JP2015213417A - Brush device and motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of noise and abnormal sound at the time of a motor starting.SOLUTION: A brush device 40 comprises a holding wall 56 that is formed on a base plate 42 and is disposed on the outside of a coil part 82 in the direction of the width of a brush 70. The diameter dimension D of the coil part 82 is set to be larger than a distance L between a side face 70A of the brush 70 and an opposite wall 56A of the holding wall 56. For this reason, in a state in which the coil part 82 is mounted on a pedestal part 52, the coil part 82 is held by the side face 70A of the brush 70 and the opposite wall 56A of the holding wall 56 and is bent and deformed in the radial direction toward the inside of the coil part 82. For this reason, reactive force acts from the opposite wall 56A to the coil part 82; the reactive force makes the coil part 82 energize the brush 70 in the direction of the width of the brush 70 toward the inside of the brush 70. Thereby, vibration of the brush 70 in the circumferential direction of a commutator 32 is suppressed; generation of noise and abnormal sound at the time of a motor 10 starting can be suppressed.

Description

本発明は、ブラシ装置及びモータに関する。   The present invention relates to a brush device and a motor.

下記特許文献1に記載されたブラシ保持構造では、ブラシホルダ内にブラシがスライド可能に収容されており、板ばねによってブラシがコンミテータ側へ押圧されている。具体的には、板ばねが、長手方向両端部を構成するコイル部と、長手方向中間部を構成する押圧部と、を含んで構成されている。そして、コイル部から板ばねが引き出されて、押圧部がブラシの背面に当接されることで、ブラシが押圧部によってコンミテータ側へ押圧される。   In the brush holding structure described in the following Patent Document 1, a brush is slidably accommodated in a brush holder, and the brush is pressed toward the commutator by a leaf spring. Specifically, the leaf spring includes a coil portion that constitutes both ends in the longitudinal direction and a pressing portion that constitutes a middle portion in the longitudinal direction. And a leaf | plate spring is pulled out from a coil part, a press part is contact | abutted on the back surface of a brush, and a brush is pressed to the commutator side by a press part.

また、インシュレータプレート(ベースプレート)には、ばね受壁が形成されており、ブラシホルダには、切り起し片が形成されている。そして、ばね受壁及び切り起し片によってコイル部の周囲が支持されている。   The insulator plate (base plate) has a spring receiving wall, and the brush holder has cut and raised pieces. And the circumference | surroundings of a coil part are supported by the spring receiving wall and the cut-and-raised piece.

特開平2−303346号公報JP-A-2-303346

しかしながら、上記ブラシ保持構造では、ばね受壁及び切り起し片によってコイル部の周囲が支持されているものの、上記特許文献1の図9に示されるように、コイル部はブラシから離間して配置されている。つまり、モータ作動時にコイル部がコンミテータの周方向(ブラシの幅方向)に移動する可能性がある。この場合には、コイル部から引き出された板ばねが切り起し片の根元に当たり、板ばねとブラシホルダとの間で騒音及び異音が発生する虞がある。また、コンミテータの周方向にブラシが振動することによって騒音及び異音が発生する虞がある。   However, in the brush holding structure, although the periphery of the coil portion is supported by the spring receiving wall and the cut-and-raised piece, the coil portion is disposed away from the brush as shown in FIG. Has been. That is, the coil part may move in the circumferential direction of the commutator (brush width direction) when the motor is operated. In this case, the leaf spring drawn out from the coil portion is cut and raised and hits the root of the piece, and noise and abnormal noise may occur between the leaf spring and the brush holder. Moreover, there is a possibility that noise and abnormal noise are generated when the brush vibrates in the circumferential direction of the commutator.

本発明は、上記事実を考慮し、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できるブラシ装置を提供することを目的とする。   In view of the above fact, an object of the present invention is to provide a brush device that can suppress the generation of noise and abnormal noise during motor operation.

請求項1に記載のブラシ装置は、角柱状に形成されたブラシと、環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、前記ベースプレートに設けられると共に、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシホルダと、前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端面の少なくとも中央部分を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に、前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、を備えている。   The brush device according to claim 1 is a brush formed in a prism shape, a base plate formed in an annular shape and disposed radially outside a commutator, and provided on the base plate, and the brush is disposed on the commutator. A brush holder that is slidably accommodated in a radial direction of the brush, a pressing portion that presses at least a central portion of the end surface of the brush opposite to the commutator toward the commutator, and one circumferential side of the commutator in the pressing portion And extending from at least one of the other sides and wound in a cylindrical shape with the thickness direction of the base plate as an axial direction on the outer side in the width direction of the brush, and the brush is attached to the inner side in the width direction of the brush. And a spring configured to include a biasing coil portion.

上記構成のブラシ装置によれば、環状に形成されたベースプレートが、コンミテータの径方向外側に配置されている。このベースプレートには、ブラシホルダが設けられており、ブラシホルダ内には、ブラシがコンミテータの径方向にスライド可能に収容されている。   According to the brush device having the above configuration, the annular base plate is disposed on the radially outer side of the commutator. The base plate is provided with a brush holder, and the brush is accommodated in the brush holder so as to be slidable in the radial direction of the commutator.

また、ブラシ装置は、長尺状に形成されたばねを含んで構成されている。ばねは、押圧部とコイル部とを含んで構成されており、押圧部からコイル部が延出されている。さらに、コイル部は、ブラシの幅方向外側においてベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回されており、ブラシのコンミテータとは反対側の端面がばねの押圧部によってコンミテータ側へ押圧されている。つまり、コイル部を形成する部位の一部が引き出されて、この引き出された部分がコイル部に巻き取られるように作用することで、ブラシのコンミテータとは反対側の端面を押圧部がコンミテータ側へ押圧している。   Moreover, the brush apparatus is comprised including the spring formed in the elongate shape. The spring includes a pressing portion and a coil portion, and the coil portion extends from the pressing portion. Furthermore, the coil portion is wound in a cylindrical shape with the plate thickness direction of the base plate being the axial direction on the outer side in the width direction of the brush, and the end surface on the opposite side of the brush commutator is pressed toward the commutator by the spring pressing portion. Has been. In other words, a part of the part that forms the coil part is drawn out, and the drawn part acts on the coil part so that the end face on the side opposite to the commutator of the brush is pressed against the commutator side. Is pressed.

ここで、コイル部はブラシをブラシの幅方向内側へ付勢している。このため、コンミテータの周方向にブラシが振動することが抑制される。したがって、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。   Here, the coil portion urges the brush inward in the width direction of the brush. For this reason, it is suppressed that a brush vibrates in the circumferential direction of a commutator. Therefore, the generation of noise and abnormal noise during motor operation can be suppressed.

請求項2に記載のブラシ装置は、請求項1に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダ又は前記ベースプレートには、前記ブラシの幅方向外側に狭持壁が形成されており、前記狭持壁と前記ブラシとによって前記コイル部を狭持している。   The brush device according to claim 2 is the brush device according to claim 1, wherein the brush holder or the base plate has a nipping wall formed on the outer side in the width direction of the brush, The coil portion is held between the brushes.

上記構成のブラシ装置によれば、ブラシホルダ又はベースプレートに狭持壁が形成されている。この狭持壁はブラシの幅方向外側に配置されており、狭持壁とブラシとによってコイル部が狭持されている。このため、コイル部が、自身の径方向内側へ撓み変形して、ブラシを付勢すると共に、コンミテータの周方向(ブラシの幅方向)におけるコイル部の移動が抑制される。これにより、例えば、コイル部から引き出された部分とブラシホルダとの間で騒音及び異音が発生することが抑制される。したがって、モータ作動時における騒音及び異音の発生を一層抑制できる。   According to the brush device having the above configuration, the holding wall is formed on the brush holder or the base plate. The sandwiching wall is disposed outside the brush in the width direction, and the coil portion is sandwiched between the sandwiching wall and the brush. For this reason, the coil part is bent and deformed inward in the radial direction to urge the brush, and the movement of the coil part in the circumferential direction of the commutator (the width direction of the brush) is suppressed. Thereby, for example, the occurrence of noise and abnormal noise between the portion pulled out from the coil portion and the brush holder is suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the generation of noise and abnormal noise during motor operation.

請求項3に記載のブラシ装置は、請求項2に記載のブラシ装置において、前記狭持壁は傾斜壁を含んで構成されており、前記ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、前記コイル部に対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向外側へ向かうに従い前記ブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜されている。   The brush device according to claim 3 is the brush device according to claim 2, wherein the holding wall includes an inclined wall, and when viewed from the thickness direction of the base plate, the inclined wall is It arrange | positions in the radial direction outer side of the said commutator with respect to a coil part, and is inclined so that it may go to the width direction inner side of the said brush as it goes to the radial direction outer side of the said commutator.

上記構成のブラシ装置によれば、狭持壁は傾斜壁を含んで構成されている。この傾斜壁は、ベースプレートの板厚方向から見て、コンミテータの径方向外側へ向かうに従いブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜されている。すなわち、ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、ブラシの幅方向内側へ向かうに従いコイル部に対して離間する方向へ傾斜されている。このため、仮に傾斜壁がブラシの幅方向に沿って延びている場合に比べて、傾斜壁のブラシ側の端部をコイル部から離間して配置させることができる。これにより、コイル部から引き出された部分が傾斜壁のブラシ側の端部に当たることを抑制できる。これにより、ばねと狭持壁(傾斜壁)との間で騒音及び異音が発生することを抑制できる。   According to the brush device having the above configuration, the holding wall includes the inclined wall. The inclined wall is inclined so as to go inward in the width direction of the brush as it goes outward in the radial direction of the commutator when viewed from the thickness direction of the base plate. That is, as viewed from the thickness direction of the base plate, the inclined wall is inclined in a direction away from the coil portion as it goes inward in the width direction of the brush. For this reason, compared with the case where the inclined wall is extended along the width direction of a brush, the edge part by the side of the brush of an inclined wall can be spaced apart and arrange | positioned from a coil part. Thereby, it can suppress that the part pulled out from the coil part hits the edge part by the side of the brush of an inclination wall. Thereby, it can suppress that noise and noise generate | occur | produce between a spring and a holding wall (inclined wall).

請求項4記載のブラシ装置は、請求項3に記載のブラシ装置において、前記挟持壁は対向壁を含んで構成されており、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記対向壁が、前記ブラシに対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向と平行に形成されている。   The brush device according to claim 4 is the brush device according to claim 3, wherein the clamping wall includes an opposing wall, and the opposing wall is the brush when viewed from the thickness direction of the base plate. Is arranged outside the commutator in the radial direction and is formed in parallel with the radial direction of the commutator.

上記構成のブラシ装置によれば、コイル部がブラシの幅方向外側へ開こうとする力の反力を、ブラシに付与することができる。すなわち、コイル部が、ブラシを当該ブラシの幅方向内側に向けて押圧する。これにより、ブラシの振動を抑制することができる。   According to the brush apparatus of the said structure, the reaction force of the force which a coil part tries to open to the width direction outer side of a brush can be provided to a brush. That is, a coil part presses a brush toward the width direction inner side of the said brush. Thereby, the vibration of the brush can be suppressed.

請求項5記載のブラシ装置は、請求項2に記載のブラシ装置において、前記挟持壁の前記コンミテータ側の端部には、補助壁が設けられており、前記コイル部が前記補助壁に当接することによって、前記コイル部の前記コンミテータ側への移動が規制されている。   The brush device according to claim 5 is the brush device according to claim 2, wherein an auxiliary wall is provided at an end of the clamping wall on the commutator side, and the coil portion abuts on the auxiliary wall. As a result, the movement of the coil portion toward the commutator is restricted.

上記構成のブラシ装置によれば、コイル部のコンミテータ側への移動を規制する補助壁を設けることにより、ばねがブラシホルダから抜け出すことを抑制することができる。特に、ブラシが摩耗して、当該ブラシの寸法が短くなった際におけるばねのブラシホルダからの抜け出しを抑制することができる。   According to the brush apparatus of the said structure, it can suppress that a spring pulls out from a brush holder by providing the auxiliary wall which controls the movement to the commutator side of a coil part. In particular, the spring can be prevented from coming out of the brush holder when the brush is worn and the size of the brush is shortened.

請求項6記載のブラシ装置は、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のブラシ装置において、前記押圧部における前記コンミテータの周方向の中央部分が、前記コンミテータ側に向けて凸状に形成されている。   The brush device according to claim 6 is the brush device according to any one of claims 1 to 5, wherein a central portion in a circumferential direction of the commutator in the pressing portion is convex toward the commutator side. Is formed.

上記構成のブラシ装置によれば、ばねの押圧部が上記のように形成されていることにより、ブラシの幅方向の中央部分を押圧することができる。これにより、ブラシをコンミテータへ向けて安定した状態で付勢することができる。   According to the brush apparatus of the said structure, the center part of the width direction of a brush can be pressed because the press part of a spring is formed as mentioned above. Thereby, the brush can be urged toward the commutator in a stable state.

請求項7に記載のブラシ装置は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のブラシ装置において、前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側にそれぞれ設けられている。   The brush device according to claim 7 is the brush device according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil portion is provided on one side and the other side in the circumferential direction of the commutator in the pressing portion, respectively. It has been.

上記構成のブラシ装置によれば、コイル部によってブラシをブラシの幅方向両側から付勢できる。   According to the brush apparatus of the said structure, a brush can be urged | biased from the width direction both sides of a brush with a coil part.

請求項8に記載のブラシ装置は、請求項7に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向の両端面に当接している。   The brush device according to an eighth aspect is the brush device according to the seventh aspect, wherein the pair of coil portions are in contact with both end faces in the width direction of the brush.

上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部をブラシの幅方向の両端面に当接させることにより、ブラシの幅方向への付勢力をコイル部からブラシへ入力させることができる。   According to the brush device having the above-described configuration, the urging force in the width direction of the brush can be input from the coil portion to the brush by bringing the pair of coil portions into contact with both end faces in the width direction of the brush.

請求項9に記載のブラシ装置は、請求項7又は請求項8に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が同一となるように設定されている。   A brush device according to a ninth aspect is the brush device according to the seventh or eighth aspect, wherein the urging force applied to the brush by the pair of coil portions is the same.

上記構成のブラシ装置によれば、コイル部によってブラシをブラシの幅方向両側から安定的に付勢できる。   According to the brush apparatus of the said structure, a brush can be stably urged | biased from the width direction both sides of a brush by a coil part.

請求項10に記載のブラシ装置は、請求項7又は請求項8に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が異なるように設定されている。   The brush device according to a tenth aspect is the brush device according to the seventh or eighth aspect, wherein the urging forces applied to the brush by the pair of the coil portions are different.

上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部によるブラシへの付勢力が異なるように設定されているため、ブラシがブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータの作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。   According to the brush device having the above-described configuration, since the biasing force to the brush by the pair of coil portions is set to be different, the brush is brought closer to one side in the width direction with respect to the brush holder. For this reason, generation | occurrence | production of the noise and abnormal noise at the time of the operation | movement of a motor can be efficiently suppressed with respect to the motor used only in one rotation direction.

請求項11記載のブラシ装置は、請求項7に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部うち一方の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向一方側の端面を前記ブラシの幅方向他方側に向けて付勢している。   The brush device according to claim 11 is the brush device according to claim 7, wherein one of the pair of coil portions has an end face on one side in the width direction of the brush on the other side in the width direction of the brush. It is energizing towards.

請求項12記載のブラシ装置は、請求項11に記載のブラシ装置において、前記ブラシの幅方向他方側の端面が、前記ブラシホルダに当接している。   A brush device according to a twelfth aspect is the brush device according to the eleventh aspect, wherein an end surface on the other side in the width direction of the brush is in contact with the brush holder.

上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部うち一方のコイル部が、ブラシの幅方向一方側の端面をブラシの幅方向他方側に向けて付勢している構成とすることにより、ブラシの周方向の位置を安定させることができる。また、一対のコイル部の外径にバラつきが生じている場合においては、一方のコイル部からブラシに入力される付勢力と他方のコイル部からブラシに入力される付勢力との差によって、ブラシが周方向に振動することが考えられる。しかしながら、上記本発明の構成とすることにより、ブラシを所望の位置に配置することができ、これにより、ブラシの周方向への振動を抑制することができる。また、他方のコイル部は、ブラシを当該ブラシの幅方向へ付勢しないため、当該他方のコイル部の外径の寸法の公差を広くすることができる。これにより、ばねの製造を容易にすることができる。これに加えて、ブラシの幅方向他方側の端面をブラシホルダに当接させることによって、ブラシの周方向の位置をより一層安定させることができる。段   According to the brush device having the above-described configuration, one of the pair of coil portions has a configuration in which the end surface on one side in the width direction of the brush is biased toward the other side in the width direction of the brush. The position in the circumferential direction can be stabilized. Further, in the case where the outer diameters of the pair of coil portions vary, the brush is caused by the difference between the biasing force input from one coil portion to the brush and the biasing force input from the other coil portion to the brush. May vibrate in the circumferential direction. However, with the above-described configuration of the present invention, the brush can be arranged at a desired position, thereby suppressing vibration in the circumferential direction of the brush. Moreover, since the other coil part does not urge the brush in the width direction of the brush, the tolerance of the outer diameter of the other coil part can be widened. Thereby, manufacture of a spring can be made easy. In addition, the position of the brush in the circumferential direction can be further stabilized by bringing the end face on the other side in the width direction of the brush into contact with the brush holder. Step

請求項13に記載のブラシ装置は、請求項7に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記コンミテータの径方向においてオフセットして配置されている。   A brush device according to a thirteenth aspect is the brush device according to the seventh aspect, wherein the pair of coil portions are arranged offset in the radial direction of the commutator when viewed from the thickness direction of the base plate. .

上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部が、ベースプレートの板厚方向から見て、コンミテータの径方向においてオフセットして配置されているため、ブラシにモーメントが作用して、ブラシがブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、この場合においても、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。   According to the brush device having the above configuration, since the pair of coil portions are arranged offset in the radial direction of the commutator when viewed from the thickness direction of the base plate, a moment acts on the brush, and the brush is moved to the brush holder. Against one side in the width direction. For this reason, also in this case, generation of noise and abnormal noise during operation of the motor 10 can be efficiently suppressed with respect to a motor that is used in only one rotation direction.

請求項14に記載のブラシ装置は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のブラシ装置において、前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側のいずれかに設けられている。   The brush device according to claim 14 is the brush device according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil portion is one of the circumferential side of the commutator in the pressing portion and the other side. Is provided.

上記構成のブラシ装置によれば、単一のコイル部を有するばねを用いることにより、ブラシ装置の構成の単純化を図ることができる。   According to the brush device having the above-described configuration, the configuration of the brush device can be simplified by using a spring having a single coil portion.

請求項15に記載のブラシ装置は、請求項1〜請求項14の何れか1項に記載のブラシ装置において、前記ブラシのスライド方向と前記コンミテータの軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている。   The brush device according to claim 15 is the brush device according to any one of claims 1 to 14, wherein an angle formed between a sliding direction of the brush and an axial direction of the commutator is set to an acute angle. Yes.

上記構成のブラシ装置によれば、ブラシのスライド方向とコンミテータの軸線方向とのなす角度を鋭角に設定することにより、ばねの押圧部からブラシに入力される力の軸方向への分力を得ることができる。軸方向への分力がブラシに加わることにより、ブラシをベースプレートに押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ内においてブラシが振動することを抑制することができる。   According to the brush device having the above-described configuration, a component force in the axial direction of the force input to the brush from the pressing portion of the spring is obtained by setting the angle formed by the sliding direction of the brush and the axial direction of the commutator to an acute angle. be able to. By applying a component force in the axial direction to the brush, the brush can be pressed against the base plate. Thereby, it can suppress that a brush vibrates in a brush holder.

請求項16に記載のブラシ装置は、請求項1〜請求項15の何れか1項に記載のブラシ装置において、前記ベースプレートにおける前記ブラシとの接触面が、前記コンミテータの周方向に対して傾斜している。   The brush device according to claim 16 is the brush device according to any one of claims 1 to 15, wherein a contact surface of the base plate with the brush is inclined with respect to a circumferential direction of the commutator. ing.

上記構成のブラシ装置によれば、ブラシホルダにおけるブラシとの接触面を上記のように傾斜させることにより、ばねのコイル部からブラシに入力される力の軸方向への分力を得ることができる。軸方向への分力がブラシに加わることにより、ブラシをベースプレートにより一層押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ内においてブラシが振動することをより一層抑制することができる。   According to the brush device having the above configuration, a component force in the axial direction of the force input to the brush from the coil portion of the spring can be obtained by inclining the contact surface of the brush holder with the brush as described above. . By applying a component force in the axial direction to the brush, the brush can be further pressed against the base plate. Thereby, it can suppress further that a brush vibrates in a brush holder.

請求項17記載のブラシ装置は、角柱状に形成されたブラシと、環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端部を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシとの間に前記コイル部を挟持する挟持壁と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシの前記コンミテータ側への移動を規制する仮保持部と、を備え、前記ブラシ及び前記ばねが取付けられて前記仮保持部が前記ブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成し、前記ベースプレートに取付けられるブラシホルダと、を備えている。   The brush device according to claim 17, wherein a brush formed in a prism shape, a base plate that is formed in an annular shape and is disposed radially outside the commutator, and an end portion of the brush opposite to the commutator are provided. A pressing portion that presses toward the commutator side, and the thickness direction of the base plate extends in the axial direction on the outer side in the width direction of the brush and extends from at least one of one side and the other side of the commutator in the pressing portion. A spring that is wound in a cylindrical shape and includes a coil portion that biases the brush inward in the width direction of the brush, and a brush holder that houses the brush slidably in the radial direction of the commutator And a holding wall for holding the coil portion between the brush and the brush accommodated in the brush holding portion, and a brush holding portion. A temporary holding portion for restricting movement of the brush to the commutator side, and the brush and the spring are attached to form a brush assembly by engaging the temporary holding portion with the brush. And a brush holder attached to the base plate.

上記構成によれば、ブラシ及びばねがブラシホルダに取付けられて、ブラシホルダの仮保持部がブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成する。次いで、このブラシ組立体をベースプレートに取付ける。これにより、ブラシ装置が組み立てられる。ここで、本発明では、ブラシホルダの仮保持部がブラシに係合されることによって、ブラシがブラシホルダからばねの付勢力によって飛び出さないため、ブラシ装置の組み立て時の作業性を良好にすることができる。   According to the said structure, a brush and a spring are attached to a brush holder, and a brush holder is comprised by engaging the temporary holding part of a brush holder with a brush. The brush assembly is then attached to the base plate. Thereby, a brush apparatus is assembled. Here, in the present invention, since the temporary holding portion of the brush holder is engaged with the brush, the brush does not jump out of the brush holder by the urging force of the spring, so that workability at the time of assembling the brush device is improved. be able to.

請求項18記載のブラシ装置は、請求項17に記載のブラシ装置において、前記ブラシと前記仮保持部との係合がスナップフィット構造とされている。   The brush device according to claim 18 is the brush device according to claim 17, wherein the engagement between the brush and the temporary holding portion is a snap-fit structure.

上記構成のブラシ装置によれば、ブラシと仮保持部との係合をスナップフィット構造とすることにより、ブラシ装置の組み立て時の作業性をより一層良好にすることができる。   According to the brush device having the above configuration, the workability at the time of assembling the brush device can be further improved by adopting a snap-fit structure for the engagement between the brush and the temporary holding portion.

請求項19記載のブラシ装置は、請求項17又は請求項18記載のブラシ装置において、前記仮保持部と係合する被係合部が、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向一方側の端部に設けられており、前記ブラシへの通電を行うピッグテールが、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向他方側の端部に接続されている。   The brush device according to claim 19 is the brush device according to claim 17 or claim 18, wherein the engaged portion that engages with the temporary holding portion is provided at an end portion on one axial side of the commutator in the brush. A pigtail that is provided and energizes the brush is connected to an end of the brush on the other axial side of the commutator.

上記構成のブラシ装置によれば、ブラシにおいて被係合部が設けられる部分及びピッグテールが接続される部分を上記のように設定することにより、ブラシの有効摩耗長を確保することができる。   According to the brush device having the above configuration, the effective wear length of the brush can be ensured by setting the portion where the engaged portion is provided in the brush and the portion where the pigtail is connected as described above.

請求項20に記載されたモータは、筒状に形成されると共に、回転軸に固定された前記コンミテータを含むアーマチャを収容するモータヨークと、前記モータヨークの開口部を閉塞するモータハウジングと、前記モータヨークの内周面に設けられた永久磁石と、前記モータハウジングに固定された請求項1〜請求項19の何れか1項に記載のブラシ装置と、を備えたている。   A motor according to claim 20, wherein the motor is formed in a cylindrical shape and houses a motor yoke including an armature including the commutator fixed to a rotating shaft, a motor housing that closes an opening of the motor yoke, The permanent magnet provided in the inner peripheral surface of the motor yoke, The brush apparatus of any one of Claims 1-19 fixed to the said motor housing.

上記構成のモータによれば、請求項1〜請求項19の何れか1項に記載のブラシ装置を備えているため、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。   According to the motor having the above configuration, since the brush device according to any one of claims 1 to 19 is provided, generation of noise and abnormal noise during motor operation can be suppressed.

本発明の実施の形態に係るブラシ装置の要部を示す拡大した正面図である。It is the front view which expanded the principal part of the brush apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1Aに示された状態からブラシ、ブラシホルダ、板ばねを取り除いた状態を示す図1Aに対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 1A which shows the state which removed the brush, the brush holder, and the leaf | plate spring from the state shown by FIG. 1A. 本発明の実施の形態に係るブラシ装置が適用されたモータの全体を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the whole motor to which the brush device concerning an embodiment of the invention was applied. 図2に示されるブラシ装置を示す回転軸の軸方向一方側から見た正面図(図2の3−3線断面図)である。FIG. 3 is a front view (cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2) as viewed from one axial side of a rotation shaft showing the brush device shown in FIG. 2. 図3に示されるベースプレートの全体を示すベースプレートの板厚方向一方側から見た正面図である。It is the front view seen from the plate | board thickness direction one side of the baseplate which shows the whole baseplate shown by FIG. 図3に示されるブラシ、ブラシホルダ、板ばねを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush shown in FIG. 3, a brush holder, and a leaf | plate spring. 図1Aの状態をベースプレートの径方向外側から見た側面図である。It is the side view which looked at the state of Drawing 1A from the diameter direction outside of a base plate. 図1Aの状態において板ばねからブラシに作用する力を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the force which acts on a brush from a leaf | plate spring in the state of FIG. 1A. 変形例に係る板ばね等を示す図6Bに対応する正面図である。It is a front view corresponding to Drawing 6B which shows a leaf spring etc. concerning a modification. 第1変形例に係るブラシ装置を径方向に沿って切断した断面を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the section which cut the brush device concerning the 1st modification along the diameter direction. 第2変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図1Aに対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 1A which expands and shows the principal part of the brush apparatus which concerns on a 2nd modification. 図9に示された矢印E方向から見たブラシ装置の要部を示す矢視図である。It is an arrow line view which shows the principal part of the brush apparatus seen from the arrow E direction shown by FIG. 第3変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図1Aに対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 1A which expands and shows the principal part of the brush apparatus which concerns on a 3rd modification. 第4変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which expands and shows the principal part of the brush apparatus which concerns on a 4th modification. ブラシホルダ、板バネ及びブラシを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a brush holder, a leaf | plate spring, and a brush. ブラシ組立体をコンミテータ側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the brush assembly from the commutator side. ブラシ組立体をコンミテータとは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the brush assembly from the opposite side to a commutator. 図5に示されたD−D線に度って切断した断面において、ブラシホルダとブラシとが係合している部分を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing, in an enlarged manner, a portion where the brush holder and the brush are engaged in a cross section cut along the line DD shown in FIG. 5. 第5変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図1Aに対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 1A which expands and shows the principal part of the brush apparatus which concerns on a 5th modification. 第6変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図1Aに対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 1A which expands and shows the principal part of the brush apparatus which concerns on a 6th modification.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態に係るブラシ装置40が適用されたモータ10について説明し、次いで、ブラシ装置40について説明する。   Hereinafter, the motor 10 to which the brush device 40 according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the drawings, and then the brush device 40 will be described.

(モータ10について)
図2には、モータ10が縦断面図にて示されている。この図に示されるように、モータ10は、略有底円筒状のモータヨーク12を備えている。このモータヨーク12の内周面には、2対の永久磁石14が固定されており、永久磁石14はモータヨーク12の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔(90°毎)に配置(対向する1対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する1対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置)されている。
(About motor 10)
FIG. 2 shows the motor 10 in a longitudinal sectional view. As shown in this figure, the motor 10 includes a motor yoke 12 having a substantially bottomed cylindrical shape. Two pairs of permanent magnets 14 are fixed to the inner peripheral surface of the motor yoke 12, and the permanent magnets 14 are equally spaced (every 90 °) so that the magnetic poles are alternately different along the circumferential direction of the motor yoke 12. (A pair of opposing permanent magnets have the same magnetic pole and are arranged to have a different magnetic pole from the adjacent pair of permanent magnets).

また、モータヨーク12の開放端側には、モータハウジング16が設けられており、モータハウジング16はモータヨーク12の開放端を閉塞するようにモータヨーク12に固定されている。   A motor housing 16 is provided on the open end side of the motor yoke 12, and the motor housing 16 is fixed to the motor yoke 12 so as to close the open end of the motor yoke 12.

さらに、モータヨーク12内には、永久磁石14の内側において、アーマチャ20が収容されており、アーマチャ20は、回転軸22と、アーマチャコア30と、コンミテータ(整流子)32とを含んで構成されている。回転軸22は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク12と同軸上に配置されている。そして、回転軸22の軸方向一端部(図2の矢印A方向側端部)が、略円筒状の軸受24を介してモータヨーク12の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸22の軸方向他端部(図2の矢印B方向側端部)は、略円筒状の軸受26を介してモータハウジング16に回転自在に支持されている。そして、回転軸22の軸方向他端部には、連結部材28が圧入されている。   Further, an armature 20 is accommodated in the motor yoke 12 inside the permanent magnet 14, and the armature 20 includes a rotating shaft 22, an armature core 30, and a commutator (commutator) 32. ing. The rotating shaft 22 is formed in a substantially round bar shape and is arranged coaxially with the motor yoke 12. One end portion in the axial direction of the rotating shaft 22 (the end portion in the direction of arrow A in FIG. 2) is rotatably supported on the bottom portion of the motor yoke 12 via a substantially cylindrical bearing 24. On the other hand, the other axial end portion (the end portion in the direction of arrow B in FIG. 2) of the rotating shaft 22 is rotatably supported by the motor housing 16 via a substantially cylindrical bearing 26. A connecting member 28 is press-fitted into the other axial end of the rotating shaft 22.

アーマチャコア30は、回転軸22に固定されると共に、モータヨーク12内に配置されている。このアーマチャコア30は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア30は等角度間隔で複数のスロットを有し、このアーマチャコア30の所定スロット毎に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイルが形成される。   The armature core 30 is fixed to the rotary shaft 22 and disposed in the motor yoke 12. The armature core 30 is formed by laminating a plurality of plate-shaped iron core plates having a plurality of teeth. The armature core 30 has a plurality of slots at equiangular intervals. The armature core 30 is successively wound in multiple turns at predetermined slots of the armature core 30 to form an armature coil.

コンミテータ32は、回転軸22の軸方向他端側の部分に圧入によって固定されている。このコンミテータ32は、複数の整流子片34を有しており、整流子片34はコンミテータ32の外周面に同心状に配置されている。また、コンミテータ32の各整流子片34は、隣接する整流子片34同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイルの所定スロット毎に巻回された対応する巻線が、順次各整流子片34に電気的に接続されている。   The commutator 32 is fixed to the portion on the other axial end side of the rotary shaft 22 by press fitting. The commutator 32 has a plurality of commutator pieces 34, and the commutator pieces 34 are arranged concentrically on the outer peripheral surface of the commutator 32. Further, each commutator piece 34 of the commutator 32 is fixed so that adjacent commutator pieces 34 are electrically insulated from each other. Corresponding windings wound for each predetermined slot of the armature coil are sequentially connected to each commutator piece. It is electrically connected to the piece 34.

そして、モータハウジング16とモータヨーク12との間には、略環状を成したブラシ装置40が設けられている。ブラシ装置40は、コンミテータ32に対して回転軸22の径方向外側に配置されており、ブラシ装置40のブラシ70(図3参照)が、後述する板ばね80の付勢力によってそれぞれコンミテータ32の整流子片34に摺接可能に当接されている。   A substantially annular brush device 40 is provided between the motor housing 16 and the motor yoke 12. The brush device 40 is disposed on the radially outer side of the rotating shaft 22 with respect to the commutator 32, and the brush 70 (see FIG. 3) of the brush device 40 is rectified by the commutator 32 by an urging force of a leaf spring 80 described later. It is in contact with the child piece 34 so as to be slidable.

(ブラシ装置40について)
図3には、ブラシ装置40が回転軸22の軸方向一方側(図2の矢印A方向側)から見た正面図にて示されている。この図に示されるように、ブラシ装置40は、ベースプレート42と、コンミテータ32の整流子片34に摺接可能に当接された4個のブラシ70と、ブラシ70を収容する4個のブラシホルダ60と、ブラシ70を付勢する4個のばねとしての板ばね80と、を含んで構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。
(About the brush device 40)
FIG. 3 shows a front view of the brush device 40 as viewed from one axial side of the rotating shaft 22 (arrow A direction side in FIG. 2). As shown in this figure, the brush device 40 includes a base plate 42, four brushes 70 that are in slidable contact with the commutator piece 34 of the commutator 32, and four brush holders that house the brushes 70. 60 and a plate spring 80 as four springs for urging the brush 70. Hereinafter, each configuration will be described.

ベースプレート42は、絶縁材料(樹脂)により製作されている。図4に示されるように、ベースプレート42は、軸心に貫通孔44を有する略円環板状のプレート本体46を有している。プレート本体46は回転軸22と同軸上に配置されており、前述したコンミテータ32が貫通孔44内に配置されている。   The base plate 42 is made of an insulating material (resin). As shown in FIG. 4, the base plate 42 has a substantially annular plate-shaped plate body 46 having a through hole 44 in the axial center. The plate body 46 is disposed coaxially with the rotary shaft 22, and the commutator 32 described above is disposed in the through hole 44.

プレート本体46の一側面(回転軸22の軸方向一方側の面)には、外周部において、一対のボス48が一体に形成されており、ボス48はプレート本体46からプレート本体46の板厚方向一方側へ突出されている。また、ボス48には、円形状の締結孔48Aがそれぞれ貫通形成されている。そして、締結孔48A内にネジ49が挿入されて、当該ネジ49によってプレート本体46(ブラシ装置40)がモータハウジング16に固定されている(図2及び図3参照)。   A pair of bosses 48 are integrally formed on one side surface of the plate main body 46 (the surface on the one side in the axial direction of the rotary shaft 22) at the outer peripheral portion. It protrudes in one direction. The bosses 48 are each formed with a circular fastening hole 48A. A screw 49 is inserted into the fastening hole 48A, and the plate body 46 (brush device 40) is fixed to the motor housing 16 by the screw 49 (see FIGS. 2 and 3).

また、プレート本体46の一側面には、後述するブラシホルダ60、ブラシ70、及び板ばね80を組付けるための組付部50が4箇所形成されている。この組付部50は、プレート本体46の板厚方向から見て、プレート本体46の軸心を通過し且つ互いに直交する基準線CLに対応して、ベースプレート42の周方向に等間隔(90°毎)に配置されている。   In addition, on one side surface of the plate main body 46, four attachment portions 50 for assembling a brush holder 60, a brush 70, and a leaf spring 80 described later are formed. The assembling portions 50 are equally spaced (90 °) in the circumferential direction of the base plate 42 corresponding to the reference lines CL passing through the axis of the plate main body 46 and orthogonal to each other when viewed from the plate thickness direction of the plate main body 46. Every).

図1Bに示されるように、組付部50は、後述する板ばね80のコイル部82を載置するための一対の台座部52を有している。一対の台座部52は、基準線CLに対して対称に構成されると共に、プレート本体46の内周側の部分に形成されている。この台座部52は、プレート本体46からプレート本体46の板厚方向一方側へ若干突出されると共に、プレート本体46の板厚方向から見て基準線CLと平行になるように略台形状に形成されている。また、台座部52の突出面(台座面)は、プレート本体46の板厚方向に対して直交する方向に沿って配置されている。さらに、台座部52には、基準線CL側へ開口された切欠部54が形成されている。   As shown in FIG. 1B, the assembly portion 50 has a pair of pedestal portions 52 for placing a coil portion 82 of a leaf spring 80 described later. The pair of pedestal portions 52 are configured symmetrically with respect to the reference line CL, and are formed on the inner peripheral side portion of the plate body 46. The pedestal 52 is slightly protruded from the plate body 46 to one side in the plate thickness direction of the plate body 46 and is formed in a substantially trapezoidal shape so as to be parallel to the reference line CL when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46. Has been. Further, the protruding surface (pedestal surface) of the pedestal portion 52 is disposed along a direction orthogonal to the plate thickness direction of the plate body 46. Further, the pedestal portion 52 is formed with a notch portion 54 opened to the reference line CL side.

また、組付部50は、後述する板ばね80のコイル部82を狭持するための一対の狭持壁56を有している。一対の狭持壁56は、基準線CLに対して対称に構成されると共に、プレート本体46に立設されている。この狭持壁56は、プレート本体46の板厚方向から見て、基準線CL側へ開放された略V字形板状に形成されており、台座部52が狭持壁56の開放側に隣接して配置されている。具体的には、狭持壁56は、基準線CLを介して互いに対向する対向壁56Aを有しており、対向壁56Aは基準線CLと平行に直線状に延びている。また、狭持壁56は傾斜壁56Bを有しており、傾斜壁56Bは、対向壁56Aの長手方向一端(コンミテータ32とは反対側の端)からプレート本体46(コンミテータ32)の径方向外側へ向かうに従い基準線CLに接近する方向に傾斜されている。また、狭持壁56は台座部52からプレート本体46の板厚方向一方側へ突出されており、狭持壁56の台座部52からの突出高さが、後述する板ばね80の幅寸法よりも大きく設定されている。   Moreover, the assembly | attachment part 50 has a pair of clamping wall 56 for clamping the coil part 82 of the leaf | plate spring 80 mentioned later. The pair of holding walls 56 are configured symmetrically with respect to the reference line CL and are erected on the plate body 46. The nipping wall 56 is formed in a substantially V-shaped plate shape opened to the reference line CL side when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46, and the pedestal 52 is adjacent to the opening side of the nipping wall 56. Are arranged. Specifically, the holding wall 56 has opposing walls 56A that face each other via the reference line CL, and the opposing walls 56A extend linearly in parallel with the reference line CL. Further, the holding wall 56 has an inclined wall 56B, and the inclined wall 56B is radially outward of the plate main body 46 (commutator 32) from one longitudinal end of the opposing wall 56A (the end opposite to the commutator 32). It is inclined in a direction approaching the reference line CL as it goes to. Further, the holding wall 56 protrudes from the pedestal portion 52 to one side in the plate thickness direction of the plate body 46, and the protruding height of the holding wall 56 from the pedestal portion 52 is larger than the width dimension of the leaf spring 80 described later. Is also set larger.

さらに、組付部50は、後述するブラシホルダ60を固定するための一対の固定孔58を有している。一対の固定孔58は、基準線CLに対して対称に構成されると共に、台座部52及び狭持壁56に対して基準線CL側に配置されている。また、固定孔58は、基準線CLと平行になる方向を長手方向とした略矩形状に形成されている。   Furthermore, the assembly part 50 has a pair of fixing holes 58 for fixing a brush holder 60 described later. The pair of fixing holes 58 are configured symmetrically with respect to the reference line CL, and are disposed on the reference line CL side with respect to the pedestal portion 52 and the holding wall 56. Further, the fixing hole 58 is formed in a substantially rectangular shape with the direction parallel to the reference line CL as the longitudinal direction.

図1Aに示されるように、ブラシホルダ60は、プレート本体46における一対の台座部52の間に配置されている。このブラシホルダ60は、導電性を有する板金により製作されている。また、ブラシホルダ60は、基準線CLに沿って延びると共に、長手方向から見てプレート本体46側へ開放された略U字形状に形成されている。具体的には、図5に示されるように、ブラシホルダ60は、板厚方向を回転軸22の軸方向(図5の矢印A方向及び矢印B方向)とした頂壁60Aと、頂壁60Aの幅方向両端からプレート本体46側(図5の矢印B方向側)へ屈曲された一対の側壁60Bと、を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1A, the brush holder 60 is disposed between the pair of pedestal portions 52 in the plate main body 46. The brush holder 60 is made of conductive sheet metal. Further, the brush holder 60 extends along the reference line CL, and is formed in a substantially U shape that is open to the plate body 46 side when viewed from the longitudinal direction. Specifically, as shown in FIG. 5, the brush holder 60 includes a top wall 60 </ b> A and a top wall 60 </ b> A in which the plate thickness direction is the axial direction of the rotation shaft 22 (the direction of arrow A and arrow B in FIG. 5). And a pair of side walls 60B bent toward the plate main body 46 side (arrow B direction side in FIG. 5).

ブラシホルダ60の側壁60Bの開放端部には、前述したプレート本体46の固定孔58に対応した位置において、固定爪69が形成されている。そして、固定爪が固定孔58内に挿入され且つ屈曲されて、ブラシホルダ60がベースプレート42に固定されている。   A fixing claw 69 is formed at the open end of the side wall 60B of the brush holder 60 at a position corresponding to the fixing hole 58 of the plate body 46 described above. Then, the fixing claw is inserted into the fixing hole 58 and bent, and the brush holder 60 is fixed to the base plate 42.

また、ブラシホルダ60の側壁60Bには、ブラシホルダ60の高さ方向(図5の矢印A方向及び矢印B方向)中間部において、拡幅部62が一体に形成されている。この拡幅部62は、ブラシホルダ60の幅方向外側に若干突出されて、ブラシホルダ60の長手方向に沿って形成されている。これにより、ブラシホルダ60の幅寸法が拡幅部62の部位において、拡幅されるように構成されている。   Further, a widened portion 62 is integrally formed on the side wall 60B of the brush holder 60 at an intermediate portion in the height direction of the brush holder 60 (the direction of arrow A and the direction of arrow B in FIG. 5). The widened portion 62 protrudes slightly outward in the width direction of the brush holder 60 and is formed along the longitudinal direction of the brush holder 60. Thereby, the width dimension of the brush holder 60 is configured to be widened at the site of the widened portion 62.

さらに、ブラシホルダ60の拡幅部62には、コンミテータ32側(図5の矢印C方向側)の端部において、ガイド溝64が形成されており、ガイド溝64は、コンミテータ32側へ一部開放された略矩形状に形成されている。そして、前述した狭持壁56の対向壁56Aがガイド溝64に対向するように配置されており、狭持壁56の傾斜壁56Bの開放端が拡幅部62に隣接して配置されている。また、ガイド溝64の幅寸法が拡幅部62の幅寸法と略一致している。これにより、拡幅部62には、ガイド溝64の位置において、一対のフランジ部66が形成されており、フランジ部66は、ブラシホルダ60の側壁60Bからブラシホルダ60の幅方向外側へ突出されて、ブラシホルダ60の高さ方向に並んで配置されている。   Further, a guide groove 64 is formed in the widened portion 62 of the brush holder 60 at the end on the commutator 32 side (arrow C direction side in FIG. 5), and the guide groove 64 is partially opened to the commutator 32 side. It is formed in a substantially rectangular shape. The opposing wall 56 </ b> A of the sandwiching wall 56 described above is disposed so as to face the guide groove 64, and the open end of the inclined wall 56 </ b> B of the sandwiching wall 56 is disposed adjacent to the widened portion 62. Further, the width dimension of the guide groove 64 is substantially the same as the width dimension of the widened portion 62. Accordingly, a pair of flange portions 66 are formed in the widened portion 62 at the position of the guide groove 64, and the flange portions 66 protrude from the side wall 60 </ b> B of the brush holder 60 to the outside in the width direction of the brush holder 60. The brush holder 60 is arranged side by side in the height direction.

さらに、ブラシホルダ60の頂壁60Aには、挿通溝68が形成されている。この挿通溝68は、ブラシホルダ60の長手方向に沿って形成されると共に、コンミテータ32側へ開放されている。   Further, an insertion groove 68 is formed in the top wall 60 </ b> A of the brush holder 60. The insertion groove 68 is formed along the longitudinal direction of the brush holder 60 and is open to the commutator 32 side.

また、ブラシホルダ60の頂壁60Aには、コンミテータ32とは反対側の端部において、ストッパ壁60Cが一体に形成されている。このストッパ壁60Cは、頂壁60Aからプレート本体46側へ略直角に屈曲されている。   Further, a stopper wall 60 </ b> C is integrally formed on the top wall 60 </ b> A of the brush holder 60 at the end opposite to the commutator 32. The stopper wall 60C is bent at a substantially right angle from the top wall 60A to the plate body 46 side.

ブラシ70は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ60の長手方向(コンミテータ32の径方向)にスライド可能にブラシホルダ60内に収容されている。また、ブラシ70は、後述する板ばね80によってコンミテータ32側へ押圧されており、ブラシ70のコンミテータ32側の端面が、ブラシホルダ60からコンミテータ32側へ突出されて、コンミテータ32の整流子片34に摺接可能に当接されている。そして、ブラシホルダ60内にブラシ70が収容された状態では、ブラシ70の幅方向の側面70Aが、ブラシホルダ60のガイド溝64によって露出されて、狭持壁56の対向壁56Aと対向して配置されている。   The brush 70 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and is accommodated in the brush holder 60 so as to be slidable in the longitudinal direction of the brush holder 60 (the radial direction of the commutator 32). The brush 70 is pressed toward the commutator 32 by a leaf spring 80 described later, and the end surface of the brush 70 on the commutator 32 side protrudes from the brush holder 60 toward the commutator 32, so that the commutator piece 34 of the commutator 32 is provided. Is slidably contacted. In a state where the brush 70 is housed in the brush holder 60, the side surface 70 </ b> A in the width direction of the brush 70 is exposed by the guide groove 64 of the brush holder 60 and faces the opposing wall 56 </ b> A of the holding wall 56. Has been placed.

また、ブラシ70におけるコンミテータ32とは反対側の端部には、導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線からなるピッグテール72の一端部が埋設されている。図6Aに示されるように、ピッグテール72は、ブラシ70からプレート本体46の板厚方向一方側(図6Aの矢印A方向側)へ延びて、ブラシホルダ60の挿通溝68内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール72は、長手方向中間部において屈曲されて、プレート本体46の板厚方向他方側へ折り返されている。さらに、ピッグテール72は、プレート本体46に形成された挿通孔46A内に挿通されて、プレート本体46の他側面側に引き出されており、ピッグテール72の他端部が、給電用の配線73(図3参照)に電気的に接続されている。   Also, one end of a pigtail 72 made of a round bar-like stranded wire having conductivity and flexibility is embedded in the end of the brush 70 opposite to the commutator 32. As shown in FIG. 6A, the pigtail 72 extends from the brush 70 to one side in the plate thickness direction of the plate body 46 (the direction of the arrow A in FIG. 6A) and is movably inserted through the insertion groove 68 of the brush holder 60. Has been. Further, the pigtail 72 is bent at an intermediate portion in the longitudinal direction and is folded back to the other side in the plate thickness direction of the plate body 46. Further, the pigtail 72 is inserted into an insertion hole 46A formed in the plate main body 46, and is drawn out to the other side surface of the plate main body 46. The other end of the pigtail 72 is connected to a power supply wiring 73 (see FIG. 3)).

板ばね80は、略長尺板状に形成されている。この板ばね80の長手方向両端部では、板ばね80が層状に且つ略円筒形状に巻き回されており、この巻き回された部分がコイル部82とされている。また、板ばね80における一対のコイル部82間の部分が押圧部84とされており、押圧部84はコイル部82の外周側の部分に接続されている。すなわち、上記内容を換言すると、一対のコイル部82が、押圧部84から板ばね80の長手方向外側へ延出されて層状に巻き回されている。また、板ばね80の幅寸法は、ブラシホルダ60のガイド溝64の幅寸法に比べて僅かに小さく設定されている。また、図1Aに示されるように、板ばね80のコイル部82の直径寸法Dが、ブラシ70の側面70Aと狭持壁56の対向壁56Aとの間の距離Lに比べて大きく設定されている。なお、一対のコイル部82の直径寸法は同じ寸法に設定されている。   The leaf spring 80 is formed in a substantially long plate shape. At both ends in the longitudinal direction of the leaf spring 80, the leaf spring 80 is wound in a layered manner and in a substantially cylindrical shape, and the wound portion is a coil portion 82. A portion of the leaf spring 80 between the pair of coil portions 82 is a pressing portion 84, and the pressing portion 84 is connected to a portion on the outer peripheral side of the coil portion 82. That is, in other words, the pair of coil portions 82 are extended from the pressing portion 84 to the outside in the longitudinal direction of the leaf spring 80 and wound in layers. Further, the width dimension of the leaf spring 80 is set slightly smaller than the width dimension of the guide groove 64 of the brush holder 60. Further, as shown in FIG. 1A, the diameter D of the coil portion 82 of the leaf spring 80 is set larger than the distance L between the side surface 70A of the brush 70 and the opposing wall 56A of the holding wall 56. Yes. In addition, the diameter dimension of a pair of coil part 82 is set to the same dimension.

そして、板ばね80がベースプレート42に組付けられた状態では、板ばね80の一対のコイル部82が、軸方向をプレート本体46の板厚方向にして、前述したプレート本体46の台座部52上にそれぞれ載置されている。また、コイル部82から板ばね80が引き出されて、板ばね80の押圧部84が、ブラシ70におけるコンミテータ32とは反対側の端面に当接されている。すなわち、コイル部82から引き出された板ばね80が、ブラシホルダ60のガイド溝64内を挿通すると共に、ブラシ70の側面70Aに沿うように、ブラシホルダ60の拡幅部62とブラシ70の側面70Aとの間に配置されている。そして、コイル部82から引き出された板ばね80がコイル部82に巻き取られるように作用するため、ブラシ70におけるコンミテータ32とは反対側の端面を板ばね80の押圧部84がコンミテータ32側へ押圧するようになっている(図6Bの矢印F1参照)。   In a state where the leaf spring 80 is assembled to the base plate 42, the pair of coil portions 82 of the leaf spring 80 are arranged on the pedestal portion 52 of the plate body 46 with the axial direction set to the plate thickness direction of the plate body 46. Respectively. Further, the leaf spring 80 is pulled out from the coil portion 82, and the pressing portion 84 of the leaf spring 80 is brought into contact with the end surface of the brush 70 opposite to the commutator 32. That is, the leaf spring 80 drawn out from the coil portion 82 passes through the guide groove 64 of the brush holder 60 and extends along the side surface 70 </ b> A of the brush 70 and the widened portion 62 of the brush holder 60 and the side surface 70 </ b> A of the brush 70. It is arranged between. And since the leaf | plate spring 80 pulled out from the coil part 82 acts so that it may be wound up by the coil part 82, the press part 84 of the leaf | plate spring 80 makes the end surface on the opposite side to the commutator 32 in the brush 70 to the commutator 32 side. It is designed to press (see arrow F1 in FIG. 6B).

また、上述したように、板ばね80のコイル部82が台座部52上に載置されているため、狭持壁56の対向壁56Aとブラシ70との間にコイル部82が配置されている。そして、コイル部82の直径寸法Dは、ブラシ70の側面70Aと狭持壁56の対向壁56Aとの間の距離Lに比べて大きく設定されているため、ブラシ70の側面70Aと対向壁56Aとによってコイル部82が狭持されて、コイル部82が自身の径方向内側へ撓み変形するように構成されている。すなわち、対向壁56Aからコイル部82へ反力(図1Aの矢印F2参照)が作用して、当該反力によってコイル部82がブラシ70の側面70Aをブラシ70の幅方向内側へ付勢するように構成されている(図6Bの矢印F2参照)。なお、本実施の形態では、一対のコイル部82の直径寸法が同一寸法に設定されているため、一対のコイル部82によるブラシ70への付勢力が同一になるように設定されている。   Further, as described above, since the coil portion 82 of the leaf spring 80 is placed on the pedestal portion 52, the coil portion 82 is disposed between the facing wall 56 </ b> A of the holding wall 56 and the brush 70. . Since the diameter dimension D of the coil portion 82 is set larger than the distance L between the side surface 70A of the brush 70 and the opposing wall 56A of the holding wall 56, the side surface 70A of the brush 70 and the opposing wall 56A. Thus, the coil portion 82 is sandwiched, and the coil portion 82 is configured to bend and deform inward in the radial direction. That is, a reaction force (see arrow F2 in FIG. 1A) acts on the coil portion 82 from the facing wall 56A, and the coil portion 82 urges the side surface 70A of the brush 70 inward in the width direction of the brush 70 by the reaction force. (See arrow F2 in FIG. 6B). In the present embodiment, since the diameter dimension of the pair of coil portions 82 is set to the same size, the biasing force to the brush 70 by the pair of coil portions 82 is set to be the same.

さらに、板ばね80のコイル部82が台座部52上に載置された状態では、狭持壁56の傾斜壁56Bに対してコンミテータ32側にコイル部82が配置されており、傾斜壁56Bはブラシ70の幅方向内側へ向かうに従いコンミテータ32の径方向外側(つまりコイル部82に対して離間する方向)へ傾斜されている。また、上述したように、板ばね80の幅寸法が、ブラシホルダ60のガイド溝64の幅寸法に比べて僅かに小さく設定されているため、コイル部82から引き出された板ばね80は、ブラシホルダ60の一対のフランジ部66によってガイドされるようになっている。   Further, in a state where the coil portion 82 of the leaf spring 80 is placed on the pedestal portion 52, the coil portion 82 is disposed on the commutator 32 side with respect to the inclined wall 56B of the holding wall 56, and the inclined wall 56B The brush 70 is inclined outward in the radial direction of the commutator 32 (that is, in a direction away from the coil portion 82) as it goes inward in the width direction of the brush 70. Further, as described above, since the width dimension of the leaf spring 80 is set slightly smaller than the width dimension of the guide groove 64 of the brush holder 60, the leaf spring 80 drawn from the coil portion 82 is Guided by a pair of flange portions 66 of the holder 60.

次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.

上記のように構成されたブラシ装置40では、ベースプレート42にブラシホルダ60が設けられており、ブラシホルダ60内には、ブラシ70がコンミテータ32の径方向にスライド可能に収容されている。   In the brush device 40 configured as described above, the brush holder 60 is provided on the base plate 42, and the brush 70 is accommodated in the brush holder 60 so as to be slidable in the radial direction of the commutator 32.

また、ベースプレート42には、板ばね80が組付けられている。そして、板ばね80の一対のコイル部82が、軸方向をプレート本体46の板厚方向にして、プレート本体46の台座部52上にそれぞれ載置されており、コイル部82から板ばね80が引き出されて、板ばね80の押圧部84がブラシ70におけるコンミテータ32とは反対側の端面をコンミテータ32側へ押圧している。これにより、ブラシ70のコンミテータ32側の端面がコンミテータ32の整流子片34に摺接可能に当接されている。そして、モータ10の作動時にコンミテータ32が回転軸22と共に回転軸22の軸心回りに回転されて、ブラシ70のコンミテータ32側の端面が整流子片34に摺接される。なお、この状態では、コイル部82から引き出された板ばね80が、ブラシ70の側面70Aに沿うように、ブラシホルダ60の拡幅部62とブラシ70の側面70Aとの間に配置されている。   A leaf spring 80 is assembled to the base plate 42. The pair of coil portions 82 of the plate spring 80 are respectively placed on the pedestal portion 52 of the plate body 46 with the axial direction being the plate thickness direction of the plate body 46. As a result, the pressing portion 84 of the leaf spring 80 presses the end surface of the brush 70 opposite to the commutator 32 toward the commutator 32. Thus, the end surface of the brush 70 on the commutator 32 side is in contact with the commutator piece 34 of the commutator 32 so as to be slidable. When the motor 10 is operated, the commutator 32 is rotated around the axis of the rotary shaft 22 together with the rotary shaft 22, and the end surface of the brush 70 on the side of the commutator 32 is brought into sliding contact with the commutator piece 34. In this state, the leaf spring 80 drawn from the coil portion 82 is disposed between the widened portion 62 of the brush holder 60 and the side surface 70A of the brush 70 so as to be along the side surface 70A of the brush 70.

ここで、ベースプレート42には、狭持壁56が形成されており、狭持壁56の対向壁56Aがコイル部82に対してブラシ70の幅方向外側に配置されている。また、コイル部82の直径寸法Dが、ブラシ70の側面70Aと対向壁56Aとの間の距離Lに比べて大きく設定されている。このため、コイル部82が台座部52上に載置された状態では、ブラシ70の側面70Aと狭持壁56の対向壁56Aとによってコイル部82が狭持されて、コイル部82が自身の径方向内側へ撓み変形する。これにより、対向壁56Aからコイル部82へ反力が作用して、当該反力によってコイル部82がブラシ70の側面70Aをブラシ70の幅方向内側へ付勢している。その結果、コンミテータ32の周方向(ブラシ70の幅方向)にブラシ70が振動することが抑制される。したがって、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。   Here, a holding wall 56 is formed in the base plate 42, and an opposing wall 56 </ b> A of the holding wall 56 is disposed on the outer side in the width direction of the brush 70 with respect to the coil portion 82. Further, the diameter D of the coil portion 82 is set to be larger than the distance L between the side surface 70A of the brush 70 and the facing wall 56A. Therefore, in a state where the coil portion 82 is placed on the pedestal portion 52, the coil portion 82 is sandwiched between the side surface 70 </ b> A of the brush 70 and the opposing wall 56 </ b> A of the sandwiching wall 56, and the coil portion 82 is Bends and deforms radially inward. Thereby, a reaction force acts from the facing wall 56 </ b> A to the coil portion 82, and the coil portion 82 urges the side surface 70 </ b> A of the brush 70 inward in the width direction of the brush 70 by the reaction force. As a result, the vibration of the brush 70 in the circumferential direction of the commutator 32 (the width direction of the brush 70) is suppressed. Therefore, the generation of noise and abnormal noise during operation of the motor 10 can be suppressed.

また、上述したように、ベースプレート42に形成された狭持壁56(対向壁56A)とブラシ70の側面70Aとによってコイル部82を狭持している。このため、コンミテータ32の周方向(ブラシ70の幅方向)におけるコイル部82の移動が抑制される。これにより、コイル部82から引き出された板ばね80とブラシホルダ60との間で騒音及び異音が発生することが抑制される。したがって、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を一層抑制できる。   Further, as described above, the coil portion 82 is held between the holding wall 56 (opposing wall 56 </ b> A) formed on the base plate 42 and the side surface 70 </ b> A of the brush 70. For this reason, the movement of the coil part 82 in the circumferential direction of the commutator 32 (width direction of the brush 70) is suppressed. As a result, the generation of noise and abnormal noise between the leaf spring 80 drawn out from the coil portion 82 and the brush holder 60 is suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the generation of noise and abnormal noise when the motor 10 is operated.

しかも、狭持壁56(対向壁56A)とブラシ70の側面70Aとによってコイル部82を狭持することで、コイル部82がブラシ70を付勢しているため、対向壁56Aとブラシ70との間の距離やコイル部82の外径寸法を適宜変更することで、コイル部82によるブラシ70への付勢力を容易に調整することができる。   In addition, since the coil portion 82 urges the brush 70 by holding the coil portion 82 by the holding wall 56 (opposing wall 56A) and the side surface 70A of the brush 70, the opposing wall 56A and the brush 70 By appropriately changing the distance between them and the outer diameter of the coil part 82, the urging force of the coil part 82 on the brush 70 can be easily adjusted.

さらに、狭持壁56は傾斜壁56Bを含んで構成されており、傾斜壁56Bに対してコンミテータ32側に板ばね80のコイル部82が配置されている。また、プレート本体46の板厚方向から見て、傾斜壁56Bはブラシ70の幅方向内側へ向かうに従いコンミテータ32の径方向外側(つまりコイル部82に対して離間する方向)へ傾斜されている。このため、仮に傾斜壁56Bがブラシ70の幅方向に沿って延びている場合(対向壁56Aと傾斜壁56Bとが直交されている場合)に比べて、傾斜壁56Bのブラシホルダ60側の端部をコイル部82から離間して配置させることができる。これにより、コイル部82から引き出された板ばね80が傾斜壁56Bのブラシホルダ60側の端部に当たることを抑制できる。その結果、板ばね80と傾斜壁56B(狭持壁56)との間で騒音及び異音が発生することを抑制できる。   Further, the holding wall 56 includes an inclined wall 56B, and the coil portion 82 of the leaf spring 80 is disposed on the commutator 32 side with respect to the inclined wall 56B. Further, when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46, the inclined wall 56 </ b> B is inclined outward in the radial direction of the commutator 32 (that is, in a direction away from the coil portion 82) as it goes inward in the width direction of the brush 70. For this reason, compared with the case where the inclined wall 56B extends along the width direction of the brush 70 (when the opposing wall 56A and the inclined wall 56B are orthogonal to each other), the end of the inclined wall 56B on the brush holder 60 side. The part can be arranged away from the coil part 82. Thereby, it can suppress that the leaf | plate spring 80 pulled out from the coil part 82 hits the edge part by the side of the brush holder 60 of the inclined wall 56B. As a result, it is possible to suppress the generation of noise and abnormal noise between the leaf spring 80 and the inclined wall 56B (the holding wall 56).

また、板ばね80の長手方向両端部には、コイル部82がそれぞれ形成されている。これにより、一対のコイル部82によってブラシ70の幅方向両側からブラシ70を付勢できる。   In addition, coil portions 82 are respectively formed at both ends in the longitudinal direction of the leaf spring 80. Thereby, the brush 70 can be urged from both sides in the width direction of the brush 70 by the pair of coil portions 82.

さらに、一対のコイル部82によるブラシ70への付勢力が同一となるように設定されている。これにより、コイル部82によってブラシ70の幅方向両側からブラシ70を安定的に付勢できる。   Further, the biasing force to the brush 70 by the pair of coil portions 82 is set to be the same. Thereby, the brush 70 can be stably urged from both sides in the width direction of the brush 70 by the coil portion 82.

なお、本実施の形態では、狭持壁56がベースプレート42に形成されているが、狭持壁56をブラシホルダ60の側壁60Bに形成してもよい。すなわち、側壁60Bにおけるコンミテータ32側の端部を切り起こして狭持壁56を形成してもよい。   In this embodiment, the holding wall 56 is formed on the base plate 42, but the holding wall 56 may be formed on the side wall 60 </ b> B of the brush holder 60. That is, the end wall on the side of the commutator 32 in the side wall 60B may be cut and raised to form the holding wall 56.

また、本実施の形態では、狭持壁56が対向壁56Aと傾斜壁56Bとを含んで構成されているが、狭持壁56における対向壁56Aを省略してもよい。具体的には、傾斜壁56Bをコンミテータ32に接近する方向へ伸ばして、傾斜壁56Bとブラシ70とによって板ばね80のコイル部82を狭持するように構成してもよい。   In the present embodiment, the sandwiching wall 56 includes the opposing wall 56A and the inclined wall 56B, but the opposing wall 56A in the sandwiching wall 56 may be omitted. Specifically, the inclined wall 56B may be extended in a direction approaching the commutator 32, and the coil portion 82 of the leaf spring 80 may be sandwiched between the inclined wall 56B and the brush 70.

さらに、本実施の形態では、板ばね80に一対のコイル部82が形成されており、コイル部82が板ばね80の長手方向両端部を構成している。これに代えて、後に詳述する第2変形例に係るブラシ装置90にように、一対のコイル部82の一方を省略してもよい。この場合には、例えば、コイル部82が省略された板ばね80の端部をプレート本体46の板厚方向から見て略U字形状に形成して、ブラシ70におけるコンミテータ32とは反対側の端部を板ばね80の当該端部内に係合するように構成してもよい。この場合には、ブラシ70がブラシホルダ60に対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、ブラシ70の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。   Further, in the present embodiment, a pair of coil portions 82 is formed on the leaf spring 80, and the coil portions 82 constitute both longitudinal ends of the leaf spring 80. Instead of this, one of the pair of coil portions 82 may be omitted as in a brush device 90 according to a second modification described in detail later. In this case, for example, the end portion of the leaf spring 80 from which the coil portion 82 is omitted is formed in a substantially U shape when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46, and the brush 70 is opposite to the commutator 32. You may comprise an edge part so that it may engage in the said edge part of the leaf | plate spring 80. FIG. In this case, the brush 70 is brought close to the brush holder 60 on one side in the width direction. For this reason, the self-excited vibration of the brush 70 can be suppressed. Moreover, generation of noise and abnormal noise during operation of the motor 10 can be efficiently suppressed with respect to a motor used in only one direction of rotation.

また、本実施の形態では、一対のコイル部82によるブラシ70への付勢力が同一となるように設定されているが、一対のコイル部82によるブラシ70への付勢力を異なるように設定してもよい。例えば、一対のコイル部82の直径寸法Dを異なるように設定してもよいし、一対の対向壁56Aとブラシ70との間の距離Lを異なるように設定してもよい。この場合にも、ブラシ70がブラシホルダ60に対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、ブラシ70の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。   Further, in the present embodiment, the urging force to the brush 70 by the pair of coil portions 82 is set to be the same, but the urging force to the brush 70 by the pair of coil portions 82 is set to be different. May be. For example, the diameter dimension D of the pair of coil portions 82 may be set differently, or the distance L between the pair of opposing walls 56A and the brush 70 may be set differently. Also in this case, the brush 70 is brought close to the brush holder 60 on one side in the width direction. For this reason, the self-excited vibration of the brush 70 can be suppressed. Moreover, generation of noise and abnormal noise during operation of the motor 10 can be efficiently suppressed with respect to a motor used in only one direction of rotation.

さらに、本実施の形態では、台座部52及び狭持壁56が基準線CLに対して対称に構成されている。つまり、プレート本体46の板厚方向から見て、台座部52及び狭持壁56がコンミテータ32の径方向において同じ位置になるように配置されている。これに代えて、プレート本体46の板厚方向から見て、台座部52及び狭持壁56をコンミテータ32の径方向においてオフセットして配置してもよい。すなわち、図7に示されるように、一対のコイル部82を、ベースプレート42の板厚方向から見て、コンミテータ32の径方向においてオフセットして配置してもよい。この場合には、ブラシ70に作用するコイル部82からの付勢力によってブラシ70にモーメントが作用して、ブラシ70がブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、この場合においても、ブラシ70の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ10の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。   Further, in the present embodiment, the pedestal portion 52 and the holding wall 56 are configured symmetrically with respect to the reference line CL. That is, the pedestal portion 52 and the holding wall 56 are arranged in the same position in the radial direction of the commutator 32 when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46. Instead of this, the pedestal 52 and the holding wall 56 may be offset in the radial direction of the commutator 32 when viewed from the plate thickness direction of the plate body 46. That is, as shown in FIG. 7, the pair of coil portions 82 may be arranged offset in the radial direction of the commutator 32 when viewed from the thickness direction of the base plate 42. In this case, a moment acts on the brush 70 by the urging force from the coil portion 82 acting on the brush 70, and the brush 70 is brought closer to one side in the width direction with respect to the brush holder. For this reason, also in this case, the self-excited vibration of the brush 70 can be suppressed. Moreover, generation of noise and abnormal noise during operation of the motor 10 can be efficiently suppressed with respect to a motor used in only one direction of rotation.

(第1変形例に係るブラシ装置)
次に、図8を用いて上記実施形態の第1変形例に係るブラシ装置86について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brush device according to first modification)
Next, a brush device 86 according to a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図8には、本変形例に係るブラシ装置86の要部の断面図が示されている。この図に示されるように、本変形例に係るブラシ装置86は、ブラシ70のスライド方向(矢印F方向)とコンミテータ32の軸線方向(矢印A及び矢印B方向)とのなす角度θが鋭角に設定されていることに特徴がある。具体的には、プレート本体46に形成された組付部50が上記実施形態に比して軸方向一方側に傾斜されている。これにより、板ばね80のコイル部82が載置される台座部52(台座面)及び組付部50においてブラシ70の底面70Bが接触する接触面88が、コンミテータ32の径方向(矢印G方向)に対して傾斜している。   FIG. 8 shows a cross-sectional view of a main part of a brush device 86 according to this modification. As shown in this figure, in the brush device 86 according to this modification, the angle θ formed by the sliding direction of the brush 70 (arrow F direction) and the axial direction of the commutator 32 (arrow A and arrow B directions) is an acute angle. It is characterized by being set. Specifically, the assembly portion 50 formed on the plate main body 46 is inclined to one side in the axial direction as compared with the above embodiment. As a result, the pedestal portion 52 (pedestal surface) on which the coil portion 82 of the leaf spring 80 is placed and the contact surface 88 with which the bottom surface 70B of the brush 70 contacts in the assembly portion 50 are in the radial direction of the commutator 32 (direction of arrow G ).

以上説明した本変形例のブラシ装置86によれば、ブラシ70のスライド方向とコンミテータ32の軸線方向とのなす角度θを鋭角に設定することにより、板ばね80の押圧部84からブラシ70に入力される力F1の軸方向への分力F3及び径方向への分力F4を得ることができる。軸方向への分力F3がブラシ70に加わることにより、ブラシ70を接触面88に押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ60(図1A参照)内においてブラシ70が振動することを抑制することができる。   According to the brush device 86 of this modification described above, the angle θ formed by the sliding direction of the brush 70 and the axial direction of the commutator 32 is set to an acute angle, so that the input from the pressing portion 84 of the leaf spring 80 to the brush 70. The component force F3 in the axial direction and the component force F4 in the radial direction of the applied force F1 can be obtained. The axial force component F <b> 3 is applied to the brush 70, whereby the brush 70 can be pressed against the contact surface 88. Thereby, it can suppress that the brush 70 vibrates in the brush holder 60 (refer FIG. 1A).

(第2変形例に係るブラシ装置)
次に、図9及び図10を用いて上記実施形態の第2変形例に係るブラシ装置90について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態等と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brush device according to second modification)
Next, a brush device 90 according to a second modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment etc., the code | symbol same as the said embodiment etc. is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図9に示されるように、本変形例に係るブラシ装置90は、単一のコイル部82を有するばねとしての板ばね92を含んで構成されていることに特徴がある。具体的には、上記実施形態と同様に巻き回されたコイル部82が、押圧部84の長手方向一方側に設けられている。また、押圧部84の長手方向他方側には、ブラシ70の側面70Aに沿って延びると共に先端部がブラシ70側に凸状に形成された係合部94が設けられており、この係合部94は、ブラシ70のコンミテータ32とは反対側の端部に形成された被係合部70Cに係合している。   As shown in FIG. 9, the brush device 90 according to this modification is characterized in that it includes a leaf spring 92 as a spring having a single coil portion 82. Specifically, a coil portion 82 wound in the same manner as in the above embodiment is provided on one side in the longitudinal direction of the pressing portion 84. Further, on the other side in the longitudinal direction of the pressing portion 84, there is provided an engaging portion 94 extending along the side surface 70A of the brush 70 and having a tip portion formed in a convex shape on the brush 70 side. 94 is engaged with an engaged portion 70 </ b> C formed at the end of the brush 70 opposite to the commutator 32.

上記ブラシ70及び板ばね92が組付けられる組付部96は、上記実施形態の挟持壁56に対応する挟持壁98を備えている。この挟持壁98は、上記実施形態と同様に構成された対向壁56A及び傾斜壁56Bを備えている。これに加えて、挟持壁98は、傾斜壁56Bの端部(コンミテータ32とは反対側の端部)からブラシ70の一方側の側面70Aに沿って延びる第1側壁98Aと、ブラシ70の他方側の側面70Aに沿って延びると共に対向壁56A、傾斜壁56B及び第1側壁98Aと対向して配置された第2側壁98Bと、を備えている。また、挟持壁98は、ブラシ70のコンミテータ32とは反対側の端部に沿って延びると共に第1側壁98Aと第2側壁98Bとを繋ぐ接続壁98Cを備えている。以上説明した組付部96において対向壁56A、傾斜壁56B、第1側壁98A、第2側壁98B及び接続壁98Cに囲まれた部分に、板ばね92が取付けられたブラシ70が組付けられている。   The assembly part 96 to which the brush 70 and the leaf spring 92 are assembled includes a clamping wall 98 corresponding to the clamping wall 56 of the above embodiment. The sandwiching wall 98 includes an opposing wall 56A and an inclined wall 56B configured in the same manner as in the above embodiment. In addition, the clamping wall 98 includes a first side wall 98A extending along the side surface 70A on one side of the brush 70 from the end of the inclined wall 56B (the end opposite to the commutator 32), and the other end of the brush 70. The second side wall 98B extends along the side surface 70A and is disposed to face the opposing wall 56A, the inclined wall 56B, and the first side wall 98A. The clamping wall 98 includes a connection wall 98C that extends along the end of the brush 70 opposite to the commutator 32 and connects the first side wall 98A and the second side wall 98B. In the assembly portion 96 described above, the brush 70 to which the leaf spring 92 is attached is assembled to a portion surrounded by the opposing wall 56A, the inclined wall 56B, the first side wall 98A, the second side wall 98B, and the connection wall 98C. Yes.

また、本変形例では、上記第1変形例(図8参照)と同様に、ブラシ70のスライド方向とコンミテータ32の軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている。これに加えて、図10に示されるように、ブラシ70の底面70Bが接触する接触面88及びコイル部82が載置される台座部52(台座面)が、コンミテータ32の周方向(矢印H方向)に対して傾斜している。これにより、ブラシ70の底面70Bが接触する接触面88が、コイル部82が載置される台座部52(台座面)に対して軸方向他方側(矢印B方向)に位置するようになっている。   In the present modification, as in the first modification (see FIG. 8), the angle formed by the sliding direction of the brush 70 and the axial direction of the commutator 32 is set to an acute angle. In addition to this, as shown in FIG. 10, the contact surface 88 with which the bottom surface 70 </ b> B of the brush 70 contacts and the pedestal portion 52 (pedestal surface) on which the coil portion 82 is placed are arranged in the circumferential direction of the commutator 32 (arrow H Direction). Thereby, the contact surface 88 which the bottom face 70B of the brush 70 contacts comes to be located in the other axial side (arrow B direction) with respect to the base part 52 (base surface) on which the coil part 82 is mounted. Yes.

以上説明した本変形例では、単一のコイル部82を有する板ばね92を用いることにより、ブラシ装置90の構成の単純化を図ることができる。   In this modified example described above, the configuration of the brush device 90 can be simplified by using the leaf spring 92 having the single coil portion 82.

また、本変形例では、ブラシ70の底面70Bが接触する接触面88及びコイル部82が載置される台座部52を上記のように傾斜させることにより、板ばね92のコイル部82からブラシ70に入力される力F2の軸方向への分力F5及び周方向への分力F6を得ることができる。軸方向への分力F5がブラシ70に加わることにより、ブラシ70を接触面88に押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ60(図1A参照)内においてブラシ70が振動することを抑制することができる。   Further, in the present modification, the contact surface 88 with which the bottom surface 70B of the brush 70 contacts and the pedestal portion 52 on which the coil portion 82 is placed are inclined as described above, so that the brush 70 is removed from the coil portion 82 of the leaf spring 92. The component force F5 in the axial direction and the component force F6 in the circumferential direction can be obtained. When the component force F5 in the axial direction is applied to the brush 70, the brush 70 can be pressed against the contact surface 88. Thereby, it can suppress that the brush 70 vibrates in the brush holder 60 (refer FIG. 1A).

なお、本変形例では、対向壁56A、傾斜壁56B、第1側壁98A、第2側壁98B及び接続壁98Cによって挟持壁98を構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図11に示された第3変形例に係るブラシ装置100のように、対向壁56Aを備えていない挟持壁102とすることもできる。   In this modification, the example in which the holding wall 98 is configured by the facing wall 56A, the inclined wall 56B, the first side wall 98A, the second side wall 98B, and the connection wall 98C has been described, but the present invention is not limited to this. For example, like the brush device 100 according to the third modification shown in FIG. 11, the holding wall 102 that does not include the facing wall 56 </ b> A may be used.

(第4変形例に係るブラシ装置)
次に、図12〜図16を用いて上記実施形態の第4変形例に係るブラシ装置104について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brush device according to the fourth modification)
Next, a brush device 104 according to a fourth modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図12に示されるように、本変形例に係るブラシ装置104は、ブラシ組立体106がベースプレート42に取付けられることによって構成されていることに特徴がある。具体的には、図13〜図15に示されるように、ブラシ組立体106は、ブラシ70及び板ばね80がブラシホルダ114に取付けられて、ブラシホルダ114とブラシ70とが係合されることによって構成されている。   As shown in FIG. 12, the brush device 104 according to this modification is characterized by being configured by attaching a brush assembly 106 to a base plate 42. Specifically, as shown in FIGS. 13 to 15, the brush assembly 106 includes a brush 70 and a leaf spring 80 attached to the brush holder 114, and the brush holder 114 and the brush 70 are engaged with each other. It is constituted by.

ブラシホルダ114は、ブラシ70をコンミテータ32の径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部108と、ブラシ保持部108のコンミテータ32側の端部に設けられ、ブラシ保持部108に収容されたブラシ70との間に板ばね80のコイル部82を挟持する一対の挟持壁56と、を備えている。ブラシ保持部108の頂壁60A(コンミテータ32の軸方向一方側の端部)には、ブラシ70の頂面70D(ブラシ70におけるコンミテータ32の軸方向一方側の端面)に接続(埋設)されたピッグテール72が挿通される挿通溝68が形成されている。また、ブラシ保持部108におけるコンミテータ32(図2等参照)の軸方向他方側の端部には、ベースプレート42に形成された図示しない4つの固定孔に固定される4本の固定爪69が設けられている。さらに、ブラシ保持部108におけるコンミテータ32の軸方向他方側かつコンミテータ32とは反対側の端部には、ブラシ70に設けられた被係合部70Eに係合する仮保持部110が設けられている。当該仮保持部110は、該仮保持部110の弾性力によって被係合部70Eに係合するスナップフィット構造とされている。また、ブラシホルダ114における挟持壁56のコンミテータ32側の端部には、ブラシ保持部108に収容されたブラシ70との間に挟持された板ばね80のコイル部82がコンミテータ32側への移動することを規制する補助壁112が設けられている。この補助壁112におけるコンミテータ32とは反対側の部位は、コンミテータ32側に向かうにつれてブラシ70の幅方向内側に向かうように傾斜されている。また、補助壁112におけるコンミテータ32側の部位は、コンミテータ32側に向かうにつれてブラシ70の幅方向外側に向かうように傾斜されている。   The brush holder 114 is provided at a brush holding portion 108 that accommodates the brush 70 so as to be slidable in the radial direction of the commutator 32, and an end portion of the brush holding portion 108 on the commutator 32 side, and the brush 70 accommodated in the brush holding portion 108. And a pair of clamping walls 56 that sandwich the coil portion 82 of the leaf spring 80. The top wall 60A of the brush holding portion 108 (the end portion on one axial side of the commutator 32) is connected (embedded) to the top surface 70D of the brush 70 (the end surface on one axial side of the commutator 32 in the brush 70). An insertion groove 68 through which the pigtail 72 is inserted is formed. In addition, four fixing claws 69 that are fixed to four fixing holes (not shown) formed in the base plate 42 are provided at the other axial end of the commutator 32 (see FIG. 2 and the like) in the brush holding portion 108. It has been. Further, a temporary holding portion 110 that engages with an engaged portion 70E provided on the brush 70 is provided at the end of the brush holding portion 108 on the other side in the axial direction of the commutator 32 and on the opposite side of the commutator 32. Yes. The temporary holding portion 110 has a snap-fit structure that engages with the engaged portion 70E by the elastic force of the temporary holding portion 110. Further, at the end of the holding wall 56 of the brush holder 114 on the side of the commutator 32, the coil portion 82 of the leaf spring 80 held between the brush 70 accommodated in the brush holding portion 108 moves to the side of the commutator 32. An auxiliary wall 112 that restricts the operation is provided. A portion of the auxiliary wall 112 opposite to the commutator 32 is inclined so as to go inward in the width direction of the brush 70 toward the commutator 32 side. Further, a portion of the auxiliary wall 112 on the commutator 32 side is inclined so as to go outward in the width direction of the brush 70 toward the commutator 32 side.

図13及び図16に示されるように、ブラシ70の底面70Bにおけるコンミテータ32とは反対側の端部には、ブラシ保持部108に設けられた仮保持部110が係合される被係合部70Eが形成されている。ブラシ保持部108に設けられた仮保持部110が被係合部70Eに係合することによって、ブラシ組立体106が組み立てられた状態において、ブラシ保持部108に収容されたブラシ70のコンミテータ32側への移動が規制されるようになっている。また、ブラシ70の底面70Bにおいて被係合部70Eが設けられた部位よりもコンミテータ32とは反対側の角部は、面取りがなされた面取部70Fとされている。当該面取部70Fがブラシ70に設けられることによって、ブラシ保持部108に設けられた仮保持部110と被係合部70Eとの係合が解除された際に、仮保持部110とブラシ70とが接触することが抑制される。   As shown in FIGS. 13 and 16, the engaged portion to which the temporary holding portion 110 provided in the brush holding portion 108 is engaged with the end portion of the bottom surface 70 </ b> B of the brush 70 opposite to the commutator 32. 70E is formed. When the temporary holding part 110 provided in the brush holding part 108 is engaged with the engaged part 70E, the commutator 32 side of the brush 70 accommodated in the brush holding part 108 in a state where the brush assembly 106 is assembled. Movement to is regulated. Further, a corner portion on the opposite side of the commutator 32 from the portion where the engaged portion 70E is provided on the bottom surface 70B of the brush 70 is a chamfered portion 70F which is chamfered. By providing the chamfered portion 70F on the brush 70, when the engagement between the temporary holding portion 110 provided on the brush holding portion 108 and the engaged portion 70E is released, the temporary holding portion 110 and the brush 70 are removed. Is prevented from contacting.

以上説明した本変形例に係るブラシ装置104によれば、ブラシ70及び板ばね80がブラシホルダ114に取付けられて、ブラシホルダ114の仮保持部110がブラシ70の被係合部70Eに係合されることによってブラシ組立体106を構成する。次いで、このブラシ組立体106をベースプレート42に取付ける。これにより、ブラシ装置104が組み立てられる。ここで、本変形例では、ブラシホルダ114の仮保持部110がブラシ70に係合されることによって、ブラシ70がブラシホルダ114から板ばね80の付勢力によって飛び出さなくなるため、ブラシ装置104の組み立て時の作業性を良好にすることができる。   According to the brush device 104 according to this modification described above, the brush 70 and the leaf spring 80 are attached to the brush holder 114, and the temporary holding portion 110 of the brush holder 114 is engaged with the engaged portion 70E of the brush 70. Thus, the brush assembly 106 is configured. Next, the brush assembly 106 is attached to the base plate 42. Thereby, the brush apparatus 104 is assembled. Here, in this modified example, the temporary holding portion 110 of the brush holder 114 is engaged with the brush 70, so that the brush 70 does not jump out of the brush holder 114 due to the urging force of the leaf spring 80. Workability at the time of assembly can be improved.

また、本変形例では、ブラシ70の被係合部70Eと仮保持部110との係合をスナップフィット構造とすることにより、ブラシ装置104の組み立て時の作業性をより一層良好にすることができる。   In the present modification, the engagement between the engaged portion 70E of the brush 70 and the temporary holding portion 110 has a snap fit structure, so that the workability at the time of assembling the brush device 104 can be further improved. it can.

さらに、本変形例では、ピッグテール72がブラシ70の頂面70Dに接続されていると共に被係合部70Eがブラシ70の底面70Bに形成されている。そのため、ピッグテール72がブラシ70の頂面70Dに接続されていると共に被係合部70Eがブラシ70の頂面70Dに形成されている場合に比して、ブラシの有効摩耗長を確保する(長くする)ことができる。   Furthermore, in this modification, the pigtail 72 is connected to the top surface 70D of the brush 70, and the engaged portion 70E is formed on the bottom surface 70B of the brush 70. Therefore, compared to the case where the pigtail 72 is connected to the top surface 70D of the brush 70 and the engaged portion 70E is formed on the top surface 70D of the brush 70, the effective wear length of the brush is ensured (longer). can do.

また、本変形例では、板ばね80のコイル部82のコンミテータ32側への移動を規制する補助壁112がブラシホルダ114に設けられている。これにより、板ばね80がブラシホルダ114から抜け出すことを抑制することができる。特に、ブラシ70が摩耗して、当該ブラシ70の寸法が短くなった際における板ばね80のブラシホルダ114からの抜け出しを効果的に抑制することができる。また、当該補助壁112を設けることにより、ブラシ組立体106を組み立てる際の板ばね80のブラシホルダ114からの抜け出しを抑制することもできる。   In this modification, the brush holder 114 is provided with an auxiliary wall 112 that restricts the movement of the coil portion 82 of the leaf spring 80 toward the commutator 32. As a result, the leaf spring 80 can be prevented from coming out of the brush holder 114. In particular, it is possible to effectively suppress the leaf spring 80 from coming out of the brush holder 114 when the brush 70 is worn and the size of the brush 70 is shortened. Further, by providing the auxiliary wall 112, it is possible to suppress the leaf spring 80 from coming off from the brush holder 114 when the brush assembly 106 is assembled.

(第5変形例に係るブラシ装置)
次に、図17を用いて上記実施形態の第5変形例に係るブラシ装置116について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brush device according to fifth modification)
Next, a brush device 116 according to a fifth modification of the embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment etc., the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図17に示されるように、本変形例に係るブラシ装置116は、板ばね80の一対のコイル部82のうち一方のコイル部82が、ブラシ70と対向壁56A及び傾斜壁56Bとの間に挟持されていると共に、板ばね80の一対のコイル部82のうち他方のコイル部82が水平壁118に当接していることに特徴がある。   As shown in FIG. 17, in the brush device 116 according to this modification, one coil portion 82 of the pair of coil portions 82 of the leaf spring 80 is between the brush 70, the opposing wall 56 </ b> A, and the inclined wall 56 </ b> B. The other coil portion 82 of the pair of coil portions 82 of the leaf spring 80 is in contact with the horizontal wall 118 while being sandwiched.

水平壁118は、ブラシ70の幅方向に延在していると共に当該ブラシ70の長手方向に面が向けられており、この水平壁118には、板ばね80の一対のコイル部82のうち他方のコイル部82のコンミテータ32とは反対側の端部が当接している。これにより、一対のコイル部82うち一方のコイル部82が、ブラシ70の幅方向一方側の端面(一方側の側面70A)をブラシ70の幅方向他方側に向けて付勢すると共に、一対のコイル部82うち他方のコイル部82からブラシ70の幅方向他方側の端面(他方側の側面70A)には、ブラシ70の幅方向一方側への付勢力が入力されないようになっている。   The horizontal wall 118 extends in the width direction of the brush 70 and has a surface directed in the longitudinal direction of the brush 70, and the horizontal wall 118 has the other of the pair of coil portions 82 of the leaf spring 80. The end of the coil portion 82 opposite to the commutator 32 is in contact. Accordingly, one of the pair of coil portions 82 urges the end surface (one side surface 70A) on one side in the width direction of the brush 70 toward the other side in the width direction of the brush 70, and A biasing force to one side in the width direction of the brush 70 is not input from the other coil portion 82 of the coil portion 82 to the other end surface (the other side surface 70A) of the brush 70 in the width direction.

また、本変形例では、ブラシ70の幅方向他方側の端面(他方側の側面70A)が、ブラシホルダ120の側壁60Bに当接すると共に、ブラシ70の幅方向一方側の端面(一方側の側面70A)が、ブラシホルダ120の側壁60Bに当接しないようになっている。   In this modification, the end surface (the other side surface 70A) on the other side in the width direction of the brush 70 is in contact with the side wall 60B of the brush holder 120, and the end surface on the one side in the width direction of the brush 70 (the one side surface). 70A) does not come into contact with the side wall 60B of the brush holder 120.

さらに、本変形例では、板ばね80の押圧部84におけるコンミテータ32の周方向の中央部分(ブラシ70の幅方向の中央部分)が、コンミテータ側に向けて凸状に形成されている。   Furthermore, in this modification, the central portion in the circumferential direction of the commutator 32 (the central portion in the width direction of the brush 70) in the pressing portion 84 of the leaf spring 80 is formed in a convex shape toward the commutator side.

以上説明した本変形例に係るブラシ装置116によれば、一対のコイル部82うち一方のコイル部82が、ブラシ70の幅方向一方側の端面(一方側の側面70A)をブラシ70の幅方向他方側に向けて付勢している構成とすることにより、ブラシ70の周方向の位置を安定させることができる。これに加えて、ブラシ70の幅方向他方側の端面(他方側の側面70A)をブラシホルダ120の側壁60Bに当接させることによって、ブラシ70の周方向の位置をより一層安定させることができる。   According to the brush device 116 according to the present modification described above, one coil portion 82 of the pair of coil portions 82 has one end surface (one side surface 70 </ b> A) in the width direction of the brush 70 in the width direction of the brush 70. By setting it as the structure urged | biased toward the other side, the position of the circumferential direction of the brush 70 can be stabilized. In addition, the circumferential position of the brush 70 can be further stabilized by bringing the end face on the other side in the width direction of the brush 70 (side face 70A on the other side) into contact with the side wall 60B of the brush holder 120. .

また、本変形例では、板ばね80の押圧部84が上記のように形成されていることにより、板ばね80の押圧部84がブラシ70の幅方向の中央部分を押圧することができる。これにより、ブラシ70をコンミテータへ向けて安定した状態で付勢することができる。なお、板ばね80の押圧部84がブラシ70の幅方向の両端部のみを押圧する構成においては、押圧部84からブラシ70の幅方向の一方側の端部に入力される荷重とブラシ70の幅方向の他方側の端部に入力される荷重との差異が生じやすくなるため、ブラシ70が押圧部84に押圧された際に当該ブラシ70の姿勢が不安定になることが考えられる。この点、本変形例の構成は、ブラシの姿勢を安定させるという観点で優れている。   In the present modification, the pressing portion 84 of the leaf spring 80 is formed as described above, so that the pressing portion 84 of the leaf spring 80 can press the central portion in the width direction of the brush 70. Accordingly, the brush 70 can be urged toward the commutator in a stable state. In the configuration in which the pressing portion 84 of the leaf spring 80 presses only both end portions in the width direction of the brush 70, the load input from the pressing portion 84 to one end portion in the width direction of the brush 70 and the brush 70. Since a difference from the load input to the other end portion in the width direction is likely to occur, it is conceivable that the posture of the brush 70 becomes unstable when the brush 70 is pressed by the pressing portion 84. In this respect, the configuration of the present modification is excellent from the viewpoint of stabilizing the posture of the brush.

(第6変形例及び第7変形例に係るブラシ装置)
次に、図18を用いて上記実施形態の第6変形例に係るブラシ装置122について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brush devices according to sixth and seventh modifications)
Next, a brush device 122 according to a sixth modification of the embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment etc., the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図18に示されるように、第6変形例に係るブラシ装置122では、前述のブラシ装置116(図17参照)の傾斜壁56Bに代えて、ブラシ70の幅方向に延在していると共に当該ブラシ70の長手方向に面が向けられた水平壁118が設けられていることに特徴がある。   As shown in FIG. 18, in the brush device 122 according to the sixth modification, instead of the inclined wall 56 </ b> B of the brush device 116 (see FIG. 17), the brush device extends in the width direction of the brush 70. A feature is that a horizontal wall 118 having a surface directed in the longitudinal direction of the brush 70 is provided.

以上説明した第6変形例に係るブラシ装置122によれば、前述の第5変形例に係るブラシ装置116と同様に、ブラシ70の周方向の位置をより一層安定させることができる。また、本変形例では、一方のコイル部82と水平壁118との当接部の摩擦力を、一方のコイル部82と傾斜壁56Bと当接部の摩擦力(図17参照)に対して変化させる(調節する)ことができる。   According to the brush device 122 according to the sixth modification described above, the position in the circumferential direction of the brush 70 can be further stabilized as in the brush device 116 according to the fifth modification described above. In this modification, the frictional force of the contact portion between one coil portion 82 and the horizontal wall 118 is set to the frictional force of the one coil portion 82 and the inclined wall 56B and the contact portion (see FIG. 17). It can be changed (adjusted).

なお、上記実施形態及び変形例では、板状に形成された板ばね80、92を用いてブラシ装置40、86、90、100、104、116、122を構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、線形のばねを用いてブラシ装置を構成することもできる。   In the above-described embodiment and modification, the example in which the brush devices 40, 86, 90, 100, 104, 116, and 122 are configured using the plate springs 80 and 92 formed in a plate shape has been described. The invention is not limited to this, and for example, the brush device can be configured using a linear spring.

また、上記実施形態及び変形例の各々の構成を組み合わせてブラシ装置を構成することもできる。   Moreover, a brush apparatus can also be comprised combining each structure of the said embodiment and modification.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

10・・・モータ、12・・・モータヨーク、14・・・永久磁石、16・・・モータハウジング、20・・・アーマチャ、22・・・回転軸、32・・・コンミテータ、40・・・ブラシ装置、42・・・ベースプレート、56・・・狭持壁、56B・・・傾斜壁
60・・・ブラシホルダ、70・・・ブラシ、70E・・・被係合部、72・・・ピッグテール、80・・・板ばね(ばね)、82・・・コイル部、84・・・押圧部、86・・・ブラシ装置、88・・・ブラシとの接触面、90・・・ブラシ装置、92・・・板バネ(ばね)、98・・・挟持壁、100・・・ブラシ装置、102・・・挟持壁、104・・・ブラシ装置、106・・・ブラシ組立体、108・・・ブラシ保持部、110・・・仮保持部、112・・・補助壁、114・・・ブラシホルダ、116・・・ブラシ装置、122・・・ブラシ装置、F・・・ブラシのスライド方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 12 ... Motor yoke, 14 ... Permanent magnet, 16 ... Motor housing, 20 ... Armature, 22 ... Rotating shaft, 32 ... Commutator, 40 ... Brush device, 42 ... base plate, 56 ... holding wall, 56B ... inclined wall 60 ... brush holder, 70 ... brush, 70E ... engaged portion, 72 ... pigtail 80 ... leaf spring (spring), 82 ... coil part, 84 ... pressing part, 86 ... brush device, 88 ... contact surface with brush, 90 ... brush device, 92 ... Plate spring (spring), 98 ... Holding wall, 100 ... Brush device, 102 ... Holding wall, 104 ... Brush device, 106 ... Brush assembly, 108 ... Brush Holding part, 110 ... Temporary holding part, 112 ... Auxiliary wall 114 ... brush holder, 116 ... brush device, 122 ... brush device, the sliding direction of F ... brush

Claims (20)

角柱状に形成されたブラシと、
環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、
前記ベースプレートに設けられると共に、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシホルダと、
前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端面の少なくとも中央部分を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に、前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、
を備えたブラシ装置。
A brush shaped like a prism,
A base plate formed in an annular shape and disposed radially outside the commutator;
A brush holder that is provided on the base plate and accommodates the brush slidably in the radial direction of the commutator;
The brush is extended from at least one of a pressing portion that presses at least a central portion of the end surface of the brush opposite to the commutator toward the commutator, and at least one of one side and the other side of the commutator in the pressing portion. A coil portion wound around the outer side in the width direction of the brush in a cylindrical shape whose axial direction is the thickness direction of the base plate and biasing the brush toward the inner side in the width direction of the brush; ,
Brush device with
前記ブラシホルダ又は前記ベースプレートには、前記ブラシの幅方向外側に狭持壁が形成されており、前記狭持壁と前記ブラシとによって前記コイル部を狭持する請求項1に記載のブラシ装置。   2. The brush device according to claim 1, wherein the brush holder or the base plate has a nipping wall formed on the outer side in the width direction of the brush, and the coil portion is nipped by the nipping wall and the brush. 前記狭持壁は傾斜壁を含んで構成されており、
前記ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、前記コイル部に対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向外側へ向かうに従い前記ブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜された請求項2に記載のブラシ装置。
The sandwiching wall includes an inclined wall,
When viewed from the thickness direction of the base plate, the inclined wall is disposed on the radially outer side of the commutator with respect to the coil portion, and further toward the inner side in the width direction of the brush as it goes radially outward of the commutator. The brush device according to claim 2, wherein the brush device is inclined toward the surface.
前記挟持壁は対向壁を含んで構成されており、
前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記対向壁が、前記ブラシに対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向と平行に形成されている請求項3に記載のブラシ装置。
The clamping wall is configured to include an opposing wall,
The said opposing wall is formed in the radial direction outer side of the said commutator with respect to the said brush seeing from the plate | board thickness direction of the said base plate, and is formed in parallel with the radial direction of the said commutator. Brush device.
前記挟持壁の前記コンミテータ側の端部には、補助壁が設けられており、
前記コイル部が前記補助壁に当接することによって、前記コイル部の前記コンミテータ側への移動が規制されている請求項2に記載のブラシ装置。
An auxiliary wall is provided at the end of the clamping wall on the commutator side,
The brush device according to claim 2, wherein movement of the coil portion toward the commutator side is restricted by the coil portion coming into contact with the auxiliary wall.
前記押圧部における前記コンミテータの周方向の中央部分が、前記コンミテータ側に向けて凸状に形成されている請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のブラシ装置。   The brush device according to any one of claims 1 to 5, wherein a central portion in a circumferential direction of the commutator in the pressing portion is formed in a convex shape toward the commutator side. 前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側にそれぞれ設けられている請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のブラシ装置。   The brush device according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil portions are respectively provided on one side and the other side of the commutator in the pressing portion. 一対の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向の両端面に当接している請求項7に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 7, wherein the pair of coil portions are in contact with both end faces of the brush in the width direction. 一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が同一となるように設定された請求項7又は請求項8に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 7 or 8, wherein a biasing force to the brush by the pair of coil portions is set to be the same. 一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が異なるように設定された請求項7又は請求項8に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 7 or 8, wherein the biasing force to the brush by the pair of coil portions is set to be different. 一対の前記コイル部うち一方の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向一方側の端面を前記ブラシの幅方向他方側に向けて付勢している請求項7に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 7, wherein one of the pair of coil portions urges an end surface on one side in the width direction of the brush toward the other side in the width direction of the brush. 前記ブラシの幅方向他方側の端面が、前記ブラシホルダに当接している請求項11に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 11, wherein an end face on the other side in the width direction of the brush is in contact with the brush holder. 一対の前記コイル部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記コンミテータの径方向においてオフセットして配置された請求項7に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 7, wherein the pair of coil portions are arranged offset in the radial direction of the commutator when viewed from the thickness direction of the base plate. 前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側のいずれかに設けられている請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のブラシ装置。   The brush device according to any one of claims 1 to 6, wherein the coil portion is provided on one side and the other side in the circumferential direction of the commutator in the pressing portion. 前記ブラシのスライド方向と前記コンミテータの軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている請求項1〜請求項14の何れか1項に記載のブラシ装置。   The brush device according to any one of claims 1 to 14, wherein an angle formed by a sliding direction of the brush and an axial direction of the commutator is set to an acute angle. 前記ベースプレートにおける前記ブラシとの接触面が、前記コンミテータの周方向に対して傾斜している請求項1〜請求項15の何れか1項に記載のブラシ装置。   The brush device according to any one of claims 1 to 15, wherein a contact surface of the base plate with the brush is inclined with respect to a circumferential direction of the commutator. 角柱状に形成されたブラシと、
環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、
前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端部を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、
前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシとの間に前記コイル部を挟持する挟持壁と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシの前記コンミテータ側への移動を規制する仮保持部と、を備え、前記ブラシ及び前記ばねが取付けられて前記仮保持部が前記ブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成し、前記ベースプレートに取付けられるブラシホルダと、
を備えたブラシ装置。
A brush shaped like a prism,
A base plate formed in an annular shape and disposed radially outside the commutator;
A pressing portion that presses an end of the brush opposite to the commutator toward the commutator, and extends from at least one of one side and the other side of the commutator in the pressing portion and the brush. A coil portion wound around the outer side in the width direction in a cylindrical shape in which the thickness direction of the base plate is an axial direction and biasing the brush toward the inner side in the width direction of the brush;
A brush holding part that accommodates the brush so as to be slidable in the radial direction of the commutator, a clamping wall that clamps the coil part between the brush accommodated in the brush holding part, and a brush holding part. A temporary holding portion for restricting movement of the brush toward the commutator side, and the brush and the spring are attached to form a brush assembly by engaging the temporary holding portion with the brush. A brush holder attached to the base plate;
Brush device with
前記ブラシと前記仮保持部との係合がスナップフィット構造とされている請求項17に記載のブラシ装置。   The brush device according to claim 17, wherein the engagement between the brush and the temporary holding portion has a snap-fit structure. 前記仮保持部と係合する被係合部が、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向一方側の端部に設けられており、
前記ブラシへの通電を行うピッグテールが、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向他方側の端部に接続されている請求項17又は請求項18記載のブラシ装置。
An engaged portion that engages with the temporary holding portion is provided at an end portion on one axial side of the commutator in the brush,
The brush device according to claim 17 or 18, wherein a pigtail for energizing the brush is connected to an end of the brush on the other axial side of the commutator.
筒状に形成されると共に、回転軸に固定された前記コンミテータを含むアーマチャを収容するモータヨークと、
前記モータヨークの開口部を閉塞するモータハウジングと、
前記モータヨークの内周面に設けられた永久磁石と、
前記モータハウジングに固定された請求項1〜請求項19の何れか1項に記載のブラシ装置と、
を備えたモータ。
A motor yoke that is formed in a cylindrical shape and that houses an armature including the commutator fixed to a rotating shaft;
A motor housing that closes the opening of the motor yoke;
A permanent magnet provided on the inner peripheral surface of the motor yoke;
The brush device according to any one of claims 1 to 19, which is fixed to the motor housing;
With motor.
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