JP2015232572A - Information providing device and information providing method - Google Patents

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正喜 奥
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user with information of an area according to approaching or entering to the area having a prescribed expanse when guiding a route.SOLUTION: (a) A route that reaches a destination from a departure place is determined (S210). (b) A specific area of a neighborhood of the route is determined by referring to an area database which associates positional information with information of an enjoyment thing on the specific area including a place where the prescribed common enjoyment thing can be enjoyed, and stores the information (S224 and S226). (c) Route data including a first kind of information which is used for a movement guidance to move a user along the route, and a second kind of information which is used for introduction of a neighborhood area about the enjoyment thing in the neighborhood area or in a place on the route of the neighborhood is created (S236).

Description

この発明は、出発地から目的地に至る経路を案内する技術に関する。   The present invention relates to a technique for guiding a route from a departure place to a destination.

従来より、出発地から目的地に至る経路の近傍の販売店の情報を提供する技術が存在する。たとえば、ある従来技術においては、ナビゲーション装置の制御回路は、メッシュ情報のどこに案内経路が含まれるかを算出し、経路メッシュ情報とする。制御回路は、経路メッシュ情報を外部局へ送信する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for providing information on a store near a route from a departure point to a destination. For example, in a certain prior art, the control circuit of the navigation device calculates where the guide route is included in the mesh information and sets it as route mesh information. The control circuit transmits the route mesh information to the external station.

外部局の制御部は、販売店情報を確認して、経路メッシュ情報に対応するメッシュの範囲に存在する販売店の識別情報とリンクされている販売店情報から特売品情報が格納されている販売店情報を検索する。そして、制御部は、販売店情報を制御回路へ送信する。制御回路は、案内経路と共に販売店情報を表示装置に表示する。   The control unit of the external station confirms the dealer information, and the sale information in which the sale item information is stored from the dealer information linked to the dealer identification information existing in the mesh range corresponding to the route mesh information. Search store information. And a control part transmits store information to a control circuit. The control circuit displays the store information together with the guide route on the display device.

特開2005−241379号公報JP 2005-241379 A

しかし、上記の技術は、経路とともに地図上に静的に販売店情報を表示するものに過ぎない。このため、経路を案内する際の画面表示が煩雑となる。また、経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供することはできない。このような問題は、物の販売や購入に関する情報の提供に限らず、経路を案内する際に所定の広がりを有する領域に関する情報を提供しようとする場合について、広く存在する。   However, the technique described above is merely a technique for displaying store information statically on a map together with a route. For this reason, the screen display when guiding the route becomes complicated. Further, when guiding a route, information on the area cannot be provided to the user in accordance with the approach or entry to the area having a predetermined spread. Such a problem is not limited to the provision of information related to the sale and purchase of goods, but widely exists in the case of providing information related to an area having a predetermined extent when guiding a route.

本願に係る発明の少なくとも一部は、経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供することを目的とする。   An object of at least a part of the invention according to the present application is to provide information on a region to a user in response to an approach or approach to a region having a predetermined area when guiding a route.

上記目的を達成するために、本発明は、その一態様において、目的地に至る経路のデータを生成する際に、以下のような処理を行う。その処理は、
(a)出発地から目的地に至る経路を決定する工程と、
(b)所定の共通の享受物を享受できる複数の地点を含む特定領域の位置に関する情報と、前記享受物に関する情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、近傍領域として、前記経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域を決定する工程と、
(c)前記経路の位置に関する情報を含み、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第1種の情報と、前記近傍領域の位置の情報と前記享受物に関する情報とを含み、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行うための第2種の情報と、を含む経路データを生成する工程と、を含む。
In order to achieve the above object, in one aspect of the present invention, the following processing is performed when generating data of a route to a destination. The process is
(A) determining a route from the departure point to the destination;
(B) With reference to an area database that stores information related to the position of a specific area including a plurality of points where a predetermined common enjoyment can be enjoyed and information related to the enjoyment, as a neighborhood area, Determining a specific region that overlaps a predetermined range near the route;
(C) including information on the position of the route, the first type information used for movement guidance for moving a user along the route, information on the position of the neighboring region, and information on the enjoyment A second type of information for introducing the neighborhood area related to the enjoyment at a spot on the route that is included in a predetermined range within the neighborhood area or near the neighborhood area; Generating route data including:

このような態様とすれば、経路データに基づく経路案内において、経路データが有する第1の情報に基づいて経路に沿ってユーザを移動させることができ、さらに、近傍領域に接近したときまたは近傍領域に進入したときに、経路データが有する第2の情報に基づいて、近傍領域の紹介を行うことができる。すなわち、経路データに基づいて経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供することができる。   According to this aspect, in route guidance based on route data, the user can be moved along the route based on the first information included in the route data, and when the user approaches the neighborhood region or the neighborhood region When entering the area, it is possible to introduce the neighboring area based on the second information included in the route data. That is, when the route is guided based on the route data, information on the region can be provided to the user in accordance with the approach or approach to the region having a predetermined spread.

なお、「享受物」は、ユーザが所有することができる有体物(たとえば、おみやげや、飲食店における飲食物など)だけではなく、ユーザが所有することができる有体物ではないもの、すなわち、ユーザが享受できるサービスやユーザが楽しむことができる景色など(紅葉を楽しむこと、桜をたのしむことなど)を含む。   The “enjoyment” is not only a tangible thing that the user can own (for example, a souvenir or a food and drink at a restaurant) but also a tangible thing that the user can own, that is, a user enjoys it. Service that can be enjoyed and scenery that users can enjoy (enjoying autumn leaves, enjoying cherry blossoms, etc.).

また、「経路の近傍の所定の範囲」は、あらかじめ定められた範囲であって、経路を含む所定の範囲とすることができる。なお、近傍領域を決定する際には、経路の近傍の所定の範囲と重複するすべての特定領域を近傍領域とする必要はない。すなわち、経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域の中から所定の基準に従って領域を選択して、近傍領域とすることができる。   The “predetermined range in the vicinity of the route” is a predetermined range and can be a predetermined range including the route. When determining the neighborhood area, it is not necessary to set all the specific areas overlapping with a predetermined range near the route as the neighborhood area. That is, it is possible to select a region from a specific region overlapping with a predetermined range in the vicinity of the route according to a predetermined criterion and set it as a nearby region.

「近傍領域の近傍の所定の範囲」は、あらかじめ定められた範囲であって、近傍領域を含む所定の範囲とすることができる。「近傍領域の近傍の所定の範囲」は、たとえば、近傍領域の外縁から所定の距離以内の範囲とすることができる。   The “predetermined range in the vicinity of the neighboring region” is a predetermined range and can be a predetermined range including the neighboring region. The “predetermined range in the vicinity of the neighboring region” can be, for example, a range within a predetermined distance from the outer edge of the neighboring region.

前記第1種の情報は、さらに、
前記移動案内に際して前記ユーザに提供される情報と、
前記移動案内を行う前記経路上の第1種の地点を表す情報と、を含むことが好ましい。
前記第2種の情報は、さらに、
前記近傍領域の紹介を行う第2種の地点として、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる前記地点を表す情報を含むことが好ましい。
前記工程(c)は、
(c1)前記経路の位置に関する情報に基づいて、前記第1種の地点を決定する工程と、
(c2)前記経路の位置に関する情報および前記近傍領域の位置の情報、ならびに前記第1種の地点の情報に基づいて、前記第2種の地点として、前記経路上の地点であって、前記第1種の地点を含む所定の範囲に含まれず、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる地点を、決定する工程と、を含むことが好ましい。
The information of the first type is further
Information provided to the user during the travel guidance;
It is preferable that information including a first type point on the route for performing the travel guidance is included.
The second type information further includes:
It is preferable that information indicating the point included in the predetermined range in the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region is included as the second type point where the vicinity region is introduced.
The step (c)
(C1) determining the first type point based on information on the position of the route;
(C2) Based on the information on the position of the route, the information on the position of the neighboring area, and the information on the first type point, the second type point is a point on the route, It is preferable to include a step of determining a point that is not included in the predetermined range including one kind of point and is included in the predetermined range in the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region.

このような態様とすれば、移動案内を妨げることなく、経路案内において近傍領域の紹介を行うことができる。よって、ユーザは、経路案内に従って、目的地に向かって安全に移動しつつ、近傍領域の紹介を受けることができる。   With such an aspect, it is possible to introduce a neighboring area in route guidance without hindering movement guidance. Therefore, the user can receive the introduction of the nearby area while safely moving toward the destination according to the route guidance.

なお、本明細書において「経路案内」とは、目的地に至るまでの案内全体を意味する。そして、「移動案内」とは、経路に沿って移動させるために行われる案内を意味する。「移動案内」の例としては、たとえば、個々の交差点や分岐における進行方向の提示などがある。   In the present specification, “route guidance” means the entire guidance up to the destination. “Movement guidance” means guidance performed to move along a route. Examples of “movement guidance” include, for example, presentation of traveling directions at individual intersections and branches.

前記工程(c1)は、複数の前記第1種の地点を決定する工程とすることができる。
前記工程(c2)は、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも短い区間内には、前記第2種の地点を決定せず、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも長い区間内に、前記第2種の地点を決定する工程を含むことが好ましい。
The step (c1) may be a step of determining a plurality of the first type points.
The step (c2)
The second type point is determined in a section between two adjacent first type points on the route, where the distance of the section on the route is shorter than a predetermined value. Without
The step of determining the second type point in a section between two adjacent first type points on the route, wherein the distance of the section on the route is longer than a predetermined value. It is preferable to contain.

このような態様とすれば、経路データに基づいて経路案内を行う際に、移動案内と近傍領域の紹介が立て続けに、または重複して起こることを防止できる。このため、経路案内を受けるユーザを混乱させる可能性が低い。   According to such an aspect, when performing route guidance based on route data, it is possible to prevent movement guidance and introduction of neighboring areas from occurring in succession or overlappingly. For this reason, there is a low possibility of confusing a user who receives route guidance.

なお、目的地に至る経路を案内する際には、以下のような処理を実行することが好ましい。その処理は、目的地に至る経路を案内する方法であって、
(d)上述の工程(a)〜(c)により前記経路データを生成する工程と、
(e)前記経路データに基づいて、前記目的地まで移動するための案内を行う工程と、を含み、
前記工程(e)は、
(e1)前記第1種の情報に基づいて、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内を行う工程と、
(e2)前記第2種の情報に基づいて、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる前記地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行う工程と、を含む。
Note that when guiding the route to the destination, it is preferable to execute the following processing. The process is a method of guiding the route to the destination,
(D) generating the route data by the above steps (a) to (c);
(E) performing a guide for moving to the destination based on the route data,
The step (e)
(E1) A step of performing movement guidance for moving the user along the route based on the first type information;
(E2) Based on the information of the second type, introduction of the neighborhood area related to the enjoyment at the spot on the route and included in a predetermined range in the neighborhood area or in the vicinity of the neighborhood area Performing a process.

このような態様としても、経路データに基づいて経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供することができる。   Even in such a mode, when guiding a route based on route data, information on the region can be provided to the user in accordance with the approach or entry to the region having a predetermined spread.

なお、前記工程(e1)は、
現在位置が前記経路上の第1種の地点にあるときに、前記第1種の情報に基づいて、前記移動案内を行う工程を含み、
前記工程(e2)は、
現在位置が、前記経路上の地点であって、前記第1種の地点を含む所定の範囲に含まれず、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点にあるときに、前記第2種の情報に基づいて、前記近傍領域の案内を行う工程を含むことが好ましい。
In addition, the step (e1)
When the current position is at a first type point on the route, the step of performing the movement guidance based on the first type information,
The step (e2)
When the current position is a point on the route that is not included in the predetermined range including the first type point, but is included in the predetermined range in the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region. Preferably, the method includes a step of guiding the neighboring area based on the second type information.

このような態様とすれば、経路案内において、移動案内を妨げることなく、近傍領域の紹介を行うことができる。よって、ユーザは、経路案内に従って、目的地に向かって安全に移動しつつ、近傍領域の紹介を受けることができる。   With such an aspect, in the route guidance, it is possible to introduce the neighboring area without hindering the movement guidance. Therefore, the user can receive the introduction of the nearby area while safely moving toward the destination according to the route guidance.

また、前記工程(e2)は、
前記工程(e1)において前記移動案内が行われた時刻から第1の所定時間以上後であって、次に前記工程(e1)において前記移動案内が行われる予定の時刻よりも第2の所定時間以上前の時刻において、前記近傍領域の案内を行う工程であることが好ましい。
In addition, the step (e2)
A second predetermined time after the first predetermined time after the time when the movement guidance is performed in the step (e1) and after the time when the movement guidance is scheduled to be performed next in the step (e1). Preferably, this is a step of guiding the neighboring area at the previous time.

このような態様とすれば、経路データに基づいて経路を案内する際に、移動案内と近傍領域の紹介が立て続けに、または重複して起こることを防止できる。このため、経路案内を受けるユーザを混乱させる可能性が低い。   According to such an aspect, when guiding a route based on route data, it is possible to prevent the movement guidance and the introduction of the neighboring area from occurring continuously or overlappingly. For this reason, there is a low possibility of confusing a user who receives route guidance.

なお、前記目的地まで移動するための案内を行う際には、
前記享受物に関する所定の表示を行うことによって、前記近傍領域の紹介を行い、
前記表示を行った後、所定時間後に所定の条件下で自動的に前記表示を消すことが好ましい。
In addition, when performing guidance for moving to the destination,
Introducing the neighboring area by performing a predetermined display on the enjoyment,
It is preferable that the display is automatically turned off under a predetermined condition after a predetermined time after the display.

このような態様とすれば、近傍領域の紹介の表示は、経路案内において表示され続けるのではなく、所定時間の間のみ行われる。このため、近傍領域の紹介の表示のために経路案内の表示が目に付きにくくなってしまうことがない。   According to such an aspect, the display of the introduction of the neighboring area is not continued in the route guidance but is performed only for a predetermined time. For this reason, the display of the route guidance does not become difficult to see due to the display of the introduction of the neighborhood area.

前記目的地まで移動するための案内を行っている時に、前記複数の地点のうちの一つを指定する入力を受け取り、
前記指定された地点を経由して前記目的地に至る経路を決定し、
前記指定された地点を経由する前記経路に基づいて、前記経路データを生成し、
前記経路データに基づいて、前記指定された地点を経由して前記目的地まで移動するための案内を行うことが好ましい。
Receiving an input designating one of the plurality of points when performing guidance for traveling to the destination;
Determine a route to the destination via the designated point,
Generating the route data based on the route via the designated point;
It is preferable to perform guidance for moving to the destination via the designated point based on the route data.

このような態様とすれば、ユーザは、経路案内に従って目的地に向かって移動している際に、容易に寄り道をすることができる。   If it is set as such an aspect, the user can take a detour easily while moving toward the destination according to route guidance.

なお、前記領域データベースが、前記経路において利用される移動手段と対応づけて前記特定領域の位置に関する情報を格納している場合には、以下のような態様とすることが好ましい。
前記工程(a)は、異なる移動手段で移動すべき複数の区間を含む経路を決定する工程を含む。
前記工程(b)は、前記領域データベースを参照して、前記各区間において前記近傍領域を前記区間の移動手段に応じて決定する工程を含む。
In addition, when the said area | region database stores the information regarding the position of the said specific area | region in association with the moving means utilized in the said path | route, it is preferable to set it as the following aspects.
The step (a) includes a step of determining a route including a plurality of sections to be moved by different moving means.
The step (b) includes a step of referring to the region database and determining the neighboring region in each section according to the moving means of the section.

このような態様とすれば、経路案内において、移動手段に応じて近傍領域を紹介することで、ユーザの利便性を高めることができる。   According to such an aspect, in the route guidance, the convenience of the user can be improved by introducing the neighborhood area according to the moving means.

前記工程(a)は、あらかじめ定められた駅で停止する交通機関を利用して移動すべき区間を含む経路を決定する工程を含み、
前記工程(b)は、
前記経路のうち前記交通機関の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記交通機関の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含むことが好ましい。
The step (a) includes a step of determining a route including a section to be moved using a transportation facility that stops at a predetermined station,
The step (b)
The specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the transportation section of the route, and the specific area that does not overlap with the predetermined range near the station is not determined as the vicinity area,
Including a step of determining a specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the transportation section of the route and that overlaps the predetermined range in the vicinity of the station as the vicinity area. Is preferred.

あらかじめ定められた駅で停止する交通機関(たとえば、列車、バス、連絡船、航空機など)を利用して移動すべき区間においては、停止する駅の近傍以外については、特定領域を紹介されてもユーザは寄り道をすることができない。上記のような態様とすれば、そのような不要な特定領域の紹介が行われないため、経路の案内をより分かりやすくすることができる。   In a section that should be moved using a transportation system that stops at a predetermined station (for example, trains, buses, ferry boats, airplanes, etc.) The user cannot take a detour. According to the above aspect, since the introduction of such unnecessary specific areas is not performed, route guidance can be made easier to understand.

なお、前記工程(b)は、
前記経路のうち前記交通機関の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記交通機関に乗るべき駅近傍の所定の範囲、または前記経路において前記交通機関を降りるべき駅近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記交通機関の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記交通機関に乗るべき前記駅近傍の所定の範囲、または前記経路において前記交通機関を降りるべき前記駅近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含むことが好ましい。
In addition, the step (b)
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the transportation section of the route, and a predetermined range in the vicinity of a station where the transportation should be taken on the route, or getting off the transportation in the route For a specific area that does not overlap with a predetermined range near the power station, it is not determined as the vicinity area,
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the transportation section of the route, and a predetermined range in the vicinity of the station to be on the transportation in the route, or the transportation in the route It is preferable to include a step of determining a specific area that overlaps with a predetermined range near the station to get off as the vicinity area.

多くの場合、ユーザは、交通機関に乗るべき駅および降りるべき駅以外については、寄り道をしない。上記のような態様とすれば、そのようなユーザに望まれない特定領域の紹介が行われないため、経路の案内をより分かりやすくすることができる。   In many cases, the user does not take a detour other than the station to get on and off the transportation. According to the above-described aspect, since introduction of a specific area that is not desired by such a user is not performed, route guidance can be made easier to understand.

前記工程(a)は、高速道路を利用して移動すべき区間を含む経路を決定する工程を含み、
前記工程(b)は、
前記経路のうち前記高速道路の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路のインターチェンジ近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記高速道路の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路の前記インターチェンジ近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含むことが好ましい。
The step (a) includes a step of determining a route including a section to be moved using an expressway,
The step (b)
A specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the highway section of the route and does not overlap with a predetermined range in the vicinity of the interchange of the highway is not determined as the vicinity area. ,
A specific area that overlaps with the predetermined range in the vicinity of the highway section of the route and overlaps with a predetermined range in the vicinity of the interchange on the highway is determined as the vicinity area. It is preferable to include a process.

高速道路を利用して移動すべき区間においては、インターチェンジの近傍以外については、特定領域を紹介されてもユーザは寄り道をすることができない。上記のような態様とすれば、そのような不要な特定領域の紹介が行われないため、経路の案内をより分かりやすくすることができる。   In the section to be moved using the expressway, the user cannot take a detour even if a specific area is introduced except in the vicinity of the interchange. According to the above aspect, since the introduction of such unnecessary specific areas is not performed, route guidance can be made easier to understand.

前記工程(b)は、
前記経路のうち前記高速道路の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記高速道路に乗るべきインターチェンジ近傍の所定の範囲、または前記経路において前記高速道路を降りるべきインターチェンジ近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記高速道路の区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記高速道路に乗るべき前記インターチェンジ近傍の所定の範囲、または前記経路において前記高速道路を降りるべき前記インターチェンジ近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含むことが好ましい。
The step (b)
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the highway section in the route, and a predetermined range in the vicinity of the interchange to be on the highway in the route, or getting off the highway in the route For a specific area that does not overlap with a predetermined range in the vicinity of the power interchange, it is not determined as the vicinity area,
The specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the highway section of the route, the predetermined range in the vicinity of the interchange to be on the highway in the route, or the highway in the route It is preferable to include a step of determining a specific area overlapping with a predetermined range near the interchange to be lowered as the vicinity area.

多くの場合、ユーザは、高速道路に乗っている間は、特定領域を紹介されても寄り道をしない。上記のような態様とすれば、そのようなユーザに望まれない特定領域の紹介が行われないため、経路の案内をより分かりやすくすることができる。
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、経路探索装置および経路探索方法、経路データ生成装置および経路データ生成方法、経路案内装置および経路案内方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
In many cases, the user does not take a detour while being introduced to a specific area while riding on a highway. According to the above-described aspect, since introduction of a specific area that is not desired by such a user is not performed, route guidance can be made easier to understand.
The present invention can be realized in various forms, for example, a route search device and a route search method, a route data generation device and a route data generation method, a route guidance device and a route guidance method, those methods or The present invention can be realized in the form of a computer program for realizing the functions of the apparatus, a recording medium recording the computer program, a data signal including the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.

本発明の第1実施例である経路案内システムのハードウェア構成を示す図。The figure which shows the hardware constitutions of the route guidance system which is 1st Example of this invention. 経路と特定領域との関係を表す図。The figure showing the relationship between a path | route and a specific area. 経路探索を行う際の携帯電話200、経路探索サーバ100、領域情報サーバ180の情報のやりとりを示すチャート。The chart which shows the exchange of the information of the mobile telephone 200, the route search server 100, and the area | region information server 180 at the time of performing a route search. 経路探索サーバ100における処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the process in the route search server 100. FIG. 道路の分岐における進行方向を案内するためにルートガイドにおいて携帯電話200の表示パネル202上に表示される画像の一例。An example of an image displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 in the route guide in order to guide a traveling direction in a road branch. ルートガイド中にユーザに特定領域を紹介するために携帯電話200の表示パネル202上に表示される画像ID1を示す図。The figure which shows image ID1 displayed on the display panel 202 of the mobile telephone 200 in order to introduce a specific area | region to a user during a route guide. 経路に沿って移動するための移動案内を行う地点pg1と、特定領域の領域紹介を行う地点p11,p11mと、の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the point pg1 which performs the movement guidance for moving along a path | route, and the points p11 and p11m which introduce | transduce the area | region of a specific area | region. 地点検索の結果を示す画像。An image showing the result of a point search.

A.第1実施例:
A1.全体構成:
図1は、本発明の第1実施例である経路探索システムのハードウェア構成を示す図である。第1実施例の経路探索システムは、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、領域情報サーバ180と、携帯電話200と、を含む。
A. First embodiment:
A1. overall structure:
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a route search system according to the first embodiment of the present invention. The route search system of the first embodiment includes a route search server 100, a map server 150, an area information server 180, and a mobile phone 200.

携帯電話200は、GPSユニット201と、表示パネル202と、音声出力部203と、振動機構204と、通信部205と、コマンド入力部206と、時計部209と、主制御部210と、通話制御部220とを有している。   The mobile phone 200 includes a GPS unit 201, a display panel 202, an audio output unit 203, a vibration mechanism 204, a communication unit 205, a command input unit 206, a clock unit 209, a main control unit 210, and call control. Part 220.

GPSユニット201は、GPS(Grobal Positioning System/全地球測位システム)の衛星からの電波を受信するためのアンテナを含むユニットである。GPSのアンテナが受信する電波に基づいて、GPSユニット201は、携帯電話200の現在位置を表す現在位置情報を生成することができる。   The GPS unit 201 is a unit including an antenna for receiving radio waves from a satellite of GPS (Global Positioning System / Global Positioning System). Based on the radio wave received by the GPS antenna, the GPS unit 201 can generate current position information indicating the current position of the mobile phone 200.

表示パネル202は、画像を表示することができる液晶ディスプレイである。音声出力部203は、スピーカを含む装置であって、経路案内などのユーザへのメッセージやメロディなどを音声で出力できる装置である。振動機構204は、所定のパターンの振動でユーザの注意を促すことができる装置である。本明細書においては、画像、音声、振動を出力する装置202〜204を、まとめて「出力部」と呼ぶことがある。   The display panel 202 is a liquid crystal display that can display an image. The voice output unit 203 is a device that includes a speaker, and is a device that can output a message to a user such as route guidance, a melody, and the like by voice. The vibration mechanism 204 is a device that can prompt the user's attention with a predetermined pattern of vibration. In the present specification, the devices 202 to 204 that output images, sounds, and vibrations may be collectively referred to as “output unit”.

通信部205は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100および地図サーバ150と通信を行い、情報を送受信することができる。コマンド入力部206は、テンキー206aとカーソルキー206bとを含む。ユーザは、テンキー206aとカーソルキー206bを介して携帯電話200に情報を入力する。   The communication unit 205 can communicate with the route search server 100 and the map server 150 via the Internet INT to transmit and receive information. The command input unit 206 includes a numeric keypad 206a and a cursor key 206b. The user inputs information to the mobile phone 200 via the numeric keypad 206a and the cursor key 206b.

時計部209は、主制御部210からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。通話制御部220は、通話のための着信呼出、音声/電気信号の変換などを行う回路である。   The clock unit 209 outputs current time information indicating the current time in response to a request from the main control unit 210. The call control unit 220 is a circuit that performs an incoming call for a call, a voice / electrical signal conversion, and the like.

主制御部210は、携帯電話200の各部を制御するための制御ユニットである。主制御部210は、それらの制御に使用されるCPU、RAM、ROMを備えている。たとえば、主制御部210は、CPUでアプリケーションソフトウェア212を実行することによって携帯電話200の各部を制御し、現在位置から目的地までの経路を表す経路データを入手して、その経路を表示パネル202に表示することができる。なお、経路データを入手する主制御部210の機能部を、図1において経路準備ユニット231として示す。また、経路データに基づいて表示パネル202に経路を表示し、ルートガイドを行う主制御部210の機能部を、図1において経路案内ユニット232として示す。   The main control unit 210 is a control unit for controlling each unit of the mobile phone 200. The main control unit 210 includes a CPU, a RAM, and a ROM used for those controls. For example, the main control unit 210 controls each unit of the mobile phone 200 by executing the application software 212 with the CPU, obtains route data representing a route from the current position to the destination, and displays the route on the display panel 202. Can be displayed. A functional unit of the main control unit 210 that obtains route data is shown as a route preparation unit 231 in FIG. In addition, a functional unit of the main control unit 210 that displays a route on the display panel 202 based on the route data and performs route guidance is shown as a route guidance unit 232 in FIG.

経路探索サーバ100は、通信部102と、制御部104と、記憶部106とを有している。通信部102は、インターネットINTを介して地図サーバ150、領域情報サーバ180および携帯電話200と通信を行うことができる。   The route search server 100 includes a communication unit 102, a control unit 104, and a storage unit 106. The communication unit 102 can communicate with the map server 150, the area information server 180, and the mobile phone 200 via the Internet INT.

記憶部106は、経路探索のための経路ネットワークデータを格納している。記憶部106は、さらに、地図サーバ150、領域情報サーバ180、および携帯電話200から受け取ったデータ、およびそれらに基づいて生成されたデータを格納する。   The storage unit 106 stores route network data for route search. The storage unit 106 further stores data received from the map server 150, the area information server 180, and the mobile phone 200, and data generated based on them.

経路ネットワークデータは、ノード情報と、交差点および駅の属性情報と、アーク情報とを含む。   The route network data includes node information, intersection and station attribute information, and arc information.

ノード情報は、交差点や、道路上で車線数が変わる地点、有料道路への進入路が分岐している場所、カーブの開始点および終了点、路線の駅などの地点を表すデータである。   The node information is data representing points such as an intersection, a point where the number of lanes changes on the road, a place where an approach road to the toll road branches, a start point and an end point of a curve, and a station on the route.

交差点の属性情報は、ユーザがその交差点に進入するときに、そのユーザの携帯電話200の表示パネル202に表示すべき情報、たとえば、交差点で交わる各道路がどこに向かっているかを示す情報である。   The attribute information of the intersection is information to be displayed on the display panel 202 of the user's mobile phone 200 when the user enters the intersection, for example, information indicating where each road intersecting at the intersection is heading.

駅の属性情報は、その駅に列車の路線のうち何線が乗り入れているかを表す乗り入れ路線情報を含む。また、駅の属性情報は、その駅における各ホーム間の乗り換えに要する時間の情報も含んでいる。   The station attribute information includes entry route information indicating how many of the train routes are entering the station. The station attribute information also includes information on the time required to transfer between platforms at the station.

アーク情報は、ノードとノードの間の道路または路線区間であるアークに関する情報である。各アークには固有のIDが割り当てられている。各アーク情報は、それぞれのアークに含まれる多数の地点の緯度および経度のデータを含んでいる。すなわち、ルートを設定することができる道路や路線区間は、それらの地点の点列として表すことができる。各アーク情報は、それらのIDおよび点列の情報に加えて、さらに、それぞれのアークが有料道路であるか否かに関する情報や、車線数の情報を含んでいる。   The arc information is information regarding arcs that are roads or route sections between nodes. Each arc is assigned a unique ID. Each arc information includes latitude and longitude data of a number of points included in each arc. That is, roads and route sections for which a route can be set can be represented as a point sequence of those points. Each arc information includes information on whether or not each arc is a toll road and information on the number of lanes in addition to the ID and point sequence information.

経路探索サーバ100の制御部104は、記憶部106に格納されている経路ネットワークデータを参照しつつ、出発地および目的地、ならびに経由地その他の探索条件の情報に基づいて、ルートを探索する。そして、制御部104は、出発地点から目的地に至る経路を表す経路データを生成し、携帯電話200に送信する。経路データは、ノード情報、アーク情報、交差点や駅の属性情報などを含む。   The control unit 104 of the route search server 100 searches for a route based on the information of the departure point and the destination, the waypoint and other search conditions while referring to the route network data stored in the storage unit 106. Then, the control unit 104 generates route data representing a route from the departure point to the destination, and transmits the route data to the mobile phone 200. The route data includes node information, arc information, intersection and station attribute information, and the like.

地図サーバ150は、通信部152と、制御部154と、地図データベース156とを有している。通信部152は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100や携帯電話200と通信を行うことができる。   The map server 150 includes a communication unit 152, a control unit 154, and a map database 156. The communication unit 152 can communicate with the route search server 100 and the mobile phone 200 via the Internet INT.

地図データベース156は、携帯電話200に送信するための画像データとしての地図画像データを格納している。制御部154は、携帯電話200から受け取ったデータに基づいて携帯電話200が要求する一部の領域の地図を表す地図画像データを特定し、通信部152を介して携帯電話200に送信する。   The map database 156 stores map image data as image data to be transmitted to the mobile phone 200. The control unit 154 specifies map image data representing a map of a partial area requested by the mobile phone 200 based on the data received from the mobile phone 200 and transmits the map image data to the mobile phone 200 via the communication unit 152.

領域情報サーバ180は、通信部182と、制御部184と、領域データベース186とを有している。通信部182は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100と通信を行うことができる。   The area information server 180 includes a communication unit 182, a control unit 184, and an area database 186. The communication unit 182 can communicate with the route search server 100 via the Internet INT.

領域データベース186は、領域情報のデータを有している。領域情報は、(i)地理上の特定領域の場所を表す情報と、(ii)その特定領域の特徴を表す情報と、を含む。   The area database 186 has area information data. The area information includes (i) information indicating the location of a specific area on the geography, and (ii) information indicating characteristics of the specific area.

図2は、経路と特定領域との関係を表す図である。領域データベース186が有するデータにおいては、図2に示すように、日本の地理上の全領域が所定の大きさの長方形の区画に区切られている。各区画は、たとえば、基準となる区画から数えて東西南北のいずれかの向きに何番目の区画であるか、によって特定することができる。以下、「北に○番目、東に△番目」等の情報を「番地」と呼ぶ。また、区画は、たとえば、長方形の対角線を張る2点の緯度および経度で特定することができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a route and a specific area. In the data of the area database 186, as shown in FIG. 2, the entire geographical area of Japan is divided into rectangular sections of a predetermined size. Each section can be specified by, for example, the number of sections in any direction of east, west, south, and north from the reference section. Hereinafter, information such as “#th in the north and Δth in the east” is referred to as “address”. The section can be specified by, for example, two latitudes and longitudes extending a rectangular diagonal line.

なお、図2に示す地図上の範囲は、携帯電話200の表示パネル202に表示される範囲と一致するものではない。携帯電話200の表示パネル202に表示される範囲は、たとえば、図2に示す範囲の一部の範囲SD1である。参考のために、ルートガイドの際に表示される現在位置を示すアイコンをPPとして示す。ルートガイドの際には、範囲SD1に示すように、特定領域が表示パネル202に表示される。   Note that the range on the map shown in FIG. 2 does not match the range displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200. The range displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 is, for example, a partial range SD1 of the range shown in FIG. For reference, an icon indicating the current position displayed during the route guide is indicated as PP. In the route guide, the specific area is displayed on the display panel 202 as shown in the range SD1.

領域データベース186が有する領域情報のデータにおいては、特定領域の場所の情報を、その特定領域を構成する区画の番地の集合として保持する。また、領域データベース186が有する領域情報のデータは、特定領域の場所の情報を、その特定領域を構成する区画を表す2点の緯度および経度の集合としても保持する。図2の例においては、ハッチが付されている領域A1〜A3が特定領域である。   In the area information data included in the area database 186, the information on the location of the specific area is held as a set of addresses of partitions constituting the specific area. In addition, the area information data included in the area database 186 holds information on the location of a specific area as a set of two latitudes and longitudes that represent sections constituting the specific area. In the example of FIG. 2, areas A1 to A3 that are hatched are specific areas.

一方、特定領域の特徴を表す情報は、たとえば、おいしいラーメン屋が多い地域である旨の情報や、居酒屋が多い地域である旨の情報、紅葉が美しい地域である旨の情報、桜が美しい地域である旨の情報、などとすることができる。図2の例では、おいしいラーメン屋が多い特定領域A1〜A3を示す。「特定領域の特徴を表す情報」は、特定領域においてユーザが享受できるもの(ラーメン屋、居酒屋、紅葉、桜など)の情報である。   On the other hand, information indicating the characteristics of a specific area includes, for example, information indicating that there are many delicious ramen shops, information indicating that there are many taverns, information indicating that the autumn leaves are beautiful, and areas where cherry blossoms are beautiful. Or the like. In the example of FIG. 2, specific area | region A1-A3 with many delicious ramen shops is shown. The “information indicating the characteristics of the specific area” is information on what the user can enjoy in the specific area (ramen restaurant, tavern, autumn leaves, cherry blossoms, etc.).

なお、互いに異なる享受物を享受できる特定領域は、互いに重複する領域である場合がある。たとえば、おいしいラーメン屋が多い特定領域と、居酒屋が多い特定領域は、一部が重複することがある。   In addition, the specific area | region which can enjoy mutually different enjoyment may be an area | region which mutually overlaps. For example, a specific area with many delicious ramen shops and a specific area with many taverns may partially overlap.

領域データベース186は、さらに、特定領域に含まれる個々の地点に関する情報も含む。たとえば、おいしいラーメン屋が多い特定領域については、個々のラーメン屋の位置の情報(緯度および経度)と、そのラーメン屋の評価の情報とを有している。美しい紅葉が見られる特定領域については、たとえば、美しいモミジの木がある地点の情報(緯度および経度)や、駐車場の位置の情報(緯度および経度)を含むことができる。これらの情報は、ブログ(Weblog)から収集した住所の情報および評価の記事に基づいて生成することができる。   The area database 186 further includes information regarding individual points included in the specific area. For example, a specific area with many delicious ramen shops has information (latitude and longitude) on the position of each ramen shop and information on the evaluation of the ramen shop. The specific area where the beautiful autumn leaves are seen can include, for example, information (latitude and longitude) of a point where a beautiful maple tree is located and information (latitude and longitude) of a parking lot position. Such information can be generated based on address information and evaluation articles collected from a blog.

特定領域の特徴を表す情報は、時間の情報を含む場合がある。たとえば、紅葉が美しい地域である旨の情報は、紅葉が美しい時期の情報とともに、特定領域の特徴を表す情報として領域データベース186に格納される。すなわち、その特徴が発揮される時間が限られる場合には、特定領域の特徴を表す情報は、その特徴が発揮される時間の情報を含む。   Information representing the characteristics of the specific region may include time information. For example, information indicating that the area is beautiful in autumn leaves is stored in the area database 186 as information indicating the characteristics of the specific area, together with information on the time when autumn leaves are beautiful. That is, when the time during which the feature is exhibited is limited, the information indicating the feature of the specific region includes information regarding the time during which the feature is exhibited.

制御部184は、経路探索サーバ100から受け取った経路を表す位置データに基づいて、その経路の近傍にある特定領域を決定する。そして、その特定領域の位置の情報および特徴を表す情報を含むデータを作成し、通信部182を介して経路探索サーバ100に送信する。   The control unit 184 determines a specific area in the vicinity of the route based on the position data representing the route received from the route search server 100. Then, data including information on the position of the specific area and information representing the characteristics is created and transmitted to the route search server 100 via the communication unit 182.

経路探索サーバ100の制御部104は、記憶部106内の経路ネットワークデータを参照しつつ、地図サーバ150、領域情報サーバ180、および携帯電話200から受け取った各データに基づいて、出発地点から目的地に至る経路を表す経路データを生成する。生成された経路データは、携帯電話200に送信され、携帯電話200において経路の案内または表示のために使用される。   The control unit 104 of the route search server 100 refers to the route network data in the storage unit 106, and based on the data received from the map server 150, the area information server 180, and the mobile phone 200, the departure point to the destination Generate route data representing the route to. The generated route data is transmitted to the mobile phone 200 and is used for route guidance or display in the mobile phone 200.

経路データには、経路を表すノード情報およびアーク情報などの経路情報のほか、交差点で曲がるべき方向を示すなどの移動案内に使用されるデータが含まれる。それら経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される情報を「第1種の情報」と呼ぶことがある。また、経路データには、経路の近傍にある特定領域の位置の情報および特徴を表す情報を含むデータが含まれる。それら特定領域の享受物に関して特定領域の紹介を行うための情報を「第2種の情報」と呼ぶことがある。   The route data includes route information such as node information representing a route and arc information, as well as data used for movement guidance such as indicating a direction to turn at an intersection. Information used for movement guidance for moving the user along these routes may be referred to as “first type information”. In addition, the route data includes data including information on the position of a specific area in the vicinity of the route and information indicating characteristics. Information for introducing the specific area regarding the enjoyment of the specific area may be referred to as “second type information”.

A2.経路データの生成:
図3は、経路探索を行う際の携帯電話200、経路探索サーバ100、領域情報サーバ180の情報のやりとりを示すチャートである。
A2. Generate route data:
FIG. 3 is a chart showing exchange of information among the mobile phone 200, the route search server 100, and the area information server 180 when performing route search.

ステップS110において、ユーザからルート検索の指示を受け取ると、携帯電話200の主制御部210は、出発地および目的地の情報、ならびに経由地やユーザが経路を移動する日の日付、高速道路の利用の有無を指定する情報などの探索条件の情報を、経路探索サーバ100に送信する。   In step S110, when receiving a route search instruction from the user, the main control unit 210 of the mobile phone 200, the information of the departure point and the destination, the date of the waypoint and the date the user moves along the route, the use of the expressway Information on search conditions such as information specifying the presence / absence of is transmitted to the route search server 100.

ステップS210では、経路探索サーバ100の制御部104が、記憶部106内の経路ネットワークデータを参照しつつ、出発地および目的地の情報、探索条件の情報などに基づいて、経路を探索する。   In step S <b> 210, the control unit 104 of the route search server 100 searches for a route based on information on the departure point and destination, information on search conditions, and the like while referring to route network data in the storage unit 106.

ステップS220では、経路探索サーバ100は、決定された経路の各地点の位置の情報(ノード情報およびアーク情報)を領域情報サーバ180に送信して、経路の近傍の特定領域の情報を問い合わせる。   In step S220, the route search server 100 transmits the information (node information and arc information) of the position of each point on the determined route to the region information server 180, and inquires about information on a specific region near the route.

ステップS310では、領域情報サーバ180は、領域データベース186を参照して、経路探索サーバ100から受け取った経路の位置の情報に基づいて、経路の近傍の特定領域を決定する。そして、それらの特定領域の情報は経路探索サーバ100に送信される。   In step S <b> 310, the area information server 180 refers to the area database 186 and determines a specific area near the route based on the information on the position of the route received from the route search server 100. Information on these specific areas is transmitted to the route search server 100.

より具体的には、経路を中心に所定の距離だけの幅を有する領域と少なくとも一部が重なる特定領域は、ステップS310において原則として選択される。たとえば、図2の例において、ステップS210で決定された経路をR0とする。ステップS310では、経路R0がその中を通過する特定領域A1,A3のほか、経路R0を中心に両側に所定の距離(たとえば500m)だけの幅を有する領域R0eと一部が重なる特定領域A2も、選択される。なお、経路を中心に両側に所定の距離だけの幅を有する領域は、経路上の任意の点から所定の距離以内にある範囲である。   More specifically, a specific area that at least partially overlaps an area having a width of a predetermined distance around the route is selected in principle in step S310. For example, in the example of FIG. 2, the route determined in step S210 is R0. In step S310, in addition to the specific areas A1 and A3 through which the route R0 passes, there is also a specific area A2 that partially overlaps the area R0e having a width of a predetermined distance (for example, 500 m) on both sides with respect to the path R0. Selected. A region having a width of a predetermined distance on both sides centering on the route is a range within a predetermined distance from an arbitrary point on the route.

なお、経路を移動する際の日付として経路探索サーバ100から受け取った日付が、ある特定領域の特徴が発揮される時間外である場合には、領域情報サーバ180は、その特定領域が経路の近傍にあるものであっても、ステップS310においてその特定領域を選択しない。   When the date received from the route search server 100 as the date when moving the route is outside the time when the characteristics of a specific area are exhibited, the area information server 180 determines that the specific area is near the path. Even if it exists, the specific area | region is not selected in step S310.

経路探索サーバ100は、領域情報サーバ180から特定領域のデータを受信すると、ステップS230で、ステップS210で決定した経路の情報、および経路の近傍の特定領域の情報に基づいて、経路データを生成する。生成された経路データは、出発地、目的地、探索条件などの情報とともに、経路探索サーバ100の記憶部106内に格納される。   When the route search server 100 receives the data of the specific region from the region information server 180, in step S230, the route search server 100 generates route data based on the information on the route determined in step S210 and the information on the specific region near the route. . The generated route data is stored in the storage unit 106 of the route search server 100 together with information such as a departure place, a destination, and a search condition.

経路データは、経路に含まれる地点のノード情報およびアーク情報と、交差点および駅の属性情報と、を含む。アーク情報は、さらに、緯度および経度の点列の情報を含む。また、経路データは、上述の移動案内のための情報や、経路近傍の特定領域の情報を含む。なお、ノード情報とアーク情報とをまとめて「経路情報」と呼ぶことがある。また、特定領域の情報については、後に詳細に説明する。   The route data includes node information and arc information of points included in the route, and attribute information of intersections and stations. The arc information further includes information of a point sequence of latitude and longitude. The route data includes information for the above-described travel guidance and information on a specific area near the route. Note that node information and arc information may be collectively referred to as “route information”. The specific area information will be described later in detail.

ステップS230で経路探索サーバ100によって生成された経路データは、ステップS240で、経路探索サーバ100から携帯電話200に送信される。携帯電話200は、その経路データを受信する。出発地、目的地、探索条件などの情報を、経路探索サーバ100に送信し、経路探索サーバ100から経路データを受け取る主制御部210の機能部は、経路準備ユニット231である(図1参照)。   The route data generated by the route search server 100 in step S230 is transmitted from the route search server 100 to the mobile phone 200 in step S240. The mobile phone 200 receives the route data. A functional unit of the main control unit 210 that transmits information such as a departure point, a destination, and search conditions to the route search server 100 and receives route data from the route search server 100 is a route preparation unit 231 (see FIG. 1). .

その後、コマンド入力部206を介してルートガイドを開始する旨の指示が入力されると、携帯電話200の主制御部210は、ステップS120で、ルートガイドを実行する。ルートガイドは、経路探索サーバ100から受信した経路データに基づいて行われる。また、携帯電話200の主制御部210は、別途、地図サーバ150から取得した地図画像データに基づいて、表示パネル202上に経路とともに現在位置の周辺の地図を表示する。   Thereafter, when an instruction to start the route guide is input via the command input unit 206, the main control unit 210 of the mobile phone 200 executes the route guide in step S120. The route guide is performed based on route data received from the route search server 100. Further, the main control unit 210 of the mobile phone 200 separately displays a map around the current position along with the route on the display panel 202 based on the map image data acquired from the map server 150.

なお、地図サーバ150から地図画像データを入手する主制御部210の機能部を、図1において地図情報準備ユニット233として示す。また、経路データに基づいてルートガイドを行う主制御部210の機能部は、経路案内ユニット232である(図1参照)。   In addition, the function part of the main control part 210 which acquires map image data from the map server 150 is shown as the map information preparation unit 233 in FIG. Moreover, the function part of the main control part 210 which performs route guidance based on route data is the route guidance unit 232 (refer FIG. 1).

なお、本明細書においては、ルートガイドを「経路案内」ということがある。これに対して、たとえば、個々の交差点の曲がり方を指示したり、分岐の際の進行方向を指示したりする処理を、「移動案内」と呼ぶ。   In this specification, the route guide may be referred to as “route guidance”. On the other hand, for example, the process of instructing how to turn each intersection or instructing the traveling direction at the time of branching is called “movement guidance”.

図4は、経路探索サーバ100における処理の詳細を示すフローチャートである。ステップS210で、経路探索サーバ100の制御部104は、出発地から目的地に至る経路を探索する。なお、図4において図3と同じ符号で示すステップは、図3と同じステップを表す。   FIG. 4 is a flowchart showing details of processing in the route search server 100. In step S210, the control unit 104 of the route search server 100 searches for a route from the departure point to the destination. In FIG. 4, steps denoted by the same reference numerals as in FIG. 3 represent the same steps as in FIG.

図5は、道路の分岐における進行方向を案内するためにルートガイドにおいて携帯電話200の表示パネル202上に表示される画像の一例である。経路探索サーバ100の制御部104は、ステップS210で経路を探索する際に、経路に沿って移動するための案内(以下、「移動案内」という)に使用されるデータを生成する。経路に沿って移動するための案内に使用されるデータとしては、たとえば、交差点における曲がり方を案内するための画像のデータや、図5に示すような、道路の分岐における進行方向を案内するための画像GD1のデータがある。   FIG. 5 is an example of an image displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 in the route guide in order to guide the traveling direction at the road branch. When searching for a route in Step S210, the control unit 104 of the route search server 100 generates data used for guidance for moving along the route (hereinafter referred to as “movement guidance”). As data used for guidance for moving along a route, for example, image data for guiding how to bend at an intersection, or for guiding a traveling direction at a road branch as shown in FIG. There is data of the image GD1.

そして、ステップS210では、経路探索サーバ100の制御部104は、そのような案内を経路上のどの地点で行うかも決定する。経路に沿って移動するための案内を行う地点を「案内地点」と呼ぶ。案内地点は、経路のノード情報およびアーク情報に基づいて決定される。たとえば、案内地点は、経路上の地点であって、交差点や分岐から所定の距離だけ手前の地点である。   In step S210, the control unit 104 of the route search server 100 also determines at which point on the route such guidance is to be performed. A point where guidance for moving along a route is performed is referred to as a “guide point”. The guide point is determined based on the node information and arc information of the route. For example, the guide point is a point on the route, and a point that is a predetermined distance away from an intersection or branch.

移動案内に使用される画像データや音声データ等、案内地点の位置を表すデータは、経路データを生成する際に経路データに含まれる。ステップS210の処理を行う制御部104の機能部を、経路決定部111として示す。   Data representing the position of a guide point, such as image data and voice data used for travel guidance, is included in the route data when generating route data. A functional unit of the control unit 104 that performs the process of step S210 is shown as a route determination unit 111.

以下で説明する図4のステップS224,S226は、図3のステップS220の処理内容を詳細に説明したものである。   Steps S224 and S226 in FIG. 4 described below describe in detail the processing content of step S220 in FIG.

図4のステップS224では、経路探索サーバ100の制御部104は、領域情報サーバ180に対して特定領域を問い合わせる(図3参照)。そして、経路探索サーバ100の制御部104は、領域情報サーバ180から特定領域の情報を受信する。   In step S224 of FIG. 4, the control unit 104 of the route search server 100 inquires of the area information server 180 about a specific area (see FIG. 3). Then, the control unit 104 of the route search server 100 receives specific area information from the area information server 180.

ステップS226では、経路探索サーバ100の制御部104は、領域情報サーバ180から受け取った特定領域の中から所定の条件にしたがって特定領域を選択する。たとえば、経路のうち、高速道路を使用する区間の近傍の特定領域を原則として排除し、それ以外の特定領域を選択する。高速道路を使用する区間の任意の地点から所定の距離(たとえば500m)までの範囲と、ある特定領域の少なくとも一部とが重複する場合は、その特定領域は高速道路を使用する区間の近傍にあるものとする。なお、ステップS226において、特定領域が高速道路の近傍にあるか否かの基準となる所定の距離は、図3のステップS310において、特定領域が経路の近傍にあるか否かの基準となる所定の距離と同じか、より短い。   In step S226, the control unit 104 of the route search server 100 selects a specific area from the specific area received from the area information server 180 according to a predetermined condition. For example, a specific area in the vicinity of a section using the expressway is excluded in principle from the route, and other specific areas are selected. If the range from an arbitrary point in the section using the expressway to a predetermined distance (for example, 500 m) and at least a part of a specific area overlap, the specific area is in the vicinity of the section using the expressway. It shall be. In step S226, the predetermined distance serving as a reference whether or not the specific area is in the vicinity of the expressway is the predetermined distance serving as a reference whether or not the specific area is in the vicinity of the route in step S310 of FIG. Same as or shorter than.

ステップS226では、上述のように、高速道路を使用する区間の近傍の特定領域を原則として排除される。ただし、経路において高速道路に乗るインターチェンジ、および高速道路から降りるインターチェンジの近傍の範囲(たとえばそのインターチェンジを中心に半径500mの円内)と重なる特定領域は、ステップS226において選択される。図2において経路において高速道路に乗るインターチェンジi1の近傍の範囲をRi1で示す。経路において高速道路から降りるインターチェンジi2の近傍の範囲をRi2で示す。   In step S226, as described above, the specific area in the vicinity of the section using the highway is excluded in principle. However, the specific area that overlaps the interchange on the expressway on the route and the range in the vicinity of the interchange exiting from the expressway (for example, within a circle having a radius of 500 m centering on the interchange) is selected in step S226. In FIG. 2, the range in the vicinity of the interchange i1 on the route on the highway is indicated by Ri1. A range in the vicinity of the interchange i2 descending from the highway on the route is indicated by Ri2.

図2においては、経路R0が、図3および図4のステップS210で探索した経路である。経路R0においては、インターチェンジi1からインターチェンジi2までの区間は、高速道路を利用する区間である。このため、特定領域A3は、ステップS226において選択されない。一方、特定領域A2は、高速道路を利用する区間の近傍の特定領域であるが、経路において高速道路を降りるインターチェンジi2近傍の範囲Ri2と重なる特定領域である。このため、特定領域A2は、ステップS226において選択される。   In FIG. 2, the route R0 is the route searched in step S210 of FIGS. In the route R0, the section from the interchange i1 to the interchange i2 is a section using the expressway. For this reason, the specific area A3 is not selected in step S226. On the other hand, the specific area A2 is a specific area in the vicinity of the section using the highway, but is a specific area overlapping the range Ri2 in the vicinity of the interchange i2 that gets off the highway on the route. For this reason, the specific area A2 is selected in step S226.

このような態様とすることで、高速道路上にいるために寄り道をすることができない特定領域、または寄り道をする可能性が低い特定領域については、ルートガイドの際に紹介しないようにすることができる。このため、ユーザは、ルートガイドの際に、不要な特定領域の紹介によって煩わされることがない。   By adopting such a mode, it is possible not to introduce a specific area that cannot be detoured because of being on a highway or a specific area that is unlikely to be detoured during route guidance. it can. For this reason, the user is not bothered by the introduction of unnecessary specific areas during the route guide.

以下で説明した図4のステップS224,S226は、図3のステップS220の処理に相当する。なお、経路の近傍の特定領域を決定する領域情報サーバ180の制御部184の機能部を、図1において領域決定部188として示す。また、ステップS224,S226の処理を行って、経路近傍の特定領域の中から所定の条件を満たす特定領域を決定する経路探索サーバ100の制御部104の機能部を、図1において領域決定部112として示す。これら領域決定部112および領域決定部188によって、経路データに情報が組み込まれる特定領域が決定される。   Steps S224 and S226 of FIG. 4 described below correspond to the process of step S220 of FIG. A functional unit of the control unit 184 of the region information server 180 that determines a specific region near the route is shown as a region determination unit 188 in FIG. In addition, the function unit of the control unit 104 of the route search server 100 that performs the processing of steps S224 and S226 to determine a specific region that satisfies a predetermined condition from the specific regions near the route is shown in FIG. As shown. These region determination unit 112 and region determination unit 188 determine a specific region in which information is to be incorporated into the route data.

図6は、ルートガイド中にユーザに特定領域を紹介するために携帯電話200の表示パネル202上に表示される画像ID1を示す図である。ステップS226で選択された特定領域は、ルートガイドの最中に、たとえば図6のような表示を使用してユーザに紹介される。ユーザに特定領域を紹介するための画像ID1は、特定領域の享受物に関する表示DM1と、その特定領域の享受物をユーザが享受できる個々の場所を提示させるためのボタンB01を含む。以下では、特定領域の紹介を「領域紹介」と呼ぶ。   FIG. 6 is a diagram showing an image ID1 displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 in order to introduce a specific area to the user during the route guide. The specific area selected in step S226 is introduced to the user during the route guide using, for example, a display as shown in FIG. The image ID1 for introducing the specific area to the user includes a display DM1 related to the enjoyment of the specific area and a button B01 for presenting individual places where the user can enjoy the enjoyment of the specific area. Hereinafter, introduction of a specific area is referred to as “area introduction”.

以下で説明する図4のステップS234,S236は、図3のステップS230の処理内容を詳細に説明したものである。   Steps S234 and S236 in FIG. 4 to be described below describe the processing contents of step S230 in FIG. 3 in detail.

図4のステップS234では、ステップS226で選択された各特定領域について、ユーザに領域紹介を行う地点(以下「紹介地点」という)を、経路上において決定する。
紹介地点は、経路上の地点であって選択された特定領域内またはその特定領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点である。そして、紹介地点は、図5のような移動案内を行う案内地点を含む所定の範囲を避けて決定される。
In step S234 in FIG. 4, for each specific area selected in step S226, a point where the area is introduced to the user (hereinafter referred to as “introduction point”) is determined on the route.
The introduction point is a point on the route and included in a predetermined range in the selected specific area or in the vicinity of the specific area. Then, the introduction point is determined avoiding a predetermined range including a guide point for performing movement guidance as shown in FIG.

図7は、経路に沿って移動するための移動案内(図5参照)を行う地点pg1と、特定領域の領域紹介(図6参照)を行う地点p11,p11mと、の関係を示す図である。図7において、図2と同じ符号で示す要素は、図2の要素と同じ要素を示す。   FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a point pg1 where movement guidance for moving along a route (see FIG. 5) and points p11 and p11m where a specific region is introduced (see FIG. 6). . 7, elements indicated by the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same elements as those in FIG.

ステップS234では、まず、経路が特定領域に進入する地点が特定される。図2および図7において、経路R0は左下から右上に向かう経路である。よって、経路R0が特定領域A1に進入する地点は、地点p10である。   In step S234, first, a point where the route enters the specific area is specified. 2 and 7, the route R0 is a route from the lower left to the upper right. Therefore, the point where the route R0 enters the specific area A1 is the point p10.

そして、経路が特定領域に進入する地点から経路に沿って所定の距離(たとえば500m)だけ手前の地点が紹介地点の候補として決定される。この地点は、特定領域の外縁から直線距離で所定の距離の範囲の内側に含まれる。図7において、その候補地点はp11である。   Then, a point just before a predetermined distance (for example, 500 m) along the route from the point where the route enters the specific area is determined as an introduction point candidate. This point is included inside the range of a predetermined distance with a linear distance from the outer edge of the specific region. In FIG. 7, the candidate point is p11.

そして、候補地点が、移動案内(図5参照)を行う案内地点を含む所定の範囲(たとえば、案内地点の前後300mづつの範囲。以下「禁止範囲」という)内にあるか否かが判定される。候補地点が禁止範囲内にないときには、候補地点が、紹介地点として決定される。   Then, it is determined whether or not the candidate point is within a predetermined range (for example, a range of 300 m before and after the guide point, hereinafter referred to as “prohibited range”) including the guide point where the travel guidance (see FIG. 5) is performed. The When the candidate point is not within the prohibited range, the candidate point is determined as the introduction point.

経路が拡張領域に進入する地点が禁止範囲内にあるときは、その地点から所定の距離(たとえば、800m)だけ下流の地点を候補値点として、同様の検討がなされる。そのような処理を繰り返して、禁止範囲内にない候補地点が紹介地点として決定される。ただし、候補地点がその特定領域外となった場合には、紹介地点は決定されない。その結果、ルートガイドにおいて、その特定領域の紹介は行われない。   When the point where the route enters the extended area is within the prohibited range, the same examination is performed with a point downstream from that point as a candidate value point by a predetermined distance (for example, 800 m). By repeating such processing, candidate points that are not within the prohibited range are determined as introduction points. However, when the candidate point is outside the specific area, the introduction point is not determined. As a result, the specific area is not introduced in the route guide.

図7の例において、経路R0は交差点pc1を直進する経路である。このため、探索された経路R0と道路R1の交差点pc1が通常の交差点である場合には、ルートガイドにおいて交差点pc1に関する移動案内は行われない。よって、地点p11は禁止範囲内にはなく、地点p11が特定領域A1の紹介地点として決定される。   In the example of FIG. 7, the route R0 is a route that goes straight through the intersection pc1. For this reason, when the intersection pc1 between the searched route R0 and the road R1 is a normal intersection, the route guide does not provide movement guidance regarding the intersection pc1. Therefore, the point p11 is not within the prohibited range, and the point p11 is determined as the introduction point of the specific area A1.

一方、経路R0と道路R1の交差点pc1が、たとえば立体交差であり、交差点pc1の手前にその立体交差のための分岐がある場合には、移動案内が行われる(図5参照)。図4のステップS210では、交差点pc1から所定の距離(たとえば、500m)だけ手前の地点pg1を、その案内地点に決定したものとする。   On the other hand, when the intersection pc1 between the route R0 and the road R1 is a three-dimensional intersection, for example, and there is a branch for the three-dimensional intersection before the intersection pc1, movement guidance is performed (see FIG. 5). In step S210 of FIG. 4, it is assumed that a point pg1 that is a predetermined distance (for example, 500 m) from the intersection pc1 is determined as the guide point.

図7の例では、地点pg1を含む禁止範囲Rg1内に、候補地点p11が位置する。このため、候補地点p11から800m下流の地点p11mが新たに候補値点とされ、禁止範囲に含まれるか否かについて検討が行われる。地点p11mは禁止範囲内に位置しないため、地点p11mが紹介地点とされる。なお、図7において、交差点pc2に関する移動案内を行う案内地点をpg2で示す。案内地点pg2を中心とする禁止範囲をRg2で示す。   In the example of FIG. 7, the candidate point p11 is located within the prohibited range Rg1 including the point pg1. For this reason, whether or not a point p11m that is 800 m downstream from the candidate point p11 is newly set as a candidate value point and is included in the prohibited range is examined. Since the point p11m is not located within the prohibited range, the point p11m is set as the introduction point. In addition, in FIG. 7, the guidance point which performs the movement guidance regarding the intersection pc2 is shown by pg2. A prohibited range centered on the guide point pg2 is indicated by Rg2.

このような態様とすることで、ルートガイドにおいて、領域紹介が移動案内を妨げる事態を防ぐことができる。よって、ユーザは、ルートガイドにしたがって(図3のステップS120参照)、安全に経路上を目的地に向かって進むことができ、また、経路の近傍の領域について、領域紹介を受けることができる。   By setting it as such an aspect, in the route guide, the situation where area introduction interferes with movement guidance can be prevented. Therefore, the user can safely proceed toward the destination on the route according to the route guide (see step S120 in FIG. 3), and can receive an introduction of the region in the vicinity of the route.

図4のステップS236では、移動案内に使用されるデータ(図5参照)や、領域紹介に使用されるデータ(図6参照)、そして案内地点(図7の地点pg1参照)の位置を表すデータや、紹介地点(図7の地点p11m参照)の位置を表すデータを含む経路データが生成される。なお、移動案内に使用されるデータと、領域紹介に使用されるデータとは、それぞれ画像データ(動画データを含む)およびテキストデータ(図5、図6参照)、ならびに音声データなどを含むことができる。   In step S236 of FIG. 4, data used for movement guidance (see FIG. 5), data used for region introduction (see FIG. 6), and data representing the position of the guidance point (see point pg1 in FIG. 7). Alternatively, route data including data representing the position of the introduction point (see point p11m in FIG. 7) is generated. Note that the data used for travel guidance and the data used for region introduction include image data (including moving image data), text data (see FIGS. 5 and 6), audio data, and the like, respectively. it can.

以上で説明した図4のステップS234,S236が、図3のステップS230に相当する。なお、ステップS234,S236の処理を行って、経路データを生成する経路探索サーバ100の制御部104の機能部を、図1において経路データ生成部113として示す。   Steps S234 and S236 in FIG. 4 described above correspond to step S230 in FIG. A functional unit of the control unit 104 of the route search server 100 that performs the processing of steps S234 and S236 to generate route data is shown as a route data generation unit 113 in FIG.

ステップS240で、経路探索サーバ100は、携帯電話200に経路データを送信する。   In step S240, the route search server 100 transmits route data to the mobile phone 200.

その後、図3のステップS120で行われるルートガイドにおいては、現在位置が案内地点に達すると、移動案内が行われる(図5参照)。また、現在位置が紹介地点に達すると特定領域の享受物に関する表示DM1(図6参照)が行われ、同時に音声による案内がおこなわれて、領域紹介が実行される。   Thereafter, in the route guide performed in step S120 of FIG. 3, when the current position reaches the guidance point, movement guidance is performed (see FIG. 5). In addition, when the current position reaches the introduction point, display DM1 (see FIG. 6) regarding the enjoyment in the specific area is performed, and at the same time, voice guidance is performed to perform the area introduction.

このような態様とすれば、ユーザは、ルートガイドの際に、経路の近傍にある特定領域の紹介を受けて、寄り道を検討することができる。   According to such an aspect, the user can consider a detour by receiving an introduction of a specific area in the vicinity of the route during the route guide.

なお、特定領域の享受物に関する表示DM1(図6参照)が行われた後、所定時間の間にユーザからの指示が携帯電話200に入力されない場合には、特定領域の享受物に関する表示DM1は表示されなくなる。このため、有用な特定領域の紹介をユーザに行うことができ、しかも、経路上の通常の移動の際には移動案内が妨げられることがない。   In addition, after display DM1 (refer FIG. 6) regarding the enjoyment of a specific area | region is performed, when the instruction | indication from a user is not input into the mobile phone 200 for a predetermined time, the display DM1 regarding the enjoyment of a specific area is displayed. Disappears. For this reason, a useful specific area can be introduced to the user, and movement guidance is not hindered during normal movement on the route.

図8は、地点検索の結果を示す画像である。ルートガイドの際の特定領域の紹介を受けて、寄り道をする場合には、ユーザは、領域紹介の表示ID1中のボタンB01(図6参照)をクリックする。すると、その特定領域の享受物をユーザが享受できる場所のリストが提示される。ここでは、特定領域は「おいしいラーメン屋が多い領域」であるので、その特定領域の享受物をユーザが享受できる場所のリストとして、図8に示すように、ラーメン屋のリストが提示される。その特定領域が紅葉が美しい特定領域であれば、美しいモミジの木がある地点や、駐車場の地点のリストが提示される。   FIG. 8 is an image showing the result of the point search. When taking a detour after receiving an introduction of a specific area in the route guide, the user clicks a button B01 (see FIG. 6) in the area introduction display ID1. Then, a list of places where the user can enjoy the enjoyment of the specific area is presented. Here, since the specific area is “an area where there are many delicious ramen shops”, a list of ramen shops is presented as a list of places where the user can enjoy the enjoyment of the specific area, as shown in FIG. If the specific area is a specific area with beautiful autumn leaves, a list of locations with beautiful maple trees and parking lot locations is presented.

なお、携帯電話200は、主制御部210のRAM内に格納された経路データに基づいて、上記のようなリストの表示を行ってもよいし、経路探索サーバ100に要求して入手したデータに基づいてそのようなリストの表示を行ってもよい。ユーザに対して情報の入力を促す画面を表示する主制御部210の機能部を、図1において要求ユニット234として示す。そして、ユーザからの情報の入力を受ける機能を奏する主制御部210の機能部を、図1において入力ユニット235として示す。   Note that the mobile phone 200 may display the list as described above based on the route data stored in the RAM of the main control unit 210, or the data obtained by requesting the route search server 100. Such a list may be displayed based on this. A functional unit of the main control unit 210 that displays a screen that prompts the user to input information is shown as a request unit 234 in FIG. A function unit of the main control unit 210 that performs a function of receiving information input from the user is shown as an input unit 235 in FIG.

その後、ユーザは、リスト中から個々の要素を選択して、詳細な情報を入手する。具体的には、携帯電話200のコマンド入力部206を操作して、図8のリストのうちの一つを選択しクリックすると、個々のラーメン店の紹介が表示される。そして、その画面において表示される「再探索」ボタン(図示せず)をクリックすることで、その地点(ラーメン店)を経由して目的地に至るルートを検索する旨の指示が携帯電話200に入力される。   The user then selects individual elements from the list to obtain detailed information. Specifically, by operating the command input unit 206 of the mobile phone 200 and selecting and clicking one of the lists in FIG. 8, introductions of individual ramen shops are displayed. Then, by clicking a “re-search” button (not shown) displayed on the screen, the mobile phone 200 is instructed to search for a route to the destination via the point (ramen store). Entered.

その後、ユーザが指定した地点(ラーメン店)を経由して目的地に至るルートを検索する旨の指示が、携帯電話200から経路探索サーバ100に送信される。その後の経路データの生成の処理は、図3および図4で説明したとおりである。   Thereafter, an instruction to search for a route to the destination via the point designated by the user (ramen store) is transmitted from the mobile phone 200 to the route search server 100. Subsequent route data generation processing is as described with reference to FIGS.

このような態様とすることで、ユーザは、目的地に向かう道程において、容易に経路を変更して寄り道をすることができる。また、寄り道がまず領域として案内されるため(図2および図6参照)、寄り道の候補の近傍を通過してしまう可能性が低く、通過した領域を引き返すことなく寄り道をすることができる可能性が高い。   By setting it as such a mode, the user can change a path | route easily and can take a detour in the path | route which goes to a destination. Further, since the detour is first guided as a region (see FIGS. 2 and 6), there is a low possibility of passing near the detour candidate, and there is a possibility that the detour can be departed without turning back the region that has passed. Is expensive.

B.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
B. Variation:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

B1.変形例1:
地図サーバ150の地図データベース156内に格納されている画像データとしての地図画像データは、ラスタデータとして保持されていてもよいし、ベクトルデータとして保持されていてもよい。ユーザが携帯する端末装置としての携帯電話200に送信される地図画像データも、ラスタデータであってもよいし、ベクトルデータであってもよい。さらに、地図データベース156内の地図画像データと、端末装置に送信される地図画像データは、いずれか一方をベクトルデータとし、他方をラスタデータとすることもできる。
B1. Modification 1:
Map image data as image data stored in the map database 156 of the map server 150 may be stored as raster data or may be stored as vector data. The map image data transmitted to the mobile phone 200 as a terminal device carried by the user may be raster data or vector data. Further, one of the map image data in the map database 156 and the map image data transmitted to the terminal device can be vector data and the other can be raster data.

B2.変形例2:
上記実施例では、日本の地理上の全領域が所定の大きさの長方形の区画に区切られ、その区画の組み合わせで特定領域が定められている。しかし、特定領域は、地理上において一部の領域を任意の形状で特定したものとすることもできる。
B2. Modification 2:
In the above embodiment, the entire geographical area of Japan is divided into rectangular sections of a predetermined size, and the specific area is defined by the combination of the sections. However, the specific region may be a region in which a part of the region is specified in an arbitrary shape.

B3.変形例3:
上記実施例では、ユーザに領域紹介を行う紹介地点は、経路に沿って移動するための案内を行う案内地点を含む所定の範囲を避けて決定される(図7参照)。しかし、ユーザに領域紹介を行う紹介地点は、他の態様で決定されることもできる。
B3. Modification 3:
In the above embodiment, the introduction point for introducing the region to the user is determined avoiding a predetermined range including the guide point for performing the guidance for moving along the route (see FIG. 7). However, the introduction point for introducing the region to the user can be determined in other manners.

(1)たとえば、経路探索サーバ100の制御部104は、まず、経路のうちで、隣接する案内地点(図7の例では、案内地点pg1,pg2)の間の区間であって、少なくとも一部が特定領域内に含まれる区間を検索する。さらに、制御部104は、そのような区間のうちで、隣接する案内地点の間の距離が、所定値(たとえば、800m)以上である区間を決定する。制御部104は、その区間内であって、経路がその特定領域に進入する地点(図7の例では、地点p10)の近傍の所定の地点を紹介地点とする。 (1) For example, first, the control unit 104 of the route search server 100 is a section between adjacent guide points (in the example of FIG. 7, guide points pg1, pg2) in the route, and at least a part thereof. Is searched for a section included in the specific area. Furthermore, the control part 104 determines the area where the distance between adjacent guidance points is more than predetermined value (for example, 800 m) among such areas. The control unit 104 sets a predetermined point near the point where the route enters the specific area (point p10 in the example of FIG. 7) within the section as the introduction point.

具体的には、制御部104は、経路がその特定領域に進入する地点から所定の距離だけ手前の経路上の地点を、最初の候補地点とする。すなわち、最初の候補値点は、その特定領域の近傍の所定範囲内に存在する。その候補値点が、案内地点を含む禁止範囲にない場合には、その候補値点を紹介地点とする。候補値点が、禁止範囲にある場合には、経路上の候補値点より下流の地点を紹介地点とする。この処理の内容は、第1実施例において紹介地点を決定する処理と同じとすることができる。   Specifically, the control unit 104 sets a point on the route that is a predetermined distance from the point where the route enters the specific area as the first candidate point. That is, the first candidate value point exists within a predetermined range in the vicinity of the specific area. If the candidate value point is not in the prohibited range including the guidance point, the candidate value point is set as the introduction point. If the candidate value point is within the prohibited range, a point downstream from the candidate value point on the route is set as the introduction point. The contents of this process can be the same as the process of determining the introduction point in the first embodiment.

このような態様とすれば、案内地点同士の間隔があいており、しばらく移動案内が行われない区間において、領域紹介が行われることになる。よって、ユーザは、領域紹介に気を取られて移動案内にしたがった移動に失敗する可能性が低い。   In such an aspect, there is an interval between the guide points, and the region introduction is performed in a section where the travel guidance is not performed for a while. Therefore, the user is less likely to fail to move according to the movement guidance due to the introduction of the area.

(2)また、経路データを生成する際には、領域紹介を行う場所を決定せずに、ルートガイドにおいて、移動案内を行った後、所定時間(たとえば、5秒)経過した後であって、次の移動案内を行う予測時刻よりも所定時間(たとえば、10秒)以上前の時刻において、領域紹介を行う態様とすることもできる。 (2) In addition, when generating route data, the route guide does not determine the place to introduce the region, and after the route guidance is performed, a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed. Further, it is possible to adopt a mode in which the region introduction is performed at a time that is a predetermined time (for example, 10 seconds) or more before the predicted time for performing the next movement guidance.

なお、次の移動案内を行う予測時刻よりも所定時間以上前の時刻の計算は、次の案内地点までの距離と、そのときの移動速度に基づいて計算することができる。また、次の移動案内を行う予測時刻よりも所定時間以上前の時刻の計算は、次の案内地点までの距離と、経路の区間の平均移動独度に基づいて計算することもできる。なお、そのような態様においては、紹介する特定領域に進入する前または進入後できるだけ早い時刻に、領域紹介を行うことが好ましい。   Note that the calculation of a time that is a predetermined time or more before the predicted time when the next movement guidance is performed can be calculated based on the distance to the next guidance point and the moving speed at that time. Further, the calculation of a time that is a predetermined time or more before the predicted time when the next movement guidance is performed can also be calculated based on the distance to the next guidance point and the average movement uniqueness of the route section. In such an aspect, it is preferable to introduce the region before entering the specific region to be introduced or at the earliest possible time after entering.

このような態様としても、ユーザは、領域紹介に気を取られて移動案内にしたがった移動に失敗する可能性を低くすることができる。また、実際の進行速度を考慮して領域紹介を行うタイミングを決定することができるため、移動案内と領域紹介が接近するのをより確実に防止できる。   Even in such an aspect, the user can reduce the possibility that the user will be distracted by the area introduction and fail to move according to the movement guide. Moreover, since the timing for introducing the region can be determined in consideration of the actual traveling speed, it is possible to more reliably prevent the movement guide and the region introduction from approaching each other.

(3)なお、上記実施例では、案内地点は、経路を決定する際に決定される(図4のステップS210参照)。しかし、案内地点は、他のタイミングで決定されることもできる。ただし、案内地点は、紹介地点を決定するとき(図4のステップS234参照)よりも前に決定されていることが好ましい。 (3) In the above embodiment, the guide point is determined when the route is determined (see step S210 in FIG. 4). However, the guide point can be determined at another timing. However, the guidance point is preferably determined before the introduction point is determined (see step S234 in FIG. 4).

B4.変形例4:
上記実施例では、おいしいラーメン屋が多い特定領域A1〜A3を例に説明を行った。そして、上記実施例では、一つの縮尺についての特定領域を説明した(図2参照)。しかし、特定領域は、複数種類、用意することができる。
B4. Modification 4:
In the said Example, specific area | region A1-A3 with many delicious ramen shops was demonstrated to the example. And in the said Example, the specific area | region about one reduced scale was demonstrated (refer FIG. 2). However, a plurality of types of specific areas can be prepared.

たとえば、領域データベース186は、特定領域の情報を、携帯電話200の表示パネル202に経路を表示する際の地図の縮尺に応じて複数種類、保持することができる。たとえば、表示パネル202に狭い範囲を示す第1の縮尺に対応する特定領域と、表示パネル202により広い範囲を示す第2の縮尺に対応する特定領域とは、異なるものとすることができる。たとえば、第1の縮尺に対応する特定領域として、複数の特定領域を保持し、第2の縮尺に対応する特定領域としては、それら複数の特定領域を包含する一つの特定領域を保持する態様とすることもできる。   For example, the region database 186 can hold a plurality of types of information on specific regions according to the scale of the map when displaying a route on the display panel 202 of the mobile phone 200. For example, the specific area corresponding to the first scale showing a narrow range on the display panel 202 and the specific area corresponding to the second scale showing a wide range on the display panel 202 may be different. For example, as a specific area corresponding to the first scale, a plurality of specific areas are held, and as a specific area corresponding to the second scale, a specific area including the plurality of specific areas is held. You can also

そのような態様とすれば、地図上に特定領域を表示する際に表示が煩雑になるのを防止することができる。経路探索サーバ100は、携帯電話200に送信される経路データに、それら複数種類の特定領域の情報を含ませることが好ましい。そして、出力端末としての携帯電話200は、地図の縮尺に応じて表示する特定領域を変えることが好ましい。   With such an aspect, it is possible to prevent the display from becoming complicated when the specific area is displayed on the map. The route search server 100 preferably includes the information on the plurality of types of specific areas in the route data transmitted to the mobile phone 200. And as for the mobile phone 200 as an output terminal, it is preferable to change the specific area | region displayed according to the reduced scale of a map.

また、領域データベース186は、特定領域の情報を、経路の移動手段に応じて保持することもできる。領域データベース186は、たとえば、歩行のための特定領域の情報と、自転車のための特定領域の情報と、自動車のための特定領域の情報と、をそれぞれ保持することができる。   In addition, the area database 186 can hold information on the specific area according to the route moving means. The area database 186 can hold, for example, specific area information for walking, specific area information for bicycles, and specific area information for cars.

そして、長距離の移動に適さない第1の移動手段(たとえば徒歩や自転車)で移動すべき区間においては、個々の特定領域が小さく(細かく)設定された複数の特定領域の中から近傍領域を選択し、第1の移動手段よりも長距離の移動に適した第2の移動手段(たとえば自動車)で移動すべき区間においては、個々の特定領域がより大きく(大まかに)設定された特定領域の中から近傍領域を選択することができる。   And in the section which should be moved with the 1st movement means (for example, a walk and a bicycle) which is not suitable for long-distance movement, a neighborhood area is chosen from a plurality of specific areas where each specific area was set small (finely). In the section to be selected and moved by the second moving means (for example, an automobile) suitable for moving over a longer distance than the first moving means, the specific areas are set larger (roughly). A neighboring region can be selected from the list.

なお、その際、経路の「近傍」にあるか否かの判定の基準となる距離も、移動手段に応じて変更することが好ましい。すなわち、長距離の移動に適さない第1の移動手段で移動すべき区間においては、近傍の判定の基準となる距離は、短くし、長距離の移動に適した第2の移動手段で移動すべき区間においては、近傍の判定の基準となる距離は、より長くすることが好ましい。   At this time, it is preferable to change the distance as a reference for determining whether or not the vehicle is “near” the route according to the moving means. That is, in the section to be moved by the first moving means that is not suitable for long-distance movement, the distance used as a reference for determination of the neighborhood is shortened and moved by the second moving means suitable for long-distance movement. In the power section, it is preferable that the distance serving as a criterion for determining the neighborhood is longer.

そして、経路が異なる移動手段で移動すべき区間を含む場合には(図3のステップS210参照)、経路探索サーバ100は、ステップS230において、経路データに、各区間の移動手段に応じた特定領域の情報を含ませる。このような態様とすれば、ルートガイドにおいて、移動手段に応じた寄り道しやすい範囲にある特定領域を紹介することができる。   If the route includes a section to be moved by different moving means (see step S210 in FIG. 3), the route search server 100 adds a specific area corresponding to the moving means in each section to the route data in step S230. Include information. According to such an aspect, it is possible to introduce a specific area in the route guide within a range that is easy to detour according to the moving means.

B5.変形例5:
上記実施例では、高速道路を利用する経路における領域紹介について説明した。しかし、あらかじめ定められた駅で停止する電車などの交通機関を利用して移動すべき区間を含む経路を決定する場合についても、同様の処理を行うことができる。
B5. Modification 5:
In the above embodiment, the introduction of the area on the route using the expressway has been described. However, similar processing can be performed when a route including a section to be moved is determined using a transportation facility such as a train that stops at a predetermined station.

たとえば、図4のステップS226では、経路の乗車駅および降車駅近傍の所定の範囲と重なる特定領域が選択され、経路の近傍の特定領域であっても、乗車駅または降車駅近傍の所定の範囲と重ならない特定領域は選択されない。その結果、ルートガイドにおいては、乗車駅および降車駅近傍の特定領域について領域紹介が行われ、途中の区間の近傍にある特定領域については、領域紹介は行われない。   For example, in step S226 of FIG. 4, a specific area that overlaps with a predetermined range near the boarding station and the getting-off station on the route is selected, and a predetermined range near the boarding station or the getting-off station is selected even in the specific area near the route. A specific area that does not overlap with is not selected. As a result, in the route guide, the area introduction is performed for the specific area near the boarding station and the getting-off station, and the area introduction is not performed for the specific area near the middle section.

このような態様とすることで、寄り道をすることができない特定領域、または寄り道をする可能性が低い特定領域については、ルートガイドの際に紹介しないようにすることができる。このため、ユーザは、ルートガイドの際に、不要な特定領域の紹介によって煩わされることがない。   By adopting such a mode, it is possible to avoid introducing a specific area that cannot be detoured or a specific area that is less likely to detour when the route guide is provided. For this reason, the user is not bothered by the introduction of unnecessary specific areas during the route guide.

なお、図4のステップS226では、乗車駅と降車駅の間の停車駅の近傍の所定の範囲と重なる特定領域についても選択される態様とすることもできる。そのような態様においては、ルートガイドにおいて、乗車駅および降車駅に加えて途中の停車駅の近傍の特定領域についても領域紹介が行われる。そのような態様とすれば、ユーザは、交通機関を途中下車して寄り道をすることができる。   In addition, in step S226 of FIG. 4, it can also be set as the aspect selected also about the specific area | region which overlaps with the predetermined range of the vicinity of the stop station between a boarding station and an alighting station. In such a mode, in the route guide, in addition to the boarding station and the getting-off station, the area introduction is also performed for a specific area near the stop station on the way. If it is set as such an aspect, the user can drop off on the way and can take a detour.

同様に、高速道路を利用する場合についても、高速道路に乗るインターチェンジと高速道路を降りるインターチェンジとの間の途中のインターチェンジの近傍の特定領域を紹介することもできる。そのような態様とすれば、ユーザは、高速道路を途中のインターチェンジで降りて寄り道をすることができる。   Similarly, when using an expressway, a specific area in the vicinity of the interchange on the way between the interchange on the expressway and the interchange getting off the expressway can be introduced. If it is set as such an aspect, the user can get off at the interchange in the middle of a highway, and can take a detour.

B6.変形例6:
なお、上記実施例では、経路を移動する際の日付が、ある特定領域の特徴が発揮される時間外である場合には、領域情報サーバ180は、その特定領域が経路の近傍にあるものであっても、その特定領域を選択しない(図3のステップS310参照)。しかし、日付に基づく特定領域の選択は、経路探索サーバ100において図4のステップS226の処理で行うこともできる。
B6. Modification 6:
In the above-described embodiment, when the date when moving the route is outside the time when the characteristics of a specific area are exhibited, the area information server 180 has the specific area in the vicinity of the path. Even if it exists, the specific area is not selected (see step S310 in FIG. 3). However, the selection of the specific area based on the date can also be performed by the route search server 100 in the process of step S226 in FIG.

B7.変形例7:
上記実施例では、特定領域の享受物は、おいしいラーメン、美しい紅葉など、ユーザにとって好ましいと思われるものであった。しかし、特定領域の享受物は、ユーザにとって好ましくないと思われるものも含むことができる。たとえば、「交通事故の多い特定領域」や「渋滞が多い特定領域」を紹介する態様とすることもできる。そのような態様とすれば、ユーザは、より慎重に自動車の運転を行い、路上駐車をしたり、脇道にそれるのをやめて、その特定領域を安全かつ短時間で通過することができる。
B7. Modification 7:
In the said Example, the enjoyment of a specific area | region was what would be preferable for users, such as delicious ramen and beautiful autumn leaves. However, the enjoyment of a specific area can also include what appears to be undesirable for the user. For example, it is also possible to introduce a “specific area with many traffic accidents” or a “specific area with many traffic jams”. With such an embodiment, the user can drive the car more carefully, park on the road, stop turning to the side road, and pass through the specific area safely and in a short time.

また、ユーザに紹介される特定領域は、ユーザによる享受物の選択によって、選択されることもできる。すなわち、領域データベース186がデータを保持している特定領域の享受物のうち、ユーザが紹介されることを望まない享受物を、あらかじめ携帯電話200のコマンド入力部206を介して経路探索システムに入力させる(図1参照)。そして、経路探索サーバ100は、ユーザが紹介されることを望まない享受物の情報を携帯電話200から受け取る。   In addition, the specific area introduced to the user can be selected by the user selecting a gift. That is, among the enjoyments in a specific area for which the area database 186 holds data, the enjoyment that the user does not want to be introduced is input in advance to the route search system via the command input unit 206 of the mobile phone 200. (See FIG. 1). Then, the route search server 100 receives, from the mobile phone 200, information on the enjoyment that the user does not want to be introduced.

経路探索サーバ100は、経路の近傍の特定領域の情報を領域情報サーバ180に問い合わせる際に(図3のステップS220)、ユーザが紹介されることを望まない享受物の情報を領域情報サーバ180に送信する。領域情報サーバ180は、ステップS310で、ユーザが紹介されることを望まない享受物に対応する特定領域を除いて、経路の近傍の特定領域を決定する。このような態様とすれば、ユーザは、望まない享受物についての特定領域の情報を提供されることがない。なお、ユーザが紹介されることを望まない享受物に基づく特定領域の選択は、領域情報サーバ180に代わって経路探索サーバ100または携帯電話200が行ってもよい。   When the route search server 100 inquires the region information server 180 about information on a specific region in the vicinity of the route (step S220 in FIG. 3), the route search server 100 sends information on the items that the user does not want to be introduced to the region information server 180. Send. In step S <b> 310, the area information server 180 determines a specific area in the vicinity of the route except for a specific area corresponding to an enjoyment that the user does not want to be introduced. If it is set as such an aspect, a user will not be provided with the information of the specific area | region about the unwanted enjoyment. Note that the route search server 100 or the mobile phone 200 may perform selection of a specific area based on a gift that the user does not want to be introduced instead of the area information server 180.

B8.変形例8:
上記実施例では、移動案内に使用される画像データや音声データ等、案内地点の位置を表すデータは、経路データを生成する際に経路データに含まれる。しかし、それらのデータは、すべてがあらかじめ経路データに含まれているのではなく、経路上を現在位置が進行するのに応じて、少なくとも一部が経路探索サーバ100や他のサーバから取得される態様とすることもできる。
B8. Modification 8:
In the above-described embodiment, data representing the position of the guidance point, such as image data and audio data used for moving guidance, is included in the route data when the route data is generated. However, not all of the data is included in the route data in advance, and at least a part of the data is acquired from the route search server 100 or another server as the current position advances on the route. It can also be set as an aspect.

B9.変形例9:
上記実施例においては、特定領域の享受物に関する表示DM1(図6参照)が行われた後、所定時間の間にユーザからの指示が携帯電話200に入力されない場合には、表示DM1は表示されなくなる。その際、享受物をユーザが享受できる個々の場所を提示させるための所定の表示(図6のB01に相当)は、表示DM1は表示されなくなくなった後も表示パネル202に表示されていることが好ましい。なお、この表示は、ボタンB01と全く同一の表示である必要はない。
B9. Modification 9:
In the above-described embodiment, after the display DM1 (see FIG. 6) regarding the enjoyment in the specific area is performed, the display DM1 is displayed when an instruction from the user is not input to the mobile phone 200 for a predetermined time. Disappear. At this time, a predetermined display (corresponding to B01 in FIG. 6) for presenting individual places where the user can enjoy the enjoyment is displayed on the display panel 202 even after the display DM1 is no longer displayed. Is preferred. This display need not be the same display as the button B01.

そのような表示は、現在位置が特定領域を出たとき、または現在位置が特定領域の近傍を離れた後に、表示パネル202において表示されなくなることが好ましい。ユーザは、その表示をクリックすることで、その特定領域の享受物をユーザが享受できる場所の情報を、表示パネル202に表示させることができる(図8参照)。   Such a display is preferably not displayed on the display panel 202 when the current position leaves the specific area or after the current position leaves the vicinity of the specific area. The user can cause the display panel 202 to display information on a place where the user can enjoy the enjoyment of the specific area by clicking on the display (see FIG. 8).

B10.変形例10:
上記実施例では、ボタンB01をクリックすると(図6参照)、特定領域の享受物をユーザが享受できる場所のリストが提示される(図8参照)。このリストは、複数種類の特定領域が重複する領域内またはその近傍に現在位置があるときには、複数表示される。そのような場合には、たとえば、享受物に関する表示(図6の表示DM1参照)は、「このあたりは、おいしいラーメン屋が多い地域です。このあたりは、紅葉が美しい地域です。」などといった複数種類の情報を提供する表示とすることができる。そして、ボタンB01が押されると、ラーメン屋のリストと、美しいモミジの木がある地点のリストが提示される。このような態様とすれば、よりユーザの利便性を向上させることができる。
B10. Modification 10:
In the said Example, if button B01 is clicked (refer FIG. 6), the list | wrist of the place where a user can enjoy the enjoyment of a specific area | region will be shown (refer FIG. 8). A plurality of lists are displayed when the current position is in or near a region where a plurality of types of specific regions overlap. In such a case, for example, there are a plurality of indications related to the enjoyment (see display DM1 in FIG. 6) such as “This area has many delicious ramen shops. This area has beautiful autumn leaves.” It can be a display that provides the type of information. Then, when the button B01 is pressed, a list of ramen shops and a list of points with beautiful maple trees are presented. If it is set as such an aspect, a user's convenience can be improved more.

なお、享受物に関する表示が複数の享受物に関する情報を提供する表示である場合には、享受物をユーザが享受できる個々の場所を提示させるためのボタンは、享受物ごとに表示される態様とすることもできる。そのような態様においては、各ボタンが押されると、対応する享受物のリストが表示される。   In addition, when the display regarding enjoyment is the display which provides the information regarding multiple enjoyment, the button for showing each place where a user can enjoy enjoyment is displayed for every enjoyment, You can also In such an aspect, when each button is pressed, a corresponding list of received items is displayed.

また、上記実施例では、ボタンB01(図6参照)をクリックすると、特定領域の享受物をユーザが享受できる場所のリストが提示される。しかし、享受物をユーザが享受できる場所の情報は、他の方法で提供されることもできる。たとえば、享受物をユーザが享受できる場所が地図上にプロットされた画像を表示パネル202に表示することで、享受物をユーザが享受できる場所の情報を提供することもできる。   Moreover, in the said Example, when button B01 (refer FIG. 6) is clicked, the list | wrist of the place where a user can enjoy the enjoyment of a specific area | region is shown. However, the information on the place where the user can enjoy the enjoyment can be provided by other methods. For example, by displaying on the display panel 202 an image in which a place where the user can enjoy the enjoyment is plotted on a map, information on the place where the user can enjoy the enjoyment can be provided.

そのような態様においては、地図上に表示された享受物を享受できる地点を、コマンド入力部206を操作することでユーザが選択できる態様とすることが好ましい。ユーザは、地図上に表示された各地点を選択して、詳細な情報を入手することができる。なお、複数種類の特定領域が重複する領域内またはその近傍に現在位置があるときには、享受物を享受できる各地点は、異なる色または形状の印で地図上にプロットされることが好ましい。   In such an aspect, it is preferable that the user can select a point where the enjoyment displayed on the map can be enjoyed by operating the command input unit 206. The user can select each point displayed on the map and obtain detailed information. In addition, when there is a current position in an area where a plurality of types of specific areas overlap or in the vicinity thereof, it is preferable that each point where the enjoyment can be enjoyed is plotted on a map with a mark of a different color or shape.

B11.変形例11:
上記実施例においては、経路探索システムは、その構成要素として、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、領域情報サーバ180と、携帯電話200と、を含む。しかし、ユーザが携帯し、GPSユニットおよびディスプレイを備える携帯端末に、経路探索サーバ100、地図サーバ150の機能を備える態様とすることもできる。さらに、携帯端末に、領域情報サーバ180の機能を備えることもできる。また、経路探索サーバ100と、地図サーバ150とは、同じサーバであってもよい。そして、領域情報サーバ180が、経路探索サーバ100と同じサーバであってもよい。
B11. Modification 11:
In the above embodiment, the route search system includes the route search server 100, the map server 150, the area information server 180, and the mobile phone 200 as its components. However, a mobile terminal that is carried by the user and that includes a GPS unit and a display may be provided with the functions of the route search server 100 and the map server 150. Furthermore, the function of the area | region information server 180 can also be provided in a portable terminal. Further, the route search server 100 and the map server 150 may be the same server. The area information server 180 may be the same server as the route search server 100.

すなわち、案内装置としての経路探索システムは、その各構成要素が一つの筐体内に収納されている一つの装置であってもよい。また、経路探索システムは、その構成要素が、互いにデータ通信回線で結ばれている2以上の装置として構成されるものとすることもできる。経路データを生成する機能、特定領域を選択する機能などの各機能については、各装置に1以上の任意の機能を割り当てることができる。そして、各機能は、それぞれ一つの装置で実現されてもよく、2以上の装置が協働して実現してもよい。なお、2以上の構成要素が通信回線で結ばれている態様においては、ユーザに対して情報を出力する出力部は、ユーザに携帯されるものであることが好ましい。   That is, the route search system as a guide device may be one device in which each component is accommodated in one housing. In addition, the route search system can be configured as two or more devices whose constituent elements are connected to each other by a data communication line. For each function such as a function for generating route data and a function for selecting a specific area, one or more arbitrary functions can be assigned to each device. Each function may be realized by one device, or two or more devices may be realized in cooperation. In an aspect in which two or more components are connected by a communication line, the output unit that outputs information to the user is preferably carried by the user.

B12.変形例12:
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、アプリケーションソフトウェア212(図1)の機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
B12. Modification 12:
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, a part of the function of the application software 212 (FIG. 1) can be executed by the control circuit.

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやCD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータが直接実行するようにしてもよい。   A computer program for realizing such a function is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk or a CD-ROM. The host computer reads the computer program from the recording medium and transfers it to the internal storage device or the external storage device. Alternatively, the computer program may be supplied from the program supply device to the host computer via a communication path. When realizing the function of the computer program, the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the host computer. Further, the host computer may directly execute the computer program recorded on the recording medium.

この明細書において、ホストコンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータに、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。   In this specification, the host computer is a concept including a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system. The computer program causes such a host computer to realize the functions of the above-described units. Note that some of the functions described above may be realized by an operation system instead of an application program.

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。   In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, An external storage device fixed to a computer such as a hard disk is also included.

100…経路探索サーバ
102…通信部
104…制御部
106…記憶部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図データベース
180…領域情報サーバ
182…通信部
184…制御部
186…領域データベース
200…携帯電話
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
212…アプリケーションソフトウェア
220…通話制御部
231…経路準備ユニット
232…経路表示ユニット
A1〜A3…特定領域
B01…特定領域の情報をさらに提供すべき指示を入力するためのボタン
DM1…特定領域の紹介の表示
GD1…移動案内の際に表示される画像
ID1…領域紹介の際に表示される画像
INT…インターネット
R0…経路
R0e…経路近傍の領域
R1…道路
Rg1,Rg2…禁止範囲
Ri1…高速道路に入るインターチェンジ近傍の範囲
Ri2…高速道路を降りるインターチェンジ近傍の範囲
SD1…携帯電話200の表示パネル202に表示される範囲の一例
i1…高速道路に入るインターチェンジ
i2…高速道路を降りるインターチェンジ
p10…経路R0が特定領域A1に進入する地点
p11,p11m…紹介地点の候補の地点
pc1,pc2…交差点
pg1…交差点pc1の案内地点
pg2…交差点pc2の案内地点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Path search server 102 ... Communication part 104 ... Control part 106 ... Memory | storage part 150 ... Map server 152 ... Communication part 154 ... Control part 156 ... Map database 180 ... Area information server 182 ... Communication part 184 ... Control part 186 ... Area database DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Mobile phone 201 ... GPS unit 202 ... Display panel 203 ... Audio | voice output part 204 ... Vibration mechanism 205 ... Communication part 206 ... Command input part 206a ... Numeric keypad 206b ... Cursor key 209 ... Clock part 210 ... Main control part 212 ... Application software 220 ... Call control unit 231 ... Route preparation unit 232 ... Route display unit A1 to A3 ... Specific area B01 ... Button for inputting an instruction to further provide information on the specific area DM1 ... Display of introduction of the specific area GD1 ... Move Displayed during guidance ID1 ... Image displayed when introducing the region INT ... Internet R0 ... Route R0e ... Area in the vicinity of the route R1 ... Road Rg1, Rg2 ... Prohibited range Ri1 ... A range in the vicinity of the interchange entering the expressway Ri2 ... Get off the expressway Range near the interchange SD1 ... Example of range displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 i1 ... Interchange entering the highway i2 ... Interchange leaving the highway p10 ... Point where the route R0 enters the specific area A1 p11, p11m ... Candidate points for introduction points pc1, pc2 ... intersection pg1 ... guide point for intersection pc1 pg2 ... guide point for intersection pc2

上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。即ち、本発明の情報提供装置は、出発地から目的地に至る経路に関し、享受物として用意された情報を提供する情報提供装置であって、所定の移動手段による前記経路上の移動において、前記経路から所定の範囲内の領域を、前記情報を提供すべき特定領域として特定する際、前記移動手段によっては前記経路からの移動が制限されている前記経路上の区間では、前記経路から所定の範囲の領域であっても前記特定領域として選択せず、前記移動手段によって前記経路からの移動が可能な前記経路上の地点では、前記経路から所定の範囲の領域を前記特定領域として選択し、前記選択した特定領域内の前記享受物の前記情報を提供する。また、本発明は、以下の態様とすることも可能である。即ち、他の態様では、目的地に至る経路のデータを生成する際に、以下のような処理を行う。その処理は、
(a)出発地から目的地に至る経路を決定する工程と、
(b)所定の共通の享受物を享受できる複数の地点を含む特定領域の位置に関する情報と、前記享受物に関する情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、近傍領域として、前記経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域を決定する工程と、
(c)前記経路の位置に関する情報を含み、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第1種の情報と、前記近傍領域の位置の情報と前記享受物に関する情報とを含み、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行うための第2種の情報と、を含む経路データを生成する工程と、を含む。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration. That is, the information providing apparatus according to the present invention is an information providing apparatus that provides information prepared as an enjoyment regarding a route from a departure place to a destination, and in the movement on the route by a predetermined moving means, When a region within a predetermined range from the route is specified as the specific region to which the information is to be provided, a movement on the route is restricted by the moving unit from the route. Even if it is a region of a range, it is not selected as the specific region, and at a point on the route that can be moved from the route by the moving means, a region within a predetermined range from the route is selected as the specific region, The information of the enjoyment within the selected specific area is provided. In addition, the present invention can be configured as follows. That is, in another aspect , the following processing is performed when generating data of a route to the destination. The process is
(A) determining a route from the departure point to the destination;
(B) With reference to an area database that stores information related to the position of a specific area including a plurality of points where a predetermined common enjoyment can be enjoyed and information related to the enjoyment, as a neighborhood area, Determining a specific region that overlaps a predetermined range near the route;
(C) including information on the position of the route, the first type information used for movement guidance for moving a user along the route, information on the position of the neighboring region, and information on the enjoyment A second type of information for introducing the neighborhood area related to the enjoyment at a spot on the route that is included in a predetermined range within the neighborhood area or near the neighborhood area; Generating route data including:

Claims (21)

目的地に至る経路のデータを生成する経路データ生成装置であって、
出発地から目的地に至る経路を決定する経路決定部と、
所定の共通の享受物を享受できる複数の地点を含む特定領域の位置に関する情報と、前記享受物に関する情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、近傍領域として、前記経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域を決定する近傍領域決定部と、
前記経路の位置に関する情報を含み、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第1種の情報と、前記近傍領域の位置の情報と前記享受物に関する情報とを含み、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行うための第2種の情報と、を含む経路データを生成する経路データ生成部と、を含む経路データ生成装置。
A route data generation device that generates data of a route to a destination,
A route determination unit that determines a route from the departure point to the destination;
The neighborhood of the route as a neighborhood area with reference to an area database that stores information on the position of a specific area including a plurality of points where a predetermined common enjoyment can be enjoyed and information on the enjoyment in association with each other. A neighborhood region determination unit that determines a specific region that overlaps a predetermined range of
Including information on the position of the route, including first type information used for movement guidance for moving a user along the route, information on the position of the neighboring region, and information on the enjoyment, A route that includes a second type of information for introducing the neighborhood area relating to the enjoyment at a spot on the route that is included in a predetermined range within the neighborhood area or in the vicinity of the neighborhood area A route data generation device including a route data generation unit that generates data.
請求項1記載の装置であって、
前記第1種の情報は、さらに、
前記移動案内に際して前記ユーザに提供される情報と、
前記移動案内を行う前記経路上の第1種の地点を表す情報と、を含み、
前記第2種の情報は、さらに、
前記近傍領域の紹介を行う第2種の地点として、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる前記地点を表す情報を含み、
前記経路データ生成部は、
前記第1種の地点を決定し、
前記第2種の地点として、前記経路上の地点であって、前記第1種の地点を含む所定の範囲に含まれず、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる地点を、決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The information of the first type is further
Information provided to the user during the travel guidance;
Information indicating a first type point on the route for performing the travel guidance, and
The second type information further includes:
As the second type of point that introduces the neighboring area, including information representing the point included in the predetermined range in the neighboring area or in the vicinity of the neighboring area,
The route data generation unit
Determine the point of the first type,
The second type point is a point on the route and is not included in the predetermined range including the first type point, but is included in the predetermined range in the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region. A device that determines a point.
請求項1記載の装置であって、
前記経路データ生成部は、
複数の前記第1種の地点を決定し、
前記第2種の地点を決定する際には、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも短い区間内には、前記第2種の地点を決定せず、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも長い区間内に、前記第2種の地点を決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The route data generation unit
Determining a plurality of points of the first type,
When determining the second type point,
The second type point is determined in a section between two adjacent first type points on the route, where the distance of the section on the route is shorter than a predetermined value. Without
The second type point is determined in a section between two adjacent first type points on the route, the distance of the section on the route being longer than a predetermined value. apparatus.
目的地に至る経路を案内する装置であって、
請求項1記載の経路データ生成装置と、
前記経路データに基づいて、前記目的地まで移動するための案内を行う経路案内部と、を含み、
前記経路案内部は、
前記第1種の情報に基づいて、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内を行い、
前記第2種の情報に基づいて、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる前記地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行う、装置。
A device for guiding a route to a destination,
A route data generation device according to claim 1;
A route guidance unit for performing guidance for moving to the destination based on the route data,
The route guidance unit
Based on the information of the first type, performing a movement guide for moving the user along the route,
Based on the information of the second type, introduce the neighboring area related to the enjoyment at the point on the route and included in a predetermined range in the neighboring area or in the vicinity of the neighboring area. apparatus.
請求項4記載の装置であって、
前記経路案内部は、
現在位置が前記経路上の第1種の地点にあるときに、前記第1種の情報に基づいて、前記移動案内を行い、
現在位置が、前記経路上の地点であって、前記第1種の地点を含む所定の範囲に含まれず、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点にあるときに、前記第2種の情報に基づいて、前記近傍領域の案内を行う、装置。
An apparatus according to claim 4, wherein
The route guidance unit
When the current position is at the first type point on the route, the movement guidance is performed based on the first type information,
When the current position is a point on the route that is not included in the predetermined range including the first type point, but is included in the predetermined range in the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region. An apparatus for guiding the neighboring area based on the second type information.
請求項4記載の装置であって、
前記経路案内部は、
前記移動案内が行われた時刻から第1の所定時間以上後であって、次に移動案内が行われる予定の時刻よりも第2の所定時間以上前の時刻において、前記近傍領域の案内を行う、装置。
An apparatus according to claim 4, wherein
The route guidance unit
Guidance of the neighboring area is performed at a time after a first predetermined time or more after the time when the movement guidance is performed and at a time more than a second predetermined time before a time when the next movement guidance is scheduled to be performed. ,apparatus.
請求項4記載の装置であって、
前記経路案内部は、
前記享受物に関する所定の表示を行うことによって、前記近傍領域の紹介を行い、
前記表示を行った後、所定時間後に自動的に前記表示を消す、装置。
An apparatus according to claim 4, wherein
The route guidance unit
Introducing the neighboring area by performing a predetermined display on the enjoyment,
An apparatus for automatically turning off the display after a predetermined time after performing the display.
請求項4記載の装置であって、
前記経路案内部は、前記複数の地点のうちの一つを指定する入力を受け取り、
前記経路決定部は、前記指定された地点を経由して前記目的地に至る経路を決定し、
前記経路データ生成部は、前記指定された地点を経由する前記経路に基づいて、前記経路データを生成し、
前記経路案内部は、前記経路データに基づいて、前記指定された地点を経由して前記目的地まで移動するための案内を行う、装置。
An apparatus according to claim 4, wherein
The route guidance unit receives an input specifying one of the plurality of points,
The route determination unit determines a route to the destination via the designated point,
The route data generation unit generates the route data based on the route passing through the designated point,
The route guidance unit is a device that provides guidance for moving to the destination via the designated point based on the route data.
請求項1記載の装置であって、
前記領域データベースは、前記経路において利用される移動手段と対応づけて前記特定領域の位置に関する情報を格納しており、
前記経路決定部は、異なる移動手段で移動すべき複数の区間を含む経路を決定することができ、
前記近傍領域決定部は、前記領域データベースを参照して、前記各区間において前記近傍領域を前記区間の移動手段に応じて決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The area database stores information on the position of the specific area in association with the moving means used in the route,
The route determination unit can determine a route including a plurality of sections to be moved by different moving means,
The neighborhood region determining unit refers to the region database, and determines the neighborhood region in each section according to a moving means of the section.
請求項1記載の装置であって、
前記経路決定部は、あらかじめ定められた駅で停止する交通機関を利用して移動すべき区間を含む経路を決定することができ、
前記近傍領域決定部は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The route determination unit can determine a route including a section to be moved using a transportation facility that stops at a predetermined station,
The neighborhood region determination unit
The specific area that overlaps with the predetermined range in the vicinity of the section of the route, and the specific area that does not overlap with the predetermined range near the station is not determined as the vicinity area,
The specific area that overlaps with the predetermined range near the section of the route and that overlaps with the predetermined range near the station is determined as the vicinity area.
請求項1記載の装置であって、
前記経路決定部は、あらかじめ定められた駅で停止する交通機関を利用して移動すべき区間を含む経路を決定することができ、
前記近傍領域決定部は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記交通機関に乗るべき駅近傍の所定の範囲、または前記経路において前記交通機関を降りるべき駅近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記交通機関に乗るべき前記駅近傍の所定の範囲、または前記経路において前記交通機関を降りるべき前記駅近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The route determination unit can determine a route including a section to be moved using a transportation facility that stops at a predetermined station,
The neighborhood region determination unit
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the section of the route, and a predetermined range in the vicinity of a station where the transportation should be taken on the route, or a vicinity of the station where the transportation should be exited on the route For a specific area that does not overlap with the predetermined range of
The specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the section of the route, the predetermined range in the vicinity of the station to be on the transportation in the route, or the transportation in the route An apparatus for determining a specific area overlapping a predetermined range near a station as the vicinity area.
請求項1記載の装置であって、
前記経路決定部は、高速道路を利用して移動すべき区間を含む経路を決定することができ、
前記近傍領域決定部は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路のインターチェンジ近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路の前記インターチェンジ近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The route determination unit can determine a route including a section to be moved using an expressway,
The neighborhood region determination unit
The specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the section of the route and does not overlap with the predetermined range in the vicinity of the interchange of the expressway is not determined as the vicinity area,
The specific area that overlaps with the predetermined range near the section of the route and overlaps with the predetermined range near the interchange on the expressway is determined as the neighboring area.
請求項1記載の装置であって、
前記経路決定部は、高速道路を利用して移動すべき区間を含む経路を決定することができ、
前記近傍領域決定部は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記高速道路に乗るべきインターチェンジ近傍の所定の範囲、または前記経路において前記高速道路を降りるべきインターチェンジ近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記経路において前記高速道路に乗るべき前記インターチェンジ近傍の所定の範囲、または前記経路において前記高速道路を降りるべき前記インターチェンジ近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する、装置。
The apparatus of claim 1, comprising:
The route determination unit can determine a route including a section to be moved using an expressway,
The neighborhood region determination unit
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the section of the route, and a predetermined range in the vicinity of the interchange to be on the expressway in the route, or in the vicinity of the interchange in which the route is to exit the expressway For a specific area that does not overlap with the predetermined range of
A specific area overlapping the predetermined range in the vicinity of the section of the route, and a predetermined range in the vicinity of the interchange to be on the highway in the route, or the highway in the route An apparatus for determining a specific area overlapping a predetermined range in the vicinity of an interchange as the vicinity area.
目的地に至る経路のデータを生成する方法であって、
(a)出発地から目的地に至る経路を決定する工程と、
(b)所定の共通の享受物を享受できる複数の地点を含む特定領域の位置に関する情報と、前記享受物に関する情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、近傍領域として、前記経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域を決定する工程と、
(c)前記経路の位置に関する情報を含み、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第1種の情報と、前記近傍領域の位置の情報と前記享受物に関する情報とを含み、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行うための第2種の情報と、を含む経路データを生成する工程と、を含む方法。
A method for generating data for a route to a destination,
(A) determining a route from the departure point to the destination;
(B) With reference to an area database that stores information related to the position of a specific area including a plurality of points where a predetermined common enjoyment can be enjoyed and information related to the enjoyment, as a neighborhood area, Determining a specific region that overlaps a predetermined range near the route;
(C) including information on the position of the route, the first type information used for movement guidance for moving a user along the route, information on the position of the neighboring region, and information on the enjoyment A second type of information for introducing the neighborhood area related to the enjoyment at a spot on the route that is included in a predetermined range within the neighborhood area or near the neighborhood area; Generating route data comprising:
請求項14記載の方法であって、
前記第1種の情報は、さらに、
前記移動案内に際して前記ユーザに提供される情報と、
前記移動案内を行う前記経路上の第1種の地点を表す情報と、を含み、
前記第2種の情報は、さらに、
前記近傍領域の紹介を行う第2種の地点として、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる前記地点を表す情報を含み、
前記工程(c)は、
(c1)前記第1種の地点を決定する工程と、
(c2)前記第2種の地点として、前記経路上の地点であって、前記第1種の地点を含む所定の範囲に含まれず、前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の前記所定の範囲に含まれる地点を、決定する工程と、を含む、方法。
15. The method of claim 14, wherein
The information of the first type is further
Information provided to the user during the travel guidance;
Information indicating a first type point on the route for performing the travel guidance, and
The second type information further includes:
As the second type of point that introduces the neighboring area, including information representing the point included in the predetermined range in the neighboring area or in the vicinity of the neighboring area,
The step (c)
(C1) determining the first type point;
(C2) The second type point is a point on the route that is not included in the predetermined range including the first type point, and is within the vicinity region or in the vicinity of the vicinity region. Determining a point included in the method.
請求項14記載の方法であって、
前記工程(c1)は、複数の前記第1種の地点を決定する工程であり、
前記工程(c2)は、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも短い区間内には、前記第2種の地点を決定せず、
前記経路上において隣接する二つの前記第1種の地点の間の区間であって、前記経路上の前記区間の距離が所定値よりも長い区間内に、前記第2種の地点を決定する工程を含む、方法。
15. The method of claim 14, wherein
The step (c1) is a step of determining a plurality of points of the first type,
The step (c2)
The second type point is determined in a section between two adjacent first type points on the route, where the distance of the section on the route is shorter than a predetermined value. Without
The step of determining the second type point in a section between two adjacent first type points on the route, wherein the distance of the section on the route is longer than a predetermined value. Including a method.
目的地に至る経路を案内する方法であって、
(d)請求項14に係る方法により前記経路データを生成する工程と、
(e)前記経路データに基づいて、前記目的地まで移動するための案内を行う工程と、を含み、
前記工程(e)は、
(e1)前記第1種の情報に基づいて、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内を行う工程と、
(e2)前記第2種の情報に基づいて、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる前記地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行う工程と、を含む、方法。
A method of guiding a route to a destination,
(D) generating the route data by the method according to claim 14;
(E) performing a guide for moving to the destination based on the route data,
The step (e)
(E1) A step of performing movement guidance for moving the user along the route based on the first type information;
(E2) Based on the information of the second type, introduction of the neighborhood area related to the enjoyment at the spot on the route and included in a predetermined range in the neighborhood area or in the vicinity of the neighborhood area Performing the method.
請求項14記載の方法であって、
前記領域データベースは、前記経路において利用される移動手段と対応づけて前記特定領域の位置に関する情報を格納しており、
前記工程(a)は、異なる移動手段で移動すべき複数の区間を含む経路を決定する工程を含み、
前記工程(b)は、前記領域データベースを参照して、前記各区間において前記近傍領域を前記区間の移動手段に応じて決定する工程を含む、方法。
15. The method of claim 14, wherein
The area database stores information on the position of the specific area in association with the moving means used in the route,
The step (a) includes a step of determining a route including a plurality of sections to be moved by different moving means,
The step (b) includes a step of referring to the area database and determining the neighboring area in each section according to a moving means of the section.
請求項14記載の方法であって、
前記工程(a)は、あらかじめ定められた駅で停止する交通機関を利用して移動すべき区間を含む経路を決定する工程を含み、
前記工程(b)は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記駅近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含む、方法。
15. The method of claim 14, wherein
The step (a) includes a step of determining a route including a section to be moved using a transportation facility that stops at a predetermined station,
The step (b)
The specific area that overlaps with the predetermined range in the vicinity of the section of the route, and the specific area that does not overlap with the predetermined range near the station is not determined as the vicinity area,
A method including a step of determining a specific area overlapping the predetermined range near the section of the route and overlapping the predetermined range near the station as the vicinity area.
請求項14記載の方法であって、
前記工程(a)は、高速道路を利用して移動すべき区間を含む経路を決定する工程を含み、
前記工程(b)は、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路のインターチェンジ近傍の所定の範囲と重複しない特定領域については、前記近傍領域として決定せず、
前記経路のうち前記区間の近傍の前記所定の範囲と重複する特定領域であって、前記高速道路の前記インターチェンジ近傍の所定の範囲と重複する特定領域については、前記近傍領域として決定する工程を含む、方法。
15. The method of claim 14, wherein
The step (a) includes a step of determining a route including a section to be moved using an expressway,
The step (b)
The specific area that overlaps the predetermined range in the vicinity of the section of the route and does not overlap with the predetermined range in the vicinity of the interchange of the expressway is not determined as the vicinity area,
Determining a specific area that overlaps with the predetermined range in the vicinity of the section of the route and that overlaps with a predetermined range in the vicinity of the interchange on the expressway, as a neighboring area. ,Method.
コンピュータにおいて実行され、目的地に至る経路のデータを前記コンピュータに生成させるためのコンピュータプログラムであって、
出発地から目的地に至る経路を決定する機能と、
所定の共通の享受物を享受できる複数の地点を含む特定領域の位置に関する情報と、前記享受物に関する情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、近傍領域として、前記経路の近傍の所定の範囲と重複する特定領域を決定する機能と、
前記経路の位置に関する情報を含み、前記経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第1種の情報と、前記近傍領域の位置の情報と前記享受物に関する情報とを含み、前記経路上の地点であって前記近傍領域内または前記近傍領域の近傍の所定の範囲に含まれる地点において前記享受物に関する前記近傍領域の紹介を行うための第2種の情報と、を含む経路データを生成する機能と、を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。
A computer program that is executed in a computer and causes the computer to generate data of a route to a destination,
The ability to determine the route from the starting point to the destination,
The neighborhood of the route as a neighborhood area with reference to an area database that stores information on the position of a specific area including a plurality of points where a predetermined common enjoyment can be enjoyed and information on the enjoyment in association with each other. A function for determining a specific area that overlaps a predetermined range of
Including information on the position of the route, including first type information used for movement guidance for moving a user along the route, information on the position of the neighboring region, and information on the enjoyment, A route that includes a second type of information for introducing the neighborhood area relating to the enjoyment at a spot on the route that is included in a predetermined range within the neighborhood area or in the vicinity of the neighborhood area A computer program that causes the computer to realize a function of generating data.
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