JP2015232342A

JP2015232342A - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2015232342A
Application number: JP2014118716A
Authority: JP
Inventors: 浩文板垣; Hirofumi Itagaki; 永生土肥; Eisei Doi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2034-06-09
Also published as: JP6390180B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission capable of preventing the breaking of attachment members without increasing the size of the attachment members.SOLUTION: Since attachment flanges 120 are provided separately from a cylinder body 100, the attachment flanges 120 can be formed out of a different material from a material of the cylinder body 100. By forming the attachment flanges 120 out of iron or the like that is the material higher in strength than the cylinder body 100, it is possible to increase the strength of the attachment flanges 120. It is, therefore, possible to prevent the breaking of the attachment flanges 120 without increasing the size of the attachment flanges 120.

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図６中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図６中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図６中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input disc 2 on the left side in FIG. 6 is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input disc 2 on the right side in FIG. 6 is splined to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 7) is rotatably held.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 6, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 7, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and axially displaceable with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 7). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 7) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

近年、このようなトロイダル型無段変速機は、特許文献１に示すように、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸、入力側ディスク、出力側ディスク、上下のヨーク、トラニオン、パワーローラ、駆動装置、シリンダボディ、油圧式の押圧装置、固定部材（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュールとされ、このバリエータモジュールをケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 In recent years, as shown in Patent Document 1, such a toroidal continuously variable transmission has an input shaft, an input disk, an output disk, upper and lower yokes, a trunnion, a power roller, A drive device, a cylinder body, a hydraulic pressing device, a fixing member (upper plate), and the like are integrally assembled into a variator module, and the variator module is accommodated in a casing and attached.

バリエータモジュールのシリンダボディをケーシングに取り付ける場合、一般的に、シリンダボディに、その厚さ方向に貫通する取付孔を形成し、ケーシングからボルトを取付孔に通して所定のねじ孔に螺合して締め付けることによって、シリンダボディを入力軸の軸方向に拘束するようにしてケーシングに取り付けている。
しかしながら、取付けスペースの制約の問題等から、図８に示すように、シリンダボディ６３に取付けフランジ部６３Ａを一体的に設け、この取付けフランジ部６３Ａをケーシングに固定することで、シリンダボディ６３を入力軸方向に拘束することも検討されている。
一方、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が進められている。軽量化の方法としては、シリンダボディを従来の鉄製からアルミ製にすることが検討されている。 When mounting a cylinder body of a variator module to a casing, generally, a mounting hole that penetrates in the thickness direction is formed in the cylinder body, and a bolt is passed from the casing through the mounting hole and screwed into a predetermined screw hole. By tightening, the cylinder body is attached to the casing so as to be restrained in the axial direction of the input shaft.
However, due to the problem of mounting space limitations, etc., as shown in FIG. 8, the cylinder body 63 is integrally provided with a mounting flange portion 63A, and the mounting flange portion 63A is fixed to the casing, whereby the cylinder body 63 is input. It is also considered to constrain in the axial direction.
On the other hand, there are market demands for weight reduction and fuel saving of the vehicle body, and the weight reduction of toroidal continuously variable transmissions is also being promoted. As a method for reducing the weight, it has been studied to change the cylinder body from conventional iron to aluminum.

特開２００４−８４７１２号公報JP 2004-84712 A

ところが、シリンダボディをアルミ製にする場合、以下のような問題が生じる。
すなわちまず、アルミ製のシリンダボディは、鉄製のシリンダボディに比して材料強度が低い。 However, when the cylinder body is made of aluminum, the following problems occur.
That is, first, an aluminum cylinder body has a lower material strength than an iron cylinder body.

また、バリエータモジュールでは、一対の入力側ディスクの間に配置される一対の出力側ディスクの背面どうしを接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に外周歯を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスクが用いられ、この出力歯車をはすば歯車とする場合がある。この場合、はすば歯車は軸方向にも力を伝達する。
一方、バリエータモジュールにおいては、下側の球面ポストと、上側の球面ポストとが上下に一体に接合された柱状ポストとされ、バリエータモジュールにおいて一対の柱状ポストがアッパープレートと、シリンダボディを接続した状態となっている。そして、この柱状ポストの上下の中央部分を入力軸が貫通した状態となっており、この入力軸に一対の入力側ディスク、出力側ディスク等が支持されている。 Further, in the variator module, a pair of output side disks are integrated into a state in which the back surfaces of a pair of output side disks arranged between the pair of input side disks are joined together, and this integrated output side disk In some cases, an integrated output-side disk having outer peripheral teeth provided on the outer peripheral surface thereof to serve as an output gear is used, and this output gear may be a helical gear. In this case, the helical gear transmits force also in the axial direction.
On the other hand, in the variator module, the lower spherical post and the upper spherical post are integrally joined in the vertical direction, and in the variator module, the pair of pillar posts are connected to the upper plate and the cylinder body. It has become. An input shaft penetrates the upper and lower central portions of the columnar post, and a pair of input side disks, output side disks, and the like are supported on the input shaft.

したがって、（一体型）出力側ディスクの外周部に設けられたはすば歯車が軸方向に力を伝達すると、図９に示すように、（柱状）ポスト６９が入力軸の軸方向に荷重を受けて、二点鎖線で示す柱状ポスト６９のように変位し、これに伴って、当該（柱状）ポスト６９を拘束するシリンダボディ固定部、つまり（柱状）ポスト６９の下端部を固定しているシリンダボディ６３の部位にも荷重が加わる。この荷重は、取付けフランジ部６３Ａを用いた場合、取付けフランジ部６３Ａの根元６３ｂへの応力集中を招き、取付けフランジ部６３Ａの破損へつながる虞があり、問題となる。特に、軽量化を図るために、アルミ製のシリンダボディ６３とした場合、取付けフランジ部６３Ａも一体型のためアルミ製となり、鉄製のものに比して強度が低くなるため、前記のような応力集中による破損の虞が大きくなる。 Therefore, when the helical gear provided on the outer peripheral portion of the (integrated) output side disk transmits a force in the axial direction, as shown in FIG. 9, the (columnar) post 69 applies a load in the axial direction of the input shaft. In response to this, it is displaced like a columnar post 69 indicated by a two-dot chain line, and accordingly, a cylinder body fixing portion that restrains the (columnar) post 69, that is, a lower end portion of the (columnar) post 69 is fixed. A load is also applied to the portion of the cylinder body 63. When the mounting flange portion 63A is used, this load causes a concentration of stress on the root 63b of the mounting flange portion 63A, which may cause damage to the mounting flange portion 63A. Particularly, in order to reduce the weight, when the cylinder body 63 is made of aluminum, the mounting flange portion 63A is also made of aluminum because it is an integral type, and its strength is lower than that of iron, so the stress as described above. The risk of damage due to concentration increases.

以上のような問題を解決する方法として、図１０に示すように、取付けフランジ部６３Ａの根元の曲率Ｒを大きくする方法が考えられる。しかしながら、この場合、取付けフランジ部６３Ａの固定用の孔６３ｃと、Ｒ部６３Ｒの干渉を避ける必要があり、結果として、取付けフランジ部６３Ａのサイズを大きくすることになる。これはスペースの制約がある多くの場合において、好ましくない。 As a method for solving the above problem, as shown in FIG. 10, a method of increasing the curvature R at the base of the mounting flange portion 63A can be considered. However, in this case, it is necessary to avoid interference between the fixing hole 63c of the mounting flange portion 63A and the R portion 63R, and as a result, the size of the mounting flange portion 63A is increased. This is undesirable in many cases where space is a constraint.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、取付けフランジ等の取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can prevent the mounting member from being damaged without increasing the size of the mounting member such as a mounting flange.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、ケーシングに、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンが設けられたシリンダボディとを備えたバリエータモジュールが設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記シリンダボディに、当該シリンダボディを前記ケーシングに取り付けるための取付け部材が前記シリンダボディとは別体に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention includes an input disk and a casing that are concentrically and rotatably supported on a casing in a state in which respective inner side surfaces face each other. The output side disc, a power roller sandwiched between the input side disc and the output side disc, and a pivot that is twisted with respect to the central axis of the input side disc and the output side disc. A variator provided with a trunnion that moves and is displaced in the axial direction of the pivot and that rotatably supports the power roller, and a cylinder body provided with a drive piston that displaces the trunnion in the axial direction of the pivot In the toroidal type continuously variable transmission provided with a module,
An attachment member for attaching the cylinder body to the casing is provided on the cylinder body separately from the cylinder body.

この場合、シリンダボディより取付け部材が高強度の材料によって形成されているのが好ましい。 In this case, it is preferable that the mounting member is made of a material having higher strength than the cylinder body.

本発明においては、シリンダボディに取付け部材がシリンダボディとは別体に設けられているので、取付け部材をシリンダボディとは異なる材料で形成できる。したがって、取付け部材をシリンダボディより高強度材料で形成することによって、取付け部材の強度を向上させることができる。したがって、取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できる。 In the present invention, since the mounting member is provided separately from the cylinder body, the mounting member can be formed of a material different from that of the cylinder body. Therefore, the strength of the mounting member can be improved by forming the mounting member with a material having higher strength than the cylinder body. Therefore, it is possible to prevent the attachment member from being damaged without increasing the size of the attachment member.

また、本発明の前記構成において、前記バリエータモジュールは、一対の前記トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対の前記トラニオンの変位により揺動するヨークを備え、
前記取付け部材の一部が、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパを兼ねていてもよい。 In the configuration of the present invention, the variator module supports the pivot shafts of the pair of trunnions so as to be tiltable and axially displaceable, and to swing a yoke that is swung by the displacement of the pair of trunnions. Prepared,
A part of the attachment member may also serve as a stopper for restricting the swing of the yoke accompanying the axial displacement of the trunnion.

このような構成によれば、ストッパがシリンダボディとは別体の取付け部材の一部によって兼ねられているので、ストッパの形成材料をシリンダボディの形成材料と異ならせることができる。したがって、ストッパの形成材料を、シリンダボディの形成材料よりも硬質にするとともに、シリンダボディを軽量素材で形成することができる。したがって、シリンダボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位（揺動）を確実に規制できる。 According to such a configuration, since the stopper is also used as a part of the mounting member separate from the cylinder body, the stopper forming material can be different from the cylinder body forming material. Therefore, the material for forming the stopper can be made harder than the material for forming the cylinder body, and the cylinder body can be formed of a lightweight material. Therefore, it is possible to reliably regulate the tilt displacement (swing) of the yoke while reducing the weight of the cylinder body.

本発明によれば、取付けフランジ等の取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the attachment member from being damaged without increasing the size of the attachment member such as the attachment flange.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body, showing a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body, showing a toroidal continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body, showing a toroidal continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body, showing a toroidal continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a schematic configuration of a cylinder body, showing a toroidal continuously variable transmission according to a fifth embodiment of the present invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the cylinder body of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディにおいて、取付けフランジに応力集中が生じる理由を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason which stress concentration arises in a mounting flange in the cylinder body of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディの概略構成を示す断面図であるIt is sectional drawing which shows schematic structure of the cylinder body of the conventional toroidal type continuously variable transmission.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、バリエータモジュールを構成するシリンダボディの構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the configuration of the cylinder body constituting the variator module, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operation described above. Therefore, only the features of the present invention will be described below. Reference is made to the other portions, and the same reference numerals as those in FIGS. 6 and 7 are attached, and the description thereof is omitted or simplified.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１００の概略構成を示す斜視図である。なお、このシリンダボディ１００は、実際は上側シリンダボディおよび下側シリンダボディで構成されているが、図１では上側シリンダボディおよび下側シリンダボディの区別やその他の詳細な構成は省略し、１つのシリンダボディ１００として図示している。また、後述するシリンダボディ１０１〜１０２においても同様である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body 100 of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment. The cylinder body 100 is actually composed of an upper cylinder body and a lower cylinder body. However, in FIG. 1, the distinction between the upper cylinder body and the lower cylinder body and other detailed configurations are omitted, and one cylinder is provided. A body 100 is shown. The same applies to cylinder bodies 101 to 102 described later.

シリンダボディ１００には、当該シリンダボディ１００を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１００とは別体に設けられている。
シリンダボディ１００は、アルミ製であり矩形板状に形成されている。シリンダボディ１００の長手方向の両端部には、それぞれ段差面１００ａが形成されており、この段差面１００ａに取付けフランジ１２０が設置されている。 The cylinder body 100 is provided with a pair of attachment flanges (attachment members) 120 and 120 for attaching the cylinder body 100 to a casing (not shown) separately from the cylinder body 100.
The cylinder body 100 is made of aluminum and has a rectangular plate shape. At both ends in the longitudinal direction of the cylinder body 100, step surfaces 100a are formed, and mounting flanges 120 are installed on the step surfaces 100a.

取付けフランジ１２０は、シリンダボディ１００より高強度の材料である鉄製であり、矩形板状に形成された本体部１２０ａと、この本体部１２０ａに一体的に立設されたブラケット部１２０ｂとを有している。ブラケット部１２０ｂは本体部１２０ａの長手方向中央部に設けられており、このブラケット部１２０ｂにはボルト等を挿通するための取付孔１２０ｃが形成されている。
なお、取付けフランジ１２０の材料は鉄に限らず、シリンダボディ１００の材料より高強度の材料であればよい。 The mounting flange 120 is made of iron, which is a material having higher strength than the cylinder body 100, and includes a main body 120a formed in a rectangular plate shape, and a bracket 120b that is erected integrally with the main body 120a. ing. The bracket portion 120b is provided at the center in the longitudinal direction of the main body portion 120a, and an attachment hole 120c for inserting a bolt or the like is formed in the bracket portion 120b.
Note that the material of the mounting flange 120 is not limited to iron, but may be any material that is stronger than the material of the cylinder body 100.

シリンダボディ１００の段差面１００ａの縦横の長さは、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの平面視における縦横の長さとほぼ一致しており、シリンダボディ１００の上面と段差面１００ａとの段差は取付けフランジ１２０の本体部１２０ａ厚さとほぼ一致している。
したがって、段差面１００ａに取付けフランジ１２０の本体部１２０ａを設置するとともに、この本体部１２０ａの長手方向の一方の側面を、段差面１００ａとシリンダボディの上面との間の壁面に当接した状態において、シリンダボディ１００の上面と取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの上面とはほぼ面一となっており、本体部１２０ａの長手方向に沿う側面と、短手方向に沿う側面とは、それぞれシリンダボディ１００の短手方向に沿う側面と、長手方向に沿う側面とは面一となっている。
本体部１２０ａの長手方向両端部には貫通孔１２０ｄが形成されており、この貫通孔１２０ｄにねじを挿入して段差面１００ａに形成されたねじ孔にねじ込むことによって、段差面１００ａに取付けフランジ１２０が固定されている。 The vertical and horizontal lengths of the step surface 100a of the cylinder body 100 substantially coincide with the vertical and horizontal lengths of the main body 120a of the mounting flange 120 in plan view, and the step between the upper surface of the cylinder body 100 and the step surface 100a is the mounting flange. 120 substantially matches the thickness of the main body 120a.
Accordingly, the main body 120a of the mounting flange 120 is installed on the step surface 100a, and one side surface in the longitudinal direction of the main body 120a is in contact with the wall surface between the step surface 100a and the upper surface of the cylinder body. The upper surface of the cylinder body 100 and the upper surface of the main body portion 120a of the mounting flange 120 are substantially flush with each other, and the side surface along the longitudinal direction of the main body portion 120a and the side surface along the short side direction are respectively the cylinder body 100. The side surface along the short direction and the side surface along the longitudinal direction are flush with each other.
Through holes 120d are formed at both ends in the longitudinal direction of the main body 120a. By inserting screws into the through holes 120d and screwing into the screw holes formed in the step surface 100a, the mounting flange 120 is provided on the step surface 100a. Is fixed.

このような構成のシリンダボディ１００には、その短手方向に入力軸の軸線方向を一致させて、入力軸、入力側ディスクおよび出力側ディスク、パワーローラ、トラニオン、このトラニオンを枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストン等が取り付けられてバリエータモジュールが構成される。
そして、このバリエータモジュールのシリンダボディ１００がケーシングに取り付けられる。この場合、取付けフランジ１２０のブラケット部１２０ｂの取付孔１２０ｃにボルト等の止着部材を挿通して、このボルトをケーシングに設けられたボルト孔に螺合して締め付けることによって、シリンダボディ１００がケーシングに取り付けられる。 In the cylinder body 100 having such a configuration, the axial direction of the input shaft is made coincident with the short direction, and the input shaft, the input side disc and the output side disc, the power roller, the trunnion, and the trunnion are arranged in the axial direction of the pivot. A variator module is configured by attaching a driving piston to be displaced.
And the cylinder body 100 of this variator module is attached to a casing. In this case, a fastening member such as a bolt is inserted into the mounting hole 120c of the bracket part 120b of the mounting flange 120, and the bolt is screwed into a bolt hole provided in the casing to tighten the cylinder body 100. Attached to.

本実施の形態によれば、シリンダボディ１００に、取付けフランジ１２０がシリンダボディ１００とは別体に設けられているので、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１００とは異なる材料で形成できる。つまり、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１００の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２０の強度を、これをシリンダボディ１００と一体的に形成した場合に比して、向上させることができるので、取付けフランジ１２０のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２０の破損を防止できる。
また、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの長手方向の一方の側面を、段差面１００ａとシリンダボディの上面との間の壁面に当接した状態で、取付けフランジ１２０を段差面１００ａに固定しているので、取付けフランジ１２０のシリンダボディ１００の長手方向における位置決めを容易に行うことができる。 According to the present embodiment, since the mounting flange 120 is provided separately from the cylinder body 100 in the cylinder body 100, the mounting flange 120 can be formed of a material different from that of the cylinder body 100. That is, the mounting flange 120 can be made of iron having a higher strength than aluminum, which is a material for forming the cylinder body 100. Accordingly, the strength of the mounting flange 120 can be improved as compared with the case where the mounting flange 120 is formed integrally with the cylinder body 100. Therefore, the mounting flange 120 can be damaged without increasing the size of the mounting flange 120. Can be prevented.
Further, the mounting flange 120 is fixed to the step surface 100a with one side surface of the main body 120a of the mounting flange 120 in contact with the wall surface between the step surface 100a and the upper surface of the cylinder body. Therefore, the mounting flange 120 can be easily positioned in the longitudinal direction of the cylinder body 100.

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０１の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０１には、当該シリンダボディ１０１を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２１，１２１がシリンダボディ１００とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０１は、アルミ製であり矩形板状に形成されている。シリンダボディ１００の長手方向の両端部には、それぞれ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、この凹部１０１ａに取付けフランジ１２１が設置されている。 (Second Embodiment)
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the cylinder body 101 of the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment.
The cylinder body 101 is provided with a pair of attachment flanges (attachment members) 121 and 121 for attaching the cylinder body 101 to a casing (not shown) separately from the cylinder body 100.
The cylinder body 101 is made of aluminum and has a rectangular plate shape. At both ends in the longitudinal direction of the cylinder body 100, rectangular recesses 101a are formed, and mounting flanges 121 are installed in the recesses 101a.

取付けフランジ１２１は、シリンダボディ１０１より高強度の材料である鉄製であり、矩形板状に形成された本体部１２１ａと、この本体部１２１ａに一体的に立設されたブラケット部１２１ｂとを有している。ブラケット部１２１ｂは本体部１２０ａの長手方向中央部に設けられており、このブラケット部１２１ｂにはボルト等を挿通するための取付孔１２１ｃが形成されている。 The mounting flange 121 is made of iron, which is a material having higher strength than the cylinder body 101, and includes a main body 121a formed in a rectangular plate shape, and a bracket 121b that is erected integrally with the main body 121a. ing. The bracket part 121b is provided in the center part in the longitudinal direction of the main body part 120a, and an attachment hole 121c for inserting a bolt or the like is formed in the bracket part 121b.

シリンダボディ１０１の凹部１０１ａは、シリンダボディ１０１の上面および短手方向に沿う側面に開口している。また、凹部１０１ａの底面の縦横の長さは、取付けフランジ１２１の本体部１２１ａの平面視における縦横の長さとほぼ一致しており、シリンダボディ１０１の上面と凹部１０１ａの底面との段差は取付けフランジ１２１の本体部１２１ａ厚さとほぼ一致している。
したがって、凹部１０１ａに取付けフランジ１２１の本体部１２１ａを嵌め込んだ状態において、シリンダボディ１０１の上面と取付けフランジ１２１の本体部１２１ａの上面とはほぼ面一となっており、本体部１２１ａの長手方向に沿う一方の側面と、短手方向に沿う両側面とは、それぞれシリンダボディ１０１の凹部１０１ａの長手方向に沿う壁面と、短手方向に沿う両壁面とに当接し、本体部１２１ａの長手方向に沿う他方の側面とシリンダボディ１０１の短手方向に沿う側面とは面一となっている。
本体部１２１ａの長手方向両端部には貫通孔１２１ｄが形成されており、この貫通孔１２１ｄにねじを挿入して凹部１０１ａの底面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、凹部１０１ａに取付けフランジ１２１が固定されている。 The concave portion 101a of the cylinder body 101 opens to the upper surface of the cylinder body 101 and the side surface along the short direction. Further, the vertical and horizontal lengths of the bottom surface of the recess 101a substantially coincide with the vertical and horizontal lengths of the main body 121a of the mounting flange 121 in a plan view, and the step between the top surface of the cylinder body 101 and the bottom surface of the recess 101a is the mounting flange. 121 substantially matches the thickness of the body 121a.
Therefore, in a state where the main body 121a of the mounting flange 121 is fitted in the recess 101a, the upper surface of the cylinder body 101 and the upper surface of the main body 121a of the mounting flange 121 are substantially flush with each other, and the longitudinal direction of the main body 121a One side surface along the short side direction and both side surfaces along the short side direction are in contact with the wall surface along the longitudinal direction of the concave portion 101a of the cylinder body 101 and the both wall surfaces along the short side direction, respectively. And the other side surface along the short direction of the cylinder body 101 are flush with each other.
Through holes 121d are formed at both ends in the longitudinal direction of the main body 121a. A screw 121 is inserted into the through hole 121d and screwed into a screw hole formed in the bottom surface of the recess 101a. Is fixed.

このような構成のシリンダボディ１０１は、第１の実施の形態と同様にして、バリエータモジュールを構成し、このバリエータモジュールのシリンダボディ１０１が第１の実施の形態と同様にしてケーシングに取り付けられる。 The cylinder body 101 having such a configuration constitutes a variator module in the same manner as in the first embodiment, and the cylinder body 101 of this variator module is attached to the casing in the same manner as in the first embodiment.

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、取付けフランジ１２１をシリンダボディ１０１の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２１の強度を向上させることができるので、取付けフランジ１２１のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２１の破損を防止できる。
また、取付けフランジ１２１の本体部１２１ａをシリンダボディ１０１の凹部１０１ａに嵌め込んで固定しているので、取付けフランジ１２１のシリンダボディ１０１の長手方向および短手方向における位置決めを容易に行うことができる。 According to the present embodiment, as in the first embodiment, the mounting flange 121 can be formed of iron that is stronger than aluminum, which is a material for forming the cylinder body 101. Therefore, since the strength of the mounting flange 121 can be improved, damage to the mounting flange 121 can be prevented without increasing the size of the mounting flange 121.
Further, since the main body 121a of the mounting flange 121 is fitted and fixed in the recess 101a of the cylinder body 101, the positioning of the mounting flange 121 in the longitudinal direction and the short direction of the cylinder body 101 can be easily performed.

（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０２の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０２には、当該シリンダボディ１０２を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１０２とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０２は、アルミ製であり矩形板状に形成されており、第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａは形成されていない。
また、取付けフランジ１２０，１２０は第１実施の形態と同一のものであり、シリンダボディ１０２より高強度の材料である鉄製である。したがって、取付けフランジ１２０の構成については、第１の実施の形態の取付けフランジ１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the cylinder body 102 of the toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment.
The cylinder body 102 is provided with a pair of mounting flanges (mounting members) 120 and 120 for mounting the cylinder body 102 on a casing (not shown) separately from the cylinder body 102.
The cylinder body 102 is made of aluminum and is formed in a rectangular plate shape, and the step surface 100a and the concave portion 101a are not formed as in the first and second embodiments.
The mounting flanges 120 and 120 are the same as those in the first embodiment, and are made of iron, which is a material having higher strength than the cylinder body 102. Therefore, about the structure of the attachment flange 120, the code | symbol same as the attachment flange 120 of 1st Embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted.

この取付けフランジ１２０は、その本体部１２０ａをシリンダボディ１０２の長手方向両端部の上面に設置し、貫通孔１２０ｄにねじを挿入してシリンダボディ１０２の上面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、シリンダボディ１０２の上面に固定されている。この状態において、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの長手方向の一方の側面と短手方向に沿う両側面とがそれぞれ、シリンダボディ１０２の短手方向に沿う側面と長手方向に沿う側面と面一になっている。 The mounting flange 120 has its main body 120a installed on the upper surface of both ends in the longitudinal direction of the cylinder body 102, and screws are inserted into the through holes 120d and screwed into the screw holes formed on the upper surface of the cylinder body 102. It is fixed to the upper surface of the cylinder body 102. In this state, one side surface in the longitudinal direction of the main body 120a of the mounting flange 120 and both side surfaces along the short direction are flush with the side surface along the short direction and the side surface along the longitudinal direction of the cylinder body 102, respectively. It has become.

このような構成のシリンダボディ１０２は、第１の実施の形態と同様にして、バリエータモジュールを構成し、このバリエータモジュールのシリンダボディ１０２が第１の実施の形態と同様にしてケーシングに取り付けられる。 The cylinder body 102 having such a configuration constitutes a variator module in the same manner as in the first embodiment, and the cylinder body 102 of this variator module is attached to the casing in the same manner as in the first embodiment.

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１０２の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２０の強度を向上させることができるので、取付けフランジ１２０のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２０の破損を防止できる。
また、シリンダボディ１０２に第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａが形成されていないので、その分、シリンダボディ１０２の製造が容易であるという利点がある。 In the present embodiment, as in the first embodiment, the mounting flange 120 can be formed of iron that is stronger than aluminum, which is a material for forming the cylinder body 102. Therefore, since the strength of the mounting flange 120 can be improved, damage to the mounting flange 120 can be prevented without increasing the size of the mounting flange 120.
Further, since the stepped surface 100a and the recessed portion 101a as in the first and second embodiments are not formed in the cylinder body 102, there is an advantage that the manufacturing of the cylinder body 102 is easy.

（第４の実施の形態）
図４は、第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０２の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０２には、当該シリンダボディ１０２を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１０２とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０２は、第３の実施の形態と同様に、アルミ製であり矩形板状に形成されており、第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａは形成されていない。
また、取付けフランジ１２０，１２０の構成は第１実施の形態および第２の実施の形態の取付けフランジ１２０，１２０と同一のものであり、シリンダボディ１０２より高強度の材料である鉄製である。なお、取付けフランジ１２０の構成については、第１および第２の実施の形態の取付けフランジ１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the cylinder body 102 of the toroidal-type continuously variable transmission according to the fourth embodiment.
The cylinder body 102 is provided with a pair of mounting flanges (mounting members) 120 and 120 for mounting the cylinder body 102 on a casing (not shown) separately from the cylinder body 102.
As in the third embodiment, the cylinder body 102 is made of aluminum and is formed in a rectangular plate shape, and the step surface 100a and the recess 101a are formed as in the first and second embodiments. Absent.
The configuration of the mounting flanges 120 and 120 is the same as that of the mounting flanges 120 and 120 of the first and second embodiments, and is made of iron, which is a material having higher strength than the cylinder body 102. In addition, about the structure of the attachment flange 120, the code | symbol same as the attachment flange 120 of 1st and 2nd embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted.

本実施の形態では、第３の実施の形態に比して、取付けフランジ１２０の取り付ける位置が異なる。
すなわち、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａはシリンダボディ１０２の短手方向に沿う側面に当接されたうえで、本体部１２０ａに形成されている貫通孔１２０ｄにねじを挿入してシリンダボディ１０２の側面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、当該側面に取付けフランジ１２０が固定されている。 In the present embodiment, the mounting position of the mounting flange 120 is different from that of the third embodiment.
That is, the main body 120a of the mounting flange 120 is brought into contact with the side surface along the short direction of the cylinder body 102, and then a screw is inserted into the through-hole 120d formed in the main body 120a. The mounting flange 120 is fixed to the side surface by being screwed into the screw hole formed in.

本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、取付けフランジ１２０の位置が第３の実施の形態と異なり、シリンダボディ１０２を異なる態様でケーシングに固定できる。つまり、ケーシングに設ける取付け用のボルト孔の位置に応じて本実施の形態におけるシリンダボディ１０２をケーシングに取り付けることができる。 In the present embodiment, the same effects as in the third embodiment can be obtained, and the position of the mounting flange 120 is different from that in the third embodiment, and the cylinder body 102 can be fixed to the casing in a different manner. That is, the cylinder body 102 in the present embodiment can be attached to the casing in accordance with the position of the bolt hole for attachment provided in the casing.

図５は、第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１００の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、シリンダボディ１００の構成は、第１の実施の形態のシリンダボディ１００と同一であるので、同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態では、バリエータモジュールは、図示しない一対のトラニオンの各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対のトラニオンの変位により揺動する上下一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを備えている（図７参照）。
図５には、下側のヨーク２３Ｂが記載されており、このヨーク２３Ｂは柱状ポストの球面ポスト６８を支点として上下に揺動するようになっている。 FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a cylinder body 100 of a toroidal-type continuously variable transmission according to the fifth embodiment. In the present embodiment, the configuration of the cylinder body 100 is the same as that of the cylinder body 100 of the first embodiment, so the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the variator module supports the pivot shafts of a pair of trunnions (not shown) so as to be tiltable and axially displaceable, and a pair of upper and lower yokes 23A and 23B that are swung by the displacement of the pair of trunnions. (See FIG. 7).
FIG. 5 shows a lower yoke 23B, and this yoke 23B swings up and down with a spherical post 68 of a columnar post as a fulcrum.

また、本実施の形態では、第１の実施の形態におけるシリンダボディ１００と取付けフランジ１２０を備えており、この取付けフランジ１２０は、シリンダボディ１００の中央側に向けて突出するストッパ１２５を有している。このストッパ１２５は取付けフランジ１２０と一体的に形成されたものであり、取付けフランジ１２０を前記段差面１００ａに設置した状態において、シリンダボディ１００の上面から所定高さだけ突出している。つまり、取付けフランジ１２０の一部が、トラニオンの軸方向変位に伴うヨーク２３Ｂの揺動を規制するストッパ１２５を兼ねている。
そして、トラニオンの軸方向変位に伴って、ヨーク２３Ｂが揺動した場合、図５（ｂ）に示すように、ヨーク２３Ｂの両端部がそれぞれストッパ１２５に当接して、当該ヨーク２３Ｂの揺動を規制するようになっている。 Further, in the present embodiment, the cylinder body 100 and the mounting flange 120 in the first embodiment are provided, and the mounting flange 120 has a stopper 125 that protrudes toward the center side of the cylinder body 100. Yes. The stopper 125 is formed integrally with the mounting flange 120, and protrudes from the upper surface of the cylinder body 100 by a predetermined height when the mounting flange 120 is installed on the stepped surface 100a. That is, a part of the mounting flange 120 also serves as a stopper 125 that regulates the swing of the yoke 23B due to the axial displacement of the trunnion.
Then, when the yoke 23B swings in accordance with the axial displacement of the trunnion, as shown in FIG. 5B, both end portions of the yoke 23B come into contact with the stopper 125, and the yoke 23B swings. It comes to regulate.

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、ストッパ１２５がシリンダボディ１００とは別体の取付けフランジ１２０の一部によって兼ねられているので、ストッパ１２５の形成材料をシリンダボディ１００の形成材料と異ならせることができる。したがって、ストッパ１２５の形成材料を、シリンダボディ１００の形成材料よりも硬質な鉄にし、シリンダボディ１００を軽量素材であるアルミで形成することができる。したがって、シリンダボディ１００の軽量化を図りつつヨーク２３Ｂの傾転変位（揺動）を確実に規制できる。 According to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the stopper 125 is also used as a part of the mounting flange 120 that is separate from the cylinder body 100. The forming material of 125 can be different from the forming material of the cylinder body 100. Therefore, the stopper 125 can be made of iron that is harder than the cylinder body 100 and the cylinder body 100 can be made of aluminum, which is a lightweight material. Therefore, the tilt displacement (swing) of the yoke 23B can be reliably regulated while reducing the weight of the cylinder body 100.

なお、本実施の形態では、取付けフランジ１２０，１２１をボルトによってシリンダボディ１００〜１０２に固定したが、この固定は必ずしもボルトによるものでなくてもよい。例えば、リベットによって固定してもよいし、圧入によって固定してもよい。
また、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に本発明を適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はシングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 In the present embodiment, the mounting flanges 120 and 121 are fixed to the cylinder bodies 100 to 102 by bolts. However, the fixing is not necessarily performed by bolts. For example, it may be fixed by rivets or may be fixed by press-fitting.
Further, the case where the present invention is applied to a double cavity type half toroidal continuously variable transmission has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It can also be applied to a continuously variable transmission.

２入力側ディスク
３Ａ出力側ディスク
２３Ｂヨーク
１１パワーローラ
１５トラニオン
３３駆動ピストン
５０ケーシング
１００〜１０２シリンダボディ
１２０，１２１取付けフランジ（取付け部材）
１２５ストッパ 2 Input side disk 3A Output side disk 23B Yoke 11 Power roller 15 Trunnion 33 Drive piston 50 Casing 100-102 Cylinder body 120, 121 Mounting flange (mounting member)
125 stopper

Claims

The casing is sandwiched between the input-side disk and the output-side disk, and the input-side disk and the output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other. Oscillates around a pivot shaft that is twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, is displaced in the axial direction of the pivot axis, and rotates the power roller In a toroidal continuously variable transmission provided with a variator module including a trunnion that freely supports and a cylinder body provided with a drive piston that displaces the trunnion in the axial direction of the pivot,
A toroidal continuously variable transmission, wherein an attachment member for attaching the cylinder body to the casing is provided separately from the cylinder body.

The variator module includes a yoke that supports the pivots of the pair of trunnions so as to be tiltable and axially displaceable, and swings when the pair of trunnions are displaced,
2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein a part of the attachment member also serves as a stopper that restricts swinging of the yoke accompanying axial displacement of the trunnion.