JP2015222038A - Tube pump - Google Patents

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謙次郎 嵐
Kenjiro Arashi
謙次郎 嵐
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube pump capable of suppressing a deterioration in a tube while inhibiting the tube from coming off a pump body.SOLUTION: A tube pump 1 includes a pump body 10 that accommodates a rotor 20 provided with a pushing part 23, and a tube 30 provided on the outer peripheral side of the rotor and sending out a fluid. The pump body has a source-side holding part 15 for inhibiting movement of a delivery source-side part 34 of the tube along a delivery direction, and has a structure that permits movement to a delivery-direction destination side of a delivery destination-side part 35 of the tube.

Description

本発明は、流体を送出するチューブポンプに関する。   The present invention relates to a tube pump for delivering fluid.

従来より、モーター等の駆動部によって回転される回転体(ローター)にチューブを押圧する加圧ローラー等の押圧部を設け、回転体を回転させて押圧部を移動させることで流体を送出(移送)する構成とされたチューブポンプが知られている。例えば、下記特許文献1には、円筒室内の内周面に添わせてチューブを設け、このチューブを順次圧迫する加圧部材を設けたチューブポンプが開示されている。また、下記特許文献2には、ポンプケースの内周面を等分割するように複数の弾性チューブを配し、これら弾性チューブを押圧する複数の加圧ローラを設けたチューブポンプが開示されている。   Conventionally, a rotating part (rotor) rotated by a driving part such as a motor is provided with a pressing part such as a pressure roller that presses the tube, and a fluid is sent out (transferred) by rotating the rotating body and moving the pressing part. ) Is known. For example, Patent Document 1 below discloses a tube pump in which a tube is provided along an inner peripheral surface of a cylindrical chamber and a pressure member that sequentially presses the tube is provided. Patent Document 2 below discloses a tube pump in which a plurality of elastic tubes are arranged so as to equally divide an inner peripheral surface of a pump case, and a plurality of pressure rollers that press these elastic tubes are provided. .

特開平11−82324号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-82324 特許第3217518号公報Japanese Patent No. 3217518

ところで、上記のようなチューブポンプにおいては、押圧部がチューブを押し潰しながら移動することで、互いの摩擦抵抗や、チューブの材質や圧縮度合等によっては押し潰された部位への引っ掛かり等によってチューブが押圧部とともに移動することが考えられる。そのため、ポンプ本体からチューブが抜け出ないように、チューブの送出元側部位及び送出先側部位の継手等を拘束し保持する保持部をポンプ本体のチューブの引き出し部位等に設けた構成とすることが考えられる。しかしながら、このように両端側部位がポンプ本体に対して拘束されていれば、押圧部の送出側への移動に伴い、押圧部の送出側への移動方向前方側ではチューブが圧縮されて屈曲し易くなり、劣化し易くなることが考えられる。   By the way, in the tube pump as described above, the pressing portion moves while crushing the tube, so that the tube is moved by the frictional resistance between each other, or depending on the tube material or the degree of compression, etc. It is considered that moves along with the pressing part. For this reason, in order to prevent the tube from coming out of the pump body, a holding portion for restraining and holding the joint of the tube at the delivery source side and the delivery destination side is provided at the tube withdrawal site of the pump body. Conceivable. However, if both end portions are constrained with respect to the pump body in this way, the tube is compressed and bent on the front side in the movement direction of the pressing portion toward the delivery side as the pressing portion moves toward the delivery side. It becomes easy to deteriorate and to deteriorate easily.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ポンプ本体からのチューブの脱落を抑止しながらも、チューブの劣化を抑制し得るチューブポンプを提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the tube pump which can suppress deterioration of a tube, suppressing the drop-off | omission of the tube from a pump main body.

上記目的を達成するために、本発明に係るチューブポンプは、押圧部が設けられた回転体と該回転体の外周側に設けられ流体を送出するチューブとを収容するポンプ本体を備えており、前記ポンプ本体は、前記チューブの送出元側部位の送出方向に沿う移動を抑止する元側保持部を有する一方、該チューブの送出先側部位の送出方向先側への移動を許容する構造とされていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a tube pump according to the present invention includes a pump body that houses a rotating body provided with a pressing portion and a tube that is provided on the outer peripheral side of the rotating body and that delivers a fluid. The pump main body has a source side holding portion that suppresses movement of the tube at the delivery source side portion along the delivery direction, while allowing the movement of the delivery destination side portion of the tube toward the delivery direction destination side. It is characterized by.

本発明に係るチューブポンプは、上述のような構成としたことで、ポンプ本体からのチューブの脱落を抑止しながらも、チューブの劣化を抑制することができる。   Since the tube pump according to the present invention has the above-described configuration, it is possible to suppress deterioration of the tube while suppressing the drop-off of the tube from the pump body.

本発明の一実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示す一部省略概略平面図である。It is a partially omitted schematic plan view schematically showing an example of a tube pump according to an embodiment of the present invention. (a)は、同チューブポンプの一部破断概略平面図、(b)は、同チューブポンプを組み込んだ流体送出システムの一例を模式的に示す概略システム構成図である。(A) is a partially broken schematic plan view of the tube pump, and (b) is a schematic system configuration diagram schematically showing an example of a fluid delivery system incorporating the tube pump. (a)は、同チューブポンプの一部省略概略平面図、(b)は、同チューブポンプの一部を省略した一部破断概略分解斜視図である。(A) is a partially omitted schematic plan view of the tube pump, and (b) is a partially broken schematic exploded perspective view in which a part of the tube pump is omitted.

以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図1〜図3は、本実施形態に係るチューブポンプの一例を模式的に示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In some of the drawings, some of the detailed reference numerals attached to other drawings are omitted.
1-3 is a figure which shows typically an example of the tube pump which concerns on this embodiment.

本実施形態に係るチューブポンプ1は、図1に示すように、押圧部23が設けられた回転体20と、この回転体20の外周側に設けられ、流体を送出するチューブ30と、を備えている。回転体20は、駆動部26によって回転される(図2(b)参照)。また、チューブポンプ1は、これら回転体20及びチューブ30を収容するポンプ本体10を備えている。
このチューブポンプ1は、回転体20を送出側に回転(正回転)させて押圧部23を移動させることでチューブ30内の流体を送出(移送)する構成とされている。なお、図1では、時計廻りを回転体20の逆回転(反送出側への回転)、反時計廻りを回転体20の正回転としている。
As shown in FIG. 1, the tube pump 1 according to the present embodiment includes a rotating body 20 provided with a pressing portion 23, and a tube 30 that is provided on the outer peripheral side of the rotating body 20 and delivers a fluid. ing. The rotating body 20 is rotated by the drive unit 26 (see FIG. 2B). The tube pump 1 includes a pump body 10 that houses the rotating body 20 and the tube 30.
The tube pump 1 is configured to send (transfer) the fluid in the tube 30 by rotating the rotating body 20 to the delivery side (forward rotation) and moving the pressing portion 23. In FIG. 1, clockwise rotation is the reverse rotation of the rotating body 20 (rotation to the counter-feeding side), and counterclockwise rotation is the normal rotation of the rotating body 20.

ポンプ本体10は、図1及び図2(a)に示すように、チューブ30の送出元側部位34の送出方向に沿う移動を抑止する元側保持部15を有する一方、チューブ30の送出先側部位35の送出方向先側への移動を許容する構造とされている。このような構成とすれば、ポンプ本体10からのチューブ30の脱落を抑止しながらも、チューブ30の劣化を抑制することができる。つまり、押圧部23の送出側及び反送出側への移動に伴いチューブ30が移動するような場合にも、チューブ30の送出元側部位34の送出方向に沿う移動を元側保持部15によって抑止することができる。従って、ポンプ本体10からのチューブ30の脱落を抑止することができる。また、押圧部23の送出側への移動に伴いチューブ30が移動するような場合にも、図2(a)に示すように、チューブ30の送出先側部位35を、送出方向先側に移動させることができる。これにより、送出側に移動する押圧部23の移動方向前方側においてチューブ30が圧縮されて屈曲するようなことを防止でき、チューブ30の劣化を抑制することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2A, the pump main body 10 has a source side holding portion 15 that suppresses movement along the delivery direction of the delivery source side portion 34 of the tube 30, while the delivery side of the tube 30. The structure allows the movement of the portion 35 toward the delivery direction side. With such a configuration, deterioration of the tube 30 can be suppressed while preventing the tube 30 from dropping from the pump body 10. That is, even when the tube 30 moves with the movement of the pressing portion 23 toward the delivery side and the counter-delivery side, the movement along the delivery direction of the delivery source side portion 34 of the tube 30 is suppressed by the former side holding portion 15. can do. Therefore, the tube 30 can be prevented from dropping from the pump body 10. Also, when the tube 30 moves as the pressing portion 23 moves to the delivery side, the delivery destination side portion 35 of the tube 30 is moved to the delivery direction destination side as shown in FIG. Can be made. Thereby, it is possible to prevent the tube 30 from being compressed and bent on the front side in the moving direction of the pressing portion 23 that moves to the delivery side, and it is possible to suppress deterioration of the tube 30.

また、本実施形態では、ポンプ本体10におけるチューブ30の送出先側部位35のポンプ本体10外への引き出し部位に、チューブ30の送出先側部位35に設けられた当接部35aに当接し、この当接部35aの送出方向元側への移動を抑止するストッパー部17を設けている。このような構成とすれば、回転体20が逆回転されて押圧部23が反送出側に移動するような場合にも、チューブ30の送出先側部位35がポンプ本体10内に引き込まれるようなことを抑止することができる。   Further, in the present embodiment, a portion of the pump body 10 in the delivery destination side portion 35 of the tube 30 to the outside of the pump body 10 abuts on a contact portion 35a provided in the delivery destination side portion 35 of the tube 30, A stopper portion 17 is provided to prevent the contact portion 35a from moving toward the original side in the sending direction. With such a configuration, the delivery destination side portion 35 of the tube 30 is drawn into the pump body 10 even when the rotating body 20 is rotated in the reverse direction and the pressing portion 23 moves to the opposite delivery side. Can be deterred.

また、本実施形態では、チューブ30の送出先側部位35に、当接部を構成する第1フランジ部35aと第2フランジ部35bとを送出方向に間隔を空けて設けている。また、ポンプ本体10のストッパー部を、チューブ30の送出先側部位35を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の突部(ストッパー突部)17,17としている。また、これらストッパー突部17,17の送出方向に沿う寸法(突部幅寸法)W2を、第1フランジ部35aと第2フランジ部35bとの間の送出方向に沿う寸法(フランジ間寸法)W1よりも大としている。このような構成とすれば、チューブ30の第1フランジ部35aを、ポンプ本体10の一対のストッパー突部17,17によって受けることができるので、チューブ30の送出先側部位35のポンプ本体10内への引き込みを安定的に抑止することができる。また、ストッパー突部17,17の突部幅寸法W2を、フランジ間寸法W1よりも大きくしているので、チューブ30を組み付ける際に、誤ってフランジ部35a,35b間に一対のストッパー突部17,17を挿入してしまうようなことを防止することができる。つまり、チューブ30の送出先側部位35の送出方向先側への移動が阻害されるようなことを防止することができる。   In the present embodiment, the first flange portion 35a and the second flange portion 35b constituting the contact portion are provided in the delivery destination side portion 35 of the tube 30 with an interval in the delivery direction. Moreover, the stopper part of the pump main body 10 is made into a pair of protrusions (stopper protrusions) 17 and 17 protruding in a direction facing each other from both inner side walls formed so as to sandwich the delivery destination side portion 35 of the tube 30. . Further, the dimension (projection width dimension) W2 along the delivery direction of the stopper projections 17 and 17 is set to the dimension (inter-flange dimension) W1 along the delivery direction between the first flange part 35a and the second flange part 35b. Is greater than. With such a configuration, the first flange portion 35a of the tube 30 can be received by the pair of stopper protrusions 17 and 17 of the pump body 10, so that the inside of the pump body 10 of the delivery destination side portion 35 of the tube 30 can be obtained. Can be stably deterred. Moreover, since the protrusion width dimension W2 of the stopper protrusions 17 and 17 is made larger than the flange-to-flange dimension W1, when the tube 30 is assembled, the pair of stopper protrusions 17 are erroneously interposed between the flange parts 35a and 35b. , 17 can be prevented from being inserted. That is, it is possible to prevent the movement of the delivery destination side portion 35 of the tube 30 toward the delivery direction destination side.

また、本実施形態では、チューブ30の送出元側部位34を、送出先側部位35と同様、第1フランジ部34aと第2フランジ部34bとが設けられたものとし、これら送出元側部位34及び送出先側部位35を同一の継手部品からなるものとしている。このような構成とすれば、構造の簡略化を図ることができる。また、本実施形態では、ポンプ本体10の元側保持部を、チューブ30の送出元側部位34を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出する一対の保持突部15,15としている。また、これら一対の保持突部15,15が送出元側部位34のフランジ部34a,34b間に挿入されて送出元側部位34の送出方向に沿う移動を抑止する構成としている。このような構成とすれば、チューブ30の送出元側部位34の送出方向への移動を安定的に抑止することができる。   In the present embodiment, similarly to the delivery destination side portion 35, the delivery source side portion 34 of the tube 30 is provided with the first flange portion 34a and the second flange portion 34b. The delivery destination side portion 35 is made of the same joint component. With such a configuration, the structure can be simplified. Moreover, in this embodiment, a pair of holding projections 15 projecting in a direction facing each other from the inner side walls formed so as to sandwich the delivery source side portion 34 of the tube 30 as the original holding unit of the pump body 10. 15 and so on. In addition, the pair of holding projections 15 and 15 are inserted between the flange portions 34a and 34b of the delivery source side portion 34 to prevent movement of the delivery source side portion 34 along the delivery direction. With such a configuration, the movement of the delivery source side portion 34 of the tube 30 in the delivery direction can be stably suppressed.

また、本実施形態では、回転体20に回転方向に間隔を空けて複数の押圧部23,23を設けている。また、ポンプ本体10に、回転体20の回転中心21,21Aを円心とする円弧状にチューブ30が沿わせられる内周壁面13を設けている(図3も参照)。また、ポンプ本体10に、回転体20の回転に伴い複数の押圧部23,23の全てがチューブ30を押圧する状態と複数の押圧部23,23のうちの一つがチューブ30の途切れ部に位置する状態とを変位するように内周壁面13を設けている。また、この内周壁面13の半径R1,R2,R3を、押圧部23,23によるチューブ30の圧縮率が内周壁面13の周方向の全体に亘って概ね一定となるように周方向で異ならせている。このような構成とすれば、押圧部23,23によるチューブ30の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を図ることができる。つまり、複数の押圧部23,23の全てがチューブ30を押圧する状態、及び複数の押圧部23,23のうちの一つがチューブ30の途切れ部に位置する状態のいずれにおいても、押圧部23,23によるチューブ30の圧縮率を概ね一定にすることができる。つまりは、回転体20の回転中心となる軸部21(21A)とポンプ本体10の軸受部19(12)となどの部品間には、嵌め合いのための隙間や公差(寸法公差)等によって回転体径方向に沿う方向のクリアランス(隙間)が生じる。このようなクリアランスに起因する複数の押圧部23,23のうちの一つがチューブ30の途切れ部に位置する状態における途切れ部側への片寄りを、内周壁面13の径差によって吸収することができる。これにより、チューブ30への過負荷や圧縮不足による送出不良等の発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the rotating body 20 is provided with a plurality of pressing portions 23, 23 spaced apart in the rotational direction. In addition, the pump body 10 is provided with an inner peripheral wall surface 13 in which the tube 30 is arranged in an arc shape with the rotation centers 21 and 21A of the rotator 20 being the center of the circle (see also FIG. 3). Further, in the pump body 10, a state in which all of the plurality of pressing portions 23, 23 press the tube 30 as the rotating body 20 rotates, and one of the plurality of pressing portions 23, 23 is positioned at the interrupted portion of the tube 30. An inner peripheral wall surface 13 is provided so as to displace the state to be performed. Further, the radii R1, R2, and R3 of the inner peripheral wall surface 13 are different in the circumferential direction so that the compressibility of the tube 30 by the pressing portions 23 and 23 is substantially constant over the entire circumferential direction of the inner peripheral wall surface 13. It is With such a configuration, the compressibility of the tube 30 by the pressing portions 23, 23 can be made uniform in the tube longitudinal direction. That is, in any of the state where all of the plurality of pressing portions 23, 23 press the tube 30, and the state where one of the plurality of pressing portions 23, 23 is located in the interrupted portion of the tube 30, The compression ratio of the tube 30 by 23 can be made substantially constant. In other words, between the components such as the shaft portion 21 (21A) serving as the rotation center of the rotating body 20 and the bearing portion 19 (12) of the pump body 10, due to a gap for fitting, tolerance (dimensional tolerance), and the like. Clearance (gap) in the direction along the radial direction of the rotating body is generated. It is possible to absorb a deviation toward the discontinuity portion in a state where one of the plurality of pressing portions 23, 23 caused by such clearance is located at the discontinuity portion of the tube 30 by the diameter difference of the inner peripheral wall surface 13. it can. Thereby, generation | occurrence | production of the delivery failure etc. by the overload to the tube 30 or insufficient compression can be suppressed.

また、本実施形態では、回転体20を、二つの押圧部23,23を回転方向に等間隔を空けて設けた構成としている。また、ポンプ本体10の内周壁面13を、半円よりも大きい円弧状で一連状にチューブ30が沿わせられる構成とし、内周壁面13におけるチューブ30の途切れ部の対向側部位13aの半径R1を、他の部位13b,13cよりも小さくしている。つまり、二つの押圧部23,23のうちの一方の押圧部23が途切れ部に位置すれば、他方の押圧部23が途切れ部の対向側部位13aに位置することとなり、この他方の押圧部23にチューブ30の復元力が作用し、回転体20が途切れ部側に片寄ることとなる。このような場合にも、途切れ部の対向側部位13aの半径R1を小さくしているので、当該部位13aにおけるチューブ30の圧縮率が他の部位13b,13cに比べて小さくなるようなことを抑制することができる。これにより、押圧部23,23によるチューブ30の圧縮率のチューブ長手方向における均一化を、簡易な構成で図ることができる。   Further, in the present embodiment, the rotating body 20 is configured such that the two pressing portions 23 and 23 are provided at equal intervals in the rotation direction. In addition, the inner peripheral wall surface 13 of the pump body 10 is configured such that the tubes 30 are arranged in a series with an arc shape larger than a semicircle, and the radius R1 of the opposite side portion 13a of the discontinuity portion of the tube 30 on the inner peripheral wall surface 13 is set. Is made smaller than the other parts 13b and 13c. In other words, if one of the two pressing portions 23, 23 is located at the discontinuous portion, the other pressing portion 23 is located at the opposite side portion 13 a of the discontinuous portion, and the other pressing portion 23. The restoring force of the tube 30 acts on the rotating body 20 and the rotating body 20 is shifted to the interrupted portion side. Even in such a case, the radius R1 of the opposite side portion 13a of the interrupted portion is reduced, so that the compression rate of the tube 30 in the portion 13a is suppressed from becoming smaller than the other portions 13b and 13c. can do. Thereby, the compression ratio of the tube 30 by the press parts 23 and 23 can be equalized in the tube longitudinal direction with a simple configuration.

また、本実施形態では、内周壁面13が一連状の凹湾曲面形状となるように、周方向に沿って徐々に半径R2を異ならせている。このような構成とすれば、周方向で半径を異ならせるべく内周壁面に段差や屈曲角部等を設けたものと比べて、回転体20の回転に伴う押圧部23,23の移動がスムーズになされ、チューブ30の劣化や損傷等を抑制することができる。   In the present embodiment, the radius R2 is gradually varied along the circumferential direction so that the inner peripheral wall surface 13 has a series of concave curved surface shapes. With such a configuration, the movement of the pressing portions 23 and 23 accompanying the rotation of the rotating body 20 is smoother than that in which the inner peripheral wall surface is provided with a step, a bent corner portion, or the like so as to make the radius different in the circumferential direction. Thus, deterioration and damage of the tube 30 can be suppressed.

以下、本実施形態に係るチューブポンプ1の具体的構成の一例について説明する。
チューブポンプ1は、本実施形態では、ポンプ本体10に、単一の回転体20及び単一のチューブ30を収容させた構成とされている。
ポンプ本体10は、図3(b)に示すように、回転体20の軸(軸部21)方向の一方向に開口した収容凹所が設けられた本体ケース11と、この本体ケース11の開口側を覆うように設けられる蓋体18と、を備えている。
蓋体18には、回転体20の軸方向の一方向に突出するように設けられ回転体20の回転中心となる軸部21を受け入れる軸受部19が設けられている。本体ケース11には、回転体20の軸方向の他方向に凹むように設けられ回転体20の回転中心となる軸受部21Aに挿入される軸部12が設けられている。
Hereinafter, an example of a specific configuration of the tube pump 1 according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, the tube pump 1 is configured such that a single rotating body 20 and a single tube 30 are accommodated in the pump body 10.
As shown in FIG. 3 (b), the pump main body 10 includes a main body case 11 provided with a housing recess that opens in one direction of the axis (shaft portion 21) of the rotating body 20, and an opening of the main body case 11. And a lid 18 provided so as to cover the side.
The lid body 18 is provided with a bearing portion 19 that is provided so as to protrude in one axial direction of the rotator 20 and that receives a shaft portion 21 that serves as a rotation center of the rotator 20. The main body case 11 is provided with a shaft portion 12 that is provided so as to be recessed in the other axial direction of the rotating body 20 and is inserted into a bearing portion 21 </ b> A serving as a rotation center of the rotating body 20.

チューブ30が湾曲状態で沿わせられる内周壁面13は、本体ケース11に設けられている。この内周壁面13は、蓋体18にも設けられていてもよい。つまりは、回転体20の軸方向に接合される本体ケース11と蓋体18とによって内周壁面13が形成される構成としてもよい。
図例では、この内周壁面13を、軸方向に見て、中心角が220度程度の円弧状としている。この内周壁面13の周方向中央部位に対向する側の部位が、図1に示すように、チューブ30のポンプ本体10外への引き出し側となり、チューブ30が沿わせられていないチューブ30の途切れ部となる。
本実施形態では、図3(a)に示すように、この内周壁面13におけるチューブ30の途切れ部の対向側部位となる奥側壁面13aの円心(軸部21)からの半径としての奥側半径R1を、他の部位13b,13cの半径R2,R3よりも小さくしている。この奥側壁面13aは、内周壁面13の周方向中央に、周方向中央を一致させた円弧状とされ、図例では、その中心角を90度程度としている。この奥側壁面13aの奥側半径R1は、奥側壁面13aの周方向の全体に亘って同径とされている。
An inner peripheral wall surface 13 along which the tube 30 is bent is provided in the main body case 11. This inner peripheral wall surface 13 may also be provided on the lid 18. That is, the inner peripheral wall surface 13 may be formed by the main body case 11 and the lid body 18 joined in the axial direction of the rotating body 20.
In the illustrated example, the inner peripheral wall surface 13 has an arc shape with a central angle of about 220 degrees when viewed in the axial direction. As shown in FIG. 1, the portion of the inner peripheral wall surface 13 that faces the central portion in the circumferential direction becomes a drawing-out side of the tube 30 to the outside of the pump body 10, and the tube 30 that is not lined with the tube 30 is interrupted. Part.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3 (a), the inner wall surface 13 has a depth as a radius from the circle center (shaft portion 21) of the inner wall surface 13a that is the opposite side portion of the discontinuity portion of the tube 30. The side radius R1 is made smaller than the radii R2 and R3 of the other portions 13b and 13c. The rear side wall surface 13a is formed in an arc shape in which the center in the circumferential direction coincides with the center in the circumferential direction of the inner peripheral wall surface 13, and the center angle is about 90 degrees in the illustrated example. The back side radius R1 of the back side wall surface 13a has the same diameter over the entire circumferential direction of the back side wall surface 13a.

また、この奥側壁面13aの周方向両側には、奥側壁面13aからチューブ30の途切れ部側に向かうに従い徐々にそれぞれの半径R2,R2が大きくなる漸増壁面13b,13bが連なるように設けられている。つまり、これら両側の漸増壁面13b,13bは、円心(軸部21)からの半径R2,R2が、内周壁面13の周方向中央から離れるに従い徐々に大きくなるように形成されている。
図例では、これら漸増壁面13b,13bを、奥側壁面13aの両側から内周壁面13の中心角が180度程度となる部位まで設けた例を示している。つまり、図例では、奥側壁面13aの両側に、それぞれに中心角が45度程度の円弧状とされた漸増壁面13b,13bを設けた例を示している。これら漸増壁面13b,13bの奥側壁面側部位及び奥側壁面13aに対向するようにいずれかの押圧部23が位置する状態が、複数の押圧部23,23のうちの一つがチューブ30の途切れ部に位置する状態となる。この状態では、回転体20に上記クリアランス等に起因する途切れ部側への片寄りが生じ易くなる状態となる。
Further, on the both sides in the circumferential direction of the rear side wall surface 13a, gradually increasing wall surfaces 13b and 13b are provided so that the respective radii R2 and R2 gradually increase from the rear side wall surface 13a toward the discontinuous portion side of the tube 30. ing. That is, the gradually increasing wall surfaces 13b and 13b on both sides are formed such that the radii R2 and R2 from the center (shaft portion 21) gradually increase as the distance from the circumferential center of the inner peripheral wall surface 13 increases.
In the illustrated example, the gradually increasing wall surfaces 13b and 13b are provided from both sides of the back wall surface 13a to a portion where the central angle of the inner peripheral wall surface 13 is about 180 degrees. That is, in the illustrated example, an example is shown in which gradually increasing wall surfaces 13b and 13b each having an arc shape with a central angle of about 45 degrees are provided on both sides of the back side wall surface 13a. The state in which any one of the pressing portions 23 is positioned so as to face the rear wall surface side portion of the gradually increasing wall surfaces 13 b and 13 b and the rear wall surface 13 a is that one of the plurality of pressing portions 23 and 23 is interrupted by the tube 30. It will be in the state located in the part. In this state, the rotating body 20 is likely to be displaced to the discontinuous portion side due to the clearance or the like.

また、これら両側の漸増壁面13b,13bの反奥側壁面側には、チューブ30の引き出し側の部位となる引出側壁面13c,13cがそれぞれに連なるように設けられている。
これら引出側壁面13c,13cは、図例では、それぞれに中心角が20度程度の円弧状とされている。また。これら引出側壁面13c,13cの円心(軸部21)からの半径としての引出側半径R3,R3は、これら引出側壁面13c,13cの周方向の全体に亘って同径とされている。これら引出側壁面13c,13c及び漸増壁面13b,13bの引き出し側部位に対向するように押圧部23,23が位置する状態が、複数の押圧部23,23の全てがチューブ30を押圧する状態となる。この状態では、各押圧部23,23にチューブ30の復元力が同様に作用するため、回転体20の径方向の片寄り等が生じ難い状態となる。
また、これら両側の引出側壁面13c,13c、両側の漸増壁面13b,13b及び奥側壁面13aは、互いに隣り合う壁面同士に段差や屈曲部が形成されないよう一連状の凹湾曲面形状とされている。
In addition, on the opposite side wall surface side of the gradually increasing wall surfaces 13b, 13b on both sides, drawer side wall surfaces 13c, 13c serving as a portion on the drawer side of the tube 30 are provided so as to be continuous with each other.
These drawing side wall surfaces 13c and 13c are each formed in a circular arc shape having a central angle of about 20 degrees in the illustrated example. Also. The drawing side radii R3 and R3 as the radii from the circle centers (shaft portions 21) of the drawing side wall surfaces 13c and 13c have the same diameter over the entire circumferential direction of the drawing side wall surfaces 13c and 13c. The state in which the pressing portions 23 and 23 are positioned so as to face the drawer side portions of the drawer side wall surfaces 13c and 13c and the gradually increasing wall surfaces 13b and 13b is a state in which all of the plurality of pressing portions 23 and 23 press the tube 30. Become. In this state, since the restoring force of the tube 30 acts on the pressing portions 23 and 23 in the same manner, the radial displacement of the rotating body 20 is unlikely to occur.
In addition, the drawn side wall surfaces 13c and 13c on both sides, the gradually increasing wall surfaces 13b and 13b, and the back side wall surface 13a on both sides are formed in a series of concave curved surface shapes so that a step or a bent portion is not formed between adjacent wall surfaces. Yes.

上記した引出側半径R3,R3と奥側半径R1との寸法差(径差)は、押圧部23,23によるチューブ30の圧縮率が内周壁面13の周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。また、上記径差は、ポンプ本体10の軸受部19(軸部12)と回転体20の軸部21(軸受部21A)との径方向に沿う上記クリアランス等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。つまりは、上記径差は、上記クリアランス等に起因する回転体20の片寄りを加味して、内周壁面13と回転体20の押圧部23,23との径方向に沿う寸法が、周方向の全体に亘って概ね一定となるように、適宜、設定するようにしてもよい。
また、上記した奥側壁面13aの周方向に沿う寸法は、チューブ30の途切れ部の周方向に沿う寸法に概ね応じた寸法としてもよい。換言すれば、奥側壁面13aの周方向に沿う寸法を、回転体20の回転に伴い複数の押圧部23,23のうちの一つの押圧部23がチューブ30の途切れ部に位置してチューブ30からの復元力が作用し難くなる範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。また、両側の漸増壁面13b,13bの周方向に沿う寸法や径を徐変させる度合等も、回転体20の回転に伴い移動する押圧部23がチューブ30から受ける復元力の大小等を加味して適宜、設定するようにしてもよい。また、両側の引出側壁面13c,13cの周方向に沿う寸法は、回転体20の回転に伴い複数の押圧部23,23の全てがチューブ30を押圧する位置とされて各押圧部23,23にチューブ30からの復元力が同様に作用する範囲を移動する寸法に応じた寸法としてもよい。
The dimensional difference (diameter difference) between the drawing-side radii R3, R3 and the back-side radius R1 is such that the compressibility of the tube 30 by the pressing portions 23, 23 is substantially constant over the entire circumferential direction of the inner peripheral wall surface 13. Thus, it may be set as appropriate. The diameter difference is appropriately set according to the clearance and the like along the radial direction between the bearing portion 19 (shaft portion 12) of the pump body 10 and the shaft portion 21 (bearing portion 21A) of the rotating body 20. It may be. In other words, the above-mentioned diameter difference takes into account the deviation of the rotating body 20 due to the above-mentioned clearance and the like, and the dimension along the radial direction between the inner peripheral wall surface 13 and the pressing portions 23 and 23 of the rotating body 20 is the circumferential direction. It may be set as appropriate so as to be substantially constant over the whole.
Moreover, the dimension along the circumferential direction of the above-mentioned back side wall surface 13a is good also as a dimension according to the dimension along the circumferential direction of the discontinuous part of the tube 30 in general. In other words, the dimension along the circumferential direction of the back side wall surface 13 a is set such that one of the plurality of pressing portions 23, 23 is positioned at a discontinuous portion of the tube 30 as the rotating body 20 rotates. It is good also as a dimension according to the dimension which moves the range where the restoring force from is difficult to act. Further, the degree of gradual change in dimensions and diameter along the circumferential direction of the gradually increasing wall surfaces 13b, 13b on both sides also takes into account the magnitude of the restoring force received from the tube 30 by the pressing portion 23 that moves as the rotating body 20 rotates. It may be set as appropriate. Moreover, the dimension along the circumferential direction of the drawer side wall surfaces 13c, 13c on both sides is a position where all of the plurality of pressing portions 23, 23 press the tube 30 as the rotating body 20 rotates, and the pressing portions 23, 23 It is good also as a dimension according to the dimension which moves the range where the restoring force from the tube 30 acts similarly.

また、ポンプ本体10(本体ケース11)には、この内周壁面13の周方向中央部位に対向する側の側部を貫通するように、チューブ30の送出元側部位34及び送出先側部位35がそれぞれに挿通される挿通部14,16が設けられている。これら挿通部14,16は、上記した内周壁面13の引出側壁面13c,13cの反奥側壁面側に連なるように設けられている。これら挿通部14,16は、チューブ30の送出元側部位34及び送出先側部位35をそれぞれに挟むように本体ケース11に形成された両内側壁と底壁と蓋体18とによって区画されている。
上記した一対の保持突部15,15及び一対のストッパー突部17,17は、これら挿通部14,16の両内側壁間寸法を狭めるように形成されている。なお、保持突部15やストッパー突部17を、本体ケース11の挿通部14,16の両内側壁に加えて、または代えて、本体ケース11の底壁や蓋体18に設けるようにしてもよい。つまりは、本体ケース11の底壁と蓋体18とを、ポンプ本体10におけるチューブ30の引き出し部位の両内側壁として把握するようにしてもよい。
In addition, the pump body 10 (main body case 11) passes through the side portion of the inner peripheral wall surface 13 facing the central portion in the circumferential direction so as to penetrate the source side portion 34 and the destination side portion 35 of the tube 30. Are inserted through each of the insertion portions 14 and 16. These insertion parts 14 and 16 are provided so as to be connected to the opposite side wall surface side of the extraction side wall surfaces 13c and 13c of the inner peripheral wall surface 13 described above. These insertion portions 14 and 16 are partitioned by both inner side walls, a bottom wall, and a lid body 18 formed in the main body case 11 so as to sandwich the sending side part 34 and the sending side part 35 of the tube 30 respectively. Yes.
The pair of holding projections 15 and 15 and the pair of stopper projections 17 and 17 are formed so as to narrow the dimension between the inner side walls of the insertion portions 14 and 16. The holding protrusion 15 and the stopper protrusion 17 may be provided on the bottom wall or the lid 18 of the main body case 11 in addition to or instead of the inner walls of the insertion portions 14 and 16 of the main body case 11. Good. That is, you may make it grasp | ascertain the bottom wall of the main body case 11 and the cover body 18 as both inner side walls of the extraction | drawer site | part of the tube 30 in the pump main body 10. FIG.

送出元側の挿通部14に設けられた一対の保持突部15,15は、送出元側の挿通部14の外側開口縁部に設けられている。これら保持突部15,15の送出方向(チューブ長手方向)に沿う寸法(突部幅寸法)は、チューブ30の送出元側部位としての送出元側継手34の第1フランジ部34aと第2フランジ部34bとの間の送出方向に沿う寸法(フランジ間寸法)よりも小とされている。これら保持突部15,15の突部幅寸法は、送出元側継手34のフランジ部34a,34b間にこれら保持突部15,15を挿入可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部15,15の突出寸法、つまりは、これら保持突部15,15の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出元側継手34のフランジ部34a,34b間の部位の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これら保持突部15,15の突出方向先端面間の寸法は、送出元側継手34の各フランジ部34a,34bの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これら保持突部15,15がチューブ30の送出元側継手34のフランジ部34a,34b間に挿入され、送出元側継手34の送出方向に沿う移動が抑止される(図1参照)。
The pair of holding projections 15, 15 provided in the insertion part 14 on the sending side is provided on the outer opening edge of the insertion part 14 on the sending side. The dimension (projection width dimension) along the delivery direction (tube longitudinal direction) of the holding projections 15 and 15 is such that the first flange portion 34 a and the second flange of the delivery source side joint 34 as the delivery source side portion of the tube 30. It is made smaller than the dimension (dimension between flanges) along the sending direction between the part 34b. The protrusion width dimensions of the holding protrusions 15, 15 may be set to appropriate dimensions so that the holding protrusions 15, 15 can be inserted between the flange parts 34 a, 34 b of the sending side joint 34. Further, the projecting dimensions of the holding projections 15, 15, that is, the dimension between the front end surfaces in the projecting direction of the holding projections 15, 15 is between the flanges 34 a and 34 b of the sending side joint 34. What is necessary is just to set it as an appropriate dimension so that insertion of a site | part is possible. Further, the dimension between the front end surfaces in the protruding direction of the holding projections 15 and 15 may be smaller than the outer diameter of each flange portion 34a and 34b of the sending side joint 34.
These holding projections 15 and 15 are inserted between the flange portions 34a and 34b of the delivery source side joint 34 of the tube 30, and movement along the delivery direction of the delivery source side joint 34 is suppressed (see FIG. 1).

送出先側の挿通部16に設けられた一対のストッパー突部17,17は、送出先側の挿通部16の外側開口縁部よりも内側に位置するように設けられている。これらストッパー突部17,17は、これらストッパー突部17,17よりも挿通部16の外側開口縁部側に、少なくともチューブ30の送出先側部位としての送出先側継手35の第1フランジ部35aの受け入れが可能なように設けるようにしてもよい。図例では、これらストッパー突部17,17に送出先側継手35の第1フランジ部35aが当接した状態で、送出先側継手35と、一対の保持突部15,15に保持された送出元側継手34と、が送出方向で略一致した位置となる構成としている(図1参照)。   The pair of stopper protrusions 17, 17 provided on the insertion part 16 on the delivery destination side are provided so as to be located inside the outer opening edge of the insertion part 16 on the delivery destination side. The stopper protrusions 17 and 17 are located closer to the outer opening edge side of the insertion portion 16 than the stopper protrusions 17 and 17, and at least a first flange portion 35 a of a delivery destination side joint 35 serving as a delivery destination side portion of the tube 30. It may be provided so that it can be accepted. In the illustrated example, the delivery held by the delivery destination side joint 35 and the pair of holding projections 15, 15 in a state where the first flange portion 35 a of the delivery destination side joint 35 is in contact with the stopper projections 17, 17. The former side joint 34 and the delivery direction are substantially coincident with each other (see FIG. 1).

また、これらストッパー突部17,17の突部幅寸法W2は、送出先側継手35のフランジ部35a,35b間にこれらストッパー突部17,17の挿入が不能となるように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部17,17の突出寸法、つまりは、これらストッパー突部17,17の突出方向先端面間の寸法は、これらの間に送出先側継手35が接続されたチューブ30の挿入が可能なように適宜の寸法とすればよい。また、これらストッパー突部17,17の突出方向先端面間の寸法は、送出先側継手35の第1フランジ部35aの外径よりも小さい寸法とすればよい。
これらストッパー突部17,17間に、チューブ30の送出先側継手35よりも送出元側部位を挿入させた状態では、チューブ30の送出先側継手35の送出方向先側への移動が可能な状態となる(図2(a)参照)。一方、チューブ30の送出先側継手35の送出方向元側への移動は、送出先側継手35の第1フランジ部35aがストッパー突部17,17に当接し、抑止される(図1参照)。
The protrusion width W2 of the stopper protrusions 17 and 17 is set to an appropriate dimension so that the stopper protrusions 17 and 17 cannot be inserted between the flange portions 35a and 35b of the delivery destination side joint 35. That's fine. Further, the projecting dimensions of these stopper projections 17, 17, that is, the dimension between the front end surfaces in the projecting direction of these stopper projections 17, 17 is the insertion of the tube 30 to which the delivery destination side joint 35 is connected. It is sufficient to set the dimensions appropriately so that the above can be achieved. Further, the dimension between the front end surfaces of the stopper projections 17 and 17 in the projecting direction may be smaller than the outer diameter of the first flange portion 35a of the delivery destination side joint 35.
In a state where the delivery source side portion is inserted between the stopper protrusions 17 and 17 with respect to the delivery destination side joint 35 of the tube 30, the delivery destination side joint 35 of the tube 30 can be moved in the delivery direction. It will be in a state (refer to Drawing 2 (a)). On the other hand, movement of the delivery destination side joint 35 of the tube 30 toward the delivery direction origin side is restrained by the first flange portion 35a of the delivery destination side joint 35 coming into contact with the stopper projections 17 and 17 (see FIG. 1). .

回転体20は、その回転中心となる軸部21の外周側に、互いに軸部21から等距離となるように複数の押圧部23,23を設けた構成とされている。つまり、これら押圧部23,23は、軸方向に見て、軸部21を円心とする同一円周上に位置するように回転体20に設けられている。また、これら押圧部23,23は、回転体20の軸部21廻りの回転方向に等間隔を空けて設けられている。
本実施形態では、回転体20の軸部21廻りに、上述のように、二つの押圧部23,23を設けた構成としている。つまり、回転体20に、互いの回転方向の間隔が180度となるように二つの押圧部23,23を設けた構成としている。図例では、これら押圧部23,23を、軸部21から径方向に突出するようにアーム状(スポーク状)に設けられた部位の先端部に設けている。
The rotating body 20 is configured such that a plurality of pressing portions 23 and 23 are provided on the outer peripheral side of the shaft portion 21 serving as the center of rotation so as to be equidistant from the shaft portion 21. That is, the pressing parts 23 and 23 are provided on the rotating body 20 so as to be positioned on the same circumference with the shaft part 21 as a center when viewed in the axial direction. In addition, the pressing portions 23 and 23 are provided at equal intervals in the rotation direction around the shaft portion 21 of the rotating body 20.
In this embodiment, it is set as the structure which provided the two press parts 23 and 23 around the axial part 21 of the rotary body 20 as mentioned above. That is, it is set as the structure which provided the two press parts 23 and 23 in the rotary body 20 so that the space | interval of a mutual rotation direction might be 180 degree | times. In the example shown in the figure, these pressing portions 23 are provided at the tip of a portion provided in an arm shape (spoke shape) so as to protrude from the shaft portion 21 in the radial direction.

また、本実施形態では、これら押圧部23,23を、回転体20の軸部21に平行なローラー軸22,22廻りに回転自在とされた押圧ローラーとしている。なお、図3(b)では、ローラー軸22,22に挿通される押圧ローラーの図示を省略している。
これら押圧部23,23は、図1に示すように、ポンプ本体10の内周壁面13に対向するように配置され、内周壁面13とによってチューブ30を押し潰す構成とされている。図1に示す回転体20の停止位置(初期位置)では、二つの押圧部23,23のうちの一つの押圧部23と内周壁面13の周方向中央部位とによってチューブ30の被押圧部位31を押し潰した状態を例示している。このように回転体20が停止され、チューブ30を押し潰した状態では、チューブ30の被押圧部位31が閉塞し、流体の送出が不能(送出停止)となる。なお、回転体20の停止位置(初期位置)は一例であり、他の位置でもよい。
また、本実施形態では、回転体20は、このように二つの押圧部23,23のうちの一つの押圧部23がチューブ30を押し潰す状態と、これら二つの押圧部23,23の両方がチューブ30を押し潰す状態と、を変位する構成とされている。
In the present embodiment, these pressing portions 23 and 23 are pressing rollers that are rotatable around roller shafts 22 and 22 parallel to the shaft portion 21 of the rotating body 20. In addition, in FIG.3 (b), illustration of the press roller penetrated by the roller shafts 22 and 22 is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 1, these pressing portions 23, 23 are arranged so as to face the inner peripheral wall surface 13 of the pump body 10, and the tube 30 is crushed by the inner peripheral wall surface 13. In the stop position (initial position) of the rotating body 20 shown in FIG. 1, the pressed portion 31 of the tube 30 is formed by one of the two pressing portions 23, 23 and the circumferential central portion of the inner peripheral wall surface 13. The state which crushed is illustrated. When the rotating body 20 is stopped and the tube 30 is crushed in this way, the pressed portion 31 of the tube 30 is blocked, and the fluid cannot be delivered (delivery stopped). The stop position (initial position) of the rotating body 20 is an example, and may be another position.
In the present embodiment, the rotating body 20 includes a state where one of the two pressing portions 23, 23 crushes the tube 30 and both the two pressing portions 23, 23. The tube 30 is crushed and is displaced.

また、本実施形態では、回転体20の押圧部23,23間のそれぞれに、チューブ30の位置ずれを抑制するチューブガイド24,24を設けている。このような構成とすれば、押圧部23,23の移動に伴いチューブ30が移動して内周壁面13から離れたり、屈曲したりするようなことを抑制することができる。
図例では、回転体20の軸部21から径方向に突出させるように、かつ隣り合う押圧部23,23から等距離となるようにチューブガイド24,24を設けた例を示している。また、これらチューブガイド24,24は、チューブ30の回転体軸方向への移動を抑制するように、チューブ30を回転体軸方向両側から挟むような形状とされ、チューブ30を受け入れる凹所が形成されるように径方向に開口した形状とされている。また、これらチューブガイド24,24の開口方向の底部25が内周壁面13に対向するように配置され、チューブ30の回転体軸心側への移動を抑制する構成とされている。なお、このようなチューブガイド24,24を設けないようにしてもよい。
In the present embodiment, tube guides 24, 24 that suppress the displacement of the tube 30 are provided between the pressing portions 23, 23 of the rotating body 20. With such a configuration, it is possible to suppress the tube 30 from being moved away from the inner peripheral wall surface 13 or bent due to the movement of the pressing portions 23 and 23.
In the illustrated example, the tube guides 24 and 24 are provided so as to protrude in the radial direction from the shaft portion 21 of the rotating body 20 and to be equidistant from the adjacent pressing portions 23 and 23. Further, the tube guides 24 and 24 are shaped so as to sandwich the tube 30 from both sides of the rotating body axis so as to suppress the movement of the tube 30 in the rotating body axis direction, and a recess for receiving the tube 30 is formed. As shown, the shape is opened in the radial direction. Further, the bottom 25 in the opening direction of the tube guides 24 and 24 is arranged so as to face the inner peripheral wall surface 13, and is configured to suppress the movement of the tube 30 toward the rotating body axis. Note that such tube guides 24, 24 may not be provided.

チューブ30は、断面円形状とされ、図1に示すように、回転体軸方向に見て、略U字状となるように、上記した内周壁面13に沿わせられるようにポンプ本体10(本体ケース11)に収容される。
このチューブ30は、押圧部23,23によって押し潰された部位が復元し得る弾性を有したエラストマー系材料、例えば、EPDMやシリコン、ネオプレン等の合成樹脂系エラストマーや、天然ゴム等から形成されたものとしてもよい。このようなチューブ30の材質は、送出する流体の種類等に応じて、適宜のものを採用するようにしてもよい。また、チューブ30の内径や、内周壁面13に沿う長さ等は、送出する流体の所望する流量等に応じて適宜、設定するようにしてもよい。また、当該チューブポンプ1によって送出される流体としては、種々の液体でもよく、また、エマルション(ラテックス)状のものやスラリー状のものでもよく、気体でもよい。
The tube 30 has a circular cross section, and as shown in FIG. 1, the pump body 10 ( It is accommodated in the main body case 11).
The tube 30 is formed of an elastomeric material having elasticity that can restore the parts crushed by the pressing portions 23, 23, for example, a synthetic resin elastomer such as EPDM, silicon, or neoprene, or natural rubber. It may be a thing. The material of the tube 30 may be appropriately selected according to the type of fluid to be sent out. Further, the inner diameter of the tube 30, the length along the inner peripheral wall surface 13 and the like may be appropriately set according to the desired flow rate of the fluid to be delivered. Further, the fluid delivered by the tube pump 1 may be various liquids, emulsion (latex) or slurry, or gas.

また、このチューブ30のチューブ本体の送出元側端部32に接続された送出元側継手34及びチューブ本体の送出先側端部33に接続された送出先側継手35は、互いに同様の構成とされている。
これら送出元側継手34及び送出先側継手35には、チューブ本体の送出元側端部32及び送出先側端部33のそれぞれに圧入される第1接続部がそれぞれに設けられている。また、これら送出元側継手34及び送出先側継手35の第1接続部に隣接するように、上記した第1フランジ部34a,35aが設けられている。
また、これら送出元側継手34及び送出先側継手35には、第2接続部34c,35cがそれぞれに設けられている。
Further, the source side joint 34 connected to the source side end 32 of the tube body of the tube 30 and the destination side joint 35 connected to the destination side end 33 of the tube body have the same configuration. Has been.
Each of the delivery source side joint 34 and the delivery destination side joint 35 is provided with a first connection portion that is press-fitted into each of the delivery source side end portion 32 and the delivery destination side end portion 33 of the tube body. Further, the first flange portions 34 a and 35 a described above are provided so as to be adjacent to the first connection portions of the delivery source side joint 34 and the delivery destination side joint 35.
Further, the transmission source side joint 34 and the transmission destination side joint 35 are provided with second connection portions 34c and 35c, respectively.

このチューブ30の送出元側継手34の第2接続部34cには、図1及び図2(b)に示すように、流体の送出元となる貯留部2に接続された送出元側管路3を接続するようにしてもよい。また、チューブ30の送出先側継手35の第2接続部35cには、流体の送出先5へ流体を送出する送出先側管路4を接続するようにしてもよい。また、このチューブ30の送出元側継手34よりも送出元側(上流側)に、流体の送出元2側への逆流を防止する逆止弁や開閉弁等を適宜、必要に応じて設けるようにしてもよい。
なお、チューブ30の送出元側部位及び送出先側部位としては、送出元側継手34及び送出先側継手35に限られない。例えば、チューブ30がポンプ本体10外にも延びるように一連状に長尺な構成とされたものでは、ポンプ本体10の挿通部14,16に挿通される部位としてもよい。この場合は、挿通部14,16に挿通される部位に、適宜、元側保持部15に保持される被保持部や、ストッパー部17に当接される当接部を設けるようにしてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2B, the second connection portion 34c of the delivery source side joint 34 of the tube 30 is connected to the delivery source side pipe line 3 connected to the storage portion 2 serving as a fluid delivery source. May be connected. Further, the delivery destination side pipe line 4 that delivers the fluid to the delivery destination 5 of the fluid may be connected to the second connection portion 35 c of the delivery destination side joint 35 of the tube 30. In addition, a check valve, an on-off valve, or the like for preventing the backflow of fluid to the delivery source 2 side is appropriately provided as needed on the delivery source side (upstream side) of the delivery source side joint 34 of the tube 30. It may be.
Note that the source side part and the destination side part of the tube 30 are not limited to the source side joint 34 and the destination side joint 35. For example, in the case where the tube 30 is configured to be elongated in a series so as to extend to the outside of the pump body 10, the tube 30 may be inserted into the insertion portions 14 and 16 of the pump body 10. In this case, a portion to be inserted through the insertion portions 14 and 16 may be appropriately provided with a held portion held by the original holding portion 15 and a contact portion that comes into contact with the stopper portion 17. .

回転体20を回転させる駆動部26は、回転体20を軸部21廻りに正回転及び逆回転させ得る構成とされている。このような駆動部26としては、軸部21に連結された種々の減速ギア等のギア機構を備えたいわゆるギアモーター等を採用するようにしてもよい。本実施形態では、後記するように、回転体20を適宜の回転位置(回転角)において停止させる必要があることから、駆動部26を、回転位置の制御が可能なブレーキ付きのモーターや、サーボモーター等としてもよい。また、適宜、回転体20の回転位置を検出する回転角センサー等の検出器を設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、回転体20の回転角度及び回転回数の検出が可能なエンコーダ付モーターやステッピングモーターとしている。
この駆動部26は、図2(b)に示すように、制御部41を備えた制御盤40に接続されている。この駆動部26の駆動が制御部41によって制御されて回転体20が回転され、後述のように、流体の送出(吐出)等がなされる。
The drive unit 26 that rotates the rotating body 20 is configured to be able to rotate the rotating body 20 forward and backward around the shaft portion 21. As such a drive part 26, you may make it employ | adopt what is called a gear motor provided with gear mechanisms, such as various reduction gears connected with the axial part 21. FIG. In the present embodiment, as will be described later, since it is necessary to stop the rotating body 20 at an appropriate rotation position (rotation angle), the drive unit 26 is provided with a motor with a brake that can control the rotation position, and a servo. It may be a motor or the like. Moreover, you may make it provide detectors, such as a rotation angle sensor which detects the rotation position of the rotary body 20 suitably. Moreover, in this embodiment, it is set as the motor with an encoder and the stepping motor which can detect the rotation angle and rotation frequency of the rotary body 20.
The drive unit 26 is connected to a control panel 40 provided with a control unit 41 as shown in FIG. The drive of this drive part 26 is controlled by the control part 41, the rotary body 20 is rotated, and the fluid is discharged (discharged) and the like as will be described later.

制御部41は、例えば、CPU等の制御回路によって構成されている。
なお、制御盤40には、制御部41に加え、メモリ等によって構成され各種動作プログラム等を記憶する記憶部42や、駆動部26に駆動電源を供給する電源部43、操作入力の受け付けや表示を行う表示操作部44等が適宜、設けられている。また、この制御盤40は、チューブポンプ1自体が備えるものとしてもよく、チューブポンプ1が組み込まれる各種装置やシステム(流体送出システム)が備えるものとしてもよい。
The control unit 41 is configured by a control circuit such as a CPU, for example.
In addition to the control unit 41, the control panel 40 includes a storage unit 42 configured by a memory and the like to store various operation programs, a power supply unit 43 that supplies drive power to the drive unit 26, and operation input reception and display. A display operation unit 44 and the like are provided as appropriate. Further, the control panel 40 may be provided in the tube pump 1 itself, or may be provided in various devices and systems (fluid delivery system) in which the tube pump 1 is incorporated.

上記構成とされたチューブポンプ1においては、回転体20を停止位置から正回転させれば、押圧部23,23の移動に伴い、流体の自吸及び送出がなされる。つまり、押圧部23が送出側に移動すれば、チューブ30の押し潰されていた被押圧部位31が復元する。この被押圧部位31の復元に伴う負圧作用によってチューブ30の上流側部位に送出元2(送出元側管路3)側からの流体が流入する。また、押圧部23がチューブ30を順次、押し潰しながら送出側に移動し、上流側(押圧部23の送出側への移動方向後方側)において流体を吸込みながら、下流側(押圧部23の送出側への移動方向前方側)のチューブ30内の流体が送出先5(送出先側管路4)側に向けて送出される。
また、回転体20を適宜の回転位置において停止させれば、上述のように、流体の送出が停止される。
In the tube pump 1 configured as described above, if the rotating body 20 is rotated forward from the stop position, the fluid is self-primed and delivered as the pressing portions 23 and 23 move. That is, when the pressing portion 23 moves to the delivery side, the pressed portion 31 that has been crushed in the tube 30 is restored. The fluid from the sending source 2 (sending source side pipe line 3) flows into the upstream side portion of the tube 30 by the negative pressure action accompanying the restoration of the pressed portion 31. Further, the pressing part 23 moves to the delivery side while sequentially crushing the tube 30 and sucks fluid on the upstream side (the rear side in the movement direction to the delivery side of the pressing part 23), while the downstream side (the delivery of the pressing part 23). The fluid in the tube 30 on the front side in the moving direction is sent out toward the delivery destination 5 (delivery destination side pipe line 4).
Further, when the rotating body 20 is stopped at an appropriate rotational position, the fluid delivery is stopped as described above.

なお、チューブポンプ1の具体的構成は、上記した例に限られない。例えば、回転体20に、3つ以上の押圧部23を設けるようにしてもよい。また、ポンプ本体10におけるチューブ30の送出先側部位35のポンプ本体10外への引き出し部位に、チューブ30の送出先側部位35の当接部35aの送出方向元側への移動を抑止するストッパー部17を設けないようにしてもよい。また、ポンプ本体10の内周壁面13が上記のように周方向で異径状とされたものに限られず、全周に亘って同径とされたものとしてもよい。また、回転体20の外周側を回転方向に複数等分するように複数のチューブを設けた構成とされたものや、軸方向に並列的に複数の回転体を設け、それぞれの外周側に単一または複数のチューブを設けた構成とされたもの等としてもよい。その他、チューブポンプ1としては、種々の構成とされたものとしてもよい。   The specific configuration of the tube pump 1 is not limited to the above example. For example, the rotating body 20 may be provided with three or more pressing portions 23. In addition, a stopper that suppresses the movement of the contact portion 35a of the delivery destination side portion 35 of the tube 30 to the original side in the delivery direction at a drawing portion of the delivery destination side portion 35 of the tube 30 in the pump main body 10 to the outside of the pump main body 10. The portion 17 may not be provided. Further, the inner peripheral wall surface 13 of the pump body 10 is not limited to the one having a different diameter in the circumferential direction as described above, and may have the same diameter over the entire circumference. In addition, a configuration in which a plurality of tubes are provided so as to divide the outer peripheral side of the rotating body 20 into a plurality of equal parts in the rotational direction, or a plurality of rotating bodies are provided in parallel in the axial direction, and each outer peripheral side is simply provided on each outer peripheral side. It is good also as what was set as the structure which provided the one or several tube. In addition, the tube pump 1 may have various configurations.

1 チューブポンプ
10 ポンプ本体
15 保持突部(元側保持部)
17 ストッパー突部(ストッパー部)
20 回転体
23 押圧部
30 チューブ
34 送出元側継手(チューブの送出元側部位)
35 送出先側継手(チューブの送出先側部位)
35a 第1フランジ部(当接部)
35b 第2フランジ部
W1 フランジ間寸法(第1フランジ部と第2フランジ部との間の送出方向に沿う寸法)
W2 突部幅寸法(送出方向に沿う寸法)
1 Tube pump 10 Pump body 15 Holding protrusion (original side holding part)
17 Stopper protrusion (stopper part)
20 Rotating body 23 Pressing portion 30 Tube 34 Sending source side joint (tube sending source side portion)
35 Destination side joint (Destination side part of tube)
35a First flange portion (contact portion)
35b 2nd flange part W1 Flange dimension (dimension along the sending direction between the 1st flange part and the 2nd flange part)
W2 Projection width dimension (dimension along the delivery direction)

Claims (3)

押圧部が設けられた回転体と該回転体の外周側に設けられ流体を送出するチューブとを収容するポンプ本体を備えており、
前記ポンプ本体は、前記チューブの送出元側部位の送出方向に沿う移動を抑止する元側保持部を有する一方、該チューブの送出先側部位の送出方向先側への移動を許容する構造とされていることを特徴とするチューブポンプ。
It has a pump body that houses a rotating body provided with a pressing portion and a tube that is provided on the outer peripheral side of the rotating body and delivers a fluid;
The pump main body has a source side holding portion that suppresses movement of the tube at the delivery source side portion along the delivery direction, while allowing the movement of the delivery destination side portion of the tube toward the delivery direction destination side. A tube pump characterized by
請求項1において、
前記ポンプ本体における前記チューブの送出先側部位のポンプ本体外への引き出し部位には、前記チューブの送出先側部位に設けられた当接部に当接し、該当接部の送出方向元側への移動を抑止するストッパー部が設けられていることを特徴とするチューブポンプ。
In claim 1,
In the pump body, the tube delivery destination side part of the pump body is brought into contact with a contact part provided in the delivery destination side part of the tube, and the corresponding contact part toward the delivery direction origin side is contacted. A tube pump characterized in that a stopper portion for suppressing movement is provided.
請求項2において、
前記チューブの送出先側部位には、前記当接部を構成する第1フランジ部と第2フランジ部とが送出方向に間隔を空けて設けられており、
前記ポンプ本体のストッパー部は、前記チューブの送出先側部位を挟むように形成された両内側壁から互いに対向する方向に突出し、送出方向に沿う寸法が、前記第1フランジ部と前記第2フランジ部との間の送出方向に沿う寸法よりも大とされた一対の突部とされていることを特徴とするチューブポンプ。
In claim 2,
A first flange portion and a second flange portion constituting the contact portion are provided in the delivery destination side portion of the tube with an interval in the delivery direction,
The stopper portion of the pump body protrudes in a direction facing each other from both inner side walls formed so as to sandwich the delivery destination side portion of the tube, and the dimensions along the delivery direction are the first flange portion and the second flange. A tube pump characterized in that it is a pair of protrusions that are larger than the dimension along the delivery direction between them.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021006705A (en) * 2019-06-28 2021-01-21 アトー株式会社 Pump device

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