JP2009532252A - 自在ドッキングアダプタを備えた2部構成のスペースクラフトサービスビークルシステム - Google Patents
自在ドッキングアダプタを備えた2部構成のスペースクラフトサービスビークルシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009532252A JP2009532252A JP2009502806A JP2009502806A JP2009532252A JP 2009532252 A JP2009532252 A JP 2009532252A JP 2009502806 A JP2009502806 A JP 2009502806A JP 2009502806 A JP2009502806 A JP 2009502806A JP 2009532252 A JP2009532252 A JP 2009532252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacecraft
- service
- client
- propellant
- adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims abstract description 170
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 91
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 91
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 91
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 13
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/244—Spacecraft control systems
- B64G1/247—Advanced control concepts for autonomous, robotic spacecraft, e.g. by using artificial intelligence, neural networks or autonomous agents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/402—Propellant tanks; Feeding propellants
- B64G1/4024—Refueling in space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
- B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles
- B64G1/6464—Docking probes and receivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
- B64G1/281—Spin-stabilised spacecraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/402—Propellant tanks; Feeding propellants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
Abstract
Description
この発明は、概してスペースクラフト、およびその宇宙内サービスに関する。より特定的には、この発明は、軌道上にある連係スペースクラフトおよび非連係スペースクラフトの、接近、ドッキング、結合およびサービス(servicing)に関する。
現在地球のまわりの軌道にあるスペースクラフトの多くの部分がサービスを必要としているか、近い将来に必要とする。必要なサービスとして、推進剤の再供給、太陽電池パネルの清掃、さまざまな搭載機器の交換もしくは修理、または当該技術で公知の他のサービスを含み得る。これらのスペースクラフトは、一旦軌道上に出ると他の宇宙ビークルのサービス、ドッキングまたは結合を促進するようには設計されていないという意味で、非連係システムである。
が、本体安定衛星もまた非連係であり得る。
この発明の1つの実施例は、サービススペースクラフトおよび推進剤モジュールを含む宇宙内サービスビークルシステムを与える。サービススペースクラフトは、宇宙内でのクライアントスペースクラフトのサービスのためのクライアントサービスシステムを含む。サービススペースクラフトはさらに、独立した飛行操作のための航法センサおよび航空電子装置、ならびにサービス用推進剤タンクを含む。推進剤モジュールは、上段の切離し位置(an upper stage drop off location)からクライアントスペースクラフトの隣接した位置へとサービススペースクラフトを動かす。推進剤モジュールは、複数のスペースクラフトサービスミッション用の推進剤を含む推進剤タンクを含む。サービススペースクラフトは推進剤モジュールから分離してクライアントスペースクラフトに作動可能に接近してドッキングする。
なクライアントスペースクラフトに対し、ソフトで衝撃のない、頑丈で信頼できる宇宙内接続を達成する能力である。
以下の図の各々で、同じ参照番号は同じ構成要素を指すよう用いられる。この発明はさまざまな宇宙内サービス用途に適用されてもよい。この発明は、当該技術に公知の他のスペースクラフトと同様に、非連係、連係、スピン安定型、および本体安定型のスペースクラフトをサービスするために用いられてもよい。この発明はまた、さまざまなサービス作業を実行するために用いられてもよい。
6の近接位置21などの第1のクライアントスペースクラフトの近接位置まで動く。宇宙内システム10は、示されるように、クライアントスペースクラフト16、18および20の楕円軌道14または他の何らかの他の軌道に沿って進み、そのような軌道23が示されている。
ボットアーム142、推進剤カプラ182およびサービスツール144などのいくつかの構成要素を含んでもよい。
貯蔵タンクの役割をし、両方の装置が複数のスペースクラフトサービスミッションを実行するために十分な推進剤を包含している。推進剤タンク172および180は、サービススペースクラフト22が複数のスペースクラフトサービスミッションを実行でき、推進剤モジュール24が複数のスペースクラフト間を動き、および/または複数のクライアントスペースクラフトの推進剤が再供給されるように、十分な推進剤を包含している。別の実施例では、推進剤モジュール24上には推進剤タンクの別個のセットがあり、1つのセットはクライアント推進剤を貯蔵するため、1つのセットは推進剤モジュール24および/またはサービススペースクラフト22が複数のクライアントスペースクラフト間を動くために使う推進剤を貯蔵するためにある。サービススペースクラフト22上の推進剤タンク170および178は、1つ以上のスペースクラフトサービスミッションを実行するために十分な推進剤を包含している。
2を推進剤モジュール24へ、またはさまざまなクライアントスペースクラフトへドッキングするために用いられる1つ以上のドッキングアダプタ209および結合部材213を包含することができる。ドッキングアダプタ209は、上述され、さらに下記に説明される、自在ドッキングアダプタ70および300を含むことができる。結合部材213は、上述および後述の結合部材86、320および370を含んでもよい。推進剤モジュールドッキングシステム130は、上述のチャネル88などの結合チャネル/ロック215を含んでもよい。ドッキングシステム130はさらに上記のドッキングインターフェース72に類似した、自在ドッキングアダプタ70に結合するドッキングインターフェース217を含んでもよい。
は、隣接したアーム84を結合するピン244およびリンク機構246を介して旋回する。アーム84は支持要素248に支持され、それがベース250に結合される。結合部材86は、各アーム84のアーム端部252から軸方向に延在し、ドッキングインターフェース72および他のスペースクラフトに結合するために用いられる。アダプタモータ254はベース250内に結合され、主コントローラ104によって活性化され得、アーム84の配向を調整するために用いられる。結合部材86が異なる配向で回転し、後退し、または配置され得るように、付加的なモータおよびリンク機構が用いられてもよい。与えられる構成は、アーム84が均一な態様で、および複数の増分で一様に外向きに旋回することを可能にする。これは、自在ドッキングアダプタ70が異なる構成を有する多くのクライアントスペースクラフトに結合することを可能にする。たとえば、自在ドッキングアダプタ70は、異なるクライアントスペースクラフトの異なる大きさのランチアダプタリング(launch adapter ring)に位置合わせし、接触し、結合されるよう調整され得る。
13および図15に示される。
付けるための非連係インターフェース機構を含む。これらの機構は、結合部材370およびパッド264を含む。第2のアダプタ354は、テレスコープ型ブーム358の端部356に結合される。2つのスペースクラフトをともに結合するために、第1のアダプタ352は第2のアダプタ354に結合される。第1のアダプタ352はサービススペースクラフト351によってクライアントスペースクラフト360に送られ、クライアントスペースクラフト360に恒久的に取付けられて、クライアントスペースクラフト360を(使用可能なアダプタを欠く)非連係スペースクラフトから(使用可能なアダプタを有する)連係スペースクラフトに変換する。第2のアダプタ354はテレスコープ型ブーム358上に残り、クライアントスペースクラフト360のサービスの際に第1のアダプタ352から分離する。
間に結合されたモータ398を介して互いに旋回する複数の部分396を有するロボットアーム394を含む。ロボットアーム394は、ロボットアーム394の推進剤移送結合端部402に結合された、自動位置あわせアダプタ404を装備したツール400を有する。自動位置あわせアダプタ404は「U」字型である二又部材404間に、クライアントスペースクラフト392のクライアントスペースクラフト推進剤移送結合アセンブリ406の幅とおよそ等しい開いた幅を有する。二又部材404は、クライアント推進剤移送結合アセンブリ406の外部ブラケット410の外部表面408の上を滑る。これにより、推進剤移送結合端部402はブラケット410から延在する対応するクライアント推進剤移送結合装置412のうち1つと位置合わせされ、合わさるように導かれる。もちろん、さまざまな他の推進剤移送結合構成および配置が利用されてもよい。
Claims (16)
- 複数のクライアントスペースクラフトサービスミッションを実行するためのサービススペースクラフトであって、
クライアントスペースクラフトのサービスミッションにおける独立した飛行操作のための案内航法および制御システムと、
その独立した飛行操作を可能にするためにサービス推進システムによって用いられる推進剤を保持するためのサービス推進剤タンクを含むサービス推進システムと、
複数のクライアントスペースクラフトサービスミッションを実行するために複数の異なるクライアントスペースクラフトとドッキングするための自在ドッキングアダプタとを含む、スペースクラフト。 - 前記自在ドッキングアダプタは複数の結合部材を含み、前記複数の結合部材は、前記自在ドッキングアダプタが種々のドッキング径のクライアントスペースクラフトのドッキングインターフェースとドッキングすることができるように、種々の直径の複数の外周位置に外向きに延長可能であり、サービススペースクラフトの中央軸のまわりに円周方向に配置される、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタの前記結合部材は前記自在ドッキングアダプタの正面端部上に取付けた複数のスイングアームの両端上に与えられ、前記スイングアームは、クライアントスペースクラフトの所与の直径のドッキングインターフェースに対応する外周位置に結合部材を位置決めするために均一な態様で外向きに旋回する、請求項2に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタの前記結合部材は、前記自在ドッキングアダプタの円筒状の表面のまわりに円周方向に配置された長手方向に延在するリブに沿って旋回可能な複数の旋回可能アーム上に与えられ、前記旋回可能なアームは、クライアントスペースクラフトの所与の直径のドッキングインターフェースに対応する外周位置に結合部材を位置決めするために均一な態様で外向きに旋回する、請求項2に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタの前記結合部材は、クライアントスペースクラフトの所与の直径のランチリングアダプタを係合するために選択的に位置決めされる、請求項2に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタは、そのアダプタ端部を所与のクライアントスペースクラフトに相対して選択された深さの位置に位置決めするためにサービススペースクラフトから延長可能なテレスコープ型ブーム上に与えられる、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタは、使用可能なドッキングインターフェースを欠く非連係クライアントスペースクラフトの表面上に固定されるためにサービススペースクラフトから延長される第1のアダプタと、ドッキングのために第1のアダプタを係合するよう適合されたサービススペースクラフトに結合された第2のアダプタとを有する、2重機能型結合アダプタシステムを伴って形成され、それによって、自在ドッキングアダプタは、非連係クライアントスペースクラフトを使用可能なドッキングインターフェースを有する連係クライアントスペースクラフトに変換するために用いられる、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記サービス推進システムは、推進剤タンクに、または推進剤タンクから、推進剤を再供給するための推進剤再供給システムを含む、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記サービススペースクラフト推進剤再供給システムは、推進剤を推進剤タンクに再供給するために別個の宇宙内推進剤モジュールの推進剤移送結合装置に接続するための推進剤移送コネクタを含む、請求項8に記載のスペースクラフト。
- 前記サービススペースクラフト推進剤再供給システムは、推進剤タンクからクライアントスペースクラフトへと推進剤を供給するためにクライアントスペースクラフトの推進剤移送結合装置に接続するための推進剤移送コネクタを含む、請求項8に記載のスペースクラフト。
- 前記サービススペースクラフトは、地上追跡システムではなく別個の宇宙内推進剤モジュールと通信するための通信システムを有する、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記サービススペースクラフトは、地上追跡システムと通信するための通信システムを有する、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタは、スピン安定スペースクラフトに、かつ本体安定型スペースクラフトに結合するよう構成可能である、請求項1に記載のスペースクラフト。
- 前記自在ドッキングアダプタは、
(i) 異なるクライアントスペースクラフトに結合するための調整可能なアダプタと、
(ii)クライアントスペースクラフトとの接触を緩和するためのエアバッグと、
(iii)クライアントスペースクラフトのアダプタリングを係合するための旋回可能なアームと、
(iv)アダプタリング内で拡張し、アダプタリングに結合するための拡張可能な機構と、
(v) クライアントスペースクラフトへの延長のためのテレスコープ型ブームと、
(vi) クライアントスペースクラフトスラスタプローブと、
(vii) 非連係クライアントスペースクラフトを連係クライアントスペースクラフトに変換するための使用可能なドッキングインターフェースを欠く非連係クライアントスペースクラフトの表面上に固定するための連係ドッキング取付部と、からなるグループから選ばれる少なくとも1つをさらなる構成要素として含む、請求項1のスペースクラフト。 - 複数のクライアントスペースクラフトサービスミッションを実行する方法であって、
ともにドッキングされて一列になってクライアントスペースクラフト位置へと移動可能なサービススペースクラフトおよび推進剤モジュールを含む宇宙内スペースクラフトサービスシステムを与えるステップと、
クライアントスペースクラフトサービスミッションを実行するために、クライアントスペースクラフト位置の近辺の推進剤モジュールからサービススペースクラフトを解放するステップと、
クライアントスペースクラフトサービスミッションの後、サービススペースクラフトを推進剤モジュールと再度ドッキングするステップと、
次のクライアントスペースクラフトサービスミッションのためにサービススペースクラフトに燃料を再度補給するステップとを含む、方法。 - 複数のクライアントスペースクラフトサービスミッションは、
(i)複数のクライアントスペースクラフト位置の各々の間で推進剤モジュールおよびサービススペースクラフトを再度ともにドッキングして動かすステップと、
(ii)1つを越えるクライアントスペースクラフト位置に動くことを含むクライアントスペースクラフトサービスミッションの後、サービススペースクラフトを推進剤モジュールと再度ドッキングするステップと、
(iii)サービススペースクラフトおよび推進剤モジュールがともにドッキングされるときに、推進剤モジュールに推進作業および航法作業を実行させるステップと、
(iv)サービススペースクラフトおよび推進剤モジュールがともにドッキングされるときに、サービススペースクラフトに推進作業および航法作業を実行させるステップと、
(v)サービススペースクラフトおよび推進剤モジュールがともにドッキングされるときに、遠隔の地上制御部に推進作業および航法作業を実行させるステップと、
(vi)推進剤モジュールおよび複数の異なるクライアントスペースクラフトとドッキングするための自在ドッキングアダプタを備えたサービススペースクラフトを有するステップと、
(vii)サービススペースクラフトにクライアントスペースクラフトに燃料を再補給させるステップと、からなるグループから選ばれるサービス方法論によって実行される、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/394,742 | 2006-03-31 | ||
US11/394,742 US7861975B2 (en) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | Two part spacecraft servicing vehicle system with universal docking adaptor |
PCT/US2007/005330 WO2007126526A1 (en) | 2006-03-31 | 2007-03-01 | Two part spacecraft servicing vehicle system with universal docking adaptor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009532252A true JP2009532252A (ja) | 2009-09-10 |
JP2009532252A5 JP2009532252A5 (ja) | 2010-04-22 |
JP5137940B2 JP5137940B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=38319228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009502806A Expired - Fee Related JP5137940B2 (ja) | 2006-03-31 | 2007-03-01 | 自在ドッキングアダプタを備えた2部構成のスペースクラフトサービスビークルシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7861975B2 (ja) |
EP (1) | EP2007626B1 (ja) |
JP (1) | JP5137940B2 (ja) |
AT (1) | ATE508943T1 (ja) |
WO (1) | WO2007126526A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010520832A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-06-17 | マクドナルド デットウィラー アンド アソシエーツ インク. | 衛星燃料供給システムおよび方法 |
JP2015516325A (ja) * | 2012-03-19 | 2015-06-11 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 宇宙船捕獲メカニズム |
US9669950B2 (en) | 2014-05-02 | 2017-06-06 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7823837B2 (en) * | 2006-03-31 | 2010-11-02 | The Boeing Company | Two part spacecraft servicing vehicle system with adaptors, tools, and attachment mechanisms |
US8074935B2 (en) * | 2007-03-09 | 2011-12-13 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Satellite refuelling system and method |
EP3854536A1 (en) | 2011-10-13 | 2021-07-28 | MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. | Robotic servicing multifunctional tool |
EP2791009B1 (en) | 2011-11-15 | 2022-09-21 | MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. | Propellant transfer system and method for resupply of fluid propellant to on-orbit spacecraft |
EP3822175A1 (en) | 2011-12-05 | 2021-05-19 | MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. | System and tool for accessing satellite fill/drain valves during propellant resupply |
US8915472B2 (en) | 2012-05-11 | 2014-12-23 | The Boeing Company | Multiple space vehicle launch system |
US9180984B2 (en) | 2012-05-11 | 2015-11-10 | The Boeing Company | Methods and apparatus for performing propulsion operations using electric propulsion systems |
US9187189B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-11-17 | The Aerospace Corporation | System, apparatus, and method for active debris removal |
US20140306066A1 (en) * | 2013-01-19 | 2014-10-16 | Matthew Hal Burch | Methods of Delivering Items in Space |
US9434485B1 (en) | 2013-01-25 | 2016-09-06 | Stephen C. Lehocki | Multi-purpose cargo delivery and space debris removal system |
US9284073B2 (en) * | 2013-07-08 | 2016-03-15 | Bigelow Aerospace | Standard transit tug |
US9567116B2 (en) * | 2013-07-08 | 2017-02-14 | Bigelow Aerospace | Docking node transporter tug |
US9284069B2 (en) * | 2013-07-08 | 2016-03-15 | Bigelow Aerospace | Solar generator tug |
US9463883B2 (en) * | 2013-08-22 | 2016-10-11 | Bigelow Aerospace, LLC | Spacecraft capture tug |
RU2750349C2 (ru) | 2014-08-26 | 2021-06-28 | Астроскейл Израэл Лтд. | Система и способ стыковки для спутников |
FR3027587B1 (fr) * | 2014-10-24 | 2017-11-03 | Thales Sa | Manipulation d'un satellite dans l'espace |
US9376222B2 (en) * | 2014-11-11 | 2016-06-28 | NovaWurks, Inc. | Method of cooling satlet electronics |
US9676499B2 (en) * | 2015-01-21 | 2017-06-13 | Gateway Galactic, Inc. | Fuel depot in space |
US10625882B2 (en) | 2017-03-06 | 2020-04-21 | Effective Space Solutions Ltd. | Service satellite for providing in-orbit services using variable thruster control |
CN107065547B (zh) * | 2017-04-07 | 2019-12-03 | 西北工业大学 | 一种基于零空间方法的非合作目标自主交会策略 |
US11104459B2 (en) | 2017-04-13 | 2021-08-31 | Northrop Grumman Systems Corporation | Systems for capturing a client vehicle |
EP3412583B1 (en) | 2017-06-06 | 2022-08-03 | Airbus Defence and Space GmbH | Energy supplying device for spacecraft |
US10669048B1 (en) | 2017-06-15 | 2020-06-02 | United Launch Alliance, L.L.C. | Mechanism for increasing jettison clearance |
CN111247070B (zh) | 2017-07-21 | 2023-10-31 | 诺思路·格鲁曼系统公司 | 航天器服务装置及相关组件、系统和方法 |
WO2019051432A1 (en) | 2017-09-10 | 2019-03-14 | Space Arena, Inc. | ENCLOSURES FOR FACILITATING ACTIVITIES IN SPACE, AS WELL AS SYSTEMS AND RELATED METHODS |
CN107792404B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-06-18 | 北京控制工程研究所 | 一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法 |
US11530053B2 (en) * | 2017-11-09 | 2022-12-20 | Skycorp, Inc. | Systems and methods for spacecraft reprovisioning |
US11034235B2 (en) * | 2017-12-06 | 2021-06-15 | Orbit Fab, Inc. | Systems and methods for creating and automating an enclosed volume with a flexible fuel tank and propellant metering for machine operations |
CN108287476B (zh) * | 2018-02-06 | 2019-02-26 | 哈尔滨工业大学 | 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法 |
CN113631481A (zh) * | 2019-01-15 | 2021-11-09 | 诺思路·格鲁曼系统公司 | 航天器服务装置及相关组件、系统和方法 |
US11292617B1 (en) * | 2019-07-24 | 2022-04-05 | National Technology & Egineering Solutions Of Sandia, Llc | Spin-stabilized orbital rocket guidance |
US11643227B2 (en) * | 2019-09-24 | 2023-05-09 | Astroscale Israel, Ltd. | In-orbit spacecraft servicing through umbilical connectors |
CN111301720B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-09-03 | 北京理工大学 | 一种深空探测器轨道自主控制方法 |
US11827386B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
US20210339893A1 (en) | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
EP4306433A1 (en) | 2022-07-12 | 2024-01-17 | ClearSpace SA | Spacecraft docking system and method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173324A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Coupling device for moving vehicles |
EP0039212A1 (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-04 | Quigley Company Inc. | Apparatus for repair of refractory linings |
US4391423A (en) * | 1981-03-30 | 1983-07-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Satellite retrieval system |
US4880187A (en) * | 1986-01-16 | 1989-11-14 | Trw Inc. | Multipurpose modular spacecraft |
WO2004054877A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Intersecure Logic Limited | Service vehicle for performing in-space operations on a target spacecraft, servicing system and method for using a service vehicle |
US6840481B1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-01-11 | The Aerospace Corporation | Adjustable multipoint docking system |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3888362A (en) * | 1973-05-31 | 1975-06-10 | Nasa | Cooperative multiaxis sensor for teleoperation of article manipulating apparatus |
US4903919A (en) | 1987-11-27 | 1990-02-27 | Space Industries, Inc. | Apparatus and method for docking spacecraft |
US5299764A (en) * | 1991-10-23 | 1994-04-05 | Scott David R | In-space servicing of spacecraft employing artificial life robotics |
US5305970A (en) * | 1993-01-12 | 1994-04-26 | General Dynamics Corporation, Space Systems Division | Centrifugal space propellant storage and transfer depot |
US5511748A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-30 | Scott; David R. | Method for extending the useful life of a space satellite |
US5803407A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-08 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US6017000A (en) | 1998-08-02 | 2000-01-25 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US6843446B2 (en) | 1993-11-12 | 2005-01-18 | David D. Scott | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US5806802A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-15 | Scott; David D. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
DE59702851D1 (de) | 1996-11-25 | 2001-02-08 | Contraves Space Ag Zuerich | Optische Bank mit optischen Einheiten für die Raumfahrt |
US6364252B1 (en) * | 1999-03-11 | 2002-04-02 | Constellation Services International, Inc. | Method of using dwell times in intermediate orbits to optimize orbital transfers and method and apparatus for satellite repair |
US6417815B2 (en) | 2000-03-01 | 2002-07-09 | Prodelin Corporation | Antennas and feed support structures having wave-guides configured to position the electronics of the antenna in a compact form |
ES2188331B1 (es) | 2000-09-20 | 2004-06-16 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Mecanismo de amarre y liberacion de equipos con actuacion remota. |
EP1193406B1 (en) | 2000-09-20 | 2004-08-04 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Remote activation mechanism for equipment regulated deployment or release |
EP1190948A3 (de) * | 2000-09-22 | 2002-10-16 | Astrium GmbH | Vorrichtung zum Bergen von Raumflugkörpern |
US6742745B2 (en) | 2001-11-01 | 2004-06-01 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
US7104505B2 (en) | 2001-11-01 | 2006-09-12 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
US6845303B1 (en) | 2002-11-05 | 2005-01-18 | Lockheed Martin Corporation | Micro-satellite and satellite formation for inverse and distributed proximity operations |
DE60231069D1 (de) | 2002-11-13 | 2009-03-19 | Oerlikon Space Ag | Optisches System mit einer federgelenkigen Aufhängungsvorrichtung mit drei Freiheitsgraden und Satellit mit einem solchen optischen System |
US20040212533A1 (en) | 2003-04-23 | 2004-10-28 | Whitehead Michael L. | Method and system for satellite based phase measurements for relative positioning of fixed or slow moving points in close proximity |
US6945500B2 (en) | 2003-08-15 | 2005-09-20 | Skycorp, Inc. | Apparatus for a geosynchronous life extension spacecraft |
DE60314424T2 (de) | 2003-11-05 | 2008-02-21 | Sener, Ingenieria y Sistemas, S.A., Las Arenas | Mechanismus zum eindeutigen Verbinden einer verschiebbaren und ausrichtbaren Plattform mit einer Tragkonstruktion unter Verwendung von Gelenkarmen |
WO2005118394A1 (en) | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Intersecure Logic Limited | Propulsion unit for spacecraft, servicing system for providing in-space service operations, and modular spacecraft |
US6969030B1 (en) * | 2004-07-14 | 2005-11-29 | Macdonald Dettwiler Space And Associates Inc. | Spacecraft docking mechanism |
-
2006
- 2006-03-31 US US11/394,742 patent/US7861975B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-01 EP EP07752056A patent/EP2007626B1/en not_active Not-in-force
- 2007-03-01 AT AT07752056T patent/ATE508943T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-03-01 WO PCT/US2007/005330 patent/WO2007126526A1/en active Application Filing
- 2007-03-01 JP JP2009502806A patent/JP5137940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173324A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Coupling device for moving vehicles |
EP0039212A1 (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-04 | Quigley Company Inc. | Apparatus for repair of refractory linings |
US4391423A (en) * | 1981-03-30 | 1983-07-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Satellite retrieval system |
US4880187A (en) * | 1986-01-16 | 1989-11-14 | Trw Inc. | Multipurpose modular spacecraft |
WO2004054877A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Intersecure Logic Limited | Service vehicle for performing in-space operations on a target spacecraft, servicing system and method for using a service vehicle |
US20060145024A1 (en) * | 2002-12-18 | 2006-07-06 | Intersecure Logic Limited | Service vehicle for performing in-space operations on a target spacecraft, servicing system and method for using a service vehicle |
US6840481B1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-01-11 | The Aerospace Corporation | Adjustable multipoint docking system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010520832A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-06-17 | マクドナルド デットウィラー アンド アソシエーツ インク. | 衛星燃料供給システムおよび方法 |
JP2015516325A (ja) * | 2012-03-19 | 2015-06-11 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 宇宙船捕獲メカニズム |
US9764478B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-09-19 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
US9669950B2 (en) | 2014-05-02 | 2017-06-06 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007126526A1 (en) | 2007-11-08 |
US7861975B2 (en) | 2011-01-04 |
EP2007626A1 (en) | 2008-12-31 |
US20070228219A1 (en) | 2007-10-04 |
JP5137940B2 (ja) | 2013-02-06 |
ATE508943T1 (de) | 2011-05-15 |
EP2007626B1 (en) | 2011-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5137940B2 (ja) | 自在ドッキングアダプタを備えた2部構成のスペースクラフトサービスビークルシステム | |
JP5138671B2 (ja) | アダプタ、ツール、および取付機構を有する二部構成の宇宙飛行体整備ビークルシステム | |
RU2765021C2 (ru) | Обслуживающие устройства космического аппарата и соответствующие узлы, системы и способы | |
JP2024042103A (ja) | 宇宙船作業用デバイス、ならびに関連の組立体、システム、および方法 | |
EP0741655B2 (en) | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100303 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5137940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |