JP2015219910A - 没入型環境における非コロケートな触覚キュー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非コロケートな器官へ触覚フィードバックを提供するためのシステム10は、1以上の触覚再生装置(アクチュエータ)18と、触覚再生装置を制御するための駆動回路16とを含む。駆動回路に結合されたプロセッサ12は、ユーザーインターフェイス11から受信されたデータに基づいた操作触覚情報を受信する。プロセッサは、操作触覚情報に基づいて触覚信号を生成する。触覚信号は、非コロケートな触覚フィードバックを生起するために駆動回路に提供される。
【選択図】図1
Description
Claims (27)
- 非コロケートな触覚フィードバックを伝達する装置であって、
1以上の触覚再生装置と、
前記触覚再生装置を制御するための駆動回路と、
前記駆動回路に電気的に結合されるプロセッサであって、
ユーザーインターフェイスからのデータに基づいた操作触覚情報を受信し、
前記操作触覚情報に基づいて触覚信号を生成し、
前記触覚信号を前記駆動回路に提供して非コロケートな触覚フィードバックを生起する、
プロセッサと、
を備える装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
ユーザーの手首に触覚フィードバックを生起するように構成された2以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを備える、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記操作触覚情報は、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの、ユーザーの手又は指によるユーザーの操作に対応し、前記触覚フィードバックは、ユーザーの手首に生起される、装置。 - 請求項3に記載の装置であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、装置。
- 請求項1に記載の装置であって、
ユーザーの付属器官のいずれかに巻き付けられるよう意図されるウェアラブルデバイスに取り付けられる4以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを含み、
前記操作触覚情報は、ユーザーの手又は指を含む操作付属器官によってユーザーが行う、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの操作に対応する、
装置。 - 請求項5に記載の装置であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、装置。
- 請求項6に記載の装置であって、前記操作触覚情報に従って、前記仮想オブジェクトの操作が、前記触覚再生装置のうちの1つにおいて触覚フィードバックを発生させつつ、その他の触覚再生装置では発生させないように、前記4以上の触覚再生装置のそれぞれにおいて独立して前記触覚フィードバックが生起される、装置。
- 請求項1に記載の装置であって、前記触覚再生装置はアクチュエータであり、アクチュエータのオーバードライブとブレーキングを用いて短パルス触覚キューを生起し、圧迫触覚効果をシミュレートする、装置。
- 請求項2に記載の装置であって、前記2以上の触覚再生装置は同じ近傍に位置しており、前記触覚フィードバックは、前記触覚フィードバックの目的とする強度に基づいて、前記触覚再生装置のうち1つ又は両方で生起される、装置。
- 非コロケートな触覚フィードバックを伝達する方法であって、
ユーザーインターフェイスからのデータに基づいて操作触覚情報を受信する工程と、
前記操作触覚情報に基づいて触覚信号を生成する工程と、
前記触覚信号を、1以上の触覚再生装置を制御するための駆動回路に提供して、非コロケートな触覚フィードバックを生起する工程と、
を含む、方法。 - 請求項10に記載の方法であって、前記1以上の触覚再生装置は、ユーザーの手首に触覚フィードバックを生起するように構成された2以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを備える、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記操作触覚情報は、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの、ユーザーの手又は指によるユーザーの操作に対応し、前記触覚フィードバックがユーザーの手首に生起される、方法。
- 請求項12に記載の方法であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記1以上の触覚再生装置は、ユーザーの付属器官に巻き付けられるウェアラブルデバイスに取り付けられる4以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを含み、
前記操作触覚情報は、ユーザーの手又は指を含む操作付属器官によってユーザーが行う、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの操作に対応する、
方法。 - 請求項14に記載の方法であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、方法。
- 請求項15に記載の方法であって、前記操作触覚情報に従って、前記仮想オブジェクトの操作が、前記触覚再生装置のうちの1つにおいて触覚フィードバックを発生させつつ、その他の触覚再生装置では発生させないように、前記4以上の触覚再生装置のそれぞれにおいて独立して前記触覚フィードバックが生起される、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記1以上の触覚再生装置はアクチュエータを含み、前記方法は、アクチュエータをオーバードライブ及びブレーキングして短パルス触覚キューを生起し、圧迫触覚効果をシミュレートする工程を更に含む、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、前記2以上の触覚再生装置は、同じ近傍に位置しており、前記触覚フィードバックは、前記触覚フィードバックの目的とする強度に基づいて、前記触覚再生装置のうち1つ又は両方で生起される、方法。
- 命令が格納された、触覚フィードバックを生起するためのコンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記生起は、
ユーザーインターフェイスからのデータに基づいて操作触覚情報を受信する工程と、
前記操作触覚情報に基づいて触覚信号を生成する工程と、
前記触覚信号を、1以上の触覚再生装置を制御するための駆動回路に提供して、非コロケートな触覚フィードバックを生起する工程と、を含む、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項19に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記1以上の触覚再生装置は、ユーザーの手首に触覚フィードバックを提供するように構成された2以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを含む、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項19に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記操作触覚情報は、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの、ユーザーの手又は指によるユーザーの操作に対応し、前記触覚フィードバックがユーザーの手首に生起される、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項21に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、コンピュータ読み取り可能媒体。
- 請求項19に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記1以上の触覚再生装置は、ユーザーの付属器官に巻き付けられるウェアラブルデバイスに取り付けられる4以上の触覚再生装置を含むウェアラブルデバイスを含み、
前記操作触覚情報は、ユーザーの手又は指を含む操作付属器官によって、仮想現実インターフェイス内の仮想オブジェクトへの操作に対応する、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項23に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記触覚フィードバックは、前記操作を象徴する、コンピュータ読み取り可能媒体。
- 請求項24に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記操作触覚情報に従って、前記仮想オブジェクトの操作が、前記触覚再生装置のうちの1つにおいて触覚フィードバックを発生させつつ、その他の触覚再生装置では発生させないように、前記4以上の触覚再生装置のそれぞれにおいて独立して前記触覚フィードバックが生起される、コンピュータ読み取り可能媒体。
- 請求項19に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記1以上の触覚再生装置はアクチュエータを含み、前記生起は、アクチュエータをオーバードライブ及びブレーキングして短パルス触覚キューを生起し、圧迫触覚効果をシミュレートする工程を更に含む、
コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項20に記載のコンピュータ読み取り可能媒体であって、前記2以上の触覚再生装置は、同じ近傍に位置しており、前記触覚フィードバックは、前記触覚フィードバックの目的とする強度に基づいて、前記触覚再生装置のうち1つ又は両方で生起される、
コンピュータ読み取り可能媒体。
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