JP2015220712A - Computer system, center device, terminal, and communication control method - Google Patents

Computer system, center device, terminal, and communication control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a computer system that selects a path satisfying predetermined communication quality even when variation in a communication environment causes variation in communication quality.SOLUTION: A computer system comprising a terminal, at least one relay device capable of communicating with the terminal, and a center device connected with the relay device stores a communication log including communication time and communication quality of communication between the terminal and a relay device; calculates communication quality between the terminal and the at least one relay device for each predetermined time zone, on the basis of the communication log; stores communication quality of each of the at least one relay device for each predetermined time zone, as communication quality information; calculates an evaluation value of communication quality over all time zones for each relay device, on the basis of communication quality for each predetermined time zone for each relay device; and determines a relay device to be a communication destination of the terminal, on the basis of the calculated evaluation value.

Description

本発明は、端末の通信先となる中継装置を決定する計算機システムに関する。   The present invention relates to a computer system that determines a relay device as a communication destination of a terminal.

近年、ボイラーや火力タービン等の設備の監視又は保守、若しくは構内のエネルギー消費量の監視を、現場から離れたセンタ装置から遠隔で実施することの需要が高まっている。この際、末端の監視用の各センサとセンタ装置とが通信用のケーブルで接続されると、コストが増加し、各センサが移動する場合があるため、好ましくない。このため、各センサの情報が無線通信で一旦基地局装置に集約され、基地局装置が集約した各センサの情報をセンタ装置に送信する構成が注目されている。   In recent years, there has been an increasing demand for remotely monitoring or maintaining facilities such as boilers and thermal turbines, or monitoring energy consumption on the premises from a remote center device. At this time, if each sensor for monitoring at the end and the center device are connected by a communication cable, the cost increases and each sensor may move, which is not preferable. For this reason, attention is paid to a configuration in which information of each sensor is once aggregated to the base station apparatus by wireless communication, and the information of each sensor aggregated by the base station apparatus is transmitted to the center apparatus.

一般に、無線通信は有線通信に比べて受信信号強度のような通信品質の変動が大きいことが知られている。これに対して、平均通信品質が良い経路を主経路とし、主経路の通信品質が劣化した場合、パケットを再送すること、また、通信品質が劣化した主経路と他の経路とを併用し、パケットを送信することによって、所定の信頼性を満たしつつ、コストを低減する手法が知られている。ここで、信頼性を評価するために例えばパケット到達率を用いることができ、コストを評価するために例えば通信時間を用いることができる。   In general, it is known that wireless communication has a larger variation in communication quality such as received signal strength than wired communication. On the other hand, if the route with good average communication quality is set as the main route, and the communication quality of the main route is deteriorated, the packet is retransmitted, and the main route with deteriorated communication quality is used in combination with another route, There is known a technique for reducing the cost by satisfying a predetermined reliability by transmitting a packet. Here, for example, the packet arrival rate can be used to evaluate the reliability, and the communication time can be used to evaluate the cost.

このような背景技術として、特開２０１２−１５１５５４号公報（特許文献１）及び特開２０１１−９９７４号公報（特許文献２）がある。   As such background art, there are JP 2012-151554 A (Patent Document 1) and JP 2011-9974 A (Patent Document 2).

特許文献１の公報には、「同じ建物５内に配置された親局２と複数台の子局１が順次送信局となるように設定して試験通信を実施し、受信の可否や受信感度等の通信結果を一覧表（通信試験結果表）６にして表示させる。そして、この一覧表６に基づき、複数台の子局１のうち親局２との直接相互通信が行えない通信不良局に対して、この通信不良局および親局２との直接相互通信を良好とする別の子局１を中継局に選定し、この別の子局１を介して前記通信不良局と親局２との無線通信を行う通信経路を構築する。また、中継局として好適な子局１が存在しない場合は、通信速度を遅くしたり、通信電力を上げたり、専用中継局８を追加するなどして対処する。」と記載されている（要約参照）。   The gazette of Patent Document 1 states that “the master station 2 and the plurality of slave stations 1 arranged in the same building 5 are set so as to be the transmitting station sequentially, and test communication is performed, whether reception is possible or reception sensitivity is received. Are displayed as a list (communication test result table) 6. Based on this list 6, communication failure stations that cannot directly communicate with the master station 2 among the plurality of slave stations 1 are displayed. On the other hand, another slave station 1 that makes good direct communication with the poor communication station and the master station 2 is selected as a relay station, and the poor communication station and the master station 2 are selected via this another slave station 1. If there is no slave station 1 suitable as a relay station, the communication speed is reduced, the communication power is increased, or a dedicated relay station 8 is added. ”(See summary).

特許文献２の公報には、「中央サーバ２は、無線通信のサービスエリア内における作業員行動や荷物搬入等の運用計画を活用し、各時間帯での中継経路の通信品質を推定することで、各時間帯での最適な中継経路を導出する。各無線局１は、中央サーバ２により推定された変動が発生する前に中継経路を変更することで、変動発生による通信のロバスト性やリアルタイム性の低下を避ける。また中央サーバ２は通信環境の状態を表示する状態表示装置２５を備え、通信品質が劣化した箇所や通信品質を改善するための対策を表示する。」と記載されている（要約参照）。   The gazette of Patent Document 2 states that “the central server 2 uses an operation plan such as worker behavior and baggage delivery in a wireless communication service area, and estimates the communication quality of the relay route in each time zone. Each radio station 1 changes the relay path before the fluctuation estimated by the central server 2 occurs, so that the communication robustness and real-time due to the fluctuation can be obtained. In addition, the central server 2 includes a status display device 25 that displays the status of the communication environment, and displays a location where the communication quality has deteriorated and measures for improving the communication quality. (See summary).

特開２０１２−１５１５５４号公報JP 2012-151554 A 特開２０１１−９９７４号公報JP 2011-9974 A

特許文献１には、試験通信を実施し、この試験通信機関の平均通信を指標に主経路を選択する方法が開示されている。しかし、特許文献１に記載された方法は、通信期間における環境変動が考慮されておらず、例えば遮蔽等によってある経路の通信品質の極端に悪い期間があったとしても、その他の期間のこの経路の通信品質が十分に良ければこの経路が主経路に選択される。このため、通信品質の悪い期間においてパケットの再送が多発し、この経路の通信時間は結果的には他の経路の通信時間より長くなる可能性がある。   Patent Document 1 discloses a method of performing a test communication and selecting a main route using the average communication of the test communication organization as an index. However, the method described in Patent Document 1 does not consider environmental fluctuations during a communication period. For example, even if there is an extremely bad period of communication quality of a certain path due to shielding or the like, this path during other periods If the communication quality is sufficiently good, this route is selected as the main route. For this reason, retransmission of packets frequently occurs during a period of poor communication quality, and as a result, the communication time of this route may become longer than the communication time of other routes.

このように、通信環境の変化による長期的な通信品質の変動への対応方法としては、例えばＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔａｓｋ Ｆｏｒｃｅ）で標準化されているアドホックネットワークがある。アドホックネットワークでは、運用中に周囲の通信が監視され、現在の通信に使用中の経路よりも通信品質の良い経路があれば通信に使用する経路をこの通信品質の良い経路に切り替える。   As described above, there is an ad hoc network standardized by, for example, IETF (International Engineering Task Force) as a method for dealing with long-term fluctuations in communication quality due to changes in the communication environment. In an ad hoc network, surrounding communications are monitored during operation, and if there is a route with better communication quality than the route currently used for communication, the route used for communication is switched to this route with better communication quality.

また、特許文献２には、通信環境の変化による長期的な通信品質の変動に対応するために、長期間の運用ログに基づき通信品質の変動の周期性を予測し、通信品質が悪化する前に経路を切り替える方法が開示されている。   Further, in Patent Document 2, in order to cope with long-term fluctuations in communication quality due to changes in the communication environment, the periodicity of fluctuations in communication quality is predicted based on long-term operation logs, and before communication quality deteriorates. A method for switching a route is disclosed.

しかし、例えばアドホックネットワークでは、観測できる通信が端末周辺に限定されるので、ネットワーク全体又は長期的な運用において最適な通信経路を選択できない場合がある。また、特許文献２に開示された方法では、通信品質の変動の周期性を利用するので、周期的でない変動に対しては通信品質の悪化を予測できず、通信品質が悪化する前に経路を切り替えることができない場合がある。また、特許文献２に開示された方法では、通信経路を切り替えるが、通信経路の切り替えには端末間で時刻が同期されていることが必要となる。しかし、例えばセンサを有し、バッテリで駆動する端末では、他の端末と時刻を同期できないので、このような端末間で特許文献２の方法を適用することは困難である。   However, for example, in an ad hoc network, the communication that can be observed is limited to the periphery of the terminal, and therefore there may be a case where an optimal communication path cannot be selected in the entire network or in long-term operation. In addition, since the method disclosed in Patent Document 2 uses the periodicity of fluctuations in communication quality, it is impossible to predict deterioration in communication quality for non-periodic fluctuations, and the route before the communication quality deteriorates. It may not be possible to switch. Further, in the method disclosed in Patent Document 2, the communication path is switched. However, the switching of the communication path requires time synchronization between terminals. However, for example, a terminal that has a sensor and is driven by a battery cannot synchronize time with other terminals, so it is difficult to apply the method of Patent Document 2 between such terminals.

本発明は、通信環境の変化による通信品質の変動があっても最適な通信品質の経路を選択する計算機システムを提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a computer system that selects an optimal communication quality path even when communication quality varies due to changes in the communication environment.

本発明の代表的な一例を示せば、端末と、前記端末と通信可能な少なくとも一つの中継装置と、前記少なくとも一つの中継装置に接続されるセンタ装置と、を備える計算機システムであって、前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信の通信時刻及び通信品質を含む通信ログを記憶する通信ログ記憶部と、前記通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信品質を算出し、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質を通信品質情報として記憶する通信品質情報作成部と、前記通信品質情報を参照し、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末の通信先の中継装置を決定する通信先決定部と、を備え、前記通信先決定部は、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記中継装置毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、前記算出した評価値に基づいて、前記端末の通信先となる前記中継装置を決定することを特徴とする。   A representative example of the present invention is a computer system including a terminal, at least one relay device capable of communicating with the terminal, and a center device connected to the at least one relay device, A communication log storage unit that stores a communication log including a communication time and communication quality of communication between the terminal and the at least one relay device, the terminal for each predetermined time zone based on the communication log, and the at least A communication quality information creating unit for calculating communication quality with one relay device and storing the communication quality for each of the predetermined time zones for each of the at least one relay device as communication quality information; and the communication quality information And a communication destination determination unit that determines a relay device that is a communication destination of the terminal from the at least one relay device, and the communication destination determination unit includes the at least one relay Based on the communication quality for each predetermined time zone for each device, the communication quality evaluation value through all the time zones for each relay device is calculated, and based on the calculated evaluation value, the terminal The relay device to be a communication destination is determined.

本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡潔に説明すれば、下記の通りである。すなわち、通信環境の変化による通信品質の変動があっても最適な通信品質の経路を選択する計算機システムを提供できる。   The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. In other words, it is possible to provide a computer system that selects an optimal communication quality path even when communication quality varies due to changes in the communication environment.

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

実施例１の計算機システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a computer system according to Embodiment 1. FIG. 実施例１の端末及び中継装置のブロック図である。1 is a block diagram of a terminal and a relay device according to Embodiment 1. FIG. 実施例１のセンタ装置のブロック図である。1 is a block diagram of a center device of Embodiment 1. FIG. 実施例１のセンタ装置の装置構成の説明図である。It is explanatory drawing of the apparatus structure of the center apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の通信ログテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the communication log table of Example 1. FIG. 実施例１の通信品質テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the communication quality table of Example 1. FIG. 実施例１の通信経路監視処理のフローチャートである。3 is a flowchart of communication path monitoring processing according to the first embodiment. 実施例１の計算機システムで通信されるメッセージの形式の説明図である。It is explanatory drawing of the format of the message communicated with the computer system of Example 1. FIG. 実施例１の通信先決定処理のフローチャートである。3 is a flowchart of a communication destination determination process according to the first embodiment. 実施例１の変形例の通信先決定処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a communication destination determination process according to a modification of the first embodiment. 実施例２の計算機システムの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a computer system according to a second embodiment. 実施例２の通信品質テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the communication quality table of Example 2. FIG. 実施例４のセンタ装置の装置構成の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a device configuration of a center device according to a fourth embodiment. 実施例４の通信経路監視処理のフローチャートである。12 is a flowchart of communication path monitoring processing according to the fourth embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に従い説明する。図面において同じ符号を付したものは同じ動作を示し、そのため記述を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same operation, and therefore description thereof is omitted.

実施例１について図１〜図１０を用いて説明する。図１は、実施例１の計算機システムの構成図である。   Example 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a computer system according to the first embodiment.

本実施例の計算機システムは、端末１０１、中継装置１０２Ａ〜１０２Ｄ、及びセンタ装置１０３を備える。中継装置１０２Ａ〜１０２Ｄを総称する場合、中継装置１０２と記載する。図１に示す計算機システムは、四つの中継装置１０２Ａ〜１０２Ｄを備えるが、少なくとも二つの中継装置１０２を備えればよく、中継装置１０２の数は図１に限定されない。   The computer system of this embodiment includes a terminal 101, relay devices 102A to 102D, and a center device 103. The relay devices 102A to 102D are collectively referred to as the relay device 102. The computer system shown in FIG. 1 includes four relay apparatuses 102A to 102D, but it is sufficient that at least two relay apparatuses 102 are provided, and the number of relay apparatuses 102 is not limited to that in FIG.

端末１０１は、温度又は圧力等を計測する少なくとも一つのセンサが取得したセンサ情報を収集し、収集したセンサ情報をセンタ装置１０３に送信する。端末１０１とセンタ装置１０３とが直接通信できない可能性があるので、端末１０１とセンタ装置１０３とは、中継装置１０２を介して通信する。   The terminal 101 collects sensor information acquired by at least one sensor that measures temperature or pressure, and transmits the collected sensor information to the center apparatus 103. Since there is a possibility that the terminal 101 and the center apparatus 103 cannot communicate directly, the terminal 101 and the center apparatus 103 communicate via the relay apparatus 102.

中継装置１０２は、端末１０１とセンタ装置１０３との間の通信を中継する。中継装置１０２は、端末１０１と無線で通信し、センタ装置１０３と無線より信頼度の高い例えば有線で通信する。端末１０１と中継装置１０２との間の無線による通信で通信品質が変動する。なお、中継装置１０２と端末１０１との間の接続は、通信品質が変動するものであれば、有線であってもよい。   The relay device 102 relays communication between the terminal 101 and the center device 103. The relay device 102 communicates with the terminal 101 wirelessly, and communicates with the center device 103 with, for example, wired communication having higher reliability than wireless communication. Communication quality varies due to wireless communication between the terminal 101 and the relay apparatus 102. The connection between the relay apparatus 102 and the terminal 101 may be wired as long as the communication quality varies.

センタ装置１０３は、端末１０１からセンサ情報を収集し、収集したセンサ情報を管理し、各センサを遠隔で監視する。センタ装置１０３は、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を含む通信ログを記憶する。また、センタ装置１０３は、記憶した通信ログに基づいて所定の時間帯毎の通信品質を算出し、算出した通信品質に基づいて端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定する。   The center device 103 collects sensor information from the terminal 101, manages the collected sensor information, and remotely monitors each sensor. The center device 103 stores a communication log including communication quality between the terminal 101 and the relay device 102. Further, the center apparatus 103 calculates communication quality for each predetermined time zone based on the stored communication log, and determines the relay apparatus 102 that is the communication destination of the terminal 101 based on the calculated communication quality.

なお、センタ装置１０３が各センサを遠隔で監視するので、本実施例の計算機システムは遠隔監視システムともいう。   In addition, since the center apparatus 103 monitors each sensor remotely, the computer system of a present Example is also called a remote monitoring system.

図２は、実施例１の端末１０１及び中継装置１０２のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the terminal 101 and the relay device 102 according to the first embodiment.

特定小電力無線又はＩＥＥＥ８０２．１５．４においては、ノード間の通信機能に大きな違いはない。このため、端末１０１と中継装置１０２とは同じハードウェア構成で実現できる。   In the specific low power radio or IEEE802.15.4, there is no significant difference in the communication function between nodes. Therefore, the terminal 101 and the relay device 102 can be realized with the same hardware configuration.

端末１０１及び中継装置１０２は、アンテナ２０１、無線送受信部２０２、制御部２０３、ベースバンド復調部２０４、復号部２０５、外部インタフェース部２０６、符号化部２０７、及びベースバンド変調部２０８を有する。   The terminal 101 and the relay apparatus 102 include an antenna 201, a wireless transmission / reception unit 202, a control unit 203, a baseband demodulation unit 204, a decoding unit 205, an external interface unit 206, an encoding unit 207, and a baseband modulation unit 208.

無線送受信部２０２は、デュプレクサ、パワーアンプ、ローノイズアンプ、アップコンバータ、ダウンコンバータ、アナログデジタル変換器、デジタルアナログ変換器、自動周波数調整器、及び自動利得調整器を有する。アンテナ２０１から入力された無線周波数信号は、無線送受信部２０２を通じてベースバンド信号に変換され、ベースバンド復調部２０４に入力される。   The wireless transmission / reception unit 202 includes a duplexer, a power amplifier, a low noise amplifier, an up converter, a down converter, an analog / digital converter, a digital / analog converter, an automatic frequency adjuster, and an automatic gain adjuster. A radio frequency signal input from the antenna 201 is converted into a baseband signal through the wireless transmission / reception unit 202 and input to the baseband demodulation unit 204.

ベースバンド復調部２０４は、制御部２０３から入力される変調方式の情報に基づいて入力信号を復調し、復調したデータを復号部２０５に入力する。   Baseband demodulation section 204 demodulates the input signal based on the modulation scheme information input from control section 203 and inputs the demodulated data to decoding section 205.

復号部２０５は、制御部２０３から入力される誤り訂正符号の情報に基づいて誤り訂正処理を入力された復調データに実行し、復調データを復号し、復号したデータを外部インタフェース部２０６に入力し、制御情報及び復号結果を制御部２０３に入力する。   The decoding unit 205 executes error correction processing on the input demodulated data based on the error correction code information input from the control unit 203, decodes the demodulated data, and inputs the decoded data to the external interface unit 206. The control information and the decoding result are input to the control unit 203.

端末１０１が有する外部インタフェース部２０６にはセンサが接続される。また、中継装置１０２が有する外部インタフェース部２０６にはセンタ装置１０３に接続される通信ケーブルが接続される。外部インタフェース部２０６は、復号部２０５から入力されたデータを接続先となるセンサ又はセンタ装置１０３に入力し、また、センサ又はセンタ装置１０３からデータが入力された場合、入力されたデータを符号化部２０７に入力する。また、端末１０１又は中継装置１０２の制御部２０３は、データを生成した場合、生成したデータを符号化部２０７に入力する。   A sensor is connected to the external interface unit 206 included in the terminal 101. A communication cable connected to the center apparatus 103 is connected to the external interface unit 206 included in the relay apparatus 102. The external interface unit 206 inputs the data input from the decoding unit 205 to the sensor or center device 103 that is a connection destination, and encodes the input data when data is input from the sensor or center device 103. Input to the unit 207. In addition, when the control unit 203 of the terminal 101 or the relay apparatus 102 generates data, the generated data is input to the encoding unit 207.

符号化部２０７は、制御部２０３から入力される誤り訂正符号の情報に基づいて、外部インタフェース部２０６又は制御部２０３から入力されたデータを符号化し、符号化したデータをベースバンド変調部２０８に入力する。   The encoding unit 207 encodes the data input from the external interface unit 206 or the control unit 203 based on the error correction code information input from the control unit 203, and sends the encoded data to the baseband modulation unit 208. input.

ベースバンド変調部２０８は、制御部２０３から入力される変調方式の情報に基づいて、符号化部２０７から入力されたデータを変調し、ベースバンド信号を生成し、生成したベースバンド信号を無線送受信部２０２に入力する。無線送受信部２０２は、ベースバンド変調部２０８から入力されたデータを無線周波数信号に変換し、変換した無線周波数信号をアンテナ２０１から出力する。   The baseband modulation unit 208 modulates data input from the encoding unit 207 based on the modulation scheme information input from the control unit 203, generates a baseband signal, and wirelessly transmits and receives the generated baseband signal. Input to the unit 202. The radio transmission / reception unit 202 converts the data input from the baseband modulation unit 208 into a radio frequency signal, and outputs the converted radio frequency signal from the antenna 201.

制御部２０３は、端末１０１又は中継装置１０２の動作主体であり、データをセンサ又はセンタ装置１０３に送信する場合には、誤り訂正符号及び変調方式等を管理し、復号部２０５から入力される復号結果に基づいて、復号部２０５によって復号されたデータを外部インタフェース部２０６に入力するか否かを判定する。また、制御部２０３は、データをセンサ又はセンタ装置１０３に送信する場合には、制御情報及び誤り訂正符号の情報を符号化部２０７に入力し、変調方式の情報をベースバンド変調部２０８に入力する。   The control unit 203 is an operating entity of the terminal 101 or the relay device 102. When transmitting data to the sensor or the center device 103, the control unit 203 manages an error correction code, a modulation method, and the like, and receives a decoding input from the decoding unit 205. Based on the result, it is determined whether or not the data decoded by the decoding unit 205 is input to the external interface unit 206. Further, when transmitting data to the sensor or center device 103, the control unit 203 inputs control information and error correction code information to the encoding unit 207, and inputs modulation scheme information to the baseband modulation unit 208. To do.

また、制御部２０３は、センサ又はセンタ装置１０３からデータを受信した場合には、変調方式の情報をベースバンド復調部２０４に入力し、誤り訂正符号の情報を復号部２０５に入力する。   In addition, when receiving data from the sensor or center device 103, the control unit 203 inputs modulation scheme information to the baseband demodulation unit 204, and inputs error correction code information to the decoding unit 205.

図３は、実施例１のセンタ装置１０３のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the center apparatus 103 according to the first embodiment.

センタ装置１０３は、送受信部３０２、制御部３０３、復調部３０４、復号部３０５、アプリケーションインタフェース部３０６、符号化部３０７、及び変調部３０８を有する。なお、センタ装置１０３が無線通信機能を備える場合、送受信部３０２は図示しないアンテナに接続される。   The center device 103 includes a transmission / reception unit 302, a control unit 303, a demodulation unit 304, a decoding unit 305, an application interface unit 306, an encoding unit 307, and a modulation unit 308. When the center apparatus 103 has a wireless communication function, the transmission / reception unit 302 is connected to an antenna (not shown).

送受信部３０２は中継装置１０２に接続される通信ケーブルに接続され、送受信部３０２は中継装置１０２から送信されたデータを受信した場合、受信したデータを復調部３０４に入力する。復調部３０４は、制御部３０３から入力される変調方式の情報に基づいて、送受信部３０２から入力されたデータを復調し、復調したデータを復号部３０５に入力する。   The transmission / reception unit 302 is connected to a communication cable connected to the relay device 102. When the transmission / reception unit 302 receives data transmitted from the relay device 102, the transmission / reception unit 302 inputs the received data to the demodulation unit 304. The demodulation unit 304 demodulates the data input from the transmission / reception unit 302 based on the modulation scheme information input from the control unit 303, and inputs the demodulated data to the decoding unit 305.

復号部３０５は、制御部３０３から入力される誤り訂正符号の情報に基づいて、復調部３０４から入力されたデータに誤り訂正処理を実行し、入力されたデータを復号し、復号したデータをアプリケーションインタフェース部３０６に入力し、制御情報及び復号結果を制御部３０３に入力する。   Based on the information of the error correction code input from the control unit 303, the decoding unit 305 executes error correction processing on the data input from the demodulation unit 304, decodes the input data, and converts the decoded data into the application The information is input to the interface unit 306, and the control information and the decoding result are input to the control unit 303.

アプリケーションインタフェース部３０６は、復号部３０５から入力されたデータに基づいて、センタ装置１０３が実行するアプリケーションのデータを取得し、取得したアプリケーションのデータのストレージへの格納処理、又は取得したアプリケーションのデータに統計処理を実行する。また、アプリケーションインタフェース部３０６は、アプリケーションからデータが入力された場合、入力されたデータを符号化部３０７に入力する。また、制御部３０３は、データを生成した場合、生成したデータを符号化部３０７に入力する。   The application interface unit 306 acquires application data executed by the center apparatus 103 based on the data input from the decryption unit 305, and stores the acquired application data in the storage or stores the acquired application data in the storage. Perform statistical processing. In addition, when data is input from an application, the application interface unit 306 inputs the input data to the encoding unit 307. In addition, when the control unit 303 generates data, the control unit 303 inputs the generated data to the encoding unit 307.

符号化部３０７は、制御部３０３から入力される誤り訂正符号の情報に基づいて、アプリケーションインタフェース部３０６又は制御部３０３から入力されたデータを符号化し、符号化したデータを変調部３０８に入力する。   The encoding unit 307 encodes the data input from the application interface unit 306 or the control unit 303 based on the error correction code information input from the control unit 303, and inputs the encoded data to the modulation unit 308. .

変調部３０８は、制御部３０３から入力される変調方式の情報に基づいて、符号化部３０７から入力されたデータを変調し、変調したデータを送受信部３０２に入力する。送受信部３０２は、変調部３０８から入力されたデータを出力する。   The modulation unit 308 modulates the data input from the encoding unit 307 based on the modulation scheme information input from the control unit 303, and inputs the modulated data to the transmission / reception unit 302. The transmission / reception unit 302 outputs the data input from the modulation unit 308.

制御部３０３は、センタ装置１０３の動作主体であり、データをアプリケーションに送信する場合には、誤り訂正符号及び変調方式等を管理し、復号部３０５から入力される復号結果に基づいて、復号部３０５によって復号されたデータをアプリケーションインタフェース部３０６に入力するか否かを判定する。また、制御部３０３は、データを中継装置１０２に送信する場合には、制御情報及び誤り訂正符号の情報を符号化部３０７に入力し、変調方式の情報を変調部３０８に入力する。   The control unit 303 is an operation subject of the center apparatus 103, manages the error correction code, the modulation scheme, and the like when transmitting data to the application, and based on the decoding result input from the decoding unit 305, the decoding unit It is determined whether or not the data decrypted by 305 is input to the application interface unit 306. In addition, when transmitting data to the relay apparatus 102, the control unit 303 inputs control information and error correction code information to the encoding unit 307 and inputs modulation scheme information to the modulation unit 308.

また、制御部３０３は、中継装置１０２からデータを受信した場合には、変調方式の情報を復調部３０４に入力し、誤り訂正符号の情報を復号部３０５に入力する。   In addition, when receiving data from the relay apparatus 102, the control unit 303 inputs modulation scheme information to the demodulation unit 304 and inputs error correction code information to the decoding unit 305.

また、制御部３０３は、復号部３０５から入力された制御情報に基づいて通信ログを記憶し、端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定し、決定結果を端末１０１に送信する。   Further, the control unit 303 stores a communication log based on the control information input from the decoding unit 305, determines the relay device 102 that is the communication destination of the terminal 101, and transmits the determination result to the terminal 101.

図４は、実施例１のセンタ装置１０３の装置構成の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a device configuration of the center device 103 according to the first embodiment.

センタ装置１０３は、送受信部３０２、プロセッサ４０１、データバッファ４０２、メモリ４０３、及び記憶装置４０５を有する。送受信部３０２、プロセッサ４０１、データバッファ４０２、メモリ４０３、及び記憶装置４０５は、それぞれ内部バス４０４を介して接続される。送受信部３０２は、図３で説明した詳細を説明したので説明を省略する。   The center device 103 includes a transmission / reception unit 302, a processor 401, a data buffer 402, a memory 403, and a storage device 405. The transmission / reception unit 302, the processor 401, the data buffer 402, the memory 403, and the storage device 405 are each connected via an internal bus 404. The transmission / reception unit 302 has been described in detail with reference to FIG.

記憶装置４０５には、通信制御プログラム４０６、通信品質テーブル管理プログラム４０７、通信経路選択プログラム４０８、通信ログテーブル４０９、通信品質テーブル４１０、及びパラメータ管理テーブル４１１が記憶される。   The storage device 405 stores a communication control program 406, a communication quality table management program 407, a communication route selection program 408, a communication log table 409, a communication quality table 410, and a parameter management table 411.

通信制御プログラム４０６は、センタ装置１０３が実施する通信を制御するプログラムである。詳細には、通信制御プログラム４０６は、復号部３０５又はアプリケーションインタフェース部３０６から入力された制御情報に基づいて、パラメータ管理テーブル４１１を更新する。また、通信制御プログラム４０６は、パラメータ管理テーブル４１１に基づいて制御情報を生成し、生成した制御情報をデータバッファ４０２に記憶する。また、通信制御プログラム４０６は、パラメータ管理テーブル４１１に基づいて、送受信部３０２がデータを送信する場合に必要となる制御情報及び変調方式の情報を変調部３０８に入力し、パラメータ管理テーブル４１１に基づいて、誤り訂正符号を符号化部３０７に入力する。   The communication control program 406 is a program that controls communication performed by the center apparatus 103. Specifically, the communication control program 406 updates the parameter management table 411 based on the control information input from the decoding unit 305 or the application interface unit 306. In addition, the communication control program 406 generates control information based on the parameter management table 411 and stores the generated control information in the data buffer 402. Also, the communication control program 406 inputs control information and modulation scheme information required when the transmission / reception unit 302 transmits data to the modulation unit 308 based on the parameter management table 411, and based on the parameter management table 411. The error correction code is input to the encoding unit 307.

また、通信制御プログラム４０６は、パラメータ管理テーブル４１１に基づいて、送受信部３０２がデータを送信する場合に必要となる制御情報及び変調方式の情報を復調部３０４に入力し、パラメータ管理テーブル４１１に基づいて、誤り訂正符号を復号部３０５に入力する。   Also, the communication control program 406 inputs control information and modulation scheme information required when the transmission / reception unit 302 transmits data to the demodulation unit 304 based on the parameter management table 411, and based on the parameter management table 411. The error correction code is input to the decoding unit 305.

通信品質テーブル管理プログラム４０７は、復号部３０５から入力される制御情報に基づいて、端末１０１と中継装置１０２との間の通信時刻及び当該通信時刻における通信品質を含む通信ログを生成し、生成した通信ログを通信ログテーブル４０９に登録する。通信ログテーブル４０９は図５で詳細に説明する。また、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、通信ログテーブル４０９に登録された通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を算出し、所定の時間帯毎の通信品質を通信品質テーブル４１０に登録する。通信品質テーブル４１０は図６で詳細に説明する。   The communication quality table management program 407 generates a communication log including the communication time between the terminal 101 and the relay apparatus 102 and the communication quality at the communication time based on the control information input from the decoding unit 305. The communication log is registered in the communication log table 409. The communication log table 409 will be described in detail with reference to FIG. Further, the communication quality table management program 407 calculates the communication quality between the terminal 101 and the relay device 102 for each predetermined time zone based on the communication log registered in the communication log table 409, and the predetermined time zone. Each communication quality is registered in the communication quality table 410. The communication quality table 410 will be described in detail with reference to FIG.

通信経路選択プログラム４０８は、所定のタイミングで、通信品質テーブル４１０に基づいて、端末１０１と中継装置１０２との間の全ての時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、算出した評価値に基づいて、端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定する。所定のタイミングとは、例えば、通信経路選択プログラム４０８が端末１０１の通信先を前回選択してから所定時間が経過したタイミングであるが、これに限定されない。なお、通信経路選択プログラム４０８の具体的な処理は、図９で詳細に説明する。   The communication path selection program 408 calculates the evaluation value of the communication quality through all the time zones between the terminal 101 and the relay apparatus 102 based on the communication quality table 410 at a predetermined timing, and the calculated evaluation value Based on the above, the relay device 102 that is the communication destination of the terminal 101 is determined. The predetermined timing is, for example, a timing when a predetermined time has elapsed since the communication path selection program 408 previously selected the communication destination of the terminal 101, but is not limited thereto. The specific processing of the communication path selection program 408 will be described in detail with reference to FIG.

パラメータ管理テーブル４１１には、復号部３０５用の変調方式、符号化部３０７用の変調方式、及び通信経路選択プログラム４０８が通信先を決定するために用いる情報等が登録される。   In the parameter management table 411, a modulation method for the decoding unit 305, a modulation method for the encoding unit 307, information used by the communication path selection program 408 to determine a communication destination, and the like are registered.

なお、記憶装置４０５には、図３に示すプログラム及びデータ以外のプログラム及びデータが記憶されてもよい。例えば、記憶装置４０５には、センタ装置１０３が実行するアプリケーションのプログラム等も記憶される。   Note that the storage device 405 may store programs and data other than the programs and data shown in FIG. For example, the storage device 405 also stores an application program executed by the center device 103.

プロセッサ４０１は、記憶装置４０５に記憶された通信制御プログラム４０６、通信品質テーブル管理プログラム４０７、通信経路選択プログラム４０８、通信ログテーブル４０９、通信品質テーブル４１０、及びパラメータ管理テーブル４１１をメモリ４０３にロードし、メモリ４０３にロードされた各種テーブルを必要に応じて参照しながら、これらのプログラムを実行する。   The processor 401 loads the communication control program 406, the communication quality table management program 407, the communication path selection program 408, the communication log table 409, the communication quality table 410, and the parameter management table 411 stored in the storage device 405 into the memory 403. These programs are executed while referring to various tables loaded in the memory 403 as necessary.

データバッファ４０２には、センタ装置１０３が生成した制御情報（センタ装置１０３が実行するアプリケーションからの情報、又は、例えば符号化されたデータ及び制御情報の受信の正否を示す情報等）が端末１０１に送信するために一時的に記憶される。また、データバッファ４０２には、符号化部３０７が符号化したデータ、制御部３０３が生成した制御情報等も一時的に記憶される。   In the data buffer 402, control information generated by the center device 103 (information from an application executed by the center device 103, or information indicating whether or not encoded data and control information are received, for example) is transmitted to the terminal 101. Temporarily stored for transmission. The data buffer 402 also temporarily stores data encoded by the encoding unit 307, control information generated by the control unit 303, and the like.

メモリ４０３には、プロセッサ４０１が実行する各種プログラムが記憶装置４０５からロードされ、プログラムを実行する場合に必要な各種テーブル等も記憶装置４０５からロードされる。   Various programs executed by the processor 401 are loaded from the storage device 405 to the memory 403, and various tables necessary for executing the program are also loaded from the storage device 405.

なお、端末１０１及び中継装置１０２もセンタ装置１０３は、送受信部３０２の代わりに、無線送受信部２０２、及び外部インタフェース部２０６を有し、その他の点はセンタ装置１０３と同じ構成である。   The terminal device 101 and the relay device 102 also have the same configuration as the center device 103 except that the center device 103 includes a wireless transmission / reception unit 202 and an external interface unit 206 instead of the transmission / reception unit 302.

図５は、実施例１の通信ログテーブル４０９の説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the communication log table 409 according to the first embodiment.

通信ログテーブル４０９は、時刻５０１、送信元５０２、宛先５０３、メッセージＩＤ５０４、及び通信品質５０５を含む。   The communication log table 409 includes time 501, transmission source 502, destination 503, message ID 504, and communication quality 505.

時刻５０１には、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を含むメッセージを端末１０１又は中継装置１０２が受信した時刻が登録される。送信元５０２には、メッセージの送信元の識別情報が登録される。宛先５０３には、メッセージの宛先の識別情報が登録される。メッセージＩＤ５０４には、メッセージの識別情報が登録される。通信品質５０５には、メッセージに含まれる端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を示す情報が登録される。通信品質を示す情報は例えば到達率等のような数値であってもよい。また、通信品質５０５には、通信品質を示す数値が所定値以上であれば通信品質が良いことを示す情報が登録され、通信品質を示す数値が所定値より小さければ通信品質が悪いことを示す情報が登録されてもよい。   Registered at time 501 is a time at which the terminal 101 or the relay apparatus 102 receives a message including communication quality between the terminal 101 and the relay apparatus 102. In the transmission source 502, identification information of the transmission source of the message is registered. In the destination 503, message destination identification information is registered. In the message ID 504, message identification information is registered. Information indicating the communication quality between the terminal 101 and the relay apparatus 102 included in the message is registered in the communication quality 505. The information indicating the communication quality may be a numerical value such as an arrival rate. Also, in the communication quality 505, information indicating that the communication quality is good is registered if the numerical value indicating the communication quality is equal to or higher than a predetermined value, and the communication quality is poor if the numerical value indicating the communication quality is smaller than the predetermined value. Information may be registered.

図６は、実施例１の通信品質テーブル４１０の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the communication quality table 410 according to the first embodiment.

センタ装置１０３は、通信ログテーブル４０９に基づいて、例えば、時間帯毎の長期間の通信品質の評価指標を生成する。評価指標は、例えば、各時間帯における通信品質の平均値、最低値、又はパケット到達率の平均値等である。パケット到達率は、例えば、通信ログテーブル４０９に含まれるメッセージＩＤ５０４の連続性に基づいて算出されてもよいし、センタ装置１０３がポーリングによって通信品質を取得する場合、ポーリング実施時刻と当該ポーリングに対応するメッセージの時刻５０１に登録された時刻との差分に基づいて、算出されてもよい。   Based on the communication log table 409, the center device 103 generates, for example, a long-term communication quality evaluation index for each time slot. The evaluation index is, for example, an average value of communication quality in each time zone, a minimum value, or an average value of packet arrival rates. The packet arrival rate may be calculated based on, for example, the continuity of the message IDs 504 included in the communication log table 409. When the center apparatus 103 acquires communication quality by polling, it corresponds to the polling execution time and the polling. May be calculated based on the difference from the time registered in the time 501 of the message to be received.

図６に示す通信品質テーブル４１０は、１日（２４時間）が６時間毎の四つの時間帯に分割され、各時間帯のパケットの到達率が、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質の評価指標として算出された例を示す。   The communication quality table 410 shown in FIG. 6 is divided into four time zones every six hours in one day (24 hours), and the arrival rate of packets in each time zone is communication between the terminal 101 and the relay apparatus 102. An example calculated as a quality evaluation index is shown.

通信品質テーブル４１０は、宛先６０１及び時間帯毎の到達率６０２を含む。   The communication quality table 410 includes a destination 601 and an arrival rate 602 for each time zone.

宛先６０１には、中継装置１０２の識別情報が登録される。時間帯毎の到達率６０２には、時間帯毎に算出されたパケットの到達率が登録される。   Identification information of the relay apparatus 102 is registered in the destination 601. In the arrival rate 602 for each time zone, the arrival rate of the packet calculated for each time zone is registered.

なお、通信品質の評価指標が算出される時間帯は、通信のサンプル数が所定値以上となるように決定されてもよいし、工場の稼働時間等のように通信品質の変動要因が特定できる場合、変動要因に基づいて時間帯が決定されてもよい。   Note that the time period during which the communication quality evaluation index is calculated may be determined such that the number of communication samples is equal to or greater than a predetermined value, and the communication quality variation factor such as the factory operating time can be specified. In this case, the time zone may be determined based on the variation factor.

図７は、実施例１の通信経路監視処理のフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of the communication path monitoring process according to the first embodiment.

通信経路監視処理は、所定のタイミングでセンタ装置１０３によって実行される。   The communication path monitoring process is executed by the center apparatus 103 at a predetermined timing.

本実施例のセンタ装置１０３の動作フェーズには、運用フェーズと設計フェーズとがある。運用フェーズは、端末１０１に記憶されたセンサ情報及び端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を含む通信ログを記憶するフェーズであり、設計フェーズは、端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定することによって、端末１０１の通信経路を設計するフェーズである。   The operation phase of the center apparatus 103 of this embodiment includes an operation phase and a design phase. The operation phase is a phase in which sensor information stored in the terminal 101 and a communication log including communication quality between the terminal 101 and the relay apparatus 102 are stored. The design phase is a relay apparatus 102 that is a communication destination of the terminal 101. In this phase, the communication path of the terminal 101 is designed.

このように、センタ装置１０３の動作フェーズを運用フェーズ及び設計フェーズに分けることによって、例えば、センサ情報の収集中であっても端末１０１の通信経路を変更でき、データの到達性の悪化を回避できる。なお、データの到達性の悪化が回避できれば、センタ装置１０３の動作フェーズを分ける必要はなく、例えば、センタ装置１０３は、通信経路の設計とセンサ情報の収集とを並行して実行し、センサ情報を収集していない端末１０１の通信経路を変更してもよい。   Thus, by dividing the operation phase of the center apparatus 103 into an operation phase and a design phase, for example, the communication path of the terminal 101 can be changed even while sensor information is being collected, and deterioration of data reachability can be avoided. . If the deterioration of data reachability can be avoided, there is no need to divide the operation phase of the center apparatus 103. For example, the center apparatus 103 executes communication path design and sensor information collection in parallel, and sensor information The communication path of the terminal 101 that has not collected data may be changed.

まず、センタ装置１０３の通信制御プログラム４０６は、設計フェーズに移行するか否かを判定する（７０１）。ステップ７０１の処理の判定基準は、例えば、前回設計フェーズに移行してから所定時間経過した場合、又は、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質が所定値以下となった場合であり、通信制御プログラム４０６は、例えば、いずれかの判定基準を満たすと判定した場合、設計フェーズに移行すると判定する。   First, the communication control program 406 of the center apparatus 103 determines whether or not to enter the design phase (701). The determination criterion of the process in step 701 is, for example, a case where a predetermined time has elapsed since the transition to the previous design phase, or a case where the communication quality between the terminal 101 and the relay apparatus 102 becomes a predetermined value or less, For example, when the communication control program 406 determines that any one of the determination criteria is satisfied, the communication control program 406 determines to shift to the design phase.

また、計算機システムが複数の端末１０１を備える場合、通信制御プログラム４０６は、全ての端末１０１の数に対していずれかの判定基準を満たす端末１０１の数の割合が所定値以上となった場合、いずれかの判定基準を満たす端末１０１の通信経路を設計すべく設計フェーズに移行する。この場合、センタ装置１０３は、いずれかの判定基準を満たす全ての端末１０１の通信経路をまとめて設計してもよいし、各端末１０１の通信経路を個別に設計してもよい。   In addition, when the computer system includes a plurality of terminals 101, the communication control program 406 determines that the ratio of the number of terminals 101 that satisfy one of the determination criteria with respect to the number of all terminals 101 is equal to or greater than a predetermined value. The process proceeds to the design phase in order to design the communication path of the terminal 101 that satisfies one of the determination criteria. In this case, the center apparatus 103 may design the communication paths of all the terminals 101 that satisfy any one of the determination criteria, or may individually design the communication paths of the terminals 101.

ステップ７０１の処理で、設計フェーズに移行しないと判定された場合、センタ装置１０３は運用フェーズで動作する。この場合、センタ装置１０３の通信制御プログラム４０６は、端末１０１からセンサ情報を取得する（７０２）。   If it is determined in step 701 that the process does not enter the design phase, the center apparatus 103 operates in the operation phase. In this case, the communication control program 406 of the center apparatus 103 acquires sensor information from the terminal 101 (702).

ステップ７０２の処理について詳細に説明する。   The processing in step 702 will be described in detail.

端末１０１は、所定のタイミングでセンサ情報を含むセンサ情報メッセージをセンタ装置１０３に送信する。ここで、本計算機システムで通信されるメッセージの形式について図８を用いて説明する。   The terminal 101 transmits a sensor information message including sensor information to the center apparatus 103 at a predetermined timing. Here, the format of a message communicated in this computer system will be described with reference to FIG.

図８は、実施例１の計算機システムで通信されるメッセージの形式の説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a format of a message communicated by the computer system according to the first embodiment.

メッセージは、通信ヘッダ８０１、及びペイロード８０２を含む。通信ヘッダ８０１には、例えば、ＴＣＰ／ＩＰヘッダ又はＭＡＣヘッダ等であり、通信ヘッダ８０１には、送信元の識別情報、宛先の識別情報、及びメッセージＩＤ等の転送に必要なデータが登録される。ペイロード８０２には、実際のデータが登録される。   The message includes a communication header 801 and a payload 802. The communication header 801 is, for example, a TCP / IP header or a MAC header, and the communication header 801 registers data necessary for transfer such as transmission source identification information, destination identification information, and message ID. . Actual data is registered in the payload 802.

本実施例のペイロード８０２は、通信品質情報ヘッダ８０３、及びアプリケーションデータ８０４を含む。   The payload 802 of this embodiment includes a communication quality information header 803 and application data 804.

通信品質情報ヘッダ８０３は、通信品質の計測に用いられたメッセージに関する情報、及び通信品質を含み、詳細には、時刻８０５、送信元ＩＤ８０６、宛先ＩＤ８０７、メッセージＩＤ８０８、及び通信品質８０９を含む。アプリケーションデータ８０４は、実際のデータ、例えば、センサ情報等が登録される。   The communication quality information header 803 includes information about the message used for measuring the communication quality and the communication quality, and specifically includes a time 805, a transmission source ID 806, a destination ID 807, a message ID 808, and a communication quality 809. In the application data 804, actual data such as sensor information is registered.

時刻８０５には、通信品質の計測に用いられたメッセージの受信時刻が登録される。送信元ＩＤ８０６には、通信品質の計測に用いられたメッセージの送信元の識別情報が登録される。宛先ＩＤ８０７には、通信品質の計測に用いられたメッセージの宛先の識別情報が登録される。メッセージＩＤ８０８には、通信品質の計測に用いられたメッセージの識別情報が登録される。通信品質８０９には、通信品質を示す値が登録される。   At time 805, the reception time of the message used for measuring the communication quality is registered. In the transmission source ID 806, identification information of the transmission source of the message used for measuring the communication quality is registered. In the destination ID 807, the identification information of the destination of the message used for measuring the communication quality is registered. In the message ID 808, message identification information used for measuring communication quality is registered. In communication quality 809, a value indicating the communication quality is registered.

例えばＩＥＥＥ ８０２．１５．４−２０１１においては、送信元ＩＤ８０６及び宛先ＩＤ８０７は、それぞれＳｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ及びＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓに相当し、メッセージＩＤ８０８はＳｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒに相当し、通信品質８０９はＬＱＩ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に相当する。   For example, in IEEE 802.15.4-2011, the transmission source ID 806 and the destination ID 807 correspond to the Source Address and the Destination Address, respectively, the message ID 808 corresponds to the Sequence Number, and the communication quality 809 corresponds to the LQI (Link Quality Index). Equivalent to.

なお、通信品質情報ヘッダ８０３は、メッセージを受信した中継装置１０２又は端末１０１がペイロード８０２に付与する。また、センタ装置１０３が一つのアプリケーションデータを取得するために、無線通信が複数回実施される場合、ペイロード８０２は複数の通信品質情報ヘッダ８０３を含む。   The communication quality information header 803 is added to the payload 802 by the relay apparatus 102 or the terminal 101 that has received the message. Further, when wireless communication is performed a plurality of times in order for the center apparatus 103 to acquire one application data, the payload 802 includes a plurality of communication quality information headers 803.

図７に戻りステップ７０２の詳細な説明を続ける。端末１０１が送信するセンサ情報メッセージでは、通信品質情報ヘッダ８０３は付与されておらず、アプリケーションデータ８０４にはセンサ情報が登録される。   Returning to FIG. 7, the detailed description of step 702 will be continued. In the sensor information message transmitted by the terminal 101, the communication quality information header 803 is not added, and the sensor information is registered in the application data 804.

中継装置１０２は、センサ情報メッセージを受信した場合、受信したセンサ情報メッセージのペイロード８０２に通信品質情報ヘッダ８０３を付加する。この通信品質情報ヘッダ８０３の時刻８０５には、中継装置１０２がセンサ情報メッセージを受信した時刻が登録される。また、送信元ＩＤ８０６には、中継装置１０２が受信したセンサ情報メッセージの送信元、すなわち端末１０１の識別情報が登録される。また、宛先ＩＤ８０７には、中継装置１０２が受信したセンサ情報メッセージの宛先、すなわち中継装置１０２の識別情報が登録される。また、メッセージＩＤ８０８には、中継装置１０２が受信したセンサ情報メッセージの識別情報が登録される。また、通信品質８０９には、中継装置１０２が受信したセンサ情報メッセージに基づいて計測された端末１０１から中継装置１０２までの経路の通信品質が登録される。   When the relay apparatus 102 receives the sensor information message, the relay apparatus 102 adds a communication quality information header 803 to the payload 802 of the received sensor information message. At the time 805 of the communication quality information header 803, the time when the relay apparatus 102 receives the sensor information message is registered. Further, in the transmission source ID 806, the transmission source of the sensor information message received by the relay apparatus 102, that is, the identification information of the terminal 101 is registered. In the destination ID 807, the destination of the sensor information message received by the relay device 102, that is, the identification information of the relay device 102 is registered. In the message ID 808, the identification information of the sensor information message received by the relay apparatus 102 is registered. In communication quality 809, the communication quality of the route from the terminal 101 to the relay apparatus 102 measured based on the sensor information message received by the relay apparatus 102 is registered.

そして、中継装置１０２は、ペイロード８０２に通信品質情報ヘッダ８０３を付加したセンサ情報メッセージをセンタ装置１０３に送信する。センタ装置１０３は、センサ情報メッセージを受信することによって、センサ情報を取得することになる。   The relay apparatus 102 transmits a sensor information message in which the communication quality information header 803 is added to the payload 802 to the center apparatus 103. The center apparatus 103 acquires sensor information by receiving the sensor information message.

次に、センタ装置１０３がポーリング形式によって端末１０１からセンサ情報を取得する場合について説明する。   Next, a case where the center apparatus 103 acquires sensor information from the terminal 101 in a polling format will be described.

まず、センタ装置１０３の通信制御プログラム４０６は、端末１０１にセンサ情報の取得要求メッセージを送信する。次に、中継装置１０２は、取得要求メッセージを受信した場合、受信した取得要求メッセージを端末１０１に送信する。なお、中継装置１０２又はセンタ装置１０３が送信する取得要求メッセージでは、通信品質情報ヘッダ８０３は付加されておらず、アプリケーションデータ８０４には、センサ情報を取得する旨のデータが登録される。   First, the communication control program 406 of the center apparatus 103 transmits a sensor information acquisition request message to the terminal 101. Next, when the relay apparatus 102 receives the acquisition request message, the relay apparatus 102 transmits the received acquisition request message to the terminal 101. In the acquisition request message transmitted by the relay apparatus 102 or the center apparatus 103, the communication quality information header 803 is not added, and data indicating that sensor information is acquired is registered in the application data 804.

端末１０１は、取得要求メッセージを受信した場合、受信した取得要求メッセージに基づいてセンサ情報を取得し、センサ情報をアプリケーションデータ８０４に登録したセンサ情報メッセージをセンタ装置１０３に送信する。端末１０１は、センサ情報メッセージのペイロード８０２に通信品質情報ヘッダ８０３を付加する。この通信品質情報ヘッダ８０３には、取得要求メッセージが中継装置１０２から端末１０１に到達するまでの経路の通信品質が含まれる。なお、端末１０１が付加する通信品質情報ヘッダ８０３に含まれる各項目に登録される情報は、上記した中継装置１０２が通信品質情報ヘッダ８０３を付加する場合と同様なので、説明を省略する。   When receiving the acquisition request message, the terminal 101 acquires sensor information based on the received acquisition request message, and transmits the sensor information message in which the sensor information is registered in the application data 804 to the center apparatus 103. The terminal 101 adds a communication quality information header 803 to the payload 802 of the sensor information message. This communication quality information header 803 includes the communication quality of the route from when the acquisition request message reaches the terminal 101 from the relay apparatus 102. Note that the information registered in each item included in the communication quality information header 803 added by the terminal 101 is the same as that when the relay device 102 adds the communication quality information header 803, and the description thereof will be omitted.

中継装置１０２は、センサ情報メッセージを受信した場合、受信したセンサ情報メッセージのペイロード８０２に通信品質情報ヘッダ８０３を付加して、センタ装置１０３に送信する。中継装置１０２が付与する通信品質情報ヘッダ８０３には、取得要求メッセージが中継装置１０２から端末１０１に到達するまでの経路の通信品質が含まれる。なお、中継装置１０２が付加する通信品質情報ヘッダ８０３に含まれる各項目に登録される情報は、上記した中継装置１０２が通信品質情報ヘッダ８０３を付加する場合と同様なので、説明を省略する。   When the relay apparatus 102 receives the sensor information message, the relay apparatus 102 adds a communication quality information header 803 to the payload 802 of the received sensor information message, and transmits it to the center apparatus 103. The communication quality information header 803 provided by the relay apparatus 102 includes the communication quality of the route from when the acquisition request message reaches the terminal 101 from the relay apparatus 102. Note that the information registered in each item included in the communication quality information header 803 added by the relay apparatus 102 is the same as the case where the relay apparatus 102 adds the communication quality information header 803, and the description thereof will be omitted.

センタ装置１０３は、センサ情報メッセージを受信することによって、端末１０１からセンサ情報を取得することになる。なお、センタ装置１０３が受信したセンサ情報メッセージは、端末１０１が付加した通信品質情報ヘッダ８０３及び中継装置１０２が付加した通信品質情報ヘッダ８０３を含む。端末１０１が付加した通信品質情報ヘッダ８０３には、中継装置１０２から端末１０１への経路の通信品質が登録され、中継装置１０２が付加した通信品質情報ヘッダ８０３には、端末１０１から中継装置１０２への経路の通信品質が登録される。   The center apparatus 103 acquires sensor information from the terminal 101 by receiving the sensor information message. The sensor information message received by the center apparatus 103 includes a communication quality information header 803 added by the terminal 101 and a communication quality information header 803 added by the relay apparatus 102. In the communication quality information header 803 added by the terminal 101, the communication quality of the route from the relay apparatus 102 to the terminal 101 is registered, and in the communication quality information header 803 added by the relay apparatus 102, from the terminal 101 to the relay apparatus 102 The communication quality of the route is registered.

これによって、センタ装置１０３は、中継装置１０２から端末１０１までの経路の通信品質及び端末１０１から中継装置１０２までの経路の通信品質を把握することができる。   Thereby, the center apparatus 103 can grasp the communication quality of the path from the relay apparatus 102 to the terminal 101 and the communication quality of the path from the terminal 101 to the relay apparatus 102.

センタ装置１０３がセンサ情報を収集すると、センタ装置１０３の通信品質テーブル管理プログラム４０７は、収集したセンサ情報に基づいて通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶し（７０３）、通信経路監視処理を終了する。具体的には、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、センタ装置１０３が受信したセンサ情報メッセージに含まれる通信品質情報ヘッダ８０３の数だけ、通信ログテーブル４０９にレコードを追加する。そして、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、追加したレコードの時刻５０１に通信品質情報ヘッダ８０３の時刻８０５に登録された情報を登録し、追加したレコードの送信元５０２に通信品質情報ヘッダ８０３の送信元ＩＤ８０６に登録された情報を登録し、追加したレコードの宛先５０３に通信品質情報ヘッダ８０３の宛先ＩＤ８０７に登録された情報を登録し、追加したレコードのメッセージＩＤ５０４に通信品質情報ヘッダ８０３のメッセージＩＤ８０８に登録された情報を登録し、追加したレコードの通信品質５０５に通信品質情報ヘッダ８０３の通信品質８０９に登録された情報を登録する。   When the center apparatus 103 collects sensor information, the communication quality table management program 407 of the center apparatus 103 stores a communication log in the communication log table 409 based on the collected sensor information (703), and ends the communication path monitoring process. . Specifically, the communication quality table management program 407 adds records to the communication log table 409 by the number of communication quality information headers 803 included in the sensor information message received by the center apparatus 103. Then, the communication quality table management program 407 registers the information registered at the time 805 of the communication quality information header 803 at the time 501 of the added record, and the transmission source of the communication quality information header 803 at the transmission source 502 of the added record. The information registered in the ID 806 is registered, the information registered in the destination ID 807 of the communication quality information header 803 is registered in the destination 503 of the added record, and the message ID 808 of the communication quality information header 803 is registered in the message ID 504 of the added record. The registered information is registered, and the information registered in the communication quality 809 of the communication quality information header 803 is registered in the communication quality 505 of the added record.

一方、ステップ７０１の処理で設計フェーズに移行すると判定された場合、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、通信ログテーブル４０９に基づいて、所定時間毎の通信品質を宛先毎に算出し、算出した通信品質を通信品質テーブルに登録する（７０４）。   On the other hand, if it is determined in step 701 to shift to the design phase, the communication quality table management program 407 calculates the communication quality for each predetermined time for each destination based on the communication log table 409, and calculates the calculated communication quality. Is registered in the communication quality table (704).

次に、センタ装置１０３の通信経路選択プログラム４０８は、通信品質テーブル４１０に基づいて端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定する通信先決定処理を実行する（７０５）。通信先決定処理は、図９で詳細に説明する。   Next, the communication path selection program 408 of the center apparatus 103 executes communication destination determination processing for determining the relay apparatus 102 that is the communication destination of the terminal 101 based on the communication quality table 410 (705). The communication destination determination process will be described in detail with reference to FIG.

次に、通信経路選択プログラム４０８は、ステップ７０５の処理で決定された通信先となる中継装置１０２を経由する経路を端末１０１に通知する（７０６）。   Next, the communication route selection program 408 notifies the terminal 101 of the route that passes through the relay device 102 that is the communication destination determined in the processing of step 705 (706).

端末１０１は、ステップ７０６の通知を受信すると、完了通知を新たな通信先となる中継装置１０２を介してセンタ装置１０３に送信する。センタ装置１０３は、端末１０１から送信された完了通知を受信し（７０７）、処理を終了する。このように、センタ装置１０３が通信先となる中継装置１０２を経由する経路を端末１０１に通知することによって、端末１０１及び中継装置１０２が経路を変更するので、端末１０１の時刻と中継装置１０２の時刻とが同期されていなくても、端末１０１及び中継装置１０２の経路の変更が可能である。   Upon receiving the notification in step 706, the terminal 101 transmits a completion notification to the center apparatus 103 via the relay apparatus 102 that becomes a new communication destination. The center apparatus 103 receives the completion notification transmitted from the terminal 101 (707) and ends the process. In this way, the center device 103 notifies the terminal 101 of the route through the relay device 102 that is the communication destination, so that the terminal 101 and the relay device 102 change the route. Even if the time is not synchronized, the route of the terminal 101 and the relay device 102 can be changed.

図９は、実施例１の通信先決定処理のフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart of the communication destination determination process according to the first embodiment.

センタ装置１０３の通信経路選択プログラム４０８は、通信品質テーブル４１０を取得する（９０１）。   The communication path selection program 408 of the center apparatus 103 acquires the communication quality table 410 (901).

次に、通信経路選択プログラム４０８は、端末１０１にダイバーシチを実施するか否かを判定する（９０２）。ここで、ダイバーシチとは、端末１０１が一つのデータを複数の通信先となる中継装置１０２に同時に送信する通信方式である。端末１０１にダイバーシチを実施することによって、端末１０１から中継装置１０２までのパケット到達率が向上するが、これと引き換えに、端末１０１が送信する信号量が増加し、端末１０１のバッテリの消費量及び無線通信リソースの消費量が増加する。   Next, the communication path selection program 408 determines whether or not to implement diversity for the terminal 101 (902). Here, diversity is a communication method in which the terminal 101 transmits one piece of data simultaneously to the relay device 102 as a plurality of communication destinations. By implementing diversity in the terminal 101, the packet arrival rate from the terminal 101 to the relay apparatus 102 is improved. In exchange for this, the amount of signals transmitted by the terminal 101 increases, the battery consumption of the terminal 101 and The consumption of wireless communication resources increases.

ダイバーシチを実施するか否かを示す情報は、例えば、パラメータ管理テーブル４１１に予め登録されているものとし、ステップ９０２の処理では、通信経路選択プログラム４０８は、パラメータ管理テーブル４１１を参照し、端末１０１にダイバーシチを実施するか否かを判定するものとする。   Information indicating whether or not to implement diversity is assumed to be registered in advance in, for example, the parameter management table 411. In the process of step 902, the communication path selection program 408 refers to the parameter management table 411, and the terminal 101 It is determined whether or not to implement diversity.

ステップ９０２の処理で、端末１０１にダイバーシチを実施しないと判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、端末１０１に接続可能な中継装置１０２から処理対象となる一の中継装置１０２を選択し、ステップ９０３〜９０５の処理を実行する。ステップ９０３〜９０５の処理は、端末１０１に接続可能な全ての中継装置１０２（Ｎ個の中継装置１０２）に実行されるまで繰り返し実行される。   If it is determined in step 902 that no diversity is performed on the terminal 101, the communication path selection program 408 selects one relay device 102 to be processed from the relay devices 102 that can be connected to the terminal 101. Processes 903 to 905 are executed. The processing in steps 903 to 905 is repeatedly executed until it is executed by all the relay devices 102 (N relay devices 102) connectable to the terminal 101.

通信経路選択プログラム４０８は、中継装置１０２の全ての時間帯を通した通信品質の評価値として最悪値を用いるか否かを判定する（９０３）。例えば、評価値として最悪値を用いるか否かを示す情報はパラメータ管理テーブル４１１に予め登録されているものとし、ステップ９０３の処理では、通信経路選択プログラム４０８は、パラメータ管理テーブル４１１を参照し、処理対象の中継装置１０２の評価値として最悪値を用いるか否かを判定するものとする。   The communication path selection program 408 determines whether or not the worst value is used as the evaluation value of the communication quality through all the time zones of the relay apparatus 102 (903). For example, it is assumed that information indicating whether or not the worst value is used as the evaluation value is registered in advance in the parameter management table 411. In the process of step 903, the communication path selection program 408 refers to the parameter management table 411, It is determined whether or not the worst value is used as the evaluation value of the relay device 102 to be processed.

ステップ９０３の処理で、処理対象の中継装置１０２の評価値として最悪値を用いると判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、通信品質テーブル４１０の処理対象の中継装置１０２の全ての時間帯を通した通信品質のうち最低の通信品質を評価値とする（９０４）。ステップ９０４の処理では、具体的には、通信経路選択プログラム４０８は、数１を計算することによって評価値を算出する。   If it is determined in step 903 that the worst value is used as the evaluation value of the relay device 102 to be processed, the communication path selection program 408 displays all the time zones of the relay device 102 to be processed in the communication quality table 410. The lowest communication quality among the transmitted communication qualities is set as the evaluation value (904). In the processing of step 904, specifically, the communication path selection program 408 calculates the evaluation value by calculating the equation (1).

Figure 2015220712
Figure 2015220712

数１及び後述する数２では、処理対象の中継装置１０２をｋとし、時間帯ｔにおける通信品質（通信品質テーブルにおけるｋ及びｔの通信品質の値）をＰk,tとし、時間帯の総数をＴとする。 In Equation 1 and Equation 2 described later, k is the processing target relay device 102, communication quality in the time zone t (communication quality values of k and t in the communication quality table) is P k, t, and the total number of time zones Let T be T.

一方、ステップ９０３の処理で、処理対象の中継装置１０２の評価値として最悪値を用いないと判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、時間帯毎に所定の回数（Ｌ回）だけパケットを再送した場合の到達率を算出し、各時間帯の到達率の平均到達率を評価値として算出する（９０５）。ステップ９０５の処理では、具体的には、通信経路選択プログラム４０８は、数２を計算することによって評価値を算出する。   On the other hand, if it is determined in step 903 that the worst value is not used as the evaluation value of the relay device 102 to be processed, the communication path selection program 408 sends the packet a predetermined number of times (L times) for each time slot. The arrival rate when retransmitted is calculated, and the average arrival rate of each time zone is calculated as an evaluation value (905). In the processing of step 905, specifically, the communication path selection program 408 calculates the evaluation value by calculating Equation 2.

Figure 2015220712
Figure 2015220712

なお、ステップ９０５の処理によれば、ステップ９０４の処理より適した評価値を算出できるが、ステップ９０４の処理より計算量が増加してしまう。このため、センタ装置１０３の性能、及び中継装置１０２の数等を考慮して、管理者がステップ９０４又は９０５の処理のいずれかで評価値を算出することが望ましい。   According to the process in step 905, an evaluation value more suitable than the process in step 904 can be calculated. However, the calculation amount increases compared to the process in step 904. For this reason, it is desirable for the administrator to calculate the evaluation value in either step 904 or 905 in consideration of the performance of the center apparatus 103, the number of relay apparatuses 102, and the like.

ステップ９０３〜９０５の処理によって、全ての中継装置１０２の評価値が算出されると、通信経路選択プログラム４０８は、評価値が最大となる中継装置１０２、すなわち評価値が最良となる中継装置１０２を通信先に決定し（９０６）、通信先決定処理を終了する。   When the evaluation values of all the relay apparatuses 102 are calculated by the processing in steps 903 to 905, the communication path selection program 408 determines the relay apparatus 102 with the maximum evaluation value, that is, the relay apparatus 102 with the best evaluation value. The communication destination is determined (906), and the communication destination determination process is terminated.

一方、ステップ９０２の処理で、端末１０１にダイバーシチを実施すると判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、端末１０１に接続可能な全ての中継装置１０２（Ｎ個の中継装置）から、端末１０１とダイバーシチによって通信する中継装置１０２の数（Ｍ個の中継装置）を選択する場合の全ての中継装置１０２の組み合わせを算出し、処理対象となる組み合わせを選択し、ステップ９０７〜９０９の処理を実行する。端末１０１とダイバーシチによって通信する中継装置１０２の数はパラメータ管理テーブル４１１に予め登録されている。ステップ９０７〜９０９の処理は、全ての中継装置１０２の組み合わせに実行されるまで繰り返し実行される。なお、中継装置１０２の組み合わせ個数は、NＣM個である。 On the other hand, if it is determined in step 902 that diversity is performed on the terminal 101, the communication path selection program 408 transmits the communication with the terminal 101 from all the relay apparatuses 102 (N relay apparatuses) that can be connected to the terminal 101. When selecting the number of relay apparatuses 102 (M relay apparatuses) to communicate by diversity, the combination of all the relay apparatuses 102 is calculated, the combination to be processed is selected, and the processing of steps 907 to 909 is executed. . The number of relay apparatuses 102 communicating with the terminal 101 by diversity is registered in advance in the parameter management table 411. The processing in steps 907 to 909 is repeatedly executed until it is executed for all combinations of relay apparatuses 102. Combinations number of the relay device 102 is a N C M pieces.

通信経路選択プログラム４０８は、処理対象の組み合わせとなる中継装置１０２の全ての時間帯を通した通信品質の評価値として最悪値を用いるか否かを判定する（９０７）。ステップ９０７の処理の詳細は、ステップ９０３の処理と同様であるので、説明を省略する。   The communication path selection program 408 determines whether or not to use the worst value as the evaluation value of the communication quality through all the time zones of the relay apparatus 102 that is the combination to be processed (907). Details of the processing in step 907 are the same as the processing in step 903, and thus the description thereof is omitted.

ステップ９０７の処理で、処理対象の組み合わせとなる中継装置１０２の評価値として最悪値を用いると判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、通信品質テーブル４１０の処理対象の組み合わせとなる各中継装置１０２の各時間帯の通信品質に基づいて、端末１０１が処理対象となる組み合わせとなる複数の中継装置１０２にパケットを送信した場合におけるパケットの到達率を算出し、全ての時間帯のうち最大となる到達率を評価値として算出する（９０８）。ステップ９０８の処理では、具体的には、通信経路選択プログラム４０８は、数３を計算することによって評価値を算出する。   When it is determined in step 907 that the worst value is used as the evaluation value of the relay device 102 that is a combination of processing targets, the communication path selection program 408 determines each relay device that is a combination of processing targets in the communication quality table 410. Based on the communication quality of each time zone of 102, the arrival rate of the packet when the terminal 101 transmits the packet to a plurality of relay apparatuses 102 that are combinations to be processed is calculated, and the maximum of all the time zones is calculated. Is calculated as an evaluation value (908). In the processing of step 908, specifically, the communication path selection program 408 calculates the evaluation value by calculating Equation 3.

Figure 2015220712
Figure 2015220712

数３及び後述する数４では、ｋ、ｔ、及びＴは数１及び数２と同じであるので説明を省略し、Ｆは処理対象の組み合わせとなる中継装置１０２の集合である。   In Equation 3 and Equation 4 described later, k, t, and T are the same as Equation 1 and Equation 2, and thus the description thereof is omitted. F is a set of relay apparatuses 102 that are combinations of processing targets.

一方、ステップ９０７の処理で、処理対象の組み合わせとなる中継装置１０２の評価値として最悪値を用いないと判定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、時間帯毎に所定の回数（Ｌ回）だけパケットを処理対象の組み合わせとなる中継装置１０２に再送した場合の到達率を算出し、各時間帯の到達率の平均到達率を評価値として算出する（９０９）。ステップ９０９の処理では、具体的には、通信経路選択プログラム４０８は、数２を計算することによって評価値を算出する。   On the other hand, if it is determined in step 907 that the worst value is not used as the evaluation value of the relay apparatus 102 that is the combination of processing targets, the communication path selection program 408 determines the predetermined number of times (L times) for each time slot. Only when the packet is retransmitted to the relay apparatus 102 as the processing target combination, the arrival rate is calculated, and the average arrival rate of each time zone is calculated as an evaluation value (909). In the process of step 909, specifically, the communication path selection program 408 calculates the evaluation value by calculating Equation 2.

Figure 2015220712
Figure 2015220712

ステップ９０７〜９０９の処理によって、全ての組み合わせとなる中継装置１０２の評価値が算出されると、通信経路選択プログラム４０８は、評価値が最大となる組み合わせの中継装置１０２の集合、すなわち評価値が最良となる組み合わせとなる中継装置１０２の集合を通信先に決定し（９１０）、通信先決定処理を終了する。   When the evaluation values of the relay devices 102 that are all combinations are calculated by the processing in steps 907 to 909, the communication path selection program 408 determines that the set of relay devices 102 that have the maximum evaluation value, that is, the evaluation values are the same. A set of relay apparatuses 102 that is the best combination is determined as a communication destination (910), and the communication destination determination process is terminated.

なお、ステップ９０２の処理では、ダイバーシチを実施するか否かを示す情報がパラメータ管理テーブル４１１に予め登録されていると説明したが、通信経路選択プログラム４０８は、例えば、端末１０１のバッテリの消費量及び無線通信リソースの消費量の少なくとも一方に基づいて、端末１０１のダイバーシチを実施するか否かをその都度判定してもよい。   In the processing of step 902, it has been described that information indicating whether or not to implement diversity is registered in advance in the parameter management table 411. However, the communication path selection program 408, for example, consumes the battery of the terminal 101. Whether or not to perform diversity of the terminal 101 may be determined each time based on at least one of the consumption of the wireless communication resource.

また、ステップ９０３又は９０７の処理では、通信経路選択プログラム４０８は、例えば、センタ装置１０３の現在の処理負荷等に基づいて最悪値を用いるか否かをその都度判定してもよい。   In the processing of step 903 or 907, the communication path selection program 408 may determine whether or not to use the worst value based on the current processing load of the center apparatus 103, for example.

また、評価値は、図９で説明した最悪値及び平均到達率に限定されるものではなく、例えば所定の到達率を満足するために必要となる通信時間等の他の値を用いてもよい。   Further, the evaluation value is not limited to the worst value and the average arrival rate described in FIG. 9, and other values such as a communication time necessary for satisfying a predetermined arrival rate may be used. .

以上によって、本実施例の計算機システムは、全ての時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、算出した評価値に基づいて、端末１０１の通信先となる中継装置１０２を決定する。このため、通信環境の変化による通信品質の変動があっても最適な通信品質の経路を選択できる。   As described above, the computer system according to this embodiment calculates the evaluation value of the communication quality through all the time zones, and determines the relay device 102 that is the communication destination of the terminal 101 based on the calculated evaluation value. For this reason, it is possible to select an optimal communication quality path even if there is a change in communication quality due to a change in the communication environment.

また、図９で説明したように、本実施例の計算機システムは、評価値として全ての時間帯を通した通信品質の最悪な値を用いて、端末１０１の通信先を決定する。このため、通信品質が極端に悪くなる時間帯がある中継装置は通信先として決定されにくいので、当該時間帯において通信時間が増大することを防止できる。   As described with reference to FIG. 9, the computer system according to the present embodiment determines the communication destination of the terminal 101 using the worst value of the communication quality through all the time zones as the evaluation value. For this reason, since a relay device having a time zone in which the communication quality is extremely deteriorated is not easily determined as a communication destination, an increase in communication time in the time zone can be prevented.

また、図９で説明したように、本実施例の計算機システムは、所定の時間帯毎に端末１０１と中継装置１０２との間でデータを所定回数通信した場合のデータの到達率を算出し、全ての時間帯の到達率の平均値を評価値に用いて、端末１０１の通信先を決定する。この評価値は、全ての時間帯の通信品質を精度よく評価するものであるので、データの到達率が平均して高い中継装置１０２を端末１０１の通信先として決定できる。   In addition, as described with reference to FIG. 9, the computer system according to the present embodiment calculates the data arrival rate when the data is communicated between the terminal 101 and the relay device 102 a predetermined number of times for each predetermined time period. The communication destination of the terminal 101 is determined using the average value of the arrival rates in all time zones as the evaluation value. Since this evaluation value accurately evaluates communication quality in all time zones, it is possible to determine the relay device 102 having a high average data arrival rate as the communication destination of the terminal 101.

また、本実施例の計算機システムは、端末１０１から中継装置１０２への通信品質、及び中継装置１０２から端末１０１への通信品質を把握できる。   Further, the computer system of this embodiment can grasp the communication quality from the terminal 101 to the relay apparatus 102 and the communication quality from the relay apparatus 102 to the terminal 101.

次に、実施例１の変形例について図１０を用いて説明する。   Next, a modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.

本変形例では、通信経路選択プログラム４０８は、ダイバーシチを実施するか否かを判定せず、通信先として選択される中継装置１０２の最大数までの中継装置１０２の数毎に評価値を算出し、算出した評価値が最大の中継装置１０２の組み合わせを通信先に決定する。   In this modification, the communication path selection program 408 does not determine whether to implement diversity, and calculates an evaluation value for each number of relay devices 102 up to the maximum number of relay devices 102 selected as a communication destination. Then, the combination of the relay apparatuses 102 having the maximum calculated evaluation value is determined as the communication destination.

図１０は、実施例１の変形例の通信先決定処理のフローチャートである。図１０に示す処理のうち図９に示す処理と同じ処理は、同じ符号を付与し、説明を省略する。   FIG. 10 is a flowchart of a communication destination determination process according to a modification of the first embodiment. 10 that are the same as the processes shown in FIG. 9 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

ステップ９０１の処理で通信品質テーブル４１０が取得されると、通信経路選択プログラム４０８は、通信先として中継装置１０２の最大数である最大選択数を取得し、１から最大選択数の間から処理対象となる選択数（Ｍ）を選択し、最大選択数までの全ての選択数に対してステップ９０７〜９０９の処理を繰り返し実行する。なお、最大選択数はパラメータ管理テーブル４１１に予め登録されているものとする。   When the communication quality table 410 is acquired in the processing of step 901, the communication path selection program 408 acquires the maximum selection number that is the maximum number of relay apparatuses 102 as the communication destination, and processes from 1 to the maximum selection number. The number of selections (M) is selected, and the processing of steps 907 to 909 is repeatedly executed for all the selection numbers up to the maximum selection number. Note that the maximum selection number is registered in advance in the parameter management table 411.

次に、通信経路選択プログラム４０８は、端末１０１に接続可能な全ての中継装置１０２（Ｎ個の中継装置）から、処理選択数の中継装置１０２を選択する場合の全ての中継装置１０２の組み合わせを算出し、処理対象となる組み合わせを選択し、ステップ９０７〜９０９の処理を実行する。ステップ９０７〜９０９の処理は、全ての中継装置１０２の組み合わせに実行されるまで繰り返し実行される。なお、中継装置１０２の組み合わせ個数は、NＣM個である。 Next, the communication path selection program 408 selects combinations of all the relay devices 102 when selecting the number of relay devices 102 for processing selection from all the relay devices 102 (N relay devices) connectable to the terminal 101. Calculation is performed, a combination to be processed is selected, and processing in steps 907 to 909 is executed. The processing in steps 907 to 909 is repeatedly executed until it is executed for all combinations of relay apparatuses 102. Combinations number of the relay device 102 is a N C M pieces.

ステップ９０８又は９０９の処理で評価値が算出され、処理対象の選択数の全ての組み合わせに対してステップ９０７〜９０９の処理が実行されていない場合、通信経路選択プログラム４０８は、他の組み合わせを処理対象となる組み合わせに選択し、ステップ９０７〜９０９の処理を実行する。   When the evaluation value is calculated in the processing of step 908 or 909 and the processing of steps 907 to 909 is not executed for all combinations of the selection numbers to be processed, the communication path selection program 408 processes other combinations. The target combination is selected, and the processing of steps 907 to 909 is executed.

ステップ９０８又は９０９の処理で評価値が算出され、処理対象の選択数の全ての組み合わせに対してステップ９０７〜９０９の処理が実行された場合、通信経路選択プログラム４０８は、最大選択数までの全ての選択数にステップ９０７〜９０９の処理が実行されたか否かを判定する。最大選択数までの全ての選択数にステップ９０７〜９０９の処理が実行されていない場合、通信経路選択プログラム４０８は、他の選択数を処理対象の選択数に選択し、ステップ９０７〜９０９の処理を実行する。   When the evaluation value is calculated in the processing in step 908 or 909 and the processing in steps 907 to 909 is executed for all combinations of the selection numbers to be processed, the communication path selection program 408 determines that all the values up to the maximum selection number are used. It is determined whether or not the processing in steps 907 to 909 has been executed for the selected number. When the processing of steps 907 to 909 is not executed for all the selection numbers up to the maximum selection number, the communication path selection program 408 selects another selection number as the selection number to be processed, and the processing of steps 907 to 909 is performed. Execute.

最大選択数までの全ての選択数にステップ９０７〜９０９の処理が実行された場合、通信経路選択プログラム４０８は、ステップ９１０の処理で、評価値が最大となる組み合わせの中継装置１０２の集合を通信先に選択し、通信先決定処理を終了する。   When the processing of steps 907 to 909 is executed for all the selection numbers up to the maximum selection number, the communication path selection program 408 communicates the set of relay apparatuses 102 having the maximum evaluation value in the processing of step 910. First, the communication destination determination process is terminated.

以上によって、ダイバーシチを実施するか否かにかかわらず、最適な中継装置１０２の集合を通信先に選択できるので、端末１０１と中継装置１０２との間で効率よくデータを通信できる。   As described above, an optimum set of relay apparatuses 102 can be selected as a communication destination regardless of whether or not diversity is performed, and thus data can be efficiently communicated between the terminal 101 and the relay apparatus 102.

以下、実施例２について図１１及び図１２を用いて説明する。   Hereinafter, Example 2 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

本実施例では、端末１０１と通信可能な第１中継装置、及びセンタ装置１０３に接続される第２中継装置を備える計算機システムについて説明する。   In the present embodiment, a computer system including a first relay device capable of communicating with the terminal 101 and a second relay device connected to the center device 103 will be described.

図１１は、実施例２の計算機システムの構成図である。   FIG. 11 is a configuration diagram of a computer system according to the second embodiment.

端末１０１と通信可能な第１中継装置は、中継装置１０２Ａ〜１０２Ｄを含む。また、センタ装置１０３に接続される第２中継装置は、中継装置１１０２Ａ〜１１０２を含む。第１中継装置は少なくとも一つの第２中継装置を介在してセンタ装置１０３に接続される。したがって、センタ装置１０３は、第１中継装置と通信する場合には、第２中継装置を介して通信することとなる。   The first relay device that can communicate with the terminal 101 includes relay devices 102A to 102D. The second relay device connected to the center device 103 includes relay devices 1102A to 1102. The first relay device is connected to the center device 103 via at least one second relay device. Therefore, when the center apparatus 103 communicates with the first relay apparatus, the center apparatus 103 communicates via the second relay apparatus.

第１中継装置と第２中継装置とは無線で接続される。具体的には、中継装置１０２Ａと中継装置１１０２Ａとが無線で接続され、中継装置１０２Ｂと中継装置１１０２Ｂとが無線で接続され、中継装置１０２Ｃと中継装置１１０２Ｂ及び中継装置１１０２Ｃと無線で接続され、中継装置１０２Ｄと中継装置１１０２Ｃと無線で接続される。このため、通信品質の変動は、端末１０１と第１中継装置との間だけでなく、第１中継装置と第２中継装置との間でも生じる。   The first relay device and the second relay device are connected wirelessly. Specifically, the relay device 102A and the relay device 1102A are wirelessly connected, the relay device 102B and the relay device 1102B are wirelessly connected, and the relay device 102C, the relay device 1102B, and the relay device 1102C are wirelessly connected. The relay device 102D and the relay device 1102C are wirelessly connected. For this reason, fluctuations in communication quality occur not only between the terminal 101 and the first relay device, but also between the first relay device and the second relay device.

本実施例のセンタ装置１０３による通信経路監視処理は、実施例１の図７に示す通信経路処理と基本的に同じであるが異なる箇所について説明する。   The communication path monitoring process performed by the center apparatus 103 according to the present embodiment is basically the same as the communication path process illustrated in FIG.

センタ装置１０３の通信制御プログラム４０６がステップ７０２の処理で端末１０１のセンサ情報を取得する場合に受信するセンサ情報メッセージには、少なくとも端末１０１から第１中継装置への経路の通信品質、及び第１中継端末から第２中継装置への通信品質が含まれる。   The sensor information message received when the communication control program 406 of the center apparatus 103 acquires the sensor information of the terminal 101 in the process of step 702 includes at least the communication quality of the route from the terminal 101 to the first relay apparatus, and the first Communication quality from the relay terminal to the second relay device is included.

このため、通信品質テーブル管理プログラム４０７がステップ７０３の処理で通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶する場合には、端末１０１から第１中継装置への経路の通信品質、及び第１中継装置から第２中継装置への経路の通信品質を含む通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶する。   Therefore, when the communication quality table management program 407 stores the communication log in the communication log table 409 in the process of step 703, the communication quality of the route from the terminal 101 to the first relay device, and the first relay device to the first 2 A communication log including the communication quality of the route to the relay apparatus is stored in the communication log table 409.

また、ステップ７０４の処理で通信品質テーブル管理プログラム４０７が通信品質を通信品質テーブル４１０に登録する場合、端末１０１から第２中継装置までの各経路の通信品質を所定の時間帯に登録する。端末１０１から第２中継装置までの経路の通信品質は、通信品質テーブル管理プログラム４０７が端末１０１から第２中継装置までの経路の通信品質と第１中継装置から第２中継装置までの経路の通信品質とを乗算することによって算出される。   Further, when the communication quality table management program 407 registers the communication quality in the communication quality table 410 in the process of step 704, the communication quality of each path from the terminal 101 to the second relay device is registered in a predetermined time zone. The communication quality of the route from the terminal 101 to the second relay device is determined by the communication quality table management program 407 for the communication quality of the route from the terminal 101 to the second relay device and the communication of the route from the first relay device to the second relay device. Calculated by multiplying by quality.

図１２は、実施例２の通信品質テーブル４１０の説明図である。図１２では、図６に示す通信品質テーブル４１０と同じ構成については同じ符号を付与し、説明を省略する。   FIG. 12 is an explanatory diagram of the communication quality table 410 according to the second embodiment. In FIG. 12, the same components as those in the communication quality table 410 shown in FIG.

通信品質テーブル４１０は、経路１２０１、及び時間帯毎の到達率６０２を含む。   The communication quality table 410 includes a route 1201 and an arrival rate 602 for each time zone.

経路１２０１には、端末１０１からセンタ装置１０３までのデータが到達するために経由し得る全ての中継装置１０２の識別情報が登録される。   In the path 1201, identification information of all the relay apparatuses 102 through which data from the terminal 101 to the center apparatus 103 can pass is registered.

図１１では、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路は五つの経路がある。具体的には、中継装置１０２Ａ及び中継装置１１０２Ａを経由する経路、中継装置１０２Ｂ及び中継装置１１０２Ｂを経由する経路、中継装置１０２Ｃ及び中継装置１１０２Ｂを経由する経路、中継装置１０２Ｃ及び中継装置１１０２Ｃを経由する経路、中継装置１０２Ｄ及び中継装置１１０２Ｃを経由する経路がある。経路１２０１には、これらの中継装置の組み合わせが登録される。   In FIG. 11, there are five routes from the terminal 101 to the center device 103. Specifically, the route via relay device 102A and relay device 1102A, the route via relay device 102B and relay device 1102B, the route via relay device 102C and relay device 1102B, via the relay device 102C and relay device 1102C And a route passing through the relay device 102D and the relay device 1102C. A combination of these relay devices is registered in the route 1201.

例えば、中継装置１０２Ａ及び中継装置１１０２Ａを経由する経路の時間帯毎の到達率は、端末１０１から中継装置１０２Ａへの経路の通信品質と中継装置１０２Ａから中継装置１１０２Ａへの経路の通信品質とが乗算されることによって算出される。   For example, the arrival rate of each route through the relay device 102A and the relay device 1102A is determined by the communication quality of the route from the terminal 101 to the relay device 102A and the communication quality of the route from the relay device 102A to the relay device 1102A. Calculated by multiplication.

なお、端末１０１又は中継装置は、他の端末１０１又は中継装置が送信した無線信号を傍受し、これらの区間の通信品質を記憶し、当該通信品質をセンサ情報メッセージに含めてセンタ装置１０３に送信してもよい。   The terminal 101 or the relay device intercepts the radio signal transmitted by the other terminal 101 or the relay device, stores the communication quality of these sections, and transmits the communication quality to the center device 103 by including the communication quality in the sensor information message. May be.

また、図９に示すステップ９０６又は９１０の処理では、通信経路選択プログラム４０８は、端末１０１と通信可能な中継装置１０２Ａ〜１０２Ｄから通信先を決定したが、本実施例では、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路から通信に用いる経路を経由する第１中継装置及び第２中継装置を決定する。   In the processing of step 906 or 910 shown in FIG. 9, the communication path selection program 408 determines the communication destination from the relay devices 102A to 102D that can communicate with the terminal 101. In this embodiment, from the terminal 101 to the center device. The first relay device and the second relay device that pass through the route used for communication from the route up to 103 are determined.

以上によって、センタ装置１０３は、端末１０１から複数の中継装置を介してセンタ装置１０３にデータが到達する場合であっても、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出できる。   As described above, the center apparatus 103 can calculate the communication quality of the route from the terminal 101 to the center apparatus 103 even when data arrives at the center apparatus 103 from the terminal 101 via a plurality of relay apparatuses.

実施例２では、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、端末１０１から第１中継装置への経路の通信品質と第１中継装置から第２中継装置への経路の通信品質とを乗算することによって、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出したが、本実施例では、Ｅｎｄ−Ｔｏ−Ｅｎｄ（すなわち、端末１０１とセンタ装置１０３との間）で通信されたパケット数に基づいて端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出する。   In the second embodiment, the communication quality table management program 407 multiplies the communication quality of the route from the terminal 101 to the first relay device by the communication quality of the route from the first relay device to the second relay device. Although the communication quality of the route from 101 to the center apparatus 103 is calculated, in this embodiment, the terminal 101 is based on the number of packets communicated at End-To-End (that is, between the terminal 101 and the center apparatus 103). The communication quality of the route from to the center device 103 is calculated.

具体的には、センタ装置１０３は、センタ装置１０３が受信したセンサ情報メッセージの数とセンタ装置１０３が送信したセンサ情報メッセージの数とに基づいて、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出する。例えば、センタ装置１０３は、受信したセンサ情報メッセージに含まれるシーケンス番号に基づいて、端末１０１が送信したにもかかわらず、センタ装置１０３が受信していないセンサ情報メッセージの数を算出する。そして、センタ装置１０３は、算出したセンサ情報メッセージの数を受信したセンサ情報メッセージの数に加算し、端末１０１が送信したセンサ情報メッセージの数を算出する。そして、センタ装置１０３は、受信したセンサ情報メッセージの数を端末１０１が送信したセンサ情報メッセージの数で除算することによって、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出する。   Specifically, the center apparatus 103 determines the communication quality of the route from the terminal 101 to the center apparatus 103 based on the number of sensor information messages received by the center apparatus 103 and the number of sensor information messages transmitted by the center apparatus 103. Is calculated. For example, based on the sequence number included in the received sensor information message, the center apparatus 103 calculates the number of sensor information messages that are transmitted by the terminal 101 but not received by the center apparatus 103. Then, the center apparatus 103 adds the calculated number of sensor information messages to the number of received sensor information messages, and calculates the number of sensor information messages transmitted by the terminal 101. Then, the center apparatus 103 calculates the communication quality of the route from the terminal 101 to the center apparatus 103 by dividing the number of received sensor information messages by the number of sensor information messages transmitted by the terminal 101.

端末１０１からセンタ装置１０３までに経由可能な中継装置の数が増加すると、実際に通信されるデータの数が少なくなる区間の経路が生じる可能性がある。このような経路の通信品質は信頼性が低く、実施例３のように端末１０１からセンタ装置１０３までの経路を経路の通信品質が算出されると、信頼性の低い区間の通信品質を用いて算出された端末１０１からセンタ装置１０３までの経路を経路の通信品質も信頼性が低くなる。このため、本実施例のように、Ｅｎｄ−Ｔｏ−Ｅｎｄで通信されたパケット数に基づいて、端末１０１からセンタ装置１０３までの経路の通信品質を算出するようにすれば、信頼性の高い通信品質を算出できる。   When the number of relay devices that can be routed from the terminal 101 to the center device 103 increases, there is a possibility that a route of a section in which the number of data that is actually communicated decreases is generated. The communication quality of such a route is low in reliability, and when the communication quality of the route from the terminal 101 to the center apparatus 103 is calculated as in the third embodiment, the communication quality of the section with low reliability is used. The communication quality of the route from the terminal 101 to the center device 103 calculated is also less reliable. Therefore, if the communication quality of the route from the terminal 101 to the center apparatus 103 is calculated based on the number of packets communicated by End-To-End as in this embodiment, highly reliable communication Quality can be calculated.

以下、実施例４について図１３及び図１４を用いて説明する。   Hereinafter, Example 4 will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

実施例１〜実施例３では、端末１０１の通信先を決定する動作主体がセンタ装置１０３であってが、本実施例では、端末１０１の通信先を決定する動作主体が端末１０１である場合について説明する。本実施例は実施例１〜実施例３に適用可能である。   In the first to third embodiments, the operating entity that determines the communication destination of the terminal 101 is the center apparatus 103, but in this embodiment, the operating entity that determines the communication destination of the terminal 101 is the terminal 101. explain. This embodiment can be applied to the first to third embodiments.

図１３は、実施例４のセンタ装置１０３の装置構成の説明図である。図１２では、図４に示すセンタ装置１０３と同じ構成については同じ符号を付与し、説明を省略する。   FIG. 13 is an explanatory diagram of a device configuration of the center device 103 according to the fourth embodiment. In FIG. 12, the same components as those in the center apparatus 103 shown in FIG.

端末１０１は、無線送受信部２０２、外部インタフェース部２０６、プロセッサ４０１、データバッファ４０２、メモリ４０３、及び記憶装置４０５を有する。無線送受信部２０２、外部インタフェース部２０６、プロセッサ４０１、データバッファ４０２、メモリ４０３、及び記憶装置４０５は、それぞれ内部バス４０４を介して接続される。   The terminal 101 includes a wireless transmission / reception unit 202, an external interface unit 206, a processor 401, a data buffer 402, a memory 403, and a storage device 405. The wireless transmission / reception unit 202, the external interface unit 206, the processor 401, the data buffer 402, the memory 403, and the storage device 405 are connected via an internal bus 404.

無線送受信部２０２、及び外部インタフェース部２０６は、図２と同じであるので、説明を省略する。プロセッサ４０１、データバッファ４０２、メモリ４０３、及び記憶装置４０５は、図４と同じであるので、説明を省略する。   The wireless transmission / reception unit 202 and the external interface unit 206 are the same as those in FIG. The processor 401, the data buffer 402, the memory 403, and the storage device 405 are the same as those in FIG.

記憶装置４０５には、通信制御プログラム４０６、通信品質テーブル管理プログラム４０７、通信経路選択プログラム４０８、通信ログテーブル４０９、通信品質テーブル４１０、及びパラメータ管理テーブル４１１が記憶されるが、これらは、図４と同じであるので、説明を省略する。   The storage device 405 stores a communication control program 406, a communication quality table management program 407, a communication route selection program 408, a communication log table 409, a communication quality table 410, and a parameter management table 411. These are shown in FIG. Since this is the same, the description is omitted.

図１４は、実施例４の通信経路監視処理のフローチャートである。図１４では、図７に示す実施例１の通信経路処理と同じ処理は同じ符号を付与し、説明を省略する。   FIG. 14 is a flowchart of communication path monitoring processing according to the fourth embodiment. In FIG. 14, the same processes as those in the communication path process of the first embodiment shown in FIG.

ステップ７０１の処理で、設計フェーズに移行しないと判定された場合、端末１０１は運用フェーズで動作する。この場合、端末１０１の通信制御プログラム４０６は、センタ装置１０３から送信されたセンサ情報の取得要求メッセージを受信する（１４０１）。   If it is determined in step 701 that the process does not enter the design phase, the terminal 101 operates in the operation phase. In this case, the communication control program 406 of the terminal 101 receives the sensor information acquisition request message transmitted from the center apparatus 103 (1401).

ステップ１４０１の処理で受信した取得要求メッセージに基づいて、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を算出し、通信時刻及び通信品質を含む通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶する。   Based on the acquisition request message received in the process of step 1401, the communication quality table management program 407 calculates the communication quality between the terminal 101 and the relay apparatus 102, and the communication log including the communication time and the communication quality is stored in the communication log. Store in table 409.

なお、センタ装置１０３がポーリングによりセンサ情報を収集しない場合、端末１０１が送信したセンサ情報メッセージの応答メッセージを受信した場合、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、受信した応答メッセージに基づいて、端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を算出し、通信時刻及び通信品質を含む通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶してもよい。   When the center apparatus 103 does not collect sensor information by polling, when the response message of the sensor information message transmitted by the terminal 101 is received, the communication quality table management program 407 determines whether the communication with the terminal 101 is based on the received response message. Communication quality with the relay apparatus 102 may be calculated, and a communication log including communication time and communication quality may be stored in the communication log table 409.

また、通信品質テーブル管理プログラム４０７は、中継装置１０２から他の端末１０１への無線信号を傍受し、傍受した無線信号に基づいて、通信品質テーブル管理プログラム４０７を実行する端末１０１と中継装置１０２との間の通信品質を算出し、通信時刻及び通信品質を含む通信ログを通信ログテーブル４０９に記憶してもよい。   Further, the communication quality table management program 407 intercepts a radio signal from the relay apparatus 102 to the other terminal 101, and based on the intercepted radio signal, the terminal 101 and the relay apparatus 102 that execute the communication quality table management program 407. May be calculated, and a communication log including the communication time and communication quality may be stored in the communication log table 409.

ステップ７０５の処理で通信先が決定された場合、通信経路選択プログラム４０８は、ステップ７０５の処理で決定された通信先となる中継装置１０２を経由する経路をセンタ装置１０３に通知する（１４０２）。   When the communication destination is determined in the process of step 705, the communication path selection program 408 notifies the center apparatus 103 of the path through the relay apparatus 102 that is the communication destination determined in the process of step 705 (1402).

センタ装置１０３は、ステップ１４０２の通知を受信すると、完了通知を新たな通信先となる中継装置１０２を介して端末１０１に送信する。端末１０１は、センタ装置１０３から送信された完了通知を受信し（１４０３）、処理を終了する。   When the center device 103 receives the notification in step 1402, the center device 103 transmits a completion notification to the terminal 101 via the relay device 102 as a new communication destination. The terminal 101 receives the completion notification transmitted from the center apparatus 103 (1403) and ends the process.

以上によって、実施例１〜実施例３の通信経路監視処理を端末１０１側で実行することが可能となる。これによって、例えば、端末１０１の数が多いため、センタ装置１０３が全ての端末１０１の通信先を決定する処理を実行すると計算量が膨大になる場合、又は端末１０１が中継装置１０２から他の端末１０１の無線信号を傍受して端末１０１と中継装置１０２との間の経路の通信品質を取得したほうが、多くの通信品質を取得できる場合、及び端末１０１が自律的にデータを送信する場合等に適し、信頼性の高い通信品質を用いて通信先を決定できる。   As described above, the communication path monitoring process according to the first to third embodiments can be executed on the terminal 101 side. Accordingly, for example, since the number of terminals 101 is large, when the center apparatus 103 executes processing for determining the communication destinations of all the terminals 101, the calculation amount becomes enormous, or the terminal 101 changes from the relay apparatus 102 to another terminal. When the communication quality of the route between the terminal 101 and the relay device 102 is obtained by intercepting the wireless signal 101, more communication quality can be obtained, or when the terminal 101 autonomously transmits data, etc. The communication destination can be determined using communication quality that is suitable and reliable.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない、実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   In addition, control lines and information lines are those that are considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines on the product are shown. In fact, almost all configurations are connected to each other. You may think that it is.

１０１ 端末
１０２ 中継装置
１０３ センタ装置
４０６ 通信制御プログラム
４０７ 通信品質テーブル管理プログラム
４０８ 通信経路選択プログラム
４０９ 通信ログテーブル
４１０ 通信品質テーブル
４１１ パラメータ管理テーブル 101 Terminal 102 Relay Device 103 Center Device 406 Communication Control Program 407 Communication Quality Table Management Program 408 Communication Route Selection Program 409 Communication Log Table 410 Communication Quality Table 411 Parameter Management Table

Claims (12)

端末と、
前記端末と通信可能な少なくとも一つの中継装置と、
前記少なくとも一つの中継装置に接続されるセンタ装置と、を備える計算機システムであって、
前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信の通信時刻及び通信品質を含む通信ログを記憶する通信ログ記憶部と、
前記通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信品質を算出し、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質を通信品質情報として記憶する通信品質情報作成部と、
前記通信品質情報を参照し、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末の通信先の中継装置を決定する通信先決定部と、を備え、
前記通信先決定部は、
前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記中継装置毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末の通信先となる前記中継装置を決定することを特徴とする計算機システム。 A terminal,
At least one relay device capable of communicating with the terminal;
A computer system comprising: a center device connected to the at least one relay device;
A communication log storage unit for storing a communication log including communication time and communication quality of communication between the terminal and the at least one relay device;
Based on the communication log, the communication quality between the terminal and the at least one relay device for each predetermined time zone is calculated, and the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device Communication quality information creation unit for storing the communication quality information as
A communication destination determining unit that refers to the communication quality information and determines a relay device of a communication destination of the terminal from the at least one relay device;
The communication destination determination unit
Based on the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device, to calculate an evaluation value of communication quality through all the time zones for each relay device,
A computer system that determines the relay device to be a communication destination of the terminal based on the calculated evaluation value. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記少なくとも一つの中継装置は、前記端末と通信可能な少なくとも一つの第１中継装置、及び前記センタ装置に接続される第２中継装置を含み、
前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置とは通信可能であって、
前記通信ログ記憶部は、前記端末と前記少なくとも一つの第１中継装置との間の通信品質を示す第１通信品質値と通信時刻とを含む第１通信ログ、及び前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置との間の通信品質を示す第２通信品質値と通信時刻とを含む第２通信ログを記憶し、
前記通信品質情報作成部は、
前記第１通信ログ及び前記第２通信ログに基づいて、前記所定の時間帯毎の前記第１通信品質値及び前記第２通信品質値を乗算することによって、前記端末と前記第２中継装置との間の通信品質を示す値を、前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置との組み合わせとなる経路毎に算出し、
前記所定の時間帯毎の前記経路の通信品質を前記通信品質情報として記憶し、
前記通信先決定部は、
前記時間帯毎の前記経路の前記通信品質の値に基づいて、前記経路毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末が通信する経路を決定することを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The at least one relay device includes at least one first relay device capable of communicating with the terminal, and a second relay device connected to the center device,
The at least one first relay device and the second relay device can communicate with each other,
The communication log storage unit includes a first communication log including a first communication quality value indicating a communication quality between the terminal and the at least one first relay device and a communication time, and the at least one first relay. Storing a second communication log including a second communication quality value indicating communication quality between the device and the second relay device and a communication time;
The communication quality information creation unit
Based on the first communication log and the second communication log, by multiplying the first communication quality value and the second communication quality value for each predetermined time period, the terminal, the second relay device, A value indicating the communication quality between the at least one first relay device and the second relay device is calculated for each route,
Storing the communication quality of the route for each predetermined time period as the communication quality information;
The communication destination determination unit
Based on the value of the communication quality of the route for each time zone, calculate an evaluation value of communication quality through all the time zones for each route,
A computer system, wherein a route through which the terminal communicates is determined based on the calculated evaluation value. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記少なくとも一つの中継装置は、前記端末と通信可能な少なくとも一つの第１中継装置、及び前記センタ装置に接続される第２中継装置を含み、
前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置とは通信可能であって、
前記通信ログ記憶部は、
前記端末及び前記センタ装置の一方が送信したデータの数を特定可能な情報、及び前記端末及び前記センタ装置の他方が受信したデータの数を前記通信品質として含む通信ログを、前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置との組み合わせとなる経路毎に記憶し、
前記通信品質情報作成部は、
前記通信ログに含まれる前記一方が送信したデータの数及び前記他方が受信したデータの数に基づいて、前記端末と前記第２中継装置との間の通信品質を、前記少なくとも一つの第１中継装置と前記第２中継装置との組み合わせとなる経路毎に算出し、
前記所定の時間帯毎の前記経路の通信品質を前記通信品質情報として記憶し、
前記通信先決定部は、
前記時間帯毎の前記経路の前記通信品質に基づいて、前記経路毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末が通信する経路を決定することを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The at least one relay device includes at least one first relay device capable of communicating with the terminal, and a second relay device connected to the center device,
The at least one first relay device and the second relay device can communicate with each other,
The communication log storage unit
Information that can identify the number of data transmitted by one of the terminal and the center device, and a communication log that includes the number of data received by the other of the terminal and the center device as the communication quality, Store for each route that is a combination of one relay device and the second relay device,
The communication quality information creation unit
Based on the number of data transmitted by the one and the number of data received by the other included in the communication log, the communication quality between the terminal and the second relay device is determined by the at least one first relay. Calculate for each route that is a combination of a device and the second relay device,
Storing the communication quality of the route for each predetermined time period as the communication quality information;
The communication destination determination unit
Based on the communication quality of the route for each time zone, calculate an evaluation value of communication quality through all the time zones for each route,
A computer system, wherein a route through which the terminal communicates is determined based on the calculated evaluation value. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記端末又は前記センタ装置が、前記通信先決定部を備えることを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The computer system, wherein the terminal or the center device includes the communication destination determination unit. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記通信先決定部は、前記少なくとも一つの中継装置の全ての時間帯の通信品質のうち最悪な通信品質をそれぞれの中継装置の評価値とすることを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The computer system according to claim 1, wherein the communication destination determination unit uses the worst communication quality among the communication qualities of all the time zones of the at least one relay device as an evaluation value of each relay device. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記通信先決定部は、前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記所定の時間帯毎に前記端末と前記少なくとも一つ中継装置との間でデータを所定回数通信した場合のデータの到達率を算出し、全ての時間帯の到達率の平均値を前記少なくとも一つの中継装置の評価値とすることを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The communication destination determination unit is configured to transmit data between the terminal and the at least one relay apparatus for a predetermined number of times for each predetermined time period based on the communication quality for each predetermined time period. And calculating an average value of the arrival rates of all time zones as an evaluation value of the at least one relay device. 請求項１に記載の計算機システムであって、
前記通信ログの前記通信品質は、前記端末から前記少なくとも一つの中継装置への通信品質、及び前記少なくとも一つの中継装置から前記端末への通信品質を含むことを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
The communication system of the communication log includes a communication quality from the terminal to the at least one relay device and a communication quality from the at least one relay device to the terminal. 請求項７に記載の計算機システムであって、
前記センタ装置は、前記端末に記憶されたデータを取得するものであって、前記通信ログ記憶部を有し、
前記センタ装置は、前記端末に記憶されたデータの取得要求を前記少なくとも一つの中継装置を介して前記端末に送信し、
前記端末は、前記少なくとも一つの中継装置から前記取得要求を受信した場合、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末への通信品質を、前記端末が記憶するデータに含めて前記少なくとも一つの中継装置に送信し、
前記少なくとも一つの中継装置は、前記端末から前記データを受信した場合、前記端末から前記少なくとも一つの中継装置への通信品質を前記受信したデータに含めて前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置が前記少なくとも一つの中継装置からデータを受信した場合、前記通信ログ記憶部は、前記受信したデータに含まれる前記少なくとも一つの中継装置から前記端末への通信品質、及び前記端末から前記少なくとも一つの中継装置への通信品質を前記通信ログの前記通信品質として記憶することを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 7,
The center device acquires data stored in the terminal, and includes the communication log storage unit.
The center device transmits an acquisition request for data stored in the terminal to the terminal via the at least one relay device,
When the terminal receives the acquisition request from the at least one relay device, the terminal includes the communication quality from the at least one relay device to the terminal in the data stored in the terminal, to the at least one relay device. Send
When the at least one relay device receives the data from the terminal, the communication quality from the terminal to the at least one relay device is included in the received data and transmitted to the center device,
When the center device receives data from the at least one relay device, the communication log storage unit communicates communication quality from the at least one relay device to the terminal included in the received data, and from the terminal A computer system for storing communication quality to at least one relay device as the communication quality of the communication log. 請求項１に記載の計算機システムであって、
複数の中継装置を備え、
前記端末は、一つのデータを複数の中継装置に送信可能であって、
前記通信先決定部は、
前記端末が送信可能な中継装置の組み合わせ毎の前記所定の時間帯毎の通信品質に基づいて、前記中継装置の組み合わせ毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末が通信する中継装置の組み合わせの中継装置に決定することを特徴とする計算機システム。
前記端末がデータを送信する中継装置に決定することを特徴とする計算機システム。 The computer system according to claim 1,
With multiple relay devices,
The terminal can transmit one data to a plurality of relay devices,
The communication destination determination unit
Based on the communication quality for each predetermined time zone for each combination of relay devices that can be transmitted by the terminal, calculate the evaluation value of the communication quality through all the time zones for each combination of the relay devices,
Based on the calculated evaluation value, the computer system is determined to be a relay device of a combination of relay devices with which the terminal communicates.
A computer system, wherein the terminal determines a relay device to transmit data. 端末と通信可能な少なくとも一つの中継装置に接続されるセンタ装置であって、
前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信の通信時刻及び通信品質を含む通信ログを記憶する通信ログ記憶部と、
前記通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信品質を算出し、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質を通信品質情報として記憶する通信品質情報作成部と、
前記通信品質情報を参照し、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末の通信先の中継装置を決定する通信先決定部と、を備え、
前記通信先決定部は、
前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記中継装置毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末の通信先となる前記中継装置を決定することを特徴とするセンタ装置。 A center device connected to at least one relay device capable of communicating with a terminal;
A communication log storage unit for storing a communication log including communication time and communication quality of communication between the terminal and the at least one relay device;
Based on the communication log, the communication quality between the terminal and the at least one relay device for each predetermined time zone is calculated, and the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device Communication quality information creation unit for storing the communication quality information as
A communication destination determining unit that refers to the communication quality information and determines a relay device of a communication destination of the terminal from the at least one relay device;
The communication destination determination unit
Based on the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device, to calculate an evaluation value of communication quality through all the time zones for each relay device,
A center device that determines the relay device to be a communication destination of the terminal based on the calculated evaluation value. センタ装置に接続される少なくとも一つ中継装置と通信可能な端末であって、
前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信の通信時刻及び通信品質を含む通信ログを記憶する通信ログ記憶部と、
前記通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信品質を算出し、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質を通信品質情報として記憶する通信品質情報作成部と、
前記通信品質情報を参照し、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末の通信先の中継装置を決定する通信先決定部と、を備え、
前記通信先決定部は、
前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記中継装置毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、
前記算出した評価値に基づいて、前記端末の通信先となる前記中継装置を決定することを特徴とする端末。 A terminal capable of communicating with at least one relay device connected to the center device,
A communication log storage unit for storing a communication log including communication time and communication quality of communication between the terminal and the at least one relay device;
Based on the communication log, the communication quality between the terminal and the at least one relay device for each predetermined time zone is calculated, and the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device Communication quality information creation unit for storing the communication quality information as
A communication destination determining unit that refers to the communication quality information and determines a relay device of a communication destination of the terminal from the at least one relay device;
The communication destination determination unit
Based on the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device, to calculate an evaluation value of communication quality through all the time zones for each relay device,
A terminal that determines the relay device to be a communication destination of the terminal based on the calculated evaluation value. 端末と、少なくとも一つの中継装置と、センタ装置とを有する計算機システムにおける通信制御方法であって、
前記端末は、前記少なくとも一つの中継装置と通信可能であって、
前記少なくとも一つの中継装置は前記センタ装置に接続され、
前記方法は、
前記計算機システムが、前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信の通信時刻及び通信品質を含む通信ログを記憶し、
前記計算機システムが、前記通信ログに基づいて、所定の時間帯毎の前記端末と前記少なくとも一つの中継装置との間の通信品質を算出し、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質を通信品質情報として記憶し、
前記計算機システムが、前記通信品質情報を参照し、前記少なくとも一つの中継装置から前記端末の通信先の中継装置を決定し、
前記端末の通信先を決定する場合、前記計算機システムが、前記少なくとも一つの中継装置毎の前記所定の時間帯毎の前記通信品質に基づいて、前記中継装置毎の全ての前記時間帯を通した通信品質の評価値を算出し、前記算出した評価値に基づいて、前記端末の通信先となる前記中継装置を決定することを特徴とする通信制御方法。 A communication control method in a computer system having a terminal, at least one relay device, and a center device,
The terminal is capable of communicating with the at least one relay device;
The at least one relay device is connected to the center device;
The method
The computer system stores a communication log including a communication time and communication quality of communication between the terminal and the at least one relay device;
The computer system calculates communication quality between the terminal and the at least one relay device for each predetermined time zone based on the communication log, and the predetermined time zone for each at least one relay device. Storing each communication quality as communication quality information;
The computer system refers to the communication quality information, determines a relay device of a communication destination of the terminal from the at least one relay device,
When determining the communication destination of the terminal, the computer system passes all the time zones for each relay device based on the communication quality for each predetermined time zone for each of the at least one relay device. A communication control method, comprising: calculating an evaluation value of communication quality and determining the relay device as a communication destination of the terminal based on the calculated evaluation value.
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