JP2015219460A - Photographing device, method for controlling photographing device, and program - Google Patents

Photographing device, method for controlling photographing device, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2015219460A
JP2015219460A JP2014104517A JP2014104517A JP2015219460A JP 2015219460 A JP2015219460 A JP 2015219460A JP 2014104517 A JP2014104517 A JP 2014104517A JP 2014104517 A JP2014104517 A JP 2014104517A JP 2015219460 A JP2015219460 A JP 2015219460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focusing screen
image
imaging
shooting
imaging element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014104517A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6417111B2 (en
JP2015219460A5 (en
Inventor
巽 栄作
Eisaku Tatsumi
栄作 巽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014104517A priority Critical patent/JP6417111B2/en
Publication of JP2015219460A publication Critical patent/JP2015219460A/en
Publication of JP2015219460A5 publication Critical patent/JP2015219460A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6417111B2 publication Critical patent/JP6417111B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Viewfinders (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device to which a compact lens can be applied.SOLUTION: The photographing device includes a control part which performs control so as to exchange the position of a focusing screen and the position of an imaging element with respect to an image formation position and an optical part which optically converts an inverted image which is a subject image, formed on the focusing screen located in the image formation position into an erected image and guides it to a finder. The control part exchanges the position of the focusing screen and the position of the imaging element, so as to form the subject image on the focusing screen in a photographing preparatory state and form the subject image on the imaging element in a photographing state.

Description

本発明は、撮影装置、撮影装置の制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, a photographing apparatus control method, and a program.

従来より、光学式ファインダ(オプティカルビューファインダ:OVF)の光路と撮像素子の光路とを切り替える種々の構成が知られている。最も一般的なものは、レンズと撮像素子の光路内にミラーを配し、撮影準備時はミラーによって光学式ファインダ前面のフォーカシングスクリーンに像を導き、撮影時のみミラーを回転させることで、ミラーを光路からそらす光路内ミラー方式である。光路内ミラー方式では、ペリクルミラーと呼ばれる半透明のミラーを用いたり、特許文献1に開示されているようにマイクロミラーを用いたりして光路の方向を変化させている。   Conventionally, various configurations for switching between an optical path of an optical viewfinder (optical viewfinder: OVF) and an optical path of an image sensor are known. The most common is to place a mirror in the optical path between the lens and the image sensor, guide the image to the focusing screen on the front of the optical viewfinder with the mirror when preparing for shooting, and rotate the mirror only during shooting to rotate the mirror. This is a mirror system in the optical path that deflects from the optical path. In the optical path mirror method, the direction of the optical path is changed by using a translucent mirror called a pellicle mirror, or by using a micromirror as disclosed in Patent Document 1.

特開2012−118477号公報JP 2012-118477 A

しかしながら、特許文献1のようにレンズ後方の光路内にミラーがある方式では、ミラーを配する部分の距離だけ撮像素子までの光路が伸びるので、レンズのバックフォーカス(ボディのフランジバック)を長くする必要があり、レンズが大型化するという課題がある。   However, in the method having a mirror in the optical path behind the lens as in Patent Document 1, the optical path to the image sensor extends by the distance of the portion where the mirror is arranged, so that the back focus of the lens (flange back of the body) is lengthened. Therefore, there is a problem that the lens becomes large.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、小型のレンズを適用可能な撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus to which a small lens can be applied.

上記の目的を達成する本発明に係る撮影装置は、
結像位置に対してフォーカシングスクリーンの位置と撮像素子の位置とを入れ替えるように制御する制御手段と、
前記結像位置に位置する前記フォーカシングスクリーンに結像された、被写体像である倒立像を正立像に光学的に変換してファインダに導く光学手段とを備え、
前記制御手段は、撮影準備状態では前記被写体像を前記フォーカシングスクリーンに結像させ、撮影状態では前記被写体像を前記撮像素子に結像させるように、前記フォーカシングスクリーンの位置と前記撮像素子の位置とを入れ替えることを特徴とする。
The photographing apparatus according to the present invention that achieves the above object is as follows.
Control means for controlling the position of the focusing screen and the position of the imaging device to be switched with respect to the imaging position;
Optical means that optically converts an inverted image that is a subject image formed on the focusing screen located at the imaging position into an erect image and guides it to a viewfinder,
The control means includes: a position of the focusing screen and a position of the imaging element so that the subject image is formed on the focusing screen in a shooting preparation state and the subject image is formed on the imaging element in a shooting state. It is characterized by replacing.

本発明によれば、小型のレンズを適用可能な撮影装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can apply a small lens can be provided.

第1実施形態に係る撮影装置の構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of a photographing apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る撮像素子搭載板の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the image pick-up element mounting board which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る、フォーカシングスクリーン、ミラーおよび撮像素子搭載板を同軸回転させる機構の説明図Explanatory drawing of the mechanism which coaxially rotates the focusing screen, mirror, and image pick-up element mounting plate based on 2nd Embodiment 第3実施形態に係る、フォーカシングスクリーンおよび撮像素子搭載板を入れ替えるとともに、入射光と出射光の方向が同じ正立光学系を用いた機構の説明図。Explanatory drawing of the mechanism using the erecting optical system which replaces a focusing screen and an image pick-up element mounting board based on 3rd Embodiment, and the directions of incident light and an emitted light are the same.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
<1.撮影装置の構成>
まず図1を参照して、第1実施形態に係る撮影装置(例えば、一眼レフカメラ)の構成について説明する。図1(a)は、撮影準備時の状態を示し、図1(b)は、撮影時の状態を示している。
(First embodiment)
<1. Configuration of photographing apparatus>
First, with reference to FIG. 1, the structure of the imaging device (for example, single-lens reflex camera) concerning a 1st embodiment is explained. FIG. 1 (a) shows a state at the time of shooting preparation, and FIG. 1 (b) shows a state at the time of shooting.

図1(a)において、101はカメラボディ、102はカメラボディ101に取り付けたレンズケース、103はレンズケース102内の光学レンズ、104はレンズ103の像を結ぶフォーカシングスクリーン、105はフォーカシングスクリーン104に結像した倒立像を上部に導くミラー、106は倒立像を正立像に変化させるペンタプリズム、107はである。ペンタプリズム106は、結像位置に位置するフォーカシングスクリーン104に結像された、被写体像である倒立像を正立像に光学的に変換して接眼レンズ107(ファインダ)に導く。   In FIG. 1A, 101 is a camera body, 102 is a lens case attached to the camera body 101, 103 is an optical lens in the lens case 102, 104 is a focusing screen that connects the images of the lens 103, and 105 is a focusing screen 104. A mirror for guiding the formed inverted image upward, 106 is a pentaprism for changing the inverted image to an erect image, and 107 is. The pentaprism 106 optically converts an inverted image, which is a subject image, formed on the focusing screen 104 positioned at the image formation position into an erect image and guides it to the eyepiece 107 (finder).

また、図1(b)において、108はレンズ103の被写体像の結像を撮像する撮像素子、109は撮像素子108を搭載する撮像素子搭載板、110は撮像素子108からの信号を処理し、各種機構の動作を制御する電子回路モジュール、111は電子回路モジュールで処理した映像出力を表示する液晶パネルである。   In FIG. 1B, reference numeral 108 denotes an image pickup device for picking up an image of a subject image of the lens 103, 109 denotes an image pickup device mounting plate on which the image pickup device 108 is mounted, 110 denotes a signal from the image pickup device 108, An electronic circuit module 111 controls the operation of various mechanisms, and a liquid crystal panel 111 displays video output processed by the electronic circuit module.

ここで、フォーカシングスクリーン104、ミラー105、および撮像素子搭載板109のそれぞれは、片側を回転軸として、不図示の電磁機構により、瞬間的に回転移動することができるように構成されている。   Here, each of the focusing screen 104, the mirror 105, and the image sensor mounting plate 109 is configured to be able to instantaneously rotate and move by an electromagnetic mechanism (not shown) with one side as a rotation axis.

撮影準備状態では、図1(a)に示すように、レンズ103からの被写体像はフォーカシングスクリーン104に結像し、結像はミラー105を介して上部に導かれ、ペンタプリズム106によって正立像に変換されて、その結果、接眼レンズ107を通して使用者が被写体像を確認することができる。   In the shooting preparation state, as shown in FIG. 1A, the subject image from the lens 103 is formed on the focusing screen 104, and the image is guided to the upper part via the mirror 105, and converted into an erect image by the pentaprism 106. As a result, the user can check the subject image through the eyepiece 107.

使用者が不図示のシャッターを全押しすると、電子回路モジュール110が不図示の電磁機構を用いて、フォーカシングスクリーン104、ミラー105、および撮像素子搭載板109を、それぞれの回転軸を中心に、図1(b)の位置に移動させる。   When the user fully presses a shutter (not shown), the electronic circuit module 110 uses an electromagnetic mechanism (not shown) to focus the focusing screen 104, the mirror 105, and the image sensor mounting plate 109 around the respective rotation axes. Move to position 1 (b).

移動が終わると、図1(b)の位置において撮影がなされる。レンズ103からの被写体像は撮像素子108に結像し、撮像素子108からの信号は不図示のケーブルによって電子回路モジュール110に入力され、電子回路モジュール110により処理された画像は、不図示のメモリに記憶されるとともに、液晶パネル111に表示される。これにより使用者が撮影中の画像を確認することができる。1枚ずつ静止画を撮影している時は、シャッターから使用者の指が離れたことを検知したことに応じて、フォーカシングスクリーン104、ミラー105、および撮像素子搭載板109を図1(a)の撮影準備状態の位置に戻す。このように、電子回路モジュール110は、1つの結像位置に対してフォーカシングスクリーンの位置と撮像素子の位置とを入れ替えるように制御する。   When the movement is finished, photographing is performed at the position shown in FIG. The subject image from the lens 103 is formed on the image sensor 108, the signal from the image sensor 108 is input to the electronic circuit module 110 via a cable (not shown), and the image processed by the electronic circuit module 110 is stored in a memory (not shown). And displayed on the liquid crystal panel 111. Thereby, the user can confirm the image being photographed. When still images are being taken one by one, the focusing screen 104, the mirror 105, and the image sensor mounting plate 109 are shown in FIG. 1A in response to detecting that the user's finger has been removed from the shutter. Return to the position ready for shooting. As described above, the electronic circuit module 110 performs control so that the position of the focusing screen and the position of the image sensor are switched with respect to one image formation position.

動画撮影や連続撮影においては、図1(b)の状態を継続し、動画撮影、連続撮影の終了に応じて、フォーカシングスクリーン104、ミラー105、および撮像素子搭載板109を図1(a)の撮影準備状態の位置に戻す。これにより、使用者が液晶パネル111に表示される画像を確認しながら、撮影を続けることができる。なお、光学ファインダと電気式ファインダとの両方を搭載する構成にしてもよい。フォーカシングスクリーンが結像位置にある時は、光学ファインダからの像を接眼レンズに導光し、撮像素子が結像位置にある時は、電気式ファインダからの像を接眼レンズに導光する。当該構成により、使用者は接眼レンズ107を見ている状態のままで動画撮影を続けることができる。   In moving image shooting and continuous shooting, the state of FIG. 1B is continued, and the focusing screen 104, the mirror 105, and the image sensor mounting plate 109 are moved as shown in FIG. 1A according to the end of moving image shooting and continuous shooting. Return to the position ready for shooting. This allows the user to continue shooting while confirming the image displayed on the liquid crystal panel 111. In addition, you may make it the structure which mounts both an optical finder and an electrical finder. When the focusing screen is at the imaging position, the image from the optical viewfinder is guided to the eyepiece lens, and when the imaging device is at the imaging position, the image from the electric viewfinder is guided to the eyepiece lens. With this configuration, the user can continue moving image shooting while looking at the eyepiece 107.

<2.撮像素子搭載板の構成>
次に図2を参照して、本実施形態に係る撮像素子搭載板の構成について説明する。図2(a)は撮像素子搭載板109の正面図であり、図2(b)は側面図である。側面図の実線は、撮影状態の位置を示し、点線は撮影準備状態の位置を示す。
<2. Configuration of image sensor mounting plate>
Next, the configuration of the image sensor mounting plate according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2A is a front view of the image sensor mounting plate 109, and FIG. 2B is a side view. The solid line in the side view indicates the position in the shooting state, and the dotted line indicates the position in the shooting preparation state.

撮像素子108と撮像素子搭載板109は図1と同じであり、201は撮像素子搭載板109の支点となる回転軸、202は回転軸201にテンションをかける回転バネ、203は電磁的に動かすための永久磁石、204は停止位置を確定させるための突き当り板、205は電磁的に動かすための電磁石、206は撮像素子搭載板109の撮影状態での位置を決める停止位置板、207は撮像素子搭載板109の撮影準備状態での位置を決める停止位置板、208、209は、撮影状態、撮影準備状態での位置決めの際に撮像素子搭載板109の振動を防止するシリコンゲルなどを使用した振動防止部材、210は撮像素子108と不図示の電子回路モジュール110とを接続するフレキシブルケーブルである。   The image pickup element 108 and the image pickup element mounting plate 109 are the same as those in FIG. 1, 201 is a rotation shaft that becomes a fulcrum of the image pickup element mounting plate 109, 202 is a rotation spring that applies tension to the rotation shaft 201, and 203 is electromagnetically moved. Permanent magnet 204, a contact plate for determining the stop position, 205 an electromagnet for electromagnetically moving, 206 a stop position plate for determining the position of the image sensor mounting plate 109 in the shooting state, and 207 an image sensor mounting Stop position plates 208 and 209 for determining the position of the plate 109 in the shooting preparation state are vibration preventions using silicon gel or the like for preventing vibration of the image sensor mounting plate 109 when positioning in the shooting state and the shooting preparation state. A member 210 is a flexible cable that connects the image sensor 108 and an electronic circuit module 110 (not shown).

撮影準備時には、電磁石205に電流を流さないので、回転バネ202によって、撮像素子搭載板109は図2(b)の点線の位置にある。撮影時には、電磁石205に対して電流を流し、永久磁石203と同極方向の磁束を発生させると、反発力によって、撮像素子搭載板109は実線の位置に、回転軸201を中心として回転移動する。移動が止まるのは、突き当り板204が停止位置板206に突き当った位置である。   Since no current flows through the electromagnet 205 at the time of shooting preparation, the imaging element mounting plate 109 is positioned at the dotted line in FIG. At the time of shooting, when an electric current is applied to the electromagnet 205 to generate a magnetic flux in the same polarity direction as the permanent magnet 203, the image sensor mounting plate 109 rotates and moves around the rotating shaft 201 to the position of the solid line by the repulsive force. . The movement stops at the position where the abutment plate 204 abuts against the stop position plate 206.

突き当り板204が停止位置板206に突き当った後、跳ね返りによる振動を短時間に吸収するために、シリコンゲルやクッションゴムなどの素材からなる振動防止部材208があり、突き当り板204に突き当たることで、衝撃を吸収し振動を防ぐことができる。この衝撃吸収機構により、衝撃が繰り返すことによって撮像素子108が故障することを、未然に防ぐことも可能になっている。なお、撮像素子108は正確にピント位置にある必要があるので、回転軸201および停止位置板206の位置は工場で微調整を行なえるようにしておくことが望ましい。   There is a vibration preventing member 208 made of a material such as silicon gel or cushion rubber in order to absorb vibration caused by rebounding in a short time after the butting plate 204 hits the stop position plate 206. , Can absorb shock and prevent vibration. By this shock absorbing mechanism, it is possible to prevent the image sensor 108 from being broken due to repeated shocks. Since the image sensor 108 needs to be accurately in focus, it is desirable that the positions of the rotary shaft 201 and the stop position plate 206 can be finely adjusted at the factory.

撮影が終了したら、電磁石205が逆極になるように電流を流し、永久磁石203を引き付けると、撮像素子搭載板109は点線の位置に、回転軸201を中心として回転移動する。   When the imaging is finished, when an electric current is applied so that the electromagnet 205 has a reverse polarity and the permanent magnet 203 is attracted, the image sensor mounting plate 109 rotates around the rotation axis 201 to the position of the dotted line.

撮影準備時の位置に止まるための突き当り機構については、撮影時の突き当り機構と同様なので説明を省略する。最後に電磁石205の電流を切ると、回転バネ202のテンションによって、撮像素子搭載板109は撮影準備時の位置にとどまる。なお、回転バネ202のテンションを強くしておくと、電磁石205の電流を切るだけで、撮影準備時の位置に戻る。   Since the abutting mechanism for stopping at the position at the time of shooting preparation is the same as the abutting mechanism at the time of shooting, description thereof is omitted. Finally, when the current of the electromagnet 205 is turned off, the image sensor mounting plate 109 remains at the position for preparing for photographing due to the tension of the rotary spring 202. Note that if the tension of the rotary spring 202 is increased, the current returns to the position at the time of shooting preparation only by turning off the current of the electromagnet 205.

なお、図1におけるフォーカシングスクリーン104およびミラー105についても、図2における撮像素子搭載板109と同様の機構によって、回転移動させることができるので、説明を省略する。ここで、図1に戻り、フォーカシングスクリーン104およびミラー105および撮像素子搭載板109の動作機序を説明する。   Note that the focusing screen 104 and the mirror 105 in FIG. 1 can also be rotated and moved by the same mechanism as that of the image sensor mounting plate 109 in FIG. Here, returning to FIG. 1, the operation mechanism of the focusing screen 104, the mirror 105, and the image sensor mounting plate 109 will be described.

図1(a)の撮影準備時から図1(b)の撮影時(b)に遷移するためには、まずミラー105を後方に移動し、フォーカシングスクリーン104を上方に移動し、撮像素子搭載板109を前方に移動する。図1(b)の撮影時から図1(a)の撮影準備時に遷移するためには、まず撮像素子搭載板109を後方に移動し、フォーカシングスクリーン104を前方に移動し、ミラー105を前方に移動する。   In order to make a transition from the time of shooting preparation in FIG. 1A to the time of shooting (b) in FIG. 1B, first, the mirror 105 is moved backward, the focusing screen 104 is moved upward, and the image sensor mounting plate is moved. 109 is moved forward. In order to transition from the time of shooting in FIG. 1B to the time of shooting preparation in FIG. 1A, first, the image sensor mounting plate 109 is moved backward, the focusing screen 104 is moved forward, and the mirror 105 is moved forward. Moving.

なお、これらの制御は、電子回路モジュール110内のマイクロプロセッサがあらかじめプログラムされた制御方法によって行なうものとするが、電子回路モジュール内の電子回路でシーケンサを組んで行なっても良い。   These controls are performed by a control method in which a microprocessor in the electronic circuit module 110 is programmed in advance, but may be performed by a sequencer formed by an electronic circuit in the electronic circuit module.

なお、本発明の要旨を実現するためには、第1実施形態で説明した機構以外にも、様々なバリエーションが可能である。本発明の要旨は、被写体像が結像する同じ位置に、撮影準備時および撮影時に、それぞれフォーカシングスクリーンおよび撮像素子を移動して、フォーカシングスクリーンの結像を、正立像に変換して接眼部に導くところにある。そのための移動機構としては、回転移動させる機構だけでなく、水平方向や前後方向にスライドさせる機構でもよい。   In addition, in order to realize the gist of the present invention, various variations are possible in addition to the mechanism described in the first embodiment. The gist of the present invention is to move the focusing screen and the image sensor to the same position where the subject image is formed at the time of shooting preparation and shooting, respectively, and convert the focusing screen image to an erect image to convert the eyepiece to an eyepiece. There is a place to lead to. As a moving mechanism for that purpose, not only a mechanism for rotational movement but also a mechanism for sliding in the horizontal direction or the front-rear direction may be used.

移動機構を動作させるには、電磁機構だけでなく静電容量を使用してもよいし、超音波モータなどの小型でトルクの大きいモータを使用してもよい。またフォーカシングスクリーンとペンタプリズムとの間には必ずしもミラーがなくともよいし、像を正立させるには、ペンタプリズムだけでなく、ダハミラーやポロプリズムやポロミラーなどの正立光学系でも同様に実施できる。また液晶パネルは、有機ELディスプレイなど小型の表示装置であれば、同様に実施できる。   In order to operate the moving mechanism, not only an electromagnetic mechanism but also a capacitance may be used, or a small motor having a large torque such as an ultrasonic motor may be used. In addition, a mirror is not necessarily required between the focusing screen and the pentaprism, and in order to erect an image, not only the pentaprism but also an erecting optical system such as a Dach mirror, a Porro prism, or a Porro mirror can be used. . The liquid crystal panel can be similarly implemented as long as it is a small display device such as an organic EL display.

以上説明したように、本実施形態によれば、レンズと撮像素子との間にミラーを置くことなく、フォーカシングスクリーンと撮像素子を切り替えることができるので、小型でマニュアルフォーカスが容易な撮影装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the focusing screen and the image pickup device can be switched without placing a mirror between the lens and the image pickup device, a small-sized photographing device that can be easily manually focused is provided. can do.

さらに、レンズ交換時において、撮像素子を奥まった位置に配置することができるので、撮像素子へのゴミの付着がしづらいという効果がある。仮に撮像素子にゴミが付着したとしても、撮像素子が高速に動くことによりゴミが離脱するという効果がある。   Furthermore, when the lens is replaced, the image pickup device can be disposed at a deep position, so that there is an effect that it is difficult for dust to adhere to the image pickup device. Even if dust adheres to the image sensor, there is an effect that the dust is detached when the image sensor moves at high speed.

(第2実施形態)
次に、図3を参照して、第2実施形態として、フォーカシングスクリーン、ミラーおよび撮像素子搭載板を同軸回転させる機構例を説明する。第1実施形態と同じ構成要素には同一の参照符号を付している。
(Second Embodiment)
Next, referring to FIG. 3, as a second embodiment, a mechanism example for coaxially rotating a focusing screen, a mirror, and an image sensor mounting plate will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図3は、フォーカシングスクリーン、ミラーおよび撮像素子搭載板を同軸回転させる機構の説明図である。図3(a)は撮影準備時の側面図であり、図3(b)は撮影時の側面図であり、図3(c)は撮影準備時の正面図であり、図3(d)は撮影時の正面図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanism for coaxially rotating the focusing screen, the mirror, and the image sensor mounting plate. 3A is a side view at the time of shooting preparation, FIG. 3B is a side view at the time of shooting, FIG. 3C is a front view at the time of shooting preparation, and FIG. It is a front view at the time of imaging | photography.

図3(a)−図3(d)において、光学式のレンズ103、ペンタプリズム106、接眼レンズ107は図1で説明した構成と同様である。301は回転部を構成する回転板、302は回転部の回転中心軸、303は回転板301に固定されたフォーカシングスクリーン、304は回転板301に固定されたミラー、305は回転板301に固定された撮像素子搭載板、306は撮像素子搭載板305上に搭載した撮像素子、307はフォーカシングスクリーン303上に搭載した位相差検出素子である。   In FIGS. 3A to 3D, the optical lens 103, the pentaprism 106, and the eyepiece lens 107 have the same configurations as those described in FIG. Reference numeral 301 denotes a rotating plate constituting the rotating unit, 302 a rotation center axis of the rotating unit, 303 a focusing screen fixed to the rotating plate 301, 304 a mirror fixed to the rotating plate 301, and 305 fixed to the rotating plate 301. An image sensor mounting plate 306 is an image sensor mounted on the image sensor mount plate 305, and a phase difference detection element 307 is mounted on the focusing screen 303.

フォーカシングスクリーン303が(仮想的な)第1の面に、撮像素子306が第1の面とは異なる(仮想的な)第2の面に、ミラー304が第1の面および第2の面とは異なる(仮想的な)第3の面上にそれぞれ設けられている。図3の例では第1の面と第2の面とは直交しており、第1の面と第3の面とのなす角度および第2の面と第3の面とのなす角度は45度である。ただし、これらの面のなす角度は図3の例には限定されず、種々の変形が可能である。   The focusing screen 303 is on a (virtual) first surface, the image sensor 306 is on a (virtual) second surface different from the first surface, and the mirror 304 is on the first surface and the second surface. Are provided on different (virtual) third surfaces, respectively. In the example of FIG. 3, the first surface and the second surface are orthogonal to each other, and the angle formed between the first surface and the third surface and the angle formed between the second surface and the third surface are 45. Degree. However, the angle formed by these surfaces is not limited to the example shown in FIG. 3, and various modifications are possible.

撮影準備時においては、図3(a)および図3(c)に示すように、レンズ103からの被写体像をフォーカシングスクリーン303に結像し、ミラー304で上方に導き、ペンタプリズム106で正立像に直し、接眼レンズ107を通して、使用者が視認する。   At the time of shooting preparation, as shown in FIGS. 3A and 3C, the subject image from the lens 103 is formed on the focusing screen 303, guided upward by the mirror 304, and upright by the pentaprism 106. The user visually recognizes through the eyepiece 107.

また撮影準備時においては、フォーカシングスクリーン303上に1個あるいは複数配置した位相差検出素子307によって、結像のフォーカスがどちらにどれだけずれているかの位相差を検出する。位相差検出素子307からの信号は不図示のケーブルを通じて、図1に示した電子回路モジュール110に送られる。   In preparation for photographing, the phase difference indicating how much the focus of the image is shifted is detected by one or a plurality of phase difference detecting elements 307 arranged on the focusing screen 303. A signal from the phase difference detection element 307 is sent to the electronic circuit module 110 shown in FIG. 1 through a cable (not shown).

使用者が不図示のシャッターを半押しすると、位相差検出素子307による位相差の検出値から、電子回路モジュール110が、レンズ103のフォーカスを動かす距離を推定計算し、レンズ103内のレンズ群を移動させて、フォーカス合わせを行なう。   When the user half-presses a shutter (not shown), the electronic circuit module 110 estimates and calculates the distance to move the focus of the lens 103 from the detected value of the phase difference by the phase difference detecting element 307, and the lens group in the lens 103 is moved. Move to focus.

使用者が不図示のシャッターを全押しすると、回転板301は回転軸302を中心軸として90度回転し、撮影時の位置に回転移動する。この回転部分を駆動する方法としては、図2に示したような電磁的方法でもよいし、超音波モータのような駆動力の大きいモータを使用してもよい。   When the user fully presses a shutter (not shown), the rotating plate 301 rotates 90 degrees around the rotating shaft 302 and rotates to the position at the time of photographing. As a method of driving the rotating portion, an electromagnetic method as shown in FIG. 2 may be used, or a motor having a large driving force such as an ultrasonic motor may be used.

撮影時においては、図3(b)および図3(d)に示すように、レンズ103からの被写体像を撮像素子306に結像し、撮像素子からの信号は不図示のケーブルを用いて、不図示の電子回路モジュールに送られる。なお、信号を送る電気的な構成は、ケーブルでもいいし、回転軸上に配置した端子による接続でもよいし、無線通信部を使用してもよい。使用者がシャッターを離し、撮影が終了すると、回転板301は回転軸302を中心軸として逆方向に90度回転し、撮影準備時の位置に回転移動する。   At the time of shooting, as shown in FIGS. 3B and 3D, a subject image from the lens 103 is formed on the image sensor 306, and a signal from the image sensor is used using a cable (not shown). It is sent to an electronic circuit module (not shown). Note that the electrical configuration for sending the signal may be a cable, a connection by a terminal arranged on the rotating shaft, or a wireless communication unit. When the user releases the shutter and the photographing is completed, the rotating plate 301 rotates 90 degrees in the reverse direction around the rotation shaft 302 and rotates to the position at the time of photographing preparation.

本実施形態では、フォーカシングスクリーン上に位相差検出素子として、電気的接続が必要な素子を搭載する例を示した。その他、光学素子部分だけをフォーカシングスクリーン上に搭載し、固定部に搭載したマイクロカメラによって光学素子を観察することで、位相差を検出する構成にしてもよい。当該構成によれば、ファインダスクリーン上に信号を伝達するための配線を設ける必要がなくなるため、視野が明瞭となる。   In this embodiment, the example which mounts the element which needs an electrical connection as a phase difference detection element on the focusing screen was shown. In addition, the phase difference may be detected by mounting only the optical element portion on the focusing screen and observing the optical element with a micro camera mounted on the fixed portion. According to this configuration, it is not necessary to provide wiring for transmitting a signal on the finder screen, so that the field of view becomes clear.

本実施形態によれば、フォーカシングスクリーン上に配した位相差検出素子によって、オートフォーカスが高速に行なわれる効果がある。また、一体化した回転機構を同一軸で90度回転させるだけで、撮影準備状態と撮影状態とを切り替えることができるので、シャッタータイムラグを少なくすることが可能である。   According to the present embodiment, there is an effect that autofocusing is performed at high speed by the phase difference detecting element arranged on the focusing screen. In addition, since the photographing preparation state and the photographing state can be switched simply by rotating the integrated rotation mechanism by 90 degrees about the same axis, it is possible to reduce the shutter time lag.

(第3実施形態)
次に、図4を参照して、第3実施形態として、フォーカシングスクリーンおよび撮像素子搭載板を入れ替えるとともに、入射光と出射光の方向が同じ正立光学系を用いた機構例を説明する。第1実施形態と同じ構成要素には同一の参照符号を付している。
(Third embodiment)
Next, referring to FIG. 4, as a third embodiment, an example of a mechanism using an erecting optical system in which the focusing screen and the imaging device mounting plate are replaced and the directions of incident light and outgoing light are the same will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図4(a)は撮影準備時の側面図であり、図4(b)は撮影時の側面図である。図4(a)−図4(b)において、レンズ103、フォーカシングスクリーン104、接眼レンズ107、撮像素子108、撮像素子搭載板109は図1で説明した構成と同様である。401は入射光と出射光の方向が同じ正立光学系であるポロプリズムである。   4A is a side view at the time of shooting preparation, and FIG. 4B is a side view at the time of shooting. 4A to 4B, the lens 103, the focusing screen 104, the eyepiece lens 107, the image sensor 108, and the image sensor mounting plate 109 are the same as those described in FIG. 401 is a Porro prism which is an erecting optical system in which the directions of incident light and outgoing light are the same.

まず、撮影準備時は、図4(a)に示すように、レンズ103からの被写体像をフォーカシングスクリーン104に結像させる。その後、第1実施形態においてはミラーによって上方に導いていたが、本実施形態ではミラーを有していない。その代わり、入射光と出射光の方向が同じ正立光学系の一例であるポロプリズム401を用いて正立像に変換し、接眼レンズ107を通して、使用者が結像状態を観察する。なお、ポロプリズム401により光路の軸はレンズの光軸からずれるので、カメラの左側上方にずらすようにするのが、使用者が右目で観察するのに好適である。   First, at the time of shooting preparation, the subject image from the lens 103 is formed on the focusing screen 104 as shown in FIG. Thereafter, in the first embodiment, the light is guided upward by the mirror, but in this embodiment, the mirror is not provided. Instead, it is converted into an erect image using a Porro prism 401 which is an example of an erecting optical system in which the directions of incident light and outgoing light are the same, and the user observes the imaging state through the eyepiece 107. Since the optical path axis is deviated from the optical axis of the lens by the Porro prism 401, it is suitable for the user to observe with the right eye that the camera is shifted to the upper left side of the camera.

本実施形態においても、使用者がシャッターを半押しすると、図3で示したものと同様に、フォーカシングスクリーン104上の位相差検出素子を用いて、オートフォーカスを行なうものとする。   Also in this embodiment, when the user half-presses the shutter, the autofocus is performed using the phase difference detection element on the focusing screen 104 as in the case shown in FIG.

次に、使用者がシャッターを全押しすると、フォーカシングスクリーン104を跳ね上げた後、撮像素子搭載板109を前方に回転移動し、図4(b)の位置になる。撮像素子108によって結像が信号に変換され、不図示のケーブルによって電子回路モジュール110に送られ、画像処理後に記憶するとともに、不図示の液晶パネルに表示される。動画を撮影する場合は、この位置のまま、撮像素子108によるコントラスト方式あるいは像面位相差検出方式によってオートフォーカスを継続しながら録画を行なう。   Next, when the user fully presses the shutter, the focusing screen 104 is flipped up, and then the image sensor mounting plate 109 is rotated forward to the position shown in FIG. The imaging is converted into a signal by the image sensor 108, sent to the electronic circuit module 110 via a cable (not shown), stored after image processing, and displayed on a liquid crystal panel (not shown). When shooting a moving image, recording is performed while continuing auto-focusing with the contrast method or the image plane phase difference detection method using the image sensor 108 at this position.

使用者がシャッターを離すと、撮像素子搭載板109を下方に回転移動し、フォーカシングスクリーン104を前方に回転移動し、図4(a)の撮影準備時の位置に戻る。   When the user releases the shutter, the image sensor mounting plate 109 is rotated downward, the focusing screen 104 is rotated forward, and the camera is returned to the position for preparation for shooting shown in FIG.

本実施形態においては、移動するミラーが必要ないため、より小型化が可能である。なお、本実施形態においても、フォーカシングスクリーンと撮像素子搭載板との移動は、回転移動に限るものではなく、光軸に対して垂直に、上下方向や左右方向に水平移動してもかまわない。その場合は、さらに小型化が可能である。   In the present embodiment, since a moving mirror is not required, the size can be further reduced. Also in the present embodiment, the movement of the focusing screen and the imaging device mounting plate is not limited to the rotational movement, and may be moved vertically in the vertical direction and in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. In that case, further miniaturization is possible.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明の要旨の範囲内で、一眼レフカメラ以外の装置に適用することができる。たとえば、レンズを内蔵したコンパクトカメラでも同様に実施可能であるし、撮影可能な双眼鏡として実施することもできる。ビデオカメラにおいても、撮影前の構図やフォーカスを確認するために使用できる。また内視鏡や顕微鏡などにおいて、観察と撮影を切り替えるために使用することも可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, it can apply to apparatuses other than a single-lens reflex camera within the range of the summary of this invention. For example, a compact camera with a built-in lens can be implemented in the same manner, or it can be implemented as a binocular that can be photographed. Even in a video camera, it can be used to check the composition and focus before shooting. It can also be used to switch between observation and photographing in an endoscope or a microscope.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

101:カメラボディ、102:レンズケース、103:レンズ、104:フォーカシングスクリーン、105:ミラー、106:ペンタプリズム、107:接眼レンズ、108:撮像素子、109:撮像素子搭載板、110:電子回路モジュール、111:液晶パネル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Camera body, 102: Lens case, 103: Lens, 104: Focusing screen, 105: Mirror, 106: Pentaprism, 107: Eyepiece lens, 108: Image sensor, 109: Image sensor mounting board, 110: Electronic circuit module 111: Liquid crystal panel

Claims (12)

結像位置に対してフォーカシングスクリーンの位置と撮像素子の位置とを入れ替えるように制御する制御手段と、
前記結像位置に位置する前記フォーカシングスクリーンに結像された、被写体像である倒立像を正立像に光学的に変換してファインダに導く光学手段とを備え、
前記制御手段は、撮影準備状態では前記被写体像を前記フォーカシングスクリーンに結像させ、撮影状態では前記被写体像を前記撮像素子に結像させるように、前記フォーカシングスクリーンの位置と前記撮像素子の位置とを入れ替えることを特徴とする撮影装置。
Control means for controlling the position of the focusing screen and the position of the imaging device to be switched with respect to the imaging position;
Optical means that optically converts an inverted image that is a subject image formed on the focusing screen located at the imaging position into an erect image and guides it to a viewfinder,
The control means includes: a position of the focusing screen and a position of the imaging element so that the subject image is formed on the focusing screen in a shooting preparation state and the subject image is formed on the imaging element in a shooting state. An imaging device characterized by replacing
前記フォーカシングスクリーンを回転移動する第1の回転機構と、
前記撮像素子を回転移動する第2の回転機構とをさらに備え、
前記制御手段は、前記第1の回転機構および前記第2の回転機構の動作を制御して、前記フォーカシングスクリーンの位置と前記撮像素子の位置とを入れ替える
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
A first rotating mechanism for rotating the focusing screen;
A second rotation mechanism that rotates and moves the image sensor;
The said control means controls the operation | movement of a said 1st rotation mechanism and a said 2nd rotation mechanism, and replaces the position of the said focusing screen and the position of the said image pick-up element. Shooting device.
前記フォーカシングスクリーンと、前記撮像素子と、前記フォーカシングスクリーンに結像した倒立像を前記光学手段に導くミラーとを1つの回転軸を中心に一体として回転移動する回転機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記回転機構の動作を制御して、前記フォーカシングスクリーンの位置と前記撮像素子の位置とを入れ替える
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
A rotation mechanism for rotating the focusing screen, the imaging element, and a mirror that guides an inverted image formed on the focusing screen to the optical means as a unit around one rotation axis;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the rotation mechanism to switch a position of the focusing screen and a position of the imaging element.
前記フォーカシングスクリーンが第1の面に、前記撮像素子が前記第1の面とは異なる第2の面に、前記ミラーが前記第1の面および前記第2の面とは異なる第3の面にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。   The focusing screen is on a first surface, the imaging element is on a second surface different from the first surface, and the mirror is on a third surface different from the first surface and the second surface. The photographing apparatus according to claim 3, wherein each of the photographing apparatuses is provided. 前記第1の面と前記第2の面とは直交しており、
前記第1の面と前記第3の面とのなす角度および前記第2の面と前記第3の面とのなす角度は45度であることを特徴とする請求項4に記載の撮影装置。
The first surface and the second surface are orthogonal to each other;
The imaging apparatus according to claim 4, wherein an angle formed between the first surface and the third surface and an angle formed between the second surface and the third surface are 45 degrees.
前記撮像素子を搭載する撮像素子搭載板と、
前記撮像素子搭載板の前記撮影状態での位置を決める第1の停止位置板と、
前記撮影状態での位置決めの際に前記撮像素子搭載板の振動を防止する第1の振動防止部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮影装置。
An image sensor mounting plate for mounting the image sensor;
A first stop position plate for determining a position of the imaging element mounting plate in the shooting state;
The photographing apparatus according to claim 1, further comprising: a first vibration preventing member that prevents vibration of the imaging element mounting plate during positioning in the photographing state.
前記撮像素子搭載板の前記撮影準備状態での位置を決める第2の停止位置板と、
前記準備状態での位置決めの際に前記撮像素子搭載板の振動を防止する第2の振動防止部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。
A second stop position plate for determining the position of the imaging element mounting plate in the shooting preparation state;
The imaging apparatus according to claim 6, further comprising: a second vibration preventing member that prevents vibration of the imaging element mounting plate at the time of positioning in the preparation state.
前記フォーカシングスクリーンに位相差検出素子が配置されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein a phase difference detection element is disposed on the focusing screen. マイクロカメラをさらに備え、
前記マイクロカメラは、前記フォーカシングスクリーンに配置された光学素子を観察して位相差を検出することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の撮影装置。
Further equipped with a micro camera,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the micro camera detects a phase difference by observing an optical element arranged on the focusing screen.
前記フォーカシングスクリーンが前記結像位置にある時は、光学ファインダからの像を接眼レンズに導光し、前記撮像素子が前記結像位置にある時は、電気式ファインダからの像を接眼レンズに導光することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の撮影装置。   When the focusing screen is at the imaging position, the image from the optical viewfinder is guided to the eyepiece, and when the imaging device is at the imaging position, the image from the electric viewfinder is guided to the eyepiece. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing apparatus emits light. 結像位置に対してフォーカシングスクリーンの位置と撮像素子の位置とを入れ替えるように制御する制御手段と、
前記結像位置に位置する前記フォーカシングスクリーンに結像された、被写体像である倒立像を正立像に光学的に変換してファインダに導く光学手段とを備える撮影装置の制御方法であって、
前記制御手段が、撮影準備状態では前記被写体像を前記フォーカシングスクリーンに結像させ、撮影状態では前記被写体像を前記撮像素子に結像させるように、前記フォーカシングスクリーンの位置と前記撮像素子の位置とを入れ替える工程を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
Control means for controlling the position of the focusing screen and the position of the imaging device to be switched with respect to the imaging position;
A control method of an imaging apparatus comprising: an optical unit that optically converts an inverted image that is a subject image formed on the focusing screen located at the imaging position into an erect image and guides the image to a finder;
The position of the focusing screen and the position of the imaging element are such that the control means forms the subject image on the focusing screen in the shooting preparation state and forms the subject image on the imaging element in the shooting state. A method for controlling a photographing apparatus, comprising a step of replacing the two.
請求項11に記載の撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the control method of the imaging device of Claim 11.
JP2014104517A 2014-05-20 2014-05-20 Image capturing apparatus, image capturing apparatus control method, and program Active JP6417111B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014104517A JP6417111B2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Image capturing apparatus, image capturing apparatus control method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014104517A JP6417111B2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Image capturing apparatus, image capturing apparatus control method, and program

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015219460A true JP2015219460A (en) 2015-12-07
JP2015219460A5 JP2015219460A5 (en) 2017-06-22
JP6417111B2 JP6417111B2 (en) 2018-10-31

Family

ID=54778856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014104517A Active JP6417111B2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Image capturing apparatus, image capturing apparatus control method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6417111B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003075910A (en) * 2001-06-20 2003-03-12 Hitoshi Suzuki Camera
JP2004109865A (en) * 2002-09-20 2004-04-08 Canon Inc Finder device and optical instrument equipped with same
JP2008085887A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photography system, camera system, and control method of camera body and photography system
JP2012173335A (en) * 2011-02-17 2012-09-10 Nikon Corp Electronic camera
JP2013225779A (en) * 2012-04-23 2013-10-31 Nikon Corp Image processing device, imaging device, and image processing program
JP2014044344A (en) * 2012-08-28 2014-03-13 Hoya Corp Moving picture imaging device having rotary optical element, and method of imaging moving picture using the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003075910A (en) * 2001-06-20 2003-03-12 Hitoshi Suzuki Camera
JP2004109865A (en) * 2002-09-20 2004-04-08 Canon Inc Finder device and optical instrument equipped with same
JP2008085887A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photography system, camera system, and control method of camera body and photography system
JP2012173335A (en) * 2011-02-17 2012-09-10 Nikon Corp Electronic camera
JP2013225779A (en) * 2012-04-23 2013-10-31 Nikon Corp Image processing device, imaging device, and image processing program
JP2014044344A (en) * 2012-08-28 2014-03-13 Hoya Corp Moving picture imaging device having rotary optical element, and method of imaging moving picture using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6417111B2 (en) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI739296B (en) Voice coil motor to drive liquid lens and lens element therewith
US10341567B2 (en) Photographing apparatus
US10142546B2 (en) Shake-correction device and shake-correction method for photographing apparatus
JP2017173802A (en) Imaging device
JP2007163594A (en) Optical equipment and imaging system
US7548257B2 (en) Optical apparatus for correcting vibration using ball-guides and method of resetting thereof
JP2007065041A (en) Imaging apparatus
JP6900658B2 (en) Imaging device, image projection device and stage device
US20220150413A1 (en) Optical image stabilization apparatus and control method
TW201207461A (en) Imaging device
JP5861317B2 (en) Anti-vibration device, lens barrel and optical equipment
US20090245779A1 (en) Mirror moving device and imaging apparatus
JP2007164065A (en) Lens unit and imaging apparatus
JP2015148737A (en) Tremor correction device, lens unit and imaging device
US20170075131A1 (en) Anti-vibration optical system, telephoto optical system, binocle, and anti-vibration unit
JP5293947B2 (en) Imaging device
JP6417111B2 (en) Image capturing apparatus, image capturing apparatus control method, and program
US8079720B2 (en) Mirror drive apparatus and imaging apparatus
JP2019132917A (en) Imaging apparatus and control method of the same
JP4622924B2 (en) camera
JP2007271996A (en) Lens device and camera system
JP2008139640A (en) Imaging apparatus
JP5441950B2 (en) Optical apparatus and imaging system
US20240019661A1 (en) Lens apparatus and image pickup apparatus
JP7154804B2 (en) Imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170509

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170509

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180226

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181005

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6417111

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151