JP7454340B2 - Determination device, stop range indicator light control device, stop range indicator light control method, and stop range indicator light control program - Google Patents
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Description
本発明は、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムに関する。 The present invention relates to a determination device, a stop range indicator light control device, a stop range indicator light control method, and a stop range indicator light control program.
特許文献１に記載の定位置停止検出装置は、目標停止範囲である定位置範囲に車両が停止したことを検出する。この定位置検出装置は、車両に設けられた検出対象物と、検出対象物の通過を検出する複数の位置検出センサとを備え、複数の位置検出センサの検出結果に従って車両が定位置範囲に停止したか否かを判定している。 The fixed position stop detection device described in Patent Document 1 detects that the vehicle has stopped in a fixed position range that is a target stopping range. This fixed position detection device includes a detection target provided on a vehicle and a plurality of position detection sensors that detect the passage of the detection target, and the vehicle stops in a fixed position range according to the detection results of the plurality of position detection sensors. It is determined whether or not it was done.
ところで、上記特許文献１に記載の定位置停止検出装置は、定位置範囲に対して複数の位置検出センサを設置するため、列車の定位置範囲毎に停止検出を行うための多数の位置検出センサが必要となる。 By the way, the fixed position stop detection device described in Patent Document 1 has a plurality of position detection sensors installed for each fixed position range, so a large number of position detection sensors are used to detect the stop for each fixed position range of the train. Is required.
なお、特許文献１は、列車が目標停止範囲に停止したか否かを検出する技術である。そこで、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることが求められている。 Note that Patent Document 1 is a technology for detecting whether a train has stopped within a target stopping range. Therefore, there is a need to operate indicator lights that display the target stopping range corresponding to the train without acquiring information from the host system.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることのできる判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, and its purpose is to provide a determination device that can operate an indicator light that displays a target stopping range corresponding to a train without acquiring information from a host system; The present invention provides a stop range indicator light control device, a stop range indicator light control method, and a stop range indicator light control program.
上記課題を解決する判定装置は、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部とを備える。 A determination device that solves the above problem includes a storage unit that stores train information in which the number of cars in a train is associated with the speed at which the train of the number of cars passes through a specific position on the track, and a speed sensor. A determination unit is provided that determines the number of cars in a train based on the speed at which the detected train passes a specific position and the train information.
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の編成両数を列車情報から判定することができる。このため、上位システムから情報を取得することなく、列車の編成両数を判定することができる。よって、判定した列車の編成両数を用いることで、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above configuration, it is possible to detect the speed of a train when it passes a specific position, and determine the number of cars in the train corresponding to the detected speed from the train information. Therefore, the number of cars in a train can be determined without acquiring information from the host system. Therefore, by using the determined number of cars in the train, it is possible to operate an indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train.
上記判定装置について、前記速度センサは、プラットホームの長手方向の異なる位置に複数設けられ、前記判定部は、複数の前記速度センサによって検出された列車の複数の速度に基づいて決定された前記特定の位置を通過したときの列車の速度から列車の編成両数を判定することが好ましい。上記構成によれば、複数の速度センサによって検出された複数の速度に基づいて特定の位置を通過したときの列車の速度を決定するため、冗長化することができる。 Regarding the above-mentioned determination device, a plurality of the speed sensors are provided at different positions in the longitudinal direction of the platform, and the determination unit is configured to determine the specific speed determined based on the plurality of speeds of the train detected by the plurality of speed sensors. It is preferable to determine the number of cars in a train from the speed of the train when it passes the location. According to the above configuration, the speed of the train when passing a specific position is determined based on a plurality of speeds detected by a plurality of speed sensors, so redundancy can be achieved.
上記判定装置について、前記判定部は、前記特定の位置を通過したときの列車の速度が所定値以上のときに列車の編成両数を判定しないことが好ましい。
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度が所定値以上のときに列車の編成両数を判定しない。このため、駅に停止せずに通過する列車の判定を除外することができる。
Regarding the determination device, it is preferable that the determination unit does not determine the number of cars in a train when the speed of the train when passing the specific position is equal to or higher than a predetermined value.
According to the above configuration, the number of cars in a train is not determined when the speed of the train when passing a specific position is equal to or higher than a predetermined value. Therefore, it is possible to exclude trains that pass through the station without stopping.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える。 A control device for a stop range indicator light that solves the above problem stores train information in which a target stop range of a train is associated with a speed at which a train that stops in the target stop range passes a specific position on a track. a storage unit; a determination unit that determines a target stopping range of the train based on the speed at which the train passes a specific position detected by the speed sensor and the train information; and a lighting control unit that lights up an indicator light indicating the target stop range.
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報から判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above configuration, it is possible to detect the speed of the train when it passes a specific position, and determine the target stopping range of the train corresponding to the detected speed from the train information. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える。 A control device for a stop range indicator light that solves the above problem has a storage unit that stores train information in which the number of cars in a train formation is associated with the speed at which the train of the number of cars in the formation passes a specific position on the track. a determination unit that determines the number of cars in a train from the speed detected by the speed sensor when the train passes a specific position and the train information; and a determination unit that determines the number of cars in the train based on the determination result of the determination unit. and a lighting control unit that lights up an indicator light indicating the target stop range of the train corresponding to the number.
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の編成両数を列車情報から判定することができ、判定した列車の編成両数に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above configuration, it is possible to detect the speed of a train when it passes a specific position, determine the number of cars in the train corresponding to the detected speed from the train information, and determine the number of cars in the train that has been determined. An indicator light can be activated to indicate the target stop range corresponding to the target stop range. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記停止範囲表示灯の制御装置について、プラットホームには、前記表示灯が複数設けられ、前記点灯制御部は、前記判定結果に基づいて前記複数の表示灯の中から列車に対応する前記表示灯を点灯させることが好ましい。上記構成によれば、判定結果に基づいて列車に対応する表示灯を点灯させることができる。 Regarding the stop range indicator light control device, the platform is provided with a plurality of indicator lights, and the lighting control unit selects the indicator light corresponding to the train from among the plurality of indicator lights based on the determination result. It is preferable to turn it on. According to the above configuration, the indicator light corresponding to the train can be turned on based on the determination result.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御装置は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶部と、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定部と、前記判定部が判定した目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させ前記判定部が判定した目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する点灯制御部とを備える。 A control device for a stop range indicator light that solves the above problem stores train information in which a target stop range of a train is associated with a speed at which a train that stops in the target stop range passes through a plurality of different positions on the track. a storage unit that determines a target stopping range of the train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information, and a determining unit that lights up an indicator light corresponding to the target stopping range determined by the determining unit. and a lighting control section that turns off the indicator lamps other than the last one turned on when the target stop ranges determined by the determination section are different.
上記構成によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above configuration, the speed of the train when passing a specific position is detected, the target stop range of the train corresponding to the detected speed is determined from the train information, and the indicator light corresponding to the target stop range is determined. lights up, and turns off the different indicator lights. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御方法は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、速度センサによって検出された前記列車の速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを備える。 A method for controlling a stop range indicator light that solves the above problem is to store train information in a storage unit in which a target stop range of a train is associated with a speed at which a train that stops in the target stop range passes a specific position on the track. a determining step of determining a target stopping range of the train from the speed of the train detected by the speed sensor and the train information; and determining a target stopping range of the train based on the determination result of the determining step. and a lighting step of lighting an indicator light indicated.
上記方法によれば、特定の位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報から判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above method, it is possible to detect the speed of a train when it passes a specific position, and determine the target stopping range of the train corresponding to the detected speed from the train information. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御方法は、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲に停止する列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定ステップと、判定された目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、判定された目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを備える。 A method for controlling a stop range indicator light that solves the above problem stores train information in which a target stop range of a train is associated with a speed at which a train that stops in the target stop range passes through a plurality of different positions on the track. a determination step of determining a target stopping range of the train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information, and lighting an indicator light corresponding to the determined target stopping range. and a turning-off step of turning off the indicator lamps other than the indicator lamps turned on last when the determined target stop ranges are different.
上記方法によれば、異なる位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above method, the speed of the train when passing through different positions is detected, the target stop range of the train corresponding to the detected speed is determined from the train information, and the indicator light corresponding to the target stop range is set. At the same time, the different indicator lights are turned off. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御プログラムは、列車の目標停止範囲と前記目標停止範囲の列車が軌道上の特定の位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶する記憶ステップと、速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の目標停止範囲を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを有する。 A control program for a stop range indicator light that solves the above problem includes a storage step of storing train information in which a target stop range of a train is associated with a speed at which a train in the target stop range passes a specific position on a track. a determination step of determining a target stop range of the train based on the speed at which the train passes a specific position detected by the speed sensor and the train information; and a determination step of determining the target stop range of the train based on the determination result of the determination step. and a lighting step of lighting an indicator light indicating the range.
上記プログラムによれば、列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above program, the speed of the train is detected, the target stop range of the train corresponding to the detected speed is determined from the train information, the indicator light corresponding to the target stop range is lit, and the target stop range of the train corresponding to the detected speed is determined. Turn off the indicator light. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
上記課題を解決する停止範囲表示灯の制御プログラムは、列車の編成両数と前記編成両数の列車が軌道上の複数の異なる位置を通過する速度とが対応付けられた列車情報を記憶部が記憶する記憶ステップと、異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の編成両数をそれぞれ判定する判定ステップと、判定された編成両数に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、判定された編成両数が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを有する。 A stop range indicator control program that solves the above problem has a storage unit that stores train information in which the number of cars in a train formation is associated with the speed at which the train of the number of cars in the formation passes through a plurality of different positions on the track. a storing step for storing; a determining step for determining the number of cars in a train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information; and a lighting step for lighting an indicator light corresponding to the determined number of cars in the train. , and a light-off step of turning off the indicator lights other than the last turned on when the determined number of cars in the formation is different.
上記プログラムによれば、異なる位置を通過したときの列車の速度を検出して、検出した速度に対応する列車の目標停止範囲を列車情報からそれぞれ判定して、目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させるとともに、異なっていた表示灯を消灯する。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車に対応する目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the above program, the speed of the train when passing through different positions is detected, the target stop range of the train corresponding to the detected speed is determined from the train information, and the indicator light corresponding to the target stop range is set. At the same time, the different indicator lights are turned off. Therefore, the indicator light that displays the target stopping range corresponding to the train can be activated without acquiring information from the host system.
本発明によれば、よって、上位システムから情報を取得することなく、目標停止範囲を表示する表示灯を作動させることができる。 According to the present invention, it is therefore possible to operate the indicator light that displays the target stopping range without acquiring information from the host system.
（第１実施形態）
以下、図１～図４を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態では、判定装置が停止範囲表示灯の制御装置に含まれ、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a determination device, a stop range indicator light control device, a stop range indicator light control method, and a stop range indicator light control program will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the first embodiment, the determination device is included in the stop range indicator light control device, and the stop range indicator light control device controls the indicator lights using the stop range indicator light control method and the stop range indicator light control program. are doing.
図１に示すように、駅１は、列車Ｔが走行する軌道２と、列車Ｔの乗客が乗降を行うプラットホーム３とを備えている。プラットホーム３には、プラットホーム３を覆う屋根４が設置されている。 As shown in FIG. 1, the station 1 includes a track 2 on which a train T runs, and a platform 3 on which passengers of the train T get on and off. A roof 4 covering the platform 3 is installed on the platform 3.
駅１には、列車Ｔが停止する目標停止位置Ｐを表示する第１停止位置表示５及び第２停止位置表示６が軌道２の近傍に設置されている。第１停止位置表示５及び第２停止位置表示６は、目標停止位置Ｐに停車する編成両数Ｃの数字が書かれた板である。第１停止位置表示５は、４両編成の列車Ｔが停止する位置を示す「４」の表示である。第２停止位置表示６は、２両編成の列車Ｔが停止する位置を示す「２」の表示である。なお、編成両数Ｃは、列車Ｔの一編成を構成する車両の数のことである。 At the station 1, a first stop position display 5 and a second stop position display 6 that display a target stop position P where the train T stops are installed near the track 2. The first stop position display 5 and the second stop position display 6 are boards on which the number C of cars in the formation stopping at the target stop position P is written. The first stop position display 5 is a display of "4" indicating the position where the four-car train T stops. The second stop position display 6 is a display of "2" indicating the position where the two-car train T stops. Note that the number of cars in the train T is the number of cars that make up one train T.
駅１のプラットホーム３の屋根４には、目標停止位置Ｐの前後を含む目標停止範囲Ａを照らす第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２が複数設置されている。第１停止範囲表示灯１１は、第１停止位置Ｐ１の前後を含む第１目標停止範囲Ａ１を照らす表示灯である。第２停止範囲表示灯１２は、第２停止位置Ｐ２の前後を含む第２目標停止範囲Ａ２を照らす表示灯である。 A plurality of first stop range indicator lights 11 and second stop range indicator lights 12 are installed on the roof 4 of the platform 3 of the station 1 to illuminate a target stop range A including before and after the target stop position P. The first stop range indicator light 11 is an indicator light that illuminates a first target stop range A1 including before and after the first stop position P1. The second stop range indicator light 12 is an indicator light that illuminates a second target stop range A2 including before and after the second stop position P2.
駅１のプラットホーム３の屋根４には、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が設けられている。第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２は、プラットホーム３の長手方向の異なる位置に設けられている。第１速度センサ２１は、第２速度センサ２２よりもプラットホーム３の後端側、入口側に位置している。第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２は、各センサが設置された所定位置を通過する列車の速度を検出する。 A first speed sensor 21 and a second speed sensor 22 for detecting the passing speed V of the train T are provided on the roof 4 of the platform 3 of the station 1. The first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 are provided at different positions in the longitudinal direction of the platform 3. The first speed sensor 21 is located closer to the rear end of the platform 3 and closer to the entrance than the second speed sensor 22 . The first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 detect the speed of a train passing through a predetermined position where each sensor is installed.
駅１には、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を制御する表示灯制御装置３０が設けられている。表示灯制御装置３０は、列車Ｔの編成両数Ｃに応じた列車Ｔの通過速度Ｖを予め対応付けておき、検出された列車Ｔの通過速度Ｖから列車Ｔの編成両数Ｃを推定し、推定結果に対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を表示制御する。 The station 1 is provided with an indicator light control device 30 that controls the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12. The indicator light control device 30 associates the passing speed V of the train T according to the number C of the train T in advance, and estimates the number C of the train T from the detected passing speed V of the train T. , controls the display of the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 corresponding to the estimation result.
表示灯制御装置３０は、列車情報Ｄを記憶する記憶部３１を備えている。列車情報Ｄは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの編成両数Ｃとが対応付けられた情報である。 The indicator light control device 30 includes a storage section 31 that stores train information D. The train information D is information in which the passing speed V of the train T entering the platform 3 detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 is associated with the number C of the train T.
ここで、図２に示すように、第１編成両数Ｃ１の列車Ｔは、第１停止位置Ｐ１に停止する４両編成である。第１編成両数Ｃ１の列車Ｔの所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖは、第１通過速度Ｖ１である。また、第２編成両数Ｃ２の列車Ｔは、第２停止位置Ｐ２に停止する２両編成である。第２編成両数Ｃ２の列車Ｔの所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖは、第２通過速度Ｖ２である。所定検出位置ＰＶは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に対してそれぞれ設けられてもよいし、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に関係なく設けられてもよい。記憶部３１には、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２に対応する第１通過速度Ｖ１と第２通過速度Ｖ２とが予め記憶されている。記憶部３１には、上記の所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖ（Ｖ１，Ｖ２）と編成両数Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）とが対応付けられた列車情報Ｄが記憶されている。なお、所定検出位置ＰＶが特定の位置に相当する。 Here, as shown in FIG. 2, the train T with the first number of cars in the formation C1 is a four-car formation that stops at the first stop position P1. The passing speed V of the train T having the first number of cars in the formation C1 at the predetermined detection position PV is the first passing speed V1. Further, the train T having the second number of cars in the second formation C2 is a two-car formation that stops at the second stop position P2. The passing speed V of the train T in the second train formation with the number of cars C2 at the predetermined detection position PV is the second passing speed V2. The predetermined detection position PV may be provided for each of the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22, or may be provided regardless of the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. The storage unit 31 stores in advance a first passing speed V1 and a second passing speed V2 corresponding to the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. The storage unit 31 stores train information D in which the passing speed V (V1, V2) at the above-mentioned predetermined detection position PV is associated with the number of cars in the train formation C (C1, C2). Note that the predetermined detection position PV corresponds to a specific position.
図１に示すように、表示灯制御装置３０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された所定検出位置ＰＶにおける通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの編成両数Ｃを判定する判定部３２とを備えている。判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された複数の速度に基づいて所定検出位置ＰＶを通過する列車Ｔの通過速度Ｖを決定する。すなわち、判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２における検出速度と所定検出位置ＰＶにおける速度との関係を予め有しており、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２における検出速度から換算して所定検出位置ＰＶにおける速度を決定する。 As shown in FIG. 1, the indicator light control device 30 determines the number of cars in the train T based on the passing speed V at a predetermined detection position PV detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 and the train information D. and a determination unit 32 that determines. The determination unit 32 determines the passing speed V of the train T passing through the predetermined detection position PV based on the plurality of speeds detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. That is, the determination unit 32 has a relationship in advance between the detected speed at the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 and the speed at the predetermined detection position PV, and The speed at the predetermined detection position PV is determined by converting the detected speed.
判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出した列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには、第２編成両数Ｃ２と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには、第１編成両数Ｃ１と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには、判定不能と判定する。 When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 is less than or equal to the second passing speed V2 (V≦V2), the determination unit 32 increases the number of cars in the second formation C2. It is determined that When determining that the passing speed V of the train T is less than or equal to the first passing speed V1 (V≦V1), the determining unit 32 determines that the number of cars in the first formation is C1. When determining that the passing speed V of the train T is higher than the first passing speed V1 (V>V1), the determining unit 32 determines that the determination is impossible.
判定部３２は、所定検出位置ＰＶを通過する列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上のときに、列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。すなわち、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上ということは、列車Ｔが当該駅１に停車せずに通過する又は、目標停止位置Ｐを超える、オーバーランの可能性がある。このため、判定部３２は、列車Ｔが目標停止位置で停止する可能性が低いので列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。 The determining unit 32 does not determine the number C of the train T in its formation when the passing speed V of the train T passing through the predetermined detection position PV is equal to or higher than the predetermined value V0. That is, if the passing speed V of the train T is greater than or equal to the predetermined value V0, there is a possibility that the train T will pass through the station 1 without stopping, or there is a possibility that the train T will overrun the target stopping position P. Therefore, the determination unit 32 does not determine the number C of trains T in the train T because it is unlikely that the train T will stop at the target stop position.
表示灯制御装置３０は、判定部３２の判定結果に基づいて列車Ｔの編成両数Ｃに対応する列車Ｔの目標停止範囲を示す第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯させる点灯制御部３３を備えている。点灯制御部３３は、判定結果に基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２の中から対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する。また、点灯制御部３３は、判定部３２が判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応した列車Ｔの目標停止範囲Ａが異なっている場合には最後に点灯させた第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２以外を消灯する。 The indicator light control device 30 controls a first stop range indicator light 11 and a second stop range indicator light 12 that indicate the target stop range of the train T corresponding to the number of cars in the train T, based on the determination result of the determination unit 32. It includes a lighting control section 33 that turns on the light. The lighting control unit 33 controls the lighting of the corresponding first stop range indicator light 11 and second stop range indicator light 12 from among the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 based on the determination result. . In addition, if the target stop range A of the train T corresponding to the number of cars in the train T determined by the determination unit 32 is different, the lighting control unit 33 controls the first stop range indicator light 11 that was turned on last. And lights other than the second stop range indicator light 12 are turned off.
次に、図３及び図４を併せて参照して、表示灯制御装置３０の作用について説明する。
図３に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する（ステップＳ１）。すなわち、表示灯制御装置３０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出する。例えば、２両編成の第２編成両数Ｃ２の列車Ｔが第２停止位置Ｐ２に停止する速度でプラットホーム３に入線すると、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出する。
Next, the operation of the indicator light control device 30 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, the indicator light control device 30 detects the passing speed V of the train T (step S1). That is, the indicator light control device 30 detects the passing speed V of the train T using the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. For example, when a two-car train T with the second number of cars C2 enters the platform 3 at a speed that stops at the second stop position P2, the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 detect the second passing speed V2. To detect.
表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、判定部３２は、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止するか否かを判定するために判定する。例えば、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出すると、第２通過速度Ｖ２が所定値Ｖ０よりも低い（Ｖ２＜Ｖ０）ので、処理を継続する。 The indicator light control device 30 determines whether the passing speed V of the train T is greater than or equal to a predetermined value V0 (step S2). That is, the determination unit 32 makes a determination to determine whether the train T will stop at the target stopping position P. For example, when the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 detect the second passing speed V2, the process continues because the second passing speed V2 is lower than the predetermined value V0 (V2<V0).
そして、判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上であると判定したときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止する可能性が低いので、処理を終了する。 When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T is equal to or higher than the predetermined value V0 (step S2: YES), it is unlikely that the train T will stop at the target stopping position P, so the process is performed. finish.
一方、判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０未満であると判定したときは（ステップＳ２：ＮＯ）、列車Ｔが目標停止位置Ｐで停止する可能性が高いので、編成両数Ｃを判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３が判定ステップに相当する。 On the other hand, when the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T is less than the predetermined value V0 (step S2: NO), there is a high possibility that the train T will stop at the target stopping position P. The number C is determined (step S3). Note that step S3 corresponds to a determination step.
ここで、ステップＳ３の編成両数判定について説明する。
図４に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
Here, the determination of the number of cars in the formation in step S3 will be explained.
As shown in FIG. 4, the indicator light control device 30 determines whether the passing speed V of the train T is equal to or lower than the second passing speed V2 (step S31).
判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、列車Ｔが第２停止位置Ｐ２で停止する可能性が高いため、第２編成両数Ｃ２と判定して（ステップＳ３４）、処理を終了する。 When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T is less than or equal to the second passing speed V2 (V≦V2) (step S31: YES), there is a possibility that the train T will stop at the second stopping position P2. Since the number of cars in the second formation is high, it is determined that the number of cars in the second formation is C2 (step S34), and the process is ended.
判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２よりも大きい（Ｖ＞Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ３１：ＮＯ）、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。 When determining that the passing speed V of the train T is higher than the second passing speed V2 (V>V2) (step S31: NO), the determining unit 32 determines that the passing speed V of the train T is less than the first passing speed V1. It is determined whether there is one (step S32).
判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１で停止する可能性が高いため、第１編成両数Ｃ１と判定して（ステップＳ３５）、処理を終了する。 When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T is less than or equal to the first passing speed V1 (V≦V1) (step S32: YES), there is a possibility that the train T will stop at the first stopping position P1. Since the number of cars in the first formation is high, it is determined that the number of cars in the first formation is C1 (step S35), and the process is ended.
判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ３２：ＮＯ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１にも第２停止位置Ｐ２にも停止することができないので、判定不能と判定して（ステップＳ３３）、処理を終了する。なお、図３のステップＳ２において通過速度Ｖが所定値Ｖ０未満であることを判定しているので、通過速度Ｖは第１通過速度Ｖ１よりも大きく所定値Ｖ０未満である（Ｖ１＜Ｖ＜Ｖ０）。 When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T is higher than the first passing speed V1 (V>V1) (step S32: NO), the train T is moved to both the first stop position P1 and the second stop position. Since it is not possible to stop even at P2, it is determined that the determination is impossible (step S33), and the process is terminated. Note that since it is determined in step S2 of FIG. 3 that the passing speed V is less than the predetermined value V0, the passing speed V is greater than the first passing speed V1 and less than the predetermined value V0 (V1<V<V0). ).
図３に示すように、表示灯制御装置３０は、表示灯を選択する（ステップＳ４）。すなわち、点灯制御部３３は、判定部３２が判定した編成両数Ｃに基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２から選択する。編成両数Ｃが第１編成両数Ｃ１であれば第１停止範囲表示灯１１を選択し、編成両数Ｃが第２編成両数Ｃ２であれば第２停止範囲表示灯１２を選択する。 As shown in FIG. 3, the indicator light control device 30 selects an indicator light (step S4). That is, the lighting control unit 33 selects from the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 based on the number of cars in the formation C determined by the determination unit 32. If the number of cars in the formation C is the first number of cars in the formation C1, the first stop range indicator light 11 is selected, and if the number C of cars in the formation is the second number of cars in the formation C2, the second stop range indicator light 12 is selected.
表示灯制御装置３０は、表示灯を点灯する（ステップＳ５）。すなわち、点灯制御部３３は、ステップＳ４で選択された第１停止範囲表示灯１１又は第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する（点灯ステップ）。 The indicator light control device 30 turns on the indicator light (step S5). That is, the lighting control unit 33 controls lighting of the first stop range indicator light 11 or the second stop range indicator light 12 selected in step S4 (lighting step).
表示灯制御装置３０は、複数の表示灯が点灯しているか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２とがノイズ等によって異なる通過速度Ｖを検出したときには、異なる車両編成Ｃと判定して、第１停止範囲表示灯１１と第２停止範囲表示灯１２との両方を点灯する可能性がある。そのため、点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯しているか否かを判定する。 The indicator light control device 30 determines whether a plurality of indicator lights are lit (step S6). That is, when the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 detect different passing speeds V due to noise or the like, it is determined that the vehicle formations C are different, and the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light are There is a possibility that both 12 and 12 are turned on. Therefore, the lighting control unit 33 determines whether or not the plurality of indicator lights are lit.
点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯していないと判定したときには（ステップＳ６：ＮＯ）、処理を終了する。すなわち、点灯制御部３３は、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２との検出が一致しているため判定された編成両数Ｃが一致し正常であると判定して、処理を終了する。 When the lighting control unit 33 determines that the plurality of indicator lights are not lit (step S6: NO), the lighting control unit 33 ends the process. That is, since the detections of the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 match, the lighting control unit 33 determines that the determined number of cars in the formation C matches and is normal, and ends the process. .
点灯制御部３３は、複数の表示灯が点灯していると判定したときには（ステップＳ６：ＹＥＳ）、最後に点灯させた表示灯以外を消灯する（ステップＳ７）。すなわち、点灯制御部３３は、第１速度センサ２１と第２速度センサ２２との検出が一致していないため判定された編成両数Ｃが異なり異常であると判定して、複数の表示灯が点灯した状態を解消するため最後に点灯させた表示灯以外を消灯する（消灯ステップ）。例えば、第１速度センサ２１が第１通過速度Ｖ１を検出して判定部３２が第１目標停止範囲Ａ１と判定し、第２速度センサ２２が第２通過速度Ｖ２を検出して判定部３２が第２目標停止範囲Ａ２と判定したときは異常である。そこで、プラットホーム３の入口寄りの第１速度センサ２１の方が通過速度Ｖが高く検出される可能性があるので、プラットホーム３の入口から離れている第２速度センサ２２の通過速度Ｖの検出結果を優先することで正しい目標停止範囲Ａの表示灯を点灯することができる。 When the lighting control unit 33 determines that a plurality of indicator lights are lit (step S6: YES), it turns off the indicator lights other than the indicator light that was turned on last (step S7). That is, the lighting control unit 33 determines that the number of cars in the formation C determined is different because the detections by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 do not match, and that there is an abnormality, and the plurality of indicator lights are turned off. In order to eliminate the illuminated state, all indicators except the last one turned on are turned off (lights-off step). For example, the first speed sensor 21 detects the first passing speed V1 and the determining section 32 determines that the first target stopping range A1, and the second speed sensor 22 detects the second passing speed V2 and the determining section 32 determines that it is the first target stopping range A1. It is abnormal when it is determined that the second target stop range A2 is reached. Therefore, since the first speed sensor 21 located closer to the entrance of the platform 3 may detect a higher passing speed V, the detection result of the passing speed V of the second speed sensor 22 located farther from the entrance of the platform 3 By giving priority to this, it is possible to turn on the indicator light for the correct target stopping range A.
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの編成両数Ｃを列車情報Ｄから判定することができる。このため、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔの編成両数Ｃを判定することができる。よって、判定した列車Ｔの編成両数Ｃを用いることで、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。
Next, the effects of this embodiment will be explained.
(1) It is possible to detect the passing speed V of the train T when passing the predetermined detection position PV, and determine the number C of the train T in the formation corresponding to the detected passing speed V from the train information D. Therefore, the number C of trains T can be determined without acquiring information from the host system. Therefore, by using the determined number C of trains T, it is possible to operate the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 that display the target stop range A corresponding to the train T.
（２）第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された複数の通過速度Ｖに基づいて所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを決定するため、冗長化することができる。また、急ブレーキ等で所定検出位置ＰＶにおける検出速度が通常と異なった場合でも正しい編成両数Ｃを判定する可能性が高くなる。 (2) Redundancy is provided to determine the passing speed V of the train T when passing the predetermined detection position PV based on a plurality of passing speeds V detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. I can do it. Further, even if the detected speed at the predetermined detection position PV is different from normal due to sudden braking or the like, the possibility of determining the correct number of cars in the formation C increases.
（３）列車Ｔの通過速度Ｖが所定値Ｖ０以上のとき（Ｖ≧Ｖ０）に列車Ｔの編成両数Ｃを判定しない。このため、プラットホーム３を通過する列車Ｔの判定を除外することができる。 (3) When the passing speed V of the train T is equal to or higher than the predetermined value V0 (V≧V0), the number C of the train T is not determined. Therefore, the determination of the train T passing through the platform 3 can be excluded.
（４）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの編成両数Ｃを列車情報Ｄから判定することができ、判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応する目標停止範囲Ａを表示する表示灯を作動させることができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。 (4) It is possible to detect the passing speed V of the train T when passing the predetermined detection position PV, and determine the number of cars in the train T's formation C corresponding to the detected passing speed V from the train information D. It is possible to operate an indicator light that displays the target stopping range A corresponding to the number C of trains T that have been set. Therefore, the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 that display the target stop range A corresponding to the train T can be operated without acquiring information from the host system.
（第２実施形態）
以下、図５及び図６を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第２実施形態について説明する。この実施形態の判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、及び停止範囲表示灯の制御方法は、検出した通過速度Ｖから列車の目標停止範囲を判定する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態では、判定装置が停止範囲表示灯の制御装置に含まれ、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。
(Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of a determination device, a stop range indicator light control device, a stop range indicator light control method, and a stop range indicator light control program will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The determination device, stop range indicator light control device, and stop range indicator light control method of this embodiment differ from the first embodiment in that the target stop range of the train is determined from the detected passing speed V. . Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly explained. In the second embodiment, the determination device is included in a stop range indicator light control device, and the stop range indicator light control device controls the stop range indicator light using a stop range indicator light control method and a stop range indicator light control program. are doing.
図１に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの目標停止範囲Ａに応じた列車Ｔの通過速度Ｖを予め対応付けておき、検出された列車Ｔの通過速度Ｖから列車Ｔの目標停止範囲Ａを推定し、推定結果に対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を表示制御する。 As shown in FIG. 1, the indicator light control device 30 associates the passing speed V of the train T according to the target stopping range A of the train T in advance, and uses the detected passing speed V of the train T to The target stop range A is estimated, and the display of the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 corresponding to the estimation result is controlled.
記憶部３１に記憶された列車情報Ｄは、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの目標停止範囲Ａとが対応付けられた情報である。 The train information D stored in the storage unit 31 is such that the passing speed V of the train T entering the platform 3 detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 is associated with the target stopping range A of the train T. This is the information.
表示灯制御装置３０の判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの目標停止範囲Ａを判定する。判定部３２は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出した列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには、第２目標停止範囲Ａ２と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには、第１目標停止範囲Ａ１と判定する。判定部３２は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには、判定不能と判定する。 The determination unit 32 of the indicator light control device 30 determines the target stopping range A of the train T from the passing speed V detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 and the train information D. When the determination unit 32 determines that the passing speed V of the train T detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 is equal to or lower than the second passing speed V2 (V≦V2), the determination unit 32 sets the second target stopping range A2. It is determined that When determining that the passing speed V of the train T is less than or equal to the first passing speed V1 (V≦V1), the determining unit 32 determines that the first target stopping range A1 is reached. When determining that the passing speed V of the train T is higher than the first passing speed V1 (V>V1), the determining unit 32 determines that the determination is impossible.
次に、図５及び図６を併せて参照して、表示灯制御装置３０の作用について説明する。
図５に示すように、ステップＳ２までは第１実施形態と同様の処理を行う。
表示灯制御装置３０は、通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを判定する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３が判定ステップに相当する。
Next, the operation of the indicator light control device 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
As shown in FIG. 5, the same processing as in the first embodiment is performed up to step S2.
The indicator light control device 30 determines the target stopping range A based on the passing speed V (step S13). Note that step S13 corresponds to a determination step.
ここで、ステップＳ１３の目標停止範囲判定について説明する。
図６に示すように、表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２以下である（Ｖ≦Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、列車Ｔが第２停止位置Ｐ２で停止する可能性が高いため、第２目標停止範囲Ａ２と判定して（ステップＳ４４）、処理を終了する。
Here, the target stop range determination in step S13 will be explained.
As shown in FIG. 6, when the indicator light control device 30 determines that the passing speed V of the train T is less than or equal to the second passing speed V2 (V≦V2) (step S41: YES), the indicator light control device 30 Since there is a high possibility that the vehicle will stop at the stop position P2, it is determined that the second target stop range is A2 (step S44), and the process ends.
表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第２通過速度Ｖ２よりも大きい（Ｖ＞Ｖ２）と判定したときには（ステップＳ４１：ＮＯ）、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。 When the indicator light control device 30 determines that the passing speed V of the train T is higher than the second passing speed V2 (V>V2) (step S41: NO), the passing speed V of the train T is set to the first passing speed V1. It is determined whether or not it is less than (step S42).
表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１以下である（Ｖ≦Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１で停止する可能性が高いため、第１目標停止範囲Ａ１と判定して（ステップＳ４５）、処理を終了する。 When the indicator light control device 30 determines that the passing speed V of the train T is less than or equal to the first passing speed V1 (V≦V1) (step S42: YES), the train T can stop at the first stopping position P1. Therefore, it is determined that the target stop range is the first target stop range A1 (step S45), and the process ends.
表示灯制御装置３０は、列車Ｔの通過速度Ｖが第１通過速度Ｖ１よりも大きい（Ｖ＞Ｖ１）と判定したときには（ステップＳ４２：ＮＯ）、列車Ｔが第１停止位置Ｐ１にも第２停止位置Ｐ２にも停止することができないので、判定不能と判定して（ステップＳ４３）、処理を終了する。 When the indicator light control device 30 determines that the passing speed V of the train T is higher than the first passing speed V1 (V>V1) (step S42: NO), the train T does not stop at the first stop position P1 or the second stop position P1. Since it is not possible to stop even at the stop position P2, it is determined that the determination is impossible (step S43), and the process ends.
図５に示すように、ステップＳ４以降は第１実施形態と同様の処理を行う。
次に、本実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（２）、（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
As shown in FIG. 5, from step S4 onwards, the same processing as in the first embodiment is performed.
Next, the effects of this embodiment will be explained. In addition to the effects (2) and (3) of the first embodiment, the following effects are achieved.
（５）所定検出位置ＰＶを通過したときの列車Ｔの通過速度Ｖを検出して、検出した通過速度Ｖに対応する列車Ｔの目標停止範囲Ａを列車情報Ｄから判定することができる。よって、上位システムから情報を取得することなく、列車Ｔに対応する目標停止範囲Ａを表示する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。 (5) It is possible to detect the passing speed V of the train T when passing the predetermined detection position PV, and determine the target stopping range A of the train T corresponding to the detected passing speed V from the train information D. Therefore, the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 that display the target stop range A corresponding to the train T can be operated without acquiring information from the host system.
（第３実施形態）
以下、図７を参照して、判定装置、停止範囲表示灯の制御装置、停止範囲表示灯の制御方法、及び停止範囲表示灯の制御プログラムの第３実施形態について説明する。この実施形態の判定装置と停止範囲表示灯の制御装置とは別々の装置となっている点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第３実施形態では、停止範囲表示灯の制御装置は停止範囲表示灯の制御方法及び停止範囲表示灯の制御プログラムによって表示灯を制御している。
(Third embodiment)
Hereinafter, with reference to FIG. 7, a third embodiment of a determination device, a stop range indicator light control device, a stop range indicator light control method, and a stop range indicator light control program will be described. This embodiment differs from the first embodiment in that the determination device and the stop range indicator light control device are separate devices. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly explained. In the third embodiment, the stop range indicator light control device controls the indicator lights using a stop range indicator light control method and a stop range indicator light control program.
図７に示すように、駅１には、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて編成両数Ｃを判定する判定装置４０が設けられている。判定装置４０は、プラットホーム３に設けられる第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２が検出したプラットホーム３に入線する列車Ｔの通過速度Ｖと列車Ｔの編成両数Ｃとが対応付けられた列車情報Ｄを記憶する記憶部４１を備えている。記憶部４１には、第１実施形態の記憶部３１と同様の情報が記憶されている。 As shown in FIG. 7, the station 1 is provided with a determination device 40 that determines the number of cars in the train formation C based on the passing speed V of the train T. The determination device 40 determines whether the passing speed V of the train T entering the platform 3 detected by the first speed sensor 21 and second speed sensor 22 provided on the platform 3 is associated with the number C of the train T. A storage section 41 that stores information D is provided. The storage unit 41 stores the same information as the storage unit 31 of the first embodiment.
判定装置４０は、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって検出された通過速度Ｖと列車情報Ｄとから列車Ｔの編成両数Ｃを判定する判定部４２を備えている。判定部４２は、第１実施形態の判定部３２と同様の判定処理を行う。 The determination device 40 includes a determination unit 42 that determines the number of cars in the train T from the passing speed V detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 and the train information D. The determination unit 42 performs the same determination process as the determination unit 32 of the first embodiment.
駅１には、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を制御する表示灯制御装置５０が設けられている。表示灯制御装置５０は、点灯制御部５１を備えている。点灯制御部５１は、判定装置４０が判定した判定結果を取得して、判定結果に基づいて第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２の中から対応する第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を点灯制御する。また、点灯制御部５１は、判定部４２が判定した列車Ｔの編成両数Ｃに対応した列車Ｔの目標停止範囲Ａが異なっている場合には最後に点灯させた第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２以外を消灯する。 The station 1 is provided with an indicator light control device 50 that controls the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12. The indicator light control device 50 includes a lighting control section 51. The lighting control unit 51 acquires the determination result determined by the determination device 40 and selects a corresponding first stop range indicator light from among the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 based on the determination result. 11 and the second stop range indicator light 12. In addition, if the target stop range A of the train T corresponding to the number of cars in the train T determined by the determination unit 42 is different, the lighting control unit 51 controls the first stop range indicator light 11 that was turned on last. And lights other than the second stop range indicator light 12 are turned off.
次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）～（４）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（６）判定装置４０と表示灯制御装置５０とが別々の装置となっている。このため、例えば既設されている表示灯制御装置５０に判定装置４０の判定結果を提供することで、上位システムから情報を取得することなく、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２を作動させることができる。
Next, the effects of the third embodiment will be explained. In addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment, the following effects are achieved.
(6) The determination device 40 and the indicator light control device 50 are separate devices. For this reason, for example, by providing the judgment results of the judgment device 40 to the existing indicator light control device 50, the first stop range indicator 11 and the second stop range indicator can be used without acquiring information from the host system. 12 can be activated.
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows. The above embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・上記第１，２実施形態において、列車情報Ｄを記憶する記憶部３１を表示灯制御装置３０に備えたが、列車情報Ｄを記憶する記憶部をインターネット等のネットワーク上、例えばクラウドに設けてもよい。 - In the first and second embodiments described above, the indicator light control device 30 is provided with the storage section 31 that stores the train information D, but the storage section that stores the train information D may be provided on a network such as the Internet, for example, in the cloud. Good too.
・上記第３実施形態において、列車情報Ｄを記憶する記憶部４１を判定装置４０に備えたが、列車情報Ｄを記憶する記憶部をインターネット等のネットワーク上、例えばクラウドに設けてもよい。 - In the third embodiment, the determination device 40 is provided with the storage unit 41 that stores the train information D, but the storage unit that stores the train information D may be provided on a network such as the Internet, for example, in a cloud.
・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２をプラットホーム３に設けた。しかしながら、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２をプラットホーム３に限らず、列車Ｔが軌道２上で停止する位置の近傍に設けてもよい。 - In each of the above embodiments, the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 are provided on the platform 3. However, the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22 are not limited to the platform 3, and may be provided near the position where the train T stops on the track 2.
・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出した。しかしながら、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２のいずれか一方のみ、言い換えれば１つの速度センサのみで列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。また、３つ以上の速度センサで列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。 - In each of the above embodiments, the passing speed V of the train T was detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22. However, the passing speed V of the train T may be detected using only one of the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22, in other words, only one speed sensor. Furthermore, the passing speed V of the train T may be detected by three or more speed sensors.
・上記各実施形態では、第１速度センサ２１及び第２速度センサ２２によって列車Ｔの通過速度Ｖを検出したが、列車Ｔの通過速度Ｖを検出することができれば、他の検出手段で列車Ｔの通過速度Ｖを検出してもよい。例えば、列車Ｔに取付けたマーカーとプラットホーム３側に設置したマーカー読取器の構成で、マーカーの位置を逐次読み取り、マーカーの速度を計算して、列車Ｔの通過速度Ｖを検出する。 - In each of the above embodiments, the passing speed V of the train T is detected by the first speed sensor 21 and the second speed sensor 22, but if the passing speed V of the train T can be detected, other detection means can be used to detect the passing speed V of the train T. The passing speed V may be detected. For example, with a configuration of a marker attached to the train T and a marker reader installed on the platform 3 side, the position of the marker is sequentially read, the speed of the marker is calculated, and the passing speed V of the train T is detected.
・上記各実施形態では、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを点灯した。しかしながら、列車Ｔの減速度を検出して、列車Ｔの減速度に基づいて目標停止範囲Ａを点灯してもよい。 - In each of the above embodiments, the target stopping range A is illuminated based on the passing speed V of the train T. However, the deceleration of the train T may be detected and the target stopping range A may be illuminated based on the deceleration of the train T.
・上記各実施形態では、駅１に目標停止位置Ｐが２つの場合について説明したが、駅１に目標停止位置Ｐが１つでも３つ以上でも目標停止位置Ｐの数と同数の停止範囲表示灯を設置して、列車Ｔの通過速度Ｖに基づいて目標停止範囲Ａを照らせばよい。 - In each of the above embodiments, the case where there are two target stopping positions P at station 1 has been explained, but whether there is one target stopping position P or three or more at station 1, the same number of stopping ranges as the number of target stopping positions P can be displayed. Lights may be installed to illuminate the target stopping range A based on the passing speed V of the train T.
・上記各実施形態では、第１停止範囲表示灯１１及び第２停止範囲表示灯１２が第１目標停止範囲Ａ１と第２目標停止範囲Ａ２とをそれぞれ照らす構成とした。しかしながら、第１目標停止範囲Ａ１と第２目標停止範囲Ａ２とに設置された発光手段が点灯する構成としてもよい。 - In each of the above embodiments, the first stop range indicator light 11 and the second stop range indicator light 12 illuminate the first target stop range A1 and the second target stop range A2, respectively. However, the light emitting means installed in the first target stop range A1 and the second target stop range A2 may be configured to light up.
１…駅、２…軌道、３…プラットホーム、４…屋根、５…第１停止位置表示、６…第２停止位置表示、１１…第１停止範囲表示灯、１２…第２停止範囲表示灯、２１…第１速度センサ、２２…第２速度センサ、３０…表示灯制御装置、３１…記憶部、３２…判定部、３３…点灯制御部、４０…判定装置、４１…記憶部、４２…判定部、５０…表示灯制御装置、５１…点灯制御部、Ａ…目標停止範囲、Ａ１…第１目標停止範囲、Ａ２…第２目標停止範囲、Ｃ…編成両数、Ｃ１…第１編成両数、Ｃ２…第２編成両数、Ｄ…列車情報、Ｐ…目標停止位置、Ｐ１…第１目標停止位置、Ｐ２…第２目標停止位置、ＰＶ…所定検出位置、Ｔ…列車、Ｖ…通過速度、Ｖ０…所定値、Ｖ１…第１通過速度、Ｖ２…第２通過速度。 1... Station, 2... Track, 3... Platform, 4... Roof, 5... First stop position display, 6... Second stop position display, 11... First stop range indicator light, 12... Second stop range indicator light, 21... First speed sensor, 22... Second speed sensor, 30... Indicator light control device, 31... Storage section, 32... Judgment section, 33... Lighting control section, 40... Judgment device, 41... Storage section, 42... Judgment Part, 50...Indicator light control device, 51...Lighting control unit, A...Target stop range, A1...First target stop range, A2...Second target stop range, C...Number of cars in the formation, C1...Number of cars in the first formation , C2... Number of cars in the second formation, D... Train information, P... Target stopping position, P1... First target stopping position, P2... Second target stopping position, PV... Predetermined detection position, T... Train, V... Passing speed , V0... predetermined value, V1... first passing speed, V2... second passing speed.
Claims (10)
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部とを備える
判定装置。 a storage unit that stores train information in which the number of cars in a train is associated with the speed at which the train in the number of cars passes through a specific position on the track;
A determination device comprising: a determination unit that determines the number of cars in a train from the speed of the train detected by a speed sensor when it passes a specific position and the train information.
前記判定部は、複数の前記速度センサによって検出された列車の複数の速度に基づいて決定された前記特定の位置を通過したときの列車の速度から列車の編成両数を判定する
請求項１に記載の判定装置。 A plurality of speed sensors are provided at different positions in the longitudinal direction of the platform,
The determination unit determines the number of cars in a train from the speed of the train when passing the specific position, which is determined based on a plurality of speeds of the train detected by the plurality of speed sensors. Determination device described.
請求項１又は２に記載の判定装置。 The determination device according to claim 1 or 2, wherein the determination unit does not determine the number of cars in a train when the speed of the train when passing the specific position is equal to or higher than a predetermined value.
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯制御部とを備える
停止範囲表示灯の制御装置。 a storage unit that stores train information in which the number of cars in a train is associated with the speed at which the train in the number of cars passes through a specific position on the track;
a determination unit that determines the number of cars in a train from the speed at which the train passes a specific position detected by the speed sensor and the train information;
A control device for a stop range indicator light, comprising: a lighting control unit that lights up an indicator light indicating a target stop range of a train corresponding to the number of cars in the train based on a determination result of the determination unit.
前記点灯制御部は、前記判定結果に基づいて前記複数の表示灯の中から列車に対応する前記表示灯を点灯させる
請求項４に記載の停止範囲表示灯の制御装置。 A plurality of the indicator lights are provided on the platform,
The stop range indicator light control device according to claim 4 , wherein the lighting control unit lights up the indicator light corresponding to the train from among the plurality of indicator lights based on the determination result.
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定部と、
前記判定部が判定した目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させ前記判定部が判定した目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する点灯制御部とを備える
停止範囲表示灯の制御装置。 a storage unit that stores train information in which a target stopping range of a train is associated with a speed at which a train stopping in the target stopping range passes through a plurality of different positions on a track;
a determination unit that determines a target stopping range of the train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information;
and a lighting control unit that turns on an indicator light corresponding to the target stop range determined by the determination unit and turns off indicator lights other than the last one turned on when the target stop range determined by the determination unit is different. Control device for indicator lights.
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定ステップと、 a determination step of determining the number of cars in the train from the speed at which the train passes a specific position detected by the speed sensor and the train information;
前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを制御装置により実行する and a lighting step of lighting an indicator light indicating a target stop range of a train corresponding to the number of cars in the train based on the determination result of the determination step, by the control device.
停止範囲表示灯の制御方法。 How to control the stop range indicator light.
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の目標停止範囲をそれぞれ判定する判定ステップと、
判定された目標停止範囲に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、
判定された目標停止範囲が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを制御装置により実行する
停止範囲表示灯の制御方法。 a storing step in which the storage unit stores train information in which a target stopping range of the train is associated with a speed at which the train stopping in the target stopping range passes through a plurality of different positions on the track;
a determination step of determining a target stopping range of the train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information;
a lighting step of lighting an indicator light corresponding to the determined target stop range;
A method for controlling a stop range indicator light, in which a control device executes a step of turning off all indicator lights other than the last indicator light turned on when the determined target stop ranges are different.
速度センサによって検出された列車が特定の位置を通過したときの速度と前記列車情報とから列車の編成両数を判定する判定ステップと、 a determination step of determining the number of cars in the train from the speed at which the train passes a specific position detected by the speed sensor and the train information;
前記判定ステップの判定結果に基づいて列車の編成両数に対応する列車の目標停止範囲を示す表示灯を点灯させる点灯ステップとを制御装置に実行させる causing the control device to execute a lighting step of lighting an indicator light indicating a target stopping range of a train corresponding to the number of cars in the train, based on the determination result of the determination step;
停止範囲表示灯の制御プログラム。 Control program for stop range indicator light.
異なる位置の速度センサの検出結果と前記列車情報とから列車の編成両数をそれぞれ判定する判定ステップと、
判定された編成両数に対応する表示灯を点灯させる点灯ステップと、
判定された編成両数が異なっているときには最後に点灯させた表示灯以外を消灯する消灯ステップとを制御装置に実行させる
停止範囲表示灯の制御プログラム。 a storage step in which the storage unit stores train information in which the number of cars in the train is associated with the speed at which the train in the number of cars passes through a plurality of different positions on the track;
a determination step of determining the number of cars in a train from the detection results of speed sensors at different positions and the train information;
a lighting step of lighting an indicator light corresponding to the determined number of cars in the formation;
A control program for stop range indicator lights that causes a control device to execute a step of turning off indicator lights other than the indicator lights that were last turned on when the determined number of cars in the formation is different.
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