JP2015208068A - Industrial vehicle - Google Patents

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JP2015208068A
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修司 河上
Shuji Kawakami
修司 河上
弘幸 山田
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弘幸 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an industrial vehicle capable of achieving prevention of rush current by a simple electric circuit.SOLUTION: In an industrial vehicle, a Li ion secondary battery (hereinafter referred to as a power source) 49 is used as a loading operation power source, and a motor controller 51 includes a driving circuit 41 for supplying drive power from the power source 49. The driving circuit 41 includes a precharge circuit 61 for preventing rush current and a discharge circuit 71 for discharging the motor controller 51 (hereinafter referred to as a P circuit and a D circuit, respectively.) In the industrial vehicle, the driving circuit 41 includes first to third relays 11 to 13 for connecting/disconnecting each of the power source 49, the P circuit 61, and the D circuit 71, and a timer relay is provided to stop control power after the completion of discharge. The driving circuit 41 and the power source 49 are connected by the first relay 11 during starting, and the driving circuit 41 and the P circuit 61 are cut by the second relay 12 after the prescribed time. During finishing, the driving circuit 41 and the power source 49 are cut by the first relay 11, and the driving circuit 41 and the D circuit 71 are connected by the third relay 13.

Description

本発明は、産業用車両、特にその荷役動作用の電気回路に関する。   The present invention relates to an industrial vehicle, and more particularly to an electric circuit for cargo handling operation thereof.

近年、バッテリー式フォークリフトとして、リチウムイオン二次電池と鉛蓄電池とを併用するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, a battery-type forklift that uses a lithium-ion secondary battery and a lead-acid battery in combination has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−３１３０８２号公報JP 2001-313082 A

しかしながら、上記特許文献１の電気回路は、その特許文献１の図４において非水系二次電池群１（リチウム二次電池）および水溶液系二次電池群２（鉛蓄電池）が示されているように、上記２種類の電池が必要である。このように、上記電気回路は、リチウムイオン二次電池を有する以上、リチウムイオン二次電池用の安全回路も必要であるから、非常に複雑になるという問題がある。   However, in the electric circuit of Patent Document 1, the non-aqueous secondary battery group 1 (lithium secondary battery) and the aqueous solution secondary battery group 2 (lead storage battery) are shown in FIG. In addition, the above two types of batteries are required. As described above, since the electric circuit includes a lithium ion secondary battery, a safety circuit for the lithium ion secondary battery is also required, which causes a problem that the electric circuit becomes very complicated.

さらに、上記電気回路は、上記２種類の電池からの突入電流を防止する構成を追加すると、より複雑化するという問題もある。
そこで、本発明は、突入電流の防止を簡素な電気回路で実現できる産業用車両を提供することを目的とする。 Furthermore, there is a problem that the electrical circuit becomes more complicated when a configuration for preventing inrush current from the two types of batteries is added.
Then, an object of this invention is to provide the industrial vehicle which can implement | achieve prevention of an inrush current with a simple electric circuit.

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る産業用車両は、荷役動作用の電源としてリチウムイオン二次電池などの高電圧の電池が使用されるとともに、上記荷役動作用のアクチュエータにおけるモータコントローラに上記リチウムイオン二次電池からの駆動電力を供給し得る駆動回路と、起動スイッチとが備えられた産業用車両であって、
上記駆動回路に、上記起動スイッチをオンにした時の駆動回路に流れる突入電流を防止するプリチャージ回路と、上記モータコントローラを放電させるディスチャージ回路とが設けられ、
上記駆動回路と高電圧の電池との接続／切断およびプリチャージ回路を作動させる第１リレーと、上記駆動回路とプリチャージ回路との切断／接続を行うメイン（主回路）リレーとしての第２リレーと、上記駆動回路とディスチャージ回路との接続／切断を行う第３リレーとが設けられ、
上記起動スイッチがオフの状態において、上記駆動回路と高電圧の電池およびディスチャージ回路とが切断された状態にされるとともに、上記駆動回路とプリチャージ回路とが接続された状態にされ、
上記第１リレー、第２リレーおよび第３リレーを制御電力の供給により制御する制御装置が備えられ、
この制御装置が、起動時制御部および終了時制御部を有するとともに、上記モータコントローラの放電が完了した後に上記制御電力の供給を停止するタイマーリレーを有し、
上記起動時制御部が、上記起動スイッチをオフからオンに切り換えることにより、上記第１リレーで上記駆動回路と高電圧の電池とを接続するとともに、その所定時間経過後に上記第２リレーで上記駆動回路とモータコントローラとを接続するように構成され、
上記終了時制御部が、上記起動スイッチをオンからオフに切り換えることにより、上記第１リレーで上記駆動回路と高電圧の電池とを切断するとともに、上記第３リレーで上記駆動回路とディスチャージ回路とを接続するように構成されたものである。 In order to solve the above-described problem, in the industrial vehicle according to claim 1 of the present invention, a high-voltage battery such as a lithium ion secondary battery is used as a power source for cargo handling operation, and in the actuator for cargo handling operation described above. An industrial vehicle provided with a drive circuit capable of supplying drive power from the lithium ion secondary battery to the motor controller, and a start switch,
The drive circuit is provided with a precharge circuit for preventing an inrush current flowing in the drive circuit when the start switch is turned on, and a discharge circuit for discharging the motor controller,
A first relay for connecting / disconnecting the drive circuit and the high-voltage battery and operating a precharge circuit, and a second relay as a main (main circuit) relay for disconnecting / connecting the drive circuit and the precharge circuit And a third relay for connecting / disconnecting the drive circuit and the discharge circuit,
In the state where the start switch is off, the drive circuit and the high voltage battery and the discharge circuit are disconnected, and the drive circuit and the precharge circuit are connected,
A control device for controlling the first relay, the second relay, and the third relay by supplying control power is provided,
The control device has a start time control unit and an end time control unit, and has a timer relay that stops the supply of the control power after the discharge of the motor controller is completed,
The start-up control unit switches the start switch from off to on, thereby connecting the drive circuit and the high-voltage battery with the first relay and driving the second relay with the second relay after a predetermined time has elapsed. Configured to connect the circuit and the motor controller,
The end-time control unit switches the start switch from on to off to disconnect the drive circuit and the high-voltage battery by the first relay, and the drive circuit and discharge circuit by the third relay. Are configured to connect.

また、本発明の請求項２に係る産業用車両は、請求項１に記載の産業用車両において、高電圧の電池を充電可能な充電回路が備えられ、
上記高電圧の電池と充電回路との接続／切断が接続器の着脱により行われ得るように構成されたものである。 An industrial vehicle according to claim 2 of the present invention is the industrial vehicle according to claim 1, further comprising a charging circuit capable of charging a high-voltage battery,
The high voltage battery and the charging circuit are connected / disconnected by attaching / detaching the connector.

上記産業用車両によると、突入電流の防止を簡素な電気回路で実現することができる。   According to the industrial vehicle, the prevention of inrush current can be realized with a simple electric circuit.

本発明の実施の形態に係るリーチ式フォークリフトの概略側面図である。1 is a schematic side view of a reach-type forklift according to an embodiment of the present invention. 同リーチ式フォークリフトにおけるシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure in the reach type forklift. 同リーチ式フォークリフトにおける荷役動作用の電気回路（キースイッチがオフの状態）を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric circuit (state where a key switch is OFF) for cargo handling operation | movement in the reach type forklift. 同システム構成に具備されるコントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the controller with which the system structure is equipped. 図３の回路図において、キースイッチをオフからオンに切り換えたときの状態を示す。In the circuit diagram of FIG. 3, a state when the key switch is switched from OFF to ON is shown. 図３の回路図において、図５から所定時間経過後の状態を示す。In the circuit diagram of FIG. 3, the state after a predetermined time has elapsed from FIG. 図３の回路図において、キースイッチをオンからオフに切り換えたときの状態を示す。In the circuit diagram of FIG. 3, a state when the key switch is switched from on to off is shown. 図３の回路図において、充電している状態を示す。In the circuit diagram of FIG. 3, the state of charging is shown.

以下、本発明の実施の形態に係る産業用車両について図面に基づき説明する。
まず、上記産業用車両の一例として、リーチ式フォークリフトについて説明する。
このリーチ式フォークリフトは、図１に示すように、大きく分けて、運転席４が設けられた後方の本体部３およびこの本体部３から前方に突出された左右一対のアウトリガー部（リーチ部ともいう）７を有する車両本体２と、この車両本体２のアウトリガー部７に設けられて断面が溝型状にされたガイド部材８の溝部に前後方向で移動可能（出退可能）に案内される荷役装置９とを具備している。なお、本体部３に駆動用車輪５およびガイド輪が、また左右のアウトリガー部７に案内用車輪６がそれぞれ設けられている。 Hereinafter, an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a reach forklift will be described as an example of the industrial vehicle.
As shown in FIG. 1, this reach-type forklift is roughly divided into a rear main body portion 3 provided with a driver's seat 4 and a pair of left and right outrigger portions (also referred to as reach portions) protruding forward from the main body portion 3. ) The vehicle main body 2 having 7 and the cargo handling which is provided in the outrigger portion 7 of the vehicle main body 2 and is guided in such a manner that it can be moved in the front-rear direction (can be withdrawn / retracted). Device 9. The main body 3 is provided with driving wheels 5 and guide wheels, and the left and right outriggers 7 are provided with guiding wheels 6.

また、上記荷役装置９は、両側面にガイド部材８の溝部内に移動可能に案内される前後一対のガイドローラ１７がそれぞれ設けられた移動体１６と、この移動体１６と本体部３とに亘って配置されて当該移動体１６を前後方向で移動（出退）させるリーチ用モータ（図示省略）と、昇降用モータおよびティルト用モータ（いずれも図示省略）を介して昇降自在および前後方向で傾動自在に設けられた荷物保持用のフォーク部１８とを具備している。また、上記車両本体２には、鉛蓄電池を電源とした走行用の電気回路（図示省略）と、リチウムイオン二次電池（図２に詳しく示すが高電圧の電池の一例である）４９を電源とした荷役動作用の電気回路（図３に詳しく示す）１０とが設けられている。これらのシステム構成を起動／停止するためのキースイッチ（起動スイッチの一例で図２に示す）２１も、上記車両本体２に設けられている。   In addition, the cargo handling device 9 includes a movable body 16 having a pair of front and rear guide rollers 17 that are movably guided in the groove portions of the guide member 8 on both side surfaces, and the movable body 16 and the main body portion 3. And a reach motor (not shown) for moving (retracting) the movable body 16 in the front-rear direction and a lift motor and a tilt motor (both not shown). And a fork portion 18 for holding a load, which can be tilted. Further, the vehicle body 2 is powered by an electric circuit (not shown) for running with a lead-acid battery as a power source and a lithium ion secondary battery (which is an example of a high-voltage battery shown in detail in FIG. 2). And an electric circuit 10 (shown in detail in FIG. 3) for cargo handling operation. A key switch 21 (an example of a start switch shown in FIG. 2) 21 for starting / stopping these system configurations is also provided in the vehicle body 2.

以下、本発明の要旨である荷役動作用の電気回路１０について説明する。
まず、この電気回路１０を具備したシステム構成の全体について図２に基づき説明する。 Hereinafter, the electric circuit 10 for cargo handling operation which is the gist of the present invention will be described.
First, the entire system configuration including the electric circuit 10 will be described with reference to FIG.

このシステム構成は、図２に示すように、その起動／停止をオン／オフにより切り換え可能な上記キースイッチ２１と、荷役動作用の電源となるリチウムイオン二次電池４９を備えた上記荷役動作用の電気回路１０と、この電気回路１０により駆動される荷役用モータ５２（上述したリーチ用モータ、昇降用モータ、ティルト用モータである）と、上記キースイッチ２１に接続されて上記電気回路１０を制御するコントローラ（制御装置である）２２と、このコントローラ２２にＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）で接続されて上記リチウムイオン二次電池４９を監視および制御するバッテリーコントロールユニット２３（以下ではＢＣＵ２３と略す）とを具備している。また、このシステム構成は、図示しないが、コントローラ２２により制御される走行用の電気回路なども具備している。   As shown in FIG. 2, the system configuration includes the key switch 21 that can be switched on / off by turning it on and off and the lithium ion secondary battery 49 that serves as a power source for the cargo handling operation. The electric circuit 10, the cargo handling motor 52 driven by the electric circuit 10 (which is the reach motor, the lifting motor, and the tilt motor described above) and the key switch 21 are connected to the electric circuit 10. A controller (control device) 22 for controlling, and a battery control unit 23 (hereinafter abbreviated as BCU 23) connected to the controller 22 via a CAN (controller area network) and monitoring and controlling the lithium ion secondary battery 49 It has. In addition, this system configuration includes a traveling electric circuit controlled by the controller 22 although not shown.

次に、上記荷役動作用の電気回路１０について図２および図３に基づき詳細に説明する。
この電気回路１０は、図２および図３に示すように、荷役動作用の電源となる上記リチウムイオン二次電池４９と、このリチウムイオン二次電池４９に接続されるとともに当該リチウムイオン二次電池４９からの駆動電力をモータコントローラ５１に供給し得る駆動回路４１と、この駆動回路４１によるモータコントローラ５１への駆動電力の供給を制御し得る制御回路３１と、上記駆動回路４１を介して上記リチウムイオン二次電池４９を充電し得る充電回路８１とを備えている。 Next, the electric circuit 10 for the cargo handling operation will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the electric circuit 10 is connected to the lithium ion secondary battery 49 serving as a power source for cargo handling operation and the lithium ion secondary battery 49 and the lithium ion secondary battery. 49, a drive circuit 41 that can supply drive power from 49 to the motor controller 51, a control circuit 31 that can control supply of drive power to the motor controller 51 by the drive circuit 41, and the lithium via the drive circuit 41. And a charging circuit 81 that can charge the ion secondary battery 49.

上記駆動回路４１には、上記駆動電力を消費させて上記キースイッチ２１をオフからオンに切り換えることによる上記モータコントローラ５１への突入電流を防止するためのプリチャージ回路６１と、上記モータコントローラ５１を放電させて感電を防止するためのディスチャージ回路７１とが設けられている。図３に詳しく示すように、上記プリチャージ回路６１は上記リチウムイオン二次電池４９に対して直列に配置されており、上記ディスチャージ回路７１は上記モータコントローラ５１に対して並列に配置されている。当然ながら、上記プリチャージ回路６１およびディスチャージ回路７１は、いずれも電力を消費させるためのプリチャージ用抵抗６２およびディスチャージ用抵抗７２をそれぞれ有する。   The drive circuit 41 includes a precharge circuit 61 for preventing inrush current to the motor controller 51 by consuming the drive power and switching the key switch 21 from off to on, and the motor controller 51. A discharge circuit 71 is provided for discharging and preventing electric shock. As shown in detail in FIG. 3, the precharge circuit 61 is arranged in series with the lithium ion secondary battery 49, and the discharge circuit 71 is arranged in parallel with the motor controller 51. Naturally, each of the precharge circuit 61 and the discharge circuit 71 has a precharge resistor 62 and a discharge resistor 72 for consuming power.

また、上記駆動回路４１には、上記リチウムイオン二次電池４９との接続／切断を行う第１リレー１１と、上記プリチャージ回路６１との切断／接続を行うメイン（主回路）リレーとしての第２リレー１２と、上記ディスチャージ回路７１との接続／切断を行う第３リレー１３とが設けられている。ここで、例えば「第２リレー１２で上記駆動回路４１とプリチャージ回路６１とを切断する」とは、物理的に両回路を非接触にすることのみを指すのではなく、実質的に電流が一方の回路から他方の回路に流れないようにすることも含める。上記第１リレー１１は、駆動回路４１において、上記リチウムイオン二次電池４９の正極側および負極側にそれぞれ配置されている。正極側の第１リレー１１が配置されている箇所は、リチウムイオン二次電池４９とプリチャージ回路６１との間であり、負極側の第１リレー１１が配置されている箇所は、リチウムイオン二次電池４９とモータコントローラ５１との間である。また、上記第２リレー１２は、プリチャージ回路６１に対して並列に配置されている。さらに、上記第３リレー１３は、ディスチャージ回路７１に対して直列に配置されている。   The drive circuit 41 includes a first relay 11 for connecting / disconnecting the lithium ion secondary battery 49 and a main (main circuit) relay for disconnecting / connecting the precharge circuit 61. 2 relay 12 and a third relay 13 for connecting / disconnecting the discharge circuit 71 are provided. Here, for example, “disconnecting the drive circuit 41 and the precharge circuit 61 with the second relay 12” does not only mean that both circuits are physically brought into contact with each other, but the current is substantially reduced. It also includes preventing the flow from one circuit to the other. The first relay 11 is disposed on the positive electrode side and the negative electrode side of the lithium ion secondary battery 49 in the drive circuit 41. The location where the first relay 11 on the positive electrode side is disposed is between the lithium ion secondary battery 49 and the precharge circuit 61, and the location where the first relay 11 on the negative electrode side is disposed is the lithium ion secondary battery. Between the secondary battery 49 and the motor controller 51. The second relay 12 is disposed in parallel with the precharge circuit 61. Further, the third relay 13 is disposed in series with the discharge circuit 71.

また、上記駆動回路４１には、リチウムイオン二次電池４９と正極側の第１リレー１１との間にヒューズ４２が設けられている。さらに、上記駆動回路４１には、正極側の第１リレー１１とプリチャージ回路６１との間にＢＣＵ２３の正極側が接続されるとともに、負極側の第１リレー１１とモータコントローラ５１との間にＢＣＵ２３の負極側が接続されている。   The drive circuit 41 is provided with a fuse 42 between the lithium ion secondary battery 49 and the first relay 11 on the positive electrode side. Further, the drive circuit 41 is connected to the positive side of the BCU 23 between the positive first relay 11 and the precharge circuit 61, and between the negative side first relay 11 and the motor controller 51. The negative electrode side is connected.

上記制御回路３１は、並列に、第１リレー１１を構成する電源開閉部１１ａと、第２リレー１２を構成するプリチャージ部１２ａと、第３リレー１３を構成するディスチャージ部１３ｂとを具備している。また、制御回路３１の上流端には制御用電源２９が接続されており、制御回路３１の下流端にはグランド部３７が接続されている。上記電源開閉部１１ａは、第１リレー１１のオン／オフを制御するａ接点である。上記プリチャージ部１２ａは、第２リレー１２のオン／オフを制御するａ接点である。上記ディスチャージ部１３ｂは、第３リレー１３のオフ／オンを制御するｂ接点である。なお、このディスチャージ部１３ｂのｂ接点は、制御回路３１の安全性を向上させるために、上記リレー１１およびリレー１２のｂ接点を直列に２つ配置されたものである。   The control circuit 31 includes, in parallel, a power supply opening / closing part 11 a constituting the first relay 11, a precharge part 12 a constituting the second relay 12, and a discharge part 13 b constituting the third relay 13. Yes. A control power supply 29 is connected to the upstream end of the control circuit 31, and a ground portion 37 is connected to the downstream end of the control circuit 31. The power supply switching unit 11 a is an a contact that controls on / off of the first relay 11. The precharge unit 12 a is an a contact that controls on / off of the second relay 12. The discharge unit 13 b is a b contact that controls the third relay 13 to be turned off / on. In addition, in order to improve the safety | security of the control circuit 31, the b contact of this discharge part 13b arranges two b contact of the said relay 11 and the relay 12 in series.

上記充電回路８１は、リチウムイオン二次電池４９に充電用の電力を供給するための充電器８９を備えている。また、上記充電回路８１は、コネクタ（着脱器である）の着脱により、上記駆動回路４１との接続／切断を行い得るようにされている。上記充電回路８１と上記駆動回路４１との接続／切断を行い得るようにされている箇所（以下では着脱部４８という）は、駆動回路４１において、ＢＣＵ２３の正極側および負極側が接続された箇所とモータコントローラ５１の間である。   The charging circuit 81 includes a charger 89 for supplying charging power to the lithium ion secondary battery 49. The charging circuit 81 can be connected / disconnected to / from the drive circuit 41 by attaching / detaching a connector (which is an attachment / detachment device). The location where the charging circuit 81 and the drive circuit 41 can be connected / disconnected (hereinafter referred to as the detachable portion 48) is the location where the positive and negative sides of the BCU 23 are connected in the drive circuit 41. Between the motor controller 51.

次に、上記コントローラ２２について図４に基づき説明する。
このコントローラ２２は、図４に示すように、キースイッチ２１をオフからオンに切り換えた後に作動する起動時制御部２５と、キースイッチ２１をオンからオフに切り換えた後に作動する終了時制御部２６とを具備している。 Next, the controller 22 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the controller 22 includes a startup control unit 25 that operates after the key switch 21 is switched from off to on, and an end control unit 26 that operates after the key switch 21 is switched from on to off. It is equipped with.

上記起動時制御部２５は、上記キースイッチ２１がオフからオンに切り換えられると、制御用電源２９から電源開閉部１１ａに制御電力を供給し、第１リレー１１で上記駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９とを接続するものである。また、上記起動時制御部２５は、第１リレー１１で上記駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９とを接続してから所定時間経過後に、制御用電源２９からプリチャージ部１２ａに制御電力を供給し、第２リレー１２で上記駆動回路４１とプリチャージ回路６１とを切断するものである。この所定時間は、リチウムイオン二次電池４９からの駆動電力がプリチャージ回路６１により消費されることで、モータコントローラ５１への突入電流が発生しなくなる時間である。   When the key switch 21 is switched from OFF to ON, the start-up control unit 25 supplies control power from the control power supply 29 to the power supply opening / closing unit 11a, and the first relay 11 and the drive circuit 41 are connected to the lithium ion battery. The secondary battery 49 is connected. In addition, the start-up control unit 25 supplies control power from the control power source 29 to the precharge unit 12a after a predetermined time has elapsed since the drive circuit 41 and the lithium ion secondary battery 49 are connected by the first relay 11. The drive circuit 41 and the precharge circuit 61 are disconnected by the second relay 12. This predetermined time is a time during which drive current from the lithium ion secondary battery 49 is consumed by the precharge circuit 61 so that no inrush current to the motor controller 51 occurs.

上記終了時制御部２６は、上記キースイッチ２１がオンからオフに切り換えられると、制御用電源２９から電源開閉部１１ａ、プリチャージ部１２ａおよびディスチャージ部１３ｂに制御電力の供給を停止し、第１リレー１１で駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９とを切断するとともに、第２リレー１２および第３リレー１３で駆動回路４１とプリチャージ回路６１およびディスチャージ回路７１とを接続するものである。また、上記終了時制御部２６は、駆動回路４１とプリチャージ回路６１およびディスチャージ回路７１とを接続してから他の所定時間経過後に、第３リレー１３で駆動回路４１とディスチャージ回路７１とを切断するものである。この他の所定時間は、モータコントローラ５１の電力がディスチャージ回路７１により消費されることで、モータコントローラ５１の放電が完了する時間である。   When the key switch 21 is switched from on to off, the end-time control unit 26 stops the supply of control power from the control power source 29 to the power supply opening / closing unit 11a, the precharge unit 12a, and the discharge unit 13b. The drive circuit 41 and the lithium ion secondary battery 49 are disconnected by the relay 11, and the drive circuit 41, the precharge circuit 61 and the discharge circuit 71 are connected by the second relay 12 and the third relay 13. The end-time control unit 26 disconnects the drive circuit 41 and the discharge circuit 71 by the third relay 13 after another predetermined time has elapsed since the drive circuit 41 was connected to the precharge circuit 61 and the discharge circuit 71. To do. The other predetermined time is a time when the electric power of the motor controller 51 is consumed by the discharge circuit 71 and the discharge of the motor controller 51 is completed.

また、上記コントローラ２２は、駆動回路４１とプリチャージ回路６１およびディスチャージ回路７１とを接続してから他の所定時間経過後に、制御用電源２９をオフにするタイマーリレー２７も具備している。すなわち、このタイマーリレー２７は、モータコントローラ５１の放電の完了と殆ど同時に制御用電源２９をオフにするものである。   The controller 22 also includes a timer relay 27 that turns off the control power supply 29 after another predetermined time has elapsed since the drive circuit 41, the precharge circuit 61, and the discharge circuit 71 are connected. That is, the timer relay 27 turns off the control power supply 29 almost simultaneously with the completion of the discharge of the motor controller 51.

以下、上記リーチ式フォークリフト１の動作について説明する。
このリーチ式フォークリフト１は、使用されていない状態、つまりキースイッチ２１がオフの状態において、図３に示すように、上記駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９およびディスチャージ回路７１とが切断された状態にされるとともに、上記駆動回路４１とプリチャージ回路６１とが接続された状態にされている。 The operation of the reach forklift 1 will be described below.
In the reach type forklift 1, the drive circuit 41, the lithium ion secondary battery 49 and the discharge circuit 71 are disconnected as shown in FIG. In addition, the driving circuit 41 and the precharge circuit 61 are connected.

そして、上記リーチ式フォークリフト１の運転席４に作業者が入ってキースイッチ２１をオフからオンに切り換えると、制御用電源２９の電源がオンになる。その後、起動時制御部２５が作動して、図５に示すように、第１リレー１１で駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９とが接続される。これにより、リチウムイオン二次電池４９からの駆動電力がプリチャージ回路６１に流れて消費される。この接続から所定時間が経過すると、起動時制御部２５がさらに作動して、図６に示すように、第２リレー１２で駆動回路４１とプリチャージ回路６１とが切断される。これにより、リチウムイオン二次電池４９からの駆動電力が、突入電流を発生させることなく、モータコントローラ５１に供給される。   When the operator enters the driver's seat 4 of the reach type forklift 1 and switches the key switch 21 from off to on, the power supply 29 for control is turned on. Thereafter, the startup control unit 25 is operated, and the drive circuit 41 and the lithium ion secondary battery 49 are connected by the first relay 11 as shown in FIG. As a result, driving power from the lithium ion secondary battery 49 flows to the precharge circuit 61 and is consumed. When a predetermined time elapses from this connection, the startup control unit 25 further operates, and the drive circuit 41 and the precharge circuit 61 are disconnected by the second relay 12 as shown in FIG. As a result, the driving power from the lithium ion secondary battery 49 is supplied to the motor controller 51 without generating an inrush current.

上記リーチ式フォークリフト１による作業が終わり、作業者がキースイッチ２１をオンからオフに切り換えると、終了時制御部２６が作動して、図７に示すように、第１リレー１１で駆動装置とリチウムイオン二次電池４９とが切断されるとともに、第２リレー１２および第３リレー１３で駆動装置とプリチャージ回路６１およびディスチャージ回路７１とが接続される。これにより、モータコントローラ５１からの電力がディスチャージ回路７１に流れて消費されて、モータコントローラ５１が放電される。この接続から他の所定時間が経過すると、モータコントローラ５１の放電が完了して、駆動回路４１とディスチャージ回路７１とが切断されるとともに、タイマーリレー２７により制御用電源２９がオフにされる。   When the work by the reach-type forklift 1 is completed and the operator switches the key switch 21 from on to off, the end-time control unit 26 operates, and as shown in FIG. The ion secondary battery 49 is disconnected, and the driving device, the precharge circuit 61 and the discharge circuit 71 are connected by the second relay 12 and the third relay 13. Thereby, the electric power from the motor controller 51 flows to the discharge circuit 71 and is consumed, and the motor controller 51 is discharged. When another predetermined time has elapsed from this connection, the discharge of the motor controller 51 is completed, the drive circuit 41 and the discharge circuit 71 are disconnected, and the control power supply 29 is turned off by the timer relay 27.

上記リーチ式フォークリフト１を充電するには、図８に示すように、着脱部４８にコネクタを取り付けることにより、駆動回路４１と充電回路８１とを接続する。そして、第１リレー１１で駆動回路４１とリチウムイオン二次電池４９とを接続する。これにより、充電器８９から駆動回路４１を介してリチウムイオン二次電池４９の充電が開始される。リチウムイオン二次電池４９の充電が完了すると、コネクタを取り外すことにより、駆動回路４１と充電回路８１とを切断する。   In order to charge the reach type forklift 1, the drive circuit 41 and the charging circuit 81 are connected by attaching a connector to the attaching / detaching portion 48 as shown in FIG. Then, the drive circuit 41 and the lithium ion secondary battery 49 are connected by the first relay 11. Thereby, charging of the lithium ion secondary battery 49 is started from the charger 89 via the drive circuit 41. When the charging of the lithium ion secondary battery 49 is completed, the drive circuit 41 and the charging circuit 81 are disconnected by removing the connector.

このように、上記リーチ式フォークリフト１によると、モータコントローラ５１の放電が完了してから制御用電源２９がオフにされるので、制御用電源２９をオフにすることなくモータコントローラ５１を放電することができる。   Thus, according to the reach type forklift 1, since the control power supply 29 is turned off after the discharge of the motor controller 51 is completed, the motor controller 51 is discharged without turning off the control power supply 29. Can do.

また、荷役動作用にリチウムイオン二次電池４９が使用されて電気回路が複雑になりがちなリーチ式フォークリフト１であっても、起動時制御部２５と第２リレー１２およびプリチャージ回路６１との協働により、簡素な電気回路１０で突入電流の防止を実現することができる。   Further, even in the reach forklift 1 in which the lithium ion secondary battery 49 is used for cargo handling operation and the electric circuit tends to be complicated, the start-up control unit 25, the second relay 12, and the precharge circuit 61 By cooperation, it is possible to prevent inrush current with a simple electric circuit 10.

さらに、コネクタの着脱によりリチウムイオン二次電池４９の充電が開始／停止されるので、容易にリチウムイオン二次電池４９を充電することができる。
ところで、上記実施の形態では、産業用車両の一例としてリーチ式フォークリフト１について説明したが、これに限定されるものではなく、荷役動作を行う車両であればよい。 Furthermore, since the charging of the lithium ion secondary battery 49 is started / stopped by the attachment / detachment of the connector, the lithium ion secondary battery 49 can be easily charged.
By the way, in the said embodiment, although the reach type forklift 1 was demonstrated as an example of an industrial vehicle, it is not limited to this, What is necessary is just a vehicle which performs cargo handling operation | movement.

１ リーチ式フォークリフト
１０ 電気回路（荷役動作用）
１１ 第１リレー
１２ 第２リレー
１３ 第３リレー
２７ タイマーリレー
３１ 制御回路
４１ 駆動回路
５１ モータコントローラ
６１ プリチャージ回路
７１ ディスチャージ回路
８１ 充電回路 1 Reach-type forklift 10 Electric circuit (for cargo handling operation)
11 First relay 12 Second relay 13 Third relay 27 Timer relay 31 Control circuit 41 Drive circuit 51 Motor controller 61 Precharge circuit 71 Discharge circuit 81 Charging circuit

Claims (2)

荷役動作用の電源としてリチウムイオン二次電池などの高電圧の電池が使用されるとともに、上記荷役動作用のアクチュエータにおけるモータコントローラに上記高電圧の電池からの駆動電力を供給し得る駆動回路と、起動スイッチとが備えられた産業用車両であって、
上記駆動回路に、上記起動スイッチをオフからオンに切り換えることによる上記モータコントローラへの突入電流を防止するプリチャージ回路と、上記モータコントローラを放電させるディスチャージ回路とが設けられ、
上記駆動回路と高電圧の電池との接続／切断を行う第１リレーと、上記駆動回路とプリチャージ回路との切断／接続を行う第２リレーと、上記駆動回路とディスチャージ回路との接続／切断を行う第３リレーとが設けられ、
上記起動スイッチがオフの状態において、上記駆動回路と高電圧の電池およびディスチャージ回路とが切断された状態にされるとともに、上記駆動回路とプリチャージ回路とが接続された状態にされ、
上記第１リレー、第２リレーおよび第３リレーを制御電力の供給により制御する制御装置が備えられ、
この制御装置が、起動時制御部および終了時制御部を有するとともに、上記モータコントローラの放電が完了した後に上記制御電力の供給を停止するタイマーリレーを有し、
上記起動時制御部が、上記起動スイッチをオフからオンに切り換えることにより、上記第１リレーで上記駆動回路と高電圧の電池とを接続するとともに、その所定時間経過後に上記第２リレーで上記駆動回路とプリチャージ回路とを切断するように構成され、
上記終了時制御部が、上記起動スイッチをオンからオフに切り換えることにより、上記第１リレーで上記駆動回路と高電圧の電池とを切断するとともに、上記第３リレーで上記駆動回路とディスチャージ回路とを接続するように構成されたことを特徴とする産業用車両。 A high-voltage battery such as a lithium ion secondary battery is used as a power source for cargo handling operation, and a drive circuit that can supply drive power from the high-voltage battery to a motor controller in the actuator for cargo handling operation; An industrial vehicle equipped with a start switch,
The drive circuit is provided with a precharge circuit for preventing an inrush current to the motor controller by switching the start switch from off to on, and a discharge circuit for discharging the motor controller,
A first relay for connecting / disconnecting the driving circuit and the high-voltage battery; a second relay for disconnecting / connecting the driving circuit / precharge circuit; and a connection / disconnection of the driving circuit / discharge circuit. And a third relay for performing
In the state where the start switch is off, the drive circuit and the high voltage battery and the discharge circuit are disconnected, and the drive circuit and the precharge circuit are connected,
A control device for controlling the first relay, the second relay, and the third relay by supplying control power is provided,
The control device has a start time control unit and an end time control unit, and has a timer relay that stops the supply of the control power after the discharge of the motor controller is completed,
The start-up control unit switches the start switch from off to on, thereby connecting the drive circuit and the high-voltage battery with the first relay and driving the second relay with the second relay after a predetermined time has elapsed. Configured to disconnect the circuit and the precharge circuit,
The end-time control unit switches the start switch from on to off to disconnect the drive circuit and the high-voltage battery by the first relay, and the drive circuit and discharge circuit by the third relay. An industrial vehicle characterized in that the vehicle is configured to be connected. 高電圧の電池を充電可能な充電回路が備えられ、
上記高電圧の電池と充電回路との接続／切断が接続器の着脱により行われ得るように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。

It has a charging circuit that can charge high-voltage batteries,
2. The industrial vehicle according to claim 1, wherein the high-voltage battery and the charging circuit can be connected / disconnected by attaching / detaching a connector.

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