JP2015227108A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015227108A5 JP2015227108A5 JP2014112954A JP2014112954A JP2015227108A5 JP 2015227108 A5 JP2015227108 A5 JP 2015227108A5 JP 2014112954 A JP2014112954 A JP 2014112954A JP 2014112954 A JP2014112954 A JP 2014112954A JP 2015227108 A5 JP2015227108 A5 JP 2015227108A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation mode
- mode
- transition
- power
- combination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 9
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Description
本発明のある態様に係る船舶のハイブリッド推進システムは、プロペラを、動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する主機(推進用主機)と、船内母線に電力を供給する主発電機と、前記主発電機から前記船内母線を介して電力を受けて前記プロペラを前記動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する電動動作、および、前記主機から前記動力伝達機構を介して回転動力を受けて発電した電力を前記船内母線に供給する発電動作を行う電動発電機と、を備え、操作卓を介して、前記主機の動作または停止、前記主発電機の動作または停止、および、前記電動発電機の電動動作、発電動作または停止を組み合わせた複数の運転モードで船舶を運転することが可能なように構成された船舶のハイブリッド推進システムであって、自動遷移が許容される遷移前の運転モードと遷移後の運転モードとの組み合わせである許容遷移運転モード組み合わせを記憶する記憶部と、各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算して、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得し、現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが前記許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち現在の運転モードより燃費の良い運転モードに自動的に遷移するように構成された制御部と、をさらに備える。
船舶のハイブリッド推進システムでは、前記燃費の良い運転モードを前記操作卓に表示するように構成されていてもよい。これにより、現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが許容遷移運転モード組み合わせに該当しない場合に、操作卓を介して手動で、現在の運転モードより燃費が良い適切な運転モードへ迅速に遷移させることができる。また、需要が大きく変動するような場合であっても、操作者の判断によって、頻繁な運転モードの遷移を抑制することができる。また、燃費の良い運転モードを操作者に知らせることができる。
船舶のハイブリッド推進システムは、前記操作卓を介して、前記記憶部に前記許容遷移運転モード組み合わせを記憶させ、または前記記憶部に記憶された前記許容遷移運転モード組み合わせを削除することが可能なように構成されていてもよい。これにより、操作者は操作卓を介して自動遷移を許容する運転モードの組み合わせを記憶したり、自動遷移が許容された運転モードの組み合わせを削除したりすることができる。よって、作業内容に応じて、自動的に遷移する運転モードを変更することができる。
本発明のある態様に係る船舶のハイブリッド推進システムの制御方法は、プロペラを、動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する主機と、船内母線に電力を供給する主発電機と、前記主発電機から前記船内母線を介して電力を受けて前記プロペラを前記動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する電動動作、および、前記主機から前記動力伝達機構を介して回転動力を受けて発電した電力を前記船内母線に供給する発電動作を行う電動発電機と、を備え、操作卓を介して、前記主機の動作または停止、前記主発電機の動作または停止、および、前記電動発電機の電動動作、発電動作ま
たは停止を組み合わせた複数の運転モードで船舶を運転することが可能なように構成され、自動遷移が許容される遷移前の運転モードと遷移後の運転モードとの組み合わせである許容遷移運転モード組み合わせを記憶する記憶部と、をさらに備える船舶のハイブリッド推進システムの制御方法であって、制御部は、各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算して、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得し、現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが前記許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち現在の運転モードより燃費の良い運転モードに自動的に遷移する。
たは停止を組み合わせた複数の運転モードで船舶を運転することが可能なように構成され、自動遷移が許容される遷移前の運転モードと遷移後の運転モードとの組み合わせである許容遷移運転モード組み合わせを記憶する記憶部と、をさらに備える船舶のハイブリッド推進システムの制御方法であって、制御部は、各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算して、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得し、現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが前記許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち現在の運転モードより燃費の良い運転モードに自動的に遷移する。
制御部14は、各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算する。そして、制御部14は、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得する。この燃費の良い運転モードと現在の運転モードとの組み合わせが許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、制御部14は、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち現在の運転モードより燃費の良い運転モードに遷移させる。
(実施の形態8)
実施の形態8に係る船舶のハイブリッド推進システム10は、操作卓23を介して、記憶部15に許容遷移運転モード組み合わせを記憶させ、または、記憶部15に記憶された許容遷移運転モード組み合わせを削除することが可能なように構成されている。図12は、実施の形態8に係る船舶のハイブリッド推進システム10を示すブロック図である。図12に示すように、入力部29は、制御部14に接続されており、たとえば、キーボードやタッチパッドなどが用いられ、操作卓23に設けられている。
実施の形態8に係る船舶のハイブリッド推進システム10は、操作卓23を介して、記憶部15に許容遷移運転モード組み合わせを記憶させ、または、記憶部15に記憶された許容遷移運転モード組み合わせを削除することが可能なように構成されている。図12は、実施の形態8に係る船舶のハイブリッド推進システム10を示すブロック図である。図12に示すように、入力部29は、制御部14に接続されており、たとえば、キーボードやタッチパッドなどが用いられ、操作卓23に設けられている。
たとえば、実施の形態7では、遷移後の運転モードの冗長度が遷移前の運転モードより低い運転モードの組み合わせの記憶は許容されなかった。ただし、船舶が外洋を航行している際には、仮に短時間、機器の障害が発生しても、船舶が衝突事故に至る危険性が低いため、ハイブリッド推進システム10に求められる冗長度は低い。このような場合、操作者は、入力部29を用いて、遷移後の運転モードの冗長度が遷移前の運転モードより低い運転モードの組み合わせを入力する。これにより、制御部14は、入力部29からの要求に応じて遷移後の運転モードの冗長度が遷移前の運転モードより低い運転モードの組み合わせを許容遷移運転モード組み合わせとして記憶部15に記憶する。
Claims (14)
- プロペラを、動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する主機と、
船内母線に電力を供給する主発電機と、
前記主発電機から前記船内母線を介して電力を受けて前記プロペラを前記動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する電動動作、および、前記主機から前記動力伝達機構を介して回転動力を受けて発電した電力を前記船内母線に供給する発電動作を行う電動発電機と、を備え、
操作卓を介して、前記主機の動作または停止、前記主発電機の動作または停止、および、前記電動発電機の電動動作、発電動作または停止を組み合わせた複数の運転モードで船舶を運転することが可能なように構成された船舶のハイブリッド推進システムであって、
自動遷移が許容される遷移前の運転モードと遷移後の運転モードとの組み合わせである許容遷移運転モード組み合わせを記憶する記憶部と、
各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算して、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得し、
前記現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが前記許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち前記現在の運転モードより燃費の良い運転モードに自動的に遷移するように構成された制御部と、をさらに備える、船舶のハイブリッド推進システム。 - 前記燃費の良い運転モードを前記操作卓に表示するように構成されている、請求項1に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記操作卓を介して、前記記憶部に前記許容遷移運転モード組み合わせを記憶させ、または前記記憶部に記憶された前記許容遷移運転モード組み合わせを削除することが可能なように構成されている、請求項1または2に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記制御部は、任意の2つの運転モードが、一方の運転モードの前記推力及び電力の供給可能範囲が他方の運転モードの前記推力及び電力の供給可能範囲より小さい運転モードの組み合わせである場合、この運転モードの組み合わせを、前記一方の運転モードおよび前記他方の運転モードをそれぞれ前記遷移前の運転モードおよび前記遷移後の運転モードとする前記許容遷移運転モード組み合わせとして、自動的に前記記憶部に記憶するように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記制御部は、任意の2つの運転モードが、一方の運転モードに設定された冗長度が他方の運転モードに設定された冗長度より大きい運転モードの組み合わせである場合、この運転モードの組み合わせを、前記一方の運転モードおよび前記他方の運転モードをそれぞれ前記遷移前の運転モードおよび前記遷移後の運転モードとする前記許容遷移運転モード組み合わせとして、前記記憶部に記憶しないように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記燃費の良い運転モードの冗長度が前記現在の運転モードより低いとき、警告を前記操作卓に表示するように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記制御部は、前記運転モードの冗長度を、動作している前記主機、前記主発電機および前記電動発電機のそれぞれの台数に基づいて求めるように構成されている、請求項5または6に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記制御部は、前記運転モードの冗長度を、国際海事機関が定めたダイナミック・ポジショニング・クラスに従ったレベル、もしくは、それに準拠した一定のルールに従ったレベルに基づいて求めるように構成されている、請求項5または6に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
- 前記記憶部は、故障前運転モードと、当該故障前運転モードにおける機器の故障状態と、故障後運転モードとの組み合わせを故障時遷移運転モード組み合わせとしてさらに記憶し、
前記制御部は、
前記機器が故障した場合、故障前運転モードである現在の運転モードと前記機器の故障状態とに対応する前記故障時遷移運転モード組み合わせの故障後運転モードに自動的に遷移するように構成されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。 - 前記船内母線が複数の区間に分割され、かつ前記複数の区間が遮断器によって接続されており、
前記運転モードは、前記主機の動作または停止、前記主発電機の動作または停止、および、前記電動発電機の電動動作、発電動作または停止に加えて、前記遮断器の遮断または接続との組み合わせによって定められる、請求項1〜9のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。 - 前記運転モードは、
前記主機を停止させ、前記主発電機を動作させ、前記電動発電機を電動動作させた電気推進モードと、
前記主機を動作させ、前記主発電機を動作させ、前記電動発電機を電動動作させた推進加勢モードと、
前記主機を動作させ、前記主発電機を動作させ、前記電動発電機を発電動作させた並列モードと、
前記主機を動作させ、前記主発電機を停止させ、前記電動発電機を発電動作させた軸発モードと、
前記主機を動作させ、前記主発電機を動作させ、前記電動発電機を停止させた機械推進モードと、を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載の船舶のハイブリッド推進システム。 - 前記記憶部は、前記電気推進モードおよび前記推進加勢モードをそれぞれ遷移前の運転モードおよび遷移後の運転モードとする前記許容遷移運転モード組み合わせと、前記軸発モードおよび前記並列モードをそれぞれ遷移前の運転モードおよび遷移後の運転モードとする前記許容遷移運転モード組み合わせとを記憶し、
前記制御部は、前記電気推進モードで運転中に、当該電気推進モードの供給可能推力または供給可能電力が現在の推力需要および電力需要を下回る場合に、前記推進加勢モードに自動的に遷移し、
かつ、前記軸発モードで運転中に、当該軸発モードの供給可能推力または供給可能電力が現在の推力需要および電力需要を下回る場合に、前記並列モードに自動的に遷移するように構成されている、請求項11に記載の船舶のハイブリッド推進システム。 - 前記記憶部は、前記電気推進モード、前記推進加勢モード、前記並列モードおよび前記軸発モードのうちの2つのモードの組み合わせであって前記推進加勢モードまたは前記並列モードを遷移後の運転モードとする前記許容遷移運転モード組み合わせを記憶し、
前記制御部は、前記燃費の良い運転モードが前記推進加勢モードまたは前記並列モードである場合に、当該推進加勢モードまたは当該並列モードに自動的に遷移するように構成されている、請求項11に記載の船舶のハイブリッド推進システム。 - プロペラを、動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する主機と、
船内母線に電力を供給する主発電機と、
前記主発電機から前記船内母線を介して電力を受けて前記プロペラを前記動力伝達機構を介して回転駆動することにより推力を供給する電動動作、および、前記主機から前記動力伝達機構を介して回転動力を受けて発電した電力を前記船内母線に供給する発電動作を行う電動発電機と、を備え、
操作卓を介して、前記主機の動作または停止、前記主発電機の動作または停止、および、前記電動発電機の電動動作、発電動作または停止を組み合わせた複数の運転モードで船舶を運転することが可能なように構成され、
自動遷移が許容される遷移前の運転モードと遷移後の運転モードとの組み合わせである許容遷移運転モード組み合わせを記憶する記憶部と、をさらに備える船舶のハイブリッド推進システムの制御方法であって、
制御部は、各運転モードについて、現在の推力需要および電力需要が各運転モードについて規定された供給可能推力の変化に対する供給可能電力の変化特性により定まる推力及び電力の供給可能範囲内にある場合にその燃費を演算して、現在の運転モードより燃費の良い運転モードを取得し、
前記現在の運転モードと取得した現在の運転モードより燃費の良い運転モードとの組み合わせが前記許容遷移運転モード組み合わせに該当する場合、遷移後の運転モードに該当する運転モードのうち前記現在の運転モードより燃費の良い運転モードに自動的に遷移する、船舶のハイブリッド推進システムの制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014112954A JP6263087B2 (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 船舶のハイブリッド推進システムおよびその制御方法 |
PCT/JP2015/002731 WO2015182156A1 (ja) | 2014-05-30 | 2015-05-29 | 船舶のハイブリッド推進システムおよびその制御方法 |
CN201580028680.0A CN106414232B (zh) | 2014-05-30 | 2015-05-29 | 船舶的混合推进系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014112954A JP6263087B2 (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 船舶のハイブリッド推進システムおよびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015227108A JP2015227108A (ja) | 2015-12-17 |
JP2015227108A5 true JP2015227108A5 (ja) | 2017-06-01 |
JP6263087B2 JP6263087B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=54698500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014112954A Active JP6263087B2 (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 船舶のハイブリッド推進システムおよびその制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6263087B2 (ja) |
CN (1) | CN106414232B (ja) |
WO (1) | WO2015182156A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3763588B1 (en) * | 2018-03-07 | 2024-09-11 | Kawasaki Motors, Ltd. | Leisure vehicle |
KR101951688B1 (ko) * | 2018-07-25 | 2019-03-12 | (주)가코마린솔루션 | 하이브리드형 선외기 구동장치 |
JP7221017B2 (ja) * | 2018-10-10 | 2023-02-13 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | 船舶用ハイブリッドシステム及び船舶用ハイブリッドシステムの制御方法 |
US11987339B1 (en) | 2019-12-26 | 2024-05-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Steering control system of marine vessel, marine vessel and steering control method of marine vessel |
DK181462B1 (en) * | 2022-03-08 | 2024-02-06 | A P Moeller Mærsk As | Method for determining an effect of varying a propeller characteristic on the propeller performance of a vessel |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3708925B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2005-10-19 | ヤンマー株式会社 | ハイブリッドシステム |
JP4102220B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2008-06-18 | ヤンマー株式会社 | ハイブリッドシステム |
CN101219644A (zh) * | 2007-01-08 | 2008-07-16 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种基于超级电容混合动力的船舶电力推进系统 |
KR100961869B1 (ko) * | 2009-10-16 | 2010-06-09 | 대우조선해양 주식회사 | 액화연료가스 주 추진 엔진과 액화연료가스 발전 엔진을 선택적으로 구동하는 선박 |
JP5312513B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2013-10-09 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶推進システム |
CN102358412B (zh) * | 2011-07-28 | 2013-10-23 | 上海海事大学 | 多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法 |
CN103318397B (zh) * | 2013-06-21 | 2016-01-13 | 上海海事大学 | 一种混合动力船舶的双向dc-dc控制方法 |
CN103332284B (zh) * | 2013-06-27 | 2016-04-13 | 上海海事大学 | 一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法 |
CN104527958B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-05-17 | 武汉理工大学 | 船舶四机双桨混合动力推进系统能量优化与控制方法 |
-
2014
- 2014-05-30 JP JP2014112954A patent/JP6263087B2/ja active Active
-
2015
- 2015-05-29 WO PCT/JP2015/002731 patent/WO2015182156A1/ja active Application Filing
- 2015-05-29 CN CN201580028680.0A patent/CN106414232B/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015227108A5 (ja) | ||
JP2017136894A (ja) | 船舶の電力システム | |
JP6162086B2 (ja) | 浮体式洋上設備、及び、浮体式洋上設備の電力供給方法 | |
JP2010522109A (ja) | 組み合わされた推進システム | |
KR101712474B1 (ko) | 전기 추진 선박용 제어 장치 | |
JP6263087B2 (ja) | 船舶のハイブリッド推進システムおよびその制御方法 | |
JP2017154510A (ja) | 船舶用電気推進装置、船舶用電気推進装置に用いられる推進力制御装置 | |
JP2013035297A (ja) | 舶用推進システム | |
JP2016078565A (ja) | ハイブリッド船舶の制御方法および制御システム | |
JP2008126830A (ja) | 船舶 | |
JP6202329B2 (ja) | ハイブリッド電気推進装置 | |
JP2015196408A (ja) | 燃料電池船 | |
EP3590822A1 (en) | Marine propulsion system and ship | |
JP2017527489A (ja) | 液化天然ガス運搬船の推進装置及び液化天然ガス運搬船 | |
JP6188905B1 (ja) | エンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶 | |
KR20160104972A (ko) | 선박의 비상 전력 공급 장치 및 방법 | |
JP6450277B2 (ja) | 電気推進船 | |
KR20150030307A (ko) | 컨테이너선의 전력 관리시스템 및 전력 관리방법 | |
JP2022117838A (ja) | 船舶用電源システム | |
JP2014172518A (ja) | 電動船外機 | |
US9676466B2 (en) | Naval platform provided with at least one hull comprising steerable thrusters | |
Hutton et al. | A comparative study on electrical distribution systems for the US coast guard's 270-ft medium endurance cutter | |
KR101637335B1 (ko) | 부유식 구조물의 전력 관리 시스템 및 그의 전력 관리 방법 | |
JP2010241207A (ja) | 船舶用推進システムおよび船舶 | |
JP7158156B2 (ja) | 船舶の発電システム |