JP6626785B2

JP6626785B2 - Electric motor and electric motor assembling method

Info

Publication number: JP6626785B2
Application number: JP2016120594A
Authority: JP
Inventors: 杉山　友康; 友康杉山; 洋輔張谷; 聖基早田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: JP2017225290A

Description

本発明は、電動モータ、及び電動モータの組立方法に関するものである。 The present invention relates to an electric motor and an electric motor assembling method.

電動モータとしては、例えば、略有底筒状のヨークの内周面にセグメント型の永久磁石（マグネット）を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータと、を有している。 As the electric motor, for example, a brush having a plurality of segment-type permanent magnets (magnets) arranged on the inner peripheral surface of a substantially bottomed cylindrical yoke and an armature rotatably provided radially inward of the permanent magnets is provided. There is an electric motor. The armature has an armature core externally fitted and fixed to the rotation shaft, and a commutator provided with a plurality of segments.

従来から、このような電動モータにおいて、コンミテータの外周側に、セグメントに摺接して外部から電流を供給するブラシを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成において、ブラシは、ブラシホルダに保持され、コイルスプリングによってセグメント側に向かって付勢されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in such an electric motor, a configuration is known in which a brush is provided on an outer peripheral side of a commutator to slidably contact a segment and supply an external current (for example, see Patent Document 1). In such a configuration, the brush is held by the brush holder and urged toward the segment by a coil spring.

特開２０１４−１７１３６５号公報JP 2014-171365A

しかしながら、電動モータの組み立て時に、コイルスプリングによって付勢されたブラシがセグメント側に飛び出していると、ブラシとコンミテータとが干渉し、ブラシホルダや回転軸の組立性が損なわれることがある。 However, when assembling the electric motor, if the brush urged by the coil spring protrudes toward the segment, the brush and the commutator interfere with each other, and the assemblability of the brush holder and the rotating shaft may be impaired.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、電動モータの組付け性を向上することのできる電動モータ、及び電動モータの組立方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric motor capable of improving the assemblability of the electric motor, and an electric motor assembling method.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動モータは、回転軸に設けられたコンミテータと、前記コンミテータに給電を行うためのブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシに電気的に接続される端子部材を備えたコネクタ部材と、前記回転軸、前記ブラシホルダ、及び前記コネクタ部材が組み込まれるとともに前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部が形成されたケーシングと、を備え、前記ブラシホルダは、前記ブラシを前記コンミテータに向けて付勢するスプリングと、前記スプリングが前記ブラシから離間した第一位置と前記スプリングが前記ブラシを付勢する第二位置との間で、前記スプリングを移動可能に支持する柱状の支持ポストと、を備え、前記コネクタ部材は、前記支持ポストに支持された前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧する押圧部を備え、前記ホルダ収容部に収容された前記ブラシホルダに対して接離可能に設けられ、前記ブラシホルダの前記支持ポストは、前記コネクタ部材の前記ブラシホルダに対する接離方向に沿って延びており、前記スプリングは、前記スプリングを形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部を有するとともに、前記コイル部に前記支持ポストが挿通され、前記押圧部は、前記支持ポストの外周面に対し、前記線材の線径より小さい隙間で対向配置されていることを特徴とする。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, an electric motor according to the present invention includes a commutator provided on a rotating shaft, a brush holder for holding a brush for supplying power to the commutator, and a connector member including a terminal member electrically connected to the brush. When the rotary shaft, the brush holder, and 及 beauty said casing holder receiving portion to which the connector member for accommodating the Rutotomoni the brush holder is incorporated are formed, wherein the brush holder, said brush to said commutator A spring that urges the brush, and a column-shaped support post that movably supports the spring between a first position where the spring is separated from the brush and a second position where the spring urges the brush. Wherein the connector member moves the spring supported by the support post from the first position to the second position. A pressing portion for pressing the location, separable therefrom provided to the brush holder accommodated in the holder accommodating portion, the support posts of the brush holder, tangent to said brush holder of the connector member The spring extends along the separating direction, the spring has a coil portion in which a wire material forming the spring is wound in a coil shape, the support post is inserted through the coil portion, and the pressing portion is It is characterized in that the support post is opposed to the outer peripheral surface of the support post with a gap smaller than the wire diameter of the wire rod .

このように、ブラシホルダの支持ポストは、スプリングを、スプリングがブラシから離間した第一位置とスプリングがブラシを付勢する第二位置との間で移動可能に支持している。これにより、ブラシホルダをケーシングに組み込むに際しては、スプリングを第一位置に位置させ、ブラシから離間させておくようにすれば、ブラシはコンミテータ側に付勢されず、ブラシとコンミテータとが干渉するのを抑えることができる。
また、ブラシホルダをケーシングに組み込んだ後には、コネクタ部材の押圧部で、スプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧するようにすれば、スプリングを、このスプリングでブラシを付勢する第二位置に移動させることができる。このため、ブラシをコンミテータに接触させることができる。
このようにして、スプリングの組み込みを、コネクタ部材の押圧部によって容易に行うことができる。
また、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、コネクタ部材を、ホルダ収容部に収容されたブラシホルダに接近する方向に組み込めば、コネクタ部材の押圧部で、支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材のケーシングへの組付時に、スプリングの組み込みを同時に行うことが可能となる。
また、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部は、支持ポストの外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材の組付方向に移動する。これにより、支持ポストに支持されたスプリングのコイル部を押圧部で押圧して、スプリングを第一位置から第二位置に移動させることができる。 Thus, the support post of the brush holder supports the spring movably between the first position where the spring is separated from the brush and the second position where the spring biases the brush. Accordingly, when the brush holder is incorporated in the casing, if the spring is located at the first position and is separated from the brush, the brush is not urged toward the commutator and the brush and the commutator interfere with each other. Can be suppressed.
After the brush holder is assembled in the casing, if the spring is pressed from the first position to the second position by the pressing portion of the connector member, the spring is urged by the spring to press the brush. Can be moved to two positions. Therefore, the brush can be brought into contact with the commutator.
In this way, the spring can be easily assembled by the pressing portion of the connector member.
Further, when the connector member is incorporated in the casing, if the connector member is incorporated in a direction approaching the brush holder accommodated in the holder accommodating portion, the spring supported by the support post is moved to the first position by the pressing portion of the connector member. To the second position. In this way, the spring can be incorporated at the same time when the connector member is assembled to the casing.
When the connector member is assembled into the casing, the pressing portion moves in the mounting direction of the connector member while maintaining a gap smaller than the wire diameter of the wire rod with respect to the outer peripheral surface of the support post. Accordingly, the spring can be moved from the first position to the second position by pressing the coil portion of the spring supported by the support post with the pressing portion.

また、本発明の電動モータは、前記ケーシングに、前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部が形成され、前記コネクタ部材は、前記ホルダ収容部に収容された前記ブラシホルダに対して接離可能に設けられ、前記ブラシホルダの前記支持ポストは、前記コネクタ部材の前記ブラシホルダに対する接離方向に沿って延びていてもよい。 Further, in the electric motor according to the present invention, a holder accommodating portion for accommodating the brush holder is formed in the casing, and the connector member is provided so as to be able to contact and separate from the brush holder accommodated in the holder accommodating portion. The support post of the brush holder may extend in a direction in which the connector member approaches and separates from the brush holder.

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、コネクタ部材を、ホルダ収容部に収容されたブラシホルダに接近する方向に組み込めば、コネクタ部材の押圧部で、支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材のケーシングへの組付時に、スプリングの組み込みを同時に行うことが可能となる。 According to such a configuration, when assembling the connector member into the casing, if the connector member is incorporated in a direction approaching the brush holder accommodated in the holder accommodating portion, the connector member is supported by the support post at the pressing portion of the connector member. The spring can be pressed from the first position toward the second position. In this way, the spring can be incorporated at the same time when the connector member is assembled to the casing.

また、本発明の電動モータは、前記ホルダ収容部に、前記接離方向に沿って延びる壁面が形成され、前記押圧部は、前記壁面に沿うよう形成されていてもよい。 Further, in the electric motor of the present invention, a wall surface extending in the contact / separation direction may be formed in the holder accommodating portion, and the pressing portion may be formed along the wall surface.

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部をホルダ収容部の壁面に沿わせることで、コネクタ部材の位置決め、及びケーシングに対する組み込み動作のガイドを行うことができる。 According to such a configuration, when the connector member is incorporated in the casing, the pressing portion is arranged along the wall surface of the holder accommodating portion, so that the positioning of the connector member and the guide of the assembling operation to the casing can be performed.

また、本発明の電動モータにおいて、前記スプリングは、前記スプリングを形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部を有するとともに、前記コイル部に前記支持ポストが挿通され、前記押圧部は、前記支持ポストの外周面に対し、前記線材の線径より小さい隙間で対向配置されていてもよい。 In the electric motor of the present invention, the spring has a coil portion in which a wire forming the spring is wound in a coil shape, the support post is inserted through the coil portion, and the pressing portion is The support post may be disposed so as to face the outer peripheral surface of the support post with a gap smaller than the wire diameter of the wire.

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部は、支持ポストの外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材の組付方向に移動する。これにより、支持ポストに支持されたスプリングのコイル部を押圧部で押圧して、スプリングを第一位置から第二位置に移動させることができる。 According to such a configuration, when the connector member is assembled into the casing, the pressing portion moves in the mounting direction of the connector member while maintaining a gap smaller than the wire diameter of the wire with respect to the outer peripheral surface of the support post. . Accordingly, the spring can be moved from the first position to the second position by pressing the coil portion of the spring supported by the support post with the pressing portion.

また、本発明の電動モータにおいて、前記ブラシホルダは、一端が前記ブラシに接続され、他端が前記支持ポストと平行に延びるブラシ側端子をさらに備え、前記コネクタ部材の前記端子部材は、前記ブラシ側端子と平行に延びていてもよい。 Further, in the electric motor of the present invention, the brush holder further includes a brush-side terminal having one end connected to the brush and the other end extending in parallel with the support post, and the terminal member of the connector member includes the brush. It may extend in parallel with the side terminal.

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、ブラシ側端子と、コネクタ部材側の端子部材とを係合することができる。 According to such a configuration, when the connector member is assembled into the casing, the brush-side terminal and the terminal member on the connector member side can be engaged.

また、本発明は、上記したような電動モータの組立方法であって、前記支持ポストの前記第一位置で前記スプリングを保持した状態で、前記ケーシングに前記ブラシホルダを組み込んだ後、前記コネクタ部材を前記ケーシングに組み込むときに前記押圧部で前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧することを特徴とする。 Further, the present invention is the method for assembling an electric motor as described above, wherein the connector member is installed in the casing while the spring is held at the first position of the support post. The spring is pressed from the first position toward the second position by the pressing portion when the spring is incorporated into the casing.

このような方法によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、ブラシホルダの支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このように、コネクタ部材の組み込みと同時にスプリングのセットを行うことができる。 According to such a method, when the connector member is incorporated in the casing, the spring supported by the support post of the brush holder can be pressed from the first position toward the second position. In this way, the spring can be set at the same time when the connector member is assembled.

本発明によれば、電動モータの組付け性を向上することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the assemblability of an electric motor.

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing appearance of a motor with a reduction gear in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a component configuration of the motor with a speed reducer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。It is a perspective view showing a casing which constitutes a motor with a reduction gear in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるケーシングの平面図である。It is a top view of a casing in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the cover of the motor with a reduction gear in an embodiment of the present invention was removed. 本発明の実施形態におけるケーシングに、アーマチュア、コンミテータ、軸受が設けられた回転軸を組み込んだ状態を示す平面図である。It is a top view showing the state where a rotating shaft provided with an armature, a commutator, and a bearing was incorporated in a casing in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるモータ部を構成するブラシホルダを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a brush holder that constitutes a motor unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるブラシホルダを、図７とは異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the brush holder in embodiment of this invention from the direction different from FIG. 本発明の実施形態におけるブラシホルダの一部を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of the brush holder according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングのモータ収容部に組み込んだ状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where a brush holder in an embodiment of the present invention was incorporated in a motor accommodation part of a casing. 本発明の実施形態におけるケーシングに装着されたコネクタ部材を示す斜視図である。It is a perspective view showing the connector member attached to the casing in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるコネクタ部材の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a connector member in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるコネクタ部材をブラシホルダに接続する状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where a connector member in an embodiment of the present invention is connected to a brush holder. 本発明の実施形態における回転軸の一端側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。It is a top view showing the state where the bearing provided in the one end side of the rotating shaft in the embodiment of the present invention fitted in the bearing accommodating recess. 本発明の実施形態における回転軸、ウォームホイール、スパーギアの位置関係を示す図であり、ケーシングを回転軸の中心軸方向から見た図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship among a rotating shaft, a worm wheel, and a spur gear according to the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a casing viewed from a central axis direction of the rotating shaft. 本発明の実施形態におけるケーシングに回転軸を組み付ける前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state before assembling a rotating shaft to a casing in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における回転軸をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where a rotating shaft in an embodiment of the present invention was incorporated in a casing. 本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングに組み付ける前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state before assembling the brush holder in the embodiment of the present invention to a casing. 本発明の実施形態におけるブラシホルダをカバーと一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration in a case where the brush holder according to the embodiment of the present invention is provided integrally with a cover. 本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付ける前の状態における、ブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a position of a spring of the brush holder before the connector member according to the embodiment of the present invention is assembled. 本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付けた後の状態におけるブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。It is a figure showing the position of the spring of the brush holder in the state after attaching the connector member of the embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態に係る電動モータ、電動モータの組立方法について、図面を参照して説明をする。 Next, an electric motor and an electric motor assembling method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、ケーシング１０の平面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ（電動モータ）１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。 (Motor with reduction gear)
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a motor 1 with a reduction gear. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a component configuration of the motor 1 with a speed reducer. FIG. 3 is a perspective view showing a casing 10 constituting the motor 1 with a speed reducer. FIG. 4 is a plan view of the casing 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor with a reduction gear (electric motor) 1 is used for, for example, a power window device of a vehicle, and is provided on a casing 10 and one end of the casing 10. It includes a motor unit 30 and a speed reducer unit 60 connected to the motor unit 30 and housed in the casing 10.

（ケーシング）
図２、図３、図４に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝１２と、ウォームホイール６３（図２参照）等を支持する第１軸１３と、ドライブギア６６（図２参照）等を支持する第２軸１４と、を備えている。 (casing)
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the housing 10 has a housing recess 11 formed on one surface thereof for housing the reduction gear unit 60. The housing recess 11 is recessed from the top surface 10t of the casing 10 toward the back surface 10b facing the top surface 10t. The housing recess 11 has, on its bottom surface 11b, a shaft housing groove 12 for housing a rotating shaft 61 described later, a first shaft 13 for supporting a worm wheel 63 (see FIG. 2) and the like, and a drive gear 66 (see FIG. 2). And a second shaft 14 for supporting the like.

ここで、図３、図４に示すように、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、その一方の端部１２ａと他方の端部１２ｂとが、それぞれ収容凹部１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。 Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the shaft housing groove 12 is formed to extend in one direction along the bottom surface 11 b of the housing recess 11. The shaft housing groove 12 is formed such that one end 12a and the other end 12b extend to the outside of the housing recess 11, respectively. In the shaft housing groove 12, bearing housing recesses 15A and 15B are formed at positions outside the housing recess 11.

第１軸１３及び第２軸１４は、底面１１ｂに直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって延びるよう設けられている。第１軸１３と、第２軸１４とは、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられている。 The first shaft 13 and the second shaft 14 are provided so as to be orthogonal to the bottom surface 11b and extend toward the opening direction of the accommodation recess 11 (toward the top surface 10t). The first shaft 13 and the second shaft 14 are provided on one side and the other side with the shaft housing groove 12 interposed therebetween.

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部（ホルダ収容部）１６が形成されている。モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部（壁面）１６ｂ，１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。 A motor housing portion (holder housing portion) 16 that houses a part of the motor unit 30 is formed on an outer peripheral portion of the casing 10. The motor accommodating portion 16 has a bottom plate portion 16a formed on the same side as the bottom surface 11b of the accommodating concave portion 11, and a side wall rising from both sides of the bottom plate portion 16a toward the opening direction of the accommodating concave portion 11 (the top surface 10t side of the casing 10). The section (wall surface) 16b, 16b has a substantially U-shaped cross section.

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２の一方の端部１２ａに連続するよう形成されている。 In the casing 10, an insertion recess 17 is formed between the housing recess 11 and the motor housing 16 so as to be recessed from the top surface 10 t of the casing 10 toward the rear surface 10 b and to allow the rotating shaft 61 to pass through the inside and outside of the casing 10. Have been. The insertion recess 17 is formed so as to be continuous with one end 12 a of the shaft housing groove 12.

ケーシング１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部１８が形成されている。各凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。
ここで、各凸部１８は、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側において軸収容溝１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。 A plurality of convex portions 18 protruding toward the outer peripheral side are formed on the outer peripheral portion of the casing 10. Each projection 18 has a bolt insertion hole 18h through which a bolt (not shown) for fixing the casing 10 to the vehicle body is inserted.
Here, each convex portion 18 is located at a position near the other end 12 b of the shaft housing groove 12, and on one end 12 a side of the shaft housing groove 12, one side and the other side of the shaft housing groove 12 sandwiching the shaft housing groove 12. Are formed at a total of three places.

また、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されている。
図１に示すように、この段部１９には、略板状のカバー８が嵌め込まれる。カバー８の外周部には、カバー８の一方の側に延びる複数のフック部８ｆが形成されている。そして、各フック部８ｆを、ケーシング１０の外周面の複数個所に形成された係合突起１０ａに係合させることで、カバー８がケーシング１０に固定される。 In the top surface 10t of the casing 10, a step 19 is formed at the periphery of the housing recess 11 so as to be recessed toward the back surface 10b from the top surface 10t.
As shown in FIG. 1, a substantially plate-shaped cover 8 is fitted into the step portion 19. A plurality of hook portions 8f extending to one side of the cover 8 are formed on the outer peripheral portion of the cover 8. The cover 8 is fixed to the casing 10 by engaging the hook portions 8f with engaging projections 10a formed at a plurality of locations on the outer peripheral surface of the casing 10.

（モータ部）
図５は、減速機付モータ１のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図６は、ケーシング１０に、アーマチュア３２、コンミテータ３５、軸受６７Ａ，６７Ｂが設けられた回転軸６１を組み込んだ状態を示す平面図である。
図２、図５、図６に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられ、ヨーク３１と、アーマチュア３２と、コンミテータ３５と、一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、コネクタ部材５０（図１参照）と、を備えている。 (Motor part)
FIG. 5 is a perspective view showing a state where the cover of the motor 1 with a speed reducer is removed. FIG. 6 is a plan view showing a state where the rotating shaft 61 provided with the armature 32, the commutator 35, and the bearings 67A and 67B is incorporated in the casing 10.
As shown in FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 6, for example, a DC motor with a brush is used as the motor unit 30 and holds the yoke 31, the armature 32, the commutator 35, and the pair of brushes 43, 43. And a connector member 50 (see FIG. 1).

図１に示すように、ヨーク３１は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク３１は、略有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。 As shown in FIG. 1, the yoke 31 is fixed to an end of the motor housing 16 provided on the outer peripheral surface of the casing 10 with screws (not shown) or the like. The yoke 31 is substantially cylindrical with a bottom, and a permanent magnet (not shown) is fitted on the inner peripheral surface thereof.

図５、図６に示すように、アーマチュア３２は、アーマチュアコア３３と、アーマチュアコイル３４と、を有している。
アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したもので、巻線を巻装するための複数のスロット３３ｓが形成されている。
これらスロット間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the armature 32 has an armature core 33 and an armature coil.
The armature core 33 is externally fitted and fixed to one end 61 a of the rotating shaft 61. The armature core 33 is formed by laminating a plurality of substantially ring-shaped metal plates 33m in the axial direction, and has a plurality of slots 33s for winding windings.
A plurality of armature coils 34 are formed on the outer periphery of the armature core 33 by winding an enamel-coated winding inserted between these slots.

コンミテータ３５は、略円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。コンミテータ３５は、回転軸６１の一端６１ａに設けられたアーマチュア３２から回転軸６１の他端６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。図６に示すように、コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。 The commutator 35 has a substantially columnar shape, and is externally fitted and fixed to the rotating shaft 61. The commutator 35 is disposed at a position separated by a predetermined distance from the armature 32 provided at one end 61 a of the rotating shaft 61 to the other end 61 b of the rotating shaft 61. As shown in FIG. 6, on the outer peripheral surface of the commutator 35, a plurality of segments 35s formed of a conductive material are attached in the circumferential direction.

図７は、モータ部３０を構成するブラシホルダ４０を示す斜視図である。図８は、ブラシホルダ４０を、図７とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、ブラシホルダ４０の一部を示す拡大斜視図である。
図７、図８に示すように、ブラシホルダ４０は、略板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。 FIG. 7 is a perspective view showing the brush holder 40 constituting the motor unit 30. FIG. 8 is a perspective view of the brush holder 40 viewed from a direction different from that of FIG. FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a part of the brush holder 40.
As shown in FIGS. 7 and 8, the brush holder 40 includes a substantially plate-shaped support plate 41, a thermistor 42, and a pair of brushes 43, 43 slidably contacting the segments 35 s of the commutator 35.

サポートプレート４１は、互いに平行に延びるアーム部４１ａ，４１ａと、これらアーム部４１ａ，４１ａを一端側で連結する連結部４１ｂとからなり、門形をなしている。
サーミスタ４２は、サポートプレート４１の連結部４１ｂに固定されている。 The support plate 41 includes arms 41a, 41a extending parallel to each other, and a connecting portion 41b connecting the arms 41a, 41a at one end, and has a gate shape.
The thermistor 42 is fixed to the connecting portion 41b of the support plate 41.

ブラシ４３，４３は、アーム部４１ａ，４１ａに形成された略角筒状のブラシ保持部４１ｃ，４１ｃに、アーム部４１ａ，４１ａ同士が対向する方向に沿ってスライド移動可能に保持されている。 The brushes 43, 43 are slidably held by brush holders 41c, 41c formed in the arm portions 41a, 41a, which are formed in substantially rectangular tubes, in a direction in which the arm portions 41a, 41a face each other.

図７、図９に示すように、各ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。
スプリング４４は、鋼線（線材）が螺旋状に巻き回されたコイル部４４ａと、コイル部４４ａを形成する鋼線の両端部がコイル部４４ａから接線方向に延びる延設部４４ｂ，４４ｃとを有している。スプリング４４は、コイル部４４ａを、各アーム部４１ａの表面に直交して延びるよう設けられた支持ポスト４５に挿通させて設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 9, each brush 43 is urged toward the commutator 35 by a spring 44.
The spring 44 includes a coil portion 44a in which a steel wire (wire) is spirally wound, and extending portions 44b and 44c in which both ends of the steel wire forming the coil portion 44a extend tangentially from the coil portion 44a. Have. The spring 44 is provided by inserting the coil portion 44a into a support post 45 provided so as to extend perpendicular to the surface of each arm portion 41a.

また、アーム部４１ａには、支持ポスト４５の径方向外側に離間した位置に、支持ポスト４５の中心軸方向と平行に立ち上がる壁部４６が形成されている。壁部４６には、平面視略Ｖ字状に屈曲した屈曲部４６ａが形成されている。スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、この屈曲部４６ａに突き当たっている。また、壁部４６の側端部４６ｂには、スプリング４４の他方の延設部４４ｃが挿入される凹部４７が形成されている。側端部４６ｂには、アーム部４１ａから離間した側から凹部４７に近づくにつれて側方に突出する傾斜面４６ｄが形成されている。 Further, a wall 46 is formed on the arm 41a at a position radially outward of the support post 45 and rises in parallel with the center axis direction of the support post 45. The wall portion 46 is formed with a bent portion 46a bent in a substantially V shape in plan view. One extending portion 44b of the spring 44 abuts the bent portion 46a. A recess 47 into which the other extension 44c of the spring 44 is inserted is formed in the side end 46b of the wall 46. The side end 46b is formed with an inclined surface 46d that protrudes laterally as approaching the recess 47 from the side away from the arm 41a.

スプリング４４の延設部４４ｃは、凹部４７の内側に挿入され、ブラシ保持部４１ｃに保持されたブラシ４３の後端部４３ｂを、ブラシ保持部４１ｃから内方に突出する方向に付勢する。これにより、ブラシ４３がコンミテータ３５の外周面に形成されたセグメント３５ｓに摺接する。 The extending portion 44c of the spring 44 is inserted inside the concave portion 47, and urges the rear end 43b of the brush 43 held by the brush holding portion 41c in a direction protruding inward from the brush holding portion 41c. As a result, the brush 43 comes into sliding contact with the segment 35 s formed on the outer peripheral surface of the commutator 35.

サポートプレート４１には、配線４８，４８を介してブラシ４３，４３に接続される接続端子（ブラシ側端子）４９，４９が設けられている。ここで、一方の接続端子４９は、サーミスタ４２に接続され、このサーミスタ４２と一方のブラシ４３とが、配線４８を介して接続されている。 The support plate 41 is provided with connection terminals (brush-side terminals) 49, 49 connected to the brushes 43, 43 via wires 48, 48. Here, the one connection terminal 49 is connected to the thermistor 42, and the thermistor 42 and one brush 43 are connected via the wiring 48.

図１０は、ブラシホルダ４０をケーシング１０のモータ収容部１６に組み込んだ状態を示す斜視図である。
同図に示すように、ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に設けられている。 FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the brush holder 40 is incorporated in the motor housing 16 of the casing 10.
As shown in the figure, the brush holder 40 is provided in the motor housing 16 provided on the outer peripheral surface of the casing 10.

図７、図９に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、連結部４１ｂの幅方向両端部に、幅方向外方に向かって突出する凸部４１ｔ，４１ｔが形成されている。また、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせた状態で、各凸部４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂにおいてケーシング１０の天面部１０ｔ側に形成された段部１６ｄに係合させる。 As shown in FIGS. 7 and 9, on the support plate 41 of the brush holder 40, convex portions 41 t, 41 t protruding outward in the width direction are formed at both ends in the width direction of the connecting portion 41 b. Further, as shown in FIG. 10, the brush holder 40 is configured such that each of the protrusions 41 t is formed in a state in which the support plate 41 is arranged along the outer side surface 10 s of the casing 10 in the motor housing 16. At 16b, it is engaged with a step 16d formed on the top surface 10t side of the casing 10.

さらに、図３、図４に示すように、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｂに沿う位置に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の係止ブロック１６ｋ，１６ｋが形成されている。
図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ａの先端が、係止ブロック１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入される。
この状態で、接続端子４９，４９は、軸収容溝１２（図３参照）の中心軸と平行な方向に延びるよう設けられている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the bottom plate 16 a of the motor housing 16 has a substantially rectangular parallelepiped member projecting toward the top surface 10 t of the casing 10 at a position along the side walls 16 b, 16 b. Stop blocks 16k, 16k are formed.
As shown in FIG. 10, in the brush holder 40, the tip of each arm portion 41 a is inserted between the locking block 16 k and the outer surface 10 s of the casing 10.
In this state, the connection terminals 49, 49 are provided so as to extend in a direction parallel to the central axis of the shaft housing groove 12 (see FIG. 3).

ここで、図７に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂ、段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる位置にそれぞれ突起４１ｘを形成しておき、これらの突起４１ｘによってサポートプレート４１はモータ収容部１６に圧入保持される。 Here, as shown in FIG. 7, the support plate 41 of the brush holder 40 has projections at positions where the support plate 41 abuts against the side walls 16b, 16b, the steps 16d, 16d, the locking blocks 16k, 16k, etc. of the motor housing 16. The support plate 41 is press-fitted and held in the motor housing 16 by the projections 41x.

図１１は、ケーシング１０に装着されたコネクタ部材５０を示す斜視図である。図１２は、コネクタ部材５０の構成を示す図である。図１３は、コネクタ部材５０をブラシホルダ４０に接続する状態を示す斜視図である。
図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１と、コネクタ受け部５２と、を一体に備えている。 FIG. 11 is a perspective view showing the connector member 50 mounted on the casing 10. FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the connector member 50. FIG. 13 is a perspective view showing a state where the connector member 50 is connected to the brush holder 40.
As shown in FIGS. 11 and 12, the connector member 50 integrally includes a frame portion 51 and a connector receiving portion 52.

フレーム部５１は、内方に開口部５１ａを有した略矩形状で、モータ収容部１６の端部に形成された段部１６ｄに嵌め込まれている。フレーム部５１には、一方の側壁部１６ｂ側に向かって延びる延設部５３が一体に形成され、この延設部５３の先端にコネクタ受け部５２が設けられている。
コネクタ部材５０のフレーム部５１の開口部５１ａは、ヨーク３１（図１参照）が装着されることで覆われる。 The frame portion 51 has a substantially rectangular shape having an opening 51a on the inside, and is fitted into a step 16d formed at an end of the motor housing portion 16. The frame portion 51 is integrally formed with an extending portion 53 extending toward the one side wall portion 16b, and a connector receiving portion 52 is provided at a tip of the extending portion 53.
The opening 51a of the frame portion 51 of the connector member 50 is covered by mounting the yoke 31 (see FIG. 1).

コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられたコネクタ（図示無し）が挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。
図１に示したように、フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子（図示無し）に電気的に接続される端子部材５４の一端部が保持されている。 The connector receiving portion 52 has a substantially bottomed cylindrical hood 52a into which a connector (not shown) provided at the tip of a harness connected to the vehicle body is inserted.
As shown in FIG. 1, one end of a terminal member 54 that is electrically connected to a harness-side terminal (not shown) provided on the connector is held in the hood 52a.

コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の端部に設けられ、ブラシホルダ４０に近接して配置されている。図１３に示すように、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１の背面側に導出されている。また、フレーム部５１が位置する面に直交する方向に延びている。そして、モータ収容部１６内に保持されたブラシホルダ４０の接続端子４９に接続される。
このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）を接続することにより、外部電源の電力をモータ部３０に供給できる。 The connector member 50 is provided at an end of the motor accommodating portion 16 and is arranged close to the brush holder 40. As shown in FIG. 13, the other end 54 b of the terminal member 54 is led out to the back side of the frame 51. Further, it extends in a direction perpendicular to the plane on which the frame portion 51 is located. Then, it is connected to the connection terminal 49 of the brush holder 40 held in the motor housing 16.
By connecting a connector (not shown) of a harness connected to an external power supply (not shown) to the connector receiving portion 52 of the connector member 50, the power of the external power supply can be supplied to the motor unit 30.

また、図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１の内側に、突起（押圧部）５５、５５を一体に備えている。各突起５５は、モータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿い、ケーシング１０の外側面１０ｓ側に向かって突出するよう形成されている。コネクタ部材５０をモータ収容部１６に装着した状態で、突起５５の先端は係止ブロック１６ｋと対向して配置される。
また、各突起５５には、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に対向する部分に凹溝５５ｍが形成されている。この凹溝５５ｍは、支持ポスト４５の外周面に対し、スプリング４４のコイル部４４ａを形成する線材の線径よりも小さい間隔を隔てて対向するよう形成されている。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the connector member 50 integrally includes protrusions (pressing portions) 55, 55 inside the frame portion 51. Each projection 55 is formed so as to protrude toward the outer surface 10 s of the casing 10 along the side wall 16 b of the motor housing 16. In a state where the connector member 50 is mounted on the motor accommodating portion 16, the distal end of the projection 55 is arranged to face the locking block 16k.
Each protrusion 55 has a concave groove 55m at a portion facing the support post 45 of the brush holder 40. The concave groove 55m is formed so as to face the outer peripheral surface of the support post 45 with a space smaller than the wire diameter of the wire forming the coil portion 44a of the spring 44.

（減速機部）
図２、図５に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、ウォームギア６２と、ウォームホイール６３と、ピニオンギア６４と、スパーギア６５と、ドライブギア６６と、を備えている。 (Reduction gear)
As shown in FIGS. 2 and 5, the speed reducer unit 60 includes a rotating shaft 61, a worm gear 62, a worm wheel 63, a pinion gear 64, a spur gear 65, and a drive gear 66.

図６に示すように、回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられた上記モータ部３０のアーマチュア３２及びコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、略円環状の軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。 As shown in FIG. 6, the rotating shaft 61 is housed in the shaft housing groove 12 of the casing 10 on the other end 61b side of the armature 32 and the commutator 35 of the motor unit 30 provided on one end 61a side. At the rotating shaft 61, substantially annular bearings 67A and 67B are externally fitted at two places spaced apart in the center axis direction.

軸受６７Ａ，６７Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
図４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃに向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受６７Ａ，６７Ｂは、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ａの底面１５ｃに突き当たるとともに、これらのリブ１５ｒ，１５ｒに径方向両側を挟持されることで、径方向への移動が後続されている。 The bearings 67A and 67B are formed of so-called rolling bearings, and are fitted in bearing receiving recesses 15A and 15B formed in the casing 10.
As shown in FIG. 4, the bearing housing recesses 15A and 15B are provided on both sides in the radial direction perpendicular to the center axis of the shaft housing groove 12 from the top surface 10t side of the casing 10 to the bottom surfaces of the bearing housing recesses 15A and 15B. Two pairs of elastically deformable ribs 15r extending toward 15c protrude from each other. The bearings 67A, 67B abut against the bottom surface 15c of the bearing accommodating recesses 15A, 15A, and the ribs 15r, 15r are sandwiched on both sides in the radial direction, so that the movement in the radial direction is continued.

図１４は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａがベアリング収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
図４、図１４に示すように、モータ収容部１６側のベアリング収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。また、ベアリング収容凹部１５Ａにおいて、位置決め面１５ｋに対向する面には、位置決め面１５ｋに対向する面から位置決め面１５ｋに向けて突出して形成された位置決めリブ１５ｓが、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃの間で形成されている。 FIG. 14 is a plan view showing a state in which a bearing 67A provided on one side of the rotating shaft 61 is fitted into the bearing receiving recess 15A.
As shown in FIGS. 4 and 14, a positioning surface 15 k orthogonal to the central axis direction of the shaft housing groove 12 is formed in the bearing housing recess 15 </ b> A of the motor housing 16 on the side near the housing recess 11. . In the bearing receiving recess 15A, a positioning rib 15s protruding from the surface facing the positioning surface 15k toward the positioning surface 15k is formed on the surface facing the positioning surface 15k from the top surface 10t side of the casing 10. It is formed between the bottom surfaces 15c of the bearing receiving recesses 15A and 15B.

図１４に示すように、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たるとともに、その反対側に設けられた位置決めリブ１５ｓによって位置決め面１５ｋ側に押圧される。これにより、軸受６７Ａは、回転軸６１の中心軸方向における位置決めがなされている。 As shown in FIG. 14, the bearing 67A provided on one side of the rotating shaft 61 abuts against the positioning surface 15k and is pressed against the positioning surface 15k by the positioning rib 15s provided on the opposite side. Thus, the bearing 67A is positioned in the direction of the central axis of the rotating shaft 61.

図６に示すように、モータ収容部１６から離間した側のベアリング収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。このベアリング収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｃと、径方向両側のリブ１５ｒ，１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。 As shown in FIG. 6, the bearing housing recess 15B on the side separated from the motor housing 16 has an opening dimension larger than the axial thickness of the bearing 67B. The other end 61b of the rotating shaft 61 and the bearing 67B are housed in the bearing housing recess 15B. The bearing 67B is restricted only in the radial direction by the bottom surface 15c and the ribs 15r, 15r on both sides in the radial direction.

ウォームギア６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギア６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。
ここで、軸収容溝１２における回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。 The worm gear 62 is formed integrally with the rotating shaft 61 at an intermediate portion between the bearings 67A and 67B. The rotating shaft 61 provided with the worm gear 62 is disposed in the shaft receiving groove 12.
Here, the width W1 of the shaft housing groove 12 in the direction orthogonal to the rotation shaft 61 is set smaller than the width W2 of the bearing housing recesses 15A and 15B.

図２、図５に示すように、ピニオンギア６４は、略板状の係合プレート部６４ａと、係合プレート部６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部６４ｂと、を一体に備えている。
係合プレート部６４ａの外周部には、径方向外側に突出する略扇形状の係合凸部６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
このピニオンギア６４には、ケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギア６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することで、第１軸１３回りに回転自在に支持される。 As shown in FIGS. 2 and 5, the pinion gear 64 includes a substantially plate-shaped engagement plate portion 64 a and a gear-shaped gear portion formed to protrude axially from one surface side of the engagement plate portion 64 a. 64b are integrally provided.
At the outer peripheral portion of the engaging plate portion 64a, substantially fan-shaped engaging convex portions 64k projecting outward in the radial direction are formed at, for example, three places at intervals in the circumferential direction.
The pinion gear 64 has a shaft insertion hole 64h into which the first shaft 13 formed in the casing 10 is inserted. The pinion gear 64 is rotatably supported around the first shaft 13 by inserting the first shaft 13 into the shaft insertion hole 64h.

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。
ウォームホイール６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギア６４の係合凸部６４ｋが係合する略扇形状の係合凹部６３ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
ウォームホイール６３は、ピニオンギア６４が挿通孔６３ｈに挿入されることで、ピニオンギア６４と一体に第１軸１３回りに回転自在に支持されている。 The worm wheel 63 is formed in a substantially disk shape, and has gear teeth 63g that mesh with the worm gear 62 on the outer peripheral surface.
At the radial center of the worm wheel 63, an insertion hole 63h penetrating in the center axis direction is formed. Further, around the insertion hole 63h, a substantially fan-shaped engaging concave portion 63k which is depressed radially outward and engages with the engaging convex portion 64k of the pinion gear 64 is spaced apart in the circumferential direction by, for example, 3. It is formed at each location.
The worm wheel 63 is rotatably supported around the first shaft 13 integrally with the pinion gear 64 by inserting the pinion gear 64 into the insertion hole 63h.

ウォームホイール６３及びピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。 The worm wheel 63 and the pinion gear 64 rotate around the first shaft 13 when the rotating shaft 61 is driven to rotate around the central axis by the motor unit 30.

スパーギア６５は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯６５ｇが形成されている。
スパーギア６５の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成され、挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（図示無し）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。 The spur gear 65 is formed in a substantially disk shape, and has gear teeth 65g meshing with the gear portion 64b of the pinion gear 64 on its outer peripheral surface.
At the radial center of the spur gear 65, an insertion hole (not shown) penetrating in the center axis direction is formed similarly to the worm wheel 63, and a substantially fan-shaped engagement recess (not shown) is formed around the insertion hole. Are formed at, for example, three places at intervals in the circumferential direction.

ドライブギア６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギア部６６ｇと、を一体に備えている。
プレート部６６ａにおいて、ギア部６６ｇと反対側には、スパーギア６５の係合凹部（図示無し）に係合する係合突起（図示無し）が突設されている。
また、ドライブギア６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギア６５及びドライブギア６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。 The drive gear 66 integrally includes a substantially disk-shaped plate portion 66a and a gear-shaped gear portion 66g formed on one surface of the plate portion 66a.
In the plate portion 66a, an engagement protrusion (not shown) that engages with an engagement recess (not shown) of the spur gear 65 is provided on a side opposite to the gear portion 66g.
The drive gear 66 has a shaft insertion hole 66h into which the second shaft 14 formed in the casing 10 is inserted. Thus, the spur gear 65 and the drive gear 66 are provided rotatably around the second shaft 14.

ここで、図３に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１の第２軸１４の底面１１ｂ１は、第１軸１３の底面１１ｂ２よりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図１５に示すように、スパーギア６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。 Here, as shown in FIG. 3, the bottom surface 11 b 1 of the second shaft 14 of the housing recess 11 of the casing 10 is formed at a position closer to the top surface portion 10 t of the casing 10 than the bottom surface 11 b 2 of the first shaft 13. As a result, as shown in FIG. 15, the spur gear 65 is disposed so that its outer peripheral portion straddles above the rotation shaft 61, and is disposed above the worm wheel 63 that meshes with the worm gear 62.

このような減速機部６０は収容凹部１１内に収容されている。そして、図１に示すように、ドライブギア６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。ドライブギア６６のプレート部６６ａ及びギア部６６ｇは、カバー８に形成された円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出している。また、ギア部６６ｇに、車両の窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。 Such a reduction gear unit 60 is housed in the housing recess 11. Then, as shown in FIG. 1, except for a part of the drive gear 66, the drive gear 66 is covered by a cover 8 attached to the casing 10. The plate 66a and the gear 66g of the drive gear 66 are exposed to the outside of the cover 8 through a circular opening 8h formed in the cover 8. A window regulator or the like that opens and closes the window of the vehicle is engaged with the gear portion 66g.

（減速機モータの動作）
減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、およびウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、ドライブギア６６が回転し、ドライブギア６６のギア部６６ｇから、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア６５との噛み合いによって、２段階に減速される。 (Operation of reduction gear motor)
When the motor unit 30 of the motor with reduction gear 1 is driven, the worm wheel 63 rotates via the rotation shaft 61 and the worm gear 62. Then, the drive gear 66 rotates together with the worm wheel 63, and a driving force for moving the vehicle window up and down can be output from the gear portion 66g of the drive gear 66.
Here, the speed reducer unit 60 is reduced in two stages by meshing between the worm gear 62 and the worm wheel 63 and meshing between the pinion gear 64 and the spur gear 65.

（減速機付モータの組立方法）
次に、上記したような構成の減速機付モータ１の組み立て方法について説明する。
図１６は、ケーシング１０に回転軸６１を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１７は、回転軸６１をケーシング１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図１８は、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１９は、ブラシホルダ４０をカバー８と一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。
上記したような構成の減速機付モータ１を組み立てるには、まず、図１６に示すように、回転軸６１に、アーマチュア３２及びコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。 (How to assemble motor with reduction gear)
Next, a method of assembling the motor 1 with a speed reducer having the above configuration will be described.
FIG. 16 is a perspective view illustrating a state before the rotation shaft 61 is assembled to the casing 10. FIG. 17 is a perspective view showing a state where the rotating shaft 61 is incorporated in the casing 10. FIG. 18 is a perspective view showing a state before the brush holder 40 is assembled to the casing 10. FIG. 19 is a perspective view showing a configuration when the brush holder 40 is provided integrally with the cover 8.
In order to assemble the motor with a reduction gear 1 having the above-described configuration, first, as shown in FIG. 16, the armature 32, the commutator 35, and the bearings 67A and 67B are assembled to the rotating shaft 61.

次いで、図１７に示すように、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。
図６に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、リブ１５ｒ，１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。また、図１４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋ及び位置決めリブ１５ｓが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易かつ確実に位置決めされる。 Next, as shown in FIG. 17, the rotating shaft 61 is incorporated into the shaft housing groove 12 of the casing 10 from the opening side of the housing recess 11 along the center axis direction of the first shaft 13 and the second shaft 14. At this time, the bearings 67A and 67B are press-fitted into the bearing receiving recesses 15A and 15B formed in the casing 10.
As shown in FIG. 6, since the ribs 15r, 15r are formed in the bearing accommodating recesses 15A, 15B, the radial position of the rotating shaft 61 can be easily and reliably positioned. Further, as shown in FIG. 14, a positioning surface 15k and a positioning rib 15s are formed in the bearing receiving recess 15A. For this reason, the axial position of the rotary shaft 61 is easily and reliably positioned with reference to the bearing 67A and the positioning surface 15k.

このように、図１７に示すように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。 Thus, as shown in FIG. 17, by incorporating the rotating shaft 61, the commutator 35 provided on the rotating shaft 61 is housed in the motor housing 16.

次に、図５に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。 Next, as shown in FIG. 5, the worm wheel 63, the pinion gear 64, the spur gear 65, and the drive gear 66 are provided in the housing recess 11 of the casing 10 from the opening side of the housing recess 11. It is assembled sequentially along the central axis direction of the shaft 14.

次に、図１８に示すように、ブラシホルダ４０を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。
このとき、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせながら挿入し、凸部４１ｔ，４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに形成された段部１６ｄ，１６ｄに係合させる。そして、アーム部４１ａ，４１ａの先端を、係止ブロック１６ｋ，１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入する。 Next, as shown in FIG. 18, the brush holder 40 is installed along the center axis direction of the first shaft 13 and the second shaft 14 from the opening side of the housing recess 11.
At this time, as shown in FIG. 10, the brush holder 40 inserts the support plate 41 along the outer surface 10 s of the casing 10 in the motor housing 16, and inserts the protrusions 41 t, 41 t of the motor housing 16. It is engaged with the steps 16d, 16d formed on the side walls 16b, 16b. Then, the distal ends of the arms 41a, 41a are inserted between the locking blocks 16k, 16k and the outer surface 10s of the casing 10.

この後、図１に示すように、カバー８をケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータカバー部８ｍが一体に形成されており、モータ収容部１６を同時に覆うことができる。
ここで、図１９に示すように、ブラシホルダ４０を、カバー８と一体に取り付けておき、カバー８とブラシホルダ４０とを同時に組み付けることもできる。 Thereafter, as shown in FIG. 1, the cover 8 is attached so as to cover the top surface 10t of the casing 10. Here, the cover 8 is integrally formed with a motor cover 8 m that covers the motor housing 16, and can cover the motor housing 16 at the same time.
Here, as shown in FIG. 19, the brush holder 40 may be integrally attached to the cover 8, and the cover 8 and the brush holder 40 may be assembled at the same time.

次に、図１３に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このとき、コネクタ部材５０の端子部材５４と、ブラシホルダ４０の接続端子４９は、それぞれ回転軸６１の中心軸方向に延びている。このため、コネクタ部材５０の組付けと同時に、コネクタ部材５０の端子部材５４とブラシホルダ４０の接続端子４９とを接続することができる。
この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。 Next, as shown in FIG. 13, the connector member 50 is assembled to the motor housing 16 along the central axis direction of the rotating shaft 61. At this time, the terminal member 54 of the connector member 50 and the connection terminal 49 of the brush holder 40 extend in the central axis direction of the rotating shaft 61, respectively. Therefore, the terminal member 54 of the connector member 50 and the connection terminal 49 of the brush holder 40 can be connected at the same time when the connector member 50 is assembled.
Thereafter, the yoke 31 is mounted on the end of the motor housing 16.

図２０は、コネクタ部材５０を組み付ける前の状態における、ブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。図２１は、コネクタ部材５０を組み付けた後の状態におけるブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。
ところで、上記コネクタ部材５０の組み付け時には、ブラシホルダ４０のスプリング４４の組付けを同時に行うことができる。これには、図２０に示すように、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に組み付けるに先立ち、各支持ポスト４５に、スプリング４４のコイル部４４ａを挿通させておく。このとき、スプリング４４は、コイル部４４ａを支持ポスト４５の先端部４５ｓにのみ挿入した第一位置Ｐ１に配置しておけばよい。また、スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、壁部４６に沿わせ、他方の延設部４４ｃは壁部４６の側端部４６ｂに沿わせておく。 FIG. 20 is a diagram illustrating the position of the spring 44 of the brush holder 40 before the connector member 50 is assembled. FIG. 21 is a diagram showing the position of the spring 44 of the brush holder 40 in a state after the connector member 50 has been assembled.
When the connector member 50 is assembled, the spring 44 of the brush holder 40 can be assembled at the same time. 20, the coil portion 44a of the spring 44 is inserted through each support post 45 before assembling the brush holder 40 to the motor housing portion 16, as shown in FIG. At this time, the spring 44 may be arranged at the first position P1 where the coil portion 44a is inserted only into the tip portion 45s of the support post 45. One extension 44b of the spring 44 is set along the wall 46, and the other extension 44c is set along the side end 46b of the wall 46.

このようにしてスプリング４４，４４を支持ポスト４５，４５に仮組みした状態で、ブラシホルダ４０を、モータ収容部１６に組み込む。この状態で、ブラシ４３は、スプリング４４から離間してコンミテータ３５側に付勢されていない。このため、ブラシ４３をブラシ保持部４１ｃ内で径方向外側に退避させておけば、ブラシホルダ４０を組み付ける際に、ブラシ４３がコンミテータ３５と干渉するのを抑え、容易に組付けを行うことができる。 With the springs 44, 44 temporarily assembled to the support posts 45, 45, the brush holder 40 is assembled into the motor housing 16. In this state, the brush 43 is separated from the spring 44 and is not biased toward the commutator 35. Therefore, if the brush 43 is retracted radially outward in the brush holding portion 41c, it is possible to suppress interference of the brush 43 with the commutator 35 when assembling the brush holder 40, and to easily assemble the brush holder 40. it can.

この後、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このときには、図１１、図２０に示すように、フレーム部５１の突起５５，５５を、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０を円滑に組み込むことができる。
また、コネクタ部材５０を組み付けるに際しては、各突起５５が、支持ポスト４５の先端部４５ｓに仮組みされたスプリング４４のコイル部４４ａに当たるようになっている。 Thereafter, as shown in FIG. 21, the connector member 50 is assembled to the motor housing 16 along the center axis direction of the rotating shaft 61. At this time, as shown in FIGS. 11 and 20, the connector members 50 can be smoothly assembled by aligning the projections 55, 55 of the frame 51 with the side walls 16b, 16b of the motor housing 16.
Further, when assembling the connector member 50, each protrusion 55 comes into contact with the coil portion 44 a of the spring 44 temporarily assembled to the tip portion 45 s of the support post 45.

したがって、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、回転軸６１の中心軸方向に沿って押し込んでいくと、突起５５によって、スプリング４４のコイル部４４ａが、支持ポスト４５の基端側（サポートプレート４１側）に押し込まれていく。すると、他方の延設部４４ｃは、コイル部４４ａが押し込まれるにしたがって側端部４６ｂに沿って移動する。そして、最終的に、図９に示すように、傾斜面４６ｄを乗り越えて凹部４７の内側に挿入され、スプリング４４が第二位置Ｐ２に位置する。すると、スプリング４４によって、ブラシ４３が径方向内側のコンミテータ３５側に付勢され、コンミテータ３５の外周面に接した状態となる。
このようにして、スプリング４４，４４のセットを容易かつ確実に行うことができる。 Therefore, as shown in FIG. 21, when the connector member 50 is pushed in along the direction of the center axis of the rotation shaft 61, the projection 55 causes the coil portion 44 a of the spring 44 to move toward the base end side (support side) of the support post 45. (The plate 41 side). Then, the other extension 44c moves along the side end 46b as the coil 44a is pushed. Finally, as shown in FIG. 9, the spring 44 is inserted inside the concave portion 47 over the inclined surface 46d, and the spring 44 is located at the second position P2. Then, the brush 43 is urged by the spring 44 toward the commutator 35 on the inner side in the radial direction, and comes into contact with the outer peripheral surface of the commutator 35.
In this way, the springs 44, 44 can be set easily and reliably.

このように、上記の減速機付モータ１は、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５と、コンミテータ３５に給電を行うためのブラシ４３を保持するブラシホルダ４０と、ブラシ４３に電気的に接続される端子部材５４を備えたコネクタ部材５０と、回転軸６１、ブラシホルダ４０、及びコネクタ部材５０が組み込まれたケーシング１０と、を備えている。また、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をコンミテータ３５に向けて付勢するスプリング４４と、スプリング４４がブラシ４３から離間した第一位置Ｐ１とスプリング４４がブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２との間で、スプリング４４を移動可能に支持する柱状の支持ポスト４５と、を備えている。コネクタ部材５０は、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧する突起５５を備えている。 As described above, the motor 1 with a reduction gear is electrically connected to the brush 43 and the commutator 35 provided on the rotating shaft 61, the brush holder 40 for holding the brush 43 for supplying power to the commutator 35. A connector member 50 having a terminal member 54 and a casing 10 in which the rotating shaft 61, the brush holder 40, and the connector member 50 are incorporated. The brush holder 40 includes a spring 44 for urging the brush 43 toward the commutator 35, a first position P1 where the spring 44 is separated from the brush 43, and a second position P2 where the spring 44 urges the brush 43. And a column-shaped support post 45 that movably supports the spring 44. The connector member 50 includes a projection 55 that presses the spring 44 supported by the support post 45 from the first position P1 toward the second position P2.

そして、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５は、スプリング４４を、スプリング４４がブラシ４３から離間した第一位置Ｐ１とスプリング４４がブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２との間で移動可能に支持している。これにより、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み込むに際しては、スプリング４４を第一位置Ｐ１に位置させ、ブラシ４３から離間させておくようにすれば、ブラシ４３はコンミテータ３５側に付勢されず、ブラシ４３とコンミテータ３５とが干渉するのを抑えることができる。 The support post 45 of the brush holder 40 supports the spring 44 so as to be movable between a first position P1 where the spring 44 is separated from the brush 43 and a second position P2 where the spring 44 biases the brush 43. ing. Accordingly, when the brush holder 40 is incorporated in the casing 10, if the spring 44 is located at the first position P <b> 1 and is separated from the brush 43, the brush 43 is not biased toward the commutator 35, 43 and the commutator 35 can be prevented from interfering with each other.

また、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み込んだ後には、コネクタ部材５０の突起５５で、スプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧するようにすれば、スプリング４４を、このスプリング４４でブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２に移動させることができ、ブラシ４３をコンミテータ３５に接触させることができる。
このようにして、スプリング４４の組み込みを、コネクタ部材５０の突起５５によって容易に行うことができる。したがって、減速機付モータ１の組付け性を向上することが可能となる。 After the brush holder 40 is assembled into the casing 10, if the spring 44 is pressed from the first position P <b> 1 toward the second position P <b> 2 by the projection 55 of the connector member 50, the spring 44 is The brush 43 can be moved to the second position P2 for urging the brush 43 at 44, and the brush 43 can be brought into contact with the commutator 35.
In this manner, the spring 44 can be easily incorporated by the projection 55 of the connector member 50. Therefore, the assemblability of the motor with reduction gear 1 can be improved.

また、ケーシング１０に、ブラシホルダ４０を収容するモータ収容部１６が形成されている。また、コネクタ部材５０には、モータ収容部１６に収容されたブラシホルダ４０に対して接離可能に設けられている。さらに、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５は、コネクタ部材５０のブラシホルダ４０に対する接離方向に沿って延びている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に収容されたブラシホルダ４０に接近する方向に組み込めば、コネクタ部材５０の突起５５で、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材５０のケーシング１０への組付時に、スプリング４４の組み込みを同時に行うことが可能となる。 In addition, a motor housing 16 for housing the brush holder 40 is formed in the casing 10. Further, the connector member 50 is provided so as to be able to contact and separate from the brush holder 40 housed in the motor housing 16. Further, the support post 45 of the brush holder 40 extends in the direction in which the connector member 50 comes into contact with and separates from the brush holder 40.
For this reason, when the connector member 50 is incorporated in the casing 10 in a direction approaching the brush holder 40 accommodated in the motor accommodating section 16, the connector member 50 is attached to the support post 45 by the projection 55 of the connector member 50. The supported spring 44 can be pressed from the first position P1 toward the second position P2. In this manner, the spring 44 can be incorporated at the same time when the connector member 50 is assembled to the casing 10.

また、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、突起５５をモータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０の位置決め、及びケーシング１０に対する組み込み動作のガイドを行うことができる。 In addition, when the connector member 50 is incorporated into the casing 10, the protrusion 55 is arranged along the side wall portion 16 b of the motor housing portion 16, so that the positioning of the connector member 50 and the guide of the assembling operation to the casing 10 can be performed.

また、スプリング４４は、スプリング４４を形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部４４ａを有するとともに、コイル部４４ａに支持ポスト４５が挿通されている。突起５５は、支持ポスト４５の外周面に対し、線材の線径より小さい隙間で対向配置されている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、突起５５は、支持ポスト４５の外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材５０の組付方向に移動する。これにより、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４のコイル部４４ａを突起５５で押圧して、スプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に移動させることができる。 The spring 44 has a coil portion 44a in which a wire forming the spring 44 is wound in a coil shape, and a support post 45 is inserted through the coil portion 44a. The protrusion 55 is disposed facing the outer peripheral surface of the support post 45 with a gap smaller than the wire diameter of the wire.
Therefore, when the connector member 50 is incorporated into the casing 10, the projection 55 moves in the mounting direction of the connector member 50 while keeping a gap smaller than the wire diameter of the wire with respect to the outer peripheral surface of the support post 45. Accordingly, the coil portion 44a of the spring 44 supported by the support post 45 is pressed by the projection 55, and the spring 44 can be moved from the first position P1 to the second position P2.

また、ブラシホルダ４０は、一端がブラシ４３に接続され、他端が支持ポスト４５と平行に延びる接続端子４９をさらに備えている。コネクタ部材５０の端子部材５４は、接続端子４９と平行に延びている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、接続端子４９と、コネクタ部材５０側の端子部材５４とを係合することができる。 The brush holder 40 further includes a connection terminal 49 having one end connected to the brush 43 and the other end extending in parallel with the support post 45. The terminal member 54 of the connector member 50 extends in parallel with the connection terminal 49.
Therefore, when assembling the connector member 50 into the casing 10, the connection terminal 49 and the terminal member 54 on the connector member 50 side can be engaged.

また、上記したような減速機付モータ１の組立方法は、支持ポスト４５の第一位置Ｐ１でスプリング４４を保持した状態で、ケーシング１０にブラシホルダ４０を組み込んだ後、突起５５でスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧してコネクタ部材５０をケーシング１０に組み込む。
このような方法とすることにより、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧することができる。このように、コネクタ部材５０の組み込みと同時にスプリング４４のセットを行うことができる。 Further, in the method of assembling the motor 1 with a speed reducer as described above, the brush 44 is assembled into the casing 10 while the spring 44 is held at the first position P1 of the support post 45, and then the spring 44 is The connector member 50 is assembled into the casing 10 by pressing from the first position P1 toward the second position P2.
With this method, when the connector member 50 is incorporated into the casing 10, the spring 44 supported by the support post 45 of the brush holder 40 can be pressed from the first position P1 toward the second position P2. it can. As described above, the spring 44 can be set at the same time when the connector member 50 is assembled.

また、上記減速機付モータ１は、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１が、いずれもケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口しているため、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、及び減速機部６０を構成するウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、ケーシング１０に対して天面部１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。 Further, in the motor 1 with a reduction gear, the shaft housing groove 12, the bearing housing recesses 15A and 15B, and the housing recess 11 are all open to the top surface 10t side of the casing 10, so that the rotating shaft 61, the bearing 67A, The 67B and the worm wheel 63, the pinion gear 64, the spur gear 65, and the drive gear 66 that constitute the reduction gear unit 60 can be incorporated into the casing 10 from the same direction on the top surface 10t side. Therefore, when assembling the motor 1 with a reduction gear, it is possible to suppress the necessity of changing the direction of the casing 10 according to the component to be incorporated, and to improve the assembling property.

（その他の実施形態）
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では本発明の減速機付モータの組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３やドライブギア６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。 (Other embodiments)
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the method of assembling the motor with a reduction gear of the present invention has been described. Is also good.

また、減速機付モータの各部の構成については、適宜変更することが可能である。例えば、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をスプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢するようにしたが、スプリング４４に代えて板バネ等で付勢するようにしても良い。 The configuration of each part of the motor with a reduction gear can be changed as appropriate. For example, the brush holder 40 urges the brush 43 toward the commutator 35 by the spring 44, but may urge the brush 43 by a leaf spring or the like instead of the spring 44.

また、減速機付モータ１の減速機部６０は、第１軸１３と第２軸１４とを備えるようにしたが、１本、あるいは３本以上の軸で減速機部を構成するギアを支持するようにしてもよい。
さらに、減速機６０を備える構成は必須ではなく、減速機を備えない電動モータであってもよい。
また、電動モータを、車両のウィンドウレギュレータの駆動源に適用した場合について説明したが、本発明は、ワイパーモータやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。 The reduction gear unit 60 of the motor with reduction gear 1 is provided with the first shaft 13 and the second shaft 14. However, one or three or more shafts support a gear constituting the reduction gear unit. You may make it.
Further, the configuration including the speed reducer 60 is not essential, and an electric motor without the speed reducer may be used.
In addition, although the case where the electric motor is applied to the drive source of the window regulator of the vehicle has been described, the present invention provides various drive sources such as a wiper motor, a sunroof, an electric seat, and other electric components other than the vehicle. It is also applicable to devices.

１…減速機付モータ（電動モータ）
１０…ケーシング
１６…モータ収容部（ホルダ収容部）
１６ｂ…側壁部（壁面）
３５…コンミテータ
４０…ブラシホルダ
４３…ブラシ
４４…スプリング
４４ａ…コイル部
４５…支持ポスト
４９…接続端子（ブラシ側端子）
５０…コネクタ部材
５４…端子部材
５５…突起（押圧部）
Ｐ１…第一位置
Ｐ２…第二位置 1: Motor with reduction gear (electric motor)
10 casing 16 motor housing (holder holder)
16b: Side wall (wall surface)
35 commutator 40 brush holder 43 brush 44 spring 44a coil part 45 support post 49 connection terminal (brush side terminal)
50 connector member 54 terminal member 55 protrusion (pressing portion)
P1 first position P2 second position

Claims

A commutator provided on the rotating shaft,
A brush holder for holding a brush for supplying power to the commutator,
A connector member having a terminal member electrically connected to the brush,
Said rotary shaft, said brush holder, a casing holder receiving portion is formed 及 beauty said connector member for accommodating the Rutotomoni the brush holder is incorporated, the provided,
A spring for urging the brush toward the commutator,
Between a first position in which the spring is separated from the brush and a second position in which the spring biases the brush, a pillar-shaped support post movably supporting the spring,
The connector member includes a pressing portion that presses the spring supported by the support post from the first position toward the second position, and contacts and separates from the brush holder housed in the holder housing portion. Provided as possible,
The support post of the brush holder extends along a direction in which the connector member contacts and separates from the brush holder,
The spring has a coil portion in which a wire forming the spring is wound in a coil shape, and the support post is inserted through the coil portion,
The electric motor according to claim 1, wherein the pressing portion is opposed to an outer peripheral surface of the support post with a gap smaller than a wire diameter of the wire .

A wall surface extending along the contact / separation direction is formed in the holder accommodating portion,
The electric motor according to claim 1 , wherein the pressing portion is formed along the wall surface.

The brush holder further includes a brush-side terminal having one end connected to the brush and the other end extending in parallel with the support post,
The terminal members of said connector member, the electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that it extends parallel to the brush-side terminals.

An electric motor assembling method according to any one of claims 1 to 3 ,
In a state where the spring is held at the first position of the support post, after installing the brush holder in the casing, when assembling the connector member in the casing, the pressing portion moves the spring from the first position. A method for assembling an electric motor, wherein the electric motor is pressed toward the second position.