current (DC) distribution system | |
McKay | Soft, low complexity dielectric elastomer generators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160406 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20161007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6095183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |