JP2015211404A - Image scanner and control method for the same - Google Patents

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法旦 福田
Noriaki Fukuda
法旦 福田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanner capable of making a rate of generation of a low-quality image lower than ever by stopping image scanning when detecting misregistration of a scanning sensor.SOLUTION: When variation of a position of a pattern determined from a position of a pattern detected from an image of a first line by a misregistration detection part 221 and a position of a pattern detected from an image of each of subsequent lines by the misregistration detection part 221 exceeds a threshold α, a stop control part 222 controls a DC motor 201 to stop a reading operation of a CIS sensor 206 or stop transportation of a document.

Description

本発明は、画像読取装置の振動による読取不良を削減する方法に関する。   The present invention relates to a method for reducing reading defects due to vibration of an image reading apparatus.

画像読取装置において原稿を読み取っている最中にラインセンサなどのイメージセンサが振動すると、読取不良が発生することがある。特許文献１では、原稿と一緒に読取可能な位置に斜線パターンを設け、斜線パターンの読取結果に基づき画素の位置誤差を補正するフラッドベッド型の画像読取装置が提案されている。   If an image sensor such as a line sensor vibrates while reading an original in the image reading apparatus, a reading failure may occur. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 proposes a flood bed type image reading apparatus in which a hatched pattern is provided at a position where it can be read together with a document and a pixel position error is corrected based on the result of reading the hatched pattern.

特許第３６４７９８１号公報Japanese Patent No. 3647981

フラッドベッド型の画像読取装置とは別にシートフィード型の画像読取装置も市場では販売されている。とりわけ、片手で持ち運びができるような軽量なシートフィード型の画像読取装置も登場している。このような画像読取装置では画像読取装置を手で持ったまま原稿を読み取ることも可能であるが、振動が発生しやすくなる。   In addition to the flood bed type image reading apparatus, a sheet feed type image reading apparatus is also sold in the market. In particular, a lightweight sheet-feed image reading apparatus that can be carried with one hand has also appeared. In such an image reading apparatus, it is possible to read a document while holding the image reading apparatus by hand, but vibration is likely to occur.

シートフィード型の画像読取装置では読取センサ付近のクリアランス（搬送路の高さ）を低く設定することで、薄い紙を精度よく読み取ることが可能となる。しかし、クリアランスを低くしすぎると、このクリアランスを厚い紙は通過できなくなってしまう。そこで、読取センサの後方からばね等で付勢することにより、読取センサが厚い紙に押されて原稿面の法線方向に逃げる構成とすることでクリアランスが広がる構造を採用すれば、厚い紙を読み取ることもできるだろう。しかし、このような画像読取装置では原稿読取中に大きな振動が加わると、読取センサが僅かに移動してしまう。よって、読取センサの振動に伴う読取不良が発生しやすくなる。特に、小型の画像読取装置では振動を軽減するための筐体強度を確保しづらいため、振動により筐体全体が歪むことで読取センサの位置ずれが生じやすい。このように、読取センサの位置ずれに相当する画素数だけ読取画像も移動してしまい、読取不良が発生してしまう。   In the sheet feed type image reading apparatus, by setting the clearance (height of the conveyance path) near the reading sensor to be low, it becomes possible to read thin paper with high accuracy. However, if the clearance is too low, thick paper cannot pass through this clearance. Therefore, by adopting a structure in which the clearance is widened by adopting a configuration in which the reading sensor is pushed by the thick paper from the rear side of the reading sensor and escaped in the normal direction of the original surface by using a thick paper. You can also read it. However, in such an image reading apparatus, if a large vibration is applied during document reading, the reading sensor slightly moves. Therefore, reading failure due to the vibration of the reading sensor is likely to occur. In particular, in a small image reading apparatus, it is difficult to ensure the strength of the casing for reducing vibrations, and thus the position of the reading sensor is likely to be displaced due to distortion of the entire casing due to vibration. As described above, the read image is moved by the number of pixels corresponding to the positional deviation of the reading sensor, and a reading defect occurs.

ところが、特許文献１の発明では、振動による読取センサの位置のずれ方によっては位置ずれを正確に検知できず、画像を十分に補正できないだろう。振動に依存して読取センサは原稿面に対して平行な方向に移動することもあれば、水平回転することもある。斜線パターンの位置を回転中心として読取センサが水平回転すると、斜線パターン付近の位置変動は小さくて検知できないが、斜線パターンから遠ざかるにつれて位置ずれは大きくなり、読取画像に影響が出る。なお、位置ずれとは、原稿を精度よく読み取り可能な規定位置から読取センサの位置がずれてしまうことをいう。誤った位置ずれ量を用いて画像を補正しても品質の良い画像を提供することはできない。このような問題は、携帯できる程度に小型化された画像読取装置に発生し易いが、たとえば、オフィスなどの机上で使う程度（持ち運び可能な大きさ）の画像読取装置においても、振動や衝撃の程度によっては同様に発生するおそれがある。   However, in the invention of Patent Document 1, the position shift cannot be accurately detected depending on the position shift of the reading sensor due to vibration, and the image cannot be corrected sufficiently. Depending on the vibration, the reading sensor may move in a direction parallel to the document surface or may rotate horizontally. When the reading sensor rotates horizontally around the position of the oblique line pattern, the position fluctuation in the vicinity of the oblique line pattern is small and cannot be detected, but the displacement increases as the distance from the oblique line pattern increases, and the read image is affected. The positional deviation means that the position of the reading sensor is deviated from a specified position where the original can be accurately read. Even if an image is corrected using an erroneous amount of misalignment, a high-quality image cannot be provided. Such a problem is likely to occur in an image reading apparatus that is small enough to be carried. However, for example, even in an image reading apparatus that can be used on a desk such as an office (a size that can be carried), vibrations and shocks may occur. Depending on the degree, it may occur as well.

そこで、本発明は、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減可能な画像読取装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an image reading apparatus capable of reducing the incidence of low-quality images as compared with the conventional art.

本発明は、
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記位置に基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置を提供する。 The present invention
An original conveying means for conveying an original;
Image reading means for reading an image of a document conveyed by the document conveying means;
Position detecting means for detecting a position of a predetermined pattern installed at a position not shielded by the conveyed document;
Control means for controlling the document conveying means to stop the reading operation of the image reading means based on the position detected by the position detecting means or to stop conveying the document;
An image reading apparatus is provided.

本発明によれば、所定パターンの位置に基づき画像読取手段の読取動作または原稿の搬送が停止するため、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減できるようになる。   According to the present invention, since the reading operation of the image reading unit or the conveyance of the original is stopped based on the position of the predetermined pattern, it is possible to reduce the occurrence rate of low quality images as compared with the conventional case.

画像読取装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of an image reading apparatus. 実施例１に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit that performs document conveyance and reading control according to the first exemplary embodiment. エンコーダセンサ２０３の概略図である。3 is a schematic diagram of an encoder sensor 203. FIG. 実施例１、２に係る画像読取装置の読取センサ周辺の拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view around a reading sensor of an image reading apparatus according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施例１、２に係る画像読取装置の背景板の概略図である。1 is a schematic diagram of a background plate of an image reading apparatus according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施例１、２に係る画像読取装置の背景板の別の例としての概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the background plate of the image reading apparatus according to the first and second embodiments. 実施例１、２に係るパターンの位置検出方法を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a pattern position detection method according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施例１、２に係る画像読取装置の別の例として背景板に設けたパターンの拡大図である。6 is an enlarged view of a pattern provided on a background plate as another example of the image reading apparatus according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施例１に係る原稿搬送・読取の制御フローである。6 is a flowchart of document conveyance / reading control according to the first exemplary embodiment. 実施例２に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。6 is a block diagram illustrating a control unit that performs document conveyance and reading control according to Embodiment 2. FIG. 実施例２に係る原稿搬送・読取の制御フローである。10 is a flowchart of document conveyance / reading control according to the second embodiment.

以下で説明する実施形態では、画像読取装置のイメージセンサの位置ずれを検知すると画像の読取を停止させることで、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減する。   In the embodiment described below, the image reading rate is stopped when the image sensor of the image reading device is detected to reduce the occurrence rate of low quality images.

〔実施例１〕
図１は、シート搬送装置を備えるシートフィード型の画像読取装置の概略断面図である。画像読取装置１００では、原稿（シート）を積載する給紙トレイ２が筐体１Ａに対してヒンジ部２ａを介して開閉可能に支持されている。給紙トレイ２は、閉じた状態で原稿の給紙口１８を覆い（図１の破線）、開放された状態（図１の実線）で積載面２ｂに原稿が積載される。センタリング機構２ｃは原稿を搬送路の中心線に対してセンタリングする機構であり、給紙トレイ２を閉じるときは、搬送路の中心線側に折りたたむことが可能である。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a sheet feed type image reading apparatus including a sheet conveying device. In the image reading apparatus 100, a paper feed tray 2 on which documents (sheets) are stacked is supported so as to be openable and closable with respect to a housing 1A via a hinge portion 2a. The sheet feed tray 2 covers the document feed port 18 in the closed state (broken line in FIG. 1), and the document is stacked on the stacking surface 2b in the opened state (solid line in FIG. 1). The centering mechanism 2c is a mechanism for centering the document with respect to the center line of the transport path, and can be folded to the center line side of the transport path when the paper feed tray 2 is closed.

給紙トレイ２に積載された複数枚の原稿は、フィードローラ４と分離パッド５とによって最も下の原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送される。搬送路に給送された原稿は、搬送ローラ対６により下流側に搬送される。画像読取装置１００は、シートセンサ３により原稿の先端が通過したことを検知し、原稿画像の読み取り開始の基準とする。さらに、読取センサ８により原稿の第一面（下側の面／表面）の画像が読み取られ、読取センサ９により原稿の第二面（上側の面／裏面）の画像が読み取られ、その後、搬送ローラ対７により排紙される。   A plurality of documents stacked on the sheet feed tray 2 are separated and fed one by one from the lowermost document to the conveyance path by the feed roller 4 and the separation pad 5. The document fed to the conveyance path is conveyed downstream by the conveyance roller pair 6. The image reading apparatus 100 detects that the leading edge of the document has passed by the sheet sensor 3 and sets it as a reference for starting the reading of the document image. Further, the image of the first surface (lower surface / front surface) of the document is read by the reading sensor 8, the image of the second surface (upper surface / back surface) of the document is read by the reading sensor 9, and then conveyed. The paper is discharged by the roller pair 7.

また、本実施例では、原稿を搬送する搬送手段の駆動手段として、低電力駆動を可能とするモータが用いられてもよい。たとえば、本実施例では、単一のＤＣモータが、上記のフィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの回転体からなる搬送手段を同時駆動する。このように、ＤＣモータは、回転体を回転駆動する駆動手段または原稿搬送手段の一例である。   In the present embodiment, a motor capable of low power driving may be used as a driving unit of the conveying unit that conveys the document. For example, in the present embodiment, a single DC motor simultaneously drives conveying means composed of a rotating body such as the feed roller 4, the conveying roller pair 6 and the conveying roller pair 7. Thus, the DC motor is an example of a driving unit or a document conveying unit that rotationally drives the rotating body.

なお、図示しないが、このような画像読取装置の内部に設けられる電源部は、商用電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換する回路であってもよいし、ＡＣアダプタにより実現されてもよいし、いわゆるＵＳＢバスパワーによる電源回路であってもよい。たとえば、本実施例では、ＵＳＢバスパワーにより電源部への電源供給を行うようにした。   Although not shown, the power supply unit provided in such an image reading apparatus may be a circuit that converts an AC voltage supplied from a commercial power source into a DC voltage, or may be realized by an AC adapter. Alternatively, a power supply circuit using so-called USB bus power may be used. For example, in this embodiment, power is supplied to the power supply unit by USB bus power.

すなわち、本実施例の画像読取装置は、コンピュータ等の情報処理装置にＵＳＢケーブルで接続し、この情報処理装置から電力の供給を受ける。このため、本実施例の画像読取装置の動力源は、情報処理装置の電力供給能力に依存する。   That is, the image reading apparatus of the present embodiment is connected to an information processing apparatus such as a computer with a USB cable, and receives power from the information processing apparatus. For this reason, the power source of the image reading apparatus of the present embodiment depends on the power supply capability of the information processing apparatus.

ここで、本実施例の画像読取装置１００は、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置に接続され、読み取った画像は一時的にバッファメモリ（以下、バッファと称する。）に蓄え、このバッファから情報処理装置に順次送信するよう構成されている。   Here, the image reading apparatus 100 of this embodiment is connected to an information processing apparatus such as a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer (PC), and the read image is temporarily stored in a buffer memory (hereinafter referred to as a buffer). It is configured to store and sequentially transmit from this buffer to the information processing apparatus.

また、本実施例の画像読取装置１００は、読み取った画像によってバッファが満杯になると、バッファに余裕ができるまで画像の読み取りを中断するようになっている。すなわち、バッファが満杯になった場合には、原稿の搬送を一時的に停止する。なお、モータへの通電を停止しても慣性ないしは惰性によって原稿の搬送が一時的に搬送路の下流側に向かって継続されるが、このように原稿が下流側に向かって搬送されている状態では画像の読み取りは実質的に継続されることになる。そのため、画像の読取が中断しても、モータが正回転している限り、画像の不連続は発生しない。   Further, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment is configured to interrupt reading of an image until the buffer is full when the read image is full. That is, when the buffer becomes full, the conveyance of the document is temporarily stopped. Even if the motor is de-energized, the conveyance of the document is temporarily continued toward the downstream side of the conveyance path due to inertia or inertia, but the document is conveyed toward the downstream side in this way. Then, the image reading is substantially continued. Therefore, even if image reading is interrupted, image discontinuity does not occur as long as the motor is rotating forward.

図２は、実施例１に係る原稿搬送および読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。ＤＣモータ２０１は、原稿を搬送する搬送手段を駆動するための駆動手段の一例である。ＤＣモータ２０１は、駆動制御部２０２によって制御される。ＤＣは直流の略称である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit that performs document conveyance and reading control according to the first embodiment. The DC motor 201 is an example of a driving unit for driving a conveying unit that conveys a document. The DC motor 201 is controlled by the drive control unit 202. DC is an abbreviation for direct current.

また、本実施例では、ＤＣモータ２０１にエンコーダセンサ２０３が接続されている。具体的には、エンコーダセンサ２０３が、ＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられており、ＤＣモータ２０１の回転状態に応じたエンコーダパルスを生成し、駆動状態検知部２０４へ出力する機能を備えている。このように、エンコーダセンサ２０３は、フィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの搬送手段を同時に駆動するＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられている。よって、エンコーダセンサ２０３が出力するエンコーダパルスには、ＤＣモータ２０１を介して、フィードローラ４等の回転体の回転状態（回転方向および回転距離）が反映されている。   In this embodiment, an encoder sensor 203 is connected to the DC motor 201. Specifically, the encoder sensor 203 is attached to the rotating shaft of the DC motor 201, and has a function of generating an encoder pulse corresponding to the rotating state of the DC motor 201 and outputting it to the driving state detecting unit 204. . In this way, the encoder sensor 203 is attached to the rotating shaft of the DC motor 201 that simultaneously drives the conveying means such as the feed roller 4, the conveying roller pair 6, and the conveying roller pair 7. Therefore, the encoder pulse output from the encoder sensor 203 reflects the rotation state (rotation direction and rotation distance) of the rotating body such as the feed roller 4 via the DC motor 201.

図３は、エンコーダセンサ２０３の概略図である。ＤＣモータ２０１の回転に同期してスリット板３０２が回転する。スリット板３０２に設けられたスリットがエンコーダ３０１の中の発光素子から受光素子の光路を遮断するか透過するかに連動して、エンコーダ３０１からエンコーダパルスが出力される。駆動状態検知部２０４は、このエンコーダパルスの周期および位相関係からＤＣモータ２０１の回転状態を検知する。すなわち、駆動状態検知部２０４は、上記のエンコーダセンサ２０３を用いて回転体の回転方向と回転距離とを検知する検知手段の一例である。   FIG. 3 is a schematic diagram of the encoder sensor 203. The slit plate 302 rotates in synchronization with the rotation of the DC motor 201. An encoder pulse is output from the encoder 301 in conjunction with whether the slit provided in the slit plate 302 blocks or transmits the light path of the light receiving element from the light emitting element in the encoder 301. The drive state detection unit 204 detects the rotation state of the DC motor 201 from the cycle and phase relationship of the encoder pulse. That is, the drive state detection unit 204 is an example of a detection unit that detects the rotation direction and the rotation distance of the rotating body using the encoder sensor 203 described above.

図２において駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスから検知した回転方向や回転距離などの回転情報をＴＧ２０５へ供給する。ＴＧはタイミングジェネレータの略称である。回転距離は、たとえば、エンコーダパルスのパルス数に対応している。駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスのパルス数をカウントするカウンタを有している。   In FIG. 2, the driving state detection unit 204 supplies rotation information such as a rotation direction and a rotation distance detected from the encoder pulse to the TG 205. TG is an abbreviation for timing generator. The rotation distance corresponds to, for example, the number of encoder pulses. The driving state detection unit 204 has a counter that counts the number of encoder pulses.

ＴＧ２０５は、回転情報に基づいて一定の回転距離ごとにＣＩＳセンサ２０６へ１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。つまり、１ライン読取開始タイミングパルスは、１ラインごとに出力されるタイミングパルスである。たとえば、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から回転情報として供給されたパルス信号のパルスの数をカウントしてゆき、カウント値が所定のパルス数に到達すると、１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。このように、ＴＧ２０５は、所定の回転距離ごとに１ラインの読み取り開始を示すタイミング信号を生成して画像読取手段に供給するタイミング信号生成手段の一例である。   The TG 205 transmits a one-line reading start timing pulse to the CIS sensor 206 at every fixed rotation distance based on the rotation information. That is, the 1-line reading start timing pulse is a timing pulse output for each line. For example, the TG 205 counts the number of pulses of the pulse signal supplied as rotation information from the driving state detection unit 204, and transmits a one-line reading start timing pulse when the count value reaches a predetermined number of pulses. As described above, the TG 205 is an example of a timing signal generation unit that generates a timing signal indicating the start of reading of one line for each predetermined rotation distance and supplies the timing signal to the image reading unit.

ＣＩＳセンサ２０６は原稿の画像を読み取る読取センサであり、ＴＧ２０５から供給されたタイミングパルスに基づいて、搬送されてきた原稿を読み取ってゆく。なお、ＣＩＳセンサ２０６は、画像読取手段の一例である。このように、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作は原稿の搬送動作に同期ないしは連動している。つまり、原稿の搬送動作が停止すればＣＩＳセンサ２０６の読取動作が停止し、原稿の搬送動作が実行されればＣＩＳセンサ２０６の読取動作が実行される。ＣＩＳは、コンタクトイメージセンサの略称である。また、ＣＩＳセンサ２０６は図１に示した読取センサ８、９に相当する。つまり、ＣＩＳセンサ２０６は、読取センサ８に対応したＣＩＳセンサと読取センサ９に対応したＣＩＳセンサとを有している。   The CIS sensor 206 is a reading sensor that reads an image of a document, and reads the conveyed document based on a timing pulse supplied from the TG 205. The CIS sensor 206 is an example of an image reading unit. As described above, the reading operation of the CIS sensor 206 is synchronized with or interlocked with the document conveying operation. That is, the reading operation of the CIS sensor 206 is stopped when the document conveying operation is stopped, and the reading operation of the CIS sensor 206 is executed when the document conveying operation is executed. CIS is an abbreviation for contact image sensor. The CIS sensor 206 corresponds to the reading sensors 8 and 9 shown in FIG. That is, the CIS sensor 206 has a CIS sensor corresponding to the reading sensor 8 and a CIS sensor corresponding to the reading sensor 9.

ここで、上述したように画像読取装置１００は、ＣＩＳセンサ２０６により読み取った画像をＰＣ２１０に転送する。具体的には、ＣＩＳセンサ２０６は、アナログ画像信号をアナログデータ処理部２０７へ出力する。アナログデータ処理部２０７は、光学的黒レベル補正や、信号振幅調整等を実行し、デジタル画像信号へ変換し、メモリ２０９に格納する。ここでは、原稿が搬送方向（副走査方向）に１ステップ進むごとに１ライン分の画像がメモリ２０９のラインバッファ領域に格納される。１ラインは主走査方向に配置された複数（数千個）の画素から構成されている。画像処理部２０８は、デジタル画像信号をメモリ２０９から読出して画像処理を実行し、ＰＣ２１０に転送する。ＣＩＳセンサ２０６は、２ラインや３ラインなど複数ラインずつ原稿を読み取るセンサであってもよい。   Here, as described above, the image reading apparatus 100 transfers the image read by the CIS sensor 206 to the PC 210. Specifically, the CIS sensor 206 outputs an analog image signal to the analog data processing unit 207. The analog data processing unit 207 performs optical black level correction, signal amplitude adjustment, and the like, converts it into a digital image signal, and stores it in the memory 209. Here, an image for one line is stored in the line buffer area of the memory 209 every time the original advances one step in the conveyance direction (sub-scanning direction). One line is composed of a plurality (several thousand) of pixels arranged in the main scanning direction. The image processing unit 208 reads out the digital image signal from the memory 209, executes image processing, and transfers it to the PC 210. The CIS sensor 206 may be a sensor that reads a plurality of lines such as 2 lines or 3 lines.

位置ずれ検知部２２１は、ＣＩＳセンサ２０６による読取結果からＣＩＳセンサ２０６の位置ずれを検知するユニットである。つまり、位置ずれ検知部２２１は、画像読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像からパターンの位置を検出する位置検出手段として機能する。停止制御部２２２は、ＣＩＳセンサ２０６の位置ずれ量が許容範囲を超えると、原稿の搬送を停止するよう駆動制御部２０２に指示を送る。駆動制御部２０２がＤＣモータ２０１の駆動を停止することで、ＴＧ２０５からのタイミングパルスも停止するため、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作も停止する。なお、本実施例では、画像読取手段が位置検知手段の少なくとも一部を兼ねる構成で説明しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、画像読取手段とは別の光学的なセンサ等を設けて、画像読取手段（本実施例では読取センサ８、９）の少なくとも一部と一体的な構成部分に設けた所定パターンの位置を検出するようにしてもよい。ここで、所定パターンが設けられる位置は、たとえば、情報処理装置に対して出力される画像領域ではなく、非出力領域に対応する。ただし、情報処理装置で実行されるプログラムを用いて位置検知を行う場合には、画像読取装置で読み取った所定パターンを含む画像データを情報処理装置に出力するが、最終的に画像ファイルとして保存する場合には、所定パターンを含まない原稿領域（余白等を含めてもよい）を保存することになる。したがって、所定パターンがある位置検知のための処理領域は、いずれにしても、画像ファイルとしては非保存領域となる。   The misregistration detection unit 221 is a unit that detects misregistration of the CIS sensor 206 from the reading result by the CIS sensor 206. That is, the positional deviation detection unit 221 functions as a position detection unit that detects the position of the pattern from the image for at least one line read by the image reading unit. When the amount of positional deviation of the CIS sensor 206 exceeds the allowable range, the stop control unit 222 sends an instruction to the drive control unit 202 to stop the document conveyance. When the drive control unit 202 stops driving the DC motor 201, the timing pulse from the TG 205 is also stopped, so the reading operation of the CIS sensor 206 is also stopped. In this embodiment, the image reading unit is described as a configuration that also serves as at least a part of the position detection unit, but the present invention is not limited to this. For example, an optical sensor or the like different from the image reading unit is provided, and the position of a predetermined pattern provided in a component integrated with at least a part of the image reading unit (reading sensors 8 and 9 in this embodiment) is determined. You may make it detect. Here, the position where the predetermined pattern is provided corresponds to, for example, a non-output area, not an image area output to the information processing apparatus. However, when position detection is performed using a program executed by the information processing apparatus, image data including a predetermined pattern read by the image reading apparatus is output to the information processing apparatus, but is finally stored as an image file. In this case, a document area that does not include a predetermined pattern (may include a margin or the like) is stored. Therefore, in any case, the processing area for position detection with a predetermined pattern is a non-storage area as an image file.

本実施例では、読取センサ８、９とその周辺は図４のように構成している。原稿の第一面の画像を読み取る読取センサ８は、原稿に向けて光を照射する光源４０１ａと、光を受光する受光素子４０３ａと、受光素子４０３ａまで反射光を導くレンズアレイ４０２ａとを有している。反射光は、光源４０１ａからの照射光が原稿などで反射した光である。読取センサ８は、読取センサフレーム４０５ａに収納された状態で筐体１Ａに固定される。読取センサフレーム４０５ａにはコンタクトガラス４０４ａが取り付けられている。原稿が原稿読取部を通過するときにコンタクトガラス４０４ａが原稿の進行を案内しつつ、光源４０１ａからの照射光と原稿の第一面からの反射光を透過させる。コンタクトガラス４０４ａの内側には背景板１０を設けている。背景板１０は読取センサ９に対向する位置に配置されており、読取センサ９によって原稿の第二面の画像を読み取るときの背景となる。   In the present embodiment, the reading sensors 8 and 9 and the periphery thereof are configured as shown in FIG. The reading sensor 8 that reads an image on the first surface of the document includes a light source 401a that emits light toward the document, a light receiving element 403a that receives light, and a lens array 402a that guides reflected light to the light receiving element 403a. ing. The reflected light is the light reflected from the original or the like by the light emitted from the light source 401a. The reading sensor 8 is fixed to the housing 1A while being housed in the reading sensor frame 405a. A contact glass 404a is attached to the reading sensor frame 405a. When the original passes through the original reading unit, the contact glass 404a guides the progress of the original while transmitting the irradiation light from the light source 401a and the reflected light from the first surface of the original. A background plate 10 is provided inside the contact glass 404a. The background plate 10 is disposed at a position facing the reading sensor 9 and serves as a background when the reading sensor 9 reads an image on the second surface of the document.

原稿の第二面の画像を読み取る読取センサ９も読取センサ８と同様の構成をしている。読取センサ９は、原稿に向けて光を照射する光源４０１ｂと、光を受光する受光素子４０３ｂと、光源４０１ｂからの照射光のうち原稿などからの反射光を受光素子４０３ｂまで導くレンズアレイ４０２ｂとを有している。読取センサ９は、読取センサフレーム４０５ｂに収納された状態で筐体１Ａに対して弾性体を介して設置される。読取センサ８は筐体１Ａに固定されているため振動しにくいが、読取センサ９は筐体１Ａに対して可動するため、相対的に振動しやすいといえる。読取センサフレーム４０５ｂにはコンタクトガラス４０４ｂが取り付けられている。原稿が原稿読取部を通過するときにコンタクトガラス４０４ｂが原稿の進行を案内しつつ、光源４０１ｂからの照射光と原稿の第二面からの反射光を透過させる。コンタクトガラス４０４ｂの内側には背景板１１を設けている。背景板１１は読取センサ８に対向する位置に配置されており、読取センサ８によって原稿の第一面の画像を読み取るときの背景となる。   The reading sensor 9 that reads the image on the second side of the document has the same configuration as the reading sensor 8. The reading sensor 9 includes a light source 401b that emits light toward the original, a light receiving element 403b that receives the light, and a lens array 402b that guides reflected light from the original to the light receiving element 403b from the light emitted from the light source 401b. have. The reading sensor 9 is installed via an elastic body with respect to the housing 1A in a state of being housed in the reading sensor frame 405b. Since the reading sensor 8 is fixed to the housing 1A, it is difficult to vibrate. However, since the reading sensor 9 is movable with respect to the housing 1A, it can be said that it is relatively easy to vibrate. A contact glass 404b is attached to the reading sensor frame 405b. When the original passes through the original reading unit, the contact glass 404b guides the progress of the original while transmitting the irradiation light from the light source 401b and the reflected light from the second surface of the original. A background plate 11 is provided inside the contact glass 404b. The background plate 11 is disposed at a position facing the reading sensor 8 and serves as a background when the image on the first surface of the document is read by the reading sensor 8.

原稿の表面と読取センサ８との距離は常に一定であることが望ましい。この距離が変動すると原稿からの反射光の光量にムラが生じてしまうため、画像の明るさにもムラが生じ、画像品質が低下してしまう。そのため、コンタクトガラス４０４ａとコンタクトガラス４０４ｂとの間隔（クリアランス）は極力小さくなるように設計される。しかし、間隔を小さくしすぎると薄い原稿が引っかかって搬送できない可能性もあるため、僅かだけ間隔を空けている。また、コンタクトガラス４０４ａとコンタクトガラス４０４ｂの間隔よりも厚い原稿を搬送できるようにするために、第二面を読み取る読取センサフレーム４０５ｂのみ筐体１Ａとの間に弾性体としてのバネ４０６を配置している。厚い原稿が搬送されるとき、原稿の搬送力により読取センサフレーム４０５ｂがバネ４０６の押圧力（付勢力）に逆らって上方向に押し上げられる。原稿が読取センサフレーム４０５ｂを抜けると、バネ４０６により読取センサフレーム４０５ｂが下方向に下がり、元の位置に戻る。このようにして画像読取装置１００は多様な厚さの原稿に対応している。なお、バネ４０６と同等の機能を有したゴムや樹脂などの他の弾性体が採用されてもよい。   It is desirable that the distance between the document surface and the reading sensor 8 is always constant. If this distance fluctuates, unevenness occurs in the amount of reflected light from the document, resulting in unevenness in the brightness of the image, resulting in a reduction in image quality. Therefore, the distance (clearance) between the contact glass 404a and the contact glass 404b is designed to be as small as possible. However, if the interval is too small, there is a possibility that a thin document is caught and cannot be conveyed. Further, in order to be able to transport a document that is thicker than the distance between the contact glass 404a and the contact glass 404b, a spring 406 as an elastic body is disposed between only the reading sensor frame 405b for reading the second surface and the housing 1A. ing. When a thick original is conveyed, the reading sensor frame 405b is pushed upward against the pressing force (biasing force) of the spring 406 by the original conveying force. When the original passes through the reading sensor frame 405b, the reading sensor frame 405b is lowered downward by the spring 406 and returns to the original position. In this manner, the image reading apparatus 100 supports documents having various thicknesses. Other elastic bodies such as rubber and resin having the same function as the spring 406 may be employed.

読取センサフレーム４０５ｂを上下に引っかかりなく移動可能なように構成した場合、筐体１Ａと読取センサフレーム４０５ｂとの間に僅かな隙間を設ける必要がある。この隙間により、読取センサフレーム４０５ｂは振動などによって隙間分だけ移動しうる。特に大きな振動が原稿の読取中に発生した場合、読取センサ９がずれた分だけ読取画像にも影響が及ぶ。   When the reading sensor frame 405b is configured to be movable without being caught up and down, it is necessary to provide a slight gap between the housing 1A and the reading sensor frame 405b. Due to this gap, the reading sensor frame 405b can move by the gap due to vibration or the like. In particular, when a large vibration occurs during reading of a document, the read image is affected by the amount of shift of the reading sensor 9.

そこで、本実施例では、背景板１０、１１の原稿読取幅の外側に位置ずれ検出用のパターンを設け、読取センサ８、９が原稿と一緒にパターンも読み取れるようにする。位置ずれ検知部２２１は原稿読取中に読み取ったパターンの位置に基づきパターンの位置ずれを検知する。パターンの位置ずれは、それを読み取った読取センサの位置ずれを示している。位置ずれ検知部２２１は、読取センサ８、９で読み取ったパターンの位置と規定位置を比較することで、位置ずれ量を求めることができる。規定位置とは、読取センサ８、９の位置ずれが発生していないときに読取センサ８、９が読み取ったパターンの位置をいう。   Therefore, in this embodiment, a pattern for detecting misalignment is provided outside the document reading width of the background plates 10 and 11, so that the reading sensors 8 and 9 can read the pattern together with the document. The positional deviation detection unit 221 detects the positional deviation of the pattern based on the position of the pattern read during document reading. The positional deviation of the pattern indicates the positional deviation of the reading sensor that has read the pattern. The misregistration detection unit 221 can obtain the misregistration amount by comparing the position of the pattern read by the reading sensors 8 and 9 with the specified position. The specified position refers to the position of the pattern read by the reading sensors 8 and 9 when the reading sensors 8 and 9 are not displaced.

図５は、画像読取装置１００を上から見たときの背景板１０、１１の配置を示す平面図である。Ｘは原稿の搬送方向を示している。背景板１０、１１の長手方向の両端（左端と右端）に位置ずれ検知用のパターンを設ける。パターンは、たとえば、搬送方向Ｘに対して傾きを持った１本または複数本の斜線であってもよい。背景板１０にはパターン１２として斜線１２ａ、１２ｂが設けられている。背景板１１にはパターン１３として斜線１３ａ、１３ｂが設けられている。本実施例では搬送方向Ｘに対して４５度の傾きを持たせている。斜線の角度は４５度ではなくてもよく、搬送方向Ｘに対して傾いていればよい。斜線に割ける領域が狭ければ、搬送方向Ｘに対する角度を小さくしてもよい。背景板１１および斜線１３ａ、１３ｂは原稿の第一面を読み取る読取センサ８で読み取られる。背景板１０および斜線１２ａ、１２ｂは原稿の第二面を読み取る読取センサ９で読み取られる。図５では斜線１３ａ、１３ｂは背景板１１の下側に設けているため点線で記載しているが、実際は斜線１２ａ、１２ｂと同様の実線である。   FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the background plates 10 and 11 when the image reading apparatus 100 is viewed from above. X indicates the conveyance direction of the document. Patterns for detecting misalignment are provided at both ends (left end and right end) of the background plates 10 and 11 in the longitudinal direction. The pattern may be, for example, one or a plurality of oblique lines having an inclination with respect to the transport direction X. The background plate 10 is provided with diagonal lines 12 a and 12 b as a pattern 12. The background plate 11 is provided with diagonal lines 13 a and 13 b as a pattern 13. In this embodiment, an inclination of 45 degrees with respect to the transport direction X is provided. The angle of the oblique line does not have to be 45 degrees, and it only needs to be inclined with respect to the transport direction X. If the area that can be broken by the diagonal line is narrow, the angle with respect to the transport direction X may be reduced. The background plate 11 and the oblique lines 13a and 13b are read by the reading sensor 8 that reads the first surface of the document. The background plate 10 and the oblique lines 12a and 12b are read by the reading sensor 9 that reads the second surface of the document. In FIG. 5, the hatched lines 13a and 13b are shown as dotted lines because they are provided on the lower side of the background plate 11, but are actually solid lines similar to the hatched lines 12a and 12b.

図５ではパターンとして両面の背景板１０、１１ともに左右の両側に斜線を設けているが、図６のように両面ともに左右のどちらか一方のみにパターンを設けてもよい。図６では、原稿の第一面とともに読み取られるパターン１３は左側、原稿の第二面とともに読み取られるパターン１２は右側に配置されている。第一面および第二面ともに主走査方向Ｙにおける原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａの配置位置は同じである。つまり、第一面の原稿読取幅Ｗ１ａの左端と第二面の原稿読取幅Ｗ２ａの左端とが一致しているとともに、第一面の原稿読取幅Ｗ１ａの右端と第二面の原稿読取幅Ｗ２ａの右端とが一致している。しかし、第一面および第二面の読取可能幅Ｗ１ｂ、Ｗ２ｂの位置は異なる（オフセット配置）。このようなオフセット配置を採用することで、読取センサ８、９の読取可能幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａのうちパターン１２、１３を読み取るための原稿読取領域外の範囲を少なくでき、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａを広くすることができる。   In FIG. 5, diagonal patterns are provided on both the left and right sides of both the background plates 10 and 11 as patterns, but the patterns may be provided only on either the left or right sides as shown in FIG. In FIG. 6, the pattern 13 read together with the first side of the document is arranged on the left side, and the pattern 12 read together with the second side of the document is arranged on the right side. The arrangement positions of the document reading widths W1a and W2a in the main scanning direction Y are the same on the first surface and the second surface. That is, the left end of the first side document reading width W1a and the left end of the second side document reading width W2a coincide, and the right end of the first side document reading width W1a and the second side document reading width W2a. Matches the right edge of. However, the positions of the readable widths W1b and W2b on the first surface and the second surface are different (offset arrangement). By adopting such an offset arrangement, the range outside the document reading area for reading the patterns 12 and 13 among the readable widths W1a and W2a of the reading sensors 8 and 9 can be reduced, and the document reading widths W1a and W2a are reduced. Can be wide.

なお、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａは、Ａ４サイズを最大読取サイズとして規定される画像読取装置であれば、２１０ｍｍである。上述したようにセンタリング機構によって原稿は搬送路の中央を搬送される。よって、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａの中心と搬送路の中心とは、設計上、一致している。また、原稿読取領域外は、原稿によって遮蔽されない領域であり、斜線１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂを配置するのに適している。   The document reading widths W1a and W2a are 210 mm in the case of an image reading apparatus that is defined with the A4 size as the maximum reading size. As described above, the original is transported along the center of the transport path by the centering mechanism. Therefore, the centers of the document reading widths W1a and W2a and the center of the conveyance path coincide in design. Further, the area outside the document reading area is an area that is not shielded by the document, and is suitable for arranging the oblique lines 12a, 12b, 13a, and 13b.

ここでは図５の構成について、パターン１２、１３の位置ずれ量を検知する方法を述べる。ここでは第二面読取の場合について図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）を用いて説明する。図７（Ａ）は読取センサ９で得られる１ライン分の画像である。原稿読取領域では、原稿が通過中であれば原稿が読み取られ、原稿が通過していなければ背景板１０が読み取られる。原稿読取領域外では、原稿の有無にかかわらず、読取センサ９が背景板１０と背景板１０に設けているパターン１２とを読み取る。パターン１２は斜線であるので、図７（Ａ）が示すように１ライン分の画像の左右それぞれに黒色の領域が１か所ずつ発生する。位置ずれ検知部２２１は、パターン１２の斜線位置として、黒色の領域の複数の画素のうち中心に位置する画素を斜線位置とする。図７（Ａ）によれば左側のパターン１２ａは３画素分の黒色画素に相当する。このように黒色画素の数が奇数個であれば、位置ずれ検知部２２１は、真ん中の画素を斜線位置と判別する。また、右側のパターン１２ｂは２画素分の黒色画素に相当する。位置ずれ検知部２２１は、黒色画素の数が偶数の場合に複数の黒色画素のうち中心に位置する２個の画素を判別し、さらに２個の画素のうち左側の画素を斜線位置と判別する。   Here, a method for detecting the amount of displacement of the patterns 12 and 13 in the configuration of FIG. 5 will be described. Here, the case of the second surface reading will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. FIG. 7A shows an image for one line obtained by the reading sensor 9. In the original reading area, the original is read if the original is passing, and the background plate 10 is read if the original is not passing. Outside the document reading area, the reading sensor 9 reads the background plate 10 and the pattern 12 provided on the background plate 10 regardless of the presence or absence of the document. Since the pattern 12 is hatched, one black region is generated on each of the left and right sides of the image for one line as shown in FIG. The misregistration detection unit 221 sets the pixel located at the center among the plurality of pixels in the black region as the oblique line position as the oblique line position of the pattern 12. According to FIG. 7A, the left pattern 12a corresponds to three pixels of black pixels. If the number of black pixels is an odd number in this way, the positional deviation detection unit 221 determines that the middle pixel is the hatched position. The right pattern 12b corresponds to black pixels for two pixels. When the number of black pixels is an even number, the misregistration detection unit 221 determines two pixels located at the center among the plurality of black pixels, and further determines the left pixel of the two pixels as a hatched position. .

原稿読取中に振動などで読取センサ９が移動してしまった場合、斜線位置は図７（Ａ）の初期位置から左右いずれかに移動する。たとえば、読取センサ９が搬送方向Ｘに移動してしまった場合、図７（Ｂ）が示すように、左側のパターン１２ａの斜線に対応した黒画素は右方向へ、右側のパターン１２ｂの斜線に対応した黒画素は左方向へ移動する。   If the reading sensor 9 is moved due to vibration or the like during document reading, the hatched position moves to the left or right from the initial position in FIG. For example, when the reading sensor 9 has moved in the transport direction X, as shown in FIG. 7B, the black pixels corresponding to the diagonal lines of the left pattern 12a are directed to the right and the diagonal lines of the right pattern 12b are aligned. The corresponding black pixel moves to the left.

読取センサ９が左端を軸にして時計回りに水平回転してしまった場合、図７（Ｃ）のように、左側のパターンの斜線１２ａの位置は変化せず、右側のパターンの斜線１２ｂの位置のみ右方向へ移動する。これは、斜線１２ａは回転中心に近く、斜線１２ｂは回転中心から遠いからである。なお、実施形態では、ＸＹ平面が水平面と平行になっているものと仮定している。このようにして、読取センサ９の位置が一方向に移動したときだけでなく、回転したときも、位置ずれ検知部２２１は、パターン１２の斜線位置が移動したことを検知できる。   When the reading sensor 9 rotates horizontally around the left end as an axis, as shown in FIG. 7C, the position of the oblique line 12a of the left pattern does not change, and the position of the oblique line 12b of the right pattern Only move to the right. This is because the oblique line 12a is close to the rotation center and the oblique line 12b is far from the rotation center. In the embodiment, it is assumed that the XY plane is parallel to the horizontal plane. In this way, not only when the position of the reading sensor 9 moves in one direction but also when it rotates, the misalignment detection unit 221 can detect that the oblique line position of the pattern 12 has moved.

図５、図６および図７ではパターン１２、１３を構成する斜線の本数を１本としたが、斜線を２本以上にするとより精度良く位置ずれを検知できる場合がある。図５、図６のパターン１２の斜線を２本にした場合の一例を図８に示す。図８では、パターン１２は搬送方向Ｘに対して４５度傾いた斜線１２ｂ１と、搬送方向Ｘにほぼ平行な斜線１２ｂ２といった２本の直線から構成されている。なお、斜線１２ｂ２は、搬送方向Ｘと完全に平行であってもよく、そのような場合も、便宜上、斜線と呼ぶことにする。パターン１３もパターン１２と同様に２本の線から構成されてもよい。もちろん、パターン１２を構成する斜線の本数とパターン１３を構成する斜線の本数が異なってもよい。なお、パターン１２、１３は１本または複数本の線でなくともよい。つまり、パターン１２、１３は、読取センサ８、９の位置ずれを検知できるような幾何学図形であれば、どのような形状でも構わない。   In FIGS. 5, 6 and 7, the number of diagonal lines constituting the patterns 12 and 13 is one. However, if there are two or more diagonal lines, the positional deviation may be detected more accurately. FIG. 8 shows an example in which the diagonal lines of the pattern 12 in FIGS. 5 and 6 are two. In FIG. 8, the pattern 12 is composed of two straight lines, an oblique line 12 b 1 inclined by 45 degrees with respect to the conveyance direction X and an oblique line 12 b 2 substantially parallel to the conveyance direction X. The oblique line 12b2 may be completely parallel to the transport direction X, and in such a case, for convenience, it will be referred to as an oblique line. Similarly to the pattern 12, the pattern 13 may be composed of two lines. Of course, the number of diagonal lines constituting the pattern 12 and the number of diagonal lines constituting the pattern 13 may be different. The patterns 12 and 13 may not be one or a plurality of lines. That is, the patterns 12 and 13 may have any shape as long as it is a geometric figure that can detect the displacement of the reading sensors 8 and 9.

このように、位置ずれ検知用のパターンは、読取センサ８、９による原稿の読取領域を挟んだ両側にそれぞれ少なくとも１つずつ配置されうる。また、図８に示したように、位置ずれ検知用のパターンは、原稿の搬送方向に対して傾きを持つ第一の線である斜線１２ｂ１と、第一の線よりも搬送方向に対する傾きが小さい第二の線である斜線１２ｂ２とを含んでいてもよい。複数の線を用いる場合は、複数の線に対応した黒画素の重心をパターン位置として算出すればよい。   As described above, at least one pattern for detecting misalignment can be arranged on both sides of the reading area of the document by the reading sensors 8 and 9. Further, as shown in FIG. 8, the misalignment detection pattern has a slanted line 12b1 that is a first line having an inclination with respect to the document conveyance direction and a smaller inclination with respect to the conveyance direction than the first line. The diagonal line 12b2 which is the second line may be included. When using a plurality of lines, the center of gravity of the black pixels corresponding to the plurality of lines may be calculated as the pattern position.

以下では、画像読取装置１００で原稿を搬送しながら読取センサ８、９の位置ずれを検知したときに原稿の搬送を停止させることで原稿の読取を停止させる制御方法を図９のフローチャートを元に説明する。ここでは１枚の原稿を搬送し、片面の画像を読み取るときのフローについて説明するが、複数枚の原稿を１枚ずつ順次搬送するときや両面の画像を読み取るときも同様のフローを個別に実施することとなる。   Hereinafter, a control method for stopping the reading of the document by stopping the document conveyance when the image reading apparatus 100 detects the positional deviation of the reading sensors 8 and 9 while conveying the document based on the flowchart of FIG. 9. explain. Here, the flow for transporting one original and reading one side of the image will be described. However, the same flow is performed individually when transporting a plurality of originals one by one or reading both sides of the image. Will be.

Ｓ１０１で、駆動制御部２０２は、ＰＣ２１０から原稿の読取命令を受信すると、ＤＣモータ２０１を起動し、原稿の搬送を開始する。これにより、ＤＣモータ２０１は、フィードローラ４、搬送ローラ対６、７を、原稿を搬送する方向に回転させる。給紙トレイに積載されている原稿はフィードローラ４の回転により１枚ずつ搬送され、搬送ローラ対６を通過し、シートセンサ３に向かう。   In S101, when the drive control unit 202 receives a document reading command from the PC 210, the drive control unit 202 activates the DC motor 201 and starts conveying the document. As a result, the DC motor 201 rotates the feed roller 4 and the conveyance roller pairs 6 and 7 in the direction in which the document is conveyed. The originals stacked on the paper feed tray are conveyed one by one by the rotation of the feed roller 4, pass through the conveyance roller pair 6, and go to the sheet sensor 3.

Ｓ１０２で、駆動状態検知部２０４は原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したかどうかを判定する。たとえば、駆動状態検知部２０４はシートセンサ３の検知結果に基づき、原稿先端がシートセンサ３の検知位置に到達したことを認識し、パルスをカウントするカウンタをスタートさせる。カウンタは、エンコーダセンサ２０３からパルスが出力されるたびに１つずつカウントアップする。原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したことを示す所定値にカウント値が達すると、駆動状態検知部２０４は原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したと判定する。原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したことは、ＴＧ２０５に通知される。   In step S <b> 102, the driving state detection unit 204 determines whether the leading edge of the document has reached the reading position of the reading sensor 8. For example, the drive state detection unit 204 recognizes that the leading edge of the document has reached the detection position of the sheet sensor 3 based on the detection result of the sheet sensor 3, and starts a counter that counts pulses. The counter counts up one by one each time a pulse is output from the encoder sensor 203. When the count value reaches a predetermined value indicating that the leading edge of the document has reached the reading position of the reading sensor 8, the driving state detection unit 204 determines that the leading edge of the document has reached the reading position of the reading sensor 8. The TG 205 is notified that the leading edge of the document has reached the reading position of the reading sensor 8.

Ｓ１０３で、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から受け取った回転情報（エンコーダセンサ２０３のパルスそのものであってもよい）を元に１ライン読取のタイミングを決定する。つまり、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から回転情報として供給されたパルス信号のパルスの数をカウントしてゆき、カウント値が所定のパルス数に到達すると、１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。このように、エンコーダセンサ２０３のパルス出力に基づいて読取タイミングを決定することで、ＤＣモータ２０１にかかる負荷が変動して原稿の搬送速度に変動が生じても、原稿搬送方向に原稿が一定距離すすむ毎に原稿を読み取ることができる。   In step S <b> 103, the TG 205 determines the timing for reading one line based on the rotation information (which may be the pulse of the encoder sensor 203 itself) received from the driving state detection unit 204. That is, the TG 205 counts the number of pulses of the pulse signal supplied as rotation information from the driving state detection unit 204, and transmits a one-line reading start timing pulse when the count value reaches a predetermined number of pulses. As described above, by determining the reading timing based on the pulse output of the encoder sensor 203, even if the load applied to the DC motor 201 fluctuates and the conveying speed of the document fluctuates, the manuscript moves a certain distance in the document conveying direction. The document can be read every time you proceed.

Ｓ１０４で、読取センサ８に相当するＣＩＳセンサ２０６は、１ライン読取開始タイミングパルスにしたがって原稿の１ラインを読み取る。１ライン分の画像は、アナログデータ処理部２０７を経てメモリ２０９に一時的に格納される。   In S104, the CIS sensor 206 corresponding to the reading sensor 8 reads one line of the document according to the one-line reading start timing pulse. The image for one line is temporarily stored in the memory 209 via the analog data processing unit 207.

Ｓ１０５で、位置ずれ検知部２２１は、その読み取った１ライン分の画像の中からパターン位置を検知する。図７（Ａ）に示したように、まずは左側のパターン位置を検出する。   In S105, the positional deviation detection unit 221 detects the pattern position from the read image for one line. As shown in FIG. 7A, the left pattern position is first detected.

Ｓ１０６で、位置ずれ検知部２２１は、右側のパターン位置も検出する。なお、図６に示したようなパターン１３が採用される場合は、右側のパターンに関連するＳ１０６、Ｓ１１４は省略される。   In S106, the positional deviation detection unit 221 also detects the right pattern position. When the pattern 13 as shown in FIG. 6 is adopted, S106 and S114 related to the right pattern are omitted.

Ｓ１０７で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象のラインが原稿の１ライン目かどうかを判定する。位置ずれ検知部２２１は、ライン数をカウントするカウンタを有しているものとする。処理対象のラインが１番目のラインであれば、Ｓ１０８に進む。   In step S107, the misregistration detection unit 221 determines whether the processing target line is the first line of the document. The positional deviation detection unit 221 has a counter that counts the number of lines. If the line to be processed is the first line, the process proceeds to S108.

Ｓ１０８で、位置ずれ検知部２２１は、１番目のラインにおいて検知されたパターン位置（画素の番号）を内部のメモリに保持する。１番目のラインにおいて検知されたパターン位置を保持するのは、このパターン位置を基準位置として設定して位置ずれを検知するためである。なお、基準位置を工場出荷時に予め決定しておいてメモリ２０９内のＲＯＭに保存しておいてもよい。   In S108, the positional deviation detection unit 221 holds the pattern position (pixel number) detected in the first line in the internal memory. The reason why the pattern position detected in the first line is held is that this pattern position is set as a reference position to detect misalignment. The reference position may be determined in advance at the time of shipment from the factory and stored in the ROM in the memory 209.

Ｓ１０９で、駆動状態検知部２０４は、原稿の後端が読取位置に来ているかどうかを判定する。この判定は、シートセンサ３を原稿の後端が通過してからエンコーダセンサ２０３が出力したパルスの数が所定値になっているかどうかに基づいて判定される。原稿後端が読取位置にまだ到達していなければ次のラインを読み取るために、Ｓ１０３に戻る。   In step S109, the driving state detection unit 204 determines whether the trailing edge of the document has reached the reading position. This determination is made based on whether or not the number of pulses output from the encoder sensor 203 after the trailing edge of the document passes through the sheet sensor 3 is a predetermined value. If the trailing edge of the document has not yet reached the reading position, the process returns to S103 to read the next line.

一方で、Ｓ１０７で、処理対象のラインが原稿の２番目以降のラインであると判定されると、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインのパターン位置を基準位置と比較し、位置ずれが生じているか否かを判定する。たとえば、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける左側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値α以下であれば位置ずれ無しと判定し、Ｓ１１３に進む。一方で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける左側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値αを超えていれば位置ずれ有りと判定し、Ｓ１１４に進む。なお、閾値αは、原稿からの読取画像に読取センサ８の位置ずれの影響が反映されて、読取品質が低下する否かの観点から予め決定される。つまり、読取品質がほとんど低下しない程度の位置ずれは許容される。   On the other hand, if it is determined in S107 that the processing target line is the second and subsequent lines of the document, the process proceeds to S112. In S112, the positional deviation detection unit 221 compares the pattern position of the processing target line with the reference position, and determines whether or not a positional deviation has occurred. For example, if the difference between the left pattern position and the left reference position in the processing target line is equal to or less than the threshold value α, the positional deviation detection unit 221 determines that there is no positional deviation and proceeds to S113. On the other hand, if the difference between the left pattern position and the left reference position in the processing target line exceeds the threshold value α, the misregistration detection unit 221 determines that there is misregistration, and proceeds to S114. Note that the threshold value α is determined in advance from the viewpoint of whether or not the reading quality deteriorates due to the influence of the positional deviation of the reading sensor 8 being reflected on the read image from the document. That is, a positional deviation that allows the reading quality to hardly deteriorate is allowed.

Ｓ１１４で、位置ずれ検知部２２１は有意な位置ずれが発生したことを示す停止信号を停止制御部２２２に対して出力する。停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１からの停止信号に基づき駆動制御部２０２を停止させ、ＤＣモータ２０１を停止させる。これにより、原稿の搬送動作が停止する。位置ずれ検知部２２１は、読取異常または搬送異常が発生したことをＰＣ２１０に通知したり、不図示の表示部に表示したりすることで、ユーザに認識させる。   In S <b> 114, the positional deviation detection unit 221 outputs a stop signal indicating that a significant positional deviation has occurred to the stop control unit 222. The stop control unit 222 stops the drive control unit 202 based on the stop signal from the positional deviation detection unit 221 and stops the DC motor 201. As a result, the document transport operation is stopped. The misregistration detection unit 221 notifies the user that the reading abnormality or the conveyance abnormality has occurred, notifies the PC 210, or displays it on a display unit (not shown).

Ｓ１１２で、左側のパターンに位置ずれが発生していないと判定されると、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける右側のパターン位置と右側の基準位置との差が閾値α以下であれば有意な位置ずれが無いと判定し、Ｓ１０９に進む。一方で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける右側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値αを超えていれば位置ずれ有りと判定し、Ｓ１１４に進む。   If it is determined in S112 that there is no displacement in the left pattern, the process proceeds to S113. In S113, the position deviation detection unit 221 determines that there is no significant position deviation if the difference between the right pattern position and the right reference position in the processing target line is equal to or less than the threshold value α, and the process proceeds to S109. On the other hand, if the difference between the right pattern position and the left reference position in the processing target line exceeds the threshold value α, the misregistration detection unit 221 determines that there is misregistration and proceeds to S114.

Ｓ１０９で原稿の後端が読取位置に来ていると判定されると、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０で、駆動制御部２０２は、原稿が画像読取装置１００の外部に排出されるまで待機する。原稿が排出されたかどうかの判定は、シートセンサ３を原稿後端が通過してからエンコーダセンサ２０３が出力したパルスの数が所定数になったかどうかに基づいて実行されてもよい。原稿が排出されるとＳ１１１に進む。   If it is determined in S109 that the trailing edge of the document is at the reading position, the process proceeds to S110. In step S <b> 110, the drive control unit 202 waits until the document is discharged outside the image reading apparatus 100. The determination of whether or not the document has been discharged may be performed based on whether or not the number of pulses output from the encoder sensor 203 after the trailing edge of the document has passed through the sheet sensor 3 has reached a predetermined number. When the document is discharged, the process proceeds to S111.

Ｓ１１１で、駆動制御部２０２は、ＤＣモータ２０１の駆動を停止して原稿の搬送を停止する。   In step S <b> 111, the drive control unit 202 stops driving the DC motor 201 and stops conveying the document.

実施例１によれば、画像読取装置１００の読取センサの位置ずれを検知すると画像の読取を停止させることで、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減することが可能となる。つまり、振動などによって読取センサに位置ずれが生じても画像の品質低下を防止できるだろう。具体的には、位置ずれ検知部２２１が１番目のラインの画像から検出したパターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が２番目以降の各ラインの画像から検出したパターンの位置とから求められるパターンの位置の変動量が閾値αを超えている場合に、停止制御部２２２は、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。   According to the first embodiment, when the positional deviation of the reading sensor of the image reading apparatus 100 is detected, the reading of the image is stopped, so that it is possible to reduce the occurrence rate of low quality images as compared with the conventional case. That is, even if a position shift occurs in the reading sensor due to vibration or the like, it is possible to prevent deterioration in image quality. Specifically, the pattern obtained from the position of the pattern detected by the positional deviation detection unit 221 from the image of the first line and the position of the pattern detected by the positional deviation detection unit 221 from the image of each of the second and subsequent lines. When the amount of position fluctuation exceeds the threshold value α, the stop control unit 222 may control the DC motor 201 to stop the reading operation of the CIS sensor 206 or stop the conveyance of the document. .

図９では読取センサ８について説明したが、図９に示した処理は読取センサ９について適用されてもよい。これは、片面読取を読取センサ９により実行するときにとりわけ有効であろう。さらに、両面読取の際には、読取センサ８と読取センサ９の双方に図９に示した処理を適用し、少なくとも一方の読取センサにおいて有意な位置ずれが発生したときは、原稿の読取を停止させてもよい。このように、位置ずれ検知部２２１は、読取センサ８が読み取った少なくとも１ライン分の画像から第１パターンの位置を検出するととともに、読取センサ９が読み取った少なくとも１ライン分の画像から第２パターンの位置を検出するように構成されてもよい。さらに、位置ずれ検知部２２１は、位置ずれ検知部２２１が第一面についての１番目のラインの画像から検出した第１パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第１パターンの位置とから求められる第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、位置ずれ検知部２２１が第二面についての１番目のラインの画像から検出した第２パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第２パターンの位置とから求められる第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合に、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。また、停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１により検出された第１パターンの位置と第２パターンの位置とに基づき読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。   Although the reading sensor 8 has been described with reference to FIG. 9, the processing illustrated in FIG. 9 may be applied to the reading sensor 9. This will be particularly effective when single-sided reading is performed by the reading sensor 9. Further, when performing double-sided reading, the processing shown in FIG. 9 is applied to both the reading sensor 8 and the reading sensor 9, and reading of the document is stopped when a significant positional deviation occurs in at least one reading sensor. You may let them. As described above, the misregistration detection unit 221 detects the position of the first pattern from the image of at least one line read by the reading sensor 8, and also detects the second pattern from the image of at least one line read by the reading sensor 9. The position may be detected. Further, the positional deviation detection unit 221 includes the position of the first pattern detected by the positional deviation detection unit 221 from the first line image on the first surface, and the second and subsequent positions on the first surface by the positional deviation detection unit 221. When the fluctuation amount of the position of the first pattern obtained from the position of the first pattern detected from the image of each line exceeds the first threshold value, or the position deviation detection unit 221 is the first for the second surface The position of the second pattern obtained from the position of the second pattern detected from the image of the second line and the position of the second pattern detected by the misalignment detection unit 221 from the second and subsequent lines of the second surface. The DC motor 201 may be controlled so as to stop the reading operation of the reading sensors 8 and 9 or stop the conveyance of the original when the amount of fluctuation exceeds the second threshold. Further, the stop control unit 222 stops the reading operation of the reading sensors 8 and 9 based on the position of the first pattern and the position of the second pattern detected by the position deviation detection unit 221 or conveys the document. The DC motor 201 may be controlled to stop.

図５を用いて説明したように、位置ずれ検知用の所定パターンとしては、読取センサ８で読み取ることができ、かつ、原稿によって遮蔽されない位置（原稿領域とその余白領域から更に外側の領域）に設置された第１パターン１３ａ、１３ｂが設けられる。また、読取センサ９で読み取ることができ、かつ、原稿によって遮蔽されない位置（原稿領域とその余白領域から更に外側の領域）に設置された第２パターン１２ａ、１２ｂが設けられる。実施例１によれば、背景板１０、１１の両端にこれらの所定パターンが配置されている。つまり、所定パターンは、読取センサ８、９それぞれに対向して設けられた背景板１０、１１の長さ方向の端部に設けられてもよい。これは、原稿のセンタリング機構によって原稿が搬送路の中央付近を通過することで、搬送路の端部付近は原則として原稿が通過しないからである。   As described with reference to FIG. 5, the predetermined pattern for detecting misalignment is a position that can be read by the reading sensor 8 and is not shielded by the document (a region further outside the document region and its margin region). Installed first patterns 13a and 13b are provided. Further, second patterns 12a and 12b are provided which can be read by the reading sensor 9 and are installed at positions that are not shielded by the document (a region further outside the document region and its margin region). According to the first embodiment, these predetermined patterns are arranged on both ends of the background plates 10 and 11. That is, the predetermined pattern may be provided at the end in the length direction of the background plates 10 and 11 provided to face the reading sensors 8 and 9, respectively. This is because the original passes through the vicinity of the center of the conveyance path by the original centering mechanism, and the original does not pass near the end of the conveyance path in principle.

図４に示したように、背景板１０、１１を読取センサ８、９に設けてもよい。読取センサ８は、読取センサ９に設けられた背景板１１を読み取り、読取センサ９、読取センサ８に設けられた背景板１０を読み取る。これにより、画像読取装置１００の小型化を図りつつ、読取センサ８、９の位置ずれを精度よく検知できるようになろう。   As shown in FIG. 4, the background plates 10 and 11 may be provided on the reading sensors 8 and 9. The reading sensor 8 reads the background plate 11 provided on the reading sensor 9, and reads the background plate 10 provided on the reading sensor 9 and the reading sensor 8. Accordingly, it is possible to detect the positional deviation of the reading sensors 8 and 9 with high accuracy while reducing the size of the image reading apparatus 100.

図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）を用いて説明したように、背景板１０、１１の両端にこれらのパターンを配置することで、読取センサの搬送方向への位置ずれだけでなく、水平回転に起因した位置ずれも検知できるようになる。たとえば、位置ずれ検知部２２１は、左右のパターン位置がともに内側または外側に画素分だけずれたときは、副走査方向のみにずれが生じたと判定できる。また、位置ずれ検知部２２１は、左右のパターン位置がともに同じ方向（右方向または左方向）に同じ画素分だけずれたときは、主走査方向のみにずれが生じたと判定できる。主走査方向のみの位置ずれが発生した場合、画像処理部２０８は、各ラインにおける位置ずれ量に応じて画素の位置をシフトすることで画像を補正してもよい。たとえば、あるラインにおいて右方向に２画素の位置ずれが発生していときは、各画素を左方向に２画素シフトする。なお、左端の２つの画素は削除される。また、右端の２つの画素は不足するため、隣接ラインの画素の輝度値に基づいて補間により作成されてもよい。このように、画像処理部２０８は、位置ずれ検知部２２１により検出された所定パターンの位置に基づき画像の位置ずれを補正する補正手段として機能する。停止制御部２２２は、所定パターンの位置ずれ方向が主走査方向であれば、画像処理部２０８により画像の位置ずれを補正させ、所定パターンの位置ずれ方向が主走査方向以外の方向であれば読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御することになる。   As described with reference to FIGS. 7A to 7C, by disposing these patterns on both ends of the background plates 10 and 11, not only the positional deviation of the reading sensor in the transport direction but also the horizontal direction. It is also possible to detect misalignment caused by rotation. For example, the position shift detection unit 221 can determine that a shift has occurred only in the sub-scanning direction when the left and right pattern positions are shifted inward or outward by the amount of pixels. Further, the position shift detection unit 221 can determine that a shift has occurred only in the main scanning direction when the left and right pattern positions are shifted by the same pixel in the same direction (right direction or left direction). When a positional shift only in the main scanning direction occurs, the image processing unit 208 may correct the image by shifting the pixel position according to the positional shift amount in each line. For example, when a positional deviation of 2 pixels occurs in the right direction in a certain line, each pixel is shifted by 2 pixels in the left direction. Note that the two leftmost pixels are deleted. Moreover, since the two pixels at the right end are insufficient, they may be created by interpolation based on the luminance values of the pixels in the adjacent lines. As described above, the image processing unit 208 functions as a correction unit that corrects the image position shift based on the position of the predetermined pattern detected by the position shift detection unit 221. The stop control unit 222 causes the image processing unit 208 to correct the image positional deviation if the positional deviation direction of the predetermined pattern is the main scanning direction, and reads if the positional deviation direction of the predetermined pattern is a direction other than the main scanning direction. The DC motor 201 is controlled so that the reading operation of the sensors 8 and 9 is stopped or the conveyance of the original is stopped.

図４を用いて説明したように、読取センサ８は画像読取装置の筐体１Ａに固定されており、読取センサ９は原稿の厚みに応じて移動するよう筐体１Ａに取り付けられていてもよい。この場合、様々な厚みの原稿を読取可能となる反面、読取センサ９には位置ずれが発生しやすくなる。よって、読取センサ９に関しては実施例１や後述する実施例２を適用する価値が高い。   As described with reference to FIG. 4, the reading sensor 8 may be fixed to the casing 1A of the image reading apparatus, and the reading sensor 9 may be attached to the casing 1A so as to move according to the thickness of the document. . In this case, while it becomes possible to read documents having various thicknesses, the reading sensor 9 is likely to be misaligned. Therefore, regarding the reading sensor 9, it is highly worth applying the first embodiment and the second embodiment described later.

〔実施例２〕
実施例２では実施例１と共通の構成については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。実施例１では、読取センサの位置ずれに応じて読取動作を停止させることを特徴としていた。一方、実施例２では、所定パターンの位置のずれとともに原稿の搬送速度の変動が生じたときに、読取動作（原稿搬送動作）を停止させることに特徴がある。なお、原稿の搬送速度の変動は、エンコーダセンサ２０３からのパルス出力の間隔を計時することで把握できる。 [Example 2]
In the second embodiment, the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and different portions will be mainly described. The first embodiment is characterized in that the reading operation is stopped according to the positional deviation of the reading sensor. On the other hand, the second embodiment is characterized in that the reading operation (document conveying operation) is stopped when the document conveying speed fluctuates with the deviation of the position of the predetermined pattern. Note that fluctuations in the document conveyance speed can be grasped by measuring the interval between pulse outputs from the encoder sensor 203.

図１０は、実施例２に係る原稿搬送および読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。周期検知部１００１は、原稿の搬送速度を検出する速度検出手段として機能する。ここでは、原稿の搬送速度を示すパラメータとして、ｎ−１番目のラインについての読み取りタイミングから、ｎ番目のラインについての読み取りタイミングの時間差を計時する。また、この時間差を１ライン周期と呼ぶことにする。変動検知部１００２は、原稿速度の変動量が速度閾値βを超えると、有意な速度変動が発生したことを示す信号を停止制御部２２２に送信する。たとえば、ｎ−２番目のラインとｎ−１番目のラインとから求められた１ライン周期Ｔｎ−１と、ｎ−１番目のラインとｎ番目のラインとから求められた１ライン周期Ｔｎとの差分ΔＴが閾値Ｔβをこえていれば、変動検知部１００２は、有意な速度変動が発生したと判定し、停止信号を停止制御部２２２に送信する。停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１と変動検知部１００２との双方から停止信号が入力されているかどうかを判定する。位置ずれ検知部２２１と変動検知部１００２との双方から停止信号が入力されていれば、停止制御部２２２は、駆動制御部２０２にＤＣモータ２０１の停止を指示する。その結果、原稿の搬送動作が停止し、原稿の読取動作が停止する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating a control unit that performs document conveyance and reading control according to the second embodiment. The period detection unit 1001 functions as a speed detection unit that detects the document conveyance speed. Here, as a parameter indicating the document conveyance speed, the time difference of the reading timing for the nth line from the reading timing for the (n−1) th line is measured. In addition, this time difference is called one line cycle. When the fluctuation amount of the document speed exceeds the speed threshold value β, the fluctuation detection unit 1002 transmits a signal indicating that a significant speed fluctuation has occurred to the stop control unit 222. For example, a 1-line period Tn-1 obtained from the (n-2) th line and the (n-1) th line and a 1-line period Tn obtained from the (n-1) th line and the nth line. If the difference ΔT exceeds the threshold Tβ, the fluctuation detection unit 1002 determines that a significant speed fluctuation has occurred, and transmits a stop signal to the stop control unit 222. The stop control unit 222 determines whether stop signals are input from both the misalignment detection unit 221 and the fluctuation detection unit 1002. If stop signals are input from both the misalignment detection unit 221 and the fluctuation detection unit 1002, the stop control unit 222 instructs the drive control unit 202 to stop the DC motor 201. As a result, the document transport operation is stopped, and the document reading operation is stopped.

実施例２の制御方法を図１１のフローチャートを元に説明する。図１１では、実施例１のフローチャート（図９）と同様の処理については同じ符号を付している。ここでは実施例２に特有の制御について説明する。   A control method according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 11, the same reference numerals are assigned to the same processes as those in the flowchart (FIG. 9) of the first embodiment. Here, control unique to the second embodiment will be described.

Ｓ１０７で、処理対象ラインが２番目以降のラインであること判明すると、Ｓ２０１に進む。Ｓ２０１で、周期検知部１００１は、前回の１ライン読取タイミングから今回の１ライン読取タイミングまでの時間差である１ライン周期を計算する。１ライン周期は、エンコーダセンサ２０３から出力されるパルスに基づき算出されてもよいし、ＴＧ２０５が読み取りタイミングパルスを出力したときに計時カウンタで計時を開始し、次の読み取りタイミングパルスを出力したときのカウンタ値から１ライン周期を求めてもよい。次にＳ１１２進む。左側のパターンに位置ずれが発生していれば、Ｓ２０２に進む。Ｓ２０２で、変動検知部１００２は、搬送速度の変動量が速度閾値ΔＴを超えているかどうかを判定する。たとえば、変動検知部１００２は、前回の１ライン周期と今回の１ライン周期との差を計算し、その差が閾値βを超えているかどうかを判定してもよい。位置ずれの発生とともに有意な速度変動が発生していれば、Ｓ１１４に進み、原稿の搬送が停止される。   If it is determined in S107 that the processing target line is the second or subsequent line, the process proceeds to S201. In step S201, the cycle detection unit 1001 calculates a one-line cycle that is a time difference from the previous one-line reading timing to the current one-line reading timing. One line cycle may be calculated based on a pulse output from the encoder sensor 203, or when the TG 205 outputs a read timing pulse, the time counter starts counting, and the next read timing pulse is output. One line cycle may be obtained from the counter value. Next, the process proceeds to S112. If there is a displacement in the left pattern, the process proceeds to S202. In S202, the fluctuation detection unit 1002 determines whether or not the amount of fluctuation in the conveyance speed exceeds the speed threshold value ΔT. For example, the fluctuation detection unit 1002 may calculate the difference between the previous one line cycle and the current one line cycle and determine whether the difference exceeds the threshold value β. If a significant speed fluctuation occurs with the occurrence of the positional deviation, the process proceeds to S114, and the conveyance of the document is stopped.

Ｓ１１３において、右側のパターンに位置ずれが発生していれば、Ｓ２０３に進む。Ｓ２０３で、変動検知部１００２は、搬送速度の変動量が速度閾値ΔＴを超えているかどうかを判定する。たとえば、変動検知部１００２は、前回の１ライン周期と今回の１ライン周期との差を計算し、その差が閾値βを超えているかどうかを判定してもよい。位置ずれの発生とともに有意な速度変動が発生していれば、Ｓ１１４に進み、原稿の搬送が停止される。   In S113, if a positional shift has occurred in the right pattern, the process proceeds to S203. In S203, the fluctuation detection unit 1002 determines whether the fluctuation amount of the conveyance speed exceeds the speed threshold value ΔT. For example, the fluctuation detection unit 1002 may calculate the difference between the previous one line cycle and the current one line cycle and determine whether the difference exceeds the threshold value β. If a significant speed fluctuation occurs with the occurrence of the positional deviation, the process proceeds to S114, and the conveyance of the document is stopped.

実施例２によれば、位置ずれ検知部２２１により検出された位置と周期検知部１００１が検出した搬送速度とに基づき読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御する。これにより、品質の低下した画像の発生率を削減できるようになる。とりわけ、原稿の搬送速度に影響を与えるような振動を検知することが可能となり、そのような振動がもたらす品質の低下を抑制できるようになる。なお、周期検知部１００１は、原稿の搬送に応じてＤＣモータ２０１（エンコーダセンサ２０３）が出力する信号の周期の変動量を搬送速度の変動量として検出することができる。   According to the second embodiment, the reading operation of the reading sensors 8 and 9 is stopped based on the position detected by the misalignment detection unit 221 and the conveyance speed detected by the cycle detection unit 1001, or the conveyance of the document is stopped. The DC motor 201 is controlled to do so. As a result, it is possible to reduce the rate of occurrence of images with reduced quality. In particular, it is possible to detect vibrations that affect the document conveyance speed, and to suppress the deterioration in quality caused by such vibrations. Note that the cycle detection unit 1001 can detect the variation amount of the cycle of the signal output from the DC motor 201 (encoder sensor 203) according to the conveyance of the document as the variation amount of the conveyance speed.

また、位置ずれ検知部２２１が１番目のラインの画像から検出した所定パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が２番目以降の各ラインの画像から検出した所定パターンの位置とから求められる所定パターンの位置の変動量が位置閾値αを超え、かつ、周期検知部１００１が検出した搬送速度の変動量が速度閾値βを超えている場合に、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。   Further, the predetermined pattern obtained from the position of the predetermined pattern detected by the positional deviation detection unit 221 from the image of the first line and the position of the predetermined pattern detected by the positional deviation detection unit 221 from the image of each of the second and subsequent lines. If the fluctuation amount of the position exceeds the position threshold value α and the fluctuation amount of the conveyance speed detected by the cycle detection unit 1001 exceeds the speed threshold value β, the reading operation of the reading sensors 8 and 9 is stopped, Alternatively, the DC motor 201 may be controlled to stop the conveyance of the document.

実施例２は、両面読取を実行する際にも適用可能である。位置ずれ検知部２２１が第一面についての１番目のラインの画像から検出した第１パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第１パターンの位置とから求められる第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えた場合、または、位置ずれ検知部２２１が第二面についての１番目のラインの画像から検出した第２パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第２パターンの位置とから求められる第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えた場合において、さらに、周期検知部１００１が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、停止制御部２２２は、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御する。このように、読取センサ８、９の少なくとも一方に位置ずれが発生し、かつ、速度変動が発生した場合には、搬送動作が停止され、または、読取動作が停止される。   The second embodiment can also be applied when performing double-sided reading. The position of the first pattern detected by the misalignment detection unit 221 from the image of the first line for the first surface and the first pattern detected by the misalignment detection unit 221 from the images of the second and subsequent lines for the first surface. The second pattern detected from the first line image of the second surface when the variation amount of the position of the first pattern obtained from the position of one pattern exceeds the first threshold value The amount of variation in the position of the second pattern obtained from the position of the second pattern and the position of the second pattern detected from the image of the second and subsequent lines on the second surface by the position deviation detection unit 221 exceeded the second threshold. In this case, if the variation amount of the conveyance speed detected by the cycle detection unit 1001 exceeds the speed threshold value, the stop control unit 222 may stop the reading operation of the reading sensors 8 and 9. Controls the DC motor 201 to stop the conveyance of the document. As described above, when a positional deviation occurs in at least one of the reading sensors 8 and 9 and a speed fluctuation occurs, the conveying operation is stopped or the reading operation is stopped.

実施例１、２では原稿の搬送を停止させることで、読取センサ８、９の読取動作を停止させている。しかし、原稿の搬送を継続しつつ、読取センサ８、９の読取動作だけを停止してもよい。停止制御部２２２は、ＤＣモータ２０１を停止させずに、ＴＧ２０５に読み取タイミングパルスの発生を停止させるための信号を送出する。これにより、ＣＩＳセンサ２０６は読取動作を停止する。このように、原稿搬送動作と読取動作とのいずれか一方が停止されうる。   In the first and second embodiments, the reading operation of the reading sensors 8 and 9 is stopped by stopping the conveyance of the document. However, only the reading operation of the reading sensors 8 and 9 may be stopped while continuing the conveyance of the document. The stop control unit 222 sends a signal for stopping the generation of the read timing pulse to the TG 205 without stopping the DC motor 201. Thereby, the CIS sensor 206 stops the reading operation. In this way, either the document conveying operation or the reading operation can be stopped.

Claims (15)

原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記所定パターンの位置に基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 An original conveying means for conveying an original;
Image reading means for reading an image of a document conveyed by the document conveying means;
Position detecting means for detecting a position of a predetermined pattern installed at a position not shielded by the conveyed document;
Control means for controlling the document conveying means to stop the reading operation of the image reading means based on the position of the predetermined pattern detected by the position detecting means, or to stop conveying the document;
An image reading apparatus comprising: 前記位置検出手段は、前記画像読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記所定パターンの位置を検出し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段が１番目のラインの画像から検出した前記所定パターンの位置と、前記位置検出手段が２番目以降の各ラインの画像から検出した前記所定パターンの位置とから求められる前記所定パターンの位置の変動量が閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The position detecting means detects a position of the predetermined pattern from an image of at least one line read by the image reading means;
The control means includes
The predetermined pattern obtained from the position of the predetermined pattern detected by the position detection unit from the image of the first line and the position of the predetermined pattern detected by the position detection unit from the image of each of the second and subsequent lines. 2. The document conveying unit is controlled to stop the reading operation of the image reading unit or to stop conveying the document when the amount of position fluctuation exceeds a threshold value. The image reading apparatus described in 1. 前記原稿の搬送速度を検出する速度検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記位置と前記速度検出手段が検出した搬送速度とに基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。 A speed detecting means for detecting a transport speed of the document;
The control unit stops the reading operation of the image reading unit based on the position detected by the position detection unit and the conveyance speed detected by the speed detection unit, or stops conveyance of the document. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the document conveying unit is controlled. 前記制御手段は、前記位置検出手段が１番目のラインの画像から検出した前記所定パターンの位置と、前記位置検出手段が２番目以降の各ラインの画像から検出した前記所定パターンの位置とから求められる前記所定パターンの位置の変動量が位置閾値を超え、かつ、前記速度検出手段が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。   The control means obtains from the position of the predetermined pattern detected by the position detection means from the image of the first line and the position of the predetermined pattern detected by the position detection means from the images of the second and subsequent lines. Whether the reading operation of the image reading unit is to be stopped when the variation amount of the position of the predetermined pattern exceeds the position threshold value and the variation amount of the conveyance speed detected by the speed detection unit exceeds the speed threshold value. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the document conveying unit is controlled to stop conveying the document. 前記画像読取手段は、
前記原稿の第一面の画像を読み取る第１読取手段と、
前記原稿の第二面の画像を読み取る第２読取手段と、
を有し、
前記パターンは、
前記第１読取手段で読み取ることができ、かつ、前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された第１パターンと、
前記第２読取手段で読み取ることができ、かつ、前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された第２パターンと、
を有し、
前記位置検出手段は、前記第１読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記第１パターンの位置を検出するととともに、前記第２読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記第２パターンの位置を検出するように構成されており、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記第１パターンの位置と前記第２パターンの位置とに基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The image reading means
First reading means for reading an image on the first side of the original;
Second reading means for reading an image on the second side of the original;
Have
The pattern is
A first pattern that can be read by the first reading means and is installed at a position that is not shielded by the original;
A second pattern that can be read by the second reading means and installed at a position not shielded by the original;
Have
The position detecting means detects the position of the first pattern from an image of at least one line read by the first reading means, and also detects the second pattern from an image of at least one line read by the second reading means. Configured to detect the position of the pattern,
The control unit stops the reading operation of the image reading unit based on the position of the first pattern and the position of the second pattern detected by the position detection unit, or stops conveying the document. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the document conveying unit is controlled. 前記第１読取手段は前記画像読取装置の筐体に固定されており、前記第２読取手段は原稿の厚みに応じて移動するよう前記筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。   6. The first reading unit is fixed to a casing of the image reading apparatus, and the second reading unit is attached to the casing so as to move according to the thickness of a document. The image reading apparatus described in 1. 前記制御手段は、
前記位置検出手段が前記第一面についての１番目のラインの画像から検出した前記第１パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第１パターンの位置とから求められる前記第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、前記位置検出手段が前記第二面についての１番目のラインの画像から検出した前記第２パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第２パターンの位置とから求められる前記第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。 The control means includes
The position of the first pattern detected from the image of the first line for the first surface by the position detection means and the image of the second and subsequent lines for the first surface detected by the position detection means. When the fluctuation amount of the position of the first pattern obtained from the position of the first pattern exceeds the first threshold value, or the position detecting means detects from the image of the first line for the second surface Variation amount of the position of the second pattern obtained from the position of the second pattern and the position of the second pattern detected by the position detection means from the image of each of the second and subsequent lines with respect to the second surface. When the value exceeds a second threshold, the reading operation of the image reading unit is stopped, or the document conveying unit is controlled to stop conveying the document. The image reading apparatus according to Motomeko 5 or 6. 前記原稿の搬送速度を検出する速度検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段が前記第一面についての１番目のラインの画像から検出した前記第１パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第１パターンの位置とから求められる前記第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、前記位置検出手段が前記第二面についての１番目のラインの画像から検出した前記第２パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第２パターンの位置とから求められる前記第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合であって、さらに、前記速度検出手段が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の画像読取装置。 A speed detecting means for detecting a transport speed of the document;
The control means includes the position of the first pattern detected by the position detection means from the image of the first line for the first surface, and the second and subsequent lines for the first surface by the position detection means. When the variation amount of the position of the first pattern obtained from the position of the first pattern detected from the image of the image exceeds the first threshold value, or when the position detection means is the first for the second surface The second pattern obtained from the position of the second pattern detected from the image of the line and the position of the second pattern detected by the position detection means from the image of each of the second and subsequent lines with respect to the second surface. If the fluctuation amount of the position exceeds the second threshold, and if the fluctuation amount of the conveyance speed detected by the speed detection means exceeds the speed threshold, the image reading means Or stop the winding operation, or the image reading apparatus according to claim 6 or 7, wherein the controller controls the original conveying means to stop the conveying of the document. 前記速度検出手段は、前記原稿の搬送に応じて前記原稿搬送手段が出力する信号の周期の変動量を前記搬送速度の変動量として検出することを特徴とする請求項３または８に記載の画像読取装置。   9. The image according to claim 3, wherein the speed detection unit detects a fluctuation amount of a cycle of a signal output from the document conveyance unit in accordance with the conveyance of the document as a variation amount of the conveyance speed. Reader. 前記パターンは、前記画像読取手段による原稿の読取領域を挟んだ両側にそれぞれ少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像読取装置。   10. The image reading apparatus according to claim 1, wherein at least one pattern is arranged on each of both sides of a document reading area by the image reading unit. 11. 前記パターンは、原稿の搬送方向に対して傾きを持つ第一の線と、前記第一の線よりも前記搬送方向に対する傾きが小さい第二の線と含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。   11. The pattern according to claim 1, wherein the pattern includes a first line having an inclination with respect to a document conveyance direction and a second line having a smaller inclination with respect to the conveyance direction than the first line. The image reading apparatus according to any one of the above. 前記パターンは、前記画像読取手段に対向して設けられた背景板の長さ方向の端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the pattern is provided at an end in a length direction of a background plate provided to face the image reading unit. . 前記位置検出手段により検出された前記パターンの位置に基づき画像の位置ずれを補正する補正手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記パターンの位置ずれ方向が主走査方向であれば前記補正手段により画像の位置ずれを補正させ、前記パターンの位置ずれ方向が主走査方向以外の方向であれば前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。 A correction unit that corrects an image displacement based on the position of the pattern detected by the position detection unit;
The control means causes the correction means to correct image positional deviation if the pattern positional deviation direction is the main scanning direction, and the image reading means if the pattern positional deviation direction is a direction other than the main scanning direction. 13. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading operation is stopped or the document conveying unit is controlled to stop conveying the document. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置に基づき、前記画像読取手段の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された前記画像読取手段の位置ずれに基づき前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御するか、前記画像読取手段の読取動作を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 An original conveying means for conveying an original;
Image reading means for reading an image of a document conveyed by the document conveying means;
A positional deviation detecting means for detecting a positional deviation of the image reading means based on a position of a predetermined pattern set at a position not shielded by the conveyed document;
Control means for controlling the original conveying means to stop conveying the original based on the positional deviation of the image reading means detected by the misregistration detecting means, or for stopping the reading operation of the image reading means;
An image reading apparatus comprising: 原稿搬送手段を用いて搬送される原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程により検出された前記所定パターンの位置に基づいて、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。 A position detecting step for detecting a position of a predetermined pattern placed at a position not blocked by the document conveyed using the document conveying means;
Based on the position of the predetermined pattern detected by the position detection step, the reading operation of the image reading unit for reading the image of the document conveyed by the document conveying unit is stopped, or the conveyance of the document is stopped. A control step of controlling the document conveying means to
An image reading apparatus control method comprising:
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