JP2015233390A - Charge control apparatus - Google Patents

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Yoshiyuki Akaishi
誉幸 赤石
浦城 健司
Kenji Urashiro
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge control apparatus capable of preventing deterioration of a charging efficiency in charging an auxiliary-equipment battery with power supplied from a main battery when an ignition of an electric vehicle is turned off for preventing the auxiliary-equipment battery from being exhausted.SOLUTION: A charge control apparatus includes: a main battery for supplying power to a motor being a drive source of a vehicle; an auxiliary-equipment battery for supplying power to auxiliary equipment of the vehicle; a DC-DC converter for stepping down a voltage of the main battery to supply power to the auxiliary-equipment battery; and a control part for causing the DC-DC converter to operate to charge the auxiliary-equipment battery until recovering to a given SOC when a given period of time has elapsed after an ignition of the vehicle is turned off. Further, the give period of time is changed on the basis of a history of a charge amount by the charging.

Description

本発明は、電動車両に搭載された補機バッテリの充電制御装置に関する。   The present invention relates to an auxiliary battery charge control device mounted on an electric vehicle.

モータ(電動機)を駆動力源とする電動車両は、該モータに電力を供給する高圧のメインバッテリに加えて、メインバッテリより電圧が低い補機バッテリを備え、補機バッテリにより補機(ECU(電子制御装置)や電装品)への電力供給が行われる場合が多い。   An electric vehicle using a motor (electric motor) as a driving force source includes an auxiliary battery having a voltage lower than that of the main battery in addition to a high-voltage main battery that supplies electric power to the motor. In many cases, power is supplied to electronic control devices) and electrical components).

そのため、イグニッションオフ時(駐車時)に、暗電流等により補機バッテリの蓄電量が低下し、補機バッテリが上がってしまうと、電動車両の始動制御を行うECUへの電力供給ができず、電動車両の始動ができなくなってしまう。   Therefore, when the ignition is off (parking), the amount of power stored in the auxiliary battery decreases due to dark current or the like, and if the auxiliary battery goes up, it is impossible to supply power to the ECU that performs start control of the electric vehicle. The electric vehicle cannot be started.

そこで、従来から、ハイブリッド車等の電動車両では、イグニッションスイッチがオフ状態になってから一定時間経過すると、メインバッテリから補機バッテリへ送電させることにより補機バッテリの充電を行う場合がある(例えば、特許文献1)。これにより、イグニッションオフ時(駐車時)に、電動車両の補機バッテリが上がってしまうことを防止することができる。   Therefore, conventionally, in an electric vehicle such as a hybrid vehicle, there is a case where the auxiliary battery is charged by transmitting power from the main battery to the auxiliary battery after a certain time has elapsed since the ignition switch is turned off (for example, Patent Document 1). Thereby, it is possible to prevent the auxiliary battery of the electric vehicle from going up when the ignition is off (parking).

特開2006−174619号公報JP 2006-174619 A

しかしながら、イグニッションスイッチがオフ状態になってから一定時間経過すると、一律に、補機バッテリの充電を行うため、充電効率が悪化する場合がある。例えば、イグニッションスイッチがオフ状態になってから一定時間経過後の補機バッテリの残容量が想定よりも満充電に近い場合、補機バッテリの充電受入性が低下するため、このような状態で、補機バッテリの充電が行われると、充電効率が悪化する場合がある。   However, after a certain period of time has elapsed since the ignition switch is turned off, the auxiliary battery is uniformly charged, and the charging efficiency may deteriorate. For example, if the remaining capacity of the auxiliary battery after a lapse of a certain time after the ignition switch is turned off is close to full charge than expected, the charge acceptability of the auxiliary battery is reduced. When the auxiliary battery is charged, the charging efficiency may deteriorate.

そこで、上記問題に鑑み、補機バッテリの上がりを防止するため、電動車両のイグニッションオフ時に、メインバッテリからの電力供給により補機バッテリの充電を行う際の充電効率の悪化を防止することが可能な充電制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, in view of the above problem, in order to prevent the auxiliary battery from rising, it is possible to prevent deterioration of charging efficiency when the auxiliary battery is charged by supplying power from the main battery when the ignition of the electric vehicle is turned off. An object of the present invention is to provide a simple charge control device.

上記の問題を解決するため、一実施形態において、充電制御装置は、
車両の駆動力源であるモータに電力を供給するメインバッテリと、
前記車両の補機に電力を供給する補機バッテリと、
前記メインバッテリの電圧を降圧して、前記補機バッテリに電力を供給するDC−DCコンバータと、
前記車両のイグニッションオフ後、所定時間が経過した場合、前記DC−DCコンバータを作動させて、所定のSOCに復帰するまで前記補機バッテリの充電を行う制御部と、を備え、
前記所定時間は、
前記充電時における充電量の履歴に基づいて変更されることを特徴とする。
In order to solve the above problem, in one embodiment, the charging control device includes:
A main battery that supplies power to a motor that is a driving force source of the vehicle;
An auxiliary battery for supplying electric power to the auxiliary machine of the vehicle;
A DC-DC converter that steps down the voltage of the main battery and supplies power to the auxiliary battery;
A controller that operates the DC-DC converter and charges the auxiliary battery until the vehicle returns to a predetermined SOC when a predetermined time has elapsed after the vehicle ignition is turned off, and
The predetermined time is
It is changed based on the charge amount history at the time of charging.

上記実施形態により、補機バッテリの上がりを防止するため、電動車両のイグニッションオフ時に、メインバッテリからの電力供給により補機バッテリの充電を行う際の充電効率の悪化を防止することが可能な充電制御装置を提供することができる。   According to the above embodiment, in order to prevent the auxiliary battery from rising, charging capable of preventing deterioration of charging efficiency when the auxiliary battery is charged by supplying power from the main battery when the ignition of the electric vehicle is turned off. A control device can be provided.

本実施形態に係る充電制御装置を含む車両の構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the vehicle containing the charge control apparatus which concerns on this embodiment. 第1の実施形態に係る充電制御装置(ECU)による車両のイグニッションオフ時における補機バッテリの充電制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the charge control process of the auxiliary battery at the time of the ignition-off of the vehicle by the charge control apparatus (ECU) which concerns on 1st Embodiment. ECUによる次回の所定駐車時間(イグニッションオフ後、補機バッテリの充電を開始するまでの時間)の決定手法を説明する図である。It is a figure explaining the determination method of the next predetermined parking time (time until it starts charge of an auxiliary machine battery after ignition-off) by ECU. 第2の実施形態に係る充電制御装置(ECU)による車両のイグニッションオフ時における補機バッテリの充電制御処理及び劣化判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the charge control process and deterioration determination process of an auxiliary machine battery at the time of the ignition-off of the vehicle by the charge control apparatus (ECU) which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に係る充電制御装置2を含む車両1の構成を示すブロック図である。なお、実線は、電力供給系を示し、一点鎖線は、制御伝達系を表す。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle 1 including a charge control device 2 according to the present embodiment. In addition, a continuous line shows an electric power supply system, and a dashed-dotted line represents a control transmission system.

車両1は、モータ10を駆動力源とする電動車両であり、モータ10は、インバータ20を介して高圧バッテリ30から供給される三相交流電力により駆動力を発生する。また、車両1は、外部電源100から高圧バッテリ30への充電が可能に構成される。即ち、車両1は、例えば、プラグインハイブリッド車やモータ10のみを駆動力源とする電気自動車等である。   The vehicle 1 is an electric vehicle that uses a motor 10 as a driving force source. The motor 10 generates driving force by three-phase AC power supplied from a high-voltage battery 30 via an inverter 20. The vehicle 1 is configured to be able to charge the high voltage battery 30 from the external power source 100. That is, the vehicle 1 is, for example, a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle using only the motor 10 as a driving force source.

本実施形態に係る充電制御装置2は、高圧バッテリ30、DC−DCコンバータ40、補機バッテリ50、ECU60等を含み、DC−DCコンバータ40を介した高圧バッテリ30からの電力供給による補機バッテリ50の充電を制御する。   The charging control apparatus 2 according to the present embodiment includes a high voltage battery 30, a DC-DC converter 40, an auxiliary battery 50, an ECU 60, and the like, and an auxiliary battery by supplying power from the high voltage battery 30 via the DC-DC converter 40. Control 50 charging.

高圧バッテリ30は、モータ10に電力を供給する高電圧の蓄電装置であり、数百ボルト(例えば、288V)の端子電圧を有する。高圧バッテリ30からの電力は、そのままの電圧、或いは、昇圧されて、モータ10(インバータ20)に供給される。高圧バッテリ30には、例えば、ニッケル水素バッテリやリチウムイオンバッテリ等、モータ10を駆動するための電力を供給可能な任意の蓄電装置が適用されてよい。また、高圧バッテリ30は、補機バッテリ50への電力供給が可能に構成される。具体的には、ECU60からの指令によりDC−DCコンバータ40が作動し、DC−DCコンバータ40を介して、高圧バッテリ30から補機バッテリ50への電力供給を行うことができる。   The high-voltage battery 30 is a high-voltage power storage device that supplies electric power to the motor 10 and has a terminal voltage of several hundred volts (for example, 288 V). The electric power from the high-voltage battery 30 is supplied to the motor 10 (inverter 20) as it is, or the voltage is boosted. For the high voltage battery 30, for example, an arbitrary power storage device that can supply electric power for driving the motor 10, such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, may be applied. The high voltage battery 30 is configured to be able to supply power to the auxiliary battery 50. Specifically, the DC-DC converter 40 is operated by a command from the ECU 60, and power can be supplied from the high voltage battery 30 to the auxiliary battery 50 via the DC-DC converter 40.

また、高圧バッテリ30は、高圧バッテリ30の状態を監視する監視ユニット31を含む。監視ユニット31は、例えば、高圧バッテリ30の電流、電圧、温度等を計測する各種センサを含む。また、監視ユニット31は、各種センサの検出値に基づいて、高圧バッテリ30の状態(SOC(State Of Charge:充電状態、充電率)、SOH(State Of Health:劣化状態))等を演算する処理装置を含む。監視ユニット31の出力(含まれる各種センサの出力や処理装置の演算結果等)は、ECU60に出力される。   The high voltage battery 30 includes a monitoring unit 31 that monitors the state of the high voltage battery 30. The monitoring unit 31 includes, for example, various sensors that measure the current, voltage, temperature, and the like of the high-voltage battery 30. Moreover, the monitoring unit 31 calculates the state of the high-voltage battery 30 (SOC (State Of Charge), SOH (State Of Health)) based on the detection values of various sensors. Including equipment. The output of the monitoring unit 31 (the output of various sensors included, the calculation result of the processing device, etc.) is output to the ECU 60.

なお、上述したとおり、外部電源100からの電力供給により高圧バッテリ30の充電を行うことが可能である。また、外部電源100は、直流電源であっても、交流電源であってもよく、外部電源100が交流電源の場合、外部電源100と高圧バッテリ30の接続経路の間に交流を直流に変換するAC/DCコンバータが配置される。該AC/DCコンバータは、車両1側に設けられてもよいし、外部電源100側(例えば、充電スタンド)等に設けられてもよい。   As described above, the high voltage battery 30 can be charged by supplying power from the external power supply 100. The external power supply 100 may be a direct current power supply or an alternating current power supply. When the external power supply 100 is an alternating current power supply, alternating current is converted into direct current between the connection paths of the external power supply 100 and the high voltage battery 30. An AC / DC converter is arranged. The AC / DC converter may be provided on the vehicle 1 side, or may be provided on the external power supply 100 side (for example, a charging stand).

DC−DCコンバータ40は、数百ボルトに達する高圧バッテリ30の電圧を約12〜14Vに降圧して、補機バッテリ50に電力を供給する電力変換装置である。DC−DCコンバータ40は、例えば、高圧バッテリ30からの直流を交流化するパワースイッチング素子による変換回路と、交流を降圧するトランスと、降圧された交流を整流、平滑化するダイオード、及び、平滑フィルタ(インダクタ、コンデンサ)等を含む。   The DC-DC converter 40 is a power conversion device that steps down the voltage of the high-voltage battery 30 reaching several hundred volts to about 12 to 14 V and supplies power to the auxiliary battery 50. The DC-DC converter 40 includes, for example, a conversion circuit using a power switching element that converts direct current from the high-voltage battery 30 to alternating current, a transformer that steps down the alternating current, a diode that rectifies and smoothes the reduced alternating current, and a smoothing filter. (Inductors, capacitors).

補機バッテリ50は、車両1に搭載される補機(例えば、ECU60を含む各種ECUやワイパー、照明、空調等の電装品)に電力を供給する低電圧の蓄電装置であり、約12〜14Vの端子電圧を有する。補機バッテリ50は、例えば、鉛バッテリ等、車両1に搭載される補機に電力供給が可能な任意の蓄電装置が適用されてよい。なお、図中において、補機バッテリ50からECU60への電力供給経路は、便宜上、省略している。   The auxiliary battery 50 is a low-voltage power storage device that supplies electric power to auxiliary machines (for example, various ECUs including the ECU 60, electric components such as wipers, lighting, and air conditioning) mounted on the vehicle 1, and has a voltage of about 12 to 14V. Terminal voltage. As the auxiliary battery 50, for example, an arbitrary power storage device that can supply electric power to an auxiliary machine mounted on the vehicle 1, such as a lead battery, may be applied. In the drawing, the power supply path from the auxiliary battery 50 to the ECU 60 is omitted for convenience.

また、補機バッテリ50は、センサ51を含む。センサ51は、補機バッテリ50の電圧、及び、電流を計測する電圧センサ、及び、電流センサを含み、計測結果は、ECU60に出力される。   Auxiliary battery 50 includes a sensor 51. The sensor 51 includes a voltage sensor and a current sensor that measure the voltage and current of the auxiliary battery 50, and the measurement result is output to the ECU 60.

ECU60は、充電制御装置2における主たる制御手段である。即ち、ECU60は、高圧バッテリ30から補機バッテリ50への電力供給による補機バッテリ50の充電を制御する電子制御ユニットであり、不揮発性の内部メモリ61を含む。例えば、ECU60は、マイクロコンピュータ等により構成され、ROMに格納された各種プログラムをCPU上で実行することにより後述する各種制御処理を実行してよい。具体的には、ECU60がDC−DCコンバータ40に作動信号を送信し、DC−DCコンバータ40を作動させることにより、高圧バッテリ30から補機バッテリ50への充電を行う。より具体的には、ECU60からの作動信号がDC−DCコンバータ40の変換回路を駆動する駆動回路に入力され、駆動回路が作動信号に応じて、変換回路のスイッチング素子を駆動し、DC−DCコンバータ40が作動されてよい。ECU60は、車両1のイグニッションスイッチ(不図示)がオフ状態にされてから所定時間(所定駐車時間N)が経過すると、DC−DCコンバータ40を作動させて、補機バッテリ50の充電を行う。当該充電制御(車両1のイグニッションオフ時における補機バッテリ50の充電制御)の詳細は、後述する。   The ECU 60 is a main control unit in the charging control device 2. That is, the ECU 60 is an electronic control unit that controls charging of the auxiliary battery 50 by supplying power from the high voltage battery 30 to the auxiliary battery 50, and includes a nonvolatile internal memory 61. For example, the ECU 60 is configured by a microcomputer or the like, and may execute various control processes described later by executing various programs stored in the ROM on the CPU. Specifically, the ECU 60 transmits an operation signal to the DC-DC converter 40 and operates the DC-DC converter 40 to charge the auxiliary battery 50 from the high voltage battery 30. More specifically, an operation signal from the ECU 60 is input to a drive circuit that drives the conversion circuit of the DC-DC converter 40, and the drive circuit drives a switching element of the conversion circuit in accordance with the operation signal, and the DC-DC Converter 40 may be activated. When a predetermined time (predetermined parking time N) elapses after an ignition switch (not shown) of the vehicle 1 is turned off, the ECU 60 operates the DC-DC converter 40 to charge the auxiliary battery 50. The details of the charging control (charging control of the auxiliary battery 50 when the ignition of the vehicle 1 is turned off) will be described later.

なお、ECU60は、車両1のイグニッションオン時において、補機バッテリ50が所定の充電状態に含まれるように、適宜、DC−DCコンバータ40を作動させて、補機バッテリ50の充電を行ってよい。例えば、補機バッテリ50が鉛バッテリの場合、補機バッテリ50は、劣化防止の観点から略満充電に近い状態にあることが望ましい。この場合、ECU60は、センサ51等からの出力に基づいて、補機バッテリ50のSOCが満充電に近い所定の範囲に含まれるように、DC−DCコンバータ40を作動させて、補機バッテリ50の充電制御を行ってよい。また、補機バッテリ50がリチウムイオンバッテリの場合についても、鉛バッテリと同様、劣化防止の観点から決定されるSOCの所定の範囲が設定され、ECU60は、SOCが当該所定の範囲に含まれるように、補機バッテリ50の充電制御を行ってよい。   Note that the ECU 60 may appropriately charge the auxiliary battery 50 by operating the DC-DC converter 40 so that the auxiliary battery 50 is included in a predetermined charging state when the ignition of the vehicle 1 is on. . For example, when the auxiliary battery 50 is a lead battery, it is desirable that the auxiliary battery 50 is in a state that is nearly fully charged from the viewpoint of preventing deterioration. In this case, the ECU 60 operates the DC-DC converter 40 based on the output from the sensor 51 or the like so that the SOC of the auxiliary battery 50 is included in a predetermined range close to full charge, and the auxiliary battery 50 The charging control may be performed. Also, in the case where the auxiliary battery 50 is a lithium ion battery, a predetermined SOC range determined from the viewpoint of preventing deterioration is set similarly to the lead battery, and the ECU 60 is configured so that the SOC is included in the predetermined range. In addition, charging control of the auxiliary battery 50 may be performed.

次に、本実施形態に係る充電制御装置2による車両1のイグニッションオフ(IG−OFF)時における補機バッテリ50の充電制御について説明をする。   Next, charging control of the auxiliary battery 50 when the vehicle 1 is turned off (IG-OFF) by the charging control device 2 according to the present embodiment will be described.

図2は、本実施形態に係る充電制御装置2(ECU60)による車両1のイグニッションオフ時における補機バッテリ50の充電制御処理の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、車両1のイグニッションスイッチがオフにされる(IG−OFF)毎に実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of charge control processing of the auxiliary battery 50 when the ignition control of the vehicle 1 is turned off by the charge control device 2 (ECU 60) according to the present embodiment. The flowchart is executed every time the ignition switch of the vehicle 1 is turned off (IG-OFF).

図2を参照するに、ステップS101では、内部タイマによる駐車時間(IG−OFFからの経過時間)のカウントを開始する。   Referring to FIG. 2, in step S101, counting of the parking time (elapsed time from IG-OFF) by the internal timer is started.

ステップS102では、内部タイマによる駐車時間が所定駐車時間Nに達したか否か、即ち、IG−OFFから所定駐車時間N経過したか否かを判定する。なお、所定駐車時間Nは、当該フローチャートの後半で述べるとおり、次回の当該フローチャートによる処理における所定駐車時間Nとして決定され、当該フローチャートによる処理開始時には、予め内部メモリ61に記憶されている。IG−OFFから所定駐車時間N経過している場合、ステップS104に進み、IG−OFFから所定駐車時間N経過していない場合、ステップS103に進む。   In step S102, it is determined whether the parking time by the internal timer has reached the predetermined parking time N, that is, whether the predetermined parking time N has elapsed since IG-OFF. The predetermined parking time N is determined as the predetermined parking time N in the next process according to the flowchart as described later in the flowchart, and is stored in advance in the internal memory 61 at the start of the process according to the flowchart. If the predetermined parking time N has elapsed since IG-OFF, the process proceeds to step S104. If the predetermined parking time N has not elapsed since IG-OFF, the process proceeds to step S103.

ステップS103では、イグニッションスイッチがオン状態(IG−ON)にされたか否かが判定される。IG−ONされた場合、今回の処理を終了し、IG−ONされなかった場合、ステップS102に戻る。   In step S103, it is determined whether or not the ignition switch is turned on (IG-ON). If the IG-ON is set, the current process is terminated. If the IG-ON is not set, the process returns to step S102.

即ち、ステップS102、S103では、車両1がIG−OFF状態のまま、IG−OFFからの経過時間が所定駐車時間N経過するのを待ち、IG−OFF状態のまま、IG−OFFからの経過時間が所定駐車時間N経過した場合、ステップS104に進む。一方、IG−OFFからの経過時間が所定駐車時間Nに達する前に、IG−ONされた場合、今回の処理を終了する。   That is, in steps S102 and S103, the vehicle 1 remains in the IG-OFF state, waits for the elapsed time from the IG-OFF to pass the predetermined parking time N, and remains in the IG-OFF state, and the elapsed time from the IG-OFF. When the predetermined parking time N has elapsed, the process proceeds to step S104. On the other hand, if the IG-ON is performed before the elapsed time from the IG-OFF reaches the predetermined parking time N, the current process is terminated.

ステップS104では、監視ユニット31からの出力に基づいて、高圧バッテリ30の残容量が所定量TH1以上か否かを判定する。例えば、監視ユニット31の処理装置から出力された高圧バッテリ30のSOC情報に基づいて判定してよい(高圧バッテリ30のSOCが所定量TH1に対応する所定SOCth以上か否かを判定してよい)。また、監視ユニット31の電圧センサから出力された高圧バッテリ30の電圧情報に基づいて判定してよい(即ち、高圧バッテリ30の電圧Vが所定量TH1に対応する所定電圧Vth以上か否かを判定してよい)。高圧バッテリ30の残容量が所定量TH1以上である場合、ステップS105に進み、所定量TH1より少ない場合、今回の処理を終了する。高圧バッテリ30の残容量が少なくなっている状態で、後述するステップS105における補機バッテリ50の充電を行うと、高圧バッテリ30が上がってしまう可能性があるからである。   In step S104, based on the output from the monitoring unit 31, it is determined whether or not the remaining capacity of the high voltage battery 30 is greater than or equal to a predetermined amount TH1. For example, the determination may be made based on the SOC information of the high voltage battery 30 output from the processing device of the monitoring unit 31 (It may be determined whether the SOC of the high voltage battery 30 is equal to or higher than a predetermined SOCth corresponding to the predetermined amount TH1). . The determination may be made based on the voltage information of the high voltage battery 30 output from the voltage sensor of the monitoring unit 31 (that is, whether or not the voltage V of the high voltage battery 30 is equal to or higher than the predetermined voltage Vth corresponding to the predetermined amount TH1). You may). When the remaining capacity of the high voltage battery 30 is equal to or greater than the predetermined amount TH1, the process proceeds to step S105, and when it is less than the predetermined amount TH1, the current process is terminated. This is because if the auxiliary battery 50 is charged in step S105 described later in a state where the remaining capacity of the high-voltage battery 30 is low, the high-voltage battery 30 may rise.

なお、高圧バッテリ30が外部電源100からの電力供給により充電中である場合は、ステップS104の判定処理はスキップされてもよいし、高圧バッテリ30の充電が行われていない場合に対して、所定量TH1を少なく設定してもよい。高圧バッテリ30が充電中である場合、高圧バッテリ30が上がってしまう可能性は極めて低いからである。   When the high-voltage battery 30 is being charged by supplying power from the external power supply 100, the determination process in step S104 may be skipped, or the case where the high-voltage battery 30 is not charged is The fixed amount TH1 may be set small. This is because when the high voltage battery 30 is being charged, the possibility that the high voltage battery 30 will rise is extremely low.

ステップS105では、DC−DCコンバータを作動させて、補機バッテリ50の充電を開始する。   In step S105, the DC-DC converter is operated and charging of the auxiliary battery 50 is started.

ステップS106では、センサ51からの出力(補機バッテリ50の電流を計測する電流センサからの出力)に基づいて、充電開始からの充電量を積算する。   In step S106, based on the output from the sensor 51 (the output from the current sensor that measures the current of the auxiliary battery 50), the charge amount from the start of charging is integrated.

ステップS107では、補機バッテリ50の充電が完了したか否かを判定する。充電が完了していない場合、充電が完了するまで、ステップS106における補機バッテリ50の充電開始からの充電量の積算を継続する。そして、補機バッテリ50の充電が完了した場合、ステップS108に進む。   In step S107, it is determined whether charging of the auxiliary battery 50 is completed. If the charging is not completed, the integration of the charge amount from the start of charging of the auxiliary battery 50 in step S106 is continued until the charging is completed. Then, when the charging of the auxiliary battery 50 is completed, the process proceeds to step S108.

なお、補機バッテリ50の充電完了は、補機バッテリ50のSOCが予め設定された所定のSOCに復帰したか否かにより決定される。例えば、補機バッテリ50が鉛バッテリの場合、満充電であると判定される充電状態(例えば、SOC=90%)に達した場合、補機バッテリ50の充電が完了したと判定してよい。また、補機バッテリ50がリチウムイオンバッテリの場合、満充電より少ない所定のSOC(例えば、SOC=80%)に達した場合、補機バッテリ50の充電が完了したと判定してよい。具体的には、センサ51からの出力(補機バッテリ50の電流を計測する電流センサからの出力)に基づいて、補機バッテリ50の充電時の電流が所定の電流値Ith以下の状態が所定時間T以上継続した場合、充電が完了したと判定してよい。   Completion of charging of auxiliary battery 50 is determined by whether or not the SOC of auxiliary battery 50 has returned to a predetermined SOC. For example, when the auxiliary battery 50 is a lead battery, it may be determined that the charging of the auxiliary battery 50 is completed when a state of charge determined to be fully charged (for example, SOC = 90%) is reached. When auxiliary battery 50 is a lithium ion battery, it may be determined that charging of auxiliary battery 50 has been completed when a predetermined SOC (for example, SOC = 80%) that is less than full charge is reached. Specifically, based on an output from the sensor 51 (an output from a current sensor that measures the current of the auxiliary battery 50), a state where the current during charging of the auxiliary battery 50 is equal to or lower than a predetermined current value Ith is predetermined. When continuing for time T or more, it may be determined that charging is completed.

ステップS108では、ステップS106にて、充電開始から充電完了までに積算した今回の充電量Xと、前回までの過去n回分の当該フローチャートによる充電における平均充電量Yを比較する。   In step S108, the current charge amount X accumulated from the start of charging to the completion of charging in step S106 is compared with the average charge amount Y in the charging according to the flowchart for the past n times until the previous time.

なお、ECU60は、ステップS107にて、補機バッテリ50の充電が完了したと判定された時点で、充電開始から充電完了までに積算した充電量を今回の充電量Xとして、不揮発性の内部メモリ61に記憶させる。   Note that the ECU 60 determines that the charge amount accumulated from the start of charging until the completion of charging is the current charge amount X at the time when it is determined in step S107 that the charging of the auxiliary battery 50 has been completed. 61 is stored.

ステップS109では、ステップS108における今回の充電量Xと過去n回分の平均充電量Yとの比較に基づいて、次回の当該フローチャートによる処理における所定駐車時間N(以下、単に次回の所定駐車時間Nと呼ぶ)を決定する。   In step S109, based on the comparison between the current charge amount X in step S108 and the average charge amount Y for the past n times, the predetermined parking time N (hereinafter simply referred to as the next predetermined parking time N) in the process according to the next flowchart. Call).

ステップS110では、平均充電量Yを更新し、今回の処理を終了する。即ち、次回の当該フローチャートによる処理において、上記比較(ステップS108)を行うために、平均充電量Yとして、今回の当該フローチャートによる補機バッテリ50の充電を含むn回分の平均充電量Yを算出し、今回の処理を終了する。   In step S110, the average charge amount Y is updated, and the current process ends. That is, in the next process according to the flowchart, in order to perform the comparison (step S108), the average charge amount Y for n times including the charge of the auxiliary battery 50 according to the current flowchart is calculated as the average charge amount Y. This processing is terminated.

次に、上述したフローチャート(図2)におけるステップS108、S109に相当する、次回の所定駐車時間N(イグニッションオフ後、補機バッテリ50の充電を開始するまでの時間)の決定手法を具体的に説明をする。   Next, a method for determining the next predetermined parking time N (the time until the auxiliary battery 50 starts to be charged after the ignition is turned off), which corresponds to steps S108 and S109 in the above-described flowchart (FIG. 2), is specifically described. Explain.

図3は、ECU60による次回の所定駐車時間N(イグニッションオフ後、補機バッテリの充電を開始するまでの時間)の決定手法を説明する図である。図3(a)は、今回の充電量Xと前回までの過去n回分の平均充電量Yとの比較結果に基づいて、次回の所定駐車時間Nを決定するためのテーブルを示す。具体的には、左列に今回の充電量Xと過去n回分の平均充電量Yとの関係が示され、右列に対応する次回の所定駐車時間Nが示される。また、図3(b)は、今回の充電量Xと次回の所定駐車時間Nとの関係を充電量Xの数直線上に視覚的に示した図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method for determining the next predetermined parking time N (time until ignition of the auxiliary battery is started after the ignition is turned off) by the ECU 60. FIG. 3A shows a table for determining the next predetermined parking time N based on the comparison result between the current charge amount X and the average charge amount Y for the past n times until the previous time. Specifically, the relationship between the current charge amount X and the average charge amount Y for the past n times is shown in the left column, and the next predetermined parking time N corresponding to the right column is shown. FIG. 3B is a diagram visually showing the relationship between the current charge amount X and the next predetermined parking time N on the number line of the charge amount X.

なお、今回の充電量Xと平均充電量Yとを比較する際の比較量Z1〜Z6が設定され、これらの関係は、Z1>Z2>Z3>0、及び、0<Z4<Z5<Z6である。また、今回の所定駐車時間をN0として、今回の所定駐車時間N0に対する次回の所定駐車時間Nの削減分を示す削減時間N1〜N3、及び、追加分を示す追加時間N4〜N6が設定され、これらの関係は、N1>N2>N3>0、及び、0<N4<N5<N6である。   Note that comparison amounts Z1 to Z6 for comparing the current charge amount X and the average charge amount Y are set, and these relationships are Z1> Z2> Z3> 0 and 0 <Z4 <Z5 <Z6. is there. In addition, assuming that the current predetermined parking time is N0, reduction times N1 to N3 indicating a reduction amount of the next predetermined parking time N with respect to the current predetermined parking time N0, and additional times N4 to N6 indicating additional portions are set. These relationships are N1> N2> N3> 0 and 0 <N4 <N5 <N6.

図3(a)を参照するに、今回の充電量Xが平均充電量Yに比較量Z1を加算した量以上(X≧Y+Z1)である場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0から削減時間N1を減じた時間(N=N0−N1)に決定する。   Referring to FIG. 3A, when the current charge amount X is equal to or greater than the average charge amount Y plus the comparison amount Z1 (X ≧ Y + Z1), the next predetermined parking time N is determined as the current predetermined parking amount. The time is determined by subtracting the reduction time N1 from the time N0 (N = N0−N1).

また、今回の充電量Xが平均充電量Yに比較量Z2を加算した量以上、かつ、平均充電量Yに比較量Z1を加算した量より少ない(Y+Z2≦X<Y+Z1)場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0から削減時間N2を減じた時間(N=N0−N2)に決定する。   If the current charge amount X is equal to or larger than the amount obtained by adding the comparison amount Z2 to the average charge amount Y and smaller than the amount obtained by adding the comparison amount Z1 to the average charge amount Y (Y + Z2 ≦ X <Y + Z1), The parking time N is determined as a time (N = N0−N2) obtained by subtracting the reduction time N2 from the current predetermined parking time N0.

また、今回の充電量Xが平均充電量Yに比較量Z3を加算した量以上、かつ、平均充電量Yに比較量Z2を加算した量より少ない(Y+Z3≦X<Y+Z2)場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0から削減時間N3を減じた時間(N=N0−N3)に決定する。   Further, when the current charge amount X is equal to or larger than the amount obtained by adding the comparison amount Z3 to the average charge amount Y and smaller than the amount obtained by adding the comparison amount Z2 to the average charge amount Y (Y + Z3 ≦ X <Y + Z2), The parking time N is determined as a time (N = N0−N3) obtained by subtracting the reduction time N3 from the current predetermined parking time N0.

また、今回の充電量Xが平均充電量Yに比較量Z3を加算した量より小さく、かつ、平均充電量Yから比較量Z4を減じた量より多い(Y−Z4<X<Y+Z3)場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0のままにする(N=N0)。   In addition, when the current charge amount X is smaller than the amount obtained by adding the comparison amount Z3 to the average charge amount Y and larger than the amount obtained by subtracting the comparison amount Z4 from the average charge amount Y (Y−Z4 <X <Y + Z3), The next predetermined parking time N remains the current predetermined parking time N0 (N = N0).

また、今回の充電量Xが平均充電量Yから比較量Z4を減じた量以下、かつ、平均充電量Yから比較量Z5を減じた量より多い(Y−Z5<X≦Y−Z4)場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0に加算時間N4を加算した時間(N=N0+N4)に決定する。   Further, when the current charge amount X is equal to or less than the amount obtained by subtracting the comparison amount Z4 from the average charge amount Y and greater than the amount obtained by subtracting the comparison amount Z5 from the average charge amount Y (YZ5 <X ≦ Y−Z4). The next predetermined parking time N is determined as a time (N = N0 + N4) obtained by adding the addition time N4 to the current predetermined parking time N0.

また、今回の充電量Xが平均充電量Yから比較量Z5を減じた量以下、かつ、平均充電量Yから比較量Z6を減じた量より多い(Y−Z6<X≦Y−Z5)場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0に加算時間N5を加算した時間(N=N0+N5)に決定する。   Further, when the current charge amount X is equal to or less than the amount obtained by subtracting the comparison amount Z5 from the average charge amount Y and greater than the amount obtained by subtracting the comparison amount Z6 from the average charge amount Y (YZ6 <X ≦ Y−Z5). The next predetermined parking time N is determined as a time (N = N0 + N5) obtained by adding the addition time N5 to the current predetermined parking time N0.

また、今回の充電量Xが平均充電量Yから比較量Z6を減じた量以下(X≦Y−Z6)である場合、次回の所定駐車時間Nを、今回の所定駐車時間N0から加算時間N6を加算した時間(N=N0+N6)に決定する。   In addition, when the current charge amount X is equal to or less than the average charge amount Y minus the comparison amount Z6 (X ≦ Y−Z6), the next predetermined parking time N is added from the current predetermined parking time N0 to the additional time N6. Is determined as the time (N = N0 + N6).

まとめると、図3(b)に示すように、今回の充電量Xが平均充電量Yより(所定以上)多い場合、次回の所定駐車時間Nが今回の所定駐車時間N0より小さくなるように決定(変更)される。また、この際、次回の所定駐車時間Nは、今回の充電量Xが多くなるにつれて、短くなるように決定(変更)される。   In summary, as shown in FIG. 3B, when the current charge amount X is greater than the average charge amount Y (more than a predetermined amount), the next predetermined parking time N is determined to be shorter than the current predetermined parking time N0. (Be changed. At this time, the next predetermined parking time N is determined (changed) so as to become shorter as the current charging amount X increases.

また、今回の充電量Xが平均充電量Yより(所定以上)少ない場合、次回の所定駐車時間Nは、今回の所定駐車時間N0より長くなるように決定(変更)される。また、この際、次回の所定駐車時間Nは、今回の充電量Xが少なくなるにつれて、長くなるように決定(変更)される。   When the current charge amount X is smaller (predetermined or more) than the average charge amount Y, the next predetermined parking time N is determined (changed) to be longer than the current predetermined parking time N0. At this time, the next predetermined parking time N is determined (changed) so as to increase as the current charge amount X decreases.

次に、本実施形態に係る充電制御装置2(ECU60)の作用について説明をする。   Next, the operation of the charge control device 2 (ECU 60) according to this embodiment will be described.

上述したとおり、ECU60は、IG−OFF後、所定駐車時間Nが経過した場合、所定のSOC(例えば、補機バッテリ50が鉛バッテリの場合、満充電)に復帰するまで補機バッテリ50の充電を行う。ここで、ECU60は、内部メモリ61に当該充電による充電量(今回の充電量X)を毎回記憶させ、当該充電による充電量の履歴に基づいて、(次回の)所定駐車時間Nを決定(変更)する。具体的には、今回(直近)の当該充電による充電量Xと前回まで(直近より前)の当該充電による充電量の過去n回分の平均充電量Y(所定回数n分の平均値)との比較に基づいて、(次回の)所定駐車時間Nを決定(変更)する。これにより、IG−OFF後、所定時間(所定駐車時間N)経過した場合に実行される補機バッテリ50の充電における充電効率の悪化を抑制することができる。また、充電効率の悪化の抑制に伴う、補機バッテリ50の劣化を抑制することもできる。即ち、補機バッテリ50の劣化を抑制しつつ、充電効率の悪化を抑制することができる。以下、当該作用について、詳しく説明する。   As described above, when the predetermined parking time N elapses after the IG-OFF, the ECU 60 charges the auxiliary battery 50 until it returns to a predetermined SOC (for example, full charge when the auxiliary battery 50 is a lead battery). I do. Here, the ECU 60 stores the charge amount (current charge amount X) by the charge in the internal memory 61 every time, and determines (changes) the (next) predetermined parking time N based on the charge amount history by the charge. ) Specifically, the charge amount X of the current charge (the latest) and the average charge amount Y (the average value for the predetermined number n) of the past n charge amounts of the charge until the previous time (before the latest). A (next) predetermined parking time N is determined (changed) based on the comparison. Thereby, the deterioration of the charge efficiency in charge of the auxiliary battery 50 performed when predetermined time (predetermined parking time N) passes after IG-OFF can be suppressed. In addition, it is possible to suppress the deterioration of the auxiliary battery 50 accompanying the suppression of the deterioration of the charging efficiency. That is, the deterioration of the charging efficiency can be suppressed while the deterioration of the auxiliary battery 50 is suppressed. Hereinafter, the operation will be described in detail.

補機バッテリ50を充電する際、補機バッテリ50の充電受入性を高めて、充電効率を向上させるため、補機バッテリ50の残容量(SOC)は、満充電からある程度減少していることが望ましい。一方、補機バッテリ50の残容量(SOC)があるレベル以下に減少すると、補機バッテリ50の劣化が促進されるため、補機バッテリ50の残容量(SOC)は、劣化が促進されないレベル以上に保持されることが望ましい。即ち、補機バッテリ50の充電を開始する際の補機バッテリ50の残容量(SOC)は、充電効率と劣化抑制の観点から所定の範囲に収まることが望ましい。   When the auxiliary battery 50 is charged, the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 may be reduced to some extent from full charge in order to improve the charge acceptance of the auxiliary battery 50 and improve the charging efficiency. desirable. On the other hand, when the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 decreases below a certain level, the deterioration of the auxiliary battery 50 is promoted. Therefore, the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 exceeds the level at which the deterioration is not promoted. It is desirable to be held on. That is, it is desirable that the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 when starting to charge the auxiliary battery 50 be within a predetermined range from the viewpoint of charging efficiency and suppression of deterioration.

ここで、所定駐車時間Nが一定であると仮定して、一律に、IG−OFFから所定駐車時間Nが経過した場合に、補機バッテリ50の充電を開始すると、充電開始時における補機バッテリ50の残容量(SOC)が上記所定の範囲まで減少していない可能性がある。すると、補機バッテリ50の充電受入性が低下し、充電効率が低下する場合がある。同様に、所定駐車時間Nが一定であると仮定して、一律に、IG−OFFから所定駐車時間Nが経過した場合に、補機バッテリ50の充電を開始すると、充電開始時における補機バッテリ50の残容量(SOC)が上記所定の範囲を超えて、減少している可能性がある。すると、補機バッテリ50の劣化が促進されるおそれがある。   Here, assuming that the predetermined parking time N is constant, when the charging of the auxiliary battery 50 is started when the predetermined parking time N has elapsed since IG-OFF, the auxiliary battery at the start of charging is determined. There is a possibility that the remaining capacity (SOC) of 50 has not decreased to the predetermined range. As a result, the charge acceptance of the auxiliary battery 50 may decrease, and the charging efficiency may decrease. Similarly, assuming that the predetermined parking time N is constant, if the charging of the auxiliary battery 50 is started when the predetermined parking time N has elapsed since IG-OFF, the auxiliary battery at the start of charging There is a possibility that the remaining capacity (SOC) of 50 exceeds the predetermined range and decreases. As a result, the deterioration of the auxiliary battery 50 may be promoted.

一方、本実施形態に係る充電制御装置2(ECU60)は、当該充電による充電量の履歴に基づいて、(次回の)所定駐車時間Nを決定(変更)する。具体的には、今回の充電量Xと前回までの過去n回分の平均充電量Yとの比較に基づいて、(次回の)所定駐車時間Nを決定(変更)する。当該充電による充電量は、IG−OFF時(駐車時)の放電量と考えられ、補機バッテリ50の残容量(SOC)に対応するため、その充電量(放電量)の履歴に基づいて、充電効率及び補機バッテリ50の劣化抑制を考慮した所定駐車時間Nを設定することが可能である。   On the other hand, the charge control device 2 (ECU 60) according to the present embodiment determines (changes) the (next) predetermined parking time N based on the history of the amount of charge by the charge. Specifically, the (next) predetermined parking time N is determined (changed) based on a comparison between the current charge amount X and the average charge amount Y for the past n times until the previous time. The charge amount due to the charge is considered to be the discharge amount at the time of IG-OFF (parking), and corresponds to the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50, so based on the history of the charge amount (discharge amount), It is possible to set a predetermined parking time N in consideration of charging efficiency and suppression of deterioration of the auxiliary battery 50.

具体的には、今回の充電量Xと前回までの過去n回分の平均充電量Yとの比較により、過去n回分の当該充電開始時における補機バッテリ50の平均残容量に対する今回の当該充電開始時における補機バッテリ50の残容量の増減が分かる。過去n回分の当該充電開始時における補機バッテリ50の平均残容量に対する今回の当該充電開始時における補機バッテリ50の残容量の増減(ずれ)は、今回の充電開始時における補機バッテリ50の残容量が上記所定の範囲から外れている度合いを示すと考えることができる。そのため、平均充電量Yに対する今回の充電量Xの増減(ずれ)に応じて、所定駐車時間Nを増減させることで、補機バッテリ50の残容量が今回と同じ状況であっても、次回の充電開始時における補機バッテリ50の残容量を上記所定の範囲に収めることができる。即ち、補機バッテリ50の劣化を抑制しつつ、当該充電時の充電効率の悪化を防止することができる。   Specifically, the current charge start relative to the average remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of the past n times of the charge by comparing the current charge amount X and the average charge amount Y of the past n times until the previous time. The increase / decrease in the remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the time can be seen. The increase (decrease) in the remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of the current charging relative to the average remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of the charging for the past n times is the change in the auxiliary battery 50 at the start of the current charging. It can be considered that the remaining capacity indicates the degree of deviation from the predetermined range. Therefore, even if the remaining capacity of the auxiliary battery 50 is the same as this time by increasing / decreasing the predetermined parking time N according to the increase / decrease (deviation) of the current charge amount X with respect to the average charge amount Y, the next time The remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of charging can be kept within the predetermined range. That is, it is possible to prevent deterioration of the charging efficiency during charging while suppressing deterioration of the auxiliary battery 50.

図3の例では、今回の充電量Xが平均充電量Yより多い場合、次回の所定駐車時間Nは、今回の所定駐車時間N0より短くなるように決定(変更)される。また、この際、次回の所定駐車時間Nは、今回の充電量Xが多くなるにつれて、短くなるように決定(変更)される。ここで、今回の充電量Xが平均充電量Yより多いことは、今回の充電開始時に補機バッテリ50の残容量が前回までの平均残容量より減少していることを示している。そのため、少なくとも次回の所定駐車時間Nを今回の所定駐車時間N0より短くすることにより、補機バッテリ50の残容量が上記所定の範囲を超えて少なくなることを防止し、補機バッテリ50の劣化進行を抑制することができる。また、今回の充電量Xが平均充電量Yから離れて多くなるにつれて、今回の充電開始時における補機バッテリ50の残容量は、前回までの補機バッテリ50の平均残容量から離れて少なくなる。そのため、今回の充電量Xが多くなるにつれて、次回の所定駐車時間Nが短くなるようにすることにより、補機バッテリ50の残容量が上記所定の範囲を超えて少なくなることをより良く防止し、補機バッテリ50の劣化進行を抑制することができる。   In the example of FIG. 3, when the current charge amount X is larger than the average charge amount Y, the next predetermined parking time N is determined (changed) to be shorter than the current predetermined parking time N0. At this time, the next predetermined parking time N is determined (changed) so as to become shorter as the current charging amount X increases. Here, the fact that the current charge amount X is larger than the average charge amount Y indicates that the remaining capacity of the auxiliary battery 50 has decreased from the average remaining capacity up to the previous time at the start of the current charge. Therefore, at least the next predetermined parking time N is made shorter than the current predetermined parking time N0, thereby preventing the remaining capacity of the auxiliary battery 50 from exceeding the predetermined range and reducing the deterioration of the auxiliary battery 50. Progress can be suppressed. Further, as the current charge amount X increases away from the average charge amount Y, the remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of the current charge decreases away from the average remaining capacity of the auxiliary battery 50 up to the previous time. . Therefore, as the current charge amount X increases, the next predetermined parking time N is shortened to better prevent the remaining capacity of the auxiliary battery 50 from decreasing beyond the predetermined range. The progress of deterioration of the auxiliary battery 50 can be suppressed.

また、図3の例では、今回の充電量Xが平均充電量Yより少ない場合、次回の所定駐車時間Nは、今回の所定駐車時間N0より長くなるように決定(変更)される。また、この際、次回の所定駐車時間Nは、今回の充電量Xが減少するにつれて、長くなるように決定(変更)される。ここで、今回の充電量Xが平均充電量Yより少ないことは、今回の充電開始時に補機バッテリ50の残容量(SOC)が前回までの平均残容量より増加していることを示している。そのため、少なくとも次回の所定駐車時間Nを今回の所定駐車時間N0より長くすることにより、次回以降の当該充電時における充電効率の悪化を抑制することができる。また、今回の充電量Xが平均充電量Yから離れて少なくなるにつれて、今回の充電開始時における補機バッテリ50の残容量は、前回までの補機バッテリ50の平均残容量から離れて多くなる。そのため、今回の充電量Xが少なくなるにつれて、次回の所定駐車時間Nが長くなるようにすることにより、次回以降の当該充電時における充電効率の悪化を抑制することができる。   In the example of FIG. 3, when the current charge amount X is smaller than the average charge amount Y, the next predetermined parking time N is determined (changed) to be longer than the current predetermined parking time N0. At this time, the next predetermined parking time N is determined (changed) to become longer as the current charge amount X decreases. Here, the fact that the current charge amount X is smaller than the average charge amount Y indicates that the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 is increased from the average remaining capacity up to the previous time at the start of the current charge. . Therefore, by making at least the next predetermined parking time N longer than the current predetermined parking time N0, it is possible to suppress deterioration in charging efficiency at the time of the subsequent charging. Further, as the current charge amount X decreases away from the average charge amount Y, the remaining capacity of the auxiliary battery 50 at the start of the current charge increases away from the previous average remaining capacity of the auxiliary battery 50. . For this reason, as the current charge amount X decreases, the next predetermined parking time N becomes longer, so that deterioration of the charging efficiency at the time of the subsequent charge can be suppressed.

また、本実施形態に係る充電制御装置2は、補機バッテリ50の充電量(電流センサによる電流の積算)に基づいて、充電制御を行い、車両1のIG−OFF状態において、補機バッテリ50の残容量(SOC)自体を計測する必要がない。即ち、本実施形態では、車両1の駐車時(IG−OFF時)に補機バッテリ50の残容量(SOC)を計測するバッテリセンサ等を用いることなく、補機バッテリ50の劣化進行を抑制しつつ、充電効率を高めることができる。そのため、コスト上昇を抑制することが可能となる。   In addition, the charge control device 2 according to the present embodiment performs charge control based on the charge amount of the auxiliary battery 50 (accumulation of current by the current sensor), and the auxiliary battery 50 is in the IG-OFF state of the vehicle 1. There is no need to measure the remaining capacity (SOC) itself. That is, in the present embodiment, the deterioration of the auxiliary battery 50 is suppressed without using a battery sensor or the like that measures the remaining capacity (SOC) of the auxiliary battery 50 when the vehicle 1 is parked (IG-OFF). In addition, the charging efficiency can be increased. Therefore, it is possible to suppress an increase in cost.

なお、車両1が新車の場合、即ち、図2に示した補機バッテリ50の充電による充電量の履歴が内部メモリ61に存在しない場合は、補機バッテリ50の充電効率と劣化抑制を考慮して設定された時間を所定駐車時間Nとして用いるとよい。例えば、新品状態の補機バッテリ50の容量、車両1の暗電流(なお、車両1のIG−OFF時の暗電流は、予め実験やシミュレーション等により所定の値として設定することが可能)等に基づいて、所定駐車時間Nの初期値を設定してよい。そして、充電量の履歴がある程度(n回分以上)蓄積された後に、上述した所定駐車時間Nの決定手法が用いられるとよい。   When the vehicle 1 is a new vehicle, that is, when the history of the charge amount due to the charging of the auxiliary battery 50 shown in FIG. 2 does not exist in the internal memory 61, the charging efficiency of the auxiliary battery 50 and the suppression of deterioration are considered. The set time may be used as the predetermined parking time N. For example, the capacity of the auxiliary battery 50 in the new state, the dark current of the vehicle 1 (note that the dark current when the vehicle 1 is IG-OFF can be set in advance as a predetermined value through experiments, simulations, etc.) Based on this, an initial value of the predetermined parking time N may be set. Then, after the charge amount history is accumulated to some extent (n times or more), the above-described method for determining the predetermined parking time N may be used.

また、図3の例では、今回の充電量Xが平均充電量Yより多い場合、所定駐車時間Nを、今回の充電量Xが多くなるにつれて、段階的に短くなるように決定(変更)したが、少なくとも一部において連続的に短くなるように決定(変更)してもよい。同様に、図3の例では、今回の充電量Xが平均充電量Yより少ない場合、所定駐車時間Nを、今回の充電量Xが少なくなるにつれて、段階的に長くなるように決定(変更)したが、少なくとも一部において連続的に長くなるように決定(変更)してもよい。   Further, in the example of FIG. 3, when the current charge amount X is larger than the average charge amount Y, the predetermined parking time N is determined (changed) so as to be shortened step by step as the current charge amount X increases. However, you may determine (change) so that it may become short continuously in at least one part. Similarly, in the example of FIG. 3, when the current charge amount X is smaller than the average charge amount Y, the predetermined parking time N is determined (changed) so as to increase stepwise as the current charge amount X decreases. However, you may determine (change) so that it may become long continuously in at least one part.

また、図3の例では、前回の所定駐車時間N0を基準にして、次回の所定駐車時間Nを決定(変更)したが、例えば、前回までの過去n回分の所定駐車時間の平均値(平均所定駐車時間)Naveを基準にして、次回の所定駐車時間Nを決定(変更)してもよい。即ち、次回の所定駐車時間Nは、過去(今回まで)に決定された所定駐車時間の履歴に基づいて、決定(変更)されてよい。   In the example of FIG. 3, the next predetermined parking time N is determined (changed) based on the previous predetermined parking time N0. For example, the average value of the predetermined parking times for the past n times (average) (Predetermined parking time) The next predetermined parking time N may be determined (changed) based on Nave. That is, the next predetermined parking time N may be determined (changed) based on the history of the predetermined parking time determined in the past (to this time).

また、本実施形態では、IG−OFFから所定駐車時間N経過した場合に、補機バッテリ50の充電を行ったが、駐車時間が長期間に渡ると、一度、補機バッテリ50の充電を行っても、当該補機バッテリ50の残容量が再度低下することも考えられる。そのため、車両1のIG−OFF状態で行われた補機バッテリ50の充電の完了後、IG−OFF状態が継続し、かつ、所定駐車時間Nが経過した場合、上述した実施形態と同様に、所定のSOCに復帰するまで補機バッテリ50の充電を行ってよい。   Moreover, in this embodiment, when the predetermined parking time N passed from IG-OFF, the auxiliary battery 50 was charged. However, once the parking time has been extended for a long time, the auxiliary battery 50 is charged once. However, the remaining capacity of the auxiliary battery 50 may decrease again. Therefore, after completion of charging of the auxiliary battery 50 performed in the IG-OFF state of the vehicle 1, when the IG-OFF state continues and the predetermined parking time N has elapsed, as in the above-described embodiment, The auxiliary battery 50 may be charged until it returns to the predetermined SOC.

この場合についても、図2を用いて説明したECU60による充電制御処理が実行されてよく、図3を用いて説明した所定駐車時間Nの決定手法が適用されてよい。これにより、同様の作用・効果、即ち、補機バッテリ50の劣化を抑制しつつ、当該充電時における充電効率の悪化を抑制することができる。なお、この場合、図2のフローチャートは、IG−OFFされた場合に加えて、車両1のIG−OFF時における補機バッテリ50の(図2のフローチャートによる)充電が完了し、IG−OFF状態が継続している場合についても実行される。   Also in this case, the charging control process by the ECU 60 described with reference to FIG. 2 may be executed, and the predetermined parking time N determination method described with reference to FIG. 3 may be applied. Thereby, the deterioration of the charging efficiency at the time of the said charge can be suppressed, suppressing the same effect | action and effect, ie, deterioration of the auxiliary battery 50. In this case, in addition to the case where the IG-OFF is performed, the flowchart of FIG. 2 completes the charging of the auxiliary battery 50 (according to the flowchart of FIG. 2) when the vehicle 1 is IG-OFF, and the IG-OFF state It is also executed for cases where the process continues.

[第2の実施形態]
次いで、第2の実施形態について説明をする。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.

本実施形態に係る充電制御装置2は、第1の実施形態で説明した充電制御処理に加えて、補機バッテリ50の劣化判定処理を行う点において、第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明をする。   The charge control device 2 according to the present embodiment differs from the first embodiment in that a deterioration determination process for the auxiliary battery 50 is performed in addition to the charge control process described in the first embodiment. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.

以下、本実施形態に係る充電制御装置2(ECU60)による補機バッテリ50の劣化判定処理について説明をする。なお、本実施形態に係る充電制御装置2の構成の一例は、第1の実施形態と同様、図1で表されるため、説明を省略する。   Hereinafter, the deterioration determination process of the auxiliary battery 50 by the charge control device 2 (ECU 60) according to the present embodiment will be described. Note that an example of the configuration of the charging control device 2 according to the present embodiment is illustrated in FIG. 1 as in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

図4は、本実施形態に係る充電制御装置2(ECU60)による車両1のイグニッションオフ時における補機バッテリ50の充電制御処理及び劣化判定処理の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、車両1のイグニッションスイッチがオフにされる(IG−OFF)毎に実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of charge control processing and deterioration determination processing of the auxiliary battery 50 when the ignition of the vehicle 1 is turned off by the charge control device 2 (ECU 60) according to the present embodiment. The flowchart is executed every time the ignition switch of the vehicle 1 is turned off (IG-OFF).

なお、補機バッテリ50の充電制御処理(ステップS201〜S210)は、第1の実施形態(図2のステップS101〜S110)と同様であるため、説明を省略し、ステップS211以降を中心に説明する。   The charge control process (steps S201 to S210) of the auxiliary battery 50 is the same as that in the first embodiment (steps S101 to S110 in FIG. 2), and thus the description thereof will be omitted and the description will be focused on step S211 and subsequent steps. To do.

図4を参照するに、ステップS211では、今回の駐車時(IG−OFF時)における放電量Aを算出する。放電量Aは、例えば、次のように算出することができる。放電量A[Ah]=車両1の暗電流I[A]×今回の所定駐車時間N0[h]。なお、車両1のIG−OFF時の暗電流は、予め実験やシミュレーション等により所定の値として設定することが可能である。   Referring to FIG. 4, in step S <b> 211, the amount of discharge A during the current parking (IG-OFF) is calculated. For example, the discharge amount A can be calculated as follows. Discharge amount A [Ah] = dark current I [A] of vehicle 1 × predetermined parking time N0 [h]. Note that the dark current when the vehicle 1 is IG-OFF can be set in advance as a predetermined value through experiments, simulations, or the like.

ステップS212では、今回の駐車時における放電量Aが今回を含む本フローチャート(ステップS201〜S210)によるn回分の平均充電量Y(ステップS210にて更新された平均充電量Y)より大きいか否かを判定する。今回の駐車時における放電量Aが平均充電量Yより大きい場合、ステップS213に進み、今回の駐車時における放電量Aが平均充電量Y以下である場合、今回の処理を終了する。   In step S212, whether or not the discharge amount A at the time of the current parking is larger than the average charge amount Y for n times (the average charge amount Y updated in step S210) according to this flowchart including the current time (steps S201 to S210). Determine. If the discharge amount A during the current parking is larger than the average charge amount Y, the process proceeds to step S213. If the discharge amount A during the current parking is equal to or less than the average charge amount Y, the current process is terminated.

ステップS213では、劣化予兆フラグを内部メモリ61に記憶させる。即ち、補機バッテリ50の放電量よりその後の充電量が小さい場合、補機バッテリ50の劣化が進行して、補機バッテリ50の蓄電可能な容量が低下している可能性が高い。但し、1回の放電量と充電量を比較してもその傾向を判別するのは難しい。そのため、今回の放電量Aと今回を含むn回分の平均充電量Yとを比較して、放電量Aが平均充電量Yより大きい場合に、補機バッテリ50に劣化傾向があるとして、劣化予兆フラグを内部メモリ61に記憶させる。   In step S213, the deterioration predictor flag is stored in the internal memory 61. That is, when the charge amount thereafter is smaller than the discharge amount of the auxiliary battery 50, it is highly possible that the auxiliary battery 50 is deteriorated and the capacity of the auxiliary battery 50 to be stored is reduced. However, it is difficult to determine the tendency even if the amount of discharge and the amount of charge are compared. Therefore, when the discharge amount A is compared with the average charge amount Y for n times including this time, and the discharge amount A is larger than the average charge amount Y, it is assumed that the auxiliary battery 50 has a tendency to deteriorate, and the deterioration sign is The flag is stored in the internal memory 61.

ステップS214では、今回を含む当該フローによる劣化判定処理の所定数m0回のうち、劣化予兆フラグが内部メモリ61に記憶された回数が所定数m1(≦m0)回以上であるか否かを判定する。所定数m0回のうち、劣化予兆フラグが内部メモリ61に記憶された回数が所定数m1回以上の場合、ステップS215に進み、所定数m1回より少ない場合、今回の処理を終了する。   In step S214, it is determined whether or not the number of times the deterioration predictor flag is stored in the internal memory 61 is equal to or greater than the predetermined number m1 (≦ m0) out of the predetermined number m0 of the deterioration determination process according to the flow including the current time. To do. When the number of times the deterioration predictor flag is stored in the internal memory 61 is equal to or greater than the predetermined number m1 among the predetermined number m0, the process proceeds to step S215, and when the number is less than the predetermined number m1, the current process is terminated.

ステップS215では、補機バッテリ50の劣化判定を確定させる。即ち、補機バッテリ50は、劣化していると判定し、劣化フラグを内部メモリ61に記憶させて、今回の処理を終了する。   In step S215, the deterioration determination of the auxiliary battery 50 is finalized. That is, the auxiliary battery 50 determines that the battery has deteriorated, stores the deterioration flag in the internal memory 61, and ends the current process.

このように、本実施形態に係る充電制御装置2は、充電制御に加えて、補機バッテリ50の劣化判定を実行する。具体的には、まず、劣化予兆判定を行い、今回の駐車時における放電量Aが今回を含むn回分の平均充電量Yより大きい場合に、劣化予兆があると判定する(劣化予兆フラグを記憶させる)。そして、今回を含め劣化予兆判定を所定数m0回行ったうち、所定数m1回以上劣化予兆があると判定された(劣化予兆フラグが記憶された)場合、補機バッテリ50は劣化していると判定する(劣化フラグを記憶させる)。これにより、IG−OFF時における補機バッテリ50の充電時に補機バッテリ50の劣化判定を行うことができるため、次回の車両1の始動時に、インジケータ等によりユーザに補機バッテリ50の劣化を通知することができる。そのため、ユーザは、早期に補機バッテリ50の交換等の対処を行うことができ、補機バッテリ50の劣化が知らないうちに進行して、突然、車両1が始動不能になることを防止することができる。   As described above, the charging control device 2 according to the present embodiment executes the deterioration determination of the auxiliary battery 50 in addition to the charging control. Specifically, first, a deterioration sign is determined, and it is determined that there is a deterioration sign when the discharge amount A at the time of parking this time is larger than the average charge amount Y for n times including this time (stores a deterioration sign flag). ) Then, when the deterioration sign determination is performed a predetermined number m0 times including this time, if it is determined that there is a deterioration sign more than the predetermined number m1 times (a deterioration sign flag is stored), the auxiliary battery 50 is deteriorated. (Deterioration flag is stored). As a result, the deterioration of the auxiliary battery 50 can be determined when the auxiliary battery 50 is charged at the time of IG-OFF. Therefore, the deterioration of the auxiliary battery 50 is notified to the user by an indicator or the like at the next start of the vehicle 1. can do. Therefore, the user can take measures such as replacing the auxiliary battery 50 at an early stage, and prevents the vehicle 1 from suddenly becoming unstartable by proceeding without knowing that the auxiliary battery 50 has deteriorated. be able to.

なお、第1の実施形態と同様、車両1のIG−OFF時に行われた補機バッテリ50の充電の完了後、IG−OFF状態が継続し、かつ、所定駐車時間Nが経過した場合、所定のSOCに復帰するまで補機バッテリ50の充電を行ってよい。この場合、図4のフローチャートは、IG−OFFされた場合に加えて、車両1のIG−OFF時における補機バッテリ50の(図4のフローチャートによる)充電が完了し、IG−OFF状態が継続している場合についても実行される。   As in the first embodiment, after completion of charging of the auxiliary battery 50 performed when the vehicle 1 is IG-OFF, the IG-OFF state continues and the predetermined parking time N elapses. The auxiliary battery 50 may be charged until the SOC is restored. In this case, in addition to the case where the IG-OFF is performed, the flowchart of FIG. 4 completes the charging of the auxiliary battery 50 (according to the flowchart of FIG. 4) when the vehicle 1 is IG-OFF, and the IG-OFF state continues. It is also executed when it is.

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various Can be modified or changed.

例えば、上述した実施形態において、車両1は、外部電源100からの電力供給により高圧バッテリ30の充電が可能な電動車両であったが、当該構成には限定されない。車両1は、外部電源100による高圧バッテリ30の充電ができない電動車両(所謂ハイブリッド車)であってもよい。この場合においても、上述した実施形態と同様の補機バッテリ50の充電制御処理が適用されてよく、同様の作用・効果を奏する。   For example, in the above-described embodiment, the vehicle 1 is an electric vehicle capable of charging the high-voltage battery 30 by supplying power from the external power supply 100, but is not limited to this configuration. The vehicle 1 may be an electric vehicle (a so-called hybrid vehicle) that cannot charge the high voltage battery 30 by the external power source 100. Also in this case, the charge control process for the auxiliary battery 50 similar to that in the above-described embodiment may be applied, and the same actions and effects are achieved.

また、上述した実施形態では、電動車両に搭載されたメインバッテリ(モータに電力を供給する蓄電装置)からの電力供給により補機バッテリを充電する際の充電制御処理について説明したが、当該充電制御処理の適用は、これらに限定されない。例えば、回生制動時の回生電力を蓄電する専用の回生用蓄電装置(例えば、リチウムイオンバッテリ)を備える燃料電池車やエンジン車(エンジンのみを駆動力源とする車両)に対しても、当該充電制御処理が適用されてもよい。即ち、回生用蓄電装置からの電力供給による補機バッテリの充電に対して、当該充電制御処理が適用されてよい。この場合においても、上述した実施形態と同様の作用・効果を奏する。   Further, in the above-described embodiment, the charge control process when charging the auxiliary battery by supplying power from the main battery (power storage device that supplies power to the motor) mounted on the electric vehicle has been described. The application of processing is not limited to these. For example, the charging is also applied to a fuel cell vehicle or an engine vehicle (a vehicle having only the engine as a driving power source) provided with a dedicated regenerative power storage device (for example, a lithium ion battery) that stores regenerative power during regenerative braking. Control processing may be applied. That is, the charging control process may be applied to charging of the auxiliary battery by supplying power from the regeneration power storage device. Even in this case, the same operations and effects as the above-described embodiment are obtained.

1 車両
2 充電制御装置
10 モータ
20 インバータ
30 高圧バッテリ(メインバッテリ)
31 監視ユニット
40 DC−DCコンバータ
50 補機バッテリ
51 センサ
60 ECU(制御部)
61 内部メモリ
100 外部電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Charge control apparatus 10 Motor 20 Inverter 30 High voltage battery (main battery)
31 Monitoring Unit 40 DC-DC Converter 50 Auxiliary Battery 51 Sensor 60 ECU (Control Unit)
61 Internal memory 100 External power supply

Claims (5)

車両の駆動力源であるモータに電力を供給するメインバッテリと、
前記車両の補機に電力を供給する補機バッテリと、
前記メインバッテリの電圧を降圧して、前記補機バッテリに電力を供給するDC−DCコンバータと、
前記車両のイグニッションオフ後、所定時間が経過した場合、前記DC−DCコンバータを作動させて、所定のSOCに復帰するまで前記補機バッテリの充電を行う制御部と、を備え、
前記所定時間は、
前記充電による充電量の履歴に基づいて変更されることを特徴とする、
充電制御装置。
A main battery that supplies power to a motor that is a driving force source of the vehicle;
An auxiliary battery for supplying electric power to the auxiliary machine of the vehicle;
A DC-DC converter that steps down the voltage of the main battery and supplies power to the auxiliary battery;
A controller that operates the DC-DC converter and charges the auxiliary battery until the vehicle returns to a predetermined SOC when a predetermined time has elapsed after the vehicle ignition is turned off, and
The predetermined time is
It is changed based on the history of the charge amount by the charge,
Charge control device.
前記制御部は、
前記車両のイグニッションオフ状態で行われた前記補機バッテリの充電の完了後、前記車両のイグニッションオフ状態が継続し、かつ、前記所定時間が経過した場合、前記DC−DCコンバータを作動させて、前記所定のSOCに復帰するまで前記補機バッテリの充電を行うことを特徴とする、
請求項1に記載の充電制御装置。
The controller is
After completion of charging of the auxiliary battery performed in the ignition-off state of the vehicle, when the ignition-off state of the vehicle continues and the predetermined time has elapsed, the DC-DC converter is operated, The auxiliary battery is charged until returning to the predetermined SOC,
The charge control device according to claim 1.
前記所定時間は、
直近の前記充電による充電量と直近より前の前記充電による充電量の所定回数分の平均値との比較に基づいて変更されることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の充電制御装置。
The predetermined time is
It is characterized in that it is changed based on a comparison between a charge amount by the most recent charge and an average value for a predetermined number of charge amounts by the charge before the most recent charge,
The charge control apparatus according to claim 1 or 2.
前記所定時間は、
直近の前記充電量が前記平均値より多い場合、直近で決定された前記所定時間より短くなるように変更され、直近の前記充電量が前記平均値より少ない場合、直近で決定された前記所定時間より長くなるように変更されることを特徴とする、
請求項3に記載の充電制御装置。
The predetermined time is
When the most recent charge amount is greater than the average value, the charge amount is changed to be shorter than the predetermined time determined most recently, and when the most recent charge amount is less than the average value, the predetermined time determined most recently It is changed to be longer,
The charge control device according to claim 3.
前記所定のSOCは、
前記補機バッテリが満充電であると判定される充電状態であることを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の充電制御装置。
The predetermined SOC is
The auxiliary battery is in a charged state that is determined to be fully charged,
The charge control apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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