JP2015209194A - Stop position indication system - Google Patents
Stop position indication system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015209194A JP2015209194A JP2014094322A JP2014094322A JP2015209194A JP 2015209194 A JP2015209194 A JP 2015209194A JP 2014094322 A JP2014094322 A JP 2014094322A JP 2014094322 A JP2014094322 A JP 2014094322A JP 2015209194 A JP2015209194 A JP 2015209194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- train
- stop position
- operation management
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 7
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012538 light obscuration Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
本発明は、列車の運行を支援するために、列車の停止位置を表示する停止位置表示システムに関する。 The present invention relates to a stop position display system that displays a stop position of a train in order to support the operation of the train.
従来、列車の進行や停止等の各種運行を行うための運行管理のための制御において、停止信号や進行許可信号といった各種信号を信号機によって表示しているが、表示物としては、運行に直接的に関与するもののほかに、運行を支援するものとして、例えば駅における列車の停止位置を運転士に示すための停止位置標識が設置されていた。 Conventionally, in the control for operation management for performing various operations such as train progress and stop, various signals such as a stop signal and a travel permission signal are displayed by a traffic light. For example, a stop position sign for indicating to the driver the stop position of the train at the station has been installed to support the operation.
なお、列車の各種運行の運行管理の手法については、種々のものが知られており、例えば、進行許可情報や列車識別情報、車載機器故障情報といった各種信号について、列車に搭載された車載制御装置と運行管理装置との間で無線により情報を交換することで列車の運行管理を行うものがある(例えば特許文献1、2等参照)。
Various methods are known for operation management of various train operations. For example, on-board control devices mounted on trains for various signals such as progress permission information, train identification information, and on-vehicle equipment failure information. Train operation management is performed by exchanging information wirelessly with the operation management device (see, for example,
しかしながら、従来の技術では、上記運行管理装置に基づく列車の運行管理の制御に関しては信号機の点灯・消灯や点灯色の切替等によって進行の可否を示す視覚的な表示動作がなされているものの、運行管理の制御以外の制御である運行を支援する制御に関しては、通常の運行制御とは異なり、例えば積極的に停止位置を明示するようなものがなかった。具体的に例えば、停止位置標識として、数字等が記載されただけのものを線路上や線路脇等に単に設置しているに過ぎなかった。このため、例えば車両数や列車の種類等に応じて停止位置が異なる駅において、上記のような数字等が記載されただけの停止位置標識が複数設置されている場合、どの停止位置で列車を停止させるかは、運転士自らが運行管理装置等を介して取得した運行に関する情報や、運転している列車の車両数等に基づいて、その都度判断する必要があった。 However, in the conventional technology, although the operation management control of the train based on the above-described operation management device has a visual display operation indicating whether or not it can proceed by turning on / off the traffic lights or switching the lighting color, the operation is performed. Unlike normal operation control, for example, control that supports operation that is control other than management control, there is no such thing as positively indicating a stop position. Specifically, for example, a stop position sign merely having a number or the like written on the track or on the side of the track is simply installed. For this reason, for example, at a station where the stop position differs depending on the number of vehicles, the type of train, etc., if there are multiple stop position signs with only the numbers described above, the train at which stop position Whether to stop the vehicle has to be determined each time based on the information about the operation that the driver himself / herself has acquired via the operation management device or the like, the number of trains on the train, and the like.
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、複数の停止位置がある場合に、運転手に停止位置を明示して、列車の運行が円滑になされるように運行の支援(すなわち運行の補助)をするための停止位置表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and when there are a plurality of stop positions, the stop positions are clearly indicated to the driver, and the operation support (so that the train can be operated smoothly ( That is, an object is to provide a stop position display system for assisting operation.
上記課題を解決するため、本発明に係る停止位置表示システムは、停止位置に対応して複数箇所に配置され視覚的な表示を行う複数の表示部と、列車の運行管理に関する情報を有する運行管理装置と、運行管理装置から取得した運行関連情報に基づいて形成した信号を送信する送信装置と、送信装置からの信号を受ける無線受信部と、複数の表示部のうち1つの表示部を選択的に表示状態とする表示回路と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, a stop position display system according to the present invention includes a plurality of display units that are arranged at a plurality of locations corresponding to the stop position and perform visual display, and an operation management that has information on train operation management. Select a device, a transmission device that transmits a signal formed based on operation-related information acquired from the operation management device, a wireless reception unit that receives a signal from the transmission device, and one display unit among a plurality of display units And a display circuit for setting a display state.
上記停止位置表示システムでは、表示回路によって、複数の表示部のうち、上記1つの表示部を選択的に表示状態とすることで、運転手に停止位置を明示できる。すなわち、列車の運行が円滑になされるように運行の支援をすることができる。 In the said stop position display system, a stop position can be clearly shown to a driver | operator by selectively making said one display part a display state among several display parts with a display circuit. That is, the operation can be supported so that the train can be operated smoothly.
本発明の具体的な側面では、表示回路は、無線受信部から得た信号に基づいて上記1つの表示部を表示状態とする。 In a specific aspect of the present invention, the display circuit sets the one display unit to a display state based on a signal obtained from the wireless reception unit.
本発明の別の側面では、表示回路は、上記1つの表示部のみを点灯させることによって表示状態とする。この場合、上記1つの表示部のみを点灯させることで、運転手に停止位置を明示できる。 In another aspect of the present invention, the display circuit is brought into a display state by lighting only the one display portion. In this case, the stop position can be clearly indicated to the driver by lighting only the one display unit.
本発明のさらに別の側面では、表示回路は、列車がホームトラックに進入を完了した段階で上記1つの表示部を表示状態とする。この場合、列車のホームトラックへの進入完了を契機として、停止位置表示を行うことができる。なお、ホームトラックへの進入完了とは、原則、列車の後端部がホームトラック内に入ったことを意味するが、表示回路による表示動作のための情報が入手可能な状態であればよく、上記の場合に限らず、例えば列車の先端部がホームトラック内に入ったことを意味するものとしてもよい。 In still another aspect of the present invention, the display circuit puts the one display section into a display state when the train completes entering the home track. In this case, the stop position can be displayed upon completion of entry of the train into the home track. Note that the completion of entry to the home track means that the rear end of the train has entered the home track in principle, as long as the information for display operation by the display circuit is available, The present invention is not limited to the above case, and for example, it may mean that the front end of the train has entered the home track.
本発明のさらに別の側面では、送信装置は、列車がホームトラックに進入を完了したときに、運行関連情報に基づいて形成した信号を無線受信部に送信する。この場合、運行関連情報を利用しつつ停止位置表示のタイミングを適切にできる。 In still another aspect of the present invention, the transmission device transmits a signal formed based on the operation-related information to the wireless reception unit when the train completes entry to the home track. In this case, the timing of the stop position display can be made appropriate while using the operation related information.
本発明のさらに別の側面では、表示回路は、列車がホームトラックに進入を完了したときから所定時間後に、上記1つの表示部を非表示状態とする。この場合、停止位置の表示を適切に行いつつ、例えば表示に伴う消費電力を抑えることができる。 In still another aspect of the present invention, the display circuit puts the one display unit into a non-display state after a predetermined time from when the train has completed entering the home track. In this case, for example, power consumption associated with the display can be suppressed while appropriately displaying the stop position.
本発明のさらに別の側面では、無線受信部に付随して当該無線受信部を動作させる発電機をさらに備える。この場合、発電機により、停止位置の表示の動作に必要な電力を確保することができる。 In still another aspect of the present invention, a generator for operating the wireless reception unit is further provided in association with the wireless reception unit. In this case, the power required for the operation of displaying the stop position can be secured by the generator.
本発明のさらに別の側面では、運行管理装置から送信装置に渡される運行関連情報には、列車編成、走行種別、及び入車番線が含まれる。 In still another aspect of the present invention, the operation-related information passed from the operation management device to the transmission device includes a train organization, a travel type, and an entry number line.
図1は、本発明に係る一実施形態の停止位置表示システム100が組み込まれた駅の一例を示す図である。図示の例では、矢印A1で示すように、列車TRが図面右から左に向かって進入してくるものとなっている。また、図示の駅の形態では、線路が駅の手前で分岐して、駅のプラットホームPFの両端側に対して、列車TRがそれぞれ停止可能となっている。すなわち、線路を構成するレーンROが駅の手前で2つのレーンRO1,RO2に分岐し、各レーンRO1,RO2において停車が可能となっている。なお、停車に関しては、2つのレーンRO1,RO2のそれぞれに列車を同時に停止することを許容するものであっても、いずれか一方にしか停車させないものであってもよい。また、駅及びその周辺には、軌道回路のうち、駅に所属する部分の軌道回路の範囲に相当するホームトラックTCが定められている。ホームトラックTCは、駅に進入する列車TRを認識する上での基準となるものであり、例えば、駅内における通常の列車の運行管理を行う上で、各種信号処理を開始するための契機を、ホームトラックTCへの列車TRの進入によって定めるものとなっている。なお、ホームトラックTCの長さについては、駅や列車の規模等によって種々の態様が考えられるが、例えば、駅の中心(例えばプラットホームPFの真ん中)を中央位置として全長300メートルほどで設定される。なお、ホームトラックTCへの列車TRの進入に関して、進入完了とは、原則、列車TRの後端部がすなわち列車TRの全体がホームトラックTC内に入ったことを意味するが、これに限らず、例えば列車TRの先端部がホームトラックTC内に入ったことを意味するものとしてもよい。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a station in which a stop
図1及び図2に示すように、本発明に係る一実施形態の停止位置表示システム100は、運行管理装置(TCC)10と、列車情報処理装置20と、送信装置である無線送信装置30と、複数の停止位置表示装置50と、発電機である発電部70とを備える。特に、本実施形態では、各レーンRO1,RO2にそれぞれ設けられた各停止位置表示装置50は、停止位置に対応して複数箇所に配置され視覚的な表示を行う複数の表示部60を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a stop
停止位置表示システム100は、駅において進入してくる列車TRに対して停止位置に対応する箇所に複数設置された表示部60のうち1つの表示部60を点灯表示させる、すなわち表示部60を選択的に表示状態とすることで、運転手に停止位置を明示し、列車TRをプラットホームPFに対して正しい位置に停止させて列車の運行が円滑になされるように支援するためのシステムである。なお、詳しくは後述するが、駅には、通常の運行管理に関する信号を送信するための各種信号機SS,SS1,SS2や、案内表示板(図示略)等が設置されており、これらについて各種の動作制御がなされることで、運行管理がなされている。これに対して、停止位置表示システム100は、各種信号機SS等のように運行に影響のある動作制御に関与するものではなく、列車の運行を円滑に行うための支援的・補助的動作として、列車の停止位置を示す表示部の点灯表示の動作に関する制御を担うものである。ここで、詳しくは後述するが、停止位置表示システム100を構成するもののうち、運行管理装置10や列車情報処理装置20は、既存のシステムとして通常の運行管理に関する処理を行うものである。上述のように、支援的・補助的動作を行うものであり通常の運行管理には関与しない停止位置表示システム100としては、運行管理装置10や列車情報処理装置20を、通常の運行管理を行うシステムを構成するものとしてではなく、もっぱら支援的・補助的動作をするための情報を取得する手段として用いている。つまり、構成上、停止位置表示システム100は、運行管理装置10や列車情報処理装置20を通常の運行管理システムと共用あるいは流用するものとなっているにすぎず、停止位置表示システム100が通常の運行管理に関与することはないものとなっている。
The stop
上記のような停止位置表示システム100を利用して複数の停止目標のうち正しい位置に停止させるという運行支援の動作において、表示する停止位置というものは、あくまで目安であり、例えば運転士の運転技術の熟達度によって多少停止位置からはみ出してしまった、といった事態が生じても直ちには運行管理上問題が生じない。この点において、停止位置表示システム100が担う制御については、列車の停止や進入の可否を厳格に守らなくてはいけない通常の運行管理下での動作制御とは意味合いが大きく異なる。しかしながら、例えば運転士が停止位置を間違えて本来の停止位置から大きく外れてしまうと、停止位置の再調整等が必要になり、延いては運行に影響を及ぼす場合がある。したがって、支援的・補助的動作を行う停止位置表示システム100を利用することで、かかる事態を未然に抑止することには大きな意味がある。
In the operation support operation of stopping at a correct position among a plurality of stop targets using the stop
なお、図1では、上記のように図面右から左に向かって進行する列車TRに関してのみ示しているが、対向して左から右に向かって進行する列車(対向車両)がある場合、対向車両のためにも、同様の停止位置表示システム100が設けられるものとする。
Note that FIG. 1 shows only the train TR that travels from the right to the left as described above. However, when there is a train (opposite vehicle) that travels from the left to the right, the oncoming vehicle For this purpose, it is assumed that a similar stop
運行管理装置10は、列車の運行管理に関する情報を有する装置である。運行管理装置10は、駅内における線路の状況等の各種情報を管理するとともに、例えば運行上における全ての列車と全駅とに関する情報を管理する中央管理システム(図示略)や他の駅における運行管理装置と通信可能となっており、中央管理システムや他の駅における運行管理装置からの情報に対応して駅内における運行のための各種信号制御の処理を行っている。すなわち、運行管理装置10は、進入する列車に関する各種情報や、駅の状況に関する各種情報といった運行に関係する情報である運行関連情報を有しており、駅に進入する列車TRの運行管理の全般について制御を行うものである。運行管理装置10は、当該駅の列車発車時刻や発車番線情報などの運行関連情報を列車情報処理装置20に送信するように構成されている。ただし、本実施形態では、既述のように、停止位置表示システム100は、運行管理に関する制御を行うシステムではなく、運転士に列車の停止位置を示すためのシステムであり、運行の支援をするものである。したがって、停止位置表示システム100としては、構成要素である運行管理装置10をもっぱら列車の停止位置を確定するに際して必要な情報を得るための装置としてのみ利用するものとなっている。
The
列車情報処理装置20は、運行管理装置10から取得した運行関連情報に基づいて列車情報に関する各種処理を行う。例えば、図2に示すように、列車情報処理装置20は、列車運行に関する表示動作をする表示制御部21と、運行関連情報に関する各種情報を格納する記憶部22と、記憶部22に格納された情報を外部への信号送信を行うためのインターフェース部23とを有する。列車情報処理装置20は、例えば運行管理装置10からの運行関連情報の一部として送信されるダイヤ情報に基づいて駅のプラットホームPFに設置された案内表示板(図示略)にダイヤ情報を表示させる列車運行表示装置として機能する。つまり、運行管理装置10から列車情報処理装置20に送信される運行関連情報には、列車編成、走行種別、及び入車番線が含まれている。ただし、本実施形態では、既述のように列車の停止位置を示すためのシステムである停止位置表示システム100としては、列車情報処理装置20は、運行関連情報に関する各種情報を格納するとともに後述する無線送信装置30に当該情報を伝達する装置としてのみ利用するものとする。言い換えると、停止位置表示システム100を構成するものとしての列車情報処理装置20は、列車の運行のための制御以外の制御として、すなわち列車の運行を支援する補助的な動作として、列車の停止位置を表示する表示部の点灯消灯の動作に必要となる情報に関する信号送信のために用いられるものとなっている。
The train
無線送信装置30は、列車情報処理装置20において形成された信号、すなわち列車編成、走行種別、及び入車番線が含まれた運行関連情報に基づいて形成された信号を、インターフェース部23介して受け取るととともに停止位置表示装置50に対して送信する無線タイプの送信装置である。
The
停止位置表示装置50は、列車の停止位置を表示するための装置であり、図示の例では、複数設けられている。これは、例えば図1に示すように、各レーンに1つずつ停止位置表示装置50を設けるという態様を想定しているためである。図2に示すように、各停止位置表示装置50は、制御部51と、無線受信部である無線通信部52と、LED駆動部53と、電源部54とをそれぞれ有する。既述のように、本実施形態では、停止位置表示装置50は、停止位置に対応して複数箇所に配置され視覚的な表示を行う複数の表示部60をさらに有する。より具体的には、図示の例では、1つの停止位置表示装置50に対して2つの表示部60が設けられている。制御部51は、無線通信部52を介して無線送信装置30から取得した運行関連情報に基づいて列車の停止位置の表示に関する情報を形成するとともに当該情報に従って、LED駆動部53を介して複数の表示部60の駆動動作を制御する表示回路である。なお、1つの停止位置表示装置50に対して3つ以上の表示部60を設ける構成とすることも可能である。
The stop
以下、図3(A)等を参照して、表示部60の構成例について詳しく説明する。図3(A)及び3(B)に一例を示すように、各表示部60は、三角形状の部材であり、中央に配置された発光部60aがLED素子で構成されている。発光部60aは、LED駆動部53(図2等参照)から送信される駆動信号に従って点灯・消灯する。複数の表示部60は、例えば、図3(C)に一例を示すように、運転士に視認されやすいように枕木TIの中央側に配置され、線路に沿って複数の表示部60が異なる枕木TIの上に配置されることで、異なる停止位置をそれぞれ示すものとなっている。例えば、複数の表示部60のうち、線路の進行方向に沿って手前側に位置する表示部60の発光部60a表面には、数字で「6」と付されており、奥側に位置する表示部60の発光部60a表面には、数字で「8」と付されている。これは、「6」と付された表示部60が6両編成の列車における停止位置を示し、「8」と付された表示部60が8両編成の列車における停止位置を示している。以上の例では、1つのレーンに2つの表示部60を設置しているが、1つのレーンにおいて表示部60をいくつ配置するかは、種々の態様が考えられ、上記のような車両数によるもののほか、例えば急行列車であるか、各駅停車の列車であるか等に応じて停止位置が異なるといった態様も生じ得る。なお、各表示部60は、列車の運行の妨げとならないようにレールRLの高さに対して十分低くなる程度のサイズとなっている。
Hereinafter, a configuration example of the
また、図3(A)等に示す例では、1つの表示部60において、発光部60aが1つであり、この場合、例えば1個のLED(例えば白色のLED)によって構成することが可能であるが、図3(D)に変形例として示すように、複数のLEDを用いて複数の発光部分Pa(図示の場合は3つの発光部分で構成)で発光部60aを構成してもよい。この場合、例えば、停止しようとする列車と表示部60との距離に応じて発光部分Paの点灯個数を変化させるといった点灯状態を変化させる態様が可能になる。なお、いずれの例においても、発光部60aにおける点灯色を赤、青、黄以外の色とすることで、通常の運行管理において信号機に用いられる色と区別させることができる。
Further, in the example shown in FIG. 3A and the like, one
図2に戻って、発電部70は、無線受信部である無線通信部52を含む停止位置表示装置50に付随する発電機であり、ここでは特に、振動発電によって発電を行うものとなっている。図1に示すように、発電部70は、例えば線路内あるいは線路近傍等に設置され、線路を介して伝わる列車の振動によって蓄電するシステムとなっている。停止位置表示装置50の電源部54が発電部70に接続されていることで、停止位置表示装置50は、発電部70から電力を供給され、無線通信部52等の構成要素に対して給電を可能となっている。つまり、停止位置表示装置50は、電力を外部から受けるための接続ケーブルを要することなく表示部60を設置すべき列車の停止位置あるいはその近傍に設置可能となっている。この場合、特に、信号送信を無線タイプとする場合に好適なものとなる。なお、発電部70を停止位置表示装置50の近傍に配置するようにすれば、電力のロスを極力抑えることができる。
Returning to FIG. 2, the
ここで、図1等を参照して、運行管理装置(TCC)10による制御に基づく列車の通常の運行管理について簡単に説明する。既述のように、運行管理装置10は、運行関連情報に基づいて、駅における列車の運行管理のための各種制御動作を行う。例えば、図1に示すように、駅には、例えばホームトラックTC内への進入の可否を表示する場内信号用として駅の入り口側に設けられた場内信号機SSや、駅からの出発を表示する出発信号用として分岐したレーンRO1,RO2にたいしてそれぞれ設けられた出発信号機SS1,SS2等の各種信号機があり、運行管理装置10は、これらに対して、動作を確定させるための各種信号を送信し、列車の運行管理を統括している。また、既述のように、駅構内へ列車に関する情報を提供するための各種情報を列車情報処理装置20に送信している。なお、これらの信号の送信処理の開始については、例えば適宜定められたホームトラックTCへの列車TRの進入の有無を基準とすることができる。
Here, with reference to FIG. 1 etc., the normal operation management of the train based on control by the operation management apparatus (TCC) 10 is demonstrated easily. As described above, the
これに対して、本実施形態の停止位置表示システム100では、上記のような運行管理装置10による列車の通常の運行管理以外の動作の1つとして、列車に対して停止位置を表示する、すなわち、運行の支援を行うものである。この停止位置表示システム100による動作においては、列車の通常の運行管理における各種情報を利用している。言い換えると停止位置表示システム100を構成するものとしての運行管理装置10や列車情報処理装置20は、もっぱら列車の停止位置の表示のために必要な情報を提供するものとしてのみ機能する。より具体的には、停止位置表示システム100による停止位置表示の動作では、運行管理装置10で管理される運行関連情報をもっぱら取得して利用するのみであり、運行管理装置10による列車の運行管理の動作には影響を及ぼさないものとなっている。なお、停止位置表示システム100は、運行管理装置10で管理される運行関連情報を利用することによって、列車に対して停止位置を表示する動作を列車の運行管理に合わせて適切なタイミングで行うことが可能となっている。
On the other hand, in the stop
以下、図4のフローチャート等を参照して、停止位置表示システム100による停止位置表示の動作の一例の詳細について、主に停止位置表示システム100を構成する複数の停止位置表示装置50の動作を説明することにより説明する。なお、各停止位置表示装置50における停止位置表示の動作は同様であるので、ここでは、主として1つの停止位置表示装置50による動作について説明する。
Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 4 and the like, the details of an example of the operation of the stop position display by the stop
まず、停止位置表示装置50のうち、制御部51は、無線通信部52を介して運行管理装置10から取得可能である列車の進入に関する情報を確認し(ステップS1)、列車TRがホームトラックTCへの進入完了の情報を取得するまで、列車進入確認を続ける(ステップS2)。列車TRのホームトラックTCへの進入完了を確認すると(ステップS2:Yes)、制御部51は、無線送信装置30を介して運行管理装置10から運行関連情報に基づいて形成された表示すべき停止位置を確定する情報を含む信号を取得し(ステップS3)、取得した信号に基づいて、LED駆動部53を介して、複数の表示部60に駆動信号を送信し(ステップS4)、複数の表示部60のうち1つの表示部60を点灯させ、他の表示部60を点灯させないように制御する表示部点灯の処理を行う(ステップS5)。さらに、制御部51は、列車のホームトラック進入完了後、20秒が経過したか否かを確認し(ステップS6)、経過していなければ(ステップS6:No)、ステップS5の表示部点灯の処理を続け、20秒が経過したら(ステップS6:Yes)、点灯させていた1つの表示部60を消灯させ(ステップS7)、停止位置表示の動作を終了する。
First, in the stop
以上の動作処理のうち、例えばステップS2では、ホームトラックTCへの進入完了を契機として、表示部60の点灯動作のための処理を開始している。これは、運行管理装置10において、例えば列車のホームトラックTCへの進入が完了した段階で、列車編成や急行・各駅停車等の種別、入車番線等の列車情報である運行関連情報が揃い、この情報の出力が可能となり、これらの情報に基づく運行管理のための各種信号制御の開始がなされることに起因する。つまり、ステップS2において、ホームトラックTCへの進入完了を表示部60の点灯動作のための処理を開始する契機とすることで、表示すべき停止位置を確定可能な情報を含む運行関連情報に基づいて通常の運行管理の処理のタイミングに合わせて停止位置の表示動作を行うことができる。
Among the above-described operation processes, for example, in step S2, the process for lighting operation of the
また、上記のうち、ステップS2及びステップS3における処理について、見方を変えると、列車TRがホームトラックTCに進入を完了したときに、無線送信装置30が運行関連情報に基づいて形成した信号を無線受信部である無線通信部52に送信していると言える。
Further, among the above, regarding the processes in step S2 and step S3, when the way of viewing is changed, when the train TR completes entry into the home track TC, the signal generated by the
また、上記のうち、ステップS4及びステップS5では、1つの表示部60を点灯させ、他の表示部60を点灯させないように制御する、すなわち複数の表示部60のうち1つの表示部60を選択的に表示状態とするものとしているが、このような制御のための送信信号としては、例えば処理対象となる複数の表示部60を特定するために、予め対象となる複数の停止目標である複数の表示部60をそれぞれ特定するためのナンバー(チャンネルID)を付しておき、各ナンバーについてオンまたはオフの信号を送信するものが考えられる。すなわち、点灯させるべきものに該当する1つの表示部60にのみオン信号を送信し、他の表示部60にオフ信号を送信するという態様が可能である。また、予め対象となる複数の表示部60のうち点灯させるべきものに該当する1つの表示部60に対応するナンバーをオンにする旨の信号を送信するという態様も可能である。
Further, among the above, in step S4 and step S5, control is performed so that one
また、上記のうち、ステップS6及びステップS7において、列車のホームトラック進入完了後一定の時間(上記の例では20秒)が経過したら、点灯させていた表示部60を消灯する、すなわち非表示状態とするように制御している。これにより、発電部70として例示した振動発電によって発電を行う発電機を利用する場合において、停止位置の表示を適切に行いつつ、例えば表示に伴う消費電力を抑えることができる。
Of the above, in step S6 and step S7, when a certain time (20 seconds in the above example) has elapsed after the train has entered the home track, the lit
なお、上記の動作を駅に設置された全ての停止位置表示装置50に対して行うが、図1に示す例の場合、2つのレーンRO1,RO2のうちいずれか一方のみでの停止を許可するのであれば、図中の全ての停止位置表示装置50にそれぞれ設けられた全ての表示部60のうち、1つの列車に対して、対応する1つの表示部60のみが上記のような点灯及び消灯の動作をし、他の表示部60は、消灯したままとなるように制御されることで、運転士に停止位置を確実に報知することができる。
In addition, although said operation | movement is performed with respect to all the stop position display apparatuses 50 installed in the station, in the example shown in FIG. 1, the stop in only one of two lanes RO1 and RO2 is permitted. If it is, only one
なお、図1のように、2つのレーンRO1,RO2が存在し、各レーンのそれぞれに対して列車の停止を許容する、すなわち2つの列車の同時停止を許容するような場合には、各レーンRO1,RO2ごとにおいて、複数の表示部60のうち1つの表示部60を点灯及び消灯動作させるものとなる。すなわち、第1のレーンRO1上に配置された第1停止位置表示装置50に設けられた複数の表示部60のうち、レーンRO1に停止する1つの列車に対して、対応する1つの表示部60が点灯及び消灯の動作をし、第2のレーンRO2上に配置された第2停止位置表示装置50に設けられた複数の表示部60のうち、レーンRO2に停止する1つの列車に対して、対応する1つの表示部60が点灯及び消灯の動作をする。
As shown in FIG. 1, when there are two lanes RO1 and RO2 and each train is allowed to stop, that is, when two trains are allowed to stop simultaneously, each lane For each of RO1 and RO2, one
以上のように、本実施形態では、停止位置表示システム100が、駅に進入する1つの列車TRに対して、列車TRがホームトラックTCに進入を完了した段階で複数の表示部60のうち当該列車の停止位置に対応する1つの表示部60のみを点灯させる、すなわち選択的な表示状態とするように点灯動作を行う。つまり、当該列車の運転士に対して視覚的な表示を行っている。以上により、運転手に停止位置が明示され、列車の運行が円滑になされるように運行の支援をすることができる。
As described above, in the present embodiment, the stop
この発明は、上記の実施形態又は実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments or examples, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
上記では、表示部60を三角形状であり、また、枕木TI上に配置するものとしているが、表示部60は、列車のTRの進行を妨げることなく、停止位置を運転士に対して視認可能とするものであれば、種々の形状とすることが可能であり、また、種々の箇所に配置することが可能である。また、列車TRの停止に際して目的の停止位置を示すように設置されていればよく、例えば線路に沿って移動可能なものであるとすることも可能である。
In the above description, the
また、上記では、表示部60における1つの発光部を単色(例えば白色)で点灯表示するものとしているが、発光部の色を変化させることも可能である。この場合、例えば、信号示す赤、青、黄以外の色(例えばオレンジ)で点灯させておき、列車が停止位置に近づくに従って白色に変化していくようにするといった態様も考えられる。また、列車が表示部60に近づくに従って運転士が表示部60を見る角度が変化することを利用して、例えば発光部60aの手前にレンチキュラーレンズを配置すること等により、表示部60の見え方が変化するようにしてもよい。
In the above description, one light emitting unit in the
また、上記では、表示部60については、LED光源を用いているが、他の光源を利用することも可能であり、また、点灯・消灯以外の方法によって視覚的な表示を行うものとしてもよい。例えば、回転可能な物体を各表示部60に設け、停止位置に該当する表示部60のみを回転させるものとしてもよい。また、回転可能な物体とLED光源とを組み合わせてもよい。
In the above description, an LED light source is used for the
また、図1の例示では、レーンROが、第1レーンRO1と第1レーンRO1とに分岐するものとしているが、分岐しない場合や分岐が3つ以上あるような場合であっても、複数の表示部を設けた際に、上記と同様の装置を設けて停止位置を表示することが可能である。 In the illustration of FIG. 1, the lane RO is assumed to branch into the first lane RO1 and the first lane RO1, but a plurality of lanes RO may be used even when there are no branches or when there are three or more branches. When the display unit is provided, it is possible to display the stop position by providing a device similar to the above.
また、上記では、例えばダイヤ情報を表示させる列車運行表示装置として機能する列車情報処理装置20が運行管理装置10からの情報を取得しているため、この情報を利用することで、停止位置表示装置50が表示する停止位置を確定するための情報を得ている。しかし、表示する停止位置を確定するための情報を取得する態様は、上記に限らない。例えば、列車の運行管理に関する情報を取得可能な装置として、独自に列車情報取得のための装置を、ホームトラックTCの範囲に合わせて駅の中央から数百メートル離れた位置(例えば駅の中央から250メートルの位置)に設置しておき、当該装置から表示する停止位置を確定するための情報を取得するということも考えられる。なお、この態様の場合、当該装置が列車の運行管理に関する情報を有する運行管理装置に相当することになる。
Moreover, in the above, for example, the train
また、上記では、運行管理に関するシステムとしては、運行管理装置10や列車情報処理装置20によって構成されるものとしているが、運行管理システムについては、上記のほか種々の態様が可能であり、本実施形態においては、停止位置表示システム100が、運行管理システムから停止位置を確定するために必要な情報、すなわち複数の表示部60のうちどの表示部60を点灯させるべきかを確定可能にするための情報が取得できれば、どのような態様の運行管理システムであっても利用可能である。
In the above description, the operation management system includes the
10…運行管理装置、 20…列車情報処理装置、 21…表示制御部、 22…記憶部、 23…インターフェース部、 30…無線送信装置、 50…停止位置表示装置、 51…制御部、 52…無線通信部、 53…LED駆動部、 54…電源部、 60…表示部、 60a…発光部、 70…発電部、 100…停止位置表示システム、 A1…矢印、 Pa…発光部分、 PF…プラットホーム、 RL…レール、 RO,RO1,RO2…レーン、 SS,SS1,SS2…信号機、 TC…ホームトラック、 TI…枕木、 TR…列車
DESCRIPTION OF
Claims (8)
列車の運行管理に関する情報を有する運行管理装置と、
前記運行管理装置から取得した運行関連情報に基づいて形成した信号を送信する送信装置と、
前記送信装置からの信号を受ける無線受信部と、
前記複数の表示部のうち1つの表示部を選択的に表示状態とする表示回路と、
を備える停止位置表示システム。 A plurality of display units arranged in a plurality of locations corresponding to the stop positions and performing visual display;
An operation management device having information on train operation management;
A transmission device for transmitting a signal formed based on operation-related information acquired from the operation management device;
A wireless receiver for receiving a signal from the transmitter;
A display circuit for selectively displaying one of the plurality of display units;
A stop position display system comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014094322A JP6583846B2 (en) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | Stop position display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014094322A JP6583846B2 (en) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | Stop position display system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015209194A true JP2015209194A (en) | 2015-11-24 |
JP6583846B2 JP6583846B2 (en) | 2019-10-02 |
Family
ID=54611732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014094322A Expired - Fee Related JP6583846B2 (en) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | Stop position display system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6583846B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021014213A (en) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | ナブテスコ株式会社 | Determination device, device to control stop range indication lamp, and method and program for controlling stop range indication lamp |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56153376A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-27 | Koutsuu Dengiyoushiya Kk | Railway station name guide display unit |
JPS6078859A (en) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | 株式会社日立製作所 | Method of discriminating stoppage of train to platform |
JPH08119111A (en) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Koito Ind Ltd | Platform safety monitor system and safety monitor method using the system |
JP2006001386A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Railway Technical Res Inst | Non-power supply ground unit |
JP2008207794A (en) * | 2007-02-01 | 2008-09-11 | Hokkaido Railway Co | Crossing control system |
JP2011162177A (en) * | 2010-01-13 | 2011-08-25 | Hitachi Ltd | Signal security system |
JP2013086741A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Hitachi Ltd | Device, method and program for traffic control |
JP2013212760A (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Operation support device and operation support method |
WO2014029608A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Stopping point display device |
-
2014
- 2014-04-30 JP JP2014094322A patent/JP6583846B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56153376A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-27 | Koutsuu Dengiyoushiya Kk | Railway station name guide display unit |
JPS6078859A (en) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | 株式会社日立製作所 | Method of discriminating stoppage of train to platform |
JPH08119111A (en) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Koito Ind Ltd | Platform safety monitor system and safety monitor method using the system |
JP2006001386A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Railway Technical Res Inst | Non-power supply ground unit |
JP2008207794A (en) * | 2007-02-01 | 2008-09-11 | Hokkaido Railway Co | Crossing control system |
JP2011162177A (en) * | 2010-01-13 | 2011-08-25 | Hitachi Ltd | Signal security system |
JP2013086741A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Hitachi Ltd | Device, method and program for traffic control |
JP2013212760A (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Operation support device and operation support method |
WO2014029608A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Stopping point display device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021014213A (en) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | ナブテスコ株式会社 | Determination device, device to control stop range indication lamp, and method and program for controlling stop range indication lamp |
JP7454340B2 (en) | 2019-07-12 | 2024-03-22 | ナブテスコ株式会社 | Determination device, stop range indicator light control device, stop range indicator light control method, and stop range indicator light control program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6583846B2 (en) | 2019-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8224510B2 (en) | System and method to provide communication-based train control system capabilities | |
AU2012205134B2 (en) | System, method and device for conveying information from a wayside device | |
CN113401181B (en) | System and method for realizing system verification suitable for multiple standard signals | |
CN104271382B (en) | Wiping position is conveyed to the display of operating personnel | |
JP5492752B2 (en) | Train stop position display guidance system | |
JP6583846B2 (en) | Stop position display system | |
CN104540720A (en) | Stopping point display device | |
US20120038474A1 (en) | Vehicle lighting control apparatus and method | |
CA3034485C (en) | Communication system for traffic control equipment | |
US9156480B2 (en) | In-vehicle information providing apparatus | |
KR101442750B1 (en) | Parking management system | |
KR20060123158A (en) | Work train circulation assistance method and system | |
JP2017025488A (en) | Signal lighting system and method | |
JP2007257034A (en) | Emergency vehicle passing support system | |
JP2008117205A (en) | Apparatus for supporting right turning vehicle at intersection, and system for supporting right turning vehicle at intersection | |
JP6762801B2 (en) | Seat ticketing status display device | |
JP7251907B2 (en) | Index formation device, index formation system, and method for stopping railway vehicle | |
JP6490447B2 (en) | Railway light emitter, railway light emitter control system, and visual confirmation system | |
JP6964953B2 (en) | Seat ticketing status display device | |
KR102597260B1 (en) | Safety signal control system using LED module | |
KR101215730B1 (en) | Locomotive unmanned drive automation system | |
JP5520887B2 (en) | Train stop system and ground device for type setting | |
KR20170083428A (en) | System for guiding emergency exit of tunnel | |
JP2022022684A (en) | Light irradiation device and information transmission system | |
JP3147934U (en) | Railway traffic signal and railway traffic signal system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181019 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190627 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6583846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |