JP2015228974A - 椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に負担をかけずに体重測定可能な椅子の提供。【解決手段】椅子（１００）は、座面が傾斜し、フットレスト（１０４）の足先側が下がった座面上昇状態と、座面の傾斜の度合いがより緩く、フットレスト（１０４）の足先側の位置がより高い体重測定状態とを、着座状態を経て切り替えるギア群（２０２）、座面シフタ（２０３）、座面リンク機構（２０４）、脚台シフタ（２０５）、および脚台リンク機構（２０６）を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、座った状態で体重を測定するための椅子に関する。

座った状態で体重を測定するための椅子が従来技術として知られている。例えば、下記特許文献１には、支持台の上面に計重器を取り付け、さらにその上側に椅子を取り付けた椅子型体重計が開示されている。また、下記特許文献２には、体重測定装置を含む座部を備えた椅子用体重計が開示されている。

特開２０１２−０４７６３８号公報（２０１２年３月８日公開） 特開２００６−０５８１６３号公報（２００６年３月２日）

上記のような体重計を用いることにより、座った状態で体重を測定することができるので、使用者の足が不自由であっても、容易に体重を測定することができる。しかしながら、これら従来の体重計には、使用者の負担がより軽減されるように改善する余地がある。

すなわち、特許文献１の椅子型体重計では、使用者は自力で椅子の座面まで腰を下ろす必要があるため、使用者の脚力によっては、補助者が必要となることも考えられる。また、当該椅子型体重計では、使用者の全体重が計重器にかかるようにするため、使用者は、着座後、足載せ体に足を載せる必要があるが、使用者の脚力によってはこの動作に支障があることも考えられる。そして、これらの問題点は、特許文献２の椅子用体重計についても同様に生じ得る。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者に負担をかけることなく、該使用者の体重を測定することができる椅子を提供することにある。

本発明の態様１に係る椅子は、着座した使用者の体重を測定するための椅子であって、当該椅子の状態を切り替える切替機構を備え、上記切替機構は、使用者が着座する座面が傾斜し、かつ、使用者の脚を乗せる脚台の足先側が下がった第１状態と、上記座面の傾斜の度合が上記第１状態よりも緩く、かつ、上記脚台の足先側の位置が上記第１状態よりも高い第２状態とを、上記座面の傾斜の度合いが上記第１状態よりも緩く、かつ、上記脚台の足先側が下がった第３状態を経て切り替える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記椅子は、第１状態から第２状態に切り替える。ここで、第１状態においては、脚台の足先側が下がり、かつ、座面が傾いている。このため、上記椅子に着座する使用者は、脚台に邪魔されることなく上記椅子に近付くことができると共に、楽に着座することができる。

そして、第２状態では、座面の傾斜の度合が第１状態よりも緩くなり、かつ、脚台の足先側の位置が第１状態よりも高くなるので、使用者は座面に座った状態となり、かつその脚部が脚台で持ち上げられて、使用者の全体重が上記椅子にかかる状態となる。従って、上記椅子は、使用者自身が脚を上げる等の動作を行わなくとも、使用者の体重測定が可能な状態となる。

また、体重測定の終了後に、第１状態に切り替えることにより、座面の傾斜の度合いが大きくなるので、座面から腰を上げる動作が補助され、立ち上がり時における使用者の脚および腰への負担が軽減される。

さらに、第１状態から第２状態への切り替えの際には、上記脚台の足先側は下がったまま、座面の駆動が行われて座面の傾斜の度合いが緩い第３状態に切り替えられた後、脚台の駆動が行われて第２状態に切り替えられる。これにより、上記椅子は、使用者の着座、脚の持ち上げ、および体重測定という一連の動作をスムーズに行うことができる。

また、第２状態から第１状態への切り替えの際には、座面の傾斜の度合いが第１状態よりも緩い状態は維持されたまま、脚台の駆動が行われて脚台の足先側が下がった第３状態に切り替えられた後、座面の駆動が行われて第１状態に切り替えられる。これにより、使用者は、体重の測定が行われた状態から、足を下ろして立ち上がるという一連の動作をスムーズに行うことができる。

よって、上記の構成によれば、使用者に負担をかけることなく、使用者の体重を測定することが可能になるという効果を奏する。

本発明の態様２に係る椅子は、上記態様１において、当該椅子は、上記切替機構に上記切り替えを行わせるための動力を発生させる電動機をさらに備え、上記切替機構は、上記電動機が発生させた動力を、上記座面を駆動する座面駆動機構および上記脚台を駆動する脚台駆動機構に伝達する動力伝達機構を備えていてもよい。

上記の構成によれば、切替機構は、電動機が発生させた動力を、座面駆動機構と脚台駆動機構とに伝達するので、１つの駆動機構により、座面および脚台の両方の状態を切り替えることができる。よって、上記椅子は、座面駆動機構用の駆動機構と、脚台駆動機構用の駆動機構とをそれぞれ設ける場合と比べて、製造コストを低減することができ、また上記椅子の内部構造のコンパクト化および軽量化が実現される。

本発明の態様３に係る椅子は、上記態様２において、上記第１状態から上記第２状態へ切り替わったとき、上記電動機を停止させるか、または該電動機の動力が上記脚台に伝達されない状態に切り替える動力制御機構をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、第１状態から第２状態へ切り替わったタイミングで、電動機を停止させるか、または該電動機の動力が脚台に伝達されない状態とするので、電動機に負荷がかかることを防ぐことができる。

本発明の態様４に係る椅子は、上記態様２または３において、上記動力伝達機構は、上記電動機の発生させた動力により第１方向または第２方向に回転される第１歯車を含み、上記座面駆動機構は、上記第１歯車の上記第１方向への回転運動に連動して上記座面の上記脚台と反対側の端部を持ち上げると共に、上記第１歯車の上記第２方向への回転運動に連動して上記端部を下降させるリンク機構である座面リンク機構を含み、上記脚台駆動機構は、上記第１歯車の上記第２方向への回転運動に連動して上記脚台の上記使用者の足先側の端部を持ち上げると共に、上記第１歯車の上記第１方向への回転運動に連動して、上記足先側の端部を下降させるリンク機構である脚台リンク機構を含んでいてもよい。

上記の構成によれば、電動機の発生させた動力により第１歯車を第１方向に回転させることにより、座面の脚台と反対側の端部が持ち上がり、また、脚台の足先側の端部が下降し、上記椅子は座面の脚台と反対側の端部が持ち上がった第１状態となる。また、第１歯車の回転方向を第２方向に回転させることにより、座面の脚台と反対側の端部が下降し、また、脚台の足先側の端部が持ち上がり、上記椅子は使用者の脚を持ち上げて体重の測定が可能な第２状態となる。よって、上記の構成によれば、上記椅子は、第１歯車の回転方向を切り替えるという極めて簡易な制御により、第１状態と第２状態とを切り替えることができる。

本発明の態様５に係る椅子は、上記態様４において、上記脚台駆動機構は、上記第１歯車と係合し、カム溝が形成された第２歯車と、所定の回転軸を中心に回転可能に設けられており、上記カム溝と係合するカム溝係合軸を備え、上記第２歯車の上記第１方向への回転に伴って上記第１方向に回転し、上記第２歯車の上記第２方向への回転に伴って上記第２方向に回転する駆動レバーと、上記脚台リンク機構に接続され、上記駆動レバーの回転方向に応じた所定の方向に直線運動する脚台リンク駆動板であって、上記駆動レバーの上記第１方向への回転時には上記脚台の上記使用者の足先側の端部が持ち上がるように、上記駆動レバーの上記第２方向への回転時には上記脚台の上記端部が下降するように上記脚台リンク機構を駆動する脚台リンク駆動板と、を含む構成であってもよい。

上記の構成によれば、第１歯車が第１方向に回転したときには、これに係合する第２歯車は第２方向に回転する。そして、第２歯車が第２方向に回転することにより、第２歯車のカム溝に係合する駆動レバーは第２方向に回転し、これにより脚台リンク駆動板は所定の方向に移動して脚台リンク機構を駆動し、脚台の使用者の足先側の端部を下降させる。また、上述のように、第１歯車が第１方向に回転したときには、座面の脚台と反対側の端部が持ち上がる。よって、上記の構成によれば、第１歯車を第１方向に回転させることにより、第１状態に遷移させることができる。

また、上記の構成によれば、第１歯車が第２方向に回転したときには、これに係合する第２歯車は第１方向に回転する。そして、第２歯車が第１方向に回転することにより、第２歯車のカム溝に係合する駆動レバーは第１方向に回転し、これにより脚台リンク駆動板は所定の方向に移動して脚台リンク機構を駆動し、脚台の使用者の足先側の端部を持ち上げさせる。また、上述のように、第１歯車が第２方向に回転したときには、座面の脚台と反対側の端部が下降する。よって、上記の構成によれば、第１歯車を第２方向に回転させることにより、第２状態に遷移させることができる。

本発明の態様６に係る椅子は、上記態様４または５において、上記座面駆動機構は、上記第１歯車と係合し、該第１歯車の回転方向に応じた所定の方向に直線運動するラックと、上記座面リンク機構に接続され、上記ラックと連動して上記所定の方向に直線運動する座面リンク駆動板であって、上記第１歯車の上記第１方向への回転時には上記座面の上記脚台と反対側の端部が持ち上がるように、上記第１歯車の上記第２方向への回転時には上記座面の上記端部が下降するように上記座面リンク機構を駆動する座面リンク駆動板と、を含む構成であってもよい。

上記の構成によれば、第１歯車の回転方向に応じた所定の方向に直線運動するラックに連動して、該ラックと同方向に直線運動する座面リンク駆動板により座面リンク機構が駆動され、これにより、座面の端部が持ち上げられ、また下降する。よって、上記の構成によれば、第１歯車の回転方向に応じて、椅子を第１または第２状態に遷移させることができる。

本発明の態様７に係る椅子は、上記態様６において、上記ラックは、上記座面リンク駆動板に対して摺動可能に取り付けられており、上記ラックを上記座面リンク駆動板に対して固定するストッパと、当該椅子が上記第１状態から上記第３状態に切り替えられたときに上記ストッパによる固定を解除する解除機構と、を含む構成であってもよい。

上記の構成によれば、第１状態から第３状態に切り替えられたとき、ストッパによるラックの固定が解除され、ラックがシフタに対して摺動する状態となる。この状態では、第１歯車が回転運動しても、ラックは座面リンク駆動板上で摺動するのみであり、座面リンク駆動板自体は移動しない。つまり、この状態においては、上記椅子は、第１歯車が回転しても、座面の傾斜（保持角度）が変化しない。よって、上記の構成によれば、電動機を停止させることなく、座面を適切な位置で停止させることができる。

一方、脚台リンク機構は、第３状態においても、第１歯車の回転運動に連動して脚台の足先側の高さを変化させることができる。つまり、座面が適切な位置で停止した後も電動機が引き続き発生させる動力により、脚台が駆動される。

したがって、上記の構成によれば、第１状態と第２状態との切り替えに際し、電動機の動作制御を行うことなく、座面の駆動と脚台の駆動とに時間差を生じさせることができる。よって、電動機の動作制御を行うことなく、座面の傾斜の度合いが、使用者が体重を預けることができる程度となった後に、脚台を駆動して使用者の脚を持ち上げることが可能になる。

なお、上記の構成において、第２状態から第３状態に切り替えられたときに上記シフタに対して上記ラックを固定してもよい。これにより、第３状態から第１状態に切り替える際に、上記ラックの運動に連動して座面を傾斜させることができる。また、電動機の動作制御を行うことなく、脚台の足先側の高さが、使用者の足が床に着く程度となった後に、座面を駆動して使用者の立ち上がりを補助することが可能になる。

本発明の態様８に係る椅子は、上記態様６または７において、上記第１歯車の上記ラックと係合する歯は、該第１歯車の外周の一部のみに設けられており、上記第１歯車の回転によって直線運動する上記ラックに対し、該直線運動の向きと逆向きに付勢する弾性部材を備えていてもよい。

第１歯車のラックと係合する歯を、該第１歯車の外周の一部のみに設けることにより、第１歯車を同一方向に回転させ続けたときに、第１歯車とラックとの係合が外れて、第１歯車の動力がラックに伝わらない状態となる。よって、座面の傾斜が所定の角度（例えば水平）となった後も第１歯車を回転させ続けても、それ以上座面の角度を変化させないようにすることが可能になる。

ただし、第１歯車とラックとの係合が外れた状態では、第１歯車を逆方向に回転させても、座面を再び傾斜させることができなくなる。そこで、上記の構成によれば、ラックに対し、該ラックの直線運動と逆向きに付勢する弾性部材を備えている。これにより、ラックの位置を弾性部材によって引き戻し、一度係合が外れたラックと第１歯車とをスムーズに再係合させることができる。

本発明の一態様によれば、上記椅子は、使用者に負担をかけることなく、該使用者の体重を測定することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る椅子の座面上昇状態の概要を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の外観の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の内部構成の一例を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の着座状態の概要を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の状態を座面上昇状態と着座状態との間で切り替える際の、座面シフタおよび脚台シフタの駆動レバーの駆動を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の体重測定状態の概要を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る椅子の状態を着座状態と体重測定状態との間で切り替える際の、座面シフタおよび脚台シフタの駆動レバーの駆動を模式的に示す図である。

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

〔椅子の概要〕
まず、本実施形態に係る、ユーザの体重の測定が可能な椅子の概要を図２に基づいて説明する。図２は、本実施形態に係る椅子１００の外観の一例を示す図であり、（ａ）は椅子の概略の構成例を示しており、（ｂ）は表示部の概略の構成例を示している。

以下では、表示部２０、機器４との間の通信機能および表示部２０との間の通信機能を有する情報管理装置（図示せず）、および、座しているユーザ５０などを撮影するカメラ１０７を備えた椅子１００を例に説明を行う。

椅子１００を利用するユーザ５０の身長、年齢には特に制約は無く、大人から子供までの幅広い年齢層のユーザ５０が利用可能である。基本的な操作方法を理解することができるユーザ５０であれば、該ユーザ５０が単独で椅子１００を使用することが可能である。ただし、椅子１００を多数の不特定のユーザ５０が使用するような場合、ユーザ５０をサポートするスタッフを椅子１００の近くに配することが望ましい。これにより、生体情報の測定中などに体調変化を訴えるユーザ５０に対して適切な処置を施すことが可能になる。

（椅子１００の構成）
図２の（ａ）に示す椅子１００は、座るだけでユーザ５０の生体情報を測定し、その結果をユーザ５０が確認できるように表示パネル３０上に提示することができる椅子である。ここで、生体情報とは、体重である。なお、生体情報には、例えば、体脂肪、体温、血圧、心泊数、脈波、歩数、活動量など、各機器４が数値または計測結果を判定する情報が含まれていてもよいし、視覚（視力）、嗅覚、聴覚、触覚などの感覚機能についての検査結果が含まれていてもよい。脈波とは、指先や足先の毛細血管の血流量を測定し、動脈硬化の程度などを調べるものである。なお、図２の（ａ）は、各機器（測定機器）４の全てを示したものではなく、例示的に、ユーザ５０の指先に取り付けられた脈波計などの機器４ｐのみを示している。しかし、これに限定されず、様々な各機器４を適用することが可能である。なお、体重計は、座部１０１の下側に配置されている。

このような生体情報は、情報管理装置へと送信される。情報管理装置は、送信された生体情報を、表示部２０へと通知する通知データに変換する。通知データに基づいて、生体情報は表示パネル３０に表示される。

椅子１００は、座部１０１、背部（背凭れ）１０２、肘掛け（アームレスト）１０３、およびフットレスト（脚台）１０４を備える椅子である。座部１０１と床面Ｆとの間には、椅子１００本体を支持する支持部１０８、および床面Ｆと椅子１００の本体との接触部に配されている設置部材１０９を有している。支持部１０８は、設置部材１０９上において、同図の左右方向（椅子１００の前後方向）に移動可能に構成されていてもよい。

座部１０１の床面Ｆからの高さは、支持部１０８が備える昇降機能によって調節され得る。これにより、座部１０１の高さを、様々な体型および年齢の幅広いユーザにとって座りやすい高さに調節することができる。

座部１０１および背凭れ１０２に挟まれた角度は、椅子１００に座しているユーザ５０の姿勢を規定する。一般に、血圧などの生体情報の測定では、リラックスした状態での測定が好ましい。そこで、座部１０１に対して背凭れ１０２を後方に傾斜させて、座部１０１および背凭れ１０２が、ユーザ５０の背中から臀部にかけて支える姿勢（臥位、または臥位に近い姿勢）としてもよい。また、背凭れ１０２は、様々な伸長のユーザに快適な高さとなるように、伸縮可能に構成されていてもよい。

図２の（ａ）に示すように、アームレスト１０３は、例えば、連結部材１０５によって支持部１０８と連結されている。また、フットレスト１０４は、後述する脚台リンク機構２０６によって保持角度が変更可能に保持されている。なお、フットレスト１０４の保持角度の変更についても後述する。

機器４は、椅子１００の情報管理装置と通信可能であり、前述の構成の他に、ユーザ５０の腕、手、または指先から生体情報を計測する機器を含む。椅子１００は、着脱可能な各種の機器４を取り付けることができる。機器４を取り付ける位置としては、アームレスト１０３が好適である。各機器４をアームレスト１０３に取り付ける（装着する）様式の具体例については、後に詳述する。

なお、椅子１００に座しているユーザ５０の肩が自然な位置（高さ）（例えば、座部１０１からの距離）に肘掛けの位置を調節できてもよい。これにより、脈拍数、血圧の測定、または脈波の計測を行う機器４の高さが、被測定者であるユーザ５０の心臓の高さに略等しい高さとなるように、調節することができる。

フットレスト１０４は、脚台リンク機構２０６（後述する）を介して椅子１００と連結されており、これによって、椅子１００に座しているユーザ５０の脚部がフットレスト１０４に載っている状態において、ユーザ５０の全体重が座部１０１にかかる。そして、椅子１００に座したユーザ５０は、該椅子１００に座したまま安静な姿勢を保つことが可能である。よって、この状態において、座部１０１の下側に配置した体重計により、ユーザ５０の体重を測定することができる。また、ユーザ５０の足の裏、足首などから生体情報を計測する各種の機器４を、フットレスト１０４に設置することも可能である。

なお、上記体重計では、座部１０１やフットレスト１０４等の椅子１００の構成部分と、ユーザ５０の体重との合計が測定される。このため、計測された合計重量から、ユーザ５０が座する前の計測重量を減算して、ユーザ５０の体重を算出する。なお、一般的な健康診断と同様、着衣分の補正を行ってもよく、例えば、測定された重さから所定の重さ（１ｋｇ）を着衣分として減算した値を体重としてもよい。さらに、前述のように、アームレスト１０３に取り付けられた機器４を変更（交換）する場合には、変更する毎に、椅子１００に取り付けられている機器４の重量の分だけを考慮した体重を、測定された体重として使用するようにしてもよい。なお、座しているユーザ５０の重心の位置、および移動を検出することができるセンサを設け、該センサの計測結果に基づいてユーザ５０の姿勢が安定しているか否かを判定し、安定していると判定された状態において体重を測定する構成であってもよい。

表示部２０は、取得した情報を表示する表示パネル３０を有する表示装置であり、位置調節部１０６によって支持されている。位置調節部１０６は、表示部２０を支持するとともに、表示部２０の位置を変更するための部材である。すなわち、表示部２０とユーザ５０との相対的な位置関係を、位置調節部１０６によって調節することができる。なお、表示部２０の位置は、ユーザ５０による操作によって調節されてもよいし、該ユーザ５０の座高、肩幅、視力などの生体情報に基づいて、椅子１００が自動で調節するようにしてもよい。表示部２０の位置と同様、表示パネル３０の向きもまた、自在に変更することが可能である。

表示パネル３０にはタッチパネル（図示せず）が重畳されており、ユーザ５０によるタッチ操作を受け付ける。また、表示部２０は、各機器４が測定した生体情報、または各種の検査結果を受信して、受信した情報、および検査結果などを表示してユーザ５０に提示する。椅子１００における表示部２０の利用法の詳細については、後に説明する。

なお、椅子１００は、必須の構成ではないが、スピーカ（図示せず）をさらに備えてもよく、測定を受けるユーザ５０がリラックスできるように好みの音楽などを流してもよい。また、椅子１００は、必須の構成ではないが、マイク（図示せず）をさらに備えてもよく、座っているユーザ５０が医療関係者またはオペレータなどと会話することが可能な構成であってもよい。スピーカ、マイクを用いる使用方法の例については、通信機能を利用する場合の椅子１００における利用方法の例と共に、後に説明する。

（表示部２０、およびカメラ１０７）
次に、表示部２０の概略の構成について説明する。椅子１００が備える表示部２０の表示パネル３０の少なくとも一部には、タッチパネルが重畳されており、表示パネル３０に対するタッチ操作による入力が可能である。すなわち、表示部２０は、情報を表示するとともに、ユーザ５０によるタッチ操作を受け付けるユーザインタフェースとしても機能する。表示パネル３０は、椅子１００に座したユーザ５０に対して、測定された各生体情報を一覧表示することも可能である。ユーザ５０が、着目した測定値や過去の測定値と大きく異なる数値を見出した場合、ユーザ５０は表示パネル３０へのタッチ操作により、測定のやり直しを指示することも可能である。すなわち、表示パネル３０へのタッチ操作によって、ユーザ５０は各機器による生体情報の測定を個別に指示する構成を備えていてもよい。

表示部２０は、各機器４が測定した生体情報に関する通知データを情報管理装置から取得して、生体情報をユーザ５０に提示する。

カメラ１０７が表示部２０に設けられており、椅子１００に座しているユーザ５０の顔または上半身など、体の少なくとも一部が撮影可能である。カメラ１０７によって、ユーザ５０の上半身とともに背凭れ１０２の一部および表面も撮影することが可能である。なお、カメラ１０７によってユーザ５０の全身が撮影されてもよい。

カメラ１０７は、デジタルカメラであり、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどを用いて、椅子１００に座しているユーザ５０などの撮影被撮像者を撮影するカメラモジュールである。カメラ１０７を通して光学的に入力している画像であるカメラビュー画像、および撮影によって得られた撮影データは情報管理装置を介して表示部２０へと出力される。なお、カメラ１０７は椅子１００に必ずしも備えられる必要はない。カメラ１０７は、例えば、各機器４と同様に通信機能を備え、椅子１００からの制御信号を受信し、該信号に応じて撮影可能な外部機器であってもよい。カメラ１０７が設置される位置は、上記の目的を達成可能であれば、どこに設置されてもよい。

カメラ１０７によって撮影された画像データは、情報管理装置において画像解析処理に用いられる。例えば、椅子１００に座しているユーザ５０を撮影した画像データを解析して、ユーザ５０の身体の一部の長さ（例えば、座高、身長など）、または体の状態（肩の位置、姿勢など）を判定する。椅子１００に座したときの各ユーザ５０の姿勢を登録することができるように、椅子１００に姿勢情報を記憶してもよい。この構成によれば、生体情報を測定する場合の姿勢を一定に保つことができる。よって、測定される生体情報の信頼性を高く維持することができる。なお、姿勢が、許容範囲に収まるまで生体情報の測定が開始されないように構成してもよい。

座部１０１の材質の硬さは、過度に柔らかくすれば、ユーザ５０の重みによって深く沈むため、座高などの測定を正しく行うことができない虞がある。一方、弾性のほとんど無い硬質な材質の座部１０１では座り心地が悪くなり、椅子１００の魅力が減退してしまう。そこで、これに限定されるものではないが、低反発素材を座部１０１に適用し、座り心地を損なうことなく、測定結果の正確さも担保することが望ましい。

カメラ１０７は、例えば、ユーザ５０の態勢が所定の時間（５秒間など）変化しなくなったことを撮影のトリガとして利用してもよいし、ユーザ５０によって撮影可能の信号の発信を促すように、「撮影ＯＫ」などのタッチボタンを表示パネル３０に表示させ、このタッチボタンが押下された後に、所定の時間（２秒間など）の後に撮影してもよい。または、「今からヘルスケアチェックを始めます。開始ボタンをタッチしてください。」という文字列ともに、画面上に「開始」という文字列が付与されたボタンが表示され、該「開始」ボタンが押下されたことを撮影開始のトリガとして利用してもよい。

（通信機能を利用する場合の椅子１００における利用方法）
健康診断を病院などの医療施設で受ける場合、順番を待ち、身長、体重の測定、血圧測定、などの測定を順次行う。各測定を行う機器４は、大抵別々の場所に設置されており、測定データを記入するシートを手に持って、順に移動する必要がある。一方、椅子１００は、ユーザ５０の身長、体重、体温、血圧、脈波などの測定を、椅子に座したまま行うことができる。得られたデータは測定した機器４から自動的に椅子１００に通信され、表示部２０の表示パネル３０上に表示され、ユーザ５０に提示される。

表示部２０は、椅子１００の情報管理装置から通信ネットワークを介して表示する情報を受信してもよいし、無線または有線による通信（ローカルネットワーク）を介して表示する情報を受信してもよい。つまり、表示部２０は必ずしも椅子１００に一体として設けられていなくてもよい。なお、生体情報を表示させる対象は表示部２０に限られない。例えば、外出中の、または離れた場所に住む家族の携帯端末に送信してもよい。これにより、ユーザ５０の測定された生体情報を、家族が確認することが可能である。例えば、高齢者の健康状態を、遠隔地に住む家族が適宜確認し、健康状態の変化が生じている場合に早期に見出して、対処することも可能である。

椅子１００の情報管理装置は、通信ネットワークを介して、表示する情報を複数の表示装置（表示部２０を含む）へ送信する。例えば、椅子１００が設置されている場所から離れた病院内の医師または看護師などの医療スタッフ、または家族が使用する表示装置（図示せず）へも送信可能な構成であってもよい。これにより、測定された生体情報を遠隔地の医師も確認することができる。よって、椅子１００に座するユーザ５０は、表示された生体情報に基づいて遠隔地の医師からの診断を受けることができる。

椅子１００に複数の表示部２０を設けてもよい。例えば、複数の表示部２０の中の少なくとも１つの表示部２０は、双方向の画像通信を利用する表示部２０であってもよい。そして、他方の表示装置は、通信相手である医師などを撮影している画像を表示したり、測定した生体情報の表示、または医師から提供されるデータ、資料などの画像を表示したりしてもよい。遠隔地との会話には、上述のマイクおよびスピーカが利用できる。

このように複数の表示部２０を備えることにより、通信ネットワークを介して遠隔地の医師に対して、健康に関する相談をして所見を聞くことも、健康に関する有益なアドバイスを受けることも可能である。このように双方向通信を利用する場合、カメラの位置を移動させて、ユーザ５０の顔が撮影されるような方向に向けてもよい。

さらに上述の通信機能を利用して、ユーザ５０が登録した医師、介護士、または家族などからの遠隔操作が可能であってもよい。例えば、椅子１００のカメラ１０７の位置および撮影する方向、表示装置の位置および方向、ズーム機能などを遠隔的に操作して、観察したい部位（例えば、皮膚、眼、舌、指先など）の所見を得るようにしてもよい。また、各機器４によるユーザの生体情報の測定を、遠隔から開始できるように構成してもよい。これにより、ユーザは、表示部２０に表示される通りに、生体情報を測定するために用いる各機器４を装着すれば、生体情報の測定が開始される。よって、遠隔地の医師が測定を要求する健康維持および健康診断のために必要な生体情報をユーザに伝達し、該生体情報の測定を促すことができる。

〔椅子１００の状態切替の概要〕
本実施形態に係る椅子１００は、ユーザ（使用者）が着座する座面（座部１０１の上面）が設置部材１０９のなす面に対して傾斜（換言すれば、設置面Ｆに対して傾斜）し、かつ、使用者の脚を乗せるフットレスト１０４（脚台）の足先側が下がった座面上昇状態（第１状態）と、座面の傾斜の度合いが座面上昇状態よりも緩く、かつ、フットレスト１０４の足先側の位置が座面上昇状態よりも高い体重測定状態（第２状態）と、を切り替える切替機構を備えている。より詳細には、椅子１００の切替機構は、座面の傾斜の度合いが座面上昇状態よりも緩く、かつ、フットレスト１０４の足先側が下がった着座状態（第３状態）を経ることにより、座面上昇状態と体重測定状態とを切り替える。なお、本実施形態において切替機構を構成するギア群２０２（動力伝達機構）、座面シフタ２０３（座面駆動機構、シフタ）、座面リンク機構２０４（座面駆動機構）、脚台シフタ２０５（脚台駆動機構）、および脚台リンク機構２０６（脚台駆動機構）の構成の詳細については後述する。

椅子１００の状態の切り替えについて、図１、図４、図６に基づいて説明する。まず、座面上昇状態の概要を図１に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る椅子１００の座面上昇状態の概要を模式的に示す図であり、同図の（ａ）は座面上昇状態の椅子１００の右側面図であり、（ｂ）は座面上昇状態の椅子１００の上面図である。なお、以下では、同図に示すように、椅子１００の奥行き方向をＸ軸方向（手前から奥に向かう向きが正）、幅方向をＺ軸方向（向かって左から右に向かう向きが正）、高さ方向をＹ軸方向（下から上に向かう向きが正）として説明を行う。

図１の（ａ）に示すように、座面上昇状態においては、座面（座部１０１の上面）のフットレスト１０４と反対側の端部（以降、座面の後部とも記載する）が持ち上がっており、フットレスト１０４は椅子１００の内側に折り畳まれている。座面上昇状態においては、フットレスト１０４が折り畳まれていることにより、ユーザはフットレスト１０４に邪魔されることなく、椅子１００に近付くことができる。また、座面の後部が持ち上がっていることにより、ユーザの臀部と座面との距離が近付くので、ユーザは楽に着座することができる。

次に、着座状態の概要を図４に基づいて説明する。図４は、本実施形態に係る椅子１００の着座状態の概要を模式的に示す図である。図４の（ａ）は着座状態の椅子１００の右側面図であり、（ｂ）は着座状態の椅子１００の正面図であり、（ｃ）は着座状態の椅子１００の上面図である。

図４（ａ）に示すように、着座状態においては、座面の後部が座面上昇状態の位置よりも低くなっており、本実施形態では、座面の後部が座面の前部と同じ高さ以下となっている。着座状態では、座面の後部が座面の前部と同じ高さ以下であるため、ユーザは座部１０１に着座した状態でリラックスすることができる。また、図４の（ａ）に示すように、着座状態ではフットレスト１０４が椅子１００の内側に折り畳まれていることにより、ユーザは脚の曲げ伸ばしを自由に行うことができる。

続いて、体重測定状態の概要を図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態に係る椅子１００の体重測定状態の概要を模式的に示す図である。図６の（ａ）は着座状態の椅子１００の右側面図であり、（ｂ）は着座状態の椅子１００の正面図であり、（ｃ）は着座状態の椅子１００の上面図である。

図６の（ａ）に示すように、体重測定状態においては、座面の後部が座面の前部と同じ高さ以下であり、さらに、フットレスト１０４の前部（フットレスト１０４の座部１０１と反対側の端部）が持ち上がっている。これにより、ユーザの脚が床から持ち上がり、ユーザの全体重が椅子１００にかかる状態となるので、該ユーザの体重を測定することが可能となる。

〔椅子１００の内部構成〕
次に、椅子１００の内部構成を説明する。図１に示すように、椅子１００は、座部１０１およびフットレスト１０４の状態を上述のように切り替えるための切替機構を、座部１０１の下部に備えている。具体的には、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、モータ２０１（電動機）、ギア群２０２、座面シフタ２０３、座面リンク機構２０４、脚台シフタ２０５、および、脚台リンク機構２０６を備えている。

モータ２０１は、上記の切り替えのための動力を発生させる電動機であり、電力を供給することにより回転軸が回転する。また、モータ２０１は、体重測定状態と座面上昇状態とを相互に切り替えるために、回転方向を逆転させることができる。例えば、モータ２０１としてＤＣ（Direct Current）モータを適用した場合、供給する電流の向きを変えることにより、回転方向を逆転させることができる。

ギア群２０２は、モータ２０１が発生させた動力により、椅子１００の状態を切り替えるための機構であり、座面シフタ２０３、座面リンク機構２０４、脚台シフタ２０５、および脚台リンク機構２０６と共に切替機構を構成している。また、ギア群２０２は、モータ２０１が発生させた動力を、座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５の両方に伝達する動力伝達機構である。ギア群２０２は、モータ２０１が発生させた動力を、座面シフタ２０３を介して座面リンク機構２０４に伝達すると共に、脚台シフタ２０５を介して脚台リンク機構２０６に伝達する。

座面シフタ２０３は、ギア群２０２を介して回転運動として伝達されたモータ２０１の動力を直線運動に変換して座面リンク機構２０４に伝達する機構である。座面リンク機構２０４は、座面シフタ２０３から伝達される動力により、座部１０１を駆動する。すなわち、モータ２０１、ギア群２０２、座面シフタ２０３、および座面リンク機構２０４により、座面上昇状態と着座状態とを切り替える。

脚台シフタ２０５は、ギア群２０２を介して回転運動として伝達されたモータ２０１の動力を直線運動に変換して脚台リンク機構２０６に伝達する機構である。脚台リンク機構２０６は、脚台シフタ２０５から伝達される動力により、フットレスト１０４を駆動する。すなわち、モータ２０１、ギア群２０２、脚台シフタ２０５、および脚台リンク機構２０６により、着座状態と体重測定状態とを切り替える。

なお、本実施形態では、座部１０１およびフットレスト１０４を駆動させる動力原として、モータ２０１を１つだけ備えている。従って、座部１０１を駆動させる動力原とフットレスト１０４を駆動させる動力原とを別々に備える場合よりも、椅子１００の小型化および省電力化を実現することができ、また、部品点数の削減から低コスト化を図ることもできる。

（ギア群）
ギア群２０２について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る椅子１００の内部構成の一例を模式的に示す図であり、主にギア群２０２の構成の一例を示している。

ギア群２０２には、図３に示すように、モータピニオン２２０、標準ギア２２１、ウォームギア２２２、ウォームホイル２２３、第１駆動ギア２２４、第２駆動ギア２２５、メインギア２２６（第１歯車）、および、カム用ギア２２７（第２歯車）が含まれている。また、ウォームホイル２２３、第１駆動ギア２２４、第２駆動ギア２２５、およびメインギア２２６は、大ギアと、それよりも小径の小ギアとが一体に構成された構成である。

モータピニオン２２０は、モータ２０１の回転軸に圧入されており、モータ２０１の回転によって該回転と同方向に回転する。標準ギア２２１は、ウォームギア２２２のウォームと一体に構成されており、モータピニオン２２０と係合している（噛み合っている）。また、ウォームギア２２２のウォームは、ウォームホイル２２３の大ギアと係合している。これらの機構により、モータ２０１の回転軸の図３に示すＺ軸周りの回転運動が、ウォームホイル２２３のＹ軸周りの回転運動に変換される。

また、ウォームホイル２２３の小ギアは、第１駆動ギア２２４の大ギアと係合し、第１駆動ギア２２４の小ギアは、第２駆動ギア２２５の大ギアと係合し、第２駆動ギア２２５の小ギアは、メインギア２２６の大ギアと係合している。これにより、ウォームホイル２２３の回転運動がメインギア２２６に伝達されて、メインギア２２６が回転する。そして、詳細については後述するが、メインギア２２６の回転による動力が座面シフタ２０３に伝達されることにより、座面リンク機構２０４が駆動する。

さらに、メインギア２２６の大ギアはカム用ギア２２７と係合しており、メインギア２２６の回転運動がカム用ギア２２７に伝達されて、カム用ギア２２７が回転する。そして、カム用ギア２２７の回転による動力が脚台シフタ２０５に伝達されることにより、脚台リンク機構２０６（より正確には脚台リンク機構２０６を構成するリンク２６１）が駆動する。

なお、上記では、ギア群２０２が、モータ２０１が発生させた動力を座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５の両方に伝達する動力伝達機構であると説明した。しかしながら、ギア群２０２の構成要素のうち、カム用ギア２２７のみは、フットレスト１０４を駆動させるためのものであって、座面シフタ２０３の駆動には関与しないから、動力伝達機構の構成要素ではない。

（座面シフタ）
座面シフタ２０３の構成および動きについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る椅子１００の状態を座面上昇状態と着座状態との間で切り替える際の、座面シフタ２０３の駆動を模式的に示す図である。図５の（ａ）は、座面上昇状態のメインギア２２６と座面シフタ２０３との位置関係を模式的に示し、（ｂ）は、着座状態のメインギア２２６と座面シフタ２０３との位置関係を模式的に示している。なお、同図には、脚台シフタ２０５を構成する駆動レバー２５１についても記載しているが、脚台シフタ２０５の駆動については後述する。

図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、座面シフタ２０３は、Ｘ軸方向に摺動可能に設置された座面リンク駆動板２３６上にラック２３１、付勢ストッパ２３２、および弾性部材２３５が設けられた構成である。また、座面シフタ２０３は、図示しない摺動ストッパ（ストッパ）をさらに備えている。なお、弾性部材２３５としては、バネ、および、ゴムなどを例にあげることができ、本実施形態では、弾性部材２３５がバネである場合を例に説明する。

ラック２３１は、メインギア２２６の小ギアと係合するラックギアであり、ギア群２０２の回転運動からメインギア２２６を介して伝達される動力を直線運動に変換し、図５に示すＸ軸方向に直線運動する。

ここで、ラック２３１は、座面リンク駆動板２３６に固定された軸２３４とワッシャ２３３により、座面リンク駆動板２３６に対してＸ軸方向に摺動可能に取り付けられている。ただし、ラック２３１は、座面上昇状態と着座状態とを切り替える期間、つまり、座面シフタ２０３とメインギア２２６との位置関係が図５の（ａ）に示す状態と（ｂ）に示す状態との間で遷移する期間、摺動ストッパにより、座面リンク駆動板２３６に対するＸ軸正方向の移動が制限される。換言すれば、ラック２３１は、座面上昇状態と着座状態との切り替えの間、摺動ストッパにより、座面リンク駆動板２３６に対して固定される。このため、座面上昇状態と着座状態との切り替えの間は、ラック２３１と連動して座面シフタ２０３全体が移動する。

具体的には、図５の（ａ）（ｂ）に示すように、メインギア２２６の小ギアがＹ軸正方向からみて右回り（第２方向）に回転することにより、ラック２３１はＸ軸正方向に移動する。一方、メインギア２２６の小ギアがＹ軸正方向からみて左回り（第１方向）に回転することにより、ラック２３１はＸ軸負方向に移動する。上述のように、座面上昇状態と着座状態との切り替えの間は、座面リンク駆動板２３６がラック２３１に固定されているので、ラック２３１の上記移動に伴って座面シフタ２０３全体が移動し、これにより座面リンク機構２０４が動作する。

より詳細には、図５の（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す状態までメインギア２２６がＹ軸正方向からみて右回りに回転（この例では、３８．７０°回転）する。これにより、座面シフタ２０３がＸ軸正方向（第４方向）へ６６．６８ｍｍ移動して座面リンク機構２０４（図１の（ａ）参照）が駆動し、椅子１００の座面の後部が沈み込み、座面が略水平となる。また、メインギア２２６がＹ軸正方向からみて左回りに回転することにより、座面シフタ２０３がＸ軸負方向（第３方向）へ移動して座面リンク機構２０４が駆動し、椅子１００の座面の後部が持ち上がる。

一方、着座状態と体重測定状態との切り替えの間（図７を参照して後述する）は、摺動ストッパによる座面リンク駆動板２３６に対するＸ軸正方向の移動の制限が解除され、ラック２３１は、座面リンク駆動板２３６に対して摺動可能になる。このため、着座状態と体重測定状態との切り替えの間は、ラック２３１が移動しても座面シフタ２０３の位置は変わらない。

ここで、本実施形態では、メインギア２２６の小ギアの歯は、メインギア２２６の小ギアの全周ではなく、外周の一部（例えば、３８．７°、または、１／８周（４５°）など）のみに設けられている。このため、メインギア２２６をＹ軸正方向からみて右回りに回転させ続けた場合、ラック２３１は、Ｘ軸正方向に所定距離（すなわち、ラック２３１がメインギア２２６と係合して駆動する距離）だけ移動して停止する。所定距離だけ移動した後にラック２３１が停止するのは、後述する図７の（ｄ）および（ｅ）に示すように、Ｘ軸正方向に所定距離だけ移動したラック２３１は、メインギア２２６の小ギアとの係合が外れるためである。

また、ラック２３１は、弾性部材２３５によりＸ軸負方向に付勢されている。この付勢によって、上記のようにして係合が外れたラック２３１とメインギア２２６とをスムーズに再係合させることができる。なお、付勢ストッパ２３２は、ラック２３１のＸ軸負方向に対する移動を制限するストッパであり、付勢ストッパ２３２により、ラック２３１が弾性部材２３５による付勢によって必要以上にＸ軸負方向へ移動してしまうことを回避している。

（座面リンク機構）
座面リンク機構２０４の構成および動きについて、図１および図４を参照して説明する。図１の（ａ）および図４の（ａ）に示すように、座面リンク機構２０４は、座面シフタ２０３と座部１０１とを接続するリンク機構であり、２本の直線形状の棒状部材である第１棒状部材２４１、および第２棒状部材２４２を備えている。

図１の（ａ）および図４の（ａ）に示すように、座面リンク機構２０４を構成する第２棒状部材２４２の一端は、座部１０１の回転の中心となる回転軸２４３に回転可能に接続されており、第２棒状部材２４２の他端は第１棒状部材２４１の一端に回転可能に接続されている。なお、第２棒状部材２４２と第１棒状部材２４１との接続部を、関節部とも記載する。そして、第１棒状部材２４１の他端は、座面シフタ２０３（より詳細には、座面リンク駆動板２３６のＺ軸方向向きの側面）に回転可能に接続されている。

座面リンク機構２０４の関節部は、座部１０１の中央付近に位置しており、座面シフタ２０３がＸ軸負方向に移動することにより、関節部がＹ軸正方向に上昇する。これにより、座部１０１は回転軸２４３を中心として回転し（例えば、３０°など）、座部１０１の背凭れ側の端部（後部）が持ち上がる（図１の（ａ）参照）。また、座面シフタ２０３がＸ軸正方向に移動した場合には、関節部がＹ軸負方向に下降し、これに伴って座部１０１の後部は下降して、座面が水平な状態に戻る（図４の（ａ）参照）。もちろん、座部１０１の保持角度はこの例に限定されるものではない。

以上の構成によれば、モータ２０１が回転することでギア群２０２に伝達されたトルクにより座面シフタ２０３が摺動し、座面シフタ２０３と回転可能に連結している座面リンク機構２０４が動き、座部１０１が回転する。

なお、座面リンク機構２０４は、２組の第１棒状部材２４１および第２棒状部材２４２で構成されていてもよい。この場合、各組を座面シフタ２０３（より詳細には座面リンク駆動板２３６）の長辺側の各側面に互いに対称（または略対称）な位置に配置すればよい。１組のみで座面を駆動させることもできるが、２組用いることにより、より安定して座面を駆動させることができる。

（脚台シフタ）
次に、本実施形態に係る脚台シフタ２０５について、図３および図５を参照して説明する。脚台シフタ２０５は、図３に示すように、駆動レバー２５１および脚台リンク駆動板２５２を備えている。なお、ギア群２０２のカム用ギア２２７は、フットレスト１０４を駆動するための構成であるから、脚台シフタ２０５の一部であるともいえる。

駆動レバー２５１は、カム用ギア２２７の回転に伴って脚台リンク駆動板２５２を駆動する部材である。駆動レバー２５１には、軸２５６（カム溝係合軸）および２５７が設けられており、また軸溝２５９が形成されている。軸２５６は、カム用ギア２２７のカム溝と係合されて、カム用ギア２２７の動力を駆動レバー２５１に伝達する。軸２５７は、椅子１００の本体に接続されており、駆動レバー２５１は、軸２５７を回転中心として回転するようになっている。

脚台リンク駆動板２５２は、駆動レバー２５１の動作に従ってＸ軸方向に摺動するように構成されている。また、脚台リンク駆動板２５２のＺ軸方向の端部には、脚台リンク機構２０６を構成するリンク２６１が回転可能に接続されており、脚台リンク駆動板２５２のＸ軸方向への摺動により、リンク２６１が駆動するようになっている。

さらに、脚台リンク駆動板２５２には、軸２５８が設けられている。駆動レバー２５１と脚台リンク駆動板２５２とは、脚台リンク駆動板２５２の軸２５８と駆動レバー２５１の軸溝２５９とを係合させることによって接続されている。なお、図３において、駆動レバー２５１および脚台リンク駆動板２５２は、座面シフタ２０３に対して奥側（Ｙ軸方向負の位置）であって、座面シフタ２０３とは干渉しない位置に設けられている。

続いて、カム用ギア２２７と駆動レバー２５１との関係を図５に基づいて説明する。図５の（ａ）（ｂ）に示すように、カム用ギア２２７は、カム溝２５５が形成されたギアであり、メインギア２２６の大ギアと係合している。また、同図に示すように、カム溝２５５は、一端（Ｙ軸正方向からみて左回りの先端）から他端にかけて、カム用ギア２２７の回転中心からの距離が徐々に短くなるように形成されている。

このため、駆動レバー２５１は、軸２５６がカム用ギア２２７の回転に従ってカム溝２５５内を移動することにより、軸２５７を中心として回転する。そして、駆動レバー２５１が回転することにより、駆動レバー２５１と軸溝２５９および軸２５８を介して接続する脚台リンク駆動板２５２がＸ軸方向に摺動する。より詳細には、軸２５８は、座面の前後方向（Ｘ軸方向）に摺動可能な脚台リンク駆動板２５２（図３参照）に固定されているため、駆動レバー２５１の軸溝２５９内を移動しつつ座面の前後方向（Ｘ軸方向）に移動する。そして、軸２５８に固定されている脚台リンク駆動板２５２も、駆動レバー２５１の回転に従って座面の前後方向に摺動する。この構成により、駆動レバー２５１および脚台リンク駆動板２５２は、カム用ギア２２７の回転運動を、Ｘ軸方向の直線運動に変換する。

そして、この直線運動により、脚台リンク機構２０６が駆動してフットレスト１０４が回転し、フットレスト１０４の保持角度が変化して、体重測定状態と着座状態とが切り替わる。具体的には、後述する図７の（ａ）に示す状態から（ｅ）に示す状態までメインギア２２６がＹ軸正方向からみて右回りに回転することにより、脚台シフタ２０５の脚台リンク駆動板２５２がＸ軸負方向へ移動して脚台リンク機構２０６が駆動し、フットレスト１０４の足先側を持ち上げる。これにより、体重測定状態に遷移する。また、メインギア２２６がＹ軸正方向からみて左回りに回転することにより、脚台シフタ２０５の脚台リンク駆動板２５２がＸ軸正方向へ移動して脚台リンク機構２０６が駆動し、フットレスト１０４の足先側が下降する。これにより、着座状態に遷移する。

（脚台リンク機構）
脚台リンク機構２０６は、脚台シフタ２０５とフットレスト１０４とを接続するリンク機構であり、ギア群２０２に駆動された脚台シフタ２０５の運動に連動して、フットレスト１０４の足先側の端部を上昇または下降させる。以下、脚台リンク機構２０６の構成について、図４および図６を参照して説明する。

図４の（ａ）に示すように、本実施形態に係る脚台リンク機構２０６は、リンク２６１および結合部材２６２を備えている。なお、同図では、リンク２６１および結合部材２６２を各１つ示しているが、図３に示したように、リンク２６１は、脚台リンク駆動板２５２の両端部に各１つ設けられており、結合部材２６２は各リンク２６１に１つずつ設けられている。

リンク２６１は、図４の（ａ）に示すように、くの字型の部材である。リンク２６１の一端は脚台リンク駆動板２５２に回転可能に接続され（図３参照）、他端は結合部材２６２の一端に回転可能に接続されている。また、結合部材２６２は、一端がリンク２６１に回転可能に接続され、他端がフットレスト１０４に回転可能に接続されている。

リンク２６１は、脚台リンク駆動板２５２の座面の前後方向（Ｘ軸方向）の移動に応じて、座面の前後方向に移動する。そして、リンク２６１と回転可能に接続されている結合部材２６２が、フットレスト１０４に対して座面の前後方向に対する動力を伝達する。これにより、フットレスト１０４は、回転軸２６３（フットレスト１０４の回転の中心）を中心として回転する。

具体的には、リンク２６１は、脚台リンク駆動板２５２の座面の前方向への移動に従って同方向へ移動することにより、フットレスト１０４に対して座面の前方向への動力を伝達する。これに従い、回転軸２６３を中心に、フットレスト１０４が座面の前方向へ押し出されるように回転することで、フットレスト１０４の足先側が上昇する。これにより、図４に示す着座状態から図６に示す体重測定状態へ切り替わる（遷移する）。

また、リンク２６１は、脚台リンク駆動板２５２の座面の後方向への移動に従って同方向へ移動することにより、フットレスト１０４に対して座面の後方向への動力を伝達する。これに従い、回転軸２６３を中心に、フットレスト１０４が座面の後方向へ引かれるように回転することで、フットレスト１０４の足先側が下降する。これにより、図６に示す体重測定状態から図４に示す着座状態へ切り替わる（遷移する）。

〔座面シフタおよび脚台シフタの駆動（座面上昇状態から着座状態への遷移）〕
次に、椅子１００の状態が座面上昇状態から着座状態へ切り替わる（遷移する）際のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との駆動について、図５に基づいて説明する。

座面上昇状態である図５の（ａ）では、メインギア２２６の小ギアの歯の右端と座面シフタ２０３のラック２３１の歯の右端と係合している。一方、脚台シフタ２０５の駆動レバー２５１の軸２５６はカム用ギア２２７のカム溝２５５の一端（Ｙ軸正方向からみて左回りの先端）に位置している。

上記の状態において、メインギア２２６がＹ軸正方向からみて右回りに回転（以降、単に右回転とも記載する。また、右回りと逆向きの回転を単に左回転とも記載する）し、この回転に応じてラック２３１がＸ軸正方向へ移動する。また、座面上昇状態から着座状態に遷移する間は、ラック２３１は摺動ストッパにより座面シフタ２０３の座面リンク駆動板２３６に固定されていることから、ラック２３１と共に座面シフタ２０３がＸ軸正方向へ移動する。

一方、メインギア２２６の大ギアと係合するカム用ギア２２７は、メインギア２２６の右回転によって左回転し、これに伴ってカム溝２５５の位置も左回転する。これにより、カム溝２５５中における軸２５６の位置が、一端（Ｙ軸正方向からみて左回りの端部）から他端へ徐々に移動する。

そして、モータ２０１の動力により、座面シフタ２０３は、図５の（ｂ）の状態になるまでＸ軸正方向に移動を続ける。図５の（ｂ）の状態では、メインギア２２６の小ギアの歯の左端と、メインギア２２６の回転中心とを結ぶ線分がＺ軸と略平行になっている。座面シフタ２０３がこのように移動することにより、上述のように座面リンク機構２０４が駆動し、座面の後部が下降する。これによって、椅子１００の状態が、座面上昇状態から着座状態へ遷移する。なお、椅子１００が着座状態へ遷移すると、摺動ストッパによるラック２３１の座面リンク駆動板２３６への固定が、例えばアクチュエータなどの解除機構により解除され、ラック２３１が座面リンク駆動板２３６に対して摺動可能となる。

以上のように、座面上昇状態から着座状態へ遷移するまでの間は、メインギア２２６の小ギアとラック２３１とが係合した状態となるため、ユーザの体重を安定して支持することができる。

また、カム用ギア２２７の左回転により軸２５６のカム溝２５５中の位置が一端から他端側へと移動することにより、軸２５６の位置が座面上昇状態よりもカム用ギア２２７の回転中心に近づく。これにより、駆動レバー２５１が軸２５７を中心に左回転し、軸２５８の位置がＸ軸負方向へ移動し、これに伴い軸２５８に固定されている脚台リンク駆動板２５２（図５には不図示、図３参照）がＸ軸負方向へ移動する。そして、これにより、脚台リンク機構２０６が駆動して、フットレスト１０４の保持角度が変化する。

ただし、この区間においては、カム用ギア２２７から軸２５６までの距離の変化が小さいため、駆動レバー２５１の回転角度も小さく、フットレスト１０４の保持角度の変化も、座面の保持角度の変化と同程度である。つまり、座面上昇状態から着座状態への遷移の前後において、座面とフットレスト１０４の脚が接する面とのなす角は、ほぼ一定に保たれる。そして、座面上昇状態から着座状態に遷移する際に、フットレスト１０４がユーザの脚を持ち上げる程度まで上昇することはない。

なお、椅子１００の状態が座面上昇状態から着座状態へ遷移する際のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との駆動について説明したが、着座状態から座面上昇状態への遷移は、モータ２０１を逆回転させて、各機構を上述とは逆向きに駆動させることにより実現することができる。

〔座面シフタおよび脚台シフタの駆動（着座状態から体重測定状態への遷移）〕
次に、椅子１００の状態が着座状態から体重測定状態へ切り替わる（遷移する）際のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との駆動について、図７に基づいて説明する。なお、着座状態から体重測定状態への遷移は、図５に基づいて説明した座面上昇状態から着座状態への遷移に続いて行われる。

図７は、本実施形態に係る椅子１００の状態を着座状態と体重測定状態との間で切り替える際の、座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５の駆動を模式的に示す図である。図７の（ａ）は、着座状態のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との位置関係を模式的に示し、（ｂ）〜（ｄ）は、着座状態と体重測定状態との間を遷移中のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との位置関係を模式的に示し、（ｅ）は、体重測定状態のメインギア２２６と座面シフタ２０３および脚台シフタ２０５との位置関係を模式的に示している。

椅子１００の状態が図５の（ａ）に示す座面上昇状態から（ｂ）に示す着座状態に遷移した後も、図７の（ａ）〜（ｅ）に示すように、メインギア２２６は右回転し続ける。このとき、図７の（ａ）〜（ｄ）に示すように、ラック２３１とメインギア２２６の小ギアとの係合が完全には外れないため、ラック２３１はしばらく移動し続ける。但し、着座状態に遷移した段階で摺動ストッパが解除され、これによりラック２３１が座面リンク駆動板２３６に対して摺動可能になっている。このため、着座状態から体重測定状態へ遷移する間は、メインギア２２６の動力が座面リンク駆動板２３６に伝達されず、座面シフタ２０３の位置は変化しない。

ここで、図７の（ｅ）に示すように、ラック２３１とメインギア２２６の小ギアとの係合が完全に外れると、係合が外れた位置においてラック２３１の移動は停止する。そして、ラック２３１は弾性部材２３５によりＸ軸負方向へ付勢されていてＸ軸正方向へ移動することもないため、図７の（ｅ）の状態からさらにメインギア２２６が右回転しても、ラック２３１の位置は変わらない。

一方、カム用ギア２２７は、図７の（ａ）〜（ｄ）に示すように、メインギア２２６の右回転に応じて左回転し、これにより、駆動レバー２５１の軸２５６のカム溝２５５中の位置は、他端（Ｙ軸正方向からみて左回りの端部）に向けて移動する。これにより、軸２５６がカム用ギア２２７の回転中心へ近付き、駆動レバー２５１が軸２５７を中心として左回転し、軸２５８および脚台リンク駆動板２５２（図７には図示せず、図３参照）がＸ軸負方向へ移動する。そして、図７の（ｅ）に示す体重測定状態では、駆動レバー２５１の軸２５６がカム溝２５５の他端へ到達する。

以上のように、メインギア２２６の右回転により、脚台シフタ２０５を構成する駆動レバー２５１の軸２５８がＸ軸負方向へ移動し、これにより脚台シフタ２０５全体がＸ軸負方向へ移動する。そして、脚台シフタ２０５の脚台リンク駆動板２５２に接続された脚台リンク機構２０６が駆動し、フットレスト１０４の足先側が上昇する。つまり、椅子１００の状態は、着座状態から体重測定状態へ遷移する。

なお、カム溝２５５は、その中央付近から他端にかけて、カム用ギア２２７の中心部までの距離が大きく縮まるように形成されているので、図５の（ａ）（ｂ）に示した座面上昇状態から着座状態への遷移時と比べて、軸２５６の移動量も大きくなる。そして、これにより、駆動レバー２５１の回転量が大きくなり、脚台リンク駆動板２５２に設けられた軸２５８のＸ軸方向への移動量も大きくなる。よって、フットレスト１０４の足先側は、ユーザの脚部が持ち上がる程度まで大きく上昇する。

また、椅子１００の状態が着座状態から体重測定状態へ遷移する際の駆動について説明したが、体重測定状態から着座状態への遷移は、モータ２０１を逆回転させて、各機構を上述とは逆向きに駆動させることにより実現することができる。なお、体重測定状態から着座状態に遷移したときには、解除されていた摺動ストッパによるラック２３１の座面リンク駆動板２３６への固定を再開する。これにより、ラック２３１に連動して座面シフタ２０３全体が移動する状態に戻る。また、体重測定状態ではラック２３１はメインギア２２６の小ギアと係合していないが、弾性部材２３５によりＸ軸負方向へ付勢されているため、体重測定状態から着座状態への遷移時にメインギア２２６が左回転を開始すると、ラック２３１はスムーズにメインギア２２６の小ギアと再係合する。

また、椅子１００の状態の座面上昇状態から体重測定状態への切り替え（途中に着座状態を経る）は、ユーザの着座（座面への接触）がセンサ（例えば、人感センサ、および、圧力センサなど）などにより検知されたことを契機として開始されることが好ましい。これによれば、ユーザは、傾斜した座面にただ腰掛けるだけで、座面が自動的に略水平になり、フットレスト１０４が上がる。よって、ユーザに負担をかけることなく、スムーズにその体重を測定することができる。

また、椅子１００の状態の体重測定状態から座面上昇状態への切り替え（途中に着座状態を経る）は、例えばボタンの押下または表示パネル３０のタッチパネルのタッチ操作などによりユーザ指示を受け付けたことを契機として開始されることが好ましい。これによれば、体重測定後にユーザが上記の指示を行うことにより、椅子１００が座面上昇状態に遷移するので、ユーザの臀部を座面で押し上げて、ユーザの立ち上がりを補助することができる。

＜実施形態２＞
本実施形態では、体重測定状態に切り替えられたときにモータ２０１の駆動を停止させる構成について説明する。本実施形態に係る椅子１００は、着座状態から体重測定状態に切り替わったとき、すなわち、フットレスト１０４が回転可能な範囲で回転し切った（足先側が所定の位置まで上昇した）とき、モータ２０１の駆動を停止させる動力制御機構をさらに備えている。具体的には、上記動力制御機構は、体重測定状態に切り替わったことを検知して、モータ２０１への電力の供給を停止する。

これにより、モータ２０１が駆動し続けることによるモータ２０１への負荷を低減することができる。また、モータ２０１を無駄に駆動し続けることを防ぐことにより、省電力化を図ることもできる。

体重測定状態に切り替わったことを検知する方法は特に限定されないが、例えばフットレスト１０４の足先側が所定の位置まで上昇したときに、該フットレスト１０４により押下されるボタンにより、体重測定状態に切り替わったことを検知してもよい。また、例えば、モータ２０１の負荷（例えば、サージ電圧およびサージ電流など）の検出結果から、体重測定状態に切り替わったことを検知してもよい。体重測定状態に切り替わり、これ以上フットレスト１０４が上がらない状態となった後も、モータ２０１を駆動させ続けると、該モータ２０１の負荷が上がるからである。なお、負荷が上昇したことを検知するための構成としては、上述の情報管理装置を適用してもよいし、該検知のための検知部（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で実現可能）を設けてもよい。

また、動力制御機構の一例として、フットレスト１０４の足先側が所定の位置まで上昇したときに、モータ２０１への電流の供給を停止するよう回路を切り替えるリレーなどを採用することもできる。

なお、上記動力制御機構は、モータ２０１への電力の供給を停止する代わりに、モータ２０１の発生させた動力がフットレスト１０４に伝達されないようにするものであってもよい。例えば、モータ２０１からギア群２０２への動力の伝達を遮断（何れかのギアの係合を解除するなど）してもよいし、ギア群２０２の何れかのギアの係合を解除してもよい。同様に、ギア群２０２から脚台シフタ２０５、あるいは脚台シフタ２０５から脚台リンク機構２０６への動力の伝達を遮断してもよい。

＜実施形態３＞
実施形態１では、直線状の２本の棒状部材（第１棒状部材２４１および第２棒状部材２４２）の端部を１つの関節で接続した構造の座面リンク機構２０４を用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明において、座面リンク機構は、ラック２３１の駆動に応じて座部１０１の保持角度を変動させることができるものであればよく、例えば、２本の棒状部材をＸ字型に組み合わせて関節で接続したＸリンクを用いることもできる。

＜実施形態４＞
また、実施形態１では、脚台シフタ２０５をカムにより実現する構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ギアの組み合わせにより実現することもできる。

脚台シフタ２０５をカムにより実現する場合には、単純な構造により実現することができるため、部品点数を削減し、省スペース化および低コスト化をはかることができる。一方、脚台シフタ２０５をギアの組み合わせにより実現する場合には、動力の伝達においてトルクを安定させることができるため、フットレスト１０４をより安定して駆動させることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、体重を測定することのできる椅子に好適に利用することができる。

１００ 椅子
１０１ 座部
１０４ フットレスト（脚台）
２０１ モータ（電動機）
２０２ ギア群（切替機構、動力伝達機構）
２０３ 座面シフタ（切替機構、座面駆動機構、シフタ）
２０４ 座面リンク機構（切替機構、座面駆動機構）
２０５ 脚台シフタ（切替機構、脚台駆動機構）
２０６ 脚台リンク機構（切替機構、脚台駆動機構）
２２６ メインギア（第１歯車）
２２７ カム用ギア（第２歯車、脚台シフタ）
２３１ ラック
２３６ 座面リンク駆動板
２４１ 第１棒状部材
２４２ 第２棒状部材
２５１ 駆動レバー
２５２ 脚台リンク駆動板
２５５ カム溝
２６１ リンク
２６２ 結合部材

Claims (8)

1. 着座した使用者の体重を測定するための椅子であって、
   当該椅子の状態を切り替える切替機構を備え、
   上記切替機構は、
   使用者が着座する座面が傾斜し、かつ、使用者の脚を乗せる脚台の足先側が下がった第１状態と、上記座面の傾斜の度合が上記第１状態よりも緩く、かつ、上記脚台の足先側の位置が上記第１状態よりも高い第２状態とを、上記座面の傾斜の度合いが上記第１状態よりも緩く、かつ、上記脚台の足先側が下がった第３状態を経て切り替える、
   ことを特徴とする椅子。
2. 当該椅子は、上記切替機構に上記切り替えを行わせるための動力を発生させる電動機をさらに備え、
   上記切替機構は、上記電動機が発生させた動力を、上記座面を駆動する座面駆動機構および上記脚台を駆動する脚台駆動機構に伝達する動力伝達機構を備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子。
3. 上記第１状態から上記第２状態へ切り替わったとき、上記電動機を停止させるか、または該電動機の動力が上記脚台に伝達されない状態とする動力制御機構をさらに備えている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の椅子。
4. 上記動力伝達機構は、上記電動機の発生させた動力により第１方向または第２方向に回転される第１歯車を含み、
   上記座面駆動機構は、上記第１歯車の上記第１方向への回転運動に連動して上記座面の上記脚台と反対側の端部を持ち上げると共に、上記第１歯車の上記第２方向への回転運動に連動して上記端部を下降させるリンク機構である座面リンク機構を含み、
   上記脚台駆動機構は、上記第１歯車の上記第２方向への回転運動に連動して上記脚台の上記使用者の足先側の端部を持ち上げると共に、上記第１歯車の上記第１方向への回転運動に連動して上記足先側の端部を下降させるリンク機構である脚台リンク機構を含む、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の椅子。
5. 上記脚台駆動機構は、
   上記第１歯車と係合し、カム溝が形成された第２歯車と、
   所定の回転軸を中心に回転可能に設けられており、上記カム溝と係合するカム溝係合軸を備え、上記第２歯車の上記第１方向への回転に伴って上記第１方向に回転し、上記第２歯車の上記第２方向への回転に伴って上記第２方向に回転する駆動レバーと、
   上記脚台リンク機構に接続され、上記駆動レバーの回転方向に応じた所定の方向に直線運動する脚台リンク駆動板であって、上記駆動レバーの上記第１方向への回転時には上記脚台の上記使用者の足先側の端部が持ち上がるように、上記駆動レバーの上記第２方向への回転時には上記脚台の上記端部が下降するように上記脚台リンク機構を駆動する脚台リンク駆動板と、含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子。
6. 上記座面駆動機構は、
   上記第１歯車と係合し、該第１歯車の回転方向に応じた所定の方向に直線運動するラックと、
   上記座面リンク機構に接続され、上記ラックと連動して上記所定の方向に直線運動する座面リンク駆動板であって、上記第１歯車の上記第１方向への回転時には上記座面の上記脚台と反対側の端部が持ち上がるように、上記第１歯車の上記第２方向への回転時には上記座面の上記端部が下降するように上記座面リンク機構を駆動する座面リンク駆動板と、を含む
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の椅子。
7. 上記ラックは、上記座面リンク駆動板に対して摺動可能に取り付けられており、
   上記ラックを上記座面リンク駆動板に対して固定するストッパと、
   当該椅子が上記第１状態から上記第３状態に切り替えられたときに上記ストッパによる固定を解除する解除機構と、を含む
   ことを特徴とする請求項６に記載の椅子。
8. 上記第１歯車の上記ラックと係合する歯は、該第１歯車の外周の一部のみに設けられており、
   上記第１歯車の回転によって直線運動する上記ラックに対し、該直線運動の向きと逆向きに付勢する弾性部材を備えている、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の椅子。

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