JP2015218771A - Cable holding device and automobile transport device having the same - Google Patents

Cable holding device and automobile transport device having the same Download PDF

Info

Publication number
JP2015218771A
JP2015218771A JP2014101194A JP2014101194A JP2015218771A JP 2015218771 A JP2015218771 A JP 2015218771A JP 2014101194 A JP2014101194 A JP 2014101194A JP 2014101194 A JP2014101194 A JP 2014101194A JP 2015218771 A JP2015218771 A JP 2015218771A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable holding
cable
holding device
shaft member
holding members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014101194A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6335017B2 (en
Inventor
健太郎 三好
Kentaro Miyoshi
健太郎 三好
康平 大塚
Kohei Otsuka
康平 大塚
経雄 信藤
Tsuneo Shindo
経雄 信藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP2014101194A priority Critical patent/JP6335017B2/en
Publication of JP2015218771A publication Critical patent/JP2015218771A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6335017B2 publication Critical patent/JP6335017B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable holding device that can be formed compact in size and is hardly influenced by a clearance at a guiding surface and step or the like.SOLUTION: There are provided a plurality of cable holding members 21 comprising a holding part 22 having an internal space 27 through which a cable 50 is inserted and passed and a supporting part 23 protruded from the right and left positions of the holding part 22 toward a wiring direction C of the cable 50 and having holes 25, 26 at the prescribed positions. Adjoining two supporting parts 23 are overlapped and all the cable holding members 21 are connected in series in the wiring direction C by inserting and passing shaft members 30 in the holes 25, 26 of the overlapped supporting parts 23, and large diameter rollers 40 larger than a vertical size of the cable holding members 21 are installed at the shaft members 30 protruded from the holes 25, 26 to both sides.

Description

本発明は、動力配線等のケーブルを保持して案内するケーブル保持装置と、それを備えた自動車搬送装置に関する。   The present invention relates to a cable holding device that holds and guides a cable such as power wiring, and an automobile conveyance device including the same.

従来、電気駆動機、油圧駆動機などで駆動される機械等には、電気配線、油圧ホース、エアホース等の動力配線(この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、総称して「ケーブル」という)を引き摺りながら移動するものがある。そのため、移動によるケーブルの損傷を防ぐために、固定側と移動側との間にケーブルを保持した状態で移動するケーブル保持装置を用いる場合がある。   Conventionally, in a machine driven by an electric drive machine, a hydraulic drive machine, etc., a power wiring such as an electric wiring, a hydraulic hose, an air hose, etc. There is something that moves while dragging. Therefore, in order to prevent damage to the cable due to movement, a cable holding device that moves while holding the cable between the fixed side and the moving side may be used.

例えば、この種の先行技術として、リンク結合部に液体圧ホース及び電線の通路を形成し、両外側にローラを設けたチェーンを有する可撓体がある。この可撓体は、通路に液体圧ホース等を通し、リンクの屈曲とローラの回転とによって液体圧ホース等を保持して案内するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   For example, as this type of prior art, there is a flexible body having a chain in which a fluid pressure hose and a wire passage are formed in a link coupling portion, and rollers are provided on both outer sides. In this flexible body, a liquid pressure hose or the like is passed through the passage, and the liquid pressure hose or the like is held and guided by bending of the link and rotation of the roller (for example, see Patent Document 1).

また、他の先行技術として、一対のレールの対向する面に、長手方向に蟻溝を形成し、その蟻溝に係合して長手方向に移動可能な軸支持部材に軸支されたローラを複数個配設したガイドレールがある。このガイドレールでは、ケーブル保護案内装置の横ぶれ防止と磨耗低減を図ろうとしている(例えば、特許文献2参照)。   As another prior art, a dovetail groove is formed in the longitudinal direction on the opposing surfaces of a pair of rails, and a roller supported by a shaft support member that engages with the dovetail groove and is movable in the longitudinal direction is provided. There are a plurality of guide rails. With this guide rail, the cable protection guide device is intended to prevent lateral shaking and reduce wear (see, for example, Patent Document 2).

特開平6−182463号公報JP-A-6-182463 特開2010−53961号公報JP 2010-53961 A

しかしながら、上記特許文献1の場合、リンク結合部を貫通するように通路を確保しているため、製作精度が必要な上に、ローラとリンク結合部が一体となって回ると、ケーブルを損傷するおそれがある。また、通路の寸法はケーブルの端末部を通すことができる大きな通路が必要になり、多くのケーブルを保持する場合には構成全体が大きくなり、大幅な重量増加となる。   However, in the case of the above-mentioned patent document 1, since the passage is secured so as to penetrate the link coupling portion, manufacturing accuracy is required, and if the roller and the link coupling portion rotate together, the cable is damaged. There is a fear. In addition, the size of the passage requires a large passage through which the end portion of the cable can be passed. When a large number of cables are held, the entire configuration becomes large, resulting in a significant weight increase.

また、上記特許文献2の場合、長いケーブルを保持してローラを軸支した軸支持部材をレールの蟻溝に沿って移動させるためには、ケーブル保持部の両外側に長いガイドレールが必要となり、装置が大型化してしまう。   In the case of Patent Document 2, in order to move the shaft support member supporting the roller while supporting the long cable along the dovetail groove of the rail, long guide rails are required on both outer sides of the cable holding portion. The device becomes large.

さらに、この種のケーブル保持装置の場合、使用条件によっては、案内面(走行面)に多少の隙間や段差等がある場所があるが、このような場所で使用した場合にローラが案内面の隙間や段差に引っ掛からないようにする必要がある。   Furthermore, in the case of this type of cable holding device, there are places where there are some gaps or steps on the guide surface (running surface) depending on the use conditions. It is necessary not to get caught in gaps or steps.

そこで、本発明は、コンパクトに形成でき、案内面の隙間、段差などに影響を受けにくいケーブル保持装置と、それを備えた自動車搬送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable holding device that can be formed compactly and is not easily affected by gaps or steps in the guide surface, and an automobile transport device including the cable holding device.

上記目的を達成するために、本発明に係るケーブル保持装置は、ケーブルを挿通させる内部空間を有する保持部と、前記保持部の左右位置からケーブルの配線方向に突出し所定位置に穴部を有する支持部と、を有するケーブル保持部材を複数備え、前記ケーブル保持部材は、隣り合う二つの支持部が重ねられ、該重ねられた支持部の穴部に軸部材が挿通されることによって、全てのケーブル保持部材が配線方向に連なるように連結され、前記穴部から両側方に突出する前記軸部材に前記ケーブル保持部材の上下方向寸法よりも大径のローラを有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「配線方向」は、ケーブルの延びる方向をいう。   In order to achieve the above object, a cable holding device according to the present invention includes a holding portion having an internal space through which a cable is inserted, and a support that protrudes from the left and right positions of the holding portion in the cable wiring direction and has a hole at a predetermined position. A plurality of cable holding members, and the cable holding members are formed by overlapping two adjacent support portions, and inserting a shaft member into a hole portion of the overlapped support portions so that all cables A holding member is connected so as to be continuous in the wiring direction, and the shaft member protruding to both sides from the hole has a roller having a diameter larger than the vertical dimension of the cable holding member. The “wiring direction” in the specification and claims refers to the direction in which the cable extends.

この構成により、複数のケーブル保持部材の支持部を軸部材でリンク状に連結して、その配線方向に連なるリンク結合した連結部に大径のローラを有しているので、ローラが案内面に接した状態でケーブル保持部材が屈曲しながら走行でき、走行抵抗が小さくコンパクトなケーブル保持装置を構成することができる。しかも、案内面にガイドなどは必要なく、案内面に多少の隙間、段差等があっても、配線方向に設けられたローラによってスムーズに走行することができる。その上、一方又は対向する方向の両方向に屈曲できる。   With this configuration, the support portions of the plurality of cable holding members are linked in a link shape by the shaft member, and the large diameter roller is provided in the link-coupled connection portion that is continuous in the wiring direction. The cable holding member can travel while being bent while in contact with each other, and a compact cable holding device with a low running resistance can be configured. In addition, no guide or the like is required on the guide surface, and even if there are some gaps, steps, etc. on the guide surface, the guide surface can run smoothly by the rollers provided in the wiring direction. In addition, it can be bent in one or both directions.

また、前記軸部材は、左位置の支持部から右位置の支持部までを貫通するように設けられていてもよい。   Further, the shaft member may be provided so as to penetrate from the support portion at the left position to the support portion at the right position.

このように構成すれば、ケーブル保持部材の左位置の支持部から右位置の支持部までを貫通するように設けた軸部材により、ケーブル保持部材の内部空間を上下2段で使用することができる。しかも、軸部材の上下に通したケーブルは、屈曲時に発生するケーブル同士の摩擦も低減できる。   If comprised in this way, the internal space of a cable holding member can be used by two steps up and down by the shaft member provided so that it might penetrate from the support part of the left position of a cable holding member to the support part of a right position. . In addition, the cable that passes through the shaft member can also reduce the friction between the cables that occurs during bending.

また、前記ケーブル保持部材は、周囲の一部に、少なくともケーブルを内部空間に入れることができる開口部を有していてもよい。   In addition, the cable holding member may have an opening in a part of the periphery so that at least the cable can be put into the internal space.

このように構成すれば、開口部からケーブル保持部材の内部にケーブルを入れることができるので、ケーブルの末端寸法に制約を受けずに内部空間にケーブルを入れることができる。しかも、ケーブル保持部材の軽量化も図れる。   If comprised in this way, since a cable can be put into the inside of a cable holding member from an opening part, a cable can be put into internal space, without being restrict | limited to the terminal dimension of a cable. In addition, the weight of the cable holding member can be reduced.

また、全ての前記ケーブル保持部材のうちの少なくとも一部のケーブル保持部材が第1ケーブル保持部材であり、前記第1ケーブル保持部材は全てが同一形状であり、ケーブル保持装置の全長のうちの少なくとも一部区間は、前記第1ケーブル保持部材が連結されることにより構成され、前記一部区間においては、第1ケーブル保持部材が左右の向きを交互に反転させながら連結されており、かつ、各々の第1ケーブル保持部材の支持部はその両隣りの第1ケーブル保持部材の支持部に対して、左右方向における同じ方向から重ねて連結されていてもよい。   Further, at least some of the cable holding members of all the cable holding members are first cable holding members, all of the first cable holding members have the same shape, and at least of the total length of the cable holding device. The partial sections are configured by connecting the first cable holding members, and in the partial sections, the first cable holding members are connected while alternately reversing the left and right directions, and each The support portion of the first cable holding member may be overlapped and connected to the support portions of the first cable holding members on both sides from the same direction in the left-right direction.

このように構成すれば、ケーブル保持部材を同一形状の第1ケーブル保持部材として製作し、その第1ケーブル保持部材の製作時に左右位置の穴部にピッチ寸法差があったとしても、交互に反転させて連結することでそのピッチ寸法差の影響を受けないように連結することができ、製作誤差の影響を受けにくくできる。   If comprised in this way, a cable holding member will be manufactured as a 1st cable holding member of the same shape, and even if there is a pitch dimensional difference in the hole part of a right-and-left position at the time of manufacture of the 1st cable holding member, it will reverse alternately By being connected, it is possible to connect so as not to be affected by the difference in pitch dimension, and it is difficult to be influenced by manufacturing errors.

また、前記穴部と軸部材との間に摺動部材が設けられていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「摺動部材」は、例えば、樹脂製ブッシュなど、摩擦抵抗を低減させる部材をいう。   A sliding member may be provided between the hole and the shaft member. The “sliding member” in the specification and claims refers to a member that reduces frictional resistance, such as a resin bush.

このように構成すれば、摺動部材で軸部材と穴部との間における摩擦抵抗を小さくでき、耐久性を向上させることができる。   If comprised in this way, the frictional resistance between a shaft member and a hole part can be made small with a sliding member, and durability can be improved.

また、前記ローラは、外面中央部に凹部を備え、前記軸部材は、前記凹部に端部が位置する長さに設定されていてもよい。   The roller may be provided with a recess at a central portion of the outer surface, and the shaft member may be set to a length at which an end is located in the recess.

このように構成すれば、ケーブル保持部材の両側部外側に設けられるローラの外面に軸部材の端部を位置させて、軸部材がローラの外面から側方に突出するのを抑えることができる。   If comprised in this way, the edge part of a shaft member can be located in the outer surface of the roller provided in the both sides outer side of a cable holding member, and it can suppress that a shaft member protrudes from the outer surface of a roller to a side.

一方、本発明に係る自動車搬送装置は、自動車を載置面から持上げた状態で搬送する自動車搬送装置であって、自動車を載置面から持上げて走行する台車を有し、前記台車は、動力源の供給を受けて駆動される動力機器を有し、前記台車と固定側との間に、前記動力機器に対して動力源を供給するためのケーブルと、前記いずれかのケーブル保持装置とを備え、前記ケーブル保持装置によって前記ケーブルが保持されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「動力源」は、電気、油、水、空気などを含む。   On the other hand, an automobile conveyance device according to the present invention is an automobile conveyance device that conveys an automobile in a state where the automobile is lifted from a placement surface, and has a carriage that lifts the automobile from the placement surface and travels. A power device driven by the supply of a power source, and a cable for supplying a power source to the power device between the carriage and the fixed side, and any one of the cable holding devices. And the cable is held by the cable holding device. “Power sources” in this specification and in the claims include electricity, oil, water, air, and the like.

この構成により、台車で自動車を載置面から持上げて所定の位置まで走行するときに、ケーブル保持装置で保持したケーブルによって動力機器の動力源を安定して供給しながら、ケーブルを適切に保持した状態を保つことができる自動車搬送装置を構成することができる。   With this configuration, when the car is lifted from the mounting surface by the carriage and travels to a predetermined position, the cable is properly held while the power source of the power device is stably supplied by the cable held by the cable holding device. An automobile transport device that can maintain the state can be configured.

また、前記台車は、前記ケーブル保持装置の固定側に対して対向する両方向への走行が可能なように構成されていてもよい。   The cart may be configured to be able to travel in both directions facing the fixed side of the cable holding device.

このように構成すれば、ケーブル保持装置の固定側に対して、台車が一方向と、その対向する方向に走行したとしても、ケーブル保持装置はいずれの方向にも適切に屈曲できるので、保持されたケーブルはいずれの方向でも適切に保持できる。   According to this configuration, even if the carriage travels in one direction and the opposite direction with respect to the fixed side of the cable holding device, the cable holding device can be appropriately bent in either direction, so that it is held. Cables can be held properly in either direction.

本発明によれば、ケーブル保持装置をコンパクトな構成にできるとともに、配線方向に設けられた大径のローラによって案内面に多少の隙間、段差があっても安定して走行することが可能である。   According to the present invention, the cable holding device can be made compact, and can travel stably even if there are some gaps or steps on the guide surface due to the large-diameter roller provided in the wiring direction. .

図1は本発明の一実施形態に係るケーブル保持装置を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a cable holding device according to an embodiment of the present invention. 図2は図1に示すケーブル保持装置の連結した状態の斜視図である。2 is a perspective view of the cable holding device shown in FIG. 1 in a connected state. 図3は図2に示すケーブル保持装置のIII−III矢視の断面図である。3 is a cross-sectional view of the cable holding device shown in FIG. 図4は図3に示すケーブル保持装置の右部を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a right portion of the cable holding device shown in FIG. 図5(a),(b) は図1に示すケーブル保持装置の使用状態を示す側面図である。5 (a) and 5 (b) are side views showing the usage state of the cable holding device shown in FIG. 図6は図1に示すケーブル保持装置を備えた自動車搬送装置による自動車搬送前の状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state before the vehicle is conveyed by the vehicle conveyance device provided with the cable holding device shown in FIG. 図7は図6に示す自動車搬送装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the automobile transport device shown in FIG. 図8は図7に示す状態から自動車搬送装置により自動車を持上げた状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state where the automobile is lifted by the automobile conveyance device from the state shown in FIG. 図9は図8に示す状態から自動車搬送装置により自動車を搬送する状態を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a state in which the automobile is conveyed by the automobile conveyance device from the state shown in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、複数本のケーブル50を上下2段で保持できるようにしたケーブル保持装置20を例に説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図2に示すケーブル保持装置20を配線方向Cから見た状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a cable holding device 20 that can hold a plurality of cables 50 in two upper and lower stages will be described as an example. Note that the concept of the front / rear / left / right direction in the document of this specification and the claims is the same as the concept of the upper / lower / left / right direction when the cable holding device 20 shown in FIG.

図1に示すように、この実施形態のケーブル保持装置20には、ケーブル50の配線方向Cから見て矩形の枠状に形成された保持部22と、この保持部22の左右位置から配線方向Cの前後に向けて突出する支持部23とを有するケーブル保持部材21が備えられている。ケーブル保持部材21の保持部22には、上下面の片面に開口部24が設けられている。この実施形態の開口部24は、片面の中央部に設けられており、この開口部24は保持部22内にケーブル50を挿入できる大きさになっている。この実施形態では、開口部24を、幅方向の中央部に設けているが、左右方向に片寄って設けてもよい。開口部24を設けることで、後述するようにケーブル50を入れることができる他、ケーブル保持装置20の軽量化を図ることができる。また、枠状に形成された保持部22の内部が、ケーブル50を挿通する内部空間27である。このケーブル保持部材21は、板材の曲げ加工で形成できる。   As shown in FIG. 1, the cable holding device 20 of this embodiment includes a holding portion 22 formed in a rectangular frame shape when viewed from the wiring direction C of the cable 50, and the wiring direction from the left and right positions of the holding portion 22. A cable holding member 21 having a support portion 23 protruding toward the front and rear of C is provided. The holding portion 22 of the cable holding member 21 is provided with an opening 24 on one of the upper and lower surfaces. The opening 24 in this embodiment is provided at the center of one side, and the opening 24 is sized to allow the cable 50 to be inserted into the holding part 22. In this embodiment, the opening 24 is provided in the central portion in the width direction, but it may be provided in the lateral direction. By providing the opening 24, the cable 50 can be inserted as described later, and the weight of the cable holding device 20 can be reduced. Further, the inside of the holding portion 22 formed in a frame shape is an internal space 27 through which the cable 50 is inserted. The cable holding member 21 can be formed by bending a plate material.

さらに、上記支持部23には、所定位置に穴部25,26が設けられている。この実施形態では、配線方向Cの前後方向一方(図の右側)には大径穴部25が設けられ、他方(図の左側)には小径穴部26が設けられている。   Furthermore, the support part 23 is provided with holes 25 and 26 at predetermined positions. In this embodiment, a large-diameter hole portion 25 is provided on one side (right side in the drawing) of the wiring direction C and a small-diameter hole portion 26 is provided on the other side (left side in the drawing).

そして、上記ケーブル保持部材21は、隣り合う二つのケーブル保持部材21の支持部23が重ねられ、この重ねられた支持部23の穴部25,26に軸部材30が挿通されて、複数のケーブル保持部材21が配線方向Cに連なるように連結されている。しかも、この実施形態では、全てのケーブル保持部材21のうちの少なくとも一部(この例では、図示する全て)のケーブル保持部材21が、全て同一形状の第1ケーブル保持部材21(同一の部材であり、同一の符号を付す)となっている。そして、ケーブル保持装置20の全長のうちの少なくとも一部区間(この例では、図示する全ての区間)は、この第1ケーブル保持部材21が連結されることにより構成されている。このように、一部区間において、第1ケーブル保持部材21が左右の向きを交互に反転させながら連結され、かつ、各々の第1ケーブル保持部材21の支持部23はその両隣りの第1ケーブル保持部材21の支持部23に対して、左右方向における同じ方向から重ねて、穴部25,26が軸部材30で連結されている。   The cable holding member 21 is formed by stacking the support portions 23 of two adjacent cable holding members 21, and inserting the shaft member 30 into the holes 25 and 26 of the overlapped support portions 23, thereby The holding member 21 is connected so as to be continuous in the wiring direction C. In addition, in this embodiment, at least a part of all the cable holding members 21 (all illustrated in this example) are all the first cable holding members 21 having the same shape (the same member). Yes, the same reference numerals are attached). And at least one section (in this example, all sections shown in the figure) of the entire length of the cable holding device 20 is configured by connecting the first cable holding member 21. As described above, in a partial section, the first cable holding members 21 are connected while alternately reversing the left and right directions, and the support portions 23 of the respective first cable holding members 21 are the first cables on both sides thereof. The holes 25 and 26 are connected to the support portion 23 of the holding member 21 from the same direction in the left-right direction by the shaft member 30.

このようにすれば、全て同一形状の第1ケーブル保持部材21を製作し、それらを交互に反転させて組み付けることで、第1ケーブル保持部材21の左右位置における大径穴部25と小径穴部26とのピッチPに製作誤差があったとしても、その誤差が交互に逆となった状態で第1ケーブル保持部材21を真っ直ぐに連ねることができる。つまり、左右位置における製作誤差による寸法差をキャンセルして、ケーブル保持部材21が側方に曲がらないように真っ直ぐに連結でき、製作誤差の影響を受けにくくできる。なお、このような構成は、全区間であってもよい。   In this way, the first cable holding member 21 having the same shape is manufactured, and the large-diameter hole portion 25 and the small-diameter hole portion at the left and right positions of the first cable holding member 21 are assembled by alternately inverting them. Even if there is a manufacturing error in the pitch P with 26, the first cable holding members 21 can be connected straight in a state where the errors are alternately reversed. That is, the dimensional difference due to the manufacturing error in the left and right positions can be canceled and the cable holding member 21 can be connected straight so as not to bend to the side, and can be hardly affected by the manufacturing error. Such a configuration may be all sections.

また、この実施形態では、ケーブル保持部材21の左右位置に設けられた支持部23の穴部25,26を貫通するように軸部材30が設けられている。これにより、軸部材30の上部でもケーブル50を保持することができ、ケーブル保持部材21の内部空間27にケーブル50を2段で保持できるようにしている。   In this embodiment, the shaft member 30 is provided so as to penetrate through the holes 25 and 26 of the support portion 23 provided at the left and right positions of the cable holding member 21. Accordingly, the cable 50 can be held even at the upper part of the shaft member 30, and the cable 50 can be held in two stages in the internal space 27 of the cable holding member 21.

さらに、支持部23を貫通する軸部材30には、ケーブル保持部材21の高さ(上下方向寸法)よりも大径のローラ40が設けられている。このローラ40は、中央部に設けられた軸穴42に大径穴部25又は小径穴部26から側方に突出する軸部材30が貫通するように設けられている。   Further, the shaft member 30 penetrating the support portion 23 is provided with a roller 40 having a diameter larger than the height (the vertical dimension) of the cable holding member 21. The roller 40 is provided such that a shaft member 30 protruding laterally from the large-diameter hole 25 or the small-diameter hole 26 passes through a shaft hole 42 provided in the center.

上記ケーブル保持部材21は、支持部23に設けられた穴部25,26のピッチPと、保持部22の配線方向Cの寸法CSと、ローラ40の直径Dとが、ケーブル保持部材21がリンク状に連結されてケーブル保持装置20となった状態で、その屈曲させる最小半径に応じて決定される。   In the cable holding member 21, the pitch P of the holes 25 and 26 provided in the support portion 23, the dimension CS in the wiring direction C of the holding portion 22, and the diameter D of the roller 40 are linked by the cable holding member 21. It is determined according to the minimum radius to be bent in a state where the cable holding device 20 is connected in a shape.

例えば、電気配線の場合、種類や用途に応じて最小屈曲半径の推奨値が定められ、ケーブル50の直径に対して5倍〜12倍以上の半径で屈曲させるように設計されるため、保持するケーブル50の直径に応じてケーブル保持部材21の高さが設定され、その保持部22の配線方向Cの寸法CSと穴部25,26のピッチPが設定される。すなわち、これらの設定としては、リンク状に連結されたケーブル保持部材21が屈曲して、隣接するケーブル保持部材21の保持部22が当接した状態が最小の屈曲半径となるように設定される。   For example, in the case of electrical wiring, a recommended value for the minimum bending radius is determined according to the type and application, and is designed to be bent at a radius of 5 to 12 times or more with respect to the diameter of the cable 50. The height of the cable holding member 21 is set according to the diameter of the cable 50, and the dimension CS of the holding portion 22 in the wiring direction C and the pitch P of the holes 25 and 26 are set. That is, as these settings, the cable holding member 21 connected in a link shape is bent, and the state in which the holding portions 22 of the adjacent cable holding members 21 abut is set to the minimum bending radius. .

また、上記ケーブル保持部材21の支持部23が重なる位置の大径穴部25には、摺動部材たるブッシュ31が設けられている。この実施形態のブッシュ31は、上記大径穴部25に挿入される挿入部32と、その一端に設けられて挿入部32よりも大径の鍔部33とを有している。このブッシュ31の挿入部32を大径穴部25に挿入することにより、軸部材30と支持部23との間に摺動部材を配置して、摩擦抵抗を小さくするとともに、鍔部33によって連結する支持部23同士の間に所定の軸方向隙間を設けている。しかも、大径穴部25と軸部材30との間にブッシュ31を設けることにより、耐久性の向上も図ることができる。   A bush 31 as a sliding member is provided in the large-diameter hole 25 where the support 23 of the cable holding member 21 overlaps. The bush 31 of this embodiment has an insertion portion 32 that is inserted into the large-diameter hole portion 25, and a flange portion 33 that is provided at one end of the insertion portion 32 and has a larger diameter than the insertion portion 32. By inserting the insertion portion 32 of the bush 31 into the large-diameter hole portion 25, a sliding member is disposed between the shaft member 30 and the support portion 23 to reduce the frictional resistance and to be connected by the flange portion 33. A predetermined axial gap is provided between the supporting portions 23 to be operated. In addition, by providing the bush 31 between the large-diameter hole portion 25 and the shaft member 30, durability can be improved.

なお、小径穴部26と軸部材30との間にはブッシュ31が設けられていないが、ケーブル保持部材21の連結される支持部23は、ブッシュ31が設けられた大径穴部25と小径穴部26とが軸部材30によって連結されるため、小径穴部26と軸部材30との接触による摩耗を抑制できる。   Although the bush 31 is not provided between the small diameter hole portion 26 and the shaft member 30, the support portion 23 to which the cable holding member 21 is connected is smaller than the large diameter hole portion 25 provided with the bush 31. Since the hole portion 26 is connected by the shaft member 30, wear due to contact between the small diameter hole portion 26 and the shaft member 30 can be suppressed.

さらに、ケーブル保持部材21とローラ40との間にはワッシャ34が設けられている。このワッシャ34により、ケーブル保持部材21とローラ40との間に軸方向隙間を設けている。この隙間を設けることにより、連結されたケーブル保持部材21が広い面で接触しないようにしている。   Further, a washer 34 is provided between the cable holding member 21 and the roller 40. The washer 34 provides an axial gap between the cable holding member 21 and the roller 40. By providing this gap, the connected cable holding member 21 is prevented from contacting on a wide surface.

また、上記軸部材30には、端部に止め輪(Cリング)36が設けられている。後述するように、軸部材30の長さは組み付けられた状態でローラ40の凹部41から突出しない程度の長さで形成されており(図4)、軸部材30の端部に設けられた溝部35に止め輪36が設けられている。これにより、止め輪36はローラ40の凹部41に位置している。止め輪36が凹部41に位置するようにすれば、幅方向の最外部に位置するローラ40の外面から側方に軸部材30が突出するのを抑えることができる。   Further, the shaft member 30 is provided with a retaining ring (C ring) 36 at the end. As will be described later, the length of the shaft member 30 is formed so as not to protrude from the concave portion 41 of the roller 40 in the assembled state (FIG. 4), and the groove portion provided at the end of the shaft member 30 A retaining ring 36 is provided at 35. Accordingly, the retaining ring 36 is located in the concave portion 41 of the roller 40. If the retaining ring 36 is positioned in the recess 41, it is possible to prevent the shaft member 30 from protruding laterally from the outer surface of the roller 40 positioned at the outermost portion in the width direction.

図2は、ケーブル保持装置20の組立状態を示す斜視図であり、所定長さで切断して示している。図示するように、上記したケーブル保持部材21は、支持部23の穴部25,26が軸部材30でリンク状に連結され、全体としてコンパクトで屈曲可能な配線方向Cに延びるケーブル保持装置20となっている。このケーブル保持装置20は、保持部22でケーブル50を保持し、その両側部に設けられたローラ40によって案内面60の上を小さな抵抗で移動することができる。   FIG. 2 is a perspective view showing an assembled state of the cable holding device 20, which is cut by a predetermined length. As shown in the figure, the cable holding member 21 described above includes a cable holding device 20 that extends in a wiring direction C that is compact and bendable as a whole, with holes 25 and 26 of a support portion 23 connected in a link shape by a shaft member 30. It has become. The cable holding device 20 can hold the cable 50 by the holding portion 22 and move on the guide surface 60 with a small resistance by the rollers 40 provided on both sides thereof.

しかも、ローラ40は所定のピッチPで設けられているため、案内面60に多少の隙間や段差があったとしても、配線方向Cに設けられた複数のローラ40によって隙間や段差を乗り越えてスムーズに移動することができる。   In addition, since the rollers 40 are provided at a predetermined pitch P, even if there are some gaps or steps on the guide surface 60, the rollers 40 are smoothly moved over the gaps and steps by the plurality of rollers 40 provided in the wiring direction C. Can be moved to.

また、この実施形態では、上記ケーブル保持部材21を上下が交互に逆向きとなるようにして開口部24が上下で交互に位置するようにしている。これにより、保持部22内に挿入されたケーブル50は保持部22の開口部24の無い部分によって保持されている。   Further, in this embodiment, the cable holding members 21 are alternately positioned in the opposite directions so that the openings 24 are alternately positioned above and below. As a result, the cable 50 inserted into the holding portion 22 is held by the portion of the holding portion 22 that does not have the opening 24.

その上、保持部22に開口部24を設けたことで、ケーブル50の末端寸法(金具寸法など)に制約を受けずに開口部24から内部空間27にケーブル50を入れることができる。さらに、一部のケーブル保持部材21が損傷した場合でも、開口部24を利用して、連続しているケーブル50の途中部分に、被せるようにケーブル保持部材21を挿入することができ、容易に交換して復旧することが可能である。そのため、ケーブル損傷時における保守管理等に要する費用と時間を大幅に減らすことができる。   In addition, since the opening 24 is provided in the holding portion 22, the cable 50 can be inserted into the internal space 27 from the opening 24 without being restricted by the terminal dimensions (such as metal fitting dimensions) of the cable 50. Furthermore, even when a part of the cable holding members 21 is damaged, the cable holding members 21 can be inserted so as to cover the middle part of the continuous cable 50 by using the opening 24, and can be easily performed. It can be exchanged and restored. Therefore, the cost and time required for maintenance management when the cable is damaged can be greatly reduced.

図3は、ケーブル保持装置20のIII−III矢視の断面図である。図示するように、上記軸部材30は、ケーブル保持部材21の両側部に設けられた支持部23を貫通するように設けられている。このように軸部材30が両側部の支持部23を貫通するように設けることで、軸部材30の上部でもケーブル50を保持することができ、ケーブル保持部材21の内部空間27に上下2段でケーブル50を保持することができる。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the cable holding device 20 as viewed in the direction of arrows III-III. As shown in the figure, the shaft member 30 is provided so as to penetrate the support portions 23 provided on both sides of the cable holding member 21. Thus, by providing the shaft member 30 so as to penetrate the support portions 23 on both sides, the cable 50 can be held even at the upper part of the shaft member 30, and the inner space 27 of the cable holding member 21 is vertically arranged in two steps. The cable 50 can be held.

図4は、上記図3に示すケーブル保持装置20における右部の拡大図である。図示するように、上記軸部材30で連結される支持部23は、一方が大径穴部25で他方が小径穴部26であるため、上記ブッシュ31の挿入部32を大径穴部25の一方向から挿入することで、小径穴部26が設けられた支持部23との間に鍔部33で所定の軸方向隙間が設けられている。上記ブッシュ31は、鍔部33と挿入部32とが一体的に形成されたものであり、図の位置では外側に位置する支持部23の大径穴部25に内側から挿入部32が挿入されている。これにより、鍔部33で内側に位置する支持部23との間に軸方向隙間が設けられている。   4 is an enlarged view of the right part of the cable holding device 20 shown in FIG. As shown in the drawing, the support portion 23 connected by the shaft member 30 has one large-diameter hole portion 25 and the other a small-diameter hole portion 26, so that the insertion portion 32 of the bush 31 is connected to the large-diameter hole portion 25. By inserting from one direction, a predetermined axial gap is provided at the flange portion 33 between the support portion 23 provided with the small diameter hole portion 26. The bush 31 is formed by integrally forming a flange 33 and an insertion portion 32, and the insertion portion 32 is inserted from the inside into the large-diameter hole portion 25 of the support portion 23 located outside in the position shown in the figure. ing. Thus, an axial gap is provided between the flange portion 33 and the support portion 23 located inside.

また、外方の支持部23とローラ40との間には、ワッシャ34が設けられている。このワッシャ34により、外方の支持部23とローラ40との間に軸方向隙間が設けられている。   A washer 34 is provided between the outer support portion 23 and the roller 40. The washer 34 provides an axial gap between the outer support portion 23 and the roller 40.

さらに、ローラ40の中心部に設けられた軸穴42に挿通された軸部材30は、ローラ40の凹部41から側方に突出しない程度の長さに形成されており、この凹部41に位置する部分に溝部35が設けられている。この溝部35に、止め輪36が設けられている。このように止め輪36でローラ40の外方への移動を規制することにより、左右のローラ40の間に設けられたケーブル保持部材21は、各支持部23とブッシュ31の鍔部33、ワッシャ34との間にある軸方向隙間により左右方向への多少の移動が許容された状態で連結されている。なお、軸部材30は、上記軸方向隙間によって多少移動してローラ40の外面から端部が突出する場合もあるが、その突出量は小さい。   Further, the shaft member 30 inserted through the shaft hole 42 provided in the center portion of the roller 40 is formed to a length that does not protrude sideways from the recess 41 of the roller 40, and is positioned in this recess 41. The groove part 35 is provided in the part. A retaining ring 36 is provided in the groove portion 35. By restricting the outward movement of the roller 40 by the retaining ring 36 in this way, the cable holding member 21 provided between the left and right rollers 40 is provided with the support portions 23, the flange portions 33 of the bushes 31, and washers. 34 is connected in a state in which a slight movement in the left-right direction is allowed by an axial gap between them. The shaft member 30 may move slightly due to the axial gap and the end may protrude from the outer surface of the roller 40, but the amount of protrusion is small.

図5(a),(b) は、上記ケーブル保持装置20によって保持したケーブル50を、対向する方向に屈曲させた例を示す側面図である。図5(a) に示すように、上記したようにケーブル保持部材21が連結されたケーブル保持装置20によれば、ローラ40が案内面60に沿うようにケーブル保持部材21が軸部材30を中心に屈曲する。そして、この状態で配線方向Cに引く力が作用すると、ローラ40が案内面60を転動しながら、ケーブル保持部材21は軸部材30を中心に屈曲し、全体として案内面60に沿うように屈曲しながら移動することができる。このケーブル保持装置20の移動は、ローラ40が回転することによって行われるため、小さい摩擦抵抗でスムーズに行うことができる。   FIGS. 5A and 5B are side views showing an example in which the cable 50 held by the cable holding device 20 is bent in the facing direction. As shown in FIG. 5 (a), according to the cable holding device 20 to which the cable holding member 21 is coupled as described above, the cable holding member 21 is centered on the shaft member 30 so that the roller 40 follows the guide surface 60. Bend to. When a pulling force acts in the wiring direction C in this state, the cable 40 is bent about the shaft member 30 while the roller 40 rolls on the guide surface 60, and the guide surface 60 as a whole is aligned. It can move while bending. Since the movement of the cable holding device 20 is performed by the rotation of the roller 40, it can be smoothly performed with a small frictional resistance.

また、図5(b) に示すように、ケーブル保持装置20が上記図5(a) とは対向する方向に屈曲させられたとしても、ケーブル50を保持した状態で軸部材30を中心にケーブル保持部材21が逆方向に屈曲して案内面60に沿って移動することができる。   Further, as shown in FIG. 5 (b), even if the cable holding device 20 is bent in the direction opposite to FIG. 5 (a), the cable is held around the shaft member 30 while holding the cable 50. The holding member 21 can be bent along the reverse direction and moved along the guide surface 60.

さらに、上記いずれの例も、案内面60の曲げ半径は大きく形成されているので、ケーブル50は緩やかに屈曲した状態で隣接するケーブル保持部材21の保持部22が当接することなく移動しているが、仮に、曲げ半径が小さい場合には、隣接するケーブル保持部材21の保持部22が互いに当接して、曲げ半径がケーブル50に適さない小さな半径になるのを防止することができる。   Further, in any of the above examples, since the bending radius of the guide surface 60 is formed large, the cable 50 moves without being in contact with the holding portion 22 of the adjacent cable holding member 21 in a gently bent state. However, if the bending radius is small, it is possible to prevent the holding portions 22 of the adjacent cable holding members 21 from coming into contact with each other and the bending radius from becoming a small radius that is not suitable for the cable 50.

以上のように、上記ケーブル保持装置20によれば、ケーブル保持部材21の屈曲は対向する両方向に対して自在に行われるため、一方向に屈曲させた後、反対方向に屈曲させるような、両方向に屈曲させる用途の場合でも、スムーズな移動が可能である。しかも、長く重いケーブル50であっても抵抗の小さいころがり摩擦で引張ることができ、スムーズな移動ができる。   As described above, according to the cable holding device 20, the cable holding member 21 can be bent freely in both opposing directions, so that both directions are bent in one direction and then bent in the opposite direction. Smooth movement is possible even in the case of the use to be bent. Moreover, even a long and heavy cable 50 can be pulled by rolling friction with a low resistance, and can move smoothly.

また、ケーブル保持装置20は、上記したように複数の部品を組合わせて構成されているため、ケーブル保持部材21やローラ40などの一部の部品が破損した場合でも容易に交換して復旧することが可能である。   Further, since the cable holding device 20 is configured by combining a plurality of parts as described above, even when some parts such as the cable holding member 21 and the roller 40 are damaged, they are easily replaced and restored. It is possible.

次に、図6〜図9に基づいて、上記ケーブル保持装置20を備えた自動車搬送装置1の使用例を説明する。この例は、自動車搬送装置1に備えられたタイヤ挟持装置10への給電に使用するケーブル保持装置20を例にしている。また、これらの図では、2組の台車11よりなる自動車搬送装置1によって自動車Vの前タイヤTF及び後タイヤTRを持上げて搬送する例を説明する。なお、タイヤ挟持装置10は、タイヤ挟持アーム(以下、単に「アーム」ともいう)15,16のみを図示して説明する。   Next, based on FIGS. 6-9, the usage example of the motor vehicle conveyance apparatus 1 provided with the said cable holding | maintenance apparatus 20 is demonstrated. In this example, a cable holding device 20 used for power feeding to the tire clamping device 10 provided in the automobile transport device 1 is taken as an example. Further, in these drawings, an example in which the front tire TF and the rear tire TR of the vehicle V are lifted and transported by the vehicle transport apparatus 1 including the two sets of carriages 11 will be described. The tire clamping device 10 will be described with reference to only the tire clamping arms (hereinafter also simply referred to as “arms”) 15 and 16.

図6,7に示すように、自動車搬送装置1を載せた搬器3を、格納部2に格納された自動車Vの前方に移動させて停止させる。この状態の自動車搬送装置1は、台車11に設けられたアーム15,16が前後方向Mに開いており、台車11の幅方向から突出しないようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the transporter 3 on which the automobile transport device 1 is placed is moved to the front of the automobile V stored in the storage unit 2 and stopped. In the car transport device 1 in this state, the arms 15 and 16 provided on the carriage 11 are open in the front-rear direction M so that they do not protrude from the width direction of the carriage 11.

そして、図8に示すように、台車11を、搬器3から格納部2に位置する自動車Vの前タイヤTFと後タイヤTRとの間に移動させる。この時、ケーブル保持装置20は、複数のローラ40によって載置面4(案内面60)をスムーズに移動することができるので、台車11の安定した走行が可能である。この状態で、一対のアーム15,16を水平方向に回転させる。これにより、一対の第1アーム15及び第2アーム16が左右のタイヤTF,TRを前後から挟み、両アーム15,16を所定の位置まで回転(閉じる)させることで、これらの第1アーム15及び第2アーム16によってタイヤTF,TRが格納部2の載置面4から持上げられた状態で挟持される。   And as shown in FIG. 8, the trolley | bogie 11 is moved between the front tire TF and the rear tire TR of the motor vehicle V located in the storage part 2 from the transporter 3. As shown in FIG. At this time, since the cable holding device 20 can smoothly move the placement surface 4 (guide surface 60) by the plurality of rollers 40, the carriage 11 can travel stably. In this state, the pair of arms 15 and 16 are rotated in the horizontal direction. As a result, the pair of first arm 15 and second arm 16 sandwich the left and right tires TF, TR from the front and rear, and rotate (close) both arms 15, 16 to a predetermined position. In addition, the tires TF and TR are held by the second arm 16 in a state where the tires TF and TR are lifted from the placement surface 4 of the storage unit 2.

その後、図9に示すように、台車11を搬器3の方向に移動させる。この時も、搬器3から台車11に延びるケーブル保持装置20は、ケーブル保持部材21の支持部23を連結する軸部材30の位置で屈曲しながら複数のローラ40によって載置面4をスムーズに移動することができるため、台車11の安定した走行が可能である。これにより、第1アーム15及び第2アーム16によって載置面4からタイヤTF,TRを浮かされた自動車Vが台車11と一体的に搬器3の上部へ移動させられる。なお、この例では図示する右方に移動する例を説明したが、固定側である搬器3に対して対向する左方に移動することも可能である。この時も、ケーブル保持装置20は、ケーブル保持部材21の支持部23を連結する軸部材30の位置で屈曲しながら複数のローラ40によって載置面4をスムーズに移動することができる。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the carriage 11 is moved in the direction of the transporter 3. Also at this time, the cable holding device 20 extending from the transporter 3 to the carriage 11 smoothly moves the mounting surface 4 by the plurality of rollers 40 while being bent at the position of the shaft member 30 connecting the support portion 23 of the cable holding member 21. Therefore, the cart 11 can travel stably. As a result, the vehicle V, in which the tires TF and TR are floated from the placement surface 4 by the first arm 15 and the second arm 16, is moved to the upper portion of the carrier 3 together with the carriage 11. In addition, although the example which moves to the right shown in this example was demonstrated, it is also possible to move to the left which opposes the carrier 3 which is a fixed side. Also at this time, the cable holding device 20 can smoothly move the mounting surface 4 by the plurality of rollers 40 while being bent at the position of the shaft member 30 connecting the support portion 23 of the cable holding member 21.

このようにして搬器3に載せられた自動車Vは、搬器3によって所望の場所に移動させられる。例えば、入出庫口に移動させられた場合、台車11が搬器3から入出庫口に移動することで、この台車11に設けられた第1アーム15及び第2アーム16によって挟持されている自動車Vも入出庫口(図示略)に移動させられる。この時も、ケーブル保持装置20は、ケーブル保持部材21の支持部23を連結する軸部材30の位置で屈曲しながら複数のローラ40によって載置面4をスムーズに移動することができる。   The vehicle V placed on the transporter 3 in this way is moved to a desired location by the transporter 3. For example, when the vehicle 11 is moved to the loading / unloading port, the vehicle V is sandwiched between the first arm 15 and the second arm 16 provided on the cart 11 by moving the cart 11 from the transporter 3 to the loading / unloading port. Is also moved to the entrance / exit (not shown). Also at this time, the cable holding device 20 can smoothly move the mounting surface 4 by the plurality of rollers 40 while being bent at the position of the shaft member 30 connecting the support portion 23 of the cable holding member 21.

そして、所望の場所で一対のアーム15,16の先端が開く方向に回転させられ、タイヤTF,TRが載置面に載置されて自動車Vの移送が完了する。その後、移送が完了した自動車搬送装置1は、搬器3に載せられて所望の位置に移動させられる。   Then, the tip ends of the pair of arms 15 and 16 are rotated in a desired position so that the tires TF and TR are placed on the placement surface, and the transfer of the automobile V is completed. Thereafter, the automobile transport apparatus 1 that has been transferred is placed on the transporter 3 and moved to a desired position.

このように、上記ケーブル保持装置20を備えさせた自動車搬送装置1によれば、台車11が搬器3と格納部2との間で移動するときに、ケーブル保持装置20は小さい走行抵抗でスムーズに引き出され又は引き込まれるので、自動車Vを搬送するときに台車11を安定して走行させることが可能となる。しかも、搬器3と格納部2との間に隙間や段差があったとしても、配線方向Cに設けられた複数のローラ40によって安定した移動が可能である。   As described above, according to the automobile transport device 1 provided with the cable holding device 20, when the carriage 11 moves between the transporter 3 and the storage unit 2, the cable holding device 20 smoothly moves with a small running resistance. Since the vehicle 11 is pulled out or pulled in, the carriage 11 can be stably driven when the vehicle V is conveyed. Moreover, even if there are gaps or steps between the transporter 3 and the storage unit 2, stable movement is possible by the plurality of rollers 40 provided in the wiring direction C.

なお、上記した実施形態では、平面往復式の駐車装置における自動車搬送装置1の動作を例に説明したが、他の形式の駐車装置、工作機械、移動式クレーン等、駆動機器の移動に追従してケーブル50を移動させたい場合の機器においても利用でき、ケーブル保持装置20の適用例は上記した実施形態に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the operation of the automobile transport device 1 in the plane reciprocating parking device has been described as an example. However, other types of parking devices, machine tools, mobile cranes, and the like follow the movement of driving equipment. Thus, the present invention can be used in a device in which the cable 50 is desired to be moved, and the application example of the cable holding device 20 is not limited to the above-described embodiment.

また、上記した実施形態では、同一のケーブル保持部材21を連ねた例を示したが、形状の異なるケーブル保持部材を連ねるようにしてもよく、ケーブル保持部材の構成は上記実施形態に限定されるものではない。   Moreover, although the example which connected the same cable holding member 21 was shown in above-described embodiment, you may make it connect the cable holding member from which a shape differs, and the structure of a cable holding member is limited to the said embodiment. It is not a thing.

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係るケーブル保持装置は、自動車搬送装置の他、工作機械、移動式クレーン等、動力配線等のケーブルを引き摺りながら移動するような機械において利用できる。   The cable holding device according to the present invention can be used in a machine that moves while dragging a cable such as a power wiring, such as a machine tool and a mobile crane, in addition to an automobile conveyance device.

1 自動車搬送装置
3 搬器(固定側)
10 タイヤ挟持装置
11 台車
20 ケーブル保持装置
21 ケーブル保持部材(第1ケーブル保持部材)
22 保持部
23 支持部
24 開口部
25 穴部(大径穴部)
26 穴部(小径穴部)
27 内部空間
30 軸部材
31 ブッシュ
32 挿入部
33 鍔部
34 ワッシャ
35 溝部
36 止め輪(Cリング)
40 ローラ
41 凹部
42 軸穴
50 ケーブル
60 案内面
P ピッチ
C 配線方向
CS 寸法
M 前後方向
V 自動車
1 Car carrier
3 Carrier (fixed side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tire clamping apparatus 11 Bogie 20 Cable holding device 21 Cable holding member (1st cable holding member)
22 holding part 23 support part 24 opening part 25 hole part (large diameter hole part)
26 Hole (small diameter hole)
27 Internal space 30 Shaft member 31 Bush 32 Insertion section 33 Hook 34 Washer 35 Groove 36 Retaining ring (C ring)
40 Roller 41 Recess 42 Shaft hole 50 Cable 60 Guide surface
P pitch
C Wiring direction CS Dimensions
M longitudinal direction
V car

Claims (8)

ケーブルを挿通させる内部空間を有する保持部と、前記保持部の左右位置からケーブルの配線方向に突出し所定位置に穴部を有する支持部と、を有するケーブル保持部材を複数備え、
前記ケーブル保持部材は、隣り合う二つの支持部が重ねられ、該重ねられた支持部の穴部に軸部材が挿通されることによって、全てのケーブル保持部材が配線方向に連なるように連結され、
前記穴部から両側方に突出する前記軸部材に前記ケーブル保持部材の上下方向寸法よりも大径のローラを有していることを特徴とするケーブル保持装置。
A plurality of cable holding members having a holding portion having an internal space through which a cable is inserted, and a support portion that protrudes in the cable wiring direction from the left and right positions of the holding portion and has a hole at a predetermined position,
The cable holding member is connected so that two adjacent support portions are overlapped, and the shaft member is inserted into the hole portion of the overlapped support portion, so that all the cable holding members are connected in the wiring direction.
The cable holding device, wherein the shaft member protruding to both sides from the hole has a roller having a diameter larger than the vertical dimension of the cable holding member.
前記軸部材は、左位置の支持部から右位置の支持部までを貫通するように設けられている請求項1に記載のケーブル保持装置。   The cable holding device according to claim 1, wherein the shaft member is provided so as to penetrate from a support portion at a left position to a support portion at a right position. 前記ケーブル保持部材は、周囲の一部に、少なくともケーブルを内部空間に入れることができる開口部を有している請求項1又は2に記載のケーブル保持装置。   The cable holding device according to claim 1, wherein the cable holding member has an opening part in which at least a cable can be put in an internal space in a part of the periphery. 全ての前記ケーブル保持部材のうちの少なくとも一部のケーブル保持部材が第1ケーブル保持部材であり、
前記第1ケーブル保持部材は全てが同一形状であり、
ケーブル保持装置の全長のうちの少なくとも一部区間は、前記第1ケーブル保持部材が連結されることにより構成され、
前記一部区間においては、第1ケーブル保持部材が左右の向きを交互に反転させながら連結されており、かつ、各々の第1ケーブル保持部材の支持部はその両隣りの第1ケーブル保持部材の支持部に対して、左右方向における同じ方向から重ねて連結されている請求項1〜3のいずれか1項に記載のケーブル保持装置。
At least some of the cable holding members of all the cable holding members are first cable holding members,
All of the first cable holding members have the same shape,
At least a part of the total length of the cable holding device is configured by connecting the first cable holding member,
In the partial section, the first cable holding members are connected while alternately reversing the left and right directions, and the support portions of the first cable holding members are connected to the first cable holding members on both sides thereof. The cable holding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cable holding device is connected to the support portion by overlapping from the same direction in the left-right direction.
前記穴部と軸部材との間に摺動部材が設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載のケーブル保持装置。   The cable holding device according to any one of claims 1 to 4, wherein a sliding member is provided between the hole and the shaft member. 前記ローラは、外面中央部に凹部を備え、
前記軸部材は、前記凹部に端部が位置する長さに設定されている請求項1〜5のいずれか1項に記載のケーブル保持装置。
The roller is provided with a recess in the center of the outer surface,
The cable holding device according to claim 1, wherein the shaft member is set to a length at which an end portion is positioned in the concave portion.
自動車を載置面から持上げた状態で搬送する自動車搬送装置であって、
自動車を載置面から持上げて走行する台車を有し、
前記台車は、動力源の供給を受けて駆動される動力機器を有し、
前記台車と固定側との間に、前記動力機器に対して動力源を供給するためのケーブルと、請求項1〜6のいずれか1項に記載のケーブル保持装置とを備え、前記ケーブル保持装置によって前記ケーブルが保持されていることを特徴とする自動車搬送装置。
An automobile transport device that transports an automobile in a state where it is lifted from a mounting surface,
Having a carriage that lifts the car from the mounting surface and runs,
The carriage has a power device driven by receiving a power source,
A cable for supplying a power source to the power equipment between the carriage and the fixed side, and the cable holding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the cable holding device The cable is held by the automobile conveyance device.
前記台車は、前記ケーブル保持装置の固定側に対して対向する両方向への走行が可能なように構成されている請求項7に記載の自動車搬送装置。   The automobile transport device according to claim 7, wherein the carriage is configured to be able to travel in both directions facing the fixed side of the cable holding device.
JP2014101194A 2014-05-15 2014-05-15 Cable holding device and automobile transport device provided with the same Active JP6335017B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014101194A JP6335017B2 (en) 2014-05-15 2014-05-15 Cable holding device and automobile transport device provided with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014101194A JP6335017B2 (en) 2014-05-15 2014-05-15 Cable holding device and automobile transport device provided with the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015218771A true JP2015218771A (en) 2015-12-07
JP6335017B2 JP6335017B2 (en) 2018-05-30

Family

ID=54778327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014101194A Active JP6335017B2 (en) 2014-05-15 2014-05-15 Cable holding device and automobile transport device provided with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6335017B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53121495U (en) * 1977-03-04 1978-09-27
JPH062449A (en) * 1992-06-19 1994-01-11 Nkk Corp Palletless shifting device
JPH06182463A (en) * 1993-06-28 1994-07-05 S R Eng Kk Flexible body for pushing and pulling implement
JP3035213U (en) * 1996-08-29 1997-03-11 イグスジャパン株式会社 Chain type cable holder
JP2001301915A (en) * 2000-04-24 2001-10-31 Nippon Yusoki Co Ltd Stacker crane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53121495U (en) * 1977-03-04 1978-09-27
JPH062449A (en) * 1992-06-19 1994-01-11 Nkk Corp Palletless shifting device
JPH06182463A (en) * 1993-06-28 1994-07-05 S R Eng Kk Flexible body for pushing and pulling implement
JP3035213U (en) * 1996-08-29 1997-03-11 イグスジャパン株式会社 Chain type cable holder
JP2001301915A (en) * 2000-04-24 2001-10-31 Nippon Yusoki Co Ltd Stacker crane

Also Published As

Publication number Publication date
JP6335017B2 (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6178667B2 (en) Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same
JP6378527B2 (en) Tire clamping apparatus and automobile conveying apparatus equipped with the same
US9217497B2 (en) Push chain, linear motion driving device and patient table
US20070227117A1 (en) Skate unit for cable protection and guide device
JP2011112157A (en) Multijoint cable protection and guide device
CN107792750B (en) Wirerope clearing apparatus
JP4814373B2 (en) Device for moving workpiece and / or machining remainder and device for machining workpiece
US10442462B2 (en) Vehicle body structure for autonomously traveling vehicle
ITPC20060029A1 (en) PERFORMED HANGING MACHINE
JP2016078984A (en) Carrying device
US7434382B2 (en) Skate for cable protection guide
JP6335017B2 (en) Cable holding device and automobile transport device provided with the same
CN105209367B (en) Asymmetric directive wheel for many transmission belt elevator devices of torsional mode
JP5151663B2 (en) Carriage conveyor with lifting function
JP5621985B2 (en) Slat conveyor
CN109382804B (en) Work piece strutting arrangement that goes up and down freely
JP2018035574A (en) Carrying device of material-mechanical equipment and carrying method of material-mechanical equipment
JP5777143B2 (en) Gantry loader
KR101930497B1 (en) High speed press process automation device using robot
JP3179202U (en) Conveying device and cleaning device
CN216787969U (en) Conveyer and garage
CN113562650B (en) Electric hoist track
US20130199403A1 (en) Friction Drive Conveyor Assembly
JP2013252857A (en) Frictionally-driven carriage type carrying device
US20180339863A1 (en) Conveyor apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170627

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170823

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180205

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6335017

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250