JP2015224693A - 駒式ボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】高い循環性能とナット内部への異物侵入防止機能を有する安価な駒式ボールねじを提供する。【解決手段】ねじ溝１２ａが形成されたねじ軸１１と、ねじ軸１１の周囲に配置され、ねじ溝１４が形成されたナット１３と、両ねじ溝１２ａ，１４により形成される転動路２２に配設される複数のボールと、循環溝１９が形成された駒部材１６と、を備える。ナット１３は、内周面に形成された断面略円弧状の嵌合溝１５を有し、駒部材１６は、内面側にねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂに摺動自在に嵌合する凹凸部１７を備え、外面側に形成された循環溝１９は、ナット１３の嵌合溝１５と共に、転動路２２の一端２２ａから他端２２ｂへと循環するトンネル状の循環路２３を形成する。駒部材１６の軸方向端部には、前記ねじ軸１２のねじ溝１２ａに摺接するシール部１７ｄが形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、各種工作機械、あるいは自動車の電動パワーステアリングやアクチュエータ等に使用されるボールねじに関し、より詳細には、ボール循環部品として駒部材を使用した駒式ボールねじに関する。

ボールの循環機構が異なる各種形式のボールねじの一つとして、駒式ボールねじが知られており、従来、駒部材の形態について多くの提案がなされている（例えば、特許文献１〜４参照。）。特許文献１及び２の駒式ボールねじは、略Ｓ字状に湾曲する循環溝を有し、円形又は長円に形成された駒部材が、ナットの胴部に穿設された円形、又は長円の駒窓に挿入されて、加締め、圧入、接着などの固定手段によりナットに固定されてナットの隣接するねじ溝間を接続する循環路を形成している。

特許文献３の駒式ボールねじでは、ボール転動路と共にボールの循環軌道を形成する駒部材が、内部にトンネル状の循環路が湾曲形成された金属製のパイプと、このパイプの外側を被覆してナットに設けられた取付孔（駒窓）に嵌合する樹脂製の被覆部と、で構成されている。また、特許文献４の駒式ボールねじは、循環溝を備える循環ブロックをナットの凹溝内に設置し、循環ブロックの定位キーとナットのキー溝とを嵌合させた後、ねじ或いはＣ形リングなどによって循環ブロックをナットに固定して定位している。

特開２００８−２４１０１３号公報 特開２００８−２６７５２３号公報 特開２００３−３２９０９７号公報 実用新案登録第３１２２１２１号公報

しかしながら、特許文献１〜４の駒式ボールねじは、駒部材を挿入するための駒窓や、循環ブロックを挿入するための凹溝をナットに加工し、更に挿入された駒部材や循環ブロックをナットに固定するための固定手段を設ける必要があり、コストアップの要因となっていた。また、駒窓や凹溝とナットのねじ溝との相対位置がずれると、ボールの円滑な走行が阻害されて循環性能が低下する問題があった。更に、特許文献１〜３の駒式ボールねじでは、駒窓の加工によってねじ山の一部が削除されて薄肉部となるため、熱処理時に薄肉部が割れるなどの障害が発生する可能性があつた。

また、特許文献１、２、４の駒式ボールねじは、隣接するねじ溝間を接続する循環路が、駒部材や循環ブロックの循環溝とねじ軸とにより形成されており、転動するボールは、ねじ軸のねじ山のＲ部によってすくい上げられ、ねじ山を乗り越えて循環するため、ねじ軸の形状によってボールの挙動に影響を及ぼす。従って、異音や振動を抑制して円滑な動作を確保するには、ねじ軸の形状を精度よく管理する必要があった。
また、ボールねじは一般的にナット全長に対しねじ軸全長の方が長く、ねじ軸は大気中の環境下に晒されるので、外周面に異物が付着し易い。付着した異物はボールねじの動作によって、ねじ軸に対して相対移動するナットの内部に侵入し、転動体との間に挟まるなどして、軌道面や転動体の表面に圧痕を生じる恐れがある。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い循環性能を有すると共に、ナット内部への異物侵入を防止するシール機能を有する安価な駒式ボールねじを提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
前記転動路の一端から他端へと循環する前記ボールが転動するための循環溝を備えた駒部材と、
を備えた駒式ボールねじにおいて、
前記循環溝は、前記駒部材の外面側に形成され、
前記駒部材の前記循環溝と前記ナットの内周面とにより、トンネル状の循環路が形成され、
前記駒部材の内面側には、前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、前記凹凸部が前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、前記駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされるとともに、
前記駒部材の軸方向端部には、前記ねじ軸のねじ溝に摺接するシール部が形成されていることを特徴とする駒式ボールねじ。
（２）前記シール部の端面の法線と、前記ねじ溝の螺旋方向との角度θが０°＜θ＜６０°の範囲で面取りされていることを特徴とする（１）に記載の駒式ボールねじ。
（３）前記ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、
前記駒部材は、前記ナットの前記嵌合溝に嵌合し、且つ、
前記トンネル状の循環路は、前記駒部材の前記循環溝と前記ナットの前記嵌合溝とにより形成されることを特徴とする（１）または（２）に記載の駒式ボールねじ。
（４） 前記嵌合溝は、断面略円弧状に形成され、
前記駒部材の外面側には、該嵌合溝の形状に対応した断面略円弧状の突部が形成され、
前記循環溝は、前記突部を円周方向に亘って横切るように形成されることを特徴とする（３）に記載の駒式ボールねじ。
（５） 駒部材は、循環溝の一端と他端の少なくとも一方に、ボールを転動路から循環路へすくい上げる案内部を備えることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の駒式ボールねじ。
（６） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
前記転動路の一端から他端へと循環する前記ボールが転動するための循環部を備えた駒部材と、
を備えた駒式ボールねじにおいて、
前記循環部は、前記駒部材の外面側に形成され、
前記駒部材の内面側には、前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、
前記ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、
前記駒部材は、前記ナットの前記嵌合溝に嵌合すると共に、前記凹凸部が前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、前記駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされ、前記駒部材の軸方向端部には、前記ねじ軸のねじ溝に摺接するシール部が形成されていることを特徴とする駒式ボールねじ。

本発明の駒式ボールねじによれば、循環溝は、駒部材の外面側に形成され、駒部材の循環溝とナットの内周面とにより、トンネル状の循環路が形成されるため、駒部材の外面側で、転動路の一端から他端へとボールを循環することができる。そのため、循環時にボールがねじ軸のねじ山に接触せず、作動音が低減されるとともにボール傷を防止し、ボールねじの寿命を延長させることができる。さらに、チューブ式ボールねじにおいて必要となるチューブ固定具などの循環路以外の部材が本発明では不要となるため、安価な駒式ボールねじを提供することができる。

また、駒部材の内面側には、ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、駒部材は、ナットの嵌合溝に嵌合すると共に、凹凸部がねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、駒部材がナットに対して相対的に位置決めされる。これにより、ナットと駒部材とを固定するための固定手段を設けることなく、ナットに駒部材を位置決めすることができ、駒式ボールねじを安価に製作することができる。特に、循環用の駒やチューブを取り付ける孔を設ける従来のナットの場合には、該孔の位置を測定し、該孔とねじ溝の軸方向位置が合うようにねじ溝を加工する必要があるが、本発明の場合には、ねじ溝と嵌合溝の軸方向位置を合わせる必要がないので、ナットの加工が簡単になり、加工コストを低減させることができる。
また、前記駒部材の軸方向端部には、前記ねじ軸のねじ溝に摺接するシール部が形成されて、ねじ軸表面に付着した異物をシール部で掻き落とすことができる。これにより、ナット内部への異物侵入を防止し、ねじ溝及び転動体の表面に圧痕が発生するのを抑制できる。
また、トンネル状の循環路は、駒部材の循環溝とナットの嵌合溝とにより形成されるので、嵌合溝を駒部材の位置決め部として、また、循環路の軌道面として、共用することができる。

さらに、嵌合溝は、断面略円弧状に形成され、駒部材の外面側には、嵌合溝の形状に対応した断面略円弧状の突部が形成され、循環溝は、突部を円周方向に亘って横切るように形成されるので、嵌合溝を駒部材の位置決め部として、また、循環路の軌道面として、共用しつつ、駒部材をコンパクトに設計することができる。

また、駒部材は、循環溝の一端と他端の少なくとも一方に、ボールを転動路から循環路へすくい上げる案内部を備えるため、従来の駒式ボールねじのように、ねじ軸のねじ山を用いてボールをすくい上げることがないので、滑らかな動作を実現するとともに、作動音を低減させることができる。

また、本発明の駒式ボールねじによれば、循環部は、駒部材の外面側に形成されるので、駒部材の外面側で、転動路の一端から他端へとボールを循環することができ、循環時にボールがねじ軸のねじ山に接触しないので、作動音が低減されるとともにボールねじの寿命を延長させることができる。また、駒部材の内面側には、ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、駒部材は、ナットの嵌合溝に嵌合すると共に、凹凸部がねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされるので、ナットと駒部材とを固定するための固定手段を設けることなく、ナットに駒部材を位置決めすることができ、駒式ボールねじを安価に製作することができる。特に、循環用の駒やチューブを取り付ける孔を設ける従来のナットの場合には、該孔の位置を測定し、該孔とねじ溝の軸方向位置が合うようにねじ溝を加工する必要があるが、本発明の場合には、ねじ溝と嵌合溝の軸方向位置を合わせる必要がないので、ナットの加工が簡単になり、加工コストを低減させることができる。

本発明に係る駒式ボールねじの斜視図である。 （ａ）は、図１に示す駒式ボールねじの分解斜視図であり、（ｂ）は、ナット及び駒部材の要部斜視図である。 （ａ）は、外側から見た駒部材の斜視図であり、（ｂ）は、斜め内側から見た駒部材の斜視図であり、（ｃ）は、1つの循環溝を示す駒部材の部分斜視図である。 ねじ軸のねじ溝と駒部材の凹凸部とが嵌合して駒部材が位置決めされる状態を示す部分破断斜視図である。 ボールの循環経路を示す断面図である。 ボールの循環経路を示す側面図である。

以下、本発明に係る駒式ボールねじの一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、駒式ボールねじ１０は、外周面に螺旋状のねじ溝１２ａが形成されたねじ軸１１と、内周面に螺旋状のねじ溝１４が形成されてねじ軸１１の周囲に配置されるナット１３と、ナット１３の嵌合溝１５に嵌合する駒部材１６と、ねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びナット１３のねじ溝１４により形成される転動路２２（図５参照）に転動自在に配設された不図示の複数のボールと、を備える。

ねじ軸１１及びナット１３のねじ溝１２ａ，１４の断面形状は、許容軸方向荷重が大きく、振動を抑制可能なゴシックアーク形状が好ましいが、サーキュラアーク形状であってもよい。ナット１３の内周面には、駒部材１６が嵌合する断面略円弧状の嵌合溝１５が、ナット１３の軸方向全長に亘って形成されている。嵌合溝１５の円周方向両端には、面取り部１５ａが設けられている。

駒部材１６は、図３及び図４を参照して、嵌合溝１５に嵌合したとき内径側となる面には、ねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂと略同じ断面形状を有し、ねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂのピッチと同一ピッチで形成された凹凸部１７が形成されている。各凹凸部１７は、ねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂに摺動自在に嵌合する。

また、嵌合溝１５に嵌合したとき外径側となる面には、駒部材１６の長手方向に延設され、ナット１３の嵌合溝１５と略同一断面形状を有する断面略円弧状の突部１８が形成されている。突部１８には、外径側から内径側に向かって略Ｕ字状に凹設された２つの循環溝１９が、突部１８を周方向に亘って横切り、駒部材１６の周方向両端部１６ａ，１６ｂを接続するように略Ｓ字状に形成されている。

各循環溝１９の一方の端部１９ａは、凹凸部１７において、隣接する凸部１７ａ，１７ｂのうち、一方の凸部１７ａに対応し、循環溝１９の他方の端部１９ｂは、他方の凸部１７ｂに対応して、それぞれ駒部材１６の両端部１６ａ，１６ｂに亘って形成される。各循環溝１９の両端部１９ａ，１９ｂ間は、ボールが滑らかに転動するように略Ｓ字状に湾曲形成されている。

これにより、循環溝１９は、転動路２２の一端２２ａと他端２２ｂとを、更に詳細には、ねじ軸１１の隣り合うねじ溝１２ａの一端と他端とを接続している。循環溝１９の端部１９ａ，１９ｂには、転動路２２を転動するボールを転動路２２からすくい上げて循環溝１９に導く案内部２０が一体に形成されている。
また、駒部材１６の軸方向両端にある凹凸部１７ａ、１７ｂの、循環溝１９の両端部１９ａ、１９ｂが形成されない周方向端部には、ねじ軸１１のねじ溝１２ａに摺接するシール部１７ｄが形成されている。なお、本実施例では、図５に示すように、シール部１７ｄの端面は、端面の法線と、ねじ溝１２ａの螺旋方向Ｓとの角度θが０°＜θ＜６０°の範囲で傾斜させている。これにより、シール部１７ｄで掻き出された異物をナット１３の軸方向外側へと掻き落とすことができる。

図４から図６に示すように、駒部材１６は、突部１８がナット１３の嵌合溝１５に嵌合すると共に、各凹凸部１７がねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂに嵌合してねじ軸１１及びナット１３に組み付けられる。これにより、ねじ軸１１のねじ溝１２ａとナット１３のねじ溝１４とにより転動路２２が形成され、且つ駒部材１６の循環溝１９とナット１３の嵌合溝１５とにより、転動路２２の一端２２ａから他端２２ｂへと循環するトンネル状の循環路２３が形成される。
なお、図４及び図６は、説明のため、駒部材１６とナット１３とを離間した状態で表わしている。

また、固定手段を用いることなく、ナット１３と駒部材１６とが相対的に位置決めされる。即ち、突部１８とナット１３の嵌合溝１５との嵌合により、駒部材１６のナット１３に対する径方向位置及び周方向位置、凹凸部１７とねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂとの嵌合により駒部材１６の軸方向位置が規制される。したがって、作動時には、駒部材１６は、ねじ軸１１と摺動しつつ、ナット１３に対して軸方向に保持される。これにより、従来の駒式ボールねじで必要であった駒窓及び駒窓に挿入された駒部材を固定するための固定手段が不要となる。

転動路２２内を転動する複数のボールは、循環溝１９の端部１９ａ，１９ｂに形成された案内部２０により転動路２２の一端２２ａからすくい上げられて循環路２３に導かれ、転動路２２の他端２２ｂ（１ピッチ分ずれた隣接するねじ溝１２ａ，１４）に戻され、再び転動路２２に沿って転動する。

案内部２０は、凹凸部１７に対応して一体成形され、且つ凹凸部１７がねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂに嵌合しているので、案内部２０とねじ軸１１のねじ溝１２ａとは、位置精度が高い状態で組み付けられる。従って、案内部２０によりすくい上げられたボールは、滑らかに転動路２２から循環路２３に案内され、トンネル状の循環路２３を介して隣接する転動路２２に戻される。

このように、従来の駒式ボールねじは、ボールがねじ軸１１に接触してねじ山を乗り越えて循環し、ねじ軸１１の形状がボールの挙動に影響を与えるのに対して、本実施形態の駒式ボールねじ１０は、ねじ軸１１と接触することなく循環するので、ねじ軸１１のねじ山の形状管理が不要となる。

本実施形態の駒部材１６は、金型（図示せず）によって一体成形される。駒部材１６が金属で製作される場合、例えば、金属粉末及びバインダを加熱溶融して射出成形機で金型内に押し込む、所謂ＭＩＭ（Metal Injection Molding）により成形することができる。
このように金型を用いて駒部材１６を一体成形することで、凹凸部１７、突部１８、循環溝１９、案内部２０の相対位置を高い精度で成形することができ、これにより良好な循環性能が容易に得られる。なお、駒部材１６は、金型によって製作されるものであれば、ＭＩＭに限定されず、金属粉末をプレス成形して焼成した焼結合金や、合成樹脂を射出成形することで成形されてもよい。

また、ナット１３の嵌合溝１５は、例えば、ブローチ加工により成形することができる。ブローチ加工によれば、ナット１３の内径と嵌合溝１５とを高精度で同時加工することが可能であり、ブローチ加工後に内径基準でねじ溝１４を加工することで、ねじ溝１４と駒部材１６との相対位置を高精度に維持することができる。ねじ溝１４の加工方法としては、旋削加工、ミーリング加工、研削加工などが可能である。

以上説明したように、本実施形態の駒式ボールねじ１０によれば、循環溝１９は、駒部材１６の外面側に形成され、駒部材１６の循環溝１９とナット１３の内周面とにより、トンネル状の循環路２３が形成されるため、駒部材１６の外面側で、転動路２２の一端２２ａから他端２２ｂへとボールを循環することができる。そのため、循環時にボールがねじ軸１１のねじ山１２ｂに接触せず、作動音が低減されるとともにボール傷を防止し、ボールねじ１０の寿命を延長させることができる。さらに、チューブ式ボールねじにおいて必要となるチューブ固定具などの循環路以外の部材が本実施形態では不要となるため、安価な駒式ボールねじを提供することができる。

また、駒部材１６の内面側には、ねじ軸１１のねじ溝１２ａとねじ山１２ｂに摺動自在に嵌合する凹凸部１７が形成され、ナット１３は、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝１５を有し、駒部材１６は、ナット１３の嵌合溝１５に嵌合すると共に、凹凸部１７がねじ軸１１のねじ溝１２ａとねじ山１２ｂに嵌合することで、駒部材１６がナット１３に対して相対的に位置決めされる。これにより、ナット１３と駒部材１６とを固定するための固定手段を設けることなく、ナット１３に駒部材１６を位置決めすることができ、駒式ボールねじ１０を安価に製作することができる。特に、循環用の駒やチューブを取り付ける孔を設ける従来のナットの場合には、該孔の位置を測定し、該孔とねじ溝の軸方向位置が合うようにねじ溝を加工する必要があるが、本実施形態の場合には、ねじ溝１４と嵌合溝１５の軸方向位置を合わせる必要がないので、ナット１３の加工が簡単になり、加工コストを低減させることができる。また、トンネル状の循環路２３は、駒部材１６の循環溝１９とナット１３の嵌合溝１５とにより形成されるので、嵌合溝１５を駒部材１６の位置決め部として、また、循環路２３の軌道面として、共用することができる。更に、従来の駒式ボールねじのように、駒窓の加工によりねじ山の一部が削除されて肉薄部が形成される虞がなく、熱処理による損傷を防止することができる。

また、凹凸部１７のうち、ねじ軸１１の軸方向両端にあるものは、ねじ軸１１のねじ溝１２ａに摺接するシール部１７ｄが形成されている。シール部１７ｄにより、ねじ軸１１の表面に付着した異物を掻き出すことで、ナット１３の内部に異物が侵入するのを防止できる。また、シール部１７ｄの端面は、端面の法線と、ねじ溝１２ａの螺旋方向Ｓとの角度θが０°＜θ＜６０°の範囲で傾斜させている。これにより、シール部１７ｄによって掻き出された異物を確実にナット１３の外に掻き落とすことができる。
また、嵌合溝１５は、断面略円弧状に形成され、駒部材１６の外面側には、嵌合溝１５の形状に対応した断面略円弧状の突部１８が形成され、循環溝１９は、突部１８を円周方向に亘って横切るように形成されるので、嵌合溝１５を駒部材１６の位置決め部として、
また、循環路２３の軌道面として、共用しつつ、駒部材１６をコンパクトに設計することができる。

また、駒部材１６は、循環溝１９の両端部１９ａ，１９ｂに、ボールを転動路２２から循環路２３へすくい上げる案内部２０を備えるため、従来の駒式ボールねじのように、ねじ軸１１のねじ山１２ｂを用いてボールをすくい上げることがないので、滑らかな動作を実現するとともに、作動音を低減させることができる。

また、駒部材１６は、金型によって一体成形されるため、凹凸部１７と循環溝１９や案内部２０との相対位置を高い精度で製作することができる。これにより、凹凸部１７が嵌合するねじ軸１１のねじ溝１２ａと、循環溝１９及び案内部２０との位置精度が向上して、異音や振動の発生を抑制してボールを円滑に走行させることができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記の実施形態では、ねじ軸１１のねじ溝１２ａ及びねじ山１２ｂと駒部材１６の凹凸部１７とが嵌合するものとして説明したが、駒部材１６をねじ軸１１に対して軸方向位置を規制するものであればこれに限定されず、ねじ軸１１のねじ溝のみやねじ山のみと嵌合するようにしてもよい。

また、２つの循環溝１９を有し、２つの循環路２３を備える駒部材１６について説明したが、循環溝１９は、１つでも、或いは３つ以上であってもよく、駒式ボールねじ１０の仕様に合わせて適宜選択することができる。また、駒式ボールねじ１０が複数の循環路２３を備える場合、複数の循環溝１９を有する駒部材１６を一体成形してもよく、また、１つの循環溝１９を有する複数個の駒部材１６を、組み合わせて配置するようにしてもよい。

また、本発明の駒式ボールねじは、循環部は、駒部材の外面側に形成され、駒部材の内面側には、ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、駒部材は、ナットの嵌合溝に嵌合すると共に、凹凸部がねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、駒部材がナットに対して相対的に位置決めされる構成であればよく、例えば、駒部材の循環部を、循環溝によって構成する代わりに、循環孔によって構成してもよい。

１０ 駒式ボールねじ
１１ ねじ軸
１２ａ，１４ ねじ溝
１３ ナット
１５ 嵌合溝
１６ 駒部材
２２ 転動路
１７ 凹凸部
１７ｄ シール部
１９ 循環溝（循環部）
１９ａ 循環溝の一端
１９ｂ 循環溝の他端
２０ 案内部
２３ 循環路

Claims (6)

1. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
   対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
   前記転動路の一端から他端へと循環する前記ボールが転動するための循環溝を備えた駒部材と、
   を備えた駒式ボールねじにおいて、
   前記循環溝は、前記駒部材の外面側に形成され、
   前記駒部材の前記循環溝と前記ナットの内周面とにより、トンネル状の循環路が形成され、
   前記駒部材の内面側には、前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、前記凹凸部が前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、前記駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされるとともに、
   前記駒部材の軸方向端部には、前記ねじ軸のねじ溝に摺接するシール部が形成されていることを特徴とする駒式ボールねじ。
2. 前記シール部の端面の法線と、前記ねじ溝の螺旋方向との角度θが０°＜θ＜６０°の範囲で面取りされていることを特徴とする請求項１に記載の駒式ボールねじ。
3. 前記駒部材の内面側には、前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、
   前記ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、
   前記駒部材は、前記ナットの前記嵌合溝に嵌合すると共に、前記凹凸部が前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、前記駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされ、且つ、
   前記トンネル状の循環路は、前記駒部材の前記循環溝と前記ナットの前記嵌合溝とにより形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の駒式ボールねじ。
4. 前記嵌合溝は、断面略円弧状に形成され、
   前記駒部材の外面側には、該嵌合溝の形状に対応した断面略円弧状の突部が形成され、
   前記循環溝は、前記突部を円周方向に亘って横切るように形成されることを特徴とする請求項３に記載の駒式ボールねじ。
5. 前記駒部材は、前記循環溝の一端と他端の少なくとも一方に、前記ボールを前記転動路から前記循環路へすくい上げる案内部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の駒式ボールねじ。
6. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
   対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
   前記転動路の一端から他端へと循環する前記ボールが転動するための循環部を備えた駒部材と、
   を備えた駒式ボールねじにおいて、
   前記循環部は、前記駒部材の外面側に形成され、
   前記駒部材の内面側には、前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に摺動自在に嵌合する凹凸部が形成され、
   前記ナットは、内周面に軸方向に沿って形成された嵌合溝を有し、
   前記駒部材は、前記ナットの前記嵌合溝に嵌合すると共に、前記凹凸部が前記ねじ軸のねじ溝とねじ山の少なくとも一方に嵌合することで、前記駒部材が前記ナットに対して相対的に位置決めされ、前記駒部材の軸方向端部には、前記ねじ軸のねじ溝に摺接するシール部が形成されていることを特徴とする駒式ボールねじ。

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