JP2015212897A5 - - Google Patents

Description

そこで、本発明の画像処理装置は、台上の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記台上の距離画像を取得する距離画像取得手段と、前記撮像画像取得手段により取得された撮像画像に基づいて、前記台上における被写体の載置を検知する検知手段と、前記検知手段により前記被写体の載置が検知された場合、前記被写体の読み取りに関する操作表示を前記台上に投射する投射手段と、前記距離画像取得手段により取得された距離画像に基づいて、前記台上におけるユーザーのジェスチャーを認識する認識手段と、前記投射手段により投射された前記操作表示に対する前記認識手段により認識された前記ジェスチャーに応じて、前記被写体の読み取り画像を取得する読み取り手段と、を有する。

Claims (18)

1. 台上の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
   前記台上の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
   前記撮像画像取得手段により取得された撮像画像に基づいて、前記台上における被写体の載置を検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記被写体の載置が検知された場合、前記被写体の読み取りに関する操作表示を前記台上に投射する投射手段と、
   前記距離画像取得手段により取得された距離画像に基づいて、前記台上におけるユーザーのジェスチャーを認識する認識手段と、
   前記投射手段により投射された前記操作表示に対する前記認識手段により認識された前記ジェスチャーに応じて、前記被写体の読み取り画像を取得する読み取り手段と、
   を有する画像処理装置。
2. 前記投射手段は、前記被写体の形状に応じた読み取りモードを選択させる前記操作表示を投射し、
   前記読み取り手段は、前記ジェスチャーにより選択された前記操作表示が示す読み取りモードで前記被写体の読み取り画像を取得する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記読み取り手段は、平面原稿を読み取る読み取りモード、書籍を読み取る読み取りモード又は立体物を読み取る読み取りモードの何れかの読み取りモードで前記被写体を読み取ることにより、前記読み取り画像を取得する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記読み取り手段は、平面原稿を読み取る読み取りモードの場合、前記読み取り画像を前記被写体を含む撮像画像から抽出して取得する請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記読み取り手段は、書籍を読み取る読み取りモードの場合、前記読み取り画像を前記被写体を含む撮像画像から抽出し、前記被写体を含む距離画像に基づいてゆがみ補正することにより取得する請求項３に記載の画像処理装置。
6. 前記読み取り手段は、立体物を読み取る読み取りモードの場合、前記台を構成するターンテーブルにより前記被写体を回転させながら投射部を介して前記被写体に立体形状測定パターンを投射し、前記投射した立体形状測定パターンを撮像部を介して読み取った複数の立体データを合成することにより、前記読み取り画像を取得する請求項３に記載の画像処理装置。
7. 前記読み取り手段は、前記投射した立体形状測定パターンを前記撮像部を介して読み取った立体データと、前記撮像部とは異なる位置に配置された立体測定部を介して取得した前記被写体の立体データとを合成することにより前記読み取り画像を取得する請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記距離画像取得手段により取得された前記被写体の距離画像に基づいて、前記被写体の形状を判別する判別手段を更に有し、
   前記投射手段は、前記判別手段による判別の結果に基づいて、前記被写体の形状に応じた読み取りモードを選択させる前記操作表示を投射する請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記投射手段は、前記被写体が立体物であると判別された場合、前記被写体の読み取りモードとして、書籍の読み取りモード又は立体物の読み取りモードを選択させる前記操作表示を投射する請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記投射手段は、前記被写体の読み取りモードとして、立体物の読み取りモード又は文書の読み取りモードを選択させる前記操作表示を投射し、
    前記読み取り手段は、前記文書の読み取りモードが選択された場合であって、かつ、前記被写体が平面原稿であると判別された場合、平面原稿を読み取る読み取りモードで前記被写体を読み取り、前記文書の読み取りモードが選択された場合であって、かつ、前記被写体が立体物であると判別された場合、書籍を読み取る読み取りモードで前記被写体を読み取り、前記読み取り画像を取得する請求項８に記載の画像処理装置。
11. 前記投射手段は、前記被写体が立体物であって、かつ、書籍でないと判別された場合、立体物を読み取る読み取りモードでの読み取りを実行させる前記操作表示を投射する請求項８に記載の画像処理装置。
12. 前記読み取り手段は、前記被写体が平面原稿又は書籍であると判別された場合、前記ジェスチャーの認識を待たずに前記被写体の読み取り画像を取得する請求項８乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記判別手段は、前記被写体の距離画像が示す前記被写体の高さが予め定められた高さ以下の場合、前記被写体を平面原稿と判別し、前記被写体の高さが予め定められた高さより高い場合、前記被写体を立体物と判別し、更に、前記被写体を立体物であると判別した場合であって、かつ、予め定められた書籍判定条件を満たす場合、前記被写体を書籍と判別する請求項８乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記検知手段は、前記撮像画像取得手段により取得された前記被写体を含む撮像画像と、前記台の背景の撮像画像との差分値が予め定められた閾値以上である場合、前記台上における被写体の載置を検知する請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記認識手段は、前記距離画像取得手段により取得された距離画像から検出した前記ユーザーの手の形状と位置とに基づいて、前記ユーザーのジェスチャーを認識する請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記画像処理装置は、カメラスキャナである請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像処理装置。
17. 画像処理装置が実行する情報処理方法であって、
    台上の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
    前記台上の距離画像を取得する距離画像取得ステップと、
    前記撮像画像取得ステップにより取得された撮像画像に基づいて、前記台上における被写体の載置を検知する検知ステップと、
    前記検知ステップにより前記被写体の載置が検知された場合、前記被写体の読み取りに関する操作表示を前記台上に投射する投射ステップと、
    前記距離画像取得ステップにより取得された距離画像に基づいて、前記台上におけるユーザーのジェスチャーを認識する認識ステップと、
    前記投射ステップにより投射された前記操作表示に対する前記認識ステップにより認識された前記ジェスチャーに応じて、前記被写体の読み取り画像を取得する読み取りステップと、
    を含む情報処理方法。
18. コンピュータを請求項１乃至１６の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。