JP2015214150A - 少なくとも１つの印刷機器を有するインク式印刷システムの印刷動作中における振動動作及びリフレッシュ動作を制御するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドの印刷エレメント内におけるインクの粘性変化を回避する方法を提供する。
【解決手段】印刷機器を有する印刷システムの動作中における振動動作とリフレッシュ動作とを制御するための方法において、印刷機器は、駆動データに依存してインク滴を噴射する印刷エレメントを有し、印刷エレメントのための駆動データを、生成プロセス中に処理ステップにおいて、印刷画像に対応する印刷データから求め、各処理ステップにおいて、印刷エレメントの噴射休止に関する情報を求め、当該情報と、印刷機器の動作条件に依存した情報とから導出された噴射前データ及びリフレッシュデータを、駆動データと組み合わせ、噴射休止と噴射前データとリフレッシュデータとに依存して、印刷エレメントによってインク滴が吐出されない振動動作と、印刷エレメントによってインク滴が吐出されるリフレッシュ動作とを実施する。
【選択図】図３

Description

例えば紙等の極めて異なる材料からなる枚葉紙又は帯状の記録担体のような被印刷物を単色印刷又は多色印刷するために、インク式印刷機器を使用することができる。このようなインク式印刷機器の構成は公知であり、例えばＥＰ０７８８８８２Ｂ１を参照されたい。ドロップオンデマンド（ＤｏＤ：Drop on Demand）方式で動作するインク式印刷機器は、複数の印刷エレメントをそれぞれ備えた１つ又は複数の印刷ヘッドを有する。ここでの印刷エレメントは、圧電アクチュエータを備えた、ノズル内で終端するインク流路を含む。このアクチュエータは、印刷機制御部によって、駆動データから生成された駆動信号によって制御され、インク滴を被印刷物の方向へと励起し、これがこの被印刷物の上に導かれてそこに印刷画像用の印刷点を着滴する。

駆動信号を有する駆動データは、生成プロセスにおいて、印刷すべき画像から導出された印刷データから得られる。この生成プロセスにおいて、印刷すべき画像は、ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）を用いて印刷画像ラスタによって覆われる。印刷画像ラスタの１つのラスタ点はそれぞれ１つのＰＥＬ（画素）又は出力画素に相当し、ＰＥＬは、１つの印刷点を被着することが可能な場所のことである。印刷時に、印刷画像においてグレートーン（ハーフトーン）も再現できるようにするために、複数のラスタ点又は画素（ＰＥＬ）を１つの印刷ラスタセルに統合することができ、この印刷ラスタセルは、印刷画像のグレー値に依存した個数の印刷点によって敷き詰められる（ＷＯ９４／１８７８６Ａ１）。この処理が印刷機にて実行される前に、当該印刷機に対して印刷ジョブが作成される。この印刷ジョブでは、プリンタドライバオプションの設定によって例えばラスタリングの形式を規定することができる。

インク式印刷機器では、使用されるインクの物理的−化学的組成、例えばインクの粘性が印刷ヘッドに適合されている。印刷稼働率が低い場合には、印刷工程中に印刷ヘッドの全ての印刷エレメントが作動されるわけではなく、多くの印刷エレメントは休止状態となり、その結果、休止状態にあるこれらの印刷エレメントのインク流路内のインクは不動のままとなる。ノズル開口からの蒸発の作用により、インクの粘性が変化する恐れがある。その結果、インクはインク流路内で最適に流動することができなくなり、また、ノズルから最適に吐出されることも不可能となる。極端な場合には、インク流路内のインクが完全に乾き切ってインク流路が目詰まりしてしまい、これによってこのノズルによる印刷がもはや不可能となってしまう。

印刷ヘッドの印刷エレメントの印刷休止中における印刷エレメント内のインクの乾燥は問題であり、この問題は、所定のサイクル中に洗浄媒体、例えばインク又は洗浄液を、各印刷ヘッドの全てのノズルに通流させることによって防止することができる。この洗浄サイクルは、印刷稼働状況に応じて設定することができる。

ノズル内のインクの乾燥は、所定のサイクル中に全てのノズルから印刷を行うこと（リフレッシュ動作）によって防止することも可能である。このリフレッシュ動作のサイクルは、印刷稼働状況に応じて設定することができる。この際には、個々の点を被印刷物の非印刷領域に被着させることができるか、又は、各印刷ページの間に印刷点のラインを印刷することができる。この方法は、印刷画像内に障害を引き起こす可能性があり、さらには、不要なインク消費や、印刷ヘッドの追加的な摩耗を引き起こす可能性がある。ＵＳ２０１２／０２６２５１０Ａ１には、インク式印刷機器のための相応のリフレッシュ動作が記載されている。さらに、ＤＥ６９７３６９９１Ｔ２（ＥＰ０７８８８８２Ｂ１）から、ノズル内のインクの粘性の変化に起因して生じる、インク滴の吐出時の問題を解消するために、印刷工程の前又は後に、インク滴が吐出されないように、かつ、インク流路及びノズル内のインクが完全に混合するように、印刷エレメントの圧電アクチュエータを振動させることが公知である（噴射前（プリファイア prefire）動作又はメニスカス振動とも称する）。このことにより、ノズル開口に存在するインクと、インク流路の内部に存在するインクとを混合させることができ、それによって印刷動作時に再び通常の条件下でインク滴を生成できるようになる。

ＥＰ１７９５３５６Ａ１からは、印刷ヘッドの印刷エレメントの印刷休止中におけるインクの乾燥を回避するために、当該印刷エレメントに対して振動を挿入することが公知である。印刷エレメントに対する印刷休止は、当該印刷エレメントが印刷動作中にインク滴を吐出すべきでない場合、すなわちいわゆる「ゼロピクセル」が存在する場合に与えられている。当該印刷エレメントに関して、このような「ゼロピクセル」が順次連続しているか否かを把握するために、印刷機制御部によって印刷データが調査される。複数個連続している場合には、１回又は複数回の振動がトリガされる。トリガは、印刷タイミングパルスによって制御することができる。

ＤＥ１０２０１２１１０１８７Ａ１は、インク式印刷システムの印刷動作中に中断を実行するための方法を記載している。当該方法では、ラスタ形に配置された複数の画素（ＰＥＬ）からなるそれぞれの印刷画像が印刷ヘッドのノズルによって作成される。印刷中断がトリガされると、被印刷物の送り速度が、印刷動作時の速度から、所定の減速ランプで所定の速度まで減速され、印刷中断後には、所定の加速ランプで再び所定の印刷速度まで加速される。センサを用いて、被印刷物の送りに依存して印刷タイミングパルスが生成され、これらの印刷タイミングパルスが印刷機制御部へと供給される。ランプ中に印刷タイミングパルスが生じた場合、印刷機制御部は、インク滴を吐出しない印刷ヘッドのノズルにおいて、振動サイクルを引き起こす。

ＥＰ０７８８８８２Ｂ１ ＷＯ９４／１８７８６Ａ１ ＵＳ２０１２／０２６２５１０Ａ１ ＤＥ６９７３６９９１Ｔ２（ＥＰ０７８８８８２Ｂ１） ＥＰ１７９５３５６Ａ１ ＤＥ１０２０１２１１０１８７Ａ１

本発明が解決しようとする課題は、印刷ヘッドの印刷エレメント内、特に印刷エレメントのノズル開口内における、インク滴の吐出を阻害し得るインクの粘性の変化が回避されるよう保証する方法を提供することである。

上記の課題は、請求項１の特徴部分に記載の方法によって解決される。

少なくとも１つの印刷機器を有するインク式印刷システムの印刷動作中における振動サイクルを制御するための方法において、前記印刷機器は、駆動データに依存してインク滴を被印刷物の上に噴射する印刷エレメントを有し、前記印刷エレメントのための駆動データを、生成プロセス中に処理ステップにおいて、印刷画像に対応付けられた印刷データから作成する。

各処理ステップ中、又は、各処理ステップの終了時に、印刷エレメントの噴射休止に関する情報を選択的に導出することができる。当該情報と、前記印刷機器の動作条件に関する別の情報とから噴射前データを得ることができ、この噴射前データが駆動データに挿入され、印刷エレメントは、この噴射前データに依存して当該印刷エレメントの噴射休止中に振動サイクルを実施する。

本発明の発展形態は、従属請求項に記載されている。

第１実施例に基づく方法によれば、以下の利点を奏することができる：
・連続印刷中における印刷品質が改善される（印刷点の位置付け）。
・ノズルの乾燥がなくなるので、印刷情報の損失がなくなる。
・振動を所期のように最適に利用することができるので、アクチュエータの移動による印刷ヘッドの加熱が最小限になり、印刷ヘッドの経年劣化が減少する。
・メンテナンス間隔の短縮により、印刷機器の生産性が向上する。
・リフレッシュ動作の非実施又は回数減少により、インク消費量が減少する。
・印刷されたリフレッシュ動作による印刷画像内での障害がなくなる又は減少する。
・リフレッシュの行を回避することにより後処理が簡単になる。

駆動データのデータシーケンスにおける噴射前データの生成及び分配のために、以下の点を考慮することができる：
・次の印刷ページの未知のデータを考慮した最適化。
・複数の印刷ページを超えて、計算された噴射前動作をセット。
・印刷すべき点は、必ず噴射前動作及びリフレッシュ動作よりも優先される。
・リフレッシュ動作は、噴射前動作よりも優先すべきである。

印刷中断時には、以下の利点が奏される：
・ランプ中、すなわち減速期間中及び加速期間中の印刷の信頼性が向上し、データ損失が生じなくなる。
・ランプ中に、速乾性のインクを用いて印刷を行うことが可能である。
・本発明を低コストで実施できる。

本発明を、概略図１〜１０に基づいてさらに説明する。

インク式印刷機器の印刷ユニットを示す図である（従来技術）。 印刷データから駆動データへの生成プロセスを示す図である。 リフレッシュ動作及び噴射前動作を考慮して印刷データから駆動データになるまでの各ステップのシーケンスを示すフローチャートである。 リフレッシュ動作及び噴射前動作を考慮して印刷データから駆動データになるまで各ステップのシーケンスを示す第２フローチャートである。 印刷画像ラスタを用いて噴射前マトリクスとリフレッシュマトリクスとを組み合わせることによって印刷エレメントのための駆動データの作成する方法を示す図である。 印刷中断時における速度比を示す図である。 印刷中断時の各速度ランプにおける、駆動データ内での噴射前サイクルの配置を示す図である。 複数の印刷ページを超えて印刷点が配置される１つの実施例を示す図である。 図８の実施例において、噴射前サイクルが各印刷点の間に配置されている状態を示す図である。 図９の実施例にリフレッシュ動作が挿入された状態を示す図である。

図１には、インク式印刷機器ＤＲのうちの１つの印刷ユニット１及び１つの印刷機制御部２が示されている。印刷ユニット１は、被印刷物ウェブ３に沿って配置されており、この印刷ユニット１は、被印刷物ウェブ３の搬送方向ＰＦに並んだ複数の印刷ヘッド５を備える複数のプリントバー４を有する。各印刷ヘッド５はそれぞれ、ノズルを備えた複数の印刷エレメントを有し、これらの印刷エレメントによってインク滴を吐出することができる。カラー印刷の場合には、例えば１つの印刷色毎に１つずつのプリントバー４を設けることができる。被印刷物ウェブ３は、ガイドローラ８を有するサドル上に載せられて、排出ローラ９によってプリントバー４の側を通るように移動される。印刷ユニット１の入口にはセンサ６が配置されており、このセンサ６は、被印刷物ウェブ３の送り動作に依存して印刷タイミングパルスＴ_Ｄを生成する。印刷タイミングパルスＴ_Ｄは、印刷機制御部２へ供給され、例えば個々の印刷ヘッド５のノズルにおけるインク滴の吐出時点を決定するために印刷機制御部２によって使用される。センサは例えば、被印刷物ウェブ３によって駆動される回転信号発生ローラ又はエンコーダローラ６として構成することができる。

図１を参照すると、被印刷物ウェブ３の送り動作に同期して、エンコーダローラ６によって印刷タイミングパルスＴ_Ｄが生成される。すなわち例えば、印刷すべき記号の１つの出力画素又はＰＥＬ毎に１つずつの印刷タイミングパルスＴ_Ｄが、エンコーダローラ６から印刷機制御部２へと出力される。印刷機制御部２は、各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの後に、対応する各印刷ヘッド５へと印刷データを供給し、その後にインク滴の吐出をトリガすることができる。印刷ヘッド５は公知のように、ノズルとインク流路とアクチュエータとからなる複数の印刷エレメントを有している。各印刷エレメントは、例えばＤｏＤ方式で圧電アクチュエータによりインク滴を生成することができ、各インク滴は、被印刷物ウェブ３へと導かれて、そこに１つの単色の印刷点を作成する。被印刷物ウェブ３は、エンコーダローラ６より上流に配置された駆動ローラ７により、当該エンコーダローラ６へ供給される。

図２は、印刷すべき画像のための印刷オーダがあった場合における、印刷データＤＤから、印刷ヘッド５の各印刷エレメントのための駆動データＡＤになるまでの生成プロセスを原理的に図示したフローチャートである。印刷オーダから、印刷機の設定に必要となる印刷ジョブが生成される（第１処理ステップＰＳ１）。当該印刷ジョブは、印刷データＤＤも含んでいる。その後、印刷すべき画像は、ラスタイメージプロセッサＲＩＰを用いて印刷画像ラスタに変換される（第２処理ステップＰＳ２）。当該印刷画像ラスタは、１つのＰＥＬ又は出力画素毎にそれぞれ１つずつのラスタ点を有する。グレートーンを印刷できるようにするために、複数のラスタ点をそれぞれ１つのラスタセルに統合することができ、この際には、当該ラスタセルの、グレートーンに依存した個数のラスタ点が、１つの印刷点を共有する。その後、スクリーニング工程において、前記印刷画像ラスタから、印刷ヘッドの各印刷エレメントのための駆動データを導出することができる（第３処理ステップＰＳ３）。

当該生成プロセスの種々の段階において、
・噴射前（Prefire）動作を挿入する必要性に関する情報と、
・リフレッシュ動作を挿入する必要性に関する情報と、
を導出することができ、なお、前記噴射前（Prefire）動作は、複数回の振動を伴う少なくとも１回の振動サイクルを駆動データシーケンスＡＤに挿入するための噴射前データ（Prefire-Daten）を有しており、前記リフレッシュ動作は、少なくとも１回のリフレッシュサイクルを駆動データシーケンスＡＤに挿入するためのリフレッシュデータを有する。

この検査が、生成プロセスのより早い段階で実施されればされるほど、噴射前動作又はリフレッシュ動作の必要性に関するこれらの情報は、より一般的なもの又はより印刷データに依存しないものになる。なぜならこの場合には、印刷点のシーケンスがまだ既知でないからである。この場合には、例えば印刷速度、印刷休止、使用されているインク、印刷ヘッドの種類、ページの長さ、印刷画像の品質等のような、印刷機器の環境条件又は動作条件から、情報を得ることができる。これに対して、ラスタリング工程（第２処理ステップＰＳ２）又はスクリーニング工程（第３処理ステップ）の後では、印刷点のシーケンスに関する情報（以降は、印刷点データと呼ぶ）は、各印刷エレメントにとって既知となっているので、各印刷エレメントが１つ又は複数の噴射休止を相前後して有しているかを判別することが可能である。その後、噴射前データ又はリフレッシュデータを、各印刷点データの間において所期のように駆動データＡＤへと挿入することができる。しかしながらこの場合にも、印刷機器１の環境条件又は動作条件に関する情報を考慮することが可能である。

このようにして印刷データＤＤは、生成プロセスにおいて、ラスタリング及びスクリーニングによって印刷点データに変換される。この印刷点データは、どの印刷エレメントを用いて印刷画像を作成すべきかを表すものである。印刷点データのシーケンスには、振動動作のための噴射前データと、リフレッシュ動作のためのリフレッシュデータとを挿入することができる。印刷点データのシーケンスと、噴射前データと、リフレッシュデータとによって、印刷ヘッド５の各印刷エレメントのための駆動データＡＤが作成される。印刷エレメントに印刷点データ又はリフレッシュデータが供給された場合には、当該印刷エレメントのアクチュエータがインク滴の吐出を引き起こし、これに対して、印刷エレメントに噴射前データが供給された場合には、当該印刷エレメントのアクチュエータは、インク滴を噴射することなく当該印刷エレメントのインク流路内及びノズル内の振動を引き起こす。

噴射前動作又はリフレッシュ動作は、以下の処理ステップＰＳにおいて導出することができる：
・印刷ジョブの作成中又は作成後（処理ステップＰＳ１）、
・ＲＩＰ処理中又は処理後（印刷すべき画像のラスタリング；処理ステップＰＳ２）、
・スクリーニング処理中又は処理後（印刷エレメントのための印刷点データの導出；処理ステップＰＳ３）。

図３は、駆動データＡＤを導出するための第１実施例を図示している。ここでは、印刷すべき実際のデータを考慮することなく連続印刷において噴射前動作を実施する方法が示される。印刷ジョブの作成時には、印刷点データのデータシーケンスにおいて噴射前動作を分配するために、例えば以下の要素に依存した方法を選択することができる：
・印刷ヘッドの種類、
・印刷機器の環境気候、
・印刷機器の印刷速度、
・印刷動作中の休止機能、
・印刷画像に対する品質要求。
この場合には、噴射前動作は印刷データには依存していない。

リフレッシュ動作の回数を減らすために、噴射前動作とリフレッシュ動作とを最適に組み合わせることも可能であり、この場合には例えば、インクにおける溶剤の損失を補償するためにリフレッシュ動作が必要となる可能性があることを考慮することができる。

上述した方法のためのフローチャートが図３から見て取れる。

方法のフェーズＩ
試問：噴射前動作を実施すべきか？

ステップＳ１において、噴射前動作を実施すべきか否かが試問される。実施すべきでない場合、ステップＳ２において、リフレッシュ動作を実施すべきか否かが試問される。実施すべきでない場合、印刷画像を印刷することができる（ステップＳ３）。ステップＳ１で噴射前動作を実施すべきであると判断された場合には、さらにステップＳ４において、追加的にリフレッシュ動作を実施すべきか否かが試問される。この試問の結果に応じて、噴射前動作に関する情報のみが使用されるか、又は、噴射前動作に関する情報とリフレッシュ動作に関する情報とが組み合わされて使用される（ステップＳ５）。

方法のフェーズＩＩ
生成プロセスのどの段階において、噴射前動作及び／又はリフレッシュ動作に関する情報を導出すべきか？

図３では、上記情報の導出は、印刷ジョブの作成時に実施すべきものとする（ステップＳ６）。

方法のフェーズＩＩＩ
噴射前動作又はリフレッシュ動作は、印刷データに依存すべきか？

ステップＳ７において、噴射前動作が印刷データに依存すべきか否かが試問される。噴射前動作が印刷データに依存すべきである場合には、ステップＳ８において、印刷データが要求され、ステップＳ１１において、この印刷データと噴射前データとが組み合わされる。依存すべきでない場合には、次のフェーズＩＶへと移行する。リフレッシュ動作が印刷データに依存すべきか否かの試問についても、同じフローが当てはまる（ステップＳ９）。依存すべきである場合には、印刷データがロードされ（ステップＳ１０）、リフレッシュデータと組み合わされる（ステップＳ１１）。依存すべきでない場合には、フェーズＩＶへと移行する。

方法のフェーズＩＶ
印刷点データ、噴射前データ、及び／又は、リフレッシュデータから、データシーケンスを生成する。

フェーズＩＶでは、３つのフローが区別される：
第１フロー：
印刷ヘッドのための駆動データシーケンスを、印刷データと噴射前データとから生成する（分岐Ｓ１２）。例えば印刷機器の動作データ又は環境データのような、どの、印刷データに依存しない情報を考慮すべきかが確認される（ステップＳ１３）。印刷データに依存した情報を一緒に検出すべきであるか（ステップＳ１４）？ 一緒に検出すべきである場合には、両方の形式の噴射前データと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成され（ステップＳ１５）、そうでない場合には、印刷データに依存しない噴射前データと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成される（ステップＳ１６）。

第２フロー：
印刷ヘッドのための駆動データシーケンスを、印刷データとリフレッシュデータとから生成する（分岐Ｓ１７）。どの、印刷データに依存しない情報を考慮すべきであるかが確認される（ステップＳ１８）。印刷データに依存した情報を一緒に検出すべきであるか（ステップＳ１９）？ 一緒に検出すべきである場合には、両方の形式のリフレッシュデータと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成され（ステップＳ２０）、そうでない場合には、印刷データに依存しないリフレッシュデータと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成される（ステップＳ２１）。

第３フロー：
印刷ヘッドのための駆動データシーケンスを、印刷データとリフレッシュデータと噴射前データとから生成する（分岐Ｓ２２）。どの、印刷データに依存しない情報を考慮すべきであるかが確認される（ステップＳ２３）。印刷データに依存した情報を一緒に検出すべきであるか（ステップＳ２４）？ 一緒に検出すべきである場合には、両方の形式の噴射前データと両方の形式のリフレッシュデータと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成され（ステップＳ２５）、そうでない場合には、印刷データに依存しない噴射前データと印刷データに依存しないリフレッシュデータと印刷データとから、駆動データシーケンスが生成される（ステップＳ２６）。

図３のフローは、駆動データシーケンスのための情報が、生成プロセスにおける他の段階（処理ステップＰＳ）において得られる場合にも相応に転用することができる。この状況は、図４に一般化されて図示されている。図４と図３との違いは、フェーズＩＩのステップＳ６において、噴射前動作及び／又はリフレッシュ動作に関する情報を導出できる段階として、生成プロセスにおいて可能な複数の段階が示されているということのみである。これらの情報は、それぞれの処理ステップＰＳ中、又は、それぞれの処理ステップＰＳ後に導出することができる。これに関して、図３の説明が参照される。

以下では、印刷ヘッド５の各印刷エレメントのための駆動データＡＤを生成する方法を適用するための３つの実施例について説明する。

第１実施例（図５）
図５は、印刷画像を得るために、どのようにして当該印刷画像及び印刷データを把握することなく、噴射前動作及びリフレッシュ動作と印刷すべき画像とを組み合わせることができるかを示しており、なお、当該印刷画像の印刷フローにおいては、噴射前動作が実施され、これに加えてリフレッシュ動作も実施される。文字“Ａ”を印刷すべきものとする。印刷文字“Ａ”のための印刷データ１０を考慮することなく、噴射前動作として噴射前マトリクス１１が設けられ、これに加えてリフレッシュ動作としてリフレッシュマトリクス１２が設けられる。これらのマトリクス１１，１２は、各印刷エレメントのための駆動データＡＤのためのデータシーケンスを作成するために、印刷文字ラスタ１０と組み合わされ、その後、これらの印刷エレメントによって印刷画像が印刷される。印刷画像ラスタ１３には、どのラスタ点において印刷点を作成すべきか、及び、どのラスタ点において噴射前動作を実施すべきか、及び、どのラスタ点においてリフレッシュ動作を実施すべきかが示されている。この場合、印刷データのための印刷点が、噴射前動作及びリフレッシュ動作よりも優先される（より高い優先度を有する）こと、又は、リフレッシュ動作が噴射前動作よりも優先されることを考慮すべきである。印刷画像１３自体においては、噴射前動作を認識できないことに注意されたい。その後、例示された印刷画像１３において、被印刷物３の上にて文字“Ａ”のための印刷点と、リフレッシュ点とが認識されることとなろう。通常は、印刷画像においてリフレッシュ点は殆ど視認することができない。

第２実施例（図１及び図６に関連）
被印刷物３の印刷時には、例えば印刷ジョブの印刷後のレジストレーション品質をコントロールするため、又は、被印刷物３の後処理時の問題を解消するために、印刷動作を短時間（例えば３分間）中断する必要があることがある。その際には、減速ランプＲ_Ｖにおいて完全に停止するまで被印刷物３の送り速度を低減させ、例えば３分の待機時間の経過後に、加速ランプＲ_Ｂにおいて当該被印刷物を再び加速させることができる。印刷中断前に被印刷物３を減速させる時間の間、及び、印刷中断後に被印刷物３を加速させる時間の間にも、印刷を継続することができる。その場合、上記ランプ中には、各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの間の時間間隔、ひいては、インク滴を吐出させる合間の時間間隔が延長乃至短縮される。このようにすると、前記ランプの期間中には、印刷ヘッド５のノズル内のインクの乾燥の問題が深刻になり、その結果、十分に良好に印刷を行うことができなくなる。

印刷動作を中断する場合には、減速期間中と加速期間中とにおいて、冒頭にて述べた問題が生じる。いずれの場合においても、この期間中には被印刷物ウェブ３が移動され、その結果、エンコーダローラ６が印刷タイミングパルスＴ_Ｄを出力する。そうすると、対応する印刷ヘッド５に印刷開始信号が供給され、印刷画像において印刷点を被印刷物ウェブ３の上に作成すべき場合には、この印刷開始信号により、印刷継続時に印刷ヘッド５のノズルがインク滴を被印刷物ウェブ３に向けて吐出し、その一方で、印刷画像の、色付けすべきでない出力画素においては、対応する印刷ヘッド５の各ノズルは作動されない。しかしながら、被印刷物ウェブ３の減速期間中、各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの間の時間間隔は、印刷動作時の時間間隔と比較して一層大きくなるので、圧電アクチュエータによって障害なくインク滴を作成できなくなるほど、ノズル開口内のインクの粘性が徐々に変化する恐れが生じる。相応にして、加速期間中には各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの間の時間間隔が短くなるので、印刷中断後の加速開始時には、印刷ヘッド５のノズルからのインク滴の吐出が阻害されるほど、インクの粘性が変化してしまっていることがある。

図６に、印刷中断時の被印刷物ウェブ３の速度Ｇの推移を時間ｔ軸上に示す。印刷中断がトリガされるまで、被印刷物ウェブ３は印刷速度Ｇ_Ｄで搬送される（期間Ａ１）。次に、被印刷物ウェブ３が制動され、減速ランプＲ_Ｖを成して静止状態になる（期間Ａ２）。印刷中断後（期間Ａ３）、被印刷物ウェブ３は静止状態から加速ランプＲ_Ｂを成して加速されて、前記印刷速度Ｇ_Ｄまで戻される（期間Ａ４）。

噴射前動作においては、１回の振動サイクル中に複数回の振動を行うことができるので、噴射前動作に対して設けられた時間範囲が、噴射前動作を行える程度である場合にのみ、噴射前動作を実施することができる。噴射前動作が許容されるか否かは、被印刷物ウェブ３の速度Ｇに依存する。それゆえ、例えば速度Ｇが高速であるときに、被印刷物ウェブ３の速度Ｇが既に部分的に低下しており、かつ、各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの間の時間間隔が所定の値に達した場合、例えば、被印刷物ウェブ３の速度Ｇが印刷速度Ｇ_Ｄの５０％まで落ちた場合（図６の期間ＰＨ１）、又は、被印刷物ウェブ３が加速ランプＲ_Ｂ中に未だ印刷速度Ｇ_Ｄの５０％に達していない場合（図６の期間ＰＨ２）に初めて、噴射前動作のトリガを行うのが有利である。

図７は、図６の例に関して、加速ランプＲ_Ｂ中における印刷タイミングパルスＴ_Ｄのシーケンスを図示している。印刷速度Ｇ_Ｄに達するまで、時間間隔は一層小さくなっていく。加速ランプＲ_Ｂ中の速度に依存して、印刷画像の前の振動Ｖを挿入できる領域は一層小さくなっていき、従って、各印刷タイミングパルスＴ_Ｄの間に行われる振動Ｖの回数は、印刷速度Ｇ_Ｄの場合の比率に到達するまで常に減少する。

このように図６及び図７の実施例においては、噴射前動作の挿入に関する情報が、印刷速度Ｇ_Ｄによって導出されており、その一方で、印刷データ及び印刷データから導出された印刷点のシーケンスは考慮されていない。

第３実施例（図８〜図１０）
印刷データから噴射前動作及び／リフレッシュ動作を導出する。

図８〜１０からは、図８の実施例に対する、噴射前動作を生成するための各実施例が見て取れる。ここでは、概略的に図示された印刷ページＤＳ１〜ＤＳ５が、それぞれ２つの列ＳＰ１、ＳＰ２と３つの行ＺＥ１、ＺＥ２、ＺＥ３とから成るように構成されており、各ページＤＳの上に、すなわち行ＺＥ及び列ＳＰの上に、印刷点ＤＰを作成すべきであるか、又は、ページＤＳを印刷せずにおくべきかが示されている。さらには、噴射前動作又はリフレッシュ動作を実施すべきか否かが示されている。図８〜１０は、現下のページのための領域１４とプレビュー領域１５とに区分されており、さらには印刷方向ＰＦが図示されている。ページＤＳ２に関しては、列ＳＰ２の行ＺＥ３に印刷点ＤＰが印刷されており、ページＤＳ３及びページＤＳ４に関しては、印刷点ＤＰは設けられておらず、ページＤＳ５に関しては、列ＳＰ２の行ＺＥ２と、列ＳＰ１の行ＺＥ３とに印刷点が印刷されようとしている。

図９には、どのようにして噴射前動作及び／又はリフレッシュ動作を設けることができるかが示されている。図９からは、噴射前動作だけを挿入すべきであり、しかもそれぞれ次の印刷点ＤＰの前に挿入すべきであることが見て取れる。例えば、まだいずれの印刷点ＤＰも先行していない印刷点ＤＰ１の前には、３つの噴射前動作１６を設けることができ、その一方で、２つのページＤＳよりも前の行ＺＥ内に印刷点ＤＰが先行している、印刷すべき印刷点ＤＰ２の前には、１つの噴射前動作１６を設けることができる。

図１０には、例えば追加的に、どのようにしてリフレッシュ動作１７を設けることができるかが示されている。まだいずれの印刷点ＤＰも設けられていない行ＺＥ１には、印刷ページＤＳ５の行ＺＥ１に、リフレッシュ動作１７を設けることができる。

つまり、５つの印刷ページＤＳが図示された図８の場合には、印刷エレメントに対して以下のアルゴリズムを実行することができる：
・ある印刷エレメントによって作成された１つの印刷点ＤＰと、当該印刷エレメントによって作成すべき次の印刷点ＤＰとの間に、２つの印刷ページＤＳが存在する場合には、当該次に印刷すべき点ＤＰの前に、１つの噴射前動作１６を挿入することができる。
・印刷すべき点ＤＰの前にまだいずれの印刷点ＤＰも先行していない場合には、例えば３つの噴射前動作１６を挿入することができる。
・印刷点ＤＰを設けるべきではない場合には、リフレッシュ動作１７のみを挿入することができる。

この場合、１つの噴射前動作は、複数回の振動を伴う少なくとも１回の振動サイクルから構成することができ、なお、この振動サイクルではインク滴は吐出されない。その一方で、リフレッシュ動作は、インク滴の吐出から構成することができる。

上に述べた方法に基づく、印刷データＤＤから駆動データＡＤへの生成は、印刷機制御部２内のソフトウェアとして実現することができる。

ＤＲ インク式印刷機器
１ 印刷ユニット
２ 印刷機制御部
３ 被印刷物ウェブ
４ プリントバー
５ 印刷ヘッド
６ センサ−エンコーダローラ
７ 駆動ローラ
８ ガイドサドル
９ 排出ローラ
１０ 印刷データマトリクス
１１ 噴射前マトリクス
１２ リフレッシュマトリクス
１３ 印刷画像
１４ 現下のページ
１５ プレビュー領域
１６ 噴射前動作
１７ リフレッシュ動作
ＰＦ 被印刷物ウェブの移動方向
Ｔ_Ｄ 印刷タイミングパルス
Ｇ 被印刷物ウェブの速度
Ｇ_Ｄ 印刷速度
Ａ 期間
Ｒ ランプ
Ｒ_Ｖ 減速ランプ
Ｒ_Ｂ 加速ランプ
ｔ 時間
ＰＳ 処理ステップ
ＤＰ 印刷点
ＤＤ 印刷データ
ＡＤ 駆動データ
Ｖ 振動サイクル
ＰＨ 期間

Claims (10)

1. 少なくとも１つの印刷機器を有するインク式印刷システムの印刷動作中における振動動作とリフレッシュ動作とを制御するための方法において、
   前記印刷機器（１）は、駆動データ（ＡＤ）に依存してインク滴を印刷点（ＤＰ）として被印刷物（３）の上に噴射する印刷エレメントを有し、
   前記印刷エレメントのための前記駆動データ（ＡＤ）を、生成プロセス中に処理ステップ（ＰＳ）において、印刷画像に対応付けられた印刷データ（ＤＤ）から求め、
   各前記処理ステップ（ＰＳ）において、前記印刷エレメントの噴射休止に関する情報を求め、
   当該情報と、前記印刷機器（１）の動作条件に依存した情報とから導出された噴射前データ及びリフレッシュデータを、前記駆動データ（ＡＤ）と組み合わせ、
   前記印刷エレメントの前記噴射休止と、前記噴射前データと、前記リフレッシュデータとに依存して、前記印刷エレメントによってインク滴が吐出されない振動動作（Ｖ）と、前記印刷エレメントによってインク滴が吐出されるリフレッシュ動作とを実施する、
   ことを特徴とする方法。
2. 第１処理ステップ（ＰＳ１）において、前記印刷データ（ＤＤ）を有する印刷ジョブを作成し、但し、前記印刷ジョブは、前記印刷機器（１）の環境条件及び動作条件に関する情報を含み、
   当該情報から噴射前データ及びリフレッシュデータを導出し、前記駆動データ（ＡＤ）に挿入する、
   ことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 前記印刷動作の印刷中断がトリガされると、被印刷物（３）の送り速度を、前記印刷動作時の印刷速度（Ｇ_Ｄ）から、所定の減速ランプ（Ｒ_Ｖ）で所定の速度まで減速し、前記印刷中断後には、所定の加速ランプ（Ｒ_Ｂ）で再び前記印刷速度（Ｇ_Ｄ）まで加速し、
   前記被印刷物（３）の前記送り速度に依存して、前記噴射前データを前記駆動データ（ＡＤ）に挿入し、
   センサ（６）を用いて、前記被印刷物（３）の送りに依存して印刷タイミングパルス（Ｔ_Ｄ）を生成し、当該印刷タイミングパルス（Ｔ_Ｄ）を印刷機制御部（２）へと供給し、
   前記ランプ（Ｒ）中に印刷タイミングパルス（Ｔ_Ｄ）が生じた場合、前記印刷機制御部（２）は、前記噴射前データに依存して、前記印刷ヘッド（５）の前記印刷エレメントにおいて振動サイクル（Ｖ）を引き起こし、これにより当該印刷エレメントにおいて、複数回の振動からなる１回の振動サイクル（Ｖ）が実施される、
   ことを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 各前記印刷タイミングパルス（Ｔ_Ｄ）の間の時間間隔が所定の値に達すると初めて、振動サイクル（Ｖ）を生成する、
   ことを特徴とする請求項３記載の方法。
5. 前記ランプ（Ｒ）中、１回の振動サイクル（Ｖ）当たりの振動の回数を、前記被印刷物（３）の速度（Ｇ）に依存して設定する、
   ことを特徴とする請求項４記載の方法。
6. 第２処理ステップ（ＰＳ２）において、前記印刷データ（ＤＤ）から印刷画像ラスタを作成し、但し、前記印刷画像ラスタにおいては、１つのラスタ点に１つの画素（ＰＥＬ）が対応付けられており、
   １つ又は複数の順次連続する印刷画像の画素（ＰＥＬ）のシーケンスから、噴射前データ及びリフレッシュデータを導出し、前記駆動データ（ＡＤ）に挿入する、
   ことを特徴とする請求項２記載の方法。
7. 前記印刷画像ラスタ（１０）に応じて、前記噴射前データからなる噴射前マトリクス（１１）を作成し、
   前記印刷画像ラスタ（１０）と前記噴射前マトリクス（１１）とを互いに組み合わせ、但し、印刷点のための画素（ＰＥＬ）と噴射前データとが重複した場合には、印刷点（ＤＰ）が優先され、
   印刷点（ＤＰ）に対応付けられた画素（ＰＥＬ）のシーケンスと、前記噴射前データとから、前記駆動データ（ＡＤ）を作成する、
   ことを特徴とする請求項６記載の方法。
8. 前記印刷画像ラスタ（１０）と、前記噴射前データからなる前記噴射前マトリクス（１１）とに加えて、前記リフレッシュデータからなるリフレッシュマトリクスを作成し、
   前記印刷画像ラスタ（１０）と、前記噴射前マトリクス（１１）と、前記リフレッシュマトリクスとを互いに組み合わせ、但し、印刷点のための画素（ＰＥＬ）と噴射前データとリフレッシュデータとが重複した場合には、印刷点（ＤＰ）が優先され、
   印刷点（ＤＰ）に対応付けられた画素（ＰＥＬ）のシーケンスと、前記噴射前データと、前記リフレッシュデータとから、前記駆動データ（ＡＤ）を作成する、
   ことを特徴とする請求項７記載の方法。
9. 第３処理ステップ（ＰＳ３）において、前記印刷画像のグレートーンを作成するために、印刷画像ラスタの複数のラスタ点をラスタセルに統合し、但し、当該ラスタセルは、前記グレートーンに依存して複数の印刷点（ＤＰ）で敷き詰められており、
   このようにして構成された１つ又は複数の順次連続する印刷画像ラスタの画素（ＰＥＬ）のシーケンスから、噴射前データ及びリフレッシュデータを導出し、前記駆動データ（ＡＤ）に挿入する、
   ことを特徴とする請求項６記載の方法。
10. １つの印刷エレメント当たりの振動サイクル（Ｖ）の回数を、当該印刷エレメントの噴射休止の期間に依存して設定する、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載の方法。

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