JP2015205020A - 口腔内データ取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】精度の高い３Ｄデータを容易に低コストで取得することができる口腔内データ取得方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る口腔内データ取得方法は、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１をＵ字状の歯列又は顎２に沿って移動して歯列又は顎２の３Ｄデータを取得する工程と、歯列又は顎２に印象材５を押し付けることで歯列又は顎２の少なくとも３点の特定部分（ａ、ｂ、ｃ）の実際の位置データを取得する工程と、特定部分（ａ、ｂ、ｃ）の実際の位置データに基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した歯列又は顎の３Ｄデータを修正する工程とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、義歯の製作や歯列矯正の経過検証などに用いられる口腔内の歯列又は顎の３Ｄデータ（３次元データ）を取得する口腔内データ取得方法に係り、特に、精度の高い３Ｄデータを容易に低コストで取得することができる口腔内データ取得方法に関する。

患者の欠損歯を人工的に復元する技術として、デンタルインプラント（以下インプラント）が知られている。インプラントは、患者の顎の歯槽骨にフィクスチャーを埋め込み、フィクスチャーにアバットメントを介して人工歯（義歯）を装着することで、欠損歯を復元する手法である。かかるインプラントにおいて、フィクスチャーにアバットメントを介して装着される義歯を製造するためには、フィクスチャーが埋め込まれた患者の顎又は歯列の形状に関する精度の高い３Ｄデータが必要である。

また、患者の歯並びを矯正する歯列矯正においては、矯正の効果を確認するために、矯正前、矯正中、矯正後の歯列の３Ｄデータが必要となる。特に、矯正中は、歯に装着された矯正具によって歯列を数ヶ月間に亘って僅かずつ矯正するため、理想的な歯列に矯正するためには、矯正による歯列のごく僅かな形状変化の経過を的確に把握する必要がある。このため、患者の歯列又は顎の形状について精度の高い３Ｄデータが必要となる。

このように義歯の製作や歯列矯正の経過検証などに用いられる口腔内の３Ｄデータを取得する手法として、従来より、歯列又は顎の形状に合わせて窪んだトレーに印象材を充填し、トレーを患者の口腔内に差し入れて印象材を歯列又は顎に押し付け、印象材の硬化後にトレーを口腔内から抜き出し、歯列又は顎の形状が転写された印象材の窪みに石膏を流し込んで石膏模型を製作するという手法が行われてきた。

しかし、このような石膏模型は、印象材が僅かに変形する可能性があるため、患者の歯列又は顎を正確に再現できない場合も考えられる。また、石膏模型に基づいて義歯を製作するためには、歯科医院において印象材を用いて患者の歯列又は顎を転写して石膏模型を製作した後、その石膏模型を義歯製作の専門家である歯科技工士に送付する必要があり、送付手続が煩雑である。一方、石膏模型を歯列矯正の経過検証に用いる場合には、矯正の段階に応じた複数の石膏模型をストックする必要があり、大きなストックスペースが必要となってしまう。

そこで、近年、ハンディ移動式３Ｄスキャナ（例えば３シェイプ社製、商品名：トリオス）を患者の口腔内に差し入れ、３Ｄスキャナのセンサ部をＵ字状の歯列又は顎に沿って移動し、患者の歯列又は顎の３Ｄデータを取得する手法が注目されている（特許文献１参照）。この手法によれば、患者の歯列又は顎の３Ｄデータを石膏模型のようなハードウエアではなくソフトウエア（数値データ）として取得・保存できるので、歯科医院において患者の歯列又は顎から取得した３Ｄデータ（数値データ）をインターネットを介して容易に歯科技工士に送ることができ、且つ、３Ｄデータの物理的なストックスペースも不要である。

特開２０１２−５５６９５号公報

ところで、上述したハンディ移動式３Ｄスキャナを用いた歯列又は顎の３Ｄデータ取得手法においては、３Ｄスキャナのセンサ部を患者の歯列又は顎に沿って動かしながら取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせ、共焦点イメージング技術（confocal imaging technique）や表面最適化アルゴリズム等を用いて歯列又は顎の３Ｄデータを取得している。

従って、３Ｄスキャナのセンサ部をＵ字状の歯列又は顎の一端からその歯列弓又は顎弓に沿って他端まで移動して歯列又は顎のフルケースの３Ｄデータを取得すると、センサ部の移動経路がＵ字状にカーブしていて長いため、取得した３Ｄデータに誤差が生じることが避けられない。このような３Ｄデータは、義歯の製作に用いる場合であっても、歯列矯正の経過検証に用いる場合であっても、噛み合わせ調節など高い精度が要求される口腔内データとしては実用にならない場合が多い。

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、Ｕ字状の歯列又は顎について精度の高い３Ｄデータを容易に低コストで取得することができる口腔内データ取得方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、ハンディ移動式３ＤスキャナをＵ字状の歯列又は顎に沿って移動して歯列又は顎の３Ｄデータを取得する工程と、歯列又は顎に押付部材を押し付けることで歯列又は顎の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程と、特定部分の実際の位置データに基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した歯列又は顎の３Ｄデータを修正する工程と、を備えたことを特徴とする口腔内データ取得方法が提供される。

上記口腔内データ取得方法において、特定部分は、Ｕ字状の歯列又は顎のＵ字状左側部から１点、Ｕ字状右側部から１点選択されてもよい。

上記口腔内データ取得方法において、歯列又は顎に押付部材を押し付けることで歯列又は顎の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程は、表面が平らな平板に押付部材としての印象材を歯列又は顎の大きさに合わせて盛り付ける工程と、平板を口腔内に差し入れて印象材を歯列又は顎に押し付け、歯列又は顎の最も高い３点が印象材を貫通して平板の表面に接し、歯列又は顎の最も高い３点によって平板の姿勢を定めた状態で、印象材に歯列又は顎の形状を転写する工程と、印象材が硬化した後に平板を前記口腔内から引き出し、歯列又は顎の形状が転写された印象材を観察し、印象材を貫通した印象材が最も深く窪んだ３点を選択する工程と、選択された３点の相対的な位置関係を測定する工程とを有するものであってもよい。

上記口腔内データ取得方法において、印象材が硬化した後に平板を口腔内から引き出し、歯列又は顎の形状が転写された印象材を観察し、印象材を貫通した印象材が最も深く窪んだ３点を選択した後、歯列又は顎の形状が転写された印象材を、３点の部分が同時に写るように、上方から撮影して２次元画像を取得し、２次元画像に写った歯列又は顎の形状が転写された印象材の画像に、３点の位置を表示し、２次元画像に表示された３点の位置に基づき、ハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した歯列又は顎の３Ｄデータを修正するようにしてもよい。

上記口腔内データ取得方法において、印象材が硬化した後に平板を口腔内から引き出し、歯列又は顎の形状が転写された印象材を観察し、印象材を貫通した印象材が最も深く窪んだ３点を選択した後、口腔内に小型フラットベッドスキャナを差し入れて歯列又は顎をスキャンすることで３点の部分を含む２次元画像を取得し、２次元画像に写った歯列又は顎の画像に、３点の位置を表示し、２次元画像に表示された３点の位置に基づき、ハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した歯列又は顎の３Ｄデータを修正するようにしてもよい。

本発明に係る口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３ＤスキャナをＵ字状の歯列又は顎に沿って移動して歯列又は顎の３Ｄデータを取得すると、スキャナの移動経路がＵ字状にカーブしていて長いため、取得した３Ｄデータに一定の誤差が生じるものの、歯列又は顎に押付部材を押し付けることで歯列又は顎の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得し、特定部分の実際の位置データに基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した歯列又は顎の３Ｄデータを修正することで、精度の高い３Ｄデータを容易に低コストで取得できる。

本発明の一実施形態に係る口腔内データ取得方法の最初の工程を示す説明図であり、（ａ）はハンディ移動式３ＤスキャナをＵ字状の歯列又は顎（以下歯列等とも言う）に沿って動かす様子を示す図、（ｂ）はハンディ移動式３Ｄスキャナで得られた３Ｄデータに基づいて描かれた歯列等の３Ｄ画像（誤差修正前）を示す図である。 続く工程を示す説明図であり、（ａ）は平板に盛り付けられた印象材の平面図、（ｂ）は歯列等が転写された印象材の平面図であり、歯列等が印象材を貫通した印象材が最も深く窪んだ３点、及び３点の相対的な位置関係が表されている。 続く工程を示す説明図であり、（ａ）は歯列等が転写された印象材を上方から撮影した画像に３点を表示した平面図、（ｂ）は３点を結ぶ三角形が平面であること、及び、３点の相対的な位置関係に基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナで得られた３Ｄデータを修正して描かれた歯列等の３Ｄ画像（誤差修正後）を示す図である。 本発明の変形例に係る口腔内データ取得方法に用いられる小型フラットベッドスキャナの説明図であり、（ａ）は小型フラットベッドスキャナの全体を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（口腔内データ取得方法の概要）
本発明の一実施形態に係る口腔内データ取得方法を図１〜図３を用いて説明する。本実施形態に係る口腔内データ取得方法は、先ず、図１（ａ）に示すように、データを取得する患者の口腔内にハンディ移動式３Ｄスキャナ（以下３Ｄスキャナとも言う）１のセンサ部１ａを差し入れ、センサ部１ａをＵ字状の歯列又は顎（以下歯列等とも言う）２に沿って移動し、歯列等２の３Ｄデータを取得する工程を行う。

この工程においては、３Ｄスキャナ１のセンサ部１ａを患者の歯列等２の唇側・舌側に移動させつつ歯列等２に沿って動かしながら歯列等２の一部についての画像データを複数（例えば数百枚）取得し、取得した複数の画像データを共通部分が一致するように重ね合わせ、共焦点イメージング技術（confocal imaging technique）や表面最適化アルゴリズム等を用い、歯列等２の３Ｄデータを取得する。かかるハンディ移動式３Ｄスキャナ１には、例えば、「３シェイプ社」製の商品名「トリオス」等が用いられる。

かかるハンディ移動式３Ｄスキャナ１のセンサ部１ａをＵ字状の歯列等２の一端２ａからその歯列弓又は顎弓に沿って他端２ｂまで移動することで、歯列等２のフルケースの３Ｄデータを取得できる。図１（ｂ）に、その３Ｄデータに基づいて、コンピュータによって描かれた歯列等２の３Ｄ画像（３次元画像）３を示す。この３Ｄ画像３は、見る角度（視点）を自在に動かせるコンピュータグラフィックスであり、義歯の製作や歯列矯正の経過検証に利用することが考えられる。

しかし、フルスケールの３Ｄ画像３を得るためには、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１のセンサ部１ａをＵ字状の歯列等２の一端２ａから他端２ｂまで移動する必要があり、センサ部１ａの移動経路がＵ字状にカーブしていて長いため、画像データを重ね合わせたときの誤差が累積することが避けられない。このため、この種のハンディ移動式３Ｄスキャナ１は、従来、誤差の累積が少ない歯列等２の一部分（連なった３歯程度）の３Ｄデータ（３Ｄ画像）の取得に利用されてはいるものの、歯列等２の全体（フルケース）の３Ｄデータ（３Ｄ画像）の取得には利用されていない。

すなわち、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１を歯列等２の一端２ａから他端２ｂまでＵ字状に移動することで得られた３Ｄデータに基づいて描かれる３Ｄ画像３は、図１（ｂ）に示すように、口腔内のＸ方向（前後方向）、Ｙ方向（左右方向）、Ｚ方向（上下方向）の少なくとも１方向において、実際の歯列等２に対して一定の誤差が生じる可能性があり、このような３Ｄデータの３Ｄ画像３は、義歯の製作に用いる場合であっても、歯列矯正の経過検証に用いる場合であっても、噛み合わせ調節など高い精度が要求される口腔内データとしては実用にならない場合が多い。

そこで、本実施形態に係る口腔内データ取得方法においては、患者の歯列等２に押付部材を押し付けることで歯列等の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程と、こうして取得した特定部分の実際の位置データに基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した歯列等の３Ｄデータを修正する工程とを行うことで、口腔内の歯列等２について、精度の高い３Ｄデータを取得するようにしている。以下、これらの工程について詳述する。

（口腔内データ取得方法の詳細）
歯列等２に押付部材を押し付けることで歯列等の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程においては、先ず、図２（ａ）に示すように、表面が平らな平板４に押付部材としての印象材５を歯列等２の大きさに合わせて盛り付ける工程を行う。印象材５には、アルジネート印象材、寒天印象材、シリコン印象材などが用いられる。なお、平板４の形状は上方から見て湾曲部４ａを有さない矩形でもよく、平板４に取り付けられた取手部４ｂは省略してもよい。

次に、平板４を患者の口腔内に差し入れて印象材５を歯列等２に押し付け、歯列等２の最も高い３点（何れかの咬頭頂）が印象材５を貫通して平板４の表面に接し、歯列等２の最も高い３点によって平板４の姿勢を定めた状態で、印象材５に歯列等２の形状を転写する工程を行う。平板４は、表面が平らなので、その表面に歯列等２の最も高い３点が押し付けられることで、ガタ付くことなく姿勢が安定する。すなわち、平板４は、歯列等２に対する接触点が２点では姿勢が定まらず、４点ではガタ付くことがあるが、３点であれば姿勢が一意に定められる。

次に、印象材５が硬化した後に平板４を口腔内から引き出す。図２（ｂ）に、口腔内から引き出され歯列等２が転写された印象材５の平面図を示す。そして、歯列等２の形状が転写された印象材５を上方から見て、平板４の表面が透けて見える印象材５が最も深く窪んだ３点（ａ、ｂ、ｃ）を選択して印を付ける工程を行う。この工程は、平板４に印象材５が載せられた状態で行ってもよいが、印象材５を平板４から剥がして貫通孔を探すことで行ってもよい。また、平板４から剥がした印象材５の裏面（平板４との接触面）から行ってもよい。すなわち、歯列等２の形状が転写された印象材５を観察し、印象材５を貫通した印象材５が最も深く窪んだ３点（ａ、ｂ、ｃ）を選択する。

次に、選択された３点（ａ、ｂ、ｃ）の相対的な位置関係を測定する工程を行う。具体的には、３点（ａ、ｂ、ｃ）の各点間の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を計測する。この工程も、平板４に印象材５が載せられた状態で行ってもよいが、印象材５を平板４から剥がして行ってもよく、平板４から剥がした印象材５の裏面から行ってもよい。このように印象材の３点（ａ、ｂ、ｃ）の相対的な位置関係を測定することで、患者の歯列等２の実際の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ：同一平面上の３点）の相対的な位置関係を把握できる。なお、３点（ａ、ｂ、ｃ）を結ぶ三角形の３辺の長さに代えて、２辺挟角、１辺両端角を計測してもよい（三角形の合同条件）。

次に、上述したように３点（ａ、ｂ、ｃ）３点を選択した後、歯列等２の形状が転写された印象材５を、図３（ａ）に示すように、３点（ａ、ｂ、ｃ）の部分が同時に写るように、平板４の垂直上方から撮影して２次元画像６を取得する。この撮影も、平板４に印象材５が載せられた状態で行ってもよいが、印象材５を平板４から剥がして行ってもよい。そして、２次元画像６に写った歯列等２の形状が転写された印象材５の画像に、３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置を印を付けて表示する。これにより、３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置が、歯列等２のどの部分にあるのか把握できる。

以上の工程により、図２（ｂ）に示す印象材５に基づき、患者の歯列等２の実際の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ：同一平面上の３点）の相対的な位置関係の数値データ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を取得でき、図３（ａ）に示す２次元画像６に基づき、患者の歯列等２の実際の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置が歯列等２のどの部分にあるのか把握できる。よって、上記３点（ａ、ｂ、ｃ）の相対的な位置を表す数値データ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）と、上記３点（ａ、ｂ、ｃ）の歯列等２における位置が印つけられた２次元画像６の画像データとに基づき、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した歯列等２の３Ｄデータを修正できる。

図３（ｂ）に、２次元画像６の画像データと、３点（ａ、ｂ、ｃ）の相対位置の数値データとに基づいて、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１で得られた３Ｄデータを修正して描かれた歯列等２の３Ｄ画像（誤差修正後）７を示す。この３Ｄ画像７は、図１（ｂ）に示す誤差修正前の歯列等２の３Ｄ画像３において、図３（ａ）の２次元画像６に基づき上記３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置をクリックする等して特定し、これら３点（ａ、ｂ、ｃ）同士の距離が夫々Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３となるように３Ｄ画像３の全体を変形（コンピュータ内で３Ｄデータを変形）することで得られる。

（作用・効果）
以上述べたように、本実施形態に係る口腔内データ取得方法によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１をＵ字状の歯列又は顎２に沿って移動して歯列等２の３Ｄデータを取得すると、スキャナ１の移動経路がＵ字状にカーブしていて長いため、取得した３Ｄデータに一定の誤差が生じるものの、平板４に盛り付けた印象材５を歯列等２に押し付けることで歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）の実際の位置データを取得し、これら３点（ａ、ｂ、ｃ）の実際の位置データに基づいてハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した歯列等２の３Ｄデータを修正することで、精度の高い３Ｄデータを容易に低コストで取得できる。

この３Ｄデータによって義歯を製作する手順を説明する。先ず、歯科医院において、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１によって患者の歯列等の３Ｄデータ（誤差有り）：Ｘを取得し、平板４に盛り付けた印象材５を患者の歯列等２に押し付けることで歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）の実際の位置データ（３点の相対的な位置を表す数値データ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）：Ｙ、３点の歯列等２における位置が印つけられた２次元画像データ：Ｚ）を取得する。

そして、これらの３Ｄデータ（誤差有り）Ｘ、３点の数値データＹ及び２次元画像データＺを、歯科医院から歯科技工士にインターネットを介して送信する。従来の石膏模型のようにハードウエアを郵送・配送する手続は不要である。データＸ、Ｙ、Ｚを受信した歯科技工士は、既述のように、３Ｄデータ（誤差有り）Ｘを３点の数値データＹと画像データＺとに基づいて修正することで、精度の高い３Ｄデータを容易に得ることができる。

よって、歯科技工士は、この修正後の３Ｄデータに基づいて義歯を製作することで、精度の高い義歯を製作できる。従来必要であった石膏模型の製作費用、配送費用が不要となるので、低コストで義歯を製作できる。この３Ｄデータは、石膏模型のようなハードウエアではなくソフトウエア（数値データ）として保存できるので、石膏模型では必要となるストックスペースも不要である。

上記３点（ａ、ｂ、ｃ）は、図２（ｂ）に示すように、Ｕ字状の歯列等２のＵ字状左側部２Ｌから１点、Ｕ字状右側部２Ｒから１点選択されることが好ましい（図１（ａ）参照）。ハンディ移動式３Ｄスキャナ１によって得られた患者の歯列等２の３Ｄデータ（誤差有り）を、Ｕ字状の全体に亘ってバランスよく修正できるからである。本明細書において、歯列等２のＵ字状右側部２Ｒとは、右側の犬歯２ｘよりも後方の第１臼歯から後方の部分、Ｕ字状左側部２ｒとは、左側の犬歯２ｙよりも後方の第１臼歯から後方の部分をいう。

平板４に印象材５を盛り付け、印象材５を歯列等２に押し付け、歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）が印象材５を貫通して平板４に接し、歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）によって平板４の姿勢を定めた状態で、印象材５に歯列等２の形状を転写しているので、安定して転写することができ、転写精度が高まる。また、歯列等２の形状が転写された印象材５を観察し、印象材５を貫通した印象材５が最も深く窪んだ３点（ａ、ｂ、ｃ）を選択するようにしているので、印象材５から歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）を的確に選択でき、精度が高まる。

印象材５が最も深く窪んだ３点（ａ、ｂ、ｃ）を選択した後、歯列等２の形状が転写された印象材５を３点（ａ、ｂ、ｃ）の部分が同時に写るように上方から撮影して２次元画像６を取得し、２次元画像６に写った印象材５の画像に３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置を表示したので、２次元画像６に表示された３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置に基づいて、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した３Ｄデータを修正することができる。すなわち、歯列等２の形状が転写された印象材（現物）５を用いることなく修正できるので、印象材５を歯科医院から歯科技工士に郵送・配送する必要はない。また、印象材５を廃棄でき、印象材５のストックスペースも不要となる。

（第１変形実施形態）
本発明の変形実施形態に係る口腔内データ取得方法を図４を用いて説明する。変形実施形態に係る口腔内データ取得方法は、上述した前実施形態に係る口腔内データ取得方法と基本的には同様であり、図３（ａ）に示すように歯列又は顎２の形状が転写された印象材５を写真撮影する代わりに、図４（ａ）に示す小型フラットベッドスキャナ８を口腔内に差し入れて歯列等２をスキャンするようにしたものである。

図４（ａ）はこの口腔内データ取得方法に用いられる小型フラットベッドスキャナ８の斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。小型フラットベッドスキャナ８は、口腔内に差し入れられる扁平な矩形の筐体９と、筐体９の頂面に取り付けられた透明な頂板（強化ガラス等）１０と、頂板１０の下方にて筐体９の長手方向に沿って移動する直線状の走査部１１とを備えている。また、筐体９内には、短辺に沿ってＬＥＤ等の光源１２が収容され、光源１２の光が鏡等の反射面１３で反射されて頂板１０の縁から頂板１０の板厚内に入射されるようになっている。これにより、頂板１０が全体的に発光し、口腔内の歯列等２を照らすことができる。なお、光源１２、反射面１３は省略してもよい。

変形実施形態に係る口腔内データ取得方法においては、前実施形態と同様に印象材５が最も深く窪んだ３点（ａ、ｂ、ｃ）を選択した後、口腔内に小型フラットベッドスキャナ８を差し入れて歯列等２をスキャンすることで３点（ａ、ｂ、ｃ）の部分を含む２次元画像を取得し、２次元画像に写った歯列等２に３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置を表示し、２次元画像に表示された３点（ａ、ｂ、ｃ）の位置に基づき、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１で取得した歯列等２の３Ｄデータを修正する。すなわち、歯列等２が転写された印象材５を写真撮影する必要はない。

小型フラットベッドスキャナ８の平らな頂板１０を歯列等２に押し付けて歯列等２の最も高い３点に当接させることで、スキャナ８の姿勢を安定させることができ、安定した等倍の２次元画像を得ることができる。このようにしてスキャナ８で得られた２次元画像を、図３（ａ）に示す写真撮影で得られた２次元画像６の代わりに用いることで、この変形実施形態に係る口腔内データ取得方法においても前実施形態と同様の作用効果を得られる。なお、スキャナ８で得られた２次元画像のデータは、歯科医院から歯科技工士へインターネットで送信できる。

（第２変形実施形態）
小型フラットベッドスキャナ８の頂板１０の表面に感圧機能を備えた感圧層を付加すると共に、感圧層に圧力を感じた点同士の距離を測定する測距機能を付加してもよい。こうすれば、スキャナ８を患者の口腔内に差し入れた後、頂板１０を歯列又は顎２に押し付けることで、歯列等２の最も高い３点（ａ、ｂ、ｃ）が押し付けられた感圧点を把握し、３点（ａ、ｂ、ｃ）同士の距離（３点の相対的な位置関係）を測定できる。

従って、このスキャナ８で得られる２次元画像によって上記３点（ａ、ｂ、ｃ）の歯列等２における位置が把握でき、同時に、測距機能を備えた感圧層により上記３点（ａ、ｂ、ｃ）の相対的な位置関係も把握できるので、既述の実施形態における印象材５を用いた工程が不要となる。すなわち、スキャナ８の頂板１０に設けられた測距機能を備えた感圧層が、押付部材となり、印象材５の機能を兼用することになる。

よって、この第２変形実施形態によれば、ハンディ移動式３Ｄスキャナ１で歯列等２の３Ｄデータ（誤差あり）を取得する工程と、小型フラットベッドスキャナ（感圧機能及び測距機能つき）８で歯列等２の２Ｄデータを取得する工程とを行い、２Ｄデータによって３Ｄデータを修正することで、精度の高い口腔内データを容易に得ることができる。３Ｄデータ、２Ｄデータは、歯科医院からインターネットを介して歯科技工士へ送信できる。

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。例えば、本発明の口腔内データ取得方法は、上述したようにインプラントにおける義歯の製作ではなく、歯列矯正における矯正結果の経過検証に用いてもよい。

また、本発明は、歯列又は顎２の全体（フルケース）の３Ｄデータ（３Ｄ画像）の取得のみならず、Ｕ字状の歯列又は顎２の一部（Ｕ字状右側部２Ｒの何れかの部分からＵ字状手前側部を介してＵ字状左側部２Ｌの何れかの部分に架けての部分）の３Ｄデータ（３Ｄ画像）の取得に用いてもよい。この部分においてもハンディ移動式３Ｄスキャナ１で歯列又は顎２の３Ｄデータを取得すると、スキャナ１の移動経路がＵ字状となるため誤差が問題となるところ、本発明によれば精度の高い３Ｄデータが得られる。

本発明は、義歯の製作や歯列矯正の経過検証などに用いられる口腔内の歯列又は顎の３Ｄデータ（３次元データ）を取得する口腔内データ取得方法に利用できる。

１ ハンディ移動式３Ｄスキャナ
２ 歯列又は顎（歯列等）
２Ｌ Ｕ字状左側部
２Ｒ Ｕ字状右側部
３ 歯列等の３Ｄ画像（誤差修正前）
４ 平板
５ 印象材（押付部材）
６ 歯列又は顎が転写された印象材５を撮影した２次元画像
７ 歯列等の３Ｄ画像（誤差修正後）
８ 小型フラットベッドスキャナ
ａ、ｂ、ｃ ３点（特定部分）

Claims (5)

1. ハンディ移動式３ＤスキャナをＵ字状の歯列又は顎に沿って移動して前記歯列又は顎の３Ｄデータを取得する工程と、
   前記歯列又は顎に押付部材を押し付けることで前記歯列又は顎の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程と、
   前記特定部分の実際の位置データに基づいて前記ハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した前記歯列又は顎の３Ｄデータを修正する工程と、を備えたことを特徴とする口腔内データ取得方法。
2. 請求項１に記載された口腔内データ取得方法において、
   前記特定部分は、前記Ｕ字状の歯列又は顎のＵ字状左側部から１点、Ｕ字状右側部から１点選択される、ことを特徴とする口腔内データ取得方法。
3. 請求項１又は２に記載された口腔内データ取得方法において、
   前記歯列又は顎に押付部材を押し付けることで前記歯列又は顎の少なくとも３点の特定部分の実際の位置データを取得する工程は、
   表面が平らな平板に前記押付部材としての印象材を前記歯列又は顎の大きさに合わせて盛り付ける工程と、
   前記平板を前記口腔内に差し入れて前記印象材を前記歯列又は顎に押し付け、前記歯列又は顎の最も高い３点が前記印象材を貫通して前記平板の表面に接し、前記歯列又は顎の最も高い３点によって前記平板の姿勢を定めた状態で、前記印象材に前記歯列又は顎の形状を転写する工程と、
   前記印象材が硬化した後に前記平板を前記口腔内から引き出し、前記歯列又は顎の形状が転写された前記印象材を観察し、前記印象材を貫通した前記印象材が最も深く窪んだ３点を選択する工程と、
   選択された３点の相対的な位置関係を測定する工程とを有する、ことを特徴とする口腔内データ取得方法。
4. 請求項３に記載された口腔内データ取得方法において、
   前記印象材が硬化した後に前記平板を前記口腔内から引き出し、前記歯列又は顎の形状が転写された前記印象材を観察し、前記印象材を貫通した前記印象材が最も深く窪んだ３点を選択した後、
   前記歯列又は顎の形状が転写された前記印象材を、前記３点の部分が同時に写るように、上方から撮影して２次元画像を取得し、
   該２次元画像に写った前記歯列又は顎の形状が転写された前記印象材の画像に、前記３点の位置を表示し、
   前記２次元画像に表示された前記３点の位置に基づき、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した前記歯列又は顎の３Ｄデータを修正する、ことを特徴とする口腔内データ取得方法。
5. 請求項３に記載された口腔内データ取得方法において、
   前記印象材が硬化した後に前記平板を前記口腔内から引き出し、前記歯列又は顎の形状が転写された前記印象材を観察し、前記印象材を貫通した前記印象材が最も深く窪んだ３点を選択した後、
   前記口腔内に小型フラットベッドスキャナを差し入れて前記歯列又は顎をスキャンすることで前記３点の部分を含む２次元画像を取得し、
   該２次元画像に写った前記歯列又は顎の画像に、前記３点の位置を表示し、
   前記２次元画像に表示された前記３点の位置に基づき、前記ハンディ移動式３Ｄスキャナで取得した前記歯列又は顎の３Ｄデータを修正する、ことを特徴とする口腔内データ取得方法。

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