JP2015212198A

JP2015212198A - シートの搬送巻取り機構、画像記録装置、シート先端の固定機構、及びシートの搬送巻取り方法

Info

Publication number: JP2015212198A
Application number: JP2014095713A
Authority: JP
Inventors: 直樹若山; Naoki Wakayama
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2015-11-26

Abstract

【課題】簡易な構成でシートの斜行を補正する。
【解決手段】シートの搬送巻取り機構１３は、シート１をニップしながら搬送する搬送ローラ対８と、シート１を巻き取る巻取り装置１２と、巻取り装置１２に取り付けられ、シート１の搬送方向における両側縁部の先端を挟持して巻取り装置１２に保持させる一対のグリップ部材３１と、搬送ローラ対８と巻取り装置１２を制御する制御部と、を有している。一対のグリップ部材３１を結ぶ直線は搬送ローラ対８の軸線と平行である。搬送ローラ対８は一対のグリップ部材３１よりも大きなニップ力を有している。制御部は搬送ローラ対８がシート１をニップし一対のグリップ部材３１がシート１の両側縁部１ｃの先端１ｄを挟持した後、搬送ローラ対８と一対のグリップ部材３１の間にあるシート１に張力が掛かるように、搬送ローラ対８及び巻き取り装置１２を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロール状のシートの搬送巻取り機構とこれを備えた画像記録装置、ロール状のシートの搬送巻取り機構におけるシート先端の固定機構、及びにロール状のシートの搬送巻取り方法に関する。

従来、ロール状の被記録媒体を取り扱うプリンタやプロッタなどの画像記録装置において、記録された被記録媒体の折れや、画像の汚損等を回避するために、排出された被記録媒体を巻き取る巻取り装置が用いられている。この巻取り装置では、例えば被記録媒体の巻き取りを行う巻取り軸に、被記録媒体の先端を粘着テープで固定してから、巻き取りが行われている。

ロール状の被記録媒体の先端を粘着テープで固定する作業は、被記録媒体のカール癖などのために操作性が良好とはいえず、被記録媒体の前縁を巻取り軸と平行に固定することが難しい場合がある。被記録媒体の前縁が巻取り軸と平行に固定されないと、被記録媒体を巻き取る際に、被記録媒体が斜行し、被記録媒体の折れや、画像の汚損等を招くおそれがある。被記録媒体が粘着テープで固定された場合は、被記録媒体のカール癖や何らかの原因によって粘着テープが外れてしまうことがある。

この問題を解決するために、特許文献１には搬送ローラ対と斜行補正部を有する画像記録装置が開示されている。搬送ローラ対は巻取回転体の手前に設けられ、斜行補正部は搬送ローラ対の手前に設けられている。斜行補正部は第２の搬送ローラ対とその下流側にある一対の補正ローラを有している。一対の補正ローラは被記録媒体を幅方向に挟んだ両側に位置している。被記録媒体は停止している搬送ローラ対に到達しそこで進行が止まる。斜行補正部の第２の搬送ローラ対が被記録媒体を搬送し、搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対の間にシートのループが生じる。その後停止していた搬送ローラが回転を開始し、被記録媒体はループ形状を保ったまま巻取回転体に巻きとられる。被記録媒体は一対の補正ローラの間を通過する際に斜行が補正される。

特開２０１１−１７７９４７号公報

特許文献１に開示された画像記録装置では、シートの斜行を補正するために複雑な機構が必要であり、コストアップが避けられない。本発明は、簡易な構成でシートの斜行を補正することができるシートの搬送巻取り機構を提供することを目的とする。

本発明のシートの搬送巻取り機構は、シートをニップしながら搬送する搬送ローラ対と、シートを巻き取る巻取り装置と、巻取り装置に取り付けられ、シートの搬送方向における両側縁部の先端を挟持して巻取り装置に保持させる一対のグリップ部材と、搬送ローラ対と巻取り装置を制御する制御部と、を有している。一対のグリップ部材を結ぶ直線は搬送ローラ対の軸線と平行である。搬送ローラ対は一対のグリップ部材よりも大きなニップ力を有している。制御部は搬送ローラ対がシートをニップし一対のグリップ部材がシートの両側縁部の先端を挟持した後、搬送ローラ対と一対のグリップ部材の間にあるシートに張力が掛かるように、搬送ローラ対及び巻き取り装置を制御する。

本発明では、搬送ローラ対がシートをニップし一対のグリップ部材がシートの両側縁部の先端を挟持した後、搬送ローラ対と一対のグリップ部材の間にあるシートに張力が掛けられる。一対のグリップ部材を結ぶ直線が搬送ローラの軸線と平行であるため、シートが斜行していると、搬送ローラ対の軸線から各グリップ部材までの距離が異なり、シートに掛かる張力が幅方向に不均一となる。しかし搬送ローラはグリップ部材よりも大きなニップ力を有しているため、シートがグリップ部材に挟持されながらグリップ部材に対して滑り、シートに掛かる張力がシートの幅方向に均一化される。この過程でシートの向きが搬送方向に平行になり、シートの斜行が補正される。

本発明によれば、グリップ部材を設け、新規な制御方法を用いるという簡易な構成でシートの斜行を補正することができる。

本発明に係る画像記録装置の一実施形態を示す模式的断面図である。図１に示す画像記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。本発明に係る巻取り装置の全体斜視図である。図３に示す巻取り装置の外側から見た部分斜視図である。図３に示す巻取り装置の内側から見た部分斜視図である。グリップ部材が退避している巻取り装置の部分断面図である。グリップ部材がシートを挟持している巻取り装置の部分断面図である。グリップ部材とガイド部材が切り離された巻取り装置の部分断面図である。第１の実施形態における巻取り動作を示すフローチャート図である。斜行が発生している巻取り装置の部分断面図である。第１の実施形態で斜行が補正された巻取り装置の部分断面図である。シートが１周巻き取られる前の巻取り装置の部分断面図である。シートが１周巻き取られた後の巻取り装置の部分断面図である。第２の実施形態における巻取り動作を示すフローチャート図である。第２の実施形態で斜行が補正された巻取り装置の部分断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。各図面を通して、同一の符号は同一のまたは対応する部分を示す。

（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略構成について説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の模式的断面図である。画像記録装置１００は被記録媒体であるシート１に画像を記録する記録手段７と、シート１の搬送巻取り機構９と、を有している。

搬送巻取り機構９は、上ガイド６ａと下ガイド６ｂからなるシート搬送路６と、搬送ローラ８ａとピンチローラ８ｂからなる搬送ローラ対８と、排紙ガイド１１と、シート１の巻取り装置１２と、を有している。画像記録装置１００に保持されたロール状のシート１は、シート搬送路６を通り下流に送られる。シート１の先端が搬送ローラ対８に到達すると、シート１は搬送ローラ対８にニップされながら（すなわち、搬送ローラ８ａとピンチローラ８ｂとで挟持されながら）記録手段７に送られる。記録手段７は、インクジェット方式の液体吐出ヘッド２と、液体吐出ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、液体吐出ヘッド２と対向配置されたプラテン１０と、によって構成されている。シート１はプラテン１０上へ搬送され、液体吐出ヘッド２からインク等の液体が吐出され、シート１に画像が記録される。キャリッジ３は、互いに平行に配置されたキャリッジシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に画像記録装置１００に支持されている。キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、シート１は搬送ローラ対８によって搬送方向Ｆに所定ピッチだけ送られ、キャリッジ３が再び移動して次のラインの画像記録が行われる。シート１の記録が済んだ部分は排紙ガイド１１に向けて搬送される。以上の操作を繰り返して全体の画像が記録される。シート１の記録が済んだ部分は排紙ガイド１１の下流側に配置された巻取り装置１２によって順次ロール状に巻き取られる。記録動作の終了後は、シート１の記録が済んだ部分の後端がカッター５の位置まで搬送され、後端が切断され、記録が済んだ部分が巻き取られて巻取り装置１２に収容される。

次に図２を参照して、本発明の画像記録装置１００の制御構成について概略を説明する。図２は本発明に係る制御構成の一実施形態を示す概略ブロック図である。画像記録装置１００は制御部４００を有している。制御部４００は搬送モータ５１、カッターモータ５２、キャリッジモータ５３、液体吐出ヘッド２、巻取りモータ５４を制御する。制御部４００は不図示のＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、モータドライバ等を具備している。制御部４００は主制御部４１０、搬送制御部４２０、及び画像形成制御部４３０から構成されている。主制御部４１０は搬送制御部４２０と画像形成制御部４３０に指令を与える。搬送制御部４２０は主制御部４１０の判断のもとで搬送モータ５１を駆動してシート１を搬送し、巻取りモータ５４を駆動してシート１を巻き取る。搬送制御部４２０はまた、記録が完了したときにカッターモータ５２を駆動してシート１を切断する。画像形成制御部４３０はキャリッジモータ５３と液体吐出ヘッド２の連携によってシート１の所定の位置に画像を形成する。搬送制御部４２０はさらに搬送ローラ対８と巻取り装置１２を制御し、シート１の搬送巻取り機構９の一部を構成する。

次に、図３，４を参照して、巻取り装置１２の構成について説明する。図３は本発明に係る巻取り装置１２の全体斜視図である。図４は本発明に係る巻取り装置１２の外側から見た部分斜視図である。

巻取り装置１２は、記録済みのシート１を巻き付けるための巻取り管２７が取り付けられるようにされた回転軸２４と、回転軸２４の両側に配置され、回転軸２４の両端を回転自在に保持する回転支持部材２１，２２と、を備えている。回転軸２４は回転支持部材２１，２２に保持された状態で巻取りモータ５４と連結されており、巻取りモータ５４によって回転駆動される。回転軸２４は、搬送ローラ対８の軸線（すなわち、搬送ローラ８ａ及びピンチローラ８ｂの互いに平行な軸線８ｃ，８ｄ）と平行に配置されている。シート１の巻取り管２７はシート１の幅と同じ全長の中空の円管であり、シート１が元々巻かれている紙管など、単純な円筒状の形状をしたものが用いられる。

巻取り装置１２の幅方向中央近傍には中央ガイド部材２３が設けられている。中央ガイド部材２３の先端部には回転可能なローラ状の回転部材２３ａが備えられている。中央ガイド部材２３は、回転部材２３ａがシート１を巻取り装置１２に対して押圧するセット位置と、回転部材２３ａがシート１から離間する退避位置との間を制御部４００の制御によって移動可能である。シート１を初期セットする際には、中央ガイド部材２３がセット位置に動かされ、シート１の先端縁部の幅方向中央部が回転部材２３ａで押圧されてガイドされる。中央ガイド部材２３は、不図示のモータにより自動で、または手動で、シート１の幅方向中央に移動させることができる。

巻取り装置１２は、巻取り管２７の両側端面２７ａ，２７ｂに当接して回転軸２４に取り付けられる一対の側方ガイド部材２５，２６を有している。一対の側方ガイド部材２５，２６はフランジ状の基準ガイド部材２５とフランジ状の非基準ガイド部材２６とから構成され、協働してシート１の両側縁部１ｃを規制する。すなわち、基準ガイド部材２５と非基準ガイド部材２６は、記録済みのシート１の両側縁部１ｃに接触してシート１を幅方向にガイドする。これにより、シート１が螺旋状または斜めに巻かれることが抑制される。基準ガイド部材２５は一端が円形で（円形部２５ｃ）残りが概ね長方形の形状の（長方形部２５ｄ）スリット状のガイド穴２５ｂを備えている（図６参照）。ガイド穴２５ｂは後述する切替レバー３３を回動可能かつ軸方向Ａに移動可能に支持する。

巻取り装置１２を組み立てるときは、まず基準ガイド部材２５が回転軸２４に挿入される。次に巻取り管２７が、端部２７ａが基準ガイド部材２５の側面に当接するまで回転軸２４に挿入される。基準ガイド部材２５が巻取り管２７の中空部分に係合して、巻取り管２７の一方の端部２７ａが基準ガイド部材２５に保持される。次に非基準ガイド部材２６が、巻取り管２７の他方の端部２７ｂが非基準ガイド部材２６の側面に当接するまで回転軸２４に挿入される。非基準ガイド部材２６が巻取り管２７の中空部分に係合して、巻取り管２７の他方の端部２７ｂが非基準ガイド部材２６に保持される。このようにして組み立てられた回転軸２４、巻取り管２７及び一対の側方ガイド部材２５，２６は回転支持部材２１，２２に載置される。回転軸２４の表面には軸方向Ａに延びるスライド溝２４ｃが全長に渡って設けられており、基準ガイド部材２５と非基準ガイド部材２６は不図示の係合部がスライド溝２４ｃに係合するように回転軸２４に挿入される。これによって基準ガイド部材２５と非基準ガイド部材２６の回転位相角が所定の位置関係に合わせられる。シート１の幅に応じて異なる長さの巻取り管２７が使用されるときは、基準ガイド部材２５の回転軸２４に対する位置が固定され、非基準ガイド部材２６の回転軸２４に対する位置が調整される。非基準ガイド部材２６は回転軸２４のスライド溝２４ｃに沿ってスライド可能であるため、巻取り管２７の長さ（シート１の幅）に応じた異なる位置で巻取り管２７を保持することができる。

回転軸２４の端部には回転位置検知フラグ２４ａが、回転軸２４の端部の近傍には回転軸２４すなわち巻取り装置１２の回転位相角を検知する位置検知センサ２８が設けられている。回転位置検知フラグ２４ａは回転軸２４から径方向に突き出た突起２４ｄを有しており、位置検知センサ２８は突起２４ｄを受け入れるスリット２８ａを有している。回転軸２４の回転中に突起２４ｄが位置検知センサ２８のスリット２８ａを通過すると位置検知センサ２８が突起２４ｄを検知し、これにより回転軸２４、基準ガイド部材２５及び非基準ガイド部材２６の回転位相角が求められる。

次に、図５〜８を参照して、基準ガイド部材２５及び非基準ガイド部材２６の構成について説明する。図５は巻取り装置１２の内側から見た巻取り装置１２の部分斜視図である。図６はシート１の先端が保持されていない状態を示す、Ｚ方向から見た基準ガイド部材２５の近傍の部分断面図である。図７はシート１の先端が保持された状態を示す、Ｚ方向から見た基準ガイド部材２５の近傍の部分断面図である。図８はグリップ部材３１の基準ガイド部材２５との連結が解除された状態を示す、Ｚ方向から見た基準ガイド部材２５の近傍の部分断面図である。Ｚ方向は図３に図示されている。以下、基準ガイド部材２５について説明するが、非基準ガイド部材２６も基準ガイド部材２５と同じ構成を備えており、同様の説明が非基準ガイド部材２６にも適用される。

基準ガイド部材２５には、シート１の先端近傍を巻取り管２７に保持するためのグリップ手段３０が取り付けられている。グリップ手段３０はグリップ部材３１と、グリップホルダ３２とにより構成されている。非基準ガイド部材２６も同じ構成のグリップ手段３０を備えており、２つのグリップ手段３０のそれぞれが有するグリップ部材を総称して一対のグリップ部材３１という。巻取り装置１２は一対のグリップ部材３１とともにシート先端の固定機構１３を構成する。一対のグリップ部材３１を結ぶ直線３１ａは搬送ローラ対８の軸線８ｃ，８ｄと平行である。グリップ部材３１は、板バネなどの弾性変形可能な薄い部材、具体的には互いに概ね平行に延びる２つの小片３１ｂ、３１ｃと小片３１ｂ、３１ｃ同士を連結する連結部３１ｄとから構成されている。２つの小片３１ｂ、３１ｃと連結部３１ｄとで画定される空間３１ｅにシート１と巻取り管２７が挟持される。この結果、一対のグリップ部材３１はシート１の搬送方向Ｆにおける両側縁部１ｃの先端１ｄと巻取り管２７を挟持し、シート１を巻取り管２７に保持させる。ここで、両側縁部１ｃの先端１ｄとは、シート１の両側縁部１ｃに沿った領域であって、シート１の両側縁部１ｃとシート１の先端縁部１ａの交点（すなわち、シート１の角部）の近傍の領域を意味している。グリップ部材３１の、シート１を挟持したときにシート１の外側に位置する小片３１ｂの中央部には、巻取り管２７の径方向内側に突き出しシート１と当接する突起３１ｆが形成されている。小片３１ｂの突起３１ｆの周囲は、巻取り装置１２ないし巻取り管２７の径方向内側に弾性変形可能な弾性変形部３ｇとなっている。

グリップホルダ３２はグリップ部材３１と連結され、グリップ部材３１と一体化されている。基準ガイド部材２５はグリップホルダ３２を回転軸２４の長軸方向Ａに案内するガイド溝２５ａを有し、グリップホルダ３２はガイド溝２５ａに係合する係合部３２ｂ（図１０参照）を有する。従って、グリップホルダ３２は基準ガイド部材２５のガイド溝２５ａに沿って回転軸２４の長軸方向Ａへ移動し、案内されることができる。グリップホルダ３２には外縁まで延びるスリット状の連結溝３２ａが設けられている。

巻取り装置１２は、シート１及び基準ガイド部材２５に対するグリップ部材３１の位置関係を切り替える切り替え手段（切替レバー３３）を有している。切替レバー３３は一端に連結軸３３ｂを備えており、連結軸３３ｂは基準ガイド部材２５のガイド穴２５ｂの円形部２５ｃに挿入されている。従って、切替レバー３３は連結軸３３ｂを中心に回動することができる。切替レバー３３の他端の近傍には切替レバー３３から直角に突き出した突出部３３ｃが設けられており、その先端に連結軸３３ａが形成されている。連結軸３３ａはグリップホルダ３２の連結溝３２ａと係合しており、切替レバー３３の回動に連動してグリップホルダ３２をガイド溝２５ａに沿って矢印方向Ａへ動かすことができる。この結果、グリップ部材３１も回転軸２４の長軸方向Ａへ移動し、シート１を挟持することができる。このように、切替レバー３３を基準ガイド部材２５のガイド穴２５ｂの円形部２５ｃを中心に回動させることで、シート１がグリップ部材３１で挟持される位置と、シート１がグリップ部材３１で挟持されない位置と、を切り替えることができる。切替レバー３３の連結軸３３ａをガイド穴２５ｂの長方形部２５ｄに沿って移動させることによって、切替レバー３３を矢印方向Ｂに動かすことができる。切替レバー３３の連結軸３３ａをガイド穴２５ｂの円形部２５ｃから遠くなる方向に移動させると連結軸３３ａがグリップホルダ３２の連結溝３２ａから外れ、グリップホルダ３２の切替レバー３３との連結が解除される。このように、切替レバー３３を基準ガイド部材２５のガイド穴２５ｂに沿って矢印方向Ｂに動かすことで、グリップ部材３１の基準ガイド部材２５との連結と連結解除を切り替えることができる。

ここで、図６〜８を参照して、シート１とグリップ部材３１と基準ガイド部材２５の関係を説明する。図６は、グリップ部材３１がシート１の縁部１ｃの先端１ｄ及び巻取り管２７を挟持することなく基準ガイド部材２５の内部に収容され、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５に保持された第１の位置を示している。図７は、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５の外部でシート１の縁部１ｃの先端１ｄと巻取り管２７を挟持し、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５に保持された第２の位置を示している。図８は、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５の外部でシート１の縁部１ｃの先端１ｄと巻取り管２７を挟持し、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５から解放された第３の位置を示している。

図６を参照すると、切替レバー３３は斜めに回動し、一部が基準ガイド部材２５の外部にある。グリップホルダ３２の連結溝３２ａは切替レバー３３の連結軸３３ａと連結されており、グリップ部材３１は基準ガイド部材２５に保持されている。グリップホルダ３２とグリップ部材３１は、基準ガイド部材２５の内部に位置している。グリップ部材３１はシート１から退避しており、シート１を巻取り管２７から取り外すことが可能である。図７を参照すると、切替レバー３３は、図６の状態から連結軸３３ｂを中心に矢印方向Ｃへ回動しており、基準ガイド部材２５の内部に位置している。グリップホルダ３２の連結溝３２ａは切替レバー３３の連結軸３３ａと連結されており、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５に保持されている。グリップ部材３１は切替レバー３３に連動して矢印方向Ｄへ移動し、基準ガイド部材２５の外部へ移動する。これにより、グリップ部材３１はシート１の面上へ移動し、シート１と巻取り管２７を挟持し、シート１を巻取り管２７に保持させることができる。巻き取り終了後は、図６に示すように切替レバー３３を基準ガイド部材２５の外側へ回動させることができる。これによりシート１はグリップ部材３１の挟持から解放され、シート１が巻かれた巻取り管２７を巻取り装置１２から取り外すことができる。このように、切替レバー３３は、第１の位置と第２の位置との間で、グリップ部材３１を回転軸２４の長軸方向Ａに案内する。

図８を参照すると、切替レバー３３は図７の状態から矢印方向Ｅにスライド移動され、グリップホルダ３２の連結溝３２ａと切替レバー３３の連結軸３３ａとの連結が解除される。これにより、巻き取り終了後に、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５から離脱し、シート１がグリップ部材３１によって挟持された状態で巻取り管２７を取り外すことができる。このように、切替レバー３３は、グリップ部材３１が第２の位置にあるときに、グリップ部材３１が基準ガイド部材２５に保持された第２の位置とグリップ部材３１が基準ガイド部材２５から解放された第３の位置との間を移動可能である。

次に、図９〜１３を参照して、巻取りの一連の動作について説明する。図９は、本発明の第１の実施形態における巻取りの一連の動作を示すフローチャート図である。図１０〜１３は主要なステップにおける、Ｘ方向から見た巻取り装置１２の部分断面図である。Ｘ方向は図３に図示されている。以下に示す一連の動作は特記ない限り制御部４００によって制御される。

巻取り装置１２を使用する際は、画像記録装置１００本体のオペレーションパネルより巻取り装置１２の使用を選択する（ステップＳ１０１）。巻取り装置１２を使用しない場合は、通常の記録動作が開始され、記録終了後にシート１をカットして動作を終了する（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４）。

巻取り装置１２を使用する場合は、巻取りモータ５４を駆動し、巻取り装置１２の回転軸２４を回転させる（ステップＳ１０５）。回転軸２４はどちらの方向に回転しても構わない。回転軸２４の回転とともに回転位置検知フラグ２４ａが同時に回転する。回転軸２４は位置検知センサ２８が回転位置検知フラグ２４ａを検知するまで回転させられる（ステップＳ１０６）。回転位置検知フラグ２４ａが検知されると、巻取りモータ５４の駆動が停止され、巻取り装置１２の回転が停止される（ステップＳ１０７）。

次に、巻取り装置１２の回転がロックされ（ステップＳ１０８）、図１０に示すように、シート１が搬送ローラ対８により搬送方向Ｆへ搬送される（ステップＳ１０９）。巻取り装置１２の回転位相角は位置検知センサ２８で検知された回転位相角に基づき制御される。具体的には、ステップＳ１０７で巻取り装置１２の回転が停止したとき、一対のグリップ部材３１は搬送ローラ対８から搬送されてくるシート１が巻取り管２７と接触する位置にある。シート１は巻取り管２７の側方を自由落下し鉛直に搬送されるため、シート１は画像記録装置１００の本体正面側、図１０において時計の９時の位置で巻取り管２７と接触する。シート１は先端がグリップ部材３１を越えるまで搬送され、搬送ローラ対８は停止する。その後、図７に示すように、切替レバー３３を矢印方向Ｃに回動させて、グリップ部材３１を矢印方向Ｄへ移動し、シート１の両側縁部１ｃの先端１ｄを挟持し巻取り管２７に保持させる（ステップＳ１１０）。切替レバー３３が手動操作の場合は、操作者が切替レバー３３を図６から図７の状態に回動させる。グリップ部材３１は時計の９時の位置で停止しているため、時計の９時の位置で巻取り装置１２に接触するシート１を挟持することができる。

次に、図１１に示すように、搬送ローラ対８でシート１をニップした状態で搬送ローラ対８を反転させ、シート１を巻取り装置１２から搬送ローラ対８を向く方向Ｇに逆送する（ステップＳ１１１）。逆送される長さはシート１の先端縁部１ａがグリップ部材３１から外れることがないように調整される。巻取り装置１２の回転がロックされているため、シート１は搬送ローラ対８とグリップ部材３１との間で張力を受ける。搬送ローラ対８は一対のグリップ部材３１よりも大きなニップ力を有する。すなわち、一対のグリップ部材３１のグリップ力Ｆｂと搬送ローラ対８のニップ力Ｆａは、Ｆａ＞Ｆｂの関係となるように設定されている。ここで、Ｆｂは一対のグリップ部材３１のグリップ力の合計を意味し、搬送ローラ対８が複数個設けられているときは、Ｆａは複数の搬送ローラ対８のニップ力の合計を意味する。上述の関係の結果、搬送ローラ対８ではシート１の滑りは発生せず、グリップ部材３１ではシート１の滑りが発生する。張力をかけ続けるとシート１の張力が幅方向に徐々に均一化される。これによってシート１が徐々に搬送方向Ｆに沿い、斜行を補正することができる。

次に、図１２に示すように中央ガイド部材２３をセット位置に移動し（ステップＳ１１２）、中央ガイド部材２３の回転部材２３ａを巻取り管２７上のシート１に接触させる。シート１の幅方向両端部はグリップ部材３１により巻取り管２７に保持されているため、カール癖などの影響によるシート１の巻取り管２７からの浮きは発生しない。しかし、シート１の先端縁部１ａの幅方向中央部は、グリップ部材３１で保持されていないため、巻取り管２７から浮く場合がある。この状態で１周目の巻き取りを行うと、シート１の先端縁部１ａがシート１の裏面１ｂに引掛り、先端縁部１ａに折れ等が発生するおそれがある。中央ガイド部材２３の回転部材２３ａにより先端縁部１ａの幅方向中央部の浮きを抑制することで、１周目の巻き取り動作を安定に行なうことができる。次いで搬送ローラ対８を正転させ、巻取りモータ５４を駆動し、巻取り装置１２を巻取り方向Ｈへ回転させる。この結果、シート１が搬送方向Ｆへ搬送されながら巻取り装置１２に巻きとられる。搬送ローラ対８と巻取り装置１２の回転速度は、搬送ローラ対８とグリップ部材３１との間に張力が掛からないように設定される。これによって、斜行が補正されたシート１に外力に起因するずれなどが発生することが防止される。

図１３に示すように、シート１が１周を超えて巻き取られたとき、搬送ローラ対８と巻取り装置１２の回転が止められる。このとき、グリップ部材３１の弾性変形部３ｇが、上から巻き付けられたシート１の巻き締めにより、巻取り管２７側へ弾性変形させられる。弾性変形したグリップ部材３１の弾性力により、シート１を巻取り管２７に押し付けるグリップ力Ｆｃはグリップ力Ｆｂより大きくなる。これにより、巻き取り動作時にシート１に張力や外力が掛かっても、シート１がグリップ部材３１から簡単にずれることはない。

その後、中央ガイド部材２３を退避位置に移動させ（ステップＳ１１４）、巻取り装置１２の初期セットが完了する。引き続き記録が開始され（ステップＳ１１５）、巻き取り動作が開始される（ステップＳ１１６）。記録が終了すると（ステップＳ１１７）、シート１がカットされ（ステップＳ１１８）、シート１が後端部分まで巻き取られ、巻取り装置１２に収容される（ステップＳ１１９）。

巻き取り動作の終了後、巻き取られたシート１を巻取り装置１２から取り出す際、グリップ部材３１を巻取り管２７に残すか、巻取り管２７から外すかをユーザーが選択することができる（ステップＳ１２０）。グリップ部材３１を巻取り管２７に残さない場合は、切替レバー３３を図７の位置から図６の位置に回動させる。切替レバー３３が基準ガイド部材２５の外側へ動かされ、シート１及び巻取り管２７の挟持が解除される。この状態で巻取り管２７を基準ガイド部材２５から離すと、グリップ部材３１は基準ガイド部材２５と共に取り外され、グリップ部材３１を巻取り管２７に残さずに巻き取られたシート１を取り出すことができる（ステップＳ１２２）。

グリップ部材３１を巻取り管２７に残す場合は、切替レバー３３を図７の位置から図８の位置に移動させる。切替レバー３３は矢印方向Ｅにスライド移動し、グリップホルダ３２の連結溝３２ａと切替レバー３３の連結軸３３ａとの連結が解除される（ステップＳ１２１）。この状態で巻取り管２７を基準ガイド部材２５から離すと、グリップ部材３１は基準ガイド部材２５から離脱することができ、グリップ部材３１が巻取り管２７に保持された状態で巻き取られたシート１を取り出すことができる（ステップＳ１２２）。

以上説明したように、本実施形態によれば、グリップ部材３１を設けシート１の搬送、逆送動作を行うだけの簡易な構成でシート１の斜行を補正することができる。また本実施形態によれば、グリップ部材３１によってシート１を巻取り管２７に容易に保持させることが可能であり、初期セット時の操作性を向上することができる。

シートの巻き取り終了後、巻き取られたシートを巻取り管と一体で巻取り装置から取り外し、巻取り装置に別の巻取り管を設けて次の記録、巻取りを行うことがある。この場合、記録、巻き取りの回数分だけ巻取り管を用意する必要がある。従来技術のようにシートの先端を保持するための複雑な巻取り管を備えた巻取り装置では、巻き取りを行う回数分だけ複雑な巻取り管を準備する必要があり、ユーザーのコスト負担が大きい。本実施形態によれば、巻取り管２７には、シート１が元々巻かれている紙管などの単純な円筒状の形状をしたものを用いることができるため、ユーザーが複数回の記録、巻取りを行う際に、複数本の巻取り管２７を安価に準備することができる。

（第２の実施形態）
図１４，１５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は斜行を補正する手順が第１の実施形態と異なるほかは、第１の実施の形態と同じである。個々の構成要素に関しては、同一符号を用い、その説明は割愛する。図１４は本発明の第２の実施形態における巻取りの一連の動作を示すフローチャート図である。図１５は斜行が補正されている様子を示す、Ｘ方向から見た巻取り装置１２の部分断面図である。ステップＳ１０１からステップＳ１１０までの動作は、ステップＳ１０８の巻取り装置１２の回転のロックが行われない点を除き、第１の実施形態と同じであるため、第１の実施形態の説明を参照されたい。搬送ローラ対８はステップＳ１０９で停止しており、グリップ部材３１はステップＳ１１０でシート１の両側縁部１ｃの先端１ｄと巻取り装置１２を挟持している。ステップＳ１１０が終了したとき、巻取り装置１２は図１０に示す状態となっている。

次に、図１５に示すように、巻取りモータ５４を駆動し、シート１が巻取り装置１２に巻き付けられる方向Ｈに巻取り装置１２を正転させる（ステップＳ２１１）。第１の実施形態と同様、グリップ部材３１のグリップ力Ｆａと搬送ローラ対８のニップ力Ｆｂは、Ｆａ＜Ｆｂの関係となるように設定されている。このため、シート１はステップＳ１０９で停止した搬送ローラ対８で固定され、搬送されない。一方、巻取り装置１２はグリップ部材３１とともに巻取り方向Ｈへ回転するため、搬送ローラ対８でシート１の滑りが発生せず、グリップ部材３１でシート１の滑りが発生し、搬送ローラ対８とグリップ部材３１の間に張力が掛かる。第１の実施形態ではグリップ部材３１が固定されシート１が移動し、本実施形態ではシート１が固定されグリップ部材３１が回転するが、シート１とグリップ部材３１の間に滑りが発生する点で第１、第２の実施形態は同じである。従って同様の原理により、搬送ローラ対８とグリップ部材３１との間のシート１の斜行が補正される。巻取り装置１２の回転量は、シート１の先端縁部１ａがグリップ部材３１から外れることがないように設定される。その後のステップＳ１１２からステップＳ１２２までは第１の実施形態と同じ動作であるため、第１の実施形態の説明を参照されたい。第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

１シート
８搬送ローラ対
１２巻取り装置
３１グリップ部材
４００制御部

Claims

シートをニップしながら搬送する搬送ローラ対と、前記シートを巻き取る巻取り装置と、前記巻取り装置に取り付けられ、前記シートの搬送方向における両側縁部の先端を挟持して前記巻取り装置に保持させる一対のグリップ部材と、前記搬送ローラ対と前記巻取り装置を制御する制御部と、を有し、
前記一対のグリップ部材を結ぶ直線は前記搬送ローラ対の軸線と平行であり、前記搬送ローラ対は前記一対のグリップ部材よりも大きなニップ力を有し、前記制御部は前記搬送ローラ対が前記シートをニップし前記一対のグリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端を挟持した後、前記搬送ローラ対と前記一対のグリップ部材の間にある前記シートに張力が掛かるように、前記搬送ローラ対及び前記巻き取り装置を制御する、シートの搬送巻取り機構。
前記搬送ローラ対は、前記シートを前記巻取り装置から前記搬送ローラ対を向く方向に逆送する反転が可能であり、前記制御部は、前記巻取り装置の回転がロックされた後前記一対のグリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端を挟持し前記搬送ローラ対が前記シートをニップして反転するように、前記搬送ローラ対及び前記巻き取り装置を制御する、請求項１に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記巻き取り装置は、前記シートを前記巻取り装置に巻き付ける方向に正転が可能であり、前記制御部は、前記搬送ローラ対の回転が停止した後前記一対のグリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端を挟持し前記巻取り装置が正転するように、前記搬送ローラ対及び前記巻き取り装置を制御する、請求項１に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記一対のグリップ部材の、前記シートを挟持したときに前記シートの外側に位置する部分は、前記巻取り装置に向けて弾性変形可能な弾性変形部を有している、請求項１から３のいずれか１項に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記シートの幅方向中央に位置することができ、回転可能な回転部材を備える中央ガイド部材を有し、前記中央ガイド部材は、前記回転部材が前記シートを前記巻取り装置に対して押圧する位置と前記シートから離間する位置との間を切り替えることができる、請求項１から４のいずれか１項に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記巻取り装置の回転位相角を検知するセンサを有し、前記制御部は、前記搬送ローラ対から搬送された前記シートが前記巻取り装置と接触する位置に前記一対のグリップ部材がくるように、前記センサで検知された前記回転位相角に基づき前記巻取り装置の回転位相角を制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記巻き取り装置は、前記シートの巻取り管が取り付けられるようにされた回転軸と、前記巻取り管の両側端面に当接して前記回転軸に取り付けられ、前記シートの前記両側縁部を規制する一対の側方ガイド部材と、を有し、前記一対のグリップ部材は前記シートの両側縁部の先端と前記巻取り管とを挟持し、
前記一対の側方ガイド部材は、前記一対のグリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端及び前記巻取り管を挟持しない第１の位置と、前記グリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端及び前記巻取り管を挟持する第２の位置との間で、前記一対のグリップ部材を前記回転軸の長軸方向に案内する切り替え手段を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記一対の側方ガイド部材は前記グリップ部材を前記回転軸の長軸方向に案内するガイド溝を有する、請求項７に記載のシートの搬送巻取り機構。
前記切り替え手段は、前記グリップ部材が前記第２の位置にあるときに、前記一対のグリップ部材が前記一対の側方ガイド部材に保持された位置と前記一対の側方ガイド部材から解放された位置との間を移動可能である、請求項７または８に記載のシートの搬送巻取り機構。
請求項１から９のいずれか１項に記載のシートの搬送巻取り機構と、前記シートに画像を記録する記録手段と、を有する画像記録装置。
シートの巻取り管が取り付けられるようにされた回転軸と、前記巻取り管の両側端面に当接して前記回転軸に取り付けられ、前記シートの搬送方向に沿った両側縁部を規制する一対の側方ガイド部材と、前記シートの搬送方向における両側縁部の先端と前記巻取り管とを挟持する一対のグリップ部材と、を有し、
前記一対の側方ガイド部材は、前記グリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端及び前記巻取り管を挟持しない第１の位置と、前記グリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端と前記巻取り管とを挟持する第２の位置との間で、前記グリップ部材を前記回転軸の長軸方向に案内する切り替え手段を有する、シート先端の固定機構。
シートをニップしながら搬送する搬送ローラ対と、前記シートを巻き取る巻取り装置と、前記巻取り装置に取り付けられ、前記シートの搬送方向における両側縁部の先端を挟持して前記巻取り装置に保持させる一対のグリップ部材と、を有し、前記一対のグリップ部材を結ぶ直線は前記搬送ローラ対の軸線と平行であり、前記搬送ローラ対は前記一対のグリップ部材よりも大きなニップ力を有するシートの搬送巻取り機構におけるシートの搬送巻取り方法であって、
前記搬送ローラ対が前記シートをニップし前記一対のグリップ部材が前記シートの前記両側縁部の先端を挟持した後、前記搬送ローラ対と前記一対のグリップ部材の間にある前記シートに張力が掛かるように、前記搬送ローラ対及び前記巻き取り装置を制御することを含む、シートの搬送巻取り方法。