JP2015233363A - Power conversion device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power conversion device capable of quickly restoring a generated power, which comes from a power source that is restricted when a system voltage drops, to an output before restriction when the system voltage is restored.SOLUTION: In a power conversion device which outputs a generated power of a solar battery module 3 to an AC system 2, in a case where a voltage amplitude of the AC system 2 is smaller than a set value, an output current upper limit Ilimit of a power converter 11 for controlling generated power is lowered to suppress overcharging with a smoothing capacitor 12 while lowering an output current command value Idc, and when overcharging with the smoothing capacitor 12 is being suppressed, the output current command value Idcis maintained without being updated.

Description

本発明は、電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power conversion device.

従来、分散電源システムが多数接続された系統において、系統電圧の低下が発生して分散電源システムが脱落すると、電源喪失によりさらに系統電圧の低下が進み、大規模な停電が発生する恐れがある。そのため、分散電源は系統電圧低下時にも発電(給電)を継続することが望ましい。分散電源の多くは、チョッパなどの発電電力制御用電力変換器によって、発電した電力を所定の電圧の直流電力に変換し、その直流電力を自励式電力変換器である系統連系用電力変換器で交流電力に変換して交流系統に出力する。系統連系用電力変換器及び発電電力制御用電力変換器の接続端子には、直流電圧の変動を抑制する平滑コンデンサが並列に接続される。   Conventionally, in a system in which a large number of distributed power supply systems are connected, if the system voltage drops and the distributed power supply system drops, the power supply loss further reduces the system voltage, which may cause a large-scale power failure. For this reason, it is desirable for the distributed power source to continue power generation (power feeding) even when the system voltage drops. Many distributed power sources convert power generated by a power converter for controlling generated power, such as a chopper, into DC power of a predetermined voltage, and the DC power is a self-excited power converter. To convert to AC power and output to AC system. A smoothing capacitor that suppresses fluctuations in DC voltage is connected in parallel to the connection terminals of the grid interconnection power converter and the power generation control power converter.

自励式電力変換器は、一般に、熱的制約により定格電流以上の電流を連続で出力することができない。そのため、系統事故などにより系統電圧が低下すると、系統連系用電力変換器の出力電流は定格電流に制限されるため、系統電圧と系統連系用電力変換器出力電流の積である出力電力の上限値は低下する。このとき、太陽光発電パネルで発電した電力が系統連系用電力変換器の出力可能な電力を上回ると、系統連系用電力変換器の直流端子に並列接続される平滑コンデンサが充電されるが、平滑コンデンサが過度に充電されると、系統連系用電力変換器及び発電電力制御用電力変換器のスイッチング素子や平滑コンデンサの破損を生じる可能性がある。   In general, a self-excited power converter cannot continuously output a current exceeding a rated current due to thermal restrictions. For this reason, when the system voltage drops due to a system fault, etc., the output current of the grid interconnection power converter is limited to the rated current, so the output power that is the product of the grid voltage and the grid interconnection power converter output current The upper limit value decreases. At this time, if the power generated by the photovoltaic power generation panel exceeds the power that can be output from the grid interconnection power converter, the smoothing capacitor connected in parallel to the DC terminal of the grid interconnection power converter is charged. If the smoothing capacitor is excessively charged, there is a possibility that the switching element and the smoothing capacitor of the grid interconnection power converter and the power converter for generated power control may be damaged.

例えば、特許文献1には、「電源より発電した電力を交流系統に出力する電力変換装置であって、交流系統の電圧低下時の運転継続性を向上する」ことを課題として、「一端を交流系統2に接続し、他端を電源3に接続し、発電機の発電電力を制御する電力変換器11と、交流系統に出力する電力を制御する電力変換器10と、前記電力変換器を制御する制御部200を備える。交流系統からの電圧を振幅算出器2001で算出し、この電圧振幅を電流換算し、電源3から発電する電力の上限値をリミッタ2005により制限する。
最大電力運転制御器2004は直流電流とパネル電圧を入力し、最大電力運転が可能な電流指令値Idcrefを探索する。電流指令値Idcrefは0−上限値間に制限されて(IdcrefN)直流電流との差分をとり、電流制御器2007で電圧指令値Vchopを発生し、電力変換器11に出力する」技術が開示されている。特許文献1に記載の技術によれば、交流系統の電圧振幅を検出し、該電圧振幅が所定の値以下となった場合には、電源からの発電電力を系統連系用電力変換器の出力可能な電力以下となるように制限することで、電力変換器を過電圧から保護する。
For example, Patent Document 1 states that “it is a power conversion device that outputs power generated from a power source to an AC system and improves operation continuity when the voltage of the AC system is reduced”. Connected to the system 2 and connected to the power source 3 at the other end, the power converter 11 that controls the power generated by the generator, the power converter 10 that controls the power output to the AC system, and the power converter The control unit 200 includes a voltage from the AC system calculated by an amplitude calculator 2001, converted into a current by the voltage amplitude, and a limiter 2005 limiting an upper limit value of power generated from the power source 3.
The maximum power operation controller 2004 receives a direct current and a panel voltage, and searches for a current command value Idref that allows the maximum power operation. The current command value Idref is limited between 0 and the upper limit value (IdcrefN), takes a difference from the direct current, generates a voltage command value Vchop by the current controller 2007, and outputs it to the power converter 11. ing. According to the technique described in Patent Literature 1, when the voltage amplitude of the AC system is detected and the voltage amplitude becomes a predetermined value or less, the generated power from the power source is output from the grid-connected power converter. By limiting it to less than possible power, the power converter is protected from overvoltage.

特開2009−219238号公報JP 2009-219238 A

しかしながら、上記従来の技術によれば、交流系統の電圧振幅を検出し、該電圧振幅が所定の値以下となった場合に電源からの発電電力が制限される。そのため、系統電圧が復旧したときに、制限された発電電力が制限前の出力に復帰するまでに時間を要する、という問題があった。   However, according to the above conventional technique, when the voltage amplitude of the AC system is detected and the voltage amplitude becomes equal to or less than a predetermined value, the generated power from the power source is limited. Therefore, there is a problem that when the system voltage is restored, it takes time until the limited generated power returns to the output before the limit.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、系統電圧の低下時に電源からの発電電力を制限し、その後に系統電圧が復旧したとき、発電電力が制限前の出力に速やかに復帰する電力変換装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and restricts the generated power from the power source when the system voltage decreases, and when the system voltage is restored thereafter, the generated power quickly returns to the output before the limit. It aims at obtaining a power converter device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、太陽電池モジュールの発電電力を交流系統に出力する電力変換装置において、前記太陽電池モジュールの発電電力を直流電力に変換する発電電力制御用電力変換器と、前記発電電力制御用電力変換器の出力端に接続された平滑コンデンサと、前記発電電力制御用電力変換器と前記平滑コンデンサに接続され、前記直流電力を変換して前記交流系統に出力する系統連系電力変換器と、前記太陽電池モジュールから前記発電電力制御用電力変換器への前記発電電力を制御しつつ出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記交流系統の電圧振幅を算出する振幅算出器と、前記電圧振幅に応じて前記発電電力制御用電力変換器の出力電流上限値を変化させることで発電電力上限値を変化させる発電電力制限手段と、前記太陽電池モジュールの最大電力を探索して前記太陽電池モジュールの出力電流指令値を出力する最大電力運転制御器を備え、前記電圧振幅が設定値より小さい場合には、前記発電電力制御用電力変換器の出力電流上限値を小さくして前記平滑コンデンサの過充電を抑制しつつ、前記出力電流指令値を小さくし、前記平滑コンデンサの過充電を抑制しているときには前記出力電流指令値を更新することなく維持することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a power converter that outputs generated power of a solar cell module to an AC system, and generates power that converts the generated power of the solar cell module into DC power. A power converter for control, a smoothing capacitor connected to an output terminal of the power converter for generated power control, a power converter for controlling the generated power and the smoothing capacitor, and converting the DC power to convert the DC power A grid-connected power converter that outputs to an AC system, and a control unit that outputs the generated power from the solar cell module to the power converter for controlling the generated power, and the control unit includes: Amplitude calculator that calculates the voltage amplitude of the AC system, and the generated power upper limit value is changed by changing the output current upper limit value of the power converter for generated power control according to the voltage amplitude. And a maximum power operation controller that searches for the maximum power of the solar cell module and outputs an output current command value of the solar cell module, and when the voltage amplitude is smaller than a set value, The output current command value is reduced while suppressing the overcharge of the smoothing capacitor while suppressing the overcharge of the smoothing capacitor by reducing the output current upper limit value of the power converter for generating power control. The output current command value is maintained without being updated.

本発明によれば、系統電圧の低下時に電源からの発電電力を制限し、その後に系統電圧が復旧したとき、発電電力が制限前の出力に速やかに復帰する電力変換装置を得ることができる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to obtain a power conversion device that restricts the generated power from the power source when the system voltage is reduced, and then when the system voltage is restored, the generated power quickly returns to the output before the limit. There is an effect.

図1は、実施の形態にかかる電力変換装置の主回路の実施の形態の構成の一例を示す図である。Drawing 1 is a figure showing an example of composition of an embodiment of a main circuit of a power converter concerning an embodiment. 図2は、実施の形態にかかる電力変換装置における制御器の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a controller in the power conversion device according to the embodiment. 図3は、実施の形態にかかる電力変換装置に接続される太陽電池モジュールの出力電流(太陽電池電流)と、出力電圧(太陽電池電圧)及び出力電力(太陽電池電力)の関係の一例を示す図である。FIG. 3: shows an example of the relationship between the output current (solar cell current) of the solar cell module connected to the power converter device according to the embodiment, the output voltage (solar cell voltage) and the output power (solar cell power). FIG. 図4は、実施の形態にかかる電力変換装置の最大電力運転制御器が行う出力電流指令値を算出する手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a procedure for calculating an output current command value performed by the maximum power operation controller of the power conversion device according to the embodiment. 図5は、実施の形態にかかる電力変換装置に接続される交流系統の電圧振幅値に対する太陽電池モジュールの出力電流指令上限値を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the output current command upper limit value of the solar cell module with respect to the voltage amplitude value of the AC system connected to the power converter according to the embodiment. 図6は、実施の形態にかかる電力変換装置に接続される交流系統の電圧振幅値に対する太陽電池モジュールの出力電流指令上限値を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the output current command upper limit value of the solar cell module with respect to the voltage amplitude value of the AC system connected to the power converter according to the embodiment.

以下に、本発明にかかる電力変換装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a power conversion device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態.
図1は、本発明にかかる電力変換装置の主回路の実施の形態の構成の一例を示す図である。図1に示す電力変換装置1は、交流系統2と、太陽電池モジュール3とを接続している。電力変換装置1は、系統連系用電力変換器10、発電電力制御用電力変換器11、平滑コンデンサ12、連系インピーダンス13、昇圧リアクトル14、逆流防止用ダイオード15及び制御器200を備える。
Embodiment.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an embodiment of a main circuit of a power conversion device according to the present invention. A power conversion device 1 shown in FIG. 1 connects an AC system 2 and a solar cell module 3. The power conversion apparatus 1 includes a grid interconnection power converter 10, a generated power control power converter 11, a smoothing capacitor 12, a linkage impedance 13, a boost reactor 14, a backflow prevention diode 15, and a controller 200.

太陽電池モジュール3の正極は、逆流防止用ダイオード15及び昇圧リアクトル14を介して発電電力制御用電力変換器11の入力端子11Xに接続され、太陽電池モジュール3の負極は、発電電力制御用電力変換器11の入力端子11Yに接続される。   The positive electrode of the solar cell module 3 is connected to the input terminal 11X of the power converter 11 for generating power control via the backflow preventing diode 15 and the boost reactor 14, and the negative electrode of the solar cell module 3 is power conversion for generating power control. Connected to the input terminal 11Y of the device 11.

発電電力制御用電力変換器11は、入力端子11X,11Yと、IGBT素子11a,11bと、出力端子11P,11Nとを備え、IGBT素子11a,11bにより構成される昇圧チョッパである。IGBT素子11a,11bは制御器200から出力される信号(ゲート信号)によりPWM(Pulse Width Modulation)制御される。なお、IGBT素子11a,11bは、IGBTと該IGBTに逆並列に接続されたダイオードとを含む。   The power converter 11 for controlling generated power is a step-up chopper that includes input terminals 11X and 11Y, IGBT elements 11a and 11b, and output terminals 11P and 11N, and includes IGBT elements 11a and 11b. The IGBT elements 11a and 11b are PWM (Pulse Width Modulation) controlled by a signal (gate signal) output from the controller 200. The IGBT elements 11a and 11b include an IGBT and a diode connected in antiparallel to the IGBT.

制御器200は、PWM制御により太陽電池モジュール3から発電電力制御用電力変換器11への電力を制御しつつ、出力端子11P,11Nに出力する。出力端子11P,11Nの間には平滑コンデンサ12が接続され、発電電力制御用電力変換器11の出力電圧を平滑化する。   The controller 200 outputs power to the output terminals 11P and 11N while controlling power from the solar cell module 3 to the power converter 11 for controlling generated power by PWM control. A smoothing capacitor 12 is connected between the output terminals 11P and 11N to smooth the output voltage of the power converter 11 for controlling generated power.

系統連系用電力変換器10は、入力端子10P,10Nと、IGBT素子10a〜10dと、出力端子10U,10Vとを備える単相インバータである。入力端子10Pは発電電力制御用電力変換器11の出力端子11Pに接続され、入力端子10Nは発電電力制御用電力変換器11の出力端子11Nに接続され、入力端子10P,10Nは、発電電力制御用電力変換器11の出力電力を受け取る。出力端子10Uは、連系インピーダンス13を介して交流系統2に接続される。IGBT素子10a〜10dが含むIGBTは、制御器200から出力される信号(ゲート信号)によりPWM制御され、出力端子10Uと出力端子10Vの間に交流電圧を出力する。なお、IGBT素子10a〜10dは、IGBTと該IGBTと逆並列に接続されたダイオードとを含む。   The grid interconnection power converter 10 is a single-phase inverter including input terminals 10P and 10N, IGBT elements 10a to 10d, and output terminals 10U and 10V. The input terminal 10P is connected to the output terminal 11P of the generated power control power converter 11, the input terminal 10N is connected to the output terminal 11N of the generated power control power converter 11, and the input terminals 10P and 10N are generated power control. The output power of the industrial power converter 11 is received. The output terminal 10 </ b> U is connected to the AC system 2 via the interconnection impedance 13. The IGBTs included in the IGBT elements 10a to 10d are PWM-controlled by a signal (gate signal) output from the controller 200, and output an AC voltage between the output terminal 10U and the output terminal 10V. The IGBT elements 10a to 10d include an IGBT and a diode connected in antiparallel with the IGBT.

制御器200は、出力端子10Uと出力端子10Vの間の出力電圧を、IGBT素子10a〜10dのPWM制御により平滑コンデンサ12の端子電圧が一定になるように、交流系統2に出力する出力電力を制御する。このようにして、系統連系用電力変換器10は、発電電力制御用電力変換器11により出力された電力を交流系統2に出力する。   The controller 200 outputs the output voltage between the output terminal 10U and the output terminal 10V to the AC system 2 so that the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 becomes constant by PWM control of the IGBT elements 10a to 10d. Control. In this way, the grid interconnection power converter 10 outputs the power output by the power generation control power converter 11 to the AC system 2.

また、図1に示す電力変換装置1は、電圧センサ20、電流センサ21、電流センサ22、電圧センサ23及び電圧センサ26を備える。電圧センサ20は、交流系統2の電圧を検出する。電流センサ21は、連系インピーダンス13を流れる電流を検出する。電流センサ22は、昇圧リアクトル14を流れる電流を検出する。電圧センサ23は、逆流防止用ダイオード15のカソード端子と太陽電池モジュール3の陰極との間の電圧を検出する。電圧センサ26は、平滑コンデンサ12の端子電圧を検出する。電圧センサ20、電流センサ21、電流センサ22、電圧センサ23及び電圧センサ26の出力は、制御器200に入力される。制御器200は、センサからの入力に従って、系統連系用電力変換器10のIGBT素子10a〜10d及び発電電力制御用電力変換器11のIGBT素子11a,11bをPWM制御するための信号(ゲート信号)を算出して出力する。   The power conversion device 1 shown in FIG. 1 includes a voltage sensor 20, a current sensor 21, a current sensor 22, a voltage sensor 23, and a voltage sensor 26. The voltage sensor 20 detects the voltage of the AC system 2. The current sensor 21 detects a current flowing through the interconnection impedance 13. The current sensor 22 detects a current flowing through the boost reactor 14. The voltage sensor 23 detects a voltage between the cathode terminal of the backflow preventing diode 15 and the cathode of the solar cell module 3. The voltage sensor 26 detects the terminal voltage of the smoothing capacitor 12. Outputs of the voltage sensor 20, the current sensor 21, the current sensor 22, the voltage sensor 23, and the voltage sensor 26 are input to the controller 200. The controller 200 performs a PWM control on the IGBT elements 10a to 10d of the grid interconnection power converter 10 and the IGBT elements 11a and 11b of the generated power control power converter 11 according to the input from the sensor (gate signal). ) Is calculated and output.

図2は、本実施の形態の電力変換装置における制御器の構成の一例を示す図である。図2に示す制御器200は、振幅算出器201と、電流換算器203と、最大電力運転制御器204と、出力電流指令値リミッタ205と、電流制御器206と、PWM制御器207と、電圧制御器208と、電流制御器209と、PWM制御器(PWM)210とを備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a controller in the power conversion device according to the present embodiment. The controller 200 shown in FIG. 2 includes an amplitude calculator 201, a current converter 203, a maximum power operation controller 204, an output current command value limiter 205, a current controller 206, a PWM controller 207, a voltage A controller 208, a current controller 209, and a PWM controller (PWM) 210 are provided.

まず、系統連系用電力変換器10の制御動作について説明する。電圧センサ26は、平滑コンデンサ12の端子電圧を検出し、検出された直流電圧は制御器200に入力される。制御器200は、予め設定して記憶した直流電圧指令値と電圧センサ26が検出した直流電圧との偏差を算出して、電圧制御器208に出力する。電圧制御器208は、該偏差から平滑コンデンサ12の端子電圧(直流電圧)が直流電圧指令値に追従するように交流電流指令値Iacを算出する。 First, the control operation of the grid interconnection power converter 10 will be described. The voltage sensor 26 detects the terminal voltage of the smoothing capacitor 12, and the detected DC voltage is input to the controller 200. The controller 200 calculates a deviation between the DC voltage command value set and stored in advance and the DC voltage detected by the voltage sensor 26, and outputs the deviation to the voltage controller 208. The voltage controller 208 calculates the AC current command value Iac * from the deviation so that the terminal voltage (DC voltage) of the smoothing capacitor 12 follows the DC voltage command value.

一方で、電流センサ21は、連系インピーダンス13を流れる電流(系統電流)を検出し、検出された系統電流は制御器200に入力される。制御器200は、交流電流指令値Iacと電流センサ21が検出した系統電流との偏差を算出して、電流制御器209に出力する。電流制御器209は、該偏差から交流電流指令値Iacと電流センサ21が検出した系統電流が一致するように交流電圧指令値Vinvを算出してPWM制御器210に出力する。 On the other hand, the current sensor 21 detects a current (system current) flowing through the interconnection impedance 13, and the detected system current is input to the controller 200. The controller 200 calculates a deviation between the AC current command value Iac * and the system current detected by the current sensor 21 and outputs the deviation to the current controller 209. The current controller 209 calculates an AC voltage command value Vinv from the deviation so that the AC current command value Iac * and the system current detected by the current sensor 21 coincide with each other, and outputs the AC voltage command value Vinv to the PWM controller 210.

PWM制御器210は、電流制御器209の出力Vinvと三角波キャリアとの大小比較を行うことでIGBT素子10a〜10dのゲート信号を算出し、系統連系用電力変換器10に出力する。なお、出力Vinvと三角波キャリアとの大小比較を行うことで信号を生成する方法は慣用技術であるため説明を省略する。   The PWM controller 210 calculates the gate signal of the IGBT elements 10 a to 10 d by comparing the output Vinv of the current controller 209 with the triangular wave carrier, and outputs the gate signal to the grid interconnection power converter 10. Note that a method for generating a signal by comparing the output Vinv and the triangular wave carrier is a conventional technique, and thus description thereof is omitted.

次に、発電制御用電力変換器11の制御動作について説明する。発電制御用電力変換器11の制御動作では、最大電力運転制御器204の出力が太陽電池モジュール3の出力電流指令値であり、交流系統2の電圧振幅に応じて該出力電流指令値のリミッタ上限値を変化させる。   Next, the control operation of the power converter 11 for power generation control will be described. In the control operation of the power converter 11 for power generation control, the output of the maximum power operation controller 204 is the output current command value of the solar cell module 3, and the limiter upper limit of the output current command value according to the voltage amplitude of the AC system 2 Change the value.

最大電力運転制御器204は、太陽電池モジュール3の出力電力が最大になるように最大電力を探索し太陽電池モジュール3の出力電流指令値Idcを変化させつつ出力する。出力電流指令値リミッタ205は、出力電流指令値IdcNを出力する。 The maximum power operation controller 204 searches for the maximum power so that the output power of the solar cell module 3 is maximized, and outputs it while changing the output current command value Idc * of the solar cell module 3. Output current command value limiter 205 outputs an output current command value Idc * N.

一般に、太陽電池モジュールから出力される電力は、所定の電圧において極大値を示す。そのため、従来の太陽電池モジュールにおいては、太陽電池モジュールの端子電圧を変化させることにより最大電力運転の電圧を探索する方法が用いられていた。太陽電池モジュールの端子電圧を変化させる方法としては、発電電力制御用電力変換器11の入力端子11Xと入力端子11Yの間の電圧を変化させる方法、または、太陽電池モジュールの出力電流制御をマイナーループとして持つ太陽電池モジュール端子電圧制御の電圧指令値を変化させる方法が挙げられる。本実施の形態においては、太陽電池モジュール3の端子電圧を変化させる方法として、太陽電池モジュール3の出力電力を可及的速やかに変化させることを目的とし、太陽電池モジュール3の電流指令値変化によって最大電力運転を探索する方法を採用する。   Generally, the electric power output from the solar cell module has a maximum value at a predetermined voltage. Therefore, in the conventional solar cell module, a method of searching for the voltage for maximum power operation by changing the terminal voltage of the solar cell module has been used. As a method of changing the terminal voltage of the solar cell module, a method of changing the voltage between the input terminal 11X and the input terminal 11Y of the power converter 11 for generated power control, or a minor loop of the output current control of the solar cell module. A method of changing the voltage command value of the solar cell module terminal voltage control as described above. In the present embodiment, as a method of changing the terminal voltage of the solar cell module 3, it is intended to change the output power of the solar cell module 3 as quickly as possible, and by changing the current command value of the solar cell module 3. Adopt a method to search for maximum power operation.

図3は、太陽電池モジュール3の出力電流(太陽電池電流)と、出力電圧(太陽電池電圧)及び出力電力(太陽電池電力)の関係の一例を示す図である。図3において、横軸は出力電流(太陽電池電流)であり、縦軸は出力電圧(太陽電池電圧)または出力電力(太陽電池電力)である。実線は出力電流(太陽電池電流)に対する出力電力(太陽電池電力)の値を示し、点線は出力電流(太陽電池電流)に対する出力電力(太陽電池電圧)の値を示す。図3に示すように、出力電力(太陽電池電力)は所定の出力電流(太陽電池電流)において極大値を示すので、電流指令値を変化させることで最大電力運転の探索が可能である。本実施の形態においては、最大電力運転制御器204は、電流センサ22の出力値(太陽電池電流)及び電圧センサ23の出力値(太陽電池電圧)を用いて最大電力運転を行う。最大電力運転制御器204は、電流センサ22の出力値と電圧センサ23の出力値とを入力とし、太陽電池モジュール3の出力電圧が最大となる出力電流指令値Idcを算出し、出力電流指令値リミッタ205に出力する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the relationship between the output current (solar cell current) of the solar cell module 3, the output voltage (solar cell voltage), and the output power (solar cell power). In FIG. 3, the horizontal axis represents output current (solar cell current), and the vertical axis represents output voltage (solar cell voltage) or output power (solar cell power). The solid line indicates the value of output power (solar cell power) relative to the output current (solar cell current), and the dotted line indicates the value of output power (solar cell voltage) relative to the output current (solar cell current). As shown in FIG. 3, since the output power (solar cell power) has a maximum value at a predetermined output current (solar cell current), the maximum power operation can be searched by changing the current command value. In the present embodiment, the maximum power operation controller 204 performs maximum power operation using the output value (solar cell current) of the current sensor 22 and the output value (solar cell voltage) of the voltage sensor 23. The maximum power operation controller 204 receives the output value of the current sensor 22 and the output value of the voltage sensor 23, calculates an output current command value Idc * that maximizes the output voltage of the solar cell module 3, and outputs the output current command. Output to the value limiter 205.

図4は、最大電力運転制御器204が行う出力電流指令値Idcを算出する手順の一例を示すフローチャートである。まず、処理を開始し、太陽電池モジュール3の太陽電池電流と太陽電池電圧から現時点の発電電力Pnowを算出する(S1)。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure for calculating the output current command value Idc * performed by the maximum power operation controller 204. First, the process is started, and the current generated power Pnow is calculated from the solar cell current and the solar cell voltage of the solar cell module 3 (S1).

次に、算出した現時点の発電電力Pnowと、前回算出した発電電力Poldとを比較する(S2)。S2の判定の後、続けて、現在の太陽電池電流値Idc_nowと、前回の太陽電池電流値Idc_oldと、を比較する(S3,S4)。   Next, the calculated generated power Pnow at the present time is compared with the previously calculated generated power Pold (S2). After the determination in S2, the current solar cell current value Idc_now is compared with the previous solar cell current value Idc_old (S3, S4).

S2,S3の判定の結果、PoldよりPnowが大きく、且つIdc_oldよりIdc_nowが大きい場合(Pold<Pnow且つIdc_old<Idc_nowであり、S2及びS3の双方でYesに分岐する場合)には、前回の出力電流指令値Idc_oldに対して所定の値ΔIを加えてIdcとし(S5)、S8に移行する。 If Pnow is greater than Pold and Idc_now is greater than Idc_old as a result of the determination in S2 and S3 (Pold <Pnow and Idc_old <Idc_now, and branching to Yes in both S2 and S3), the previous output A predetermined value ΔI is added to the current command value Idc * _old to obtain Idc * (S5), and the process proceeds to S8.

S2,S3,S4の判定の結果、PoldよりPnowが大きく、且つIdc_nowがIdc_old以下である場合(Pold<Pnow且つIdc_old≧Idc_nowであり、S2でYesに分岐し、S3でNoに分岐する場合)またはPnowがPold以下であり、且つIdc_oldよりIdc_nowが大きい場合(Pold≧Pnow且つIdc_old<Idc_nowであり、S2でNoに分岐し、S4でYesに分岐する場合)には、前回の出力電流指令値Idc_oldに対して所定の値ΔIを減じてIdcとし(S6)、S8に移行する。 As a result of the determination of S2, S3 and S4, when Pnow is greater than Pold and Idc_now is equal to or less than Idc_old (Pold <Pnow and Idc_old ≧ Idc_now, branching to Yes in S2, branching to No in S3) Or, when Pnow is equal to or less than Pold and Idc_now is larger than Idc_old (Pold ≧ Pnow and Idc_old <Idc_now, branching to No in S2, branching to Yes in S4), the previous output current command value A predetermined value ΔI is subtracted from Idc * _old to obtain Idc * (S6), and the process proceeds to S8.

S2,S4の判定の結果、PnowがPold以下であり、且つIdc_nowがIdc_old以下である場合(Pold≧Pnow且つIdc_old≧Idc_nowであり、S2及びS4の双方でNoに分岐する場合)には、出力電流指令値Idcが出力電流指令上限値Ilimit(後述)より大きいか否かを判定する(S7)。S7の判定の結果、出力電流指令値Idcが出力電流指令上限値Ilimitより大きい場合(S7でYesに分岐する場合)には、出力電流指令値Idcの変更を行わず、S8に移行する。S7の判定の結果、出力電流指令値Idcが出力電流指令上限値Ilimit以下である場合(S7でNoに分岐する場合)には、S5に移行し、前回の出力電流指令値Idc_oldに対して所定の値ΔIを加えて(S5)Idcとし、S8に移行する。 As a result of the determination in S2 and S4, if Pnow is equal to or less than Pold and Idc_now is equal to or less than Idc_old (if Pold ≧ Pnow and Idc_old ≧ Idc_now and branch to No in both S2 and S4), output It is determined whether or not current command value Idc * is larger than output current command upper limit value Ilimit (described later) (S7). If the result of determination in S7 is that the output current command value Idc * is greater than the output current command upper limit value Ilimit (when branching to Yes in S7), the output current command value Idc * is not changed and the routine proceeds to S8. . As a result of the determination in S7, when the output current command value Idc * is equal to or less than the output current command upper limit value Ilimit (when branching to No in S7), the process proceeds to S5, and the previous output current command value Idc * _old is set. On the other hand, a predetermined value ΔI is added (S5) to Idc * , and the process proceeds to S8.

その後、S5,S6,S7のいずれかを経た出力電流指令値Idcを出力電流指令値リミッタ205に出力し(S8)、前回算出した発電電力Poldと前回の出力電流指令値Idc_oldを更新する(S9)。そして、所定時間経過するまで待機(S10)した後に、S1に移行する。 Thereafter, the output current command value Idc * that has passed through any of S5, S6, and S7 is output to the output current command value limiter 205 (S8), and the previously calculated generated power Pold and the previous output current command value Idc * _old are updated. (S9). Then, after waiting for a predetermined time (S10), the process proceeds to S1.

そして、図4にて説明したように算出された出力電流指令値IdcNと太陽電池モジュール3の出力電流である電流センサ22の出力との偏差が電流制御器206に入力される。電流制御器206は、出力電流指令値IdcNに太陽電池モジュール3の出力電流が追従するように、電圧指令値Vcnvを算出してPWM制御器207に出力する。 Then, the deviation between the output current command value Idc * N calculated as described with reference to FIG. 4 and the output of the current sensor 22 that is the output current of the solar cell module 3 is input to the current controller 206. The current controller 206 calculates the voltage command value Vcnv and outputs it to the PWM controller 207 so that the output current of the solar cell module 3 follows the output current command value Idc * N.

PWM制御器207は、電流制御器206が出力する電圧指令値Vcnvと三角波キャリアとの大小比較を行うことでIGBT素子11a,11bのゲート信号を算出し、発電電力制御用電力変換器11に出力する。なお、出力Vinvと三角波キャリアとの大小比較を行うことで信号を生成する方法は慣用技術であるため説明を省略する。   The PWM controller 207 calculates the gate signal of the IGBT elements 11a and 11b by comparing the voltage command value Vcnv output from the current controller 206 with the triangular wave carrier, and outputs the gate signal to the power converter 11 for generating power control. To do. Note that a method for generating a signal by comparing the output Vinv and the triangular wave carrier is a conventional technique, and thus description thereof is omitted.

以上説明したように、太陽電池モジュール3の出力電流指令値を変更することで最大電力運転が可能となる。   As described above, the maximum power operation can be performed by changing the output current command value of the solar cell module 3.

次に、交流系統2の電圧振幅に応じて太陽電池モジュール3の出力電流指令上限値Ilimitを振幅算出器201及び電流換算器203が変化させる制御方法について説明する。これは、交流系統2の電圧振幅が低下すると系統連系用電力変換器10から交流系統2に出力可能な電力が低下し、太陽電池モジュール3からの電力が交流系統2に出力可能な電力を上回り、平滑コンデンサ12が過電圧(過充電)になることを回避するために行う。   Next, a control method in which the amplitude calculator 201 and the current converter 203 change the output current command upper limit value Ilimit of the solar cell module 3 according to the voltage amplitude of the AC system 2 will be described. This is because when the voltage amplitude of the AC system 2 decreases, the power that can be output from the grid interconnection power converter 10 to the AC system 2 decreases, and the power that can be output from the solar cell module 3 to the AC system 2 is reduced. This is performed in order to prevent the smoothing capacitor 12 from becoming overvoltage (overcharge).

まず、電圧センサ20により検出された交流系統2の電圧が振幅算出器201に出力される。振幅算出器201は交流系統2の電圧振幅を算出して電流換算器203に出力する。ここで、電圧振幅は実効値演算によって算出してもよいし、1/4サイクル遅れの値を用いた自乗和平方根によって算出してもよいし、基本波に対するフーリエ正弦係数とフーリエ余弦係数の自乗和平方根などによって算出してもよい。   First, the voltage of the AC system 2 detected by the voltage sensor 20 is output to the amplitude calculator 201. The amplitude calculator 201 calculates the voltage amplitude of the AC system 2 and outputs it to the current converter 203. Here, the voltage amplitude may be calculated by calculating the effective value, may be calculated by a square sum of squares using a value of 1/4 cycle delay, or squares of the Fourier sine coefficient and the Fourier cosine coefficient with respect to the fundamental wave. You may calculate by a sum square.

図5は、交流系統の電圧振幅値に対する太陽電池モジュールの出力電流指令上限値Ilimitを示す図である。電流換算器203は、図5に基づいて、太陽電池モジュール3の出力電流指令上限値Ilimitを算出し、出力電流指令値リミッタ205に出力する。ここで、本実施の形態の系統連系用電力変換器10は交流系統2の電圧振幅が0.9puの場合でも電力変換装置1の定格出力電力を出力できるものとしたが、交流系統2の電圧振幅が1.0pu以上でなければ系統連系用電力変換器10が電力変換装置1の定格出力電力を出力できないものとしてもよい(図6)。   FIG. 5 is a diagram showing the output current command upper limit value Ilimit of the solar cell module with respect to the voltage amplitude value of the AC system. Based on FIG. 5, the current converter 203 calculates the output current command upper limit value Ilimit of the solar cell module 3 and outputs it to the output current command value limiter 205. Here, the grid interconnection power converter 10 according to the present embodiment can output the rated output power of the power conversion device 1 even when the voltage amplitude of the AC system 2 is 0.9 pu. If the voltage amplitude is not greater than 1.0 pu, the grid interconnection power converter 10 may not be able to output the rated output power of the power converter 1 (FIG. 6).

出力電流指令値リミッタ205は、最大電力運転制御器204の出力値Idcの下限を0とし、上限を電流換算器203の出力値として制限し、この出力値を新たな太陽電池モジュール3の出力電流指令値として設定する。 The output current command value limiter 205 sets the lower limit of the output value Idc * of the maximum power operation controller 204 to 0, limits the upper limit as the output value of the current converter 203, and outputs this output value to the output of the new solar cell module 3. Set as current command value.

このように、接続する交流系統2の電圧振幅に応じて太陽電池モジュール3の出力電流上限値を制限すると、交流系統2の電圧振幅が低下したときに、速やかに太陽電池モジュール3の発電電力を制限することができる。そのため、平滑コンデンサ12の電圧の上昇を回避することができ、系統連系用電力変換器10及び発電電力制御用電力変換器11の電圧利用率を下げることなく、交流系統2の電圧振幅が低下した場合の電力変換装置1の運転継続性を向上することができる。   As described above, when the output current upper limit value of the solar cell module 3 is limited according to the voltage amplitude of the AC system 2 to be connected, when the voltage amplitude of the AC system 2 is reduced, the generated power of the solar cell module 3 is promptly reduced. Can be limited. Therefore, an increase in the voltage of the smoothing capacitor 12 can be avoided, and the voltage amplitude of the AC system 2 is reduced without lowering the voltage utilization rate of the grid interconnection power converter 10 and the generated power control power converter 11. In this case, the continuity of operation of the power converter 1 can be improved.

しかしながら、接続する交流系統2の電圧振幅に応じて太陽電池モジュール3の出力電流上限値を設定すると、最大電力運転制御器204では、図3に示す太陽電池モジュールの特性の最大電力点(極大点)から出力電流が少ない方に動作点が移動するため、最大電力運転制御器204は、最大点(極大点)を追従することができなくなる。   However, when the output current upper limit value of the solar cell module 3 is set according to the voltage amplitude of the AC system 2 to be connected, the maximum power operation controller 204 causes the maximum power point (maximum point) of the characteristics of the solar cell module shown in FIG. ), The operating point moves to the side where the output current is smaller, so the maximum power operation controller 204 cannot follow the maximum point (maximum point).

従来は、PnowがPold以下であり、且つIdc_nowがIdc_old以下である場合には、最大点(極大点)に対する出力電流が小さいため、IdcにΔIを加算していた。このようにすると、交流系統2の電圧振幅が低下したときにはIdcが最大点(極大点)とは異なる値となってしまっていた。そのため、交流系統2の電圧振幅が正常値に復旧すると、出力電流指令値リミッタ205による制限が解除され、最大点(極大点)とは異なる値となったIdcを新たな太陽電池モジュール3の出力電流指令値としていたので、交流系統2の電圧が低下する前に比べて出力が低下してしまうという問題があった。 Conventionally, when Pnow is equal to or less than Pold and Idc_now is equal to or less than Idc_old, ΔI is added to Idc * because the output current with respect to the maximum point (maximum point) is small. In this way, when the voltage amplitude of the AC system 2 decreases, Idc * is a value different from the maximum point (maximum point). Therefore, when the voltage amplitude of the AC system 2 is restored to a normal value, the restriction by the output current command value limiter 205 is released, and the Idc * that has a value different from the maximum point (maximum point) is changed to the new solar cell module 3. Since it was set as the output current command value, there was a problem that the output decreased compared to before the voltage of the AC system 2 decreased.

このように、交流系統2の電圧が低下して従来の制御方法によって出力が制限されると、交流系統2が復旧しても元の電力には戻らず、最大電力運転制御器204は、動作を安定させるために応答を遅くしているため、出力電力が最大となるまでに時間を要していた。   As described above, when the voltage of the AC system 2 decreases and the output is limited by the conventional control method, even if the AC system 2 is restored, it does not return to the original power, and the maximum power operation controller 204 operates. Since the response is slowed down in order to stabilize the output, it takes time to maximize the output power.

また、系統電圧低下が発生したときに分散電源システムが脱落すると、電源喪失によりさらに系統電圧の低下が進み、大規模な停電が発生する恐れを回避するため、系統の電圧低下が発生して復旧したときには、復旧から0.1秒以内に系統電圧低下前の発電電力の80%以上の発電電力に戻すことが求められており、従来の制御では、このような短時間にて十分な発電電力まで復旧させることが困難であった。   In addition, if the distributed power supply system drops when a system voltage drop occurs, the system voltage drop occurs and is restored to avoid the possibility of a large-scale power outage due to a further drop in the system voltage due to power loss. Therefore, it is required to return the generated power to 80% or more of the generated power before the system voltage drop within 0.1 second from the restoration. In the conventional control, sufficient generated power can be obtained in such a short time. It was difficult to recover until.

本実施の形態では、図4のS7において出力電流指令値Idcが出力電流指令上限値Ilimitより大きい場合には、出力電流指令値Idcを変更せず、出力電流指令値Idcが太陽電池モジュールの最大電力点に維持されるため、交流系統2の電圧振幅が正常値に復旧したときに短時間で系統電圧低下前の発電電力に戻すことが可能となる。 In this embodiment, when the output current command value Idc * is greater than the output current command upper limit value Ilimit in S7 in FIG. 4, without changing the output current command value Idc *, the output current command value Idc * solar cell Since the maximum power point of the module is maintained, when the voltage amplitude of the AC system 2 is restored to a normal value, it is possible to return to the generated power before the system voltage drop in a short time.

本実施の形態によれば、平滑コンデンサの過電圧を防止することができるとともに、系統電圧が復旧し、直流電源(太陽電池モジュール)からの発電電力の制限を解除した場合に、制限前の出力に速やかに復帰させることができる。   According to the present embodiment, overvoltage of the smoothing capacitor can be prevented, and when the system voltage is restored and the restriction on the generated power from the DC power supply (solar cell module) is released, the output before the restriction is obtained. It can be returned quickly.

以上のように、本発明にかかる電力変換装置は、交流系統と太陽電池モジュールの間に配される電力変換装置に適している。   As described above, the power conversion device according to the present invention is suitable for a power conversion device arranged between an AC system and a solar cell module.

1 電力変換装置、2 交流系統、3 太陽電池モジュール、10 系統連系用電力変換器、10P,10N,11X,11Y 入力端子、10U,10V,11P,11N 出力端子、10a,10b,10c,10d IGBT素子、11 発電電力制御用電力変換器、11a,11b IGBT素子、12 平滑コンデンサ、13 連系インピーダンス、14 昇圧リアクトル、15 逆流防止用ダイオード、20,23,26 電圧センサ、21,22 電流センサ、200 制御器、201 振幅算出器、203 電流換算器、204 最大電力運転制御器、205 出力電流指令値リミッタ、206,209 電流制御器、207,210 PWM制御器、208 電圧制御器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power converter device, 2 AC system, 3 Solar cell module, 10 System connection power converter, 10P, 10N, 11X, 11Y Input terminal, 10U, 10V, 11P, 11N Output terminal, 10a, 10b, 10c, 10d IGBT element, 11 Power converter for control of generated power, 11a, 11b IGBT element, 12 smoothing capacitor, 13 interconnection impedance, 14 boosting reactor, 15 backflow prevention diode, 20, 23, 26 voltage sensor, 21, 22 current sensor , 200 controller, 201 amplitude calculator, 203 current converter, 204 maximum power operation controller, 205 output current command value limiter, 206, 209 current controller, 207, 210 PWM controller, 208 voltage controller.

Claims (1)

太陽電池モジュールの発電電力を交流系統に出力する電力変換装置において、
前記太陽電池モジュールの発電電力を直流電力に変換する発電電力制御用電力変換器と、
前記発電電力制御用電力変換器の出力端に接続された平滑コンデンサと、
前記発電電力制御用電力変換器と前記平滑コンデンサに接続され、前記直流電力を変換して前記交流系統に出力する系統連系電力変換器と、
前記太陽電池モジュールから前記発電電力制御用電力変換器への前記発電電力を制御しつつ出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記交流系統の電圧振幅を算出する振幅算出器と、
前記電圧振幅に応じて前記発電電力制御用電力変換器の出力電流上限値を変化させることで発電電力上限値を変化させる発電電力制限手段と、
前記太陽電池モジュールの最大電力を探索して前記太陽電池モジュールの出力電流指令値を出力する最大電力運転制御器を備え、
前記電圧振幅が設定値より小さい場合には、前記発電電力制御用電力変換器の出力電流上限値を小さくして前記平滑コンデンサの過充電を抑制しつつ、前記出力電流指令値を小さくし、
前記平滑コンデンサの過充電を抑制しているときには前記出力電流指令値を更新することなく維持することを特徴とする電力変換装置。
In the power conversion device that outputs the generated power of the solar cell module to the AC system,
A power converter for controlling generated power for converting the generated power of the solar cell module into DC power;
A smoothing capacitor connected to the output terminal of the power converter for controlling the generated power;
A grid-connected power converter that is connected to the power converter for controlling generated power and the smoothing capacitor, converts the DC power and outputs it to the AC grid,
A control unit that outputs the generated power while controlling the generated power from the solar cell module to the power converter for generated power control, and
The controller is
An amplitude calculator for calculating the voltage amplitude of the AC system;
Generated power limiting means for changing the generated power upper limit value by changing the output current upper limit value of the power converter for generated power control according to the voltage amplitude,
A maximum power operation controller that searches for the maximum power of the solar cell module and outputs an output current command value of the solar cell module,
When the voltage amplitude is smaller than a set value, the output current command value is reduced while suppressing the overcharge of the smoothing capacitor by reducing the output current upper limit value of the power converter for power generation control.
The power conversion device is characterized in that the output current command value is maintained without being updated when over-charging of the smoothing capacitor is suppressed.
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