JP2015516325A - 宇宙船捕獲メカニズム - Google Patents
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Abstract
Description
a)二段階の把持ツールを含む捕獲メカニズムを備え、捕獲メカニズムが、
i)ハウジング内で移動するように搭載され、前記機構が前記迅速把持メカニズムに近接しているときに前記機構を締め付け、前記迅速把持メカニズムを始動させて機構を緩く捕獲するように構成された、迅速把持メカニズムと、
ii)前記機構が前記ハウジング内に位置する硬化表面に当接するまで、迅速把持メカニズム及び緩く捕獲された機構を前記ハウジングに引き込んで、機構及び宇宙船を前記ハウジングに対して硬化するように構成された、硬化メカニズムと、を含む、システムを含む。
a)捕獲メカニズムを機構の近傍に位置決めして迅速把持メカニズムを始動させることができる、捕獲メカニズムに取り付けられる位置決めデバイスと、
b)捕獲メカニズム及び機構の相対位置を確認する感知システムと、を含んでもよい。
a)迅速把持メカニズムが中に搭載された第1のハウジング区画であって、前記迅速把持メカニズムが、
前記第1のハウジング区画の前側部分に枢動可能に搭載され、前記第1のハウジング区画の前側から外側に延在する、近位区画を有する締付け顎部と、
前記第1のハウジング区画に位置する、締付け顎部の遠位区画を付勢して離すように構成された付勢メカニズムであって、第1のハウジング区画の軸線に沿って往復移動するように搭載された細長いプランジャを含み、前記細長いプランジャに枢動可能に搭載されると共に、細長いプランジャが第1のハウジング区画の前方に完全に延長されると、前記締付け顎部を係合して、締付け顎部の遠位区画を付勢して離すカム部分を有するように構成されたカムメカニズムを含み、細長いプランジャが宇宙船に搭載されたブラケットに接触すると共に前記第1のハウジング区画内へと内側に移動すると、カムメカニズムが前記細長いプランジャに対して枢動して、前記締付け顎部を係合しているカム部分を前方に移動させて、締付け顎部の遠位端を相互に向かって枢動させ、それによってブラケットの一部分を捕獲するように、前記カムメカニズムが構成される、付勢メカニズムとを含む、第1のハウジング区画と、
b)硬化メカニズムが中に搭載された、前記第1のハウジング区画の後ろに搭載された第2のハウジング区画であって、前記硬化メカニズムが、
細長いプランジャに接続された、細長いプランジャ及び締付け顎部を第1のハウジング区画内に更に引き込むように構成された引っ張りメカニズムであって、締付け顎部が第1のハウジング区画内へと後退されるにつれて、前記締付け顎部を係合しているカム部分が付勢されて相互に近付くように、第1のハウジング区画及びカムメカニズムが構成され、ブラケットの一部分が硬化ブラケットに当接するまで、締付けメカニズムを前記第1のハウジング内に更に引き込み、それによって捕獲された宇宙船を捕獲メカニズムに硬化するように構成された、引っ張りメカニズムを含む、第2のハウジング区画と、を含む。
a)迅速把持メカニズムが中に搭載された第1のハウジング区画と、前記迅速把持メカニズムが、
前記第1のハウジング区画の前側部分に枢動可能に搭載され、前記第1のハウジング区画の前側から外側に延在する、近位区画を有する締付け顎部と、
前記第1のハウジング区画に位置する、締付け顎部の遠位区画を付勢して離すように構成された付勢メカニズムであって、第1のハウジング区画の軸線に沿って往復移動するように搭載された細長いプランジャを含み、前記細長いプランジャに枢動可能に搭載されると共に、細長いプランジャが第1のハウジング区画の前方に完全に延長されると、前記締付け顎部を係合して、締付け顎部の遠位区画を付勢して離すカム部分を有するように構成されたカムメカニズムを含み、細長いプランジャが宇宙船に搭載されたブラケットに接触すると共に前記第1のハウジング区画内へと内側に移動すると、カムメカニズムが前記細長いプランジャに対して枢動して、前記締付け顎部を係合している前記カム部分を前方に移動させて、前記締付け顎部の遠位端を相互に向かって枢動させ、それによって前記ブラケットの一部分を捕獲するように、前記カムメカニズムが構成される、付勢メカニズムと
を含む、第1のハウジング区画と、
b)硬化メカニズムが中に搭載された、前記第1のハウジング区画の後ろに搭載された第2のハウジング区画であって、前記硬化メカニズムが、
細長いプランジャに接続された、細長いプランジャ及び締付け顎部を第1のハウジング区画内に更に引き込むように構成された引っ張りメカニズムであって、締付け顎部が第1のハウジング区画内へと後退されるにつれて、前記締付け顎部を係合しているカム部分が付勢されて相互に近付くように、第1のハウジング区画及びカムメカニズムが構成され、ブラケットの一部分が硬化ブラケットに当接するまで、締付けメカニズムを前記第1のハウジング内に更に引き込み、それによって捕獲された宇宙船を捕獲メカニズムに硬化するように構成された、引っ張りメカニズムを含む、第2のハウジング区画と、
c)前記第1及び第2のハウジングが第3のハウジングの長手方向軸線に沿って往復移動可能である第3のハウジングであって、
i)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジングから所定距離分逸らして延長するための延長メカニズムと、
ii)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジング内へと引き戻すための格納メカニズムと、
iii)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジング内で係止するための係止メカニズムと、を含む、第3のハウジングとを備える。
捕獲メカニズム器具のこの実施形態は、次の部品で構成される。
2 硬化メカニズムハウジング
3 硬化メカニズムマウント
4 トリガプランジャ
5 単一顎部
6 二重顎部
7 硬化ブラケット(二個)
8 モータブラケット(二個)
9 モータ
10 ギヤボックス
11 コレット
12 硬化駆動軸
13 硬化駆動ナット
14 硬化駆動ナットスペーサ
15 硬化駆動スペーサ保定リング
16 メカニズムマウント
17 メカニズムマウント締結具
18 捕獲メカニズム停止ピン(二個)
19 捕獲メカニズム戻しピン(二個)
20 捕獲メカニズム戻しばね(二個)
21 捕獲メカニズムカム(二個)
22 カム駆動リンク(二個)
23 プランジャ駆動ピン
24 カム駆動リンク枢動ピン(二個)
25 カム駆動ばね支持ピン(二個)
26 カム駆動ピン(二個)
27 プランジャ牽引棒
28 プランジャ牽引棒ボルト(二個)
29 プランジャ牽引棒ナット(二個)
30 硬化予荷重ブッシング
31 硬化予荷重ばね
32 硬化予荷重ワッシャ
33 硬化予荷重ばねねじ
34 捕獲メカニズムフレーム(二個)
35 カム駆動ばねアクセスプレート(二個)
36 カム駆動ばね(二個)
37 顎部ヒンジピン(二個)
38 プランジャリセット停止ばね
39 標的マルマンフランジ
40 標的宇宙船
捕獲メカニズムの構造について最初に記載し、ほとんどの宇宙船にあるマルマンフランジという名称の機構について特に参照するが、本発明の捕獲メカニズムは、必ずしも把持するように意図されていない、宇宙船の任意の利用可能な機構を捕獲するように構成されることが理解されるであろう。図1A、1B、2、3、及び4を参照すると、全体が100で示される捕獲メカニズムは、捕獲メカニズムハウジング1と、硬化メカニズムハウジング2と、硬化メカニズムマウント3とを含む。捕獲メカニズム100は、開位置で示される、単一顎部5及びそれに対向する二重顎部6を含む。二つの硬化ブラケット7は、顎部5及び6の近傍に位置し、マルマンブラケット39が捕獲された後に当接する外表面70を提供する。ハウジングの顎部5及び6とは反対側の他端には、捕獲メカニズムマウント16が位置する。このマウントは、捕獲メカニズムをマニピュレータアームの端部に取り付けるのに使用される。硬化メカニズムマウント3の前方には、二つの捕獲メカニズム戻しピン19が、ハウジング1の相互に対向する側に位置する。戻しピン19はそれぞれ、ハウジング内でピン19の下方に位置する捕獲メカニズム戻しばね20と関連付けられる。捕獲メカニズムハウジング1の前方には、ピン19のうち一つの前方にそれぞれ位置する二つの捕獲メカニズム停止ピン18がある。マウント72は、硬化メカニズムハウジング2上に位置する。
22 カム駆動リンク(二個)
23 プランジャ駆動ピン
24 カム駆動リンク枢動ピン(二個)
25 カム駆動ばね支持ピン(二個)
26 カム駆動ピン(二個)
27 プランジャ牽引棒
28 プランジャ牽引棒ボルト(二個)
29 プランジャ牽引棒ナット(二個)
30 硬化予荷重ブッシング
31 硬化予荷重ばね
32 硬化予荷重ワッシャ
33 硬化予荷重ばねねじ
34 捕獲メカニズムフレーム(二個)
35 カム駆動ばねアクセスプレート(二個)
36 カム駆動ばね(二個)(図9では一つのみが見えている)
37 顎部ヒンジピン(二個)
38 プランジャリセット停止ばね
二つの捕獲メカニズムフレーム34は、捕獲メカニズム100の主要構成要素を構造的に収容し支持する役割を果たし、捕獲メカニズムハウジング1に挿入される前に単位体として共に締結される。二つのフレーム34内には、二つのカム駆動リンク22が挟み込まれ、プランジャ駆動ピン23によってトリガプランジャ4のスロット103(図8及び9を参照)内で保定される。トリガプランジャ4及びカム駆動リンク22は、プランジャ4が自由に前後に往復運動することができ、二つのカム駆動リンク22が、フレーム34内で固着された二つのカム駆動リンク枢動ピン26を中心にして枢動する状態で、フレーム34内に収まる。二つのカム駆動リンク22の他端は、カム駆動ピン26によって二つの捕獲メカニズムカム21に接続される。捕獲メカニズムカムは、フレーム34の表面の一部を形成するガイドスロット42(図8)内に収まる。カム駆動リンク22のスロットによって、カム駆動リンク22がカム駆動リンク枢動ピン26を中心にして回転するにつれて、捕獲メカニズムカム21が前後に滑動することができる。カム駆動ばね支持ピン25が各カム駆動リンク22に挿入され、これらは、二つのカム駆動ばね36(一つが図9に示されている)を保持する用に作用する。これらの引っ張りばね36は、カム駆動リンク22に作用すると共に、カム駆動支持ピン25を相互に近付けるような形で作用する。このばね力によって、カム駆動リンク枢動ピン26の周りで、メカニズムを動作させるモーメントが作り出される。二つのカム駆動ばね36に対するアクセスを提供するため、メカニズムの上下に一つずつ、二つのカム駆動ばねアクセスプレート35が存在する。
更なる実施形態は、追加メカニズムを加えることによって、デバイスの捕獲速度を増大させる。この第3のメカニズムは、図1に示される捕獲メカニズムを保持し、それをばねと連結し、宇宙船の力学を考慮して必要とされる場合、それを反動塊体(recoil mass)にも連結して、メカニズムが起動したときのホスト宇宙船に対する反力を制限する。デバイスは、図12、13、及び14に示される、次の構成要素で構成される。
46 主要ハウジング
47 リニア軸受(二個必要)
48 捕獲メカニズム支持キャリッジ
49 リセットアクチュエータ
50 リセットケーブルスプール(二個必要)
51 リセットケーブル(二個必要)
52 リセットケーブルアイドラー(二個必要)
53 反動塊体
54 反動ダンパー
55 往復ばね
56 反動塊体支持キャリッジ
57 反動塊体リリースアーム
58 メカニズムリリースアクチュエータ
59 捕獲メカニズムリリースアーム
図12は、準備済みの、起動することができる状態のデバイスを示す。上述の実施形態と同様に、この変形は、標的宇宙船40及びそのマルマンフランジ39が、アームによる、又はホスト/修理宇宙船の制御システムによる、メカニズムの捕獲エンベロープ内にある位置に配置しなければならない。やはり、これは、直接地上制御、機上自律性コンピュータ制御、又はそれら二つの有利な組み合わせによって実現することができる。標的マルマンフランジ39がデバイスのエンベロープ内になった後、制御システムは、捕獲メカニズムアセンブリ45及び反動塊体53を同時に解放するように、メカニズムリリースアクチュエータ58に指令する。捕獲メカニズムは所定距離分前方に押され、同時に反動塊体53は後方に押される。捕獲メカニズムアセンブリは捕獲メカニズム支持キャリッジ48によって支持され、反動塊体53は反動塊体支持キャリッジ56によって支持される。支持キャリッジは両方とも、二つのサブアセンブリの軸線方向移動を誘導し、支持キャリッジを主要ハウジング46に接続する、一連の整列したリニア軸受47上を通る。
2 硬化メカニズムハウジング
3 硬化メカニズムマウント
4 トリガプランジャ
5 単一顎部
6 二重顎部
7 硬化ブラケット
8 モータブラケット
9 モータ
10 ギヤボックス
11 コレット
12 硬化駆動軸
13 硬化駆動ナット
14 硬化駆動ナットスペーサ
15 硬化駆動スペーサ保定リング
16 メカニズムマウント
17 メカニズムマウント締結具
18 捕獲メカニズム停止ピン
19 捕獲メカニズム戻しピン
20 捕獲メカニズム戻しばね
21 捕獲メカニズムカム
22 カム駆動リンク
23 プランジャ駆動ピン
24 カム駆動リンク枢動ピン
25 カム駆動ばね支持ピン
26 カム駆動ピン
27 プランジャ牽引棒
28 プランジャ牽引棒ボルト
29 プランジャ牽引棒ナット
30 硬化予荷重ブッシング
31 硬化予荷重ばね
32 硬化予荷重ワッシャ
33 硬化予荷重ばねねじ
34 捕獲メカニズムフレーム
35 カム駆動ばねアクセスプレート
36 カム駆動ばね
37 顎部ヒンジピン
38 プランジャリセット停止ばね
39 標的マルマンフランジ
40 標的宇宙船
41 カム面
42 ガイドスロット
43 フォロワ面
45 捕獲メカニズムアセンブリ
46 主要ハウジング
47 リニア軸受
48 捕獲メカニズム支持キャリッジ
49 リセットアクチュエータ
50 リセットケーブルスプール
51 リセットケーブル
52 リセットケーブルアイドラー
53 反動塊体
54 反動ダンパー
55 往復ばね
56 反動塊体支持キャリッジ
57 反動塊体リリースアーム
58 メカニズムリリースアクチュエータ
59 捕獲メカニズムリリースアーム
72 マウント
103 スロット
400 修理宇宙船
403 ロボットアーム
407 無線リンク
410 通信システム
411 エンドエフェクタ
502 バス
513 通信インターフェース
525 コンピュータ制御システム
530 プロセッサ
535 メモリ
540 内部記憶装置
545 電源
550 ビジョンシステム
560 入出力デバイス及びインターフェース
Claims (16)
- 自由に飛行しているクライアント宇宙船上のレール及び/又はフランジ機構を捕獲するためのシステムであって、
二段階の把持ツールを含む捕獲メカニズムを備え、該捕獲メカニズムが、
i)ハウジング内で移動するように搭載され、前記機構が迅速把持メカニズムに近接しているときに前記機構を締め付け、迅速把持メカニズムを始動させて前記機構を緩く捕獲するように構成された、迅速把持メカニズムと、
ii)前記機構が前記ハウジング内に位置する硬化表面に当接するまで、前記迅速把持メカニズム及び緩く捕獲された機構を前記ハウジングに引き込んで、前記機構及び宇宙船を前記ハウジングに対して硬化するように構成された、硬化メカニズムと、を含む、システム。 - a)前記捕獲メカニズムを前記機構の近傍に位置決めして前記迅速把持メカニズムを始動させることができ、修理宇宙船に搭載される、前記捕獲メカニズムに解放可能に取付け可能な位置決めメカニズムと、
b)前記捕獲メカニズム及び前記機構の相対位置を確認する感知システムと、を更に備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記感知システム及び前記ポジショニング機構に接続され、前記捕獲メカニズムを前記機構の近傍に位置決めして、前記迅速把持メカニズムを始動するようにプログラムされた、コンピュータ制御システムを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記修理宇宙船と前記クライアント宇宙船との間の全ての捕獲動作の遠隔テレオペレータ制御、指揮下での自律制御、又は完全自律制御のため、前記コンピュータ制御システムと遠隔のオペレータとの間の通信を提供するように構成された、通信システムを更に備える、請求項3に記載のシステム。
- 前記感知システムが、全ての捕獲及び解放動作のリアルタイム画像を提供するように搭載され構成されたビジョンシステムを含む、請求項2、3、又は4に記載のシステム。
- 前記画像を送信し、テレオペレータ、自律制御、又はテレオペレータ及び自律制御の両方の組み合わせによる、遠隔操作の任意の一つ又は組み合わせで使用されるように構成するため、前記感知システムが前記通信システムに接続される、請求項5に記載のシステム。
- 前記コンピュータ制御システムが、前記迅速把持及び硬化メカニズムの作用を制御するように更にプログラムされる、請求項3、4、5、又は6に記載のシステム。
- 前記迅速把持及び硬化メカニズムの作用を制御するようにプログラムされた第2のコンピュータ制御システムを含む、請求項3、4、5、又は6に記載のシステム。
- 前記捕獲メカニズムが、前記迅速把持メカニズムが搭載される第1のハウジング区画を含み、前記迅速把持メカニズムが、
前記第1のハウジング区画の前側部分に枢動可能に搭載され、前記第1のハウジング区画の前側から外向きに延在する近位区画を有する締付け顎部と、
前記第1のハウジング区画に位置する、前記締付け顎部の遠位区画を付勢して離すように構成された付勢メカニズムであって、前記第1のハウジング区画の軸線に沿って往復移動するように搭載された細長いプランジャを含み、前記細長いプランジャに枢動可能に搭載されると共に、前記細長いプランジャが前記第1のハウジング区画の前方に完全に延長されると、前記締付け顎部を係合して、前記締付け顎部の前記遠位区画を付勢して離すカム部分を有するように構成されたカムメカニズムを含み、前記細長いプランジャが宇宙船に搭載されたブラケットに接触すると共に前記第1のハウジング区画内へと内側に移動すると、前記カムメカニズムが前記細長いプランジャに対して枢動して、前記締付け顎部を係合している前記カム部分を前方に移動させて、前記締付け顎部の遠位端を相互に向かって枢動させ、それによって前記ブラケットの一部分を捕獲するように、前記カムメカニズムが構成される、付勢メカニズムと、を含み、
前記硬化メカニズムが第2のハウジング区画内に搭載され、前記第2のハウジング区画が前記第1のハウジング区画の後ろに搭載され、前記硬化メカニズムが、
前記細長いプランジャに接続された、前記細長いプランジャ及び前記締付け顎部を前記第1のハウジング区画内に更に引き込むように構成された引っ張りメカニズムであって、前記締付け顎部が前記第1のハウジング区画内へと後退されるにつれて、前記締付け顎部を係合している前記カム部分が付勢されて相互に近付くように、前記第1のハウジング区画及び前記カムメカニズムが構成され、前記ブラケットの一部分が硬化ブラケットに当接するまで、前記締付けメカニズムを前記第1のハウジングに更に引き込み、それによって捕獲された前記宇宙船を前記捕獲メカニズムに硬化するように構成された、引っ張りメカニズムを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。 - a)迅速把持メカニズムが中に搭載された第1のハウジング区画であって、前記迅速把持メカニズムが、
前記第1のハウジング区画の前側部分に枢動可能に搭載され、前記第1のハウジング区画の前側から外側に延在する、近位区画を有する締付け顎部と、
前記第1のハウジング区画に位置する、前記締付け顎部の遠位区画を付勢して離すように構成された付勢メカニズムであって、前記第1のハウジング区画の軸線に沿って往復移動するように搭載された細長いプランジャを含み、前記細長いプランジャに枢動可能に搭載されると共に、前記細長いプランジャが前記第1のハウジング区画の前方に完全に延長されると、前記締付け顎部を係合して、前記締付け顎部の前記遠位区画を付勢して離すカム部分を有するように構成されたカムメカニズムを含み、前記細長いプランジャが宇宙船に搭載されたブラケットに接触すると共に前記第1のハウジング区画内へと内側に移動すると、前記カムメカニズムが前記細長いプランジャに対して枢動して、前記締付け顎部を係合している前記カム部分を前方に移動させて、前記締付け顎部の遠位端を相互に向かって枢動させ、それによって前記ブラケットの一部分を捕獲するように、前記カムメカニズムが構成される、付勢メカニズムと、を含む、第1のハウジング区画と、
b)硬化メカニズムが中に搭載された、前記第1のハウジング区画の後ろに搭載された第2のハウジング区画であって、前記硬化メカニズムが、
前記細長いプランジャに接続された、前記細長いプランジャ及び締付け顎部を前記第1のハウジング区画内に更に引き込むように構成された引っ張りメカニズムであって、前記締付け顎部が前記第1のハウジング区画内へと後退されるにつれて、前記締付け顎部を係合している前記カム部分が付勢されて相互に近付くように、前記第1のハウジング区画及び前記カムメカニズムが構成され、前記ブラケットの一部分が硬化ブラケットに当接するまで、前記締付けメカニズムを前記第1のハウジング内に更に引き込み、それによって捕獲された前記宇宙船を前記捕獲メカニズムに硬化するように構成された、引っ張りメカニズムを含む、第2のハウジング区画と、を備える、宇宙船に搭載されたブラケットを捕獲するための捕獲メカニズム。 - a)迅速把持メカニズムが中に搭載された第1のハウジング区画であって、前記迅速把持メカニズムが、
前記第1のハウジング区画の前側部分に枢動可能に搭載され、前記第1のハウジング区画の前側から外側に延在する、近位区画を有する締付け顎部と、
前記第1のハウジング区画に位置する、前記締付け顎部を付勢して離すように構成された付勢メカニズムであって、前記第1のハウジング区画の軸線に沿って往復移動するように搭載された細長いプランジャを含み、前記細長いプランジャに枢動可能に搭載されると共に、前記細長いプランジャが前記第1のハウジング区画の前方に完全に延長されると、前記締付け顎部を係合して、前記締付け顎部の遠位区画を付勢して離すカム部分を有するように構成されたカムメカニズムを含み、前記細長いプランジャが宇宙船に搭載されたブラケットに接触すると共に前記第1のハウジング区画内へと内側に移動すると、前記カムメカニズムが前記細長いプランジャに対して枢動して、前記締付け顎部を係合している前記カム部分を前方に移動させて、前記締付け顎部の遠位端を相互に向かって枢動させ、それによって前記ブラケットの一部分を捕獲するように、前記カムメカニズムが構成される、付勢メカニズムと、を含む、第1のハウジング区画と、
b)硬化メカニズムが中に搭載され、前記第1のハウジング区画の後ろに搭載された第2のハウジング区画であって、前記硬化メカニズムが、
前記細長いプランジャに接続された、前記細長いプランジャ及び締付け顎部を前記第1のハウジング区画内に更に引き込むように構成された引っ張りメカニズムであって、前記締付け顎部が前記第1のハウジング区画内へと後退されるにつれて、前記締付け顎部を係合している前記カム部分が付勢されて共に近付くように、前記第1のハウジング区画及び前記カムメカニズムが構成され、前記ブラケットの一部分が硬化ブラケットに当接するまで、前記締付けメカニズムを前記第1のハウジング内に更に引き込み、それによって捕獲された前記宇宙船を前記捕獲メカニズムに硬化するように構成された、引っ張りメカニズムを含む、第2のハウジング区画と、
c)前記第1及び第2のハウジングが第3のハウジングの長手方向軸線に沿って往復移動可能である第3のハウジングであって、
i)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジングから所定距離分逸らして延長するための延長メカニズムと、
ii)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジング内へと引き戻すための格納メカニズムと、
iii)前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジング内で係止するための係止メカニズムと、を含む、第3のハウジングと、を備える、宇宙船又は人工衛星に搭載されたブラケットを捕獲するための衛星捕獲メカニズム。 - 前記第1及び第2のハウジングを前記延長位置で係止する係止メカニズムを更に含む、請求項11に記載のメカニズム。
- 前記第3のハウジング内で移動するように往復運動可能に搭載され、前記第1及び第2のハウジングが前記第3のハウジングから延長されたときに発生する力を相殺するように構成された釣り合い重りを更に含む、請求項11又は12に記載のメカニズム。
- 前記延長メカニズムが、一端では前記第3のハウジングに取り付けられ、他端では前記第2のハウジングの後側部分に取り付けられると共に、前記係止を始動させるための始動メカニズムを含み、前記第1及び第2のハウジングを前記第3のハウジングから延長させることを可能にするばねを含む、請求項11、12、又は13に記載のメカニズム。
- 前記格納メカニズムが、前記第3のハウジングに搭載されたケーブル及びモータシステムを含み、前記ケーブルが前記第1及び第2のハウジングに接続され、前記モータの起動によって前記第1及び第2のハウジングが第3のハウジング内へと後退される、請求項11、12、13、又は14に記載のメカニズム。
- 前記第3のハウジングに対する前記第1及び第2のハウジングの滑動運動を容易にするため、前記接続された第1及び第2のハウジングと前記第3のハウジングとの間に位置決めされた軸受アセンブリを含む、請求項11、12、13、14、又は15に記載のメカニズム。
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