JP2015224698A

JP2015224698A - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2015224698A
Application number: JP2014109298A
Authority: JP
Inventors: 慎山本; Shin Yamamoto
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: JP6528359B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission capable of improving the durability of thrust bearings provided on two axial ends of an inner disc having an outer circumferential gear provided on an outer circumferential surface of the inner disc for power transmission.SOLUTION: A spherical seat 60c allowing an output-side disc 3A to be inclined with respect to an input shaft 1 is provided on a rear surface of a bearing ring 60a of each of thrust bearings 60 provided on two axial ends of the output-side disc 3A. Owing to this, even if the output-side disc 3A is inclined with respect to the input shaft 1 at a time of transmission of a torque (power), the spherical seat 60c allows this inclination to prevent local concentration of load on the thrust bearings 60 as seen in conventional techniques. It is, therefore, possible to improve the durability of the thrust bearings 60 and extend the lifetime of the thrust bearings 60.

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図５中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図５中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図５中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input disc 2 on the left side in FIG. 5 is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input disc 2 on the right side in FIG. 5 is splined to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 6) is rotatably held.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 6). 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

前記のようなトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３とは別体の出力歯車（伝達歯車）４によって動力を伝達するようになっているが、例えば特許文献１や図７に示すように、出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａを設ける場合もある。
なお、図７に示すトロイダル型無段変速機において、前記図５に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 In the toroidal-type continuously variable transmission as described above, power is transmitted by an output gear (transmission gear) 4 that is separate from the output side disk 3, but for example, as shown in Patent Document 1 and FIG. In addition, a power transmission gear (outer peripheral gear) 4A may be provided on the outer peripheral surface of the integrated output side disk 3A in which the output side disks 3 and 3 are integrally formed.
In the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 7, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 5, and description thereof will be omitted or simplified.

このようなトロイダル型無段変速機は、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 Such a toroidal continuously variable transmission is, for example, in the stage before being housed in the casing, the input shaft 1, the input side disks 2 and 2, the output side disk 3A, the outer peripheral gear 4A, and the upper and lower yokes 23A and 23B. , Trunnion, power roller 11, drive device 32, hydraulic pressing device 80, fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43. The variator module 43 is accommodated in a casing and attached. It is like that.

このようなバリエータモジュール４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。 In such a variator module 43, the lower spherical post 68 fixed to the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62 constituting the driving cylinder 31 of the driving device 32, and the upper spherical post 68 fixed to the upper plate 52. The spherical post 64 is a columnar post 69 integrally joined in the vertical direction. In the variator module 43, the pair of columnar posts 69 are the upper plate 52 and the cylinder body (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62) of the drive cylinder 31. ) Is connected.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、前記一対の柱状ポスト６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69. A pair of input side disks 2 and 2, an output side disk 3 A, a pressing device 80, and the like are supported on the input shaft 1.
The output side disk 3A is supported by the input shaft 1 via a radial needle bearing (radial bearing) 35 so as to be relatively rotatable.
Further, an output side disk 3A is disposed between the pair of columnar posts 69, and the output side disk 3A is axially positioned at both ends of the output side disk 3A in the axial direction and is supported so as to be rotatable around the axis. A bearing 60 is provided. That is, a thrust ball bearing (thrust bearing) 60 is disposed between the columnar post 69 and the small-diameter end of the output side disk 3A, and the position along the axial direction of the input shaft 1 of the output side disk 3A is regulated. In addition, the output side disk 3A is allowed to rotate about its axis.

特開２００４−２５７５３３号公報JP 2004-257533 A

このように出力側ディスク（内側ディスク）３Ａの回転支持は、ラジアル軸受３５とスラスト軸受６０によって行われている。
一方、前記動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａには図示しないカウンタギヤが噛み合う構造となっているが、このギヤの噛み合い位置が出力側ディスク３Ａの外周部にあるため、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、当該出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０に過大な荷重が入力され寿命が低下する虞がある。つまり、出力側ディスク３Ａが傾くと、図８に示すように、当該出力側ディスク３Ａは入力軸１を中心として旋回するように動くため、スラスト軸受６０に矢印Ａで示す部分に荷重が集中し、スラスト軸受６０の耐久性が低下する虞がある。 Thus, the rotation support of the output side disk (inner disk) 3 A is performed by the radial bearing 35 and the thrust bearing 60.
On the other hand, the power transmission gear (outer peripheral gear) 4A has a structure in which a counter gear (not shown) is engaged, but since the engagement position of this gear is in the outer peripheral portion of the output side disk 3A, torque (power) is generated. When transmitted, a moment load acts on the output side disk 3 A, and the output side disk 3 A may tilt with respect to the input shaft 1. In this case, an excessive load may be input to the thrust bearing 60 and the life may be shortened. That is, when the output-side disk 3A is tilted, as shown in FIG. 8, the output-side disk 3A moves so as to pivot about the input shaft 1, so that the load is concentrated on the thrust bearing 60 at the portion indicated by the arrow A. The durability of the thrust bearing 60 may be reduced.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、外周面に動力伝達用の外周歯車が設けられた内側ディスクの軸方向両端に設けられたスラスト軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a toroidal type capable of improving the durability of thrust bearings provided at both axial ends of an inner disk provided with outer peripheral gears for power transmission on the outer peripheral surface. An object is to provide a continuously variable transmission.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸に支持された一対の外側ディスクと、前記軸にラジアル軸受を介して相対回転可能に支持され、外周面に動力伝達用の外周歯車を有する内側ディスクと、前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記内側ディスクの軸方向両端に、当該内側ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられ、
前記スラスト軸受の軌道輪の背面に、前記内側ディスクの前記軸に対する傾きを許容する球面座が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes a shaft, a pair of outer disks supported by the shaft, and supported by the shaft so as to be relatively rotatable via a radial bearing. In a toroidal continuously variable transmission comprising an inner disk having an outer peripheral gear for power transmission on the surface, and a power roller sandwiched between the outer disk and the inner disk,
At both axial ends of the inner disk, there are provided thrust bearings for positioning the inner disk in the axial direction and supporting the inner disk rotatably about the axis,
A spherical seat that allows inclination of the inner disk with respect to the axis is provided on the back surface of the bearing ring of the thrust bearing.

本発明においては、スラスト軸受の軌道輪の背面に、内側ディスクの軸に対する傾きを許容する球面座が設けられているので、トルク（動力）が伝達されたときに、内側ディスクが軸に対して傾いても、この傾きを球面座が許容するので、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがない。したがって、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 In the present invention, since the spherical seat that allows the inclination with respect to the axis of the inner disk is provided on the back surface of the bearing ring of the thrust bearing, when the torque (power) is transmitted, the inner disk moves with respect to the axis. Even if it is tilted, the spherical seat allows this tilt, so that the load is not locally concentrated on the thrust bearing as in the prior art. Therefore, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing can be improved.

また、本発明の前記構成において、前記球面座に摺動抵抗を抑える表面処理が施されていてもよい。 Moreover, in the said structure of this invention, the surface treatment which suppresses sliding resistance may be given to the said spherical seat.

このような構成によれば、球面座の表面処理によって摺動抵抗を抑えることができるので、スラスト軸受の軌道輪の球面座がこれを受ける球面部に対してスムーズに摺動し、よって、さらにスラスト軸受の耐久性を向上させて、寿命を向上させることができる。 According to such a configuration, since the sliding resistance can be suppressed by the surface treatment of the spherical seat, the spherical seat of the bearing ring of the thrust bearing slides smoothly with respect to the spherical portion that receives it, and further, The durability of the thrust bearing can be improved and the life can be improved.

また、本発明の前記構成において、前記球面座が設けられた軌道輪の外径面と、当該軌道輪を支持する支持部材との間に弾性部材が設けられていてもよい。 Moreover, the said structure of this invention WHEREIN: The elastic member may be provided between the outer diameter surface of the bearing ring provided with the said spherical seat, and the support member which supports the said bearing ring.

このような構成によれば、軌道輪の外周面と支持部材との間に弾性部材が設けられているので、内側ディスクの軸に対する傾きに起因して、スラスト軸受の軌道輪が球面座に沿って移動するとそれに伴い弾性部材が弾性的に収縮するが、その弾性復帰力によって軌道輪が元の位置も戻される。したがって、スラスト軸受の調芯性を高めることができる。 According to such a configuration, since the elastic member is provided between the outer peripheral surface of the bearing ring and the support member, the bearing ring of the thrust bearing follows the spherical seat due to the inclination with respect to the axis of the inner disk. Accordingly, the elastic member elastically contracts accordingly, but the original position of the race is also restored by the elastic restoring force. Therefore, the alignment property of the thrust bearing can be improved.

本発明によれば、スラスト軸受の軌道輪の背面に、内側ディスクの軸に対する傾きを許容する球面座が設けられているので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 According to the present invention, since the spherical seat that allows the inclination with respect to the axis of the inner disk is provided on the back surface of the bearing ring of the thrust bearing, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing is increased. Can be improved.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。1 is a sectional view showing a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 同、出力側ディスクの中央部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the center part of the output side disk. 同、スラスト軸受とその近傍を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view showing the thrust bearing and the vicinity thereof. 同、弾性部材を設けたスラスト軸受とその近傍を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a thrust bearing provided with an elastic member and the vicinity thereof. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その断面図である。It is a sectional view showing another example of a conventional toroidal type continuously variable transmission. 同、出力側ディスクが傾いた状態を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the state in which the output side disk inclined.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、出力側ディスク（内側ディスク）３Ａを支持するスラスト軸受６０の構成にあり、その他の構成および作用は上述した図４に示す従来のトロイダル型無段変速機構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment is characterized by the structure of the thrust bearing 60 that supports the output side disk (inner disk) 3A, and the other structure and operation are the conventional toroidal shown in FIG. Since the configuration and operation of the type continuously variable transmission are substantially the same, hereinafter, only the characteristic part of the present embodiment will be referred to, and the other parts will be simply denoted by the same reference numerals as in FIG. Just to explain.

図１に示す本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、図７に示す従来のトロイダル型無段変速機と同様に、入力軸（軸）１、入力側ディスク（外側ディスク）２，２、出力側ディスク（内側ディスク）３Ａ、当該出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３を図示しないケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 The toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment shown in FIG. 1 is similar to the conventional toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. , Output side disk (inner disk) 3A, outer peripheral gear 4A provided on the outer peripheral surface of the output side disk 3A, upper and lower yokes 23A and 23B, trunnion, power roller 11, driving device 32, hydraulic pressing device 80, A fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43. The variator module 43 is accommodated in a casing (not shown) and attached.

押圧装置８０は、入力軸１の右端部に結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。 The pressing device 80 includes a first cylinder portion 81 coupled to the right end portion of the input shaft 1, a second cylinder portion 82 provided on the input side disk 2, and an annular first piston portion (hydraulic piston). 83 and an annular second piston portion (hydraulic piston) 84.

第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。 A space surrounded by the inner surface of the first cylinder portion 81, the first piston portion 83, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 constitutes a first hydraulic chamber 85.
In addition, the space surrounded by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 82, the second piston portion 84, the back surface 2d of the input side disk 2, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 is a second space. The hydraulic chamber (oil chamber) 90 is configured.

また、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。 In addition, a disc spring 94 for applying a preload is inserted between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81 by partially using the first hydraulic chamber 85, The first piston portion 83 that is movable along the input shaft 1 is urged toward the input side disk 2 with respect to the cylinder portion 81.

このような押圧装置８０では、前記第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１のピストン部８３が図１中左側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が左側に押圧される。 In such a pressing device 80, pressure oil of a predetermined pressure is fed into the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90. Then, a force is generated in the hydraulic chambers 85 and 90 in the direction in which the axial dimensions of the hydraulic chambers 85 and 90 increase.
When the pressure oil is fed into the first hydraulic chamber 85, the first piston portion 83 is pressed to the left side (input side disk 2 side) in FIG. 1, thereby being formed integrally with the back surface of the input side disk 2. The input side disk 2 is pressed to the left side through the second cylinder portion 82.

一方、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１中右側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が左側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。 On the other hand, when the pressure oil is fed into the second hydraulic chamber 90, the movement of the second piston portion 84 to the right side in FIG. 1 is restricted, so that the input side disk 2 is pressed to the left side.
The forces generated in both the hydraulic chambers 85 and 90 in this way press the input side disk 2 toward the output side disk 3A.

前記出力側ディスク（内側ディスク）３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸（軸）１に支持されているので、出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力（ラジアル力）は、基本的にラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。
しかし、上述したように、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０にも荷重が入力されることになる。 Since the output side disk (inner disk) 3A is supported by the input shaft (shaft) 1 via a radial needle bearing (radial bearing) 35, it is used for power transmission provided on the outer peripheral surface of the output side disk 3A. The gear reaction force (radial force) applied to the outer peripheral gear 4 A is basically received by the input shaft (shaft) 1 via the radial needle bearing 35.
However, as described above, when torque (power) is transmitted, a moment load acts on the output side disk 3 A, and the output side disk 3 A may tilt with respect to the input shaft 1. In this case, a load is also input to the thrust bearing 60.

そこで、本実施の形態では、図２に示すように、出力側ディスク３Ａの中心Ｏを中心とする半径Ｒの球面（破線で図示）の一部を、スラスト軸受６０の２つの軌道輪６０ａ，６０ｂのうち、軸方向外側の軌道輪６０ａの背面に設けることで軌道輪６０ａの動きに三次元的な自由度を持たせ、局所的な面圧の上昇を抑えている。
すなわち、図３に示すように、軌道輪６０ａの背面には前記半径Ｒの球面の一部である凸条の球面座６０ｃが設けられている。この球面座６０ｃは軌道輪６０ａの外側面のほぼ全域に亙って設けられている。
一方、軌道輪６０ａを支持する前記柱状ポスト６９の軸方向略中央部には、入力軸１が貫通される孔の外周側において、凹状の球面部６９ａが球面座６０ｃと球面対偶を構成するようにして設けられている。
また、軌道輪６０ａの外径面６０ｄは拘束されておらず、この外径面６０ｄと柱状ポスト６９の軸方向略中央部に設けられた円筒内壁面６９ｂとの間には、軌道輪６０ａを球面部６９ａに沿って移動可能とする隙間Ｓが設けられている。 Thus, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a part of a spherical surface (shown by a broken line) having a radius R centered on the center O of the output side disk 3A is replaced with two race rings 60a, By providing it on the back surface of the axially outer raceway 60a of 60b, the motion of the raceway 60a is given a three-dimensional degree of freedom, and the increase in local surface pressure is suppressed.
That is, as shown in FIG. 3, a convex spherical seat 60c, which is a part of the spherical surface having the radius R, is provided on the back surface of the raceway 60a. The spherical seat 60c is provided over almost the entire outer surface of the race ring 60a.
On the other hand, at the substantially central portion in the axial direction of the columnar post 69 that supports the raceway ring 60a, the concave spherical portion 69a forms a spherical pair with the spherical seat 60c on the outer peripheral side of the hole through which the input shaft 1 passes. Is provided.
Further, the outer diameter surface 60d of the raceway ring 60a is not restrained, and the raceway ring 60a is provided between the outer diameter surface 60d and the cylindrical inner wall surface 69b provided at the substantially central portion in the axial direction of the columnar post 69. There is a gap S that is movable along the spherical surface 69a.

したがって、本実施の形態によれば、出力側ディスク３Ａの外周面の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力によって出力側ディスク３Ａがモーメントを受けて入力軸１に対して傾くと、当該ギヤ反力は、ラジアルニードル軸受３５とスラスト軸受６０に入力される。
この場合、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａの背面に、出力側ディスク３Ａの入力軸１に対する傾きを許容する球面座６０ｃが設けられているので、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾いても、この傾きを球面座６０ｃが許容する。つまり、出力側ディスク３Ａの傾きに伴って、当該出力側ディスク３Ａの軸方向両端に設けられているスラスト軸受６０が出力側ディスク３Ａの中心Ｏを中心として移動するが、軌道輪６０ａがその球面座６０ｃと球面部６９ａとの球面対偶によって移動できるので、出力側ディスク３Ａの傾きを許容する。
したがって、従来のようにスラスト軸受６０に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受６０の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。 Therefore, according to the present embodiment, when the output side disk 3A receives a moment and tilts with respect to the input shaft 1 due to the gear reaction force applied to the outer peripheral gear 4A on the outer peripheral surface of the output side disk 3A, the gear reaction force is The radial needle bearing 35 and the thrust bearing 60 are input.
In this case, since the spherical seat 60c which permits the inclination with respect to the input shaft 1 of the output side disk 3A is provided on the back surface of the bearing ring 60a of the thrust bearing 60, when torque (power) is transmitted, the output side Even if the disk 3A is inclined with respect to the input shaft 1, the spherical seat 60c allows this inclination. That is, along with the inclination of the output side disk 3A, the thrust bearings 60 provided at both ends in the axial direction of the output side disk 3A move around the center O of the output side disk 3A, but the raceway ring 60a has its spherical surface. Since it can be moved by a spherical pair of the seat 60c and the spherical portion 69a, the inclination of the output side disk 3A is allowed.
Therefore, the load does not concentrate locally on the thrust bearing 60 unlike the conventional case, so that the durability of the thrust bearing 60 can be improved and the life of the thrust bearing 60 can be improved.

また、本実施の形態において、軌道輪６０ａの背面に設けられた球面座６０ｃに摺動抵抗を抑える表面処理が施されていてもよい。この表面処理としては、例えばＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン（ｄｉａｍｏｎｄ―ｌｉｋｅｃａｒｂｏｎ））コーティングが挙げられるがこれに限るものではない。 In the present embodiment, the spherical seat 60c provided on the back surface of the raceway 60a may be subjected to a surface treatment that suppresses sliding resistance. Examples of the surface treatment include, but are not limited to, DLC (diamond-like carbon) coating.

このように、球面座６０ｃに表面処理を施すことによって、摺動抵抗を抑えることができるので、軌道輪６０ａの球面座６０ｃがこれを受ける球面部６９ａに対してスムーズに摺動し、よって、さらにスラスト軸受６０の耐久性を向上させて、寿命を向上させることができる。
なお、球面部６９ａの表面に同様の表面処理を施しても同様の効果を得ることができる。 In this way, the surface resistance is applied to the spherical seat 60c, so that the sliding resistance can be suppressed, so that the spherical seat 60c of the raceway 60a slides smoothly with respect to the spherical portion 69a that receives it, and thus Further, the durability of the thrust bearing 60 can be improved and the life can be improved.
It should be noted that the same effect can be obtained even if the surface of the spherical portion 69a is subjected to the same surface treatment.

また、図４に示すように、本実施の形態において、球面座６０ｃが設けられた軌道輪６０ａの外径面６０ｄと、当該軌道輪６０ａを支持する柱状ポスト６９の円筒内壁面６９ｂとの間に、円環状のウエィブワッシャ等の弾性部材７０を設けてもよい。 In addition, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, between the outer diameter surface 60d of the raceway 60a provided with the spherical seat 60c and the cylindrical inner wall surface 69b of the columnar post 69 that supports the raceway 60a. Further, an elastic member 70 such as an annular wave washer may be provided.

このようにすれば、上述したような出力側ディスク３Ａの入力軸１に対する傾きに起因して、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａが球面座６０ｃに沿って移動すると、それに伴い弾性部材７０が弾性的に収縮するが、その弾性復帰力によって軌道輪６０ａが元の位置も戻される。したがって、スラスト軸受６０の調芯性を高めることができる。 In this way, when the raceway 60a of the thrust bearing 60 moves along the spherical seat 60c due to the inclination of the output side disk 3A with respect to the input shaft 1 as described above, the elastic member 70 is elastically moved accordingly. The track ring 60a is also returned to its original position by the elastic return force. Therefore, the alignment property of the thrust bearing 60 can be improved.

また、本実施の形態では、スラスト軸受６０の軌道輪６０ａ，６０ｂのうち、軌道輪６０ａの背面に球面座６０ｃを設けたが、これに代えて、出力側ディスク３Ａ側の軌道輪６０ｂの背面に凹状の球面座を設けてもよい。この場合、この球面座と球面対偶を構成する球面部を出力側ディスク３Ａの小径側端面に設ければよい。
このような構成によれば、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾いても、この傾きを球面座が許容するので、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがない。したがって、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the spherical seat 60c is provided on the back surface of the bearing ring 60a among the bearing rings 60a and 60b of the thrust bearing 60, but instead, the back surface of the bearing ring 60b on the output side disk 3A side. A concave spherical seat may be provided. In this case, a spherical portion constituting the spherical seat and the spherical pair may be provided on the small-diameter side end surface of the output side disk 3A.
According to such a configuration, when torque (power) is transmitted, even if the output-side disk 3A is tilted with respect to the input shaft 1, the spherical seat allows this tilting. The load is not concentrated locally. Therefore, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing can be improved.

なお、本実施の形態では、動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられた出力側ディスク（内側ディスク）３Ａを入力軸１で支持する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３Ａとを入れ替えた場合にも適用できる。また、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 In this embodiment, the case where the output side disk (inner disk) 3A provided with the outer peripheral gear 4A for power transmission is supported by the input shaft 1 has been described as an example. However, in the toroidal type continuously variable transmission, The input / output relationship between the input side disk and the output side disk may be reversed. Therefore, the present invention can also be applied when the input side disk 2 and the output side disk 3A are interchanged. The present invention can also be applied to a full toroidal continuously variable transmission.

１入力軸（軸）
２入力側ディスク（外側ディスク）
３Ａ出力側ディスク（内側ディスク）
４Ａ外周歯車
１１パワーローラ
３５ラジアル軸受
６０スラスト軸受
６０ａ，６０ｂ軌道輪
６０ｃ球面座
７０弾性部材 1 Input shaft (axis)
2 Input disc (outer disc)
3A Output disk (inner disk)
4A Peripheral gear 11 Power roller 35 Radial bearing 60 Thrust bearing 60a, 60b Raceway 60c Spherical seat 70 Elastic member

Claims

A shaft, a pair of outer disks supported by the shaft, an inner disk supported on the shaft so as to be relatively rotatable via a radial bearing, and having an outer peripheral gear for power transmission on an outer peripheral surface; the outer disk; In the toroidal type continuously variable transmission provided with a power roller sandwiched between the inner disk,
At both axial ends of the inner disk, there are provided thrust bearings for positioning the inner disk in the axial direction and supporting the inner disk rotatably about the axis,
A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a spherical seat is provided on the rear surface of the bearing ring of the thrust bearing to allow inclination of the inner disk with respect to the shaft.

The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein an elastic member is provided between an outer diameter surface of the bearing ring provided with the spherical seat and a support member that supports the bearing ring. Machine.