JP2015223334A

JP2015223334A - Display system

Info

Publication number: JP2015223334A
Application number: JP2014110099A
Authority: JP
Inventors: 泰次永冨; Yasutsugu Nagatomi; 川内　正明; Masaaki Kawauchi; 正明川内; 丹羽　伸二; Shinji Niwa; 伸二丹羽; 哲史野呂; Tetsushi Noro; 鎌田　忠; Tadashi Kamata; 忠鎌田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2015-12-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve more effective performance.SOLUTION: A footwear apparatus 1 has a sense stimulation section 100 for stimulating a user's sense of foot. A display system controls the sense stimulation section 100 so as to acquire a predetermined sense in accordance with an operation of a user with respect to display of a display section.

Description

本発明は、表示部を有する表示装置と、ユーザの足に装着される履物装置を備えた表示システムに関するものである。 The present invention relates to a display system including a display device having a display unit and a footwear device worn on a user's foot.

従来、エンタテイメント体験に含まれる各再生音声の指示に基づいて履物装置に備えられたアクチュエータを駆動し、履物装置に振動を与えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is one in which an actuator provided in a footwear device is driven based on an instruction of each reproduced voice included in an entertainment experience to give vibration to the footwear device (for example, see Patent Document 1).

特開２０１０−５３２１８１号公報JP 2010-532181 A

しかしながら、上記特許文献１に記載された装置は、単に、各再生音声の指示に基づいて履物装置に振動を与えるものであるので、効果的な演出を行うには十分でないといった問題がある。 However, the device described in Patent Document 1 simply gives vibration to the footwear device based on the instruction of each reproduced voice, so that there is a problem that it is not sufficient for an effective performance.

本発明は上記問題に鑑みたもので、より効果的な演出を実現できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to realize a more effective rendering.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、表示部（２１、３４）を有する表示装置（２、３）と、ユーザの足に装着されるとともに表示装置と通信する機能を有する履物装置（１）と、を備えた表示システムであって、履物装置は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激手段（１００）を備え、当該表示システムは、表示部の表示に対するユーザの動作を検出する検出手段（Ｓ１０２、Ｓ３０８）と、検出手段により検出されたユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激手段を制御する制御手段（Ｓ１０６、Ｓ３０６）と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has a display device (2, 3) having a display unit (21, 34) and a function of being attached to a user's foot and communicating with the display device. The footwear device includes a sensory stimulation means (100) for stimulating a sense of the user's foot, and the display system is a user's operation with respect to the display on the display unit. Detecting means (S102, S308) for detecting the control means, and control means (S106, S306) for controlling the sensory stimulation means so as to obtain a predetermined sensation according to the user's action detected by the detecting means. It is characterized by having prepared.

このような構成によれば、履物装置は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激手段を備え、当該表示システムは、表示部の表示に対するユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激手段を制御するので、より効果的な演出を実現することができる。 According to such a configuration, the footwear device includes sensory stimulation means for stimulating the sense of the user's foot, and the display system detects the user's operation with respect to the display on the display unit, and in advance according to the user's operation. Since the sensory stimulation means is controlled so that a predetermined sensation is obtained, a more effective presentation can be realized.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態に係る表示システムのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the display system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sensory stimulation part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る履物装置の制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the control part of the footwear apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 靴のリスト画面の表示例である。It is a display example of a shoe list screen. 本発明の第１実施形態に係るＰＣの制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the control part of PC which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る表示システムのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the display system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る表示システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the display system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sensory stimulation part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sensory stimulation part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る感覚刺激部について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sensory stimulation part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る履物装置の制御部とゲーム機本体の制御部のフローチャートである。It is a flowchart of the control part of the footwear apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and the control part of a game machine main body.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る表示システムの全体構成を図１に示す。本実施形態に係る表示システムは、履物装置１とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）２により構成されている。 (First embodiment)
FIG. 1 shows the overall configuration of the display system according to the first embodiment of the present invention. The display system according to this embodiment includes a footwear device 1 and a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 2.

履物装置１は、図２に示すような靴５に設けられている。履物装置１は、通信部１１、制御部１２および感覚刺激部１００を備えている。 The footwear device 1 is provided in a shoe 5 as shown in FIG. The footwear device 1 includes a communication unit 11, a control unit 12, and a sensory stimulation unit 100.

通信部１１は、ＰＣ２と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。 The communication unit 11 performs direct communication with the PC 2. The communication unit 11 in the present embodiment is configured to perform short-range communication based on the Bluetooth (registered trademark) standard.

感覚刺激部１００は、ユーザが履いている靴５の硬さや形状を変更してユーザの足の感覚を刺激するようになっている。本実施形態における感覚刺激部１００については、後で詳細に説明する。 The sensory stimulation unit 100 is configured to stimulate the sense of the user's foot by changing the hardness and shape of the shoes 5 worn by the user. The sensory stimulation unit 100 in this embodiment will be described in detail later.

制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。 The control unit 12 is configured as a computer including a CPU, a RAM, a ROM, a flash memory, an I / O, and the like, and the CPU performs various processes according to a program stored in the ROM.

一方、ＰＣ２は、ＰＣ本体２０および通信部２３を備えている。ＰＣ本体２０は、表示部２１および制御部２２を備えている。また、ＰＣ本体２０は、インターネット網に接続するためのインタフェース（図示せず）を有しており、インターネット網を介してオンラインストア等の各種サーバにアクセスすることが可能となっている。 On the other hand, the PC 2 includes a PC main body 20 and a communication unit 23. The PC main body 20 includes a display unit 21 and a control unit 22. The PC body 20 has an interface (not shown) for connecting to the Internet network, and can access various servers such as an online store via the Internet network.

通信部２３は、履物装置１と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。 The communication unit 23 communicates directly with the footwear device 1. The communication unit 23 in the present embodiment is configured to perform near field communication based on the Bluetooth standard.

表示部２１は、液晶等のディスプレイを有しており、当該ディスプレイに制御部２２より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。 The display unit 21 has a display such as a liquid crystal display, and displays video corresponding to the video signal input from the control unit 22 on the display.

制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭおよびＨＤＤに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。 The control unit 22 is configured as a computer including a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk drive (HDD), an I / O, and the like, and the CPU performs various processes according to programs stored in the ROM and the HDD.

制御部２２の処理としては、ユーザ操作に応じてブラウザを起動するとともにインターネット網を介して各種サーバにアクセスし、各種サーバより送信される各種データに基づく画像を表示部２１に表示画像を表示させるウェブ表示処理等がある。 As processing of the control unit 22, a browser is activated in response to a user operation, and various servers are accessed via the Internet network, and an image based on various data transmitted from the various servers is displayed on the display unit 21. Web display processing etc.

本実施形態における履物装置１の感覚刺激部１００は、図２に示すように、第１空気保持バッグ１１０、配管１１１、第２空気保持バッグ１１２、配管１１３および小型ポンプ１１４を備えている。第１空気保持バッグ１１０は、靴５の内部の歩行者の足の甲と接触する部位に設けられ、第２空気保持バッグ１１２は、靴５の内部の歩行者の足の裏と接触する部位に設けられる。また、小型ポンプ１１４は、靴５の踵部Ｋに設けられている。 As shown in FIG. 2, the sensory stimulation unit 100 of the footwear device 1 in the present embodiment includes a first air holding bag 110, a pipe 111, a second air holding bag 112, a pipe 113, and a small pump 114. The first air holding bag 110 is provided in a portion that contacts the instep of the pedestrian inside the shoe 5, and the second air holding bag 112 is a portion that contacts the sole of the pedestrian inside the shoe 5. Provided. The small pump 114 is provided on the heel K of the shoe 5.

配管１１１は、小型ポンプ１１４と第１空気保持バッグ１１０の間に設けられ、配管１１３は、小型ポンプ１１４と第２空気保持バッグ１１２の間に設けられている。 The pipe 111 is provided between the small pump 114 and the first air holding bag 110, and the pipe 113 is provided between the small pump 114 and the second air holding bag 112.

また、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間には、それぞれ制御部１２からの指示に応じて動作する弁（いずれも図示せず）が設けられている。 Further, between the small pump 114 and the pipe 111 and between the small pump 114 and the pipe 113, valves that are operated in accordance with instructions from the control unit 12, respectively (not shown) are provided.

第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は、それぞれ２枚の気密性を有するシートを重ね合わせて袋状にしたものとなっており、それぞれ袋状となった部分に空気が封入されている。なお、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を構成している２枚のシートは、それぞれ表面の摩擦係数が大きく表面がざらざらした素材のものが用いられている。 Each of the first and second air holding bags 110 and 112 is formed by stacking two airtight sheets into a bag shape, and air is sealed in each of the bag-shaped portions. . The two sheets constituting the first and second air retaining bags 110 and 112 are made of a material having a large surface friction coefficient and a rough surface.

本実施形態においては、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にすると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の復元力により第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中に空気が入り込むようになっている。この状態で小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を閉弁状態にすると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２に空気が封入された状態となる。 In the present embodiment, when the valves provided between the small pump 114 and the pipe 111 and between the small pump 114 and the pipe 113 are opened, the first and second air retaining bags 110 and 112 are restored. Air enters the first and second air holding bags 110 and 112 by force. In this state, when the valves provided between the small pump 114 and the pipe 111 and between the small pump 114 and the pipe 113 are closed, air is sealed in the first and second air holding bags 110 and 112. It becomes the state.

このように、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２に空気が封入されている場合、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は膨らんで靴５の形状が変形するとともに、クッション性の高い柔らかな状態となる。すなわち、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感が強く、柔らかな感じとなる。 As described above, when the first and second air holding bags 110 and 112 are filled with air, the first and second air holding bags 110 and 112 are inflated to deform the shape of the shoe 5 and have cushioning properties. It becomes a high soft state. That is, the feeling when the shoe 5 is worn has a strong feeling of pressure and a soft feeling.

そして、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を一定期間開弁状態にして小型ポンプ１１４を駆動させて、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２から空気を抜くと、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中の空気が中程度になる。このような状態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２がやや縮んで、靴５の形状が変形するとともに、クッション性が低下するため、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感がやや弱くなり、少し硬い感じとなる。 Then, the valves provided between the small pump 114 and the pipe 111 and between the small pump 114 and the pipe 113 are opened for a certain period of time to drive the small pump 114, and the first and second air holding bags. When air is extracted from 110 and 112, the air in the first and second air retaining bags 110 and 112 becomes medium. In such a state, the first and second air retaining bags 110 and 112 are slightly shrunk, the shape of the shoe 5 is deformed, and the cushioning property is lowered. Therefore, the feeling when the shoe 5 is worn is a feeling of pressure. Is slightly weaker and feels a little harder.

更に、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を一定期間開弁状態にして小型ポンプ１１４を駆動させると、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２から空気が全て抜けて、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の中の空気がなくなる。したがって、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２は更に萎んで靴５の形状が変形するとともに、クッション性が低下して硬い状態となる。すなわち、靴５を履いたときの感覚は、圧迫感が弱く、硬い感じとなる。 Further, when the small pump 114 is driven while the valves provided between the small pump 114 and the pipe 111 and between the small pump 114 and the pipe 113 are opened for a certain period of time, the first and second air holding bags are used. All the air escapes from the 110 and 112, and the air in the first and second air holding bags 110 and 112 disappears. Therefore, the first and second air retaining bags 110 and 112 are further deflated and the shape of the shoe 5 is deformed, and the cushioning property is lowered to be in a hard state. That is, the feeling when the shoe 5 is worn has a weak feeling of pressure and a hard feeling.

本実施形態においては、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１〜３の３段階に分けて調整するようになっている。具体的には、空気が抜けた状態をレベル１、空気の量が中程度の状態をレベル２、空気の量が最大の状態をレベル３として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を調整するようになっている。 In the present embodiment, the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 is adjusted in three stages of levels 1 to 3. Specifically, the first and second air holding bags 110 and 112 are defined as level 1 when the air is removed, level 2 when the amount of air is medium, and level 3 when the amount of air is maximum. The amount of air is adjusted.

本実施形態に係る表示システムは、ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ＰＣ２を操作して特定のシューズショップのサーバ４にアクセスし、体感したい靴を選択すると、その靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２を介して履物装置１に転送され、ユーザが選択した靴と同様の感触が得られるように、ユーザの履いている靴５の硬さおよび形状が変化するようになっている。 In the display system according to the present embodiment, when the user accesses the server 4 of a specific shoe shop by operating the PC 2 while wearing the shoes 5 provided with the footwear device 1, the user selects the shoes he / she wants to experience. The information for reproducing the hardness and shape of the shoe 5 is transferred from the server 4 to the footwear device 1 via the PC 2 so that the same feeling as the shoe selected by the user can be obtained. The height and shape change.

図３に、ＰＣ本体２０の制御部２２のフローチャートを示す。ユーザによる電源ボタンの操作に応じてＰＣ２は動作状態となる。ここでは、ＰＣ２が動作状態となった後、ユーザ操作に応じてブラウザが起動され、特定のシューズショップのサーバ４にアクセスしているものとする。 FIG. 3 shows a flowchart of the control unit 22 of the PC main body 20. The PC 2 enters an operating state in response to the user operating the power button. Here, it is assumed that after the PC 2 is in an operating state, a browser is activated in response to a user operation and accesses the server 4 of a specific shoe shop.

まず、ＰＣ本体２０の制御部２２は、ユーザ操作に応じた画面を表示部２１に表示させる（Ｓ１００）。例えば、ユーザ操作に応じて、通信接続されたサーバ４より靴のリスト画面を表示するためのデータが送信され、この情報が受信されると、受信した情報に基づいて靴のリスト画面を表示部２１に表示させる。図４に、靴のリスト画面の表示例を示す。 First, the control unit 22 of the PC main body 20 displays a screen corresponding to a user operation on the display unit 21 (S100). For example, in response to a user operation, data for displaying a shoe list screen is transmitted from the communication-connected server 4, and when this information is received, the shoe list screen is displayed based on the received information. 21 is displayed. FIG. 4 shows a display example of a shoe list screen.

次に、ユーザ操作により特定の靴が選択されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ユーザ操作により特定の靴が選択されない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０２の判定を繰り返し実施する。 Next, it is determined whether or not a specific shoe has been selected by a user operation (S102). When a specific shoe is not selected by the user operation, the determination in S102 is NO, and the determination in S102 is repeatedly performed.

そして、ユーザ操作により特定の靴が選択されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報、すなわち、選択された靴と同様の感覚が得られるようにするための情報をサーバ４より取得する（Ｓ１０４）。例えば、ユーザ操作により靴のリスト画面に含まれるＡという靴が選択された場合には、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するようサーバ４に要求し、ユーザ操作により靴のリスト画面に含まれるＢという靴が選択された場合には、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するようサーバ４に要求する。 When a specific shoe is selected by a user operation, the determination in S102 is YES, and then information for reproducing the hardness and shape of the selected shoe, that is, the same feeling as the selected shoe. Is acquired from the server 4 (S104). For example, when a shoe named A included in the shoe list screen is selected by the user operation, the server 4 is requested to transmit information for reproducing the hardness and shape of the shoe A and the user operation is performed. When the shoe B, which is included in the shoe list screen, is selected, the server 4 is requested to transmit information for reproducing the hardness and shape of the shoe B.

なお、本実施形態におけるサーバ４のハードディスクドライブ（図示せず）には、靴のリスト画面に含まれる各靴の硬さおよび形状を履物装置１を用いて再現するための情報が記憶されている。サーバ４は、ＰＣ本体２０の制御部２２の要求に応じて、ユーザ操作により選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報をＰＣ本体２０へ送信する。 The hard disk drive (not shown) of the server 4 in the present embodiment stores information for reproducing the hardness and shape of each shoe included in the shoe list screen using the footwear device 1. . The server 4 transmits information for reproducing the hardness and shape of the shoe selected by the user operation to the PC body 20 in response to a request from the control unit 22 of the PC body 20.

本実施形態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１にすると、Ａという靴の硬さおよび形状が再現され、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２にすると、Ｂという靴の硬さおよび形状が再現されるようになっている。 In the present embodiment, when the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 is set to level 1, the hardness and shape of the shoe A is reproduced, and the first and second air holding bags 110 and 112 When the amount of air is set to level 2, the hardness and shape of the shoe B are reproduced.

サーバ４は、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するよう要求があると、Ａという靴の硬さおよび形状を再現するための情報として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１にすることをＰＣ本体２０へ通知する。 When the server 4 is requested to transmit information for reproducing the hardness and shape of the shoe A, the first and second air holdings are used as information for reproducing the hardness and shape of the shoe A. The PC body 20 is notified that the amount of air in the bags 110 and 112 is set to level 1.

また、サーバ４は、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報を送信するよう要求があると、Ｂという靴の硬さおよび形状を再現するための情報として、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２にすることをＰＣ本体２０へ通知する。 Further, when the server 4 is requested to transmit information for reproducing the hardness and shape of the shoe B, the first and second information as the information for reproducing the hardness and shape of the shoe B are provided. The PC main body 20 is notified that the amount of air in the air holding bags 110 and 112 is set to level 2.

このように、ＰＣ本体２０の制御部２２は、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報をサーバ４より取得する。 As described above, the control unit 22 of the PC main body 20 acquires information for reproducing the hardness and shape of the selected shoe from the server 4.

次に、サーバ４から送信された各靴の硬さおよび形状を再現するための情報を履物装置１へ転送し（Ｓ１０６）、Ｓ１００へ戻る。 Next, the information for reproducing the hardness and shape of each shoe transmitted from the server 4 is transferred to the footwear device 1 (S106), and the process returns to S100.

このような処理が繰り返し実施され、ユーザは表示部２１に表示された靴のリスト画面を視認しながら、体感したい靴を選択操作する度に、選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４から送信され、このサーバ４からの情報がＰＣ２を介して履物装置１へ転送される。 Such processing is repeatedly performed, and the user reproduces the hardness and shape of the selected shoe every time he / she selects and operates the shoe he / she wants to experience while viewing the shoe list screen displayed on the display unit 21. Is transmitted from the server 4, and the information from the server 4 is transferred to the footwear device 1 through the PC 2.

図５に、履物装置１の制御部１２のフローチャートを示す。なお、この処理は、履物装置１を備えた靴５を履いたユーザがＰＣ２を操作した状態で実施するようになっている。制御部１２は、図５に示す処理を周期的に実施する。 In FIG. 5, the flowchart of the control part 12 of the footwear apparatus 1 is shown. This process is performed in a state where the user wearing the shoes 5 provided with the footwear device 1 operates the PC 2. The control part 12 implements the process shown in FIG. 5 periodically.

まず、サーバからの靴の硬さおよび形状を再現するための情報をＰＣから受信する（Ｓ２００）。なお、サーバからの靴の硬さおよび形状を再現するための情報は、靴５の内部に設けられた第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を示したレベルで示されている。 First, information for reproducing the hardness and shape of shoes from the server is received from the PC (S200). The information for reproducing the hardness and shape of the shoe from the server is shown at a level indicating the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 provided in the shoe 5. Yes.

次に、受信した情報にしたがって選択した靴の硬さおよび形状を再現する（Ｓ２０２）。具体的には、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１とするよう指示する通知を受信した場合には、所定期間、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にするとともに、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル１とするよう小型ポンプ１１４を駆動させる。 Next, the hardness and shape of the shoe selected according to the received information are reproduced (S202). Specifically, when a notification instructing to set the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 to level 1 is received, between the small pump 114 and the pipe 111 for a predetermined period, Each valve provided between the pump 114 and the pipe 113 is opened, and the small pump 114 is driven so that the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 is set to level 1.

また、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２とするよう指示する通知を受信した場合には、一定期間、小型ポンプ１１４と配管１１１の間と、小型ポンプ１１４と配管１１３の間に設けられた各弁を開弁状態にするとともに、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量をレベル２とするよう小型ポンプ１１４を駆動させる。 Further, when a notification instructing to set the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 to level 2 is received, between the small pump 114 and the pipe 111 and the small pump 114 for a certain period of time. Each valve provided between the pipes 113 is opened, and the small pump 114 is driven so that the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112 is level 2.

これにより、ユーザの履いている靴５の硬さおよび形状が、ユーザが選択した靴と同様に変化し、ユーザが選択した靴と同様の履き心地を得ることができる。 As a result, the hardness and shape of the shoe 5 worn by the user changes in the same manner as the shoe selected by the user, and the same comfort as the shoe selected by the user can be obtained.

上記した構成によれば、履物装置１は、ユーザの足の感覚を刺激する感覚刺激部１００を備え、当該表示システムは、表示部２１の表示に対するユーザの動作を検出し、ユーザの動作に応じて予め定められた感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御するので、より効果的な演出を実現することができる。 According to the above-described configuration, the footwear device 1 includes the sensory stimulation unit 100 that stimulates the sense of the user's foot, and the display system detects the user's operation with respect to the display on the display unit 21 and responds to the user's operation. Since the sensory stimulation unit 100 is controlled so that a predetermined sensation is obtained, a more effective presentation can be realized.

すなわち、ＰＣ２は、通信接続されたサーバ４より少なくとも１つの履物を表示するための情報を取得し、当該情報に基づいて履物を表示部２１に表示させ、ユーザ操作により特定の履物が選択されると、当該特定の履物と同様の感覚を得られるようにするための情報をサーバより取得し、このサーバより取得した情報に基づいてユーザ操作により選択された特定の履物と同様の感覚が得られるように感覚刺激１００を制御することができる。 That is, the PC 2 acquires information for displaying at least one footwear from the communication-connected server 4, displays the footwear on the display unit 21 based on the information, and a specific footwear is selected by a user operation. Then, information for obtaining the same feeling as the specific footwear is acquired from the server, and the same feeling as the specific footwear selected by the user operation based on the information acquired from the server is obtained. Thus, the sensory stimulus 100 can be controlled.

なお、上記実施形態では、ユーザ操作により特定の靴が選択されると、この選択された靴の硬さおよび形状を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２へ送信され、この情報が履物装置１へ転送されるように構成したが、ユーザのＰＣ２に対する操作により、ユーザが靴５のパラメータ（例えば、靴のサイズ）を変更すると、このパラメータ（例えば、靴のサイズ）の靴を再現するための情報がサーバ４からＰＣ２へ送信され、この情報が履物装置１へ転送されるように構成してもよい。 In the above embodiment, when a specific shoe is selected by a user operation, information for reproducing the hardness and shape of the selected shoe is transmitted from the server 4 to the PC 2, and this information is stored in the footwear device 1. However, when the user changes the parameter of the shoe 5 (for example, the size of the shoe) by the user's operation on the PC 2, the user can reproduce the shoe having the parameter (for example, the size of the shoe). The information may be transmitted from the server 4 to the PC 2 and transferred to the footwear device 1.

なお、本実施形態では、靴５に第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を備えた構成を示したが、空気保持バッグの数や配置は上記実施形態に示したものに限定されるものではない。 In addition, in this embodiment, although the structure provided with the 1st, 2nd air holding bag 110,112 was shown in the shoe 5, the number and arrangement | positioning of an air holding bag are limited to what was shown to the said embodiment. is not.

また、本実施形態では、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を靴５に備えた構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、電圧に応じて硬さ（ヤング率）が変化する導電性高分子膜を備えた導電性高分子アクチュエータ（例えば、アニオン駆動型アクチュエータ）を靴５に備えて靴の硬さを変化させるように構成することもできる。 Moreover, in this embodiment, although the structure which equipped the 1st, 2nd air holding bag 110,112 with the shoe 5 was shown, it is not limited to such a structure, For example, it is hardness according to a voltage. A conductive polymer actuator (for example, an anion drive type actuator) provided with a conductive polymer film whose (Young's modulus) varies can be provided in the shoe 5 so as to change the hardness of the shoe.

本実施形態では、靴５に第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２を備え、第１、第２空気保持バッグ１１０、１１２の空気の量を調整して靴５の硬さや形状を変化させるようにしたが、例えば、靴５の底部の踵部に、制御部１２からの指示に応じて伸縮する突起を設け、ユーザ操作により選択された靴に合わせてこの突起を伸縮させるようにしてヒールの高さを調整するようにしてもよい。この場合、サーバ４から、その靴のヒールの高さを再現するための情報を送信させ、このヒールの高さを再現するための情報に基づいて突起を伸縮させるように構成すればよい。また、靴５の底部全体に、制御部１２からの指示に応じて伸縮する突起を設け、ユーザ操作により選択された靴に合わせてこの突起を伸縮させるようにして靴５の靴底の形状を変形させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the shoe 5 includes the first and second air holding bags 110 and 112, and the hardness and shape of the shoe 5 are changed by adjusting the amount of air in the first and second air holding bags 110 and 112. However, for example, the heel of the bottom of the shoe 5 is provided with a protrusion that expands and contracts according to an instruction from the control unit 12, and the heel is expanded and contracted according to the shoe selected by the user operation. You may make it adjust the height of. In this case, the server 4 may be configured to transmit information for reproducing the height of the heel of the shoe and to expand and contract the protrusion based on the information for reproducing the height of the heel. In addition, a protrusion that expands and contracts according to an instruction from the control unit 12 is provided on the entire bottom of the shoe 5, and the shape of the shoe sole of the shoe 5 is configured to expand and contract according to the shoe selected by the user operation. You may make it deform | transform.

（第２実施形態）
本実施形態に係る表示システムのブロック構成を図６に示す。また、本実施形態に係る表示システムの全体構成を図７に示す。本実施形態に係る表示システムは、履物装置１とゲーム機３により構成されている。上記第１実施形態では、ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ＰＣ２を操作して特定のシューズショップのサーバにアクセスする構成としたが、本実施形態における表示システムは、ユーザが、履物装置１を備えた靴５を履きながら仮想空間を提供するゲーム機２を操作する構成となっている。 (Second Embodiment)
FIG. 6 shows a block configuration of the display system according to the present embodiment. FIG. 7 shows the overall configuration of the display system according to this embodiment. The display system according to this embodiment includes a footwear device 1 and a game machine 3. In the first embodiment, the user accesses the server of a specific shoe shop by operating the PC 2 while wearing the shoes 5 provided with the footwear device 1, but the display system in the present embodiment is The user operates the game machine 2 that provides a virtual space while wearing shoes 5 equipped with the footwear device 1.

本実施形態における履物装置１は、通信部１１、制御部１２、加速度センサ１３、ジャイロセンサ１４および感覚刺激部１００を備えている。ここで、通信部１１および制御部１２の構成については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４は、ユーザの動作を検出するためのものである。 The footwear device 1 in this embodiment includes a communication unit 11, a control unit 12, an acceleration sensor 13, a gyro sensor 14, and a sensory stimulation unit 100. Here, since the configurations of the communication unit 11 and the control unit 12 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted. The acceleration sensor 13 and the gyro sensor 14 are for detecting a user's operation.

加速度センサ１３は、ユーザの動作に応じて生じる加速度を検出し、加速度を示す加速度信号を制御部１２へ出力する。 The acceleration sensor 13 detects the acceleration generated according to the user's operation, and outputs an acceleration signal indicating the acceleration to the control unit 12.

ジャイロセンサ１４は、３軸方向の角速度を検出し、角速度を示す信号を制御部１２へ出力する。 The gyro sensor 14 detects the angular velocity in the three axial directions and outputs a signal indicating the angular velocity to the control unit 12.

また、本実施形態における感覚刺激部１００は、ユーザが履いている左右の靴５の靴底の硬さを変更してユーザの足の感覚を刺激するようになっている。この感覚刺激部１００については、後で詳細に説明する。 In addition, the sensory stimulation unit 100 according to the present embodiment is configured to stimulate the sense of the user's foot by changing the hardness of the soles of the left and right shoes 5 worn by the user. The sensory stimulation unit 100 will be described in detail later.

本実施形態における履物装置１は、図８に示すように、靴５の底部に内蔵された２つの感覚刺激部１００を備えている。本実施形態における感覚刺激部１００は、図９に示すような有機アクチュエータを用いて構成されている。 As shown in FIG. 8, the footwear device 1 according to the present embodiment includes two sensory stimulation units 100 built in the bottom of the shoe 5. The sensory stimulation unit 100 in the present embodiment is configured using an organic actuator as shown in FIG.

この有機アクチュエータは、カバー１２０、有機膜１２１および電極１２３を有している。カバー１２０は、複数の穴部が形成された金属製の板により構成されている。カバー１２０に設けられた複数の穴部には、それぞれ電極１２３と有機膜１２１が設けられている。なお、図９に示されている電極１２３は負極電極となっている。 This organic actuator has a cover 120, an organic film 121 and an electrode 123. The cover 120 is configured by a metal plate in which a plurality of holes are formed. An electrode 123 and an organic film 121 are provided in the plurality of holes provided in the cover 120, respectively. The electrode 123 shown in FIG. 9 is a negative electrode.

通常時、有機アクチュエータの負極電極１２３と正極電極（図示せず）の間の電圧は０Ｖとなっている。この場合、有機膜１２１は収縮した状態となり、カバー１２２の表面より突出することはない。 Normally, the voltage between the negative electrode 123 and the positive electrode (not shown) of the organic actuator is 0V. In this case, the organic film 121 is contracted and does not protrude from the surface of the cover 122.

また、負極電極１２３と正極電極（図示せず）の間に所定の電圧（０Ｖを除く）が印加されると、図１０に示すように、有機膜１２１が膨張してカバー１２２の表面より突出するようになる。 Further, when a predetermined voltage (excluding 0 V) is applied between the negative electrode 123 and the positive electrode (not shown), the organic film 121 expands and protrudes from the surface of the cover 122 as shown in FIG. Will come to do.

このように、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの有機膜１２１がカバー１２２の表面より突出すると靴底が柔らかくなったように感じられ、有機膜１２１が収縮してカバー１２２の表面より突出しなくなると靴底が硬くなったように感じられるようになる。 As described above, when the organic film 121 of the organic actuator provided on the sole of the shoe 5 protrudes from the surface of the cover 122, it is felt that the shoe sole is softened, and the organic film 121 contracts from the surface of the cover 122. If it does not protrude, it will feel as if the shoe sole has become hard.

一方、ゲーム機３は、ゲーム機本体３２、通信部３３およびヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称す）３４を備えている。 On the other hand, the game machine 3 includes a game machine main body 32, a communication unit 33, and a head mounted display (hereinafter referred to as HMD) 34.

通信部３３は、履物装置１と直接通信を行うものである。本実施形態における通信部３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づく近距離通信を行うように構成されている。 The communication unit 33 communicates directly with the footwear device 1. The communication unit 33 in the present embodiment is configured to perform near field communication based on the Bluetooth standard.

ＨＭＤ３４は、ユーザの頭部に装着され、ゲーム機本体３２より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる表示装置である。本実施形態におけるＨＭＤ３４は、左右の目に映る映像を微妙に変えることで立体的な仮想空間を演出することも可能となっている。 The HMD 34 is a display device that is mounted on the user's head and displays a video corresponding to a video signal input from the game machine main body 32 on a display. The HMD 34 in the present embodiment can also produce a three-dimensional virtual space by slightly changing the image shown in the left and right eyes.

ゲーム機本体３２は、制御部３２ａを有している。制御部３２ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭおよびハードディスクドライブに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。 The game machine main body 32 has a control unit 32a. The control unit 32a is configured as a computer including a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk drive, an I / O, and the like, and the CPU performs various processes according to programs stored in the ROM and the hard disk drive.

制御部３２ａの処理としては、ＨＭＤ３４のディスプレイに仮想空間の映像を表示させるとともに、ユーザの操作部（図示せず）に対する操作や履物装置１より入力される信号に基づいて仮想空間上を移動するように仮想空間の表示映像を変化させながらゲームを進行させるゲーム処理等がある。 As the processing of the control unit 32a, the video of the virtual space is displayed on the display of the HMD 34 and moves on the virtual space based on a user's operation on the operation unit (not shown) or a signal input from the footwear device 1. In this way, there is a game process that advances the game while changing the display image of the virtual space.

ユーザが、履物装置１が設けられた靴５を履きながら、ゲーム機３の操作部を操作するとゲームが開始され、ゲームの進行に合わせてＨＭＤ３４のディスプレイに仮想空間の映像が表示され、仮想空間におけるフィールドの硬さのレベルを示す情報がゲーム機本体３２から履物装置１へ送信され、仮想空間におけるフィールドの硬さに合わせるようにユーザの履いている靴５の靴底の硬さが変化し、あたかもユーザが仮想空間内にいるような感覚でゲームを楽しむことができるようになっている。 When the user operates the operation unit of the game machine 3 while wearing the shoes 5 provided with the footwear device 1, the game is started, and a video of the virtual space is displayed on the display of the HMD 34 as the game progresses. Is transmitted from the game machine body 32 to the footwear device 1, and the sole hardness of the shoe 5 worn by the user changes so as to match the field hardness in the virtual space. The game can be enjoyed as if the user were in the virtual space.

図１１に、ゲーム機本体３２の制御部３２ａと履物装置１の制御部１２のフローチャートを示す。（ａ）は、ゲーム機本体３２の制御部３２ａのフローチャートであり、（ｂ）は、履物装置１の制御部１２のフローチャートである。 In FIG. 11, the flowchart of the control part 32a of the game machine main body 32 and the control part 12 of the footwear apparatus 1 is shown. (A) is a flowchart of the control part 32a of the game machine main body 32, (b) is a flowchart of the control part 12 of the footwear device 1.

ゲーム機本体３２の制御部３２ａおよび履物装置１の制御部１２は、それぞれユーザ操作に応じて動作状態になると、図１１（ａ）、（ｂ）に示す処理を実施する。 When the control unit 32a of the game machine main body 32 and the control unit 12 of the footwear device 1 are in an operating state in response to a user operation, the processing shown in FIGS. 11A and 11B is performed.

まず、ゲーム機本体３２の制御部３２ａは、図１１（ａ）に示すように、仮想空間の各座標に設定されたフィールド（地面）の硬さ情報を収集する（Ｓ３００）。本実施形態において、ＨＭＤ３４に表示させる仮想空間には、コンクリートの上を歩く場合のような硬いフィールドと、カーペットの上を歩く場合のような柔らかいフィールドが設けられている。ここでは、仮想空間の各座標に設定されたフィールドの硬さ情報を収集する。 First, as shown in FIG. 11A, the control unit 32a of the game machine body 32 collects the hardness information of the field (ground) set at each coordinate in the virtual space (S300). In the present embodiment, the virtual space displayed on the HMD 34 is provided with a hard field such as when walking on concrete and a soft field such as when walking on a carpet. Here, the field hardness information set for each coordinate in the virtual space is collected.

次に、制御部３２ａは、仮想空間上のユーザの初期座標を特定する（Ｓ３０２）。すなわち、ゲーム機本体３２のハードディスクドライブからプログラムを読み込み、このプログラムに基づいて仮想空間におけるユーザ位置の初期座標を特定する。 Next, the control unit 32a specifies the initial coordinates of the user in the virtual space (S302). That is, the program is read from the hard disk drive of the game machine main body 32, and the initial coordinates of the user position in the virtual space are specified based on the program.

次に、制御部３２ａは、仮想空間におけるユーザ位置のフィールドの硬さを特定する（Ｓ３０４）。具体的には、仮想空間におけるユーザ位置の初期座標のフィールドの硬さを特定する。ここでは、仮想空間のユーザ位置の初期座標が硬いフィールド上であるか、柔らかいフィールド上であるかを特定する。 Next, the control unit 32a specifies the hardness of the field of the user position in the virtual space (S304). Specifically, the hardness of the initial coordinate field of the user position in the virtual space is specified. Here, it is specified whether the initial coordinates of the user position in the virtual space are on a hard field or a soft field.

次に、制御部３２ａは、仮想空間上のユーザ位置のフィールドの硬さを再現するための情報を履物装置１へ送信する（Ｓ３０６）。本実施形態では、Ｓ３０４にて、硬いフィールド上であると特定された場合には、硬いフィールドを再現するように指示する情報を履物装置１へ送信し、柔らかいフィールド上であると特定された場合には、柔らかいフィールドを再現するように指示する情報を履物装置１へ送信する。 Next, the control unit 32a transmits information for reproducing the hardness of the field of the user position in the virtual space to the footwear device 1 (S306). In the present embodiment, when it is specified in S304 that the field is on a hard field, information for instructing to reproduce the hard field is transmitted to the footwear device 1 and the field is specified on the soft field. Transmits information to the footwear device 1 instructing to reproduce the soft field.

一方、履物装置１の制御部１２は、図１１（ｂ）に示すように、この仮想空間上のユーザ位置のフィールドの硬さを再現するための情報を受信すると（Ｓ４００）、受信した情報にしたがってフィールドの硬さを再現する（Ｓ４０２）。 On the other hand, as shown in FIG. 11B, the control unit 12 of the footwear device 1 receives information for reproducing the hardness of the field of the user position in the virtual space (S400), Therefore, the hardness of the field is reproduced (S402).

例えば、硬いフィールドを再現するように指示する情報を受信した場合には、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの正極端子と負極端子の間の電圧を０Ｖにする。これにより、有機アクチュエータの有機膜１２１が収縮してカバー１２２の表面より突出しなくなり、硬い地面の上を歩いているような感覚が得られるようになる。 For example, when information instructing to reproduce a hard field is received, the voltage between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the organic actuator provided on the sole of the shoe 5 is set to 0V. As a result, the organic film 121 of the organic actuator contracts and does not protrude from the surface of the cover 122, and a feeling as if walking on a hard ground can be obtained.

また、柔らかいフィールドを再現するように指示する情報を受信した場合には、靴５の靴底に設けられた有機アクチュエータの正極端子と負極端子の間の電圧を所定電圧（０Ｖを除く）とする。これにより、有機アクチュエータの有機膜１２１が膨張してカバー１２２の表面より突出し、柔らかい地面の上を歩いているような感覚が得られるようになる。 In addition, when information instructing to reproduce a soft field is received, the voltage between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the organic actuator provided on the sole of the shoe 5 is set to a predetermined voltage (excluding 0 V). . As a result, the organic film 121 of the organic actuator expands and protrudes from the surface of the cover 122, and a feeling of walking on a soft ground can be obtained.

次に、制御部１２は、センサ情報を収集する（Ｓ４０４）。具体的には、加速度センサ１３によって検出された加速度およびジャイロセンサ１４によって検出された角速度を収集する。 Next, the control unit 12 collects sensor information (S404). Specifically, the acceleration detected by the acceleration sensor 13 and the angular velocity detected by the gyro sensor 14 are collected.

次に、制御部１２は、ユーザの移動方向および移動量を算出する（Ｓ４０６）。ここで、ユーザの移動方向および移動量は、加速度センサ１３によって検出された加速度およびジャイロセンサ１４によって検出された角速度を用いて算出することができる。 Next, the control unit 12 calculates the moving direction and moving amount of the user (S406). Here, the moving direction and the moving amount of the user can be calculated using the acceleration detected by the acceleration sensor 13 and the angular velocity detected by the gyro sensor 14.

次に、制御部１２は、移動情報をゲーム機本体３２へ送信し（Ｓ４０８）、Ｓ４００へ戻る。なお、移動情報には、ユーザの移動方向および移動量が含まれる。 Next, the control part 12 transmits movement information to the game machine main body 32 (S408), and returns to S400. The movement information includes the movement direction and movement amount of the user.

ゲーム機本体３２の制御部３２ａは、ゲーム機本体３２からの移動情報を受信する（Ｓ３０８）。このように、ゲーム機本体３２からの移動情報を受信し、この移動情報に基づいてユーザの動作を検出する。 The control unit 32a of the game machine body 32 receives the movement information from the game machine body 32 (S308). Thus, the movement information from the game machine body 32 is received, and the user's action is detected based on the movement information.

次に、ＨＭＤ３４に表示させる仮想空間上のユーザの位置を更新する（Ｓ３１０）。例えば、移動情報に基づいてユーザが一定距離、前進したと判断した場合には、仮想空間上のユーザの位置を所定距離、前方へ移動させる。また、移動情報に基づいてユーザが一定距離、右方向に移動したと判断した場合には、仮想空間上のユーザの位置を所定距離、右方向へ移動させる。このように、仮想空間上のユーザの位置を更新し、Ｓ３００へ戻る。 Next, the position of the user on the virtual space displayed on the HMD 34 is updated (S310). For example, when it is determined that the user has moved forward a certain distance based on the movement information, the position of the user in the virtual space is moved forward by a predetermined distance. Further, when it is determined that the user has moved to the right by a predetermined distance based on the movement information, the user's position in the virtual space is moved to the right by a predetermined distance. In this way, the position of the user in the virtual space is updated, and the process returns to S300.

このように、仮想空間上のユーザの位置を更新しながらゲームが進行するとともに、仮想空間のフィールドを歩いているような感覚が得られ、臨場感、没入感を向上するようになっている。 In this way, the game progresses while updating the position of the user in the virtual space, and a sense of walking in the field of the virtual space can be obtained, improving the sense of presence and immersion.

また、履物装置１は、ユーザの動作を検出する加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４を備え、履物装置１の制御部１２は、加速度センサ１３およびジャイロセンサ１４で検出されたユーザの動作に応じてユーザの足への刺激を変化させることもできる。 In addition, the footwear device 1 includes an acceleration sensor 13 and a gyro sensor 14 that detect the user's motion, and the control unit 12 of the footwear device 1 responds to the user's motion detected by the acceleration sensor 13 and the gyro sensor 14. You can also change the stimulation to your feet.

また、ゲーム機２は、ＨＭＤ３４に仮想空間を表示させることを可能とするゲーム機であり、仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さを特定し、この仮想空間におけるユーザ位置の地面の硬さと同様の感覚が得られるように感覚刺激部１００を制御することもできる。 The game machine 2 is a game machine that allows the HMD 34 to display a virtual space, specifies the hardness of the ground at the user position in the virtual space, and is similar to the hardness of the ground at the user position in the virtual space. It is also possible to control the sensory stimulation unit 100 so as to obtain the above sensation.

なお、本実施形態では、靴５の靴底から有機アクチュエータの有機膜１２１を突出させて靴底の硬さが変化したように感じさせるようにしたが、このような手法以外の手法を用いて靴底の硬さが変化したように感じさせることもできる。例えば、靴５の靴底に空気を保持する空気保持部を設け、この空気保持部の空気の量を調整して靴底の硬さが変化したように感じさせることもできる。
（他の実施形態）
上記第２実施形態では、仮想空間のシーンに合わせて感覚刺激部１００を制御して靴底の形状を変化させ、ユーザの足への刺激を変化させるようにしたが、例えば、仮想空間のシーンに合わせて、振動による刺激、冷感、温感、乾燥感、湿感、電気的刺激、硬さおよび靴５の底部の変形の少なくとも１つによりユーザの足の感覚を刺激するように構成してもよい。 In the present embodiment, the organic film 121 of the organic actuator is projected from the sole of the shoe 5 to make it feel as if the hardness of the shoe sole has changed. It can also be felt as if the hardness of the shoe sole has changed. For example, an air holding part for holding air may be provided on the sole of the shoe 5 and the amount of air in the air holding part may be adjusted to make it feel as if the hardness of the shoe sole has changed.
(Other embodiments)
In the second embodiment, the sensory stimulation unit 100 is controlled in accordance with the virtual space scene to change the shape of the shoe sole to change the stimulus to the user's foot. The user's foot sensation is stimulated by at least one of vibration stimulation, cooling sensation, warm sensation, dry sensation, moisture sensation, electrical stimulation, hardness and deformation of the bottom of the shoe 5. May be.

例えば、バイブレーションモータを駆動して振動による刺激でユーザの足の感覚を刺激することもできる。また、ペルチェ素子を制御して冷感や温感を与えてユーザの足の感覚を刺激することもできる。また、乾燥した空気を送出する送風機を設け、この送風機により乾燥した空気を送出させてユーザの足に乾燥感を与えるようにしたり、湿った空気を送出する送風機を設け、この送風機により湿った空気を送出送出させてユーザの足に湿感を与えることもできる。また、ユーザの足に断続的に微弱電流を流すようにしてユーザの足に電気的刺激を与えることもできる。 For example, the vibration of the user can be stimulated by driving the vibration motor and stimulating by vibration. It is also possible to stimulate the user's foot sensation by controlling the Peltier element to give a feeling of cooling or warming. In addition, a blower that sends out dry air is provided, and the blower sends out dry air to give a feeling of dryness to the user's feet, or a blower that sends out moist air is provided. Can be sent out and sent to give the user's feet a damp feeling. Further, an electrical stimulus can be given to the user's foot by causing a weak current to flow intermittently to the user's foot.

１履物装置
２ＰＣ
３ゲーム機
４サーバ
１１通信部
１２制御部
１３加速度センサ
１４ジャイロセンサ
２１表示部
２２制御部
２３通信部
３２ゲーム機本体
３２ａ制御部
３３通信部 1 Footwear device 2 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Game machine 4 Server 11 Communication part 12 Control part 13 Acceleration sensor 14 Gyro sensor 21 Display part 22 Control part 23 Communication part 32 Game machine main body 32a Control part 33 Communication part

Claims

A display system comprising: a display device (2, 3) having a display unit (21, 34); and a footwear device (1) which is worn on a user's foot and has a function of communicating with the display device. ,
The footwear device includes sensory stimulation means (100) for stimulating a sense of the user's foot,
The display system
Detecting means (S102, S308) for detecting the operation of the user with respect to the display of the display unit;
A display system comprising: control means (S106, S306) for controlling the sensory stimulation means so as to obtain a predetermined sensation according to the user's operation detected by the detection means; .

The display device acquires information for displaying at least one footwear from a server connected to the communication, and display control means for displaying the footwear on the display unit based on the information;
When a specific footwear is selected by the user operation, the information acquisition means for acquiring from the server information for obtaining the same feeling as the specific footwear,
The said control means controls the said sensory stimulation means so that the same sensation as the specific footwear selected by the said user operation is obtained based on the said information acquired by the said information acquisition means. Item 4. The display system according to Item 1.

The sensory stimulation means stimulates the user's foot sensation by at least one of stimulation by vibration, cooling, warmth, dryness, moisture, electrical stimulation, hardness, and deformation of the bottom of the footwear device. The display system according to claim 1.

The display system according to claim 1, wherein the control unit changes a stimulus to the user's foot according to the user's operation detected by the detection unit.

The display device is a game machine capable of displaying a virtual space on the display unit,
Specifying means for specifying the hardness of the ground of the user position in the virtual space;
The said control means controls the said sensory stimulation means so that the same sensation as the hardness of the ground of the user position in the said virtual space specified by the said specific means is acquired. The display system according to any one of the above.