JP2015202640A - Apparatus and method for supplying tire component - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法に関する。 The present invention relates to a tire component supply device and a tire component supply method.
特許文献1には、タイヤを構成するタイヤ構成部材を供給する装置が開示されている。特許文献1の装置は、タイヤ構成部材を搬送する搬送コンベヤと、当該搬送コンベヤをドラムに対して水平方向に進退させる進退機構と、搬送コンベヤを揺動し、当該搬送コンベヤの前端部をドラムの外周面に対して鉛直方向に進退させる揺動機構と、を有する。 Patent Document 1 discloses an apparatus for supplying tire constituent members constituting a tire. The apparatus of Patent Document 1 includes a transport conveyor that transports tire components, an advancing / retreating mechanism that moves the transport conveyor in a horizontal direction with respect to the drum, and swings the transport conveyor, and the front end of the transport conveyor is moved to the drum. And a swing mechanism that moves back and forth in the vertical direction with respect to the outer peripheral surface.
当該装置は、搬送コンベヤを水平方向に沿って移動する進退機構と搬送コンベヤを揺動させる揺動機構とによって、搬送コンベヤの前端部をドラムの外周面に当接させて、当該当接させた状態でタイヤ構成部材を搬送コンベヤからドラムに巻き付ける。 The apparatus abuts the front end of the transport conveyor against the outer peripheral surface of the drum by an advance / retreat mechanism that moves the transport conveyor along the horizontal direction and a swing mechanism that swings the transport conveyor. The tire constituent member is wound around the drum from the conveyor.
特許文献1の装置は、進退機構と揺動機構の2つの移動する機構によってタイヤ構成部材のドラム表面に対する位置を調整するため、調整が煩雑になることがある。 Since the apparatus of Patent Document 1 adjusts the position of the tire constituent member with respect to the drum surface by two moving mechanisms, an advance / retreat mechanism and a swing mechanism, the adjustment may be complicated.
また、一般的に、タイヤ構成部材をドラム(組み立て機構)に巻き付ける際は、ドラムに対するタイヤの構成部材の位置が重要である。そのため、タイヤ構成部材をドラムに対して送り出す搬送コンベヤの前端部とドラムとの位置関係、すなわち搬送コンベヤの前端部とドラムの隙間の精度向上が更に求められている。 In general, when the tire component is wound around a drum (assembly mechanism), the position of the tire component relative to the drum is important. Therefore, further improvement in the positional relationship between the front end portion of the conveyor and the drum that feeds the tire constituent members to the drum, that is, the clearance between the front end portion of the conveyor and the drum is further required.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タイヤを構成するタイヤ構成部材を巻き付ける組み立て機構に向けてタイヤ構成部材を搬送するタイヤ構成部材の供給装置及び供給方法において、搬送機構の前端部と組み立て機構の隙間の精度を容易に向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in the tire component supply device and method for conveying the tire component toward the assembly mechanism for winding the tire component constituting the tire, the front end of the conveyance mechanism It is an object to easily improve the accuracy of the gap between the part and the assembly mechanism.
本発明に係るタイヤ構成部材の供給装置は、タイヤを構成するタイヤ構成部材を、当該タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構に向けて搬送するタイヤ構成部材の供給装置であって、前記タイヤ構成部材を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を鉛直方向に沿って往復移動させ、前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材の鉛直方向における位置を調整する鉛直方向調整機構と、を有し、前記鉛直方向調整機構は、前記搬送機構の搬送方向が水平方向に沿った状態で、前記搬送機構を上方に移動して前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構の表面に当接させることを要旨とする。 A tire component supply device according to the present invention is a tire component supply device that conveys a tire component constituting a tire toward an assembly mechanism around which the tire component is wound, the tire component being And a vertical adjustment mechanism that adjusts the position of the tire constituent member on the conveyance mechanism in the vertical direction by reciprocating the conveyance mechanism along the vertical direction. The gist of the mechanism is to move the transport mechanism upward in a state where the transport direction of the transport mechanism is along the horizontal direction and bring the tire constituent member on the transport mechanism into contact with the surface of the assembly mechanism. To do.
本発明に係るタイヤ構成部材の供給方法は、タイヤを構成するタイヤ構成部材を、当該タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構に向けて搬送するタイヤ構成部材の供給方法であって、前記タイヤ構成部材を搬送機構によって搬送する搬送工程と、前記搬送機構によって搬送される前記タイヤ構成部材を鉛直方向に沿って往復移動させ、前記搬送機構の鉛直方向における位置を調整する鉛直方向調整工程と、を有し、前記鉛直方向調整工程は、前記搬送機構の搬送方向が水平方向に沿った状態で、前記搬送機構を上方に移動して前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構の表面に当接させることを要旨とする。 A method for supplying a tire constituent member according to the present invention is a method for supplying a tire constituent member that conveys a tire constituent member that constitutes a tire toward an assembly mechanism around which the tire constituent member is wound. A conveying step of conveying by the conveying mechanism, and a vertical direction adjusting step of adjusting the position of the conveying mechanism in the vertical direction by reciprocating the tire constituent member conveyed by the conveying mechanism along the vertical direction. The vertical direction adjusting step moves the transport mechanism upward in a state where the transport direction of the transport mechanism is in a horizontal direction, and abuts the tire constituent member on the transport mechanism against the surface of the assembly mechanism. The gist is to make it.
本発明によれば、タイヤを構成するタイヤ構成部材を巻き付ける組み立て機構に向けてタイヤ構成部材を搬送するタイヤ構成部材の供給装置及び供給方法において、搬送機構の前端部と組み立て機構の隙間の精度を容易に向上させることができる。 According to the present invention, in the tire component supply device and the supply method for conveying the tire component toward the assembly mechanism for winding the tire component constituting the tire, the accuracy of the clearance between the front end of the conveyance mechanism and the assembly mechanism is improved. It can be improved easily.
本実施の形態に係るタイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法について、図面を参照しながら説明する。具体的には、(1)タイヤ構成部材の供給装置、(2)タイヤ構成部材の供給方法、(3)作用・効果、(4)その他の実施形態について説明する。 A tire component supply device and a tire component supply method according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Specifically, (1) a tire component supply device, (2) a tire component supply method, (3) actions and effects, and (4) other embodiments will be described.
なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。 In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions are different from actual ones. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ also in between drawings is contained.
(1)タイヤ構成部材の供給装置
タイヤ構成部材の供給装置について説明する。図1、図5〜7は、タイヤ構成部材の供給装置100の平面図であり、図2〜図4は、タイヤ構成部材の供給装置100の正面図である。タイヤ構成部材の供給装置100は、タイヤ構成部材としての第1構成部材10Aと第2構成部材20Aを、搬送方向下流側に位置する組み立て機構としてのドラムに供給するための装置である。より詳細には、タイヤ構成部材の供給装置100は、タイヤの製造装置の一部を構成し、タイヤを構成する構成部材を回転可能に支持されたドラム200に供給し、当該ドラムに構成部材を巻き付けて未加硫タイヤを形成する際に用いられる。
(1) Tire component supply device A tire component supply device will be described. 1 and FIGS. 5 to 7 are plan views of the tire
タイヤ構成部材の供給装置100は、送出機構110と、搬送機構120と、切断機構130と、位置取得機構140と、補助撮像機構150と、鉛直方向調整機構170と、揺動機構180と、を有する。
The tire
送出機構110は、タイヤを構成する第1構成部材10Aが連続した第1連続体10とタイヤを構成する第2構成部材20Aが連続した第2連続体20を保持し、第1連続体10及び第2連続体20をそれぞれ搬送機構120に向けて送り出す。第1連続体10及び第2連続体20は、帯状の部材であり、ロール状に巻かれている。第1連続体10が所定長さLで切断されることによって、第1構成部材10Aが形成される。また、第2連続体20が所定長さLで切断されることによって、第2構成部材20Aが形成される。第1構成部材10Aの連続方向(第2構成部材20Aの連続方向)は、第1連続体10の搬送方向(第2連続体20の搬送方向)MDである。
The
送出機構110は、第1連続体10及び第2連続体20が巻き付けられる回転体を有する。当該回転体は、回転軸を中心に回転可能に構成されており、回転することによって第1連続体10及び第2連続体20を連続的に送り出す。一個の回転体に第1連続体10と第2連続体が共に巻き付けられているため、第1連続体の送り出す量と第2連続体の送り出す量を一致させやすい。
The
なお、第1連続体10及び第2連続体20の送り出しは、回転体を回転させる駆動手段を設け、当該駆動手段によって第1連続体10及び第2連続体20を順次送り出すように構成されていてもよいし、回転体を回転させる駆動手段を設けずに、搬送機構120によって第1連続体10及び第2連続体20が搬送方向下流側に引っ張られることにより、第1連続体10及び第2連続体20を順次送り出すように構成されていてもよい。
The first
第1構成部材10Aの連続方向と第2構成部材20Aの連続方向は、平行であって、搬送方向MDに沿っている。そのため、送出機構110は、第1連続体10を送り出す長さと第2連続体20を送り出す長さを一致させることができる。第1連続体10と第2連続体20は、搬送方向MDに直交する交差方向CDにおいて間隔を空けて配置されている。
The continuous direction of the
搬送機構120は、送出機構110から供給される第1連続体10と第2連続体20を、第1連続体10の連続方向と第2連続体の連続方向が平行の状態で搬送する。搬送機構120は、フィードロール121と、上流コンベヤ122と、下流コンベヤ123と、を有する。搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、フィードロール121、上流コンベヤ122、下流コンベヤ123の順で配置されている。
The
フィードロール121は、送出機構110から送り出された第1連続体10及び第2連続体20を、搬送方向下流側に導く。上流コンベヤ122及び下流コンベヤ123は、回転ロールと、当該回転ロールに架けられた無端状のベルト部材と、を有する。なお、上流コンベヤ122及び下流コンベヤ123は、回転ロールのみによって構成されていてもよい。
The
上流コンベヤ122は、切断機構130によるタイヤ構成部材の切断位置よりも搬送方向上流側に位置し、切断位置に向けてタイヤ構成部材を搬送する。上流コンベヤ122は、第1連続体10を搬送する第1上流コンベヤ1221と、第2連続体20を搬送する第2上流コンベヤ1222と、を有する。第1上流コンベヤ1221の搬送方向と第2上流コンベヤ1222の搬送方向は、平行である。
The
下流コンベヤ123は、切断装置によるタイヤ構成部材の切断位置よりも搬送方向下流側に位置する。下流コンベヤ123は、第1連続体10を搬送する第1下流コンベヤ1231と、第2連続体20を搬送する第2下流コンベヤ1232と、を有する。第1下流コンベヤ1231の搬送方向と第2下流コンベヤ1232の搬送方向は、平行である。
The
上流コンベヤ122及び下流コンベヤ123の少なくともいずれか一方は、構成部材調整機構を構成し、第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離とを調整するように構成されている。なお、第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離との調整については、後述にて詳細に説明する。
At least one of the
切断機構130は、搬送機構120によって第1連続体10及び第2連続体20が所定長さL分搬送される毎に、交差方向CDに沿った切断位置で第1連続体10及び第2連続体20を切断する。切断機構130は、第1連続体10と第2連続体20を交差方向CDにおいて跨がって配置され、かつ第1連続体10及び第2連続体20を合わせて切断するカッター部材131を有する。
Each time the first
カッター部材131は、交差方向CDに沿って延びる切断刃を有し、交差方向CDに沿った切断位置において第1連続体10及び第2連続体20を同時に切断する。図6において、カッター部材131の切断位置を含み、交差方向に延びる仮想線FL1を示す。
The
カッター部材131は、図示しない駆動手段によって駆動され、切断時以外は、第1連続体10及び第2連続体20から離れた位置に配置され、切断時は、第1連続体10及び第2連続体20に当接する位置に配置される。
The
なお、カッター部材131は、第1連続体と第2連続体を合わせて切断する構成のみならず、第1連続体用のカッター部材と、第2連続体用のカッター部材と、を別々に設けてもよい。
In addition, the
位置取得機構140は、第1連続体10及び第2連続体20が切断位置から所定長さL分搬送される間に、第1連続体10の搬送方向における位置及び第2連続体20の搬送方向における位置を取得する。本実施の形態の位置取得機構140は、第1連続体の搬送方向における位置として、第1連続体10の搬送方向下流端部10E(図5参照)の位置を取得し、第2連続体20の搬送方向における位置として、第2連続体20の搬送方向下流端部20E(図5参照)を取得する。
The
位置取得機構140は、第1連続体10の搬送方向下流端部10Eを撮像する第1撮像部材141と、第2連続体20の搬送方向下流端部を撮像する第2撮像部材142と、を有する。第1撮像部材141及び第2撮像部材142は、切断機構130よりも搬送方向下流側に位置する。第1撮像部材141及び第2撮像部材142は、切断位置を含む仮想線FL1と、当該仮想線FL1から搬送方向下流側に向かって所定長さLの位置FL2と、の間の第1連続体10及び第2連続体20を撮像する。
The
位置取得機構140は、搬送中の第1連続体10及び第2連続体20を撮像してもよいし、撮像位置で一旦停止した第1連続体及び第2連続体を撮像してもよい。本実施の形態では、位置の検出精度を高めるために、撮像位置で一旦停止した第1連続体及び第2連続体を撮像するように構成している。
The
第1撮像部材141と第2撮像部材142は、共通の支持台143に固定されている。更に、支持台143は、搬送機構を構成する下流コンベヤ123と共通の支持機構160に固定されている。又は、第1撮像部材141と第2撮像部材142は、別の支持台に固定されていてもよいし、支持台143は、搬送機構を構成する下流コンベヤ123と別に固定されていてもよい。第1撮像部材141と第2撮像部材142の相対位置のずれを抑制でき、かつ第1撮像部材141及び第2撮像部材142と、搬送機構120と、の相対位置のずれを抑制できる。
The
なお、位置取得機構140は、第1連続体10が所定の地点を通過した時間を取得して、当該通過した時間から第1連続体の搬送方向における位置を取得するように構成してもよいし、第1連続体10の搬送方向下流端部10E以外の位置を取得するように構成してもよい。
The
補助撮像機構150は、位置取得機構140の搬送方向下流側に配置されている。補助撮像機構150は、第1連続体が切断された第1構成部材10A、及び第2連続体が切断された第2構成部材20Aを撮像する。補助撮像機構150の撮像位置と第1撮像部材141の撮像位置の搬送方向における距離は、所定長さLである。補助撮像機構150の撮像位置と第2撮像部材142の撮像位置の搬送方向における距離は、所定長さLである。
The
補助撮像機構150は、第1構成部材10Aの搬送方向下流端部及び第2構成部材20Aの搬送方向下流端部を撮像し、第1撮像部材141及び第2撮像部材142は、第1構成部材10Aの搬送方向上流端部及び第2構成部材20Aの搬送方向上流端部を撮像する。よって、補助撮像機構の撮像結果と第1撮像部材141の撮像結果に基づいて、第1構成部材10Aが所定長さLで切断されたか否かを判定できる。また、補助撮像機構の撮像結果と第2撮像部材142の撮像結果に基づいて、第2構成部材20Aが所定長さLで切断されたか否かを判定できる。
The
位置取得機構及び補助撮像機構は、対象部材の位置を検出できるものであればよく、カメラやセンサーによって構成できる。 The position acquisition mechanism and the auxiliary imaging mechanism only need to be able to detect the position of the target member, and can be configured by a camera or a sensor.
構成部材調整機構は、図示しない制御機構と搬送機構120によって構成される。第1連続体10の搬送方向における位置及び第2連続体20の搬送方向における位置に基づいて、第1連続体10及び第2連続体20が切断位置から所定長さ分L搬送される間に、第1連続体及び第2連続体の搬送方向における長さが一致するように、第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離を調整する。
The component member adjusting mechanism is configured by a control mechanism (not shown) and a
より詳細には、構成部材調整機構の制御機構は、第1連続体の搬送方向における長さと第2連続体の搬送方向における長さを位置取得機構から取得し、当該第1連続体の搬送方向における長さと第2連続体の搬送方向における長さを比較する。制御機構は、切断位置から所定長さ分搬送される間に、搬送機構120を制御して、第1連続体の搬送距離と第2連続体の搬送距離を調整する。このように調整することにより、切断位置から所定長さ分搬送された状態において、第1連続体の搬送方向下流端部の位置と第2連続体の搬送方向下流端部の位置とを一致させることができる。
More specifically, the control mechanism of the component member adjusting mechanism acquires the length in the transport direction of the first continuum and the length in the transport direction of the second continuum from the position acquisition mechanism, and transports the first continuum. Is compared with the length in the transport direction of the second continuous body. The control mechanism controls the
鉛直方向調整機構170は、搬送機構としての下流コンベヤ123の鉛直方向における位置を調整する。鉛直方向調整機構170は、下流コンベヤ123及び下流コンベヤ123を支持する支持機構160を移動するように構成されている。鉛直方向調整機構170は、下流コンベヤ123及び支持機構160を鉛直方向に往復移動させる。
The vertical
鉛直方向調整機構170は、支持機構160の下方に配置されている。鉛直方向調整機構170は、下流コンベヤ123上に位置する第1構成部材10A及び第2構成部材20Aをドラム200の表面に当接した当接位置と、下流コンベヤ上に位置する第1構成部材10A及び第2構成部材20Aをドラム200の表面よりも下方に移動させた離間位置と、の間で下流コンベヤ123を移動する。鉛直方向調整機構170は、第1支持台171と、第2支持台172と、駆動機構(図示せず)と、を有する。第1支持台171は、鉛直方向に延びる移動軸173に沿って鉛直方向にスライド移動される。
The vertical
図3は、下流コンベヤ123が離間位置の状態であり、第2支持台172は、第1支持台171に隣接している。図3に示す状態から、第2支持台172が移動軸173に沿って上方に移動すると、図4に示す状態となる。図4は、下流コンベヤ123が当接位置の状態であり、第2支持台172は、第1支持台171と離間している。
FIG. 3 shows a state in which the
鉛直方向調整機構170は、鉛直方向に沿った往復移動のみを実現し、水平方向への移動や揺動を実現しないように構成されている。そのため、鉛直方向調整機構170は、下流コンベヤ123の搬送方向が水平方向に沿った状態で、下流コンベヤを上方に移動して、下流コンベヤ上の第1構成部材10A及び第2構成部材20Aをドラムの表面に当接させる。
The vertical
揺動機構180は、ドラムの回転軸と平行に配置された揺動軸181を基点に下流コンベヤ123を揺動させる。揺動機構180は、図2〜図4に示すタイヤ構成部材の供給装置100の正面図において、下流コンベヤの搬送方向下流端部を円弧状の軌跡に沿って移動させる。
The
揺動機構180は、下流コンベヤ123の搬送方向が水平方向に沿った状態と、下流コンベヤ123の搬送方向が水平方向に対して傾斜した状態(搬送方向上流側が相対的に上方に位置し、搬送方向下流側が相対的に下方に位置した状態)と、を実現する。図2は、下流コンベヤが傾斜した状態であり、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤに連なるように配置されている。図3は、下流コンベヤが水平方向に沿った状態であり、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤの下方に位置する。
The
(2)タイヤ構成部材の供給方法
次いで、上述のタイヤ構成部材の供給装置によるタイヤ構成部材の供給方法について、図1〜図7を用いて説明する。
(2) Method for Supplying Tire Constituent Member Next, a method for supplying a tire constituent member using the above-described tire constituent member supplying apparatus will be described with reference to FIGS.
タイヤ構成部材の供給方法は、送出工程と、切断工程と、コンベヤ位置調整搬送工程と、位置取得工程と、構成部材調整工程と、を少なくとも備える。 The tire component supply method includes at least a delivery step, a cutting step, a conveyor position adjustment conveyance step, a position acquisition step, and a component member adjustment step.
送出工程は、送出機構110によって、第1連続体10及び第2連続体20を搬送方向下流側に連続して送出する。搬送工程は、送出工程によって供給される第1連続体10と第2連続体20を、第1構成部材10Aの連続方向と第2構成部材20Aの連続方向が平行の状態で搬送する。
In the sending process, the sending
切断工程は、第1連続体10及び第2連続体20が所定長さ分搬送される毎に、交差方向に沿った切断位置で第1連続体10及び第2連続体20を連続方向と直交する方向に、又は傾斜角度をつけて切断する。切断位置よりも搬送方向下流側は、第1構成部材10A及び第2構成部材20Aが配置され、切断位置よりも搬送方向上流側は、第1連続体10及び第2連続体20が配置されている。
In the cutting step, every time the first
切断工程によって形成された第1構成部材及び第2構成部材が、ドラムに送り出される前までの間に、コンベヤ位置調整工程を実行する。具体的には、コンベヤ位置調整工程は、下流コンベヤの傾斜角度を調整する角度調整工程と、下流コンベヤの鉛直方向の位置を調整する鉛直方向調整工程と、を有する。 A conveyor position adjustment process is performed before the 1st component and 2nd component formed by the cutting process are sent out to a drum. Specifically, the conveyor position adjusting step includes an angle adjusting step for adjusting the inclination angle of the downstream conveyor and a vertical direction adjusting step for adjusting the vertical position of the downstream conveyor.
角度調整工程は、下流コンベヤが傾斜した状態から下流コンベヤが水平方向に沿った状態に、下流コンベヤの角度を調整する。角度調整工程を実行する前は、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤによって搬送される第1連続体等を受け取れるように、上流コンベヤによる第1連続体等の搬送方向延長線上に配置されている。図2は、角度調整工程を実行する前の状態である。 The angle adjustment step adjusts the angle of the downstream conveyor from the state where the downstream conveyor is inclined to the state where the downstream conveyor is along the horizontal direction. Before executing the angle adjustment process, the upstream end of the downstream conveyor in the transport direction is placed on the extension line of the first conveyor in the transport direction so that it can receive the first continuum transported by the upstream conveyor, etc. Has been. FIG. 2 shows a state before the angle adjustment process is executed.
角度調整工程を実行した後には、下流コンベヤの搬送方向は、水平方向に沿った状態となる。図3は、角度調整工程を実行した後であって、下流コンベヤの搬送方向が水平方向に沿った状態である。当該状態では、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤの下方に位置し、下流コンベヤの搬送方向下流端部は、ドラム200の下方に位置する。
After executing the angle adjustment process, the conveyance direction of the downstream conveyor is in a state along the horizontal direction. FIG. 3 shows a state after the angle adjustment process is performed and the conveyance direction of the downstream conveyor is along the horizontal direction. In this state, the upstream end of the downstream conveyor in the transport direction is located below the upstream conveyor, and the downstream end of the downstream conveyor in the transport direction is located below the
なお、角度調整工程は、下流コンベヤによって第1構成部材及び第2構成部材を搬送方向に沿って移動しつつ、下流コンベヤの傾斜角度を調整するように構成されていてもよいし、下流コンベヤによる第1構成部材及び第2構成部材の搬送を一旦停止した状態で、下流コンベヤの傾斜角度を調整するように構成してもよい。 The angle adjustment step may be configured to adjust the inclination angle of the downstream conveyor while moving the first component member and the second component member along the transport direction by the downstream conveyor, or by the downstream conveyor. You may comprise so that the inclination angle of a downstream conveyor may be adjusted in the state which stopped conveyance of the 1st component member and the 2nd component member.
鉛直方向調整工程は、角度調整工程の後に実行される。鉛直方向調整工程は、水平方向に沿って配置された下流コンベヤ123を上方に移動する。図4は、鉛直方向調整工程が実行された後の状態であり、下流コンベヤ上の第1構成部材10A及び第2構成部材10Bは、ドラム200の外表面に当接している。次いで、第1構成部材10A及び第2構成部材20Aは、下流コンベヤからドラム200に受け渡され、ドラム200に巻き付けられる。
The vertical direction adjustment step is executed after the angle adjustment step. A vertical direction adjustment process moves the
また、第1構成部材10A及び第2構成部材20Aをドラム200に受け渡した後に、次の第1構成部材10A及び第2構成部材20Aを形成する。まず、下流コンベヤを下方に移動し、図3に示す状態とする。次いで、下流コンベヤの傾斜角度を調整し、図2に示す状態とする。このように、下流コンベヤの搬送方向上流端部が上流コンベヤの搬送方向の延長線上に位置した状態で、次の第1構成部材及び第2構成部材を形成すべく、第1連続体10及び第2連続体20を繰り出す。
Further, after the first
図5は、第1連続体10及び第2連続体20が切断位置から搬送方向下流側に搬送された状態である。第1連続体10の搬送方向下流端部10Eは、第1撮像部材141の撮像位置に配置され、第2連続体20の搬送方向下流端部20Eは、第2撮像部材142の撮像位置に配置されている。位置取得工程は、図5に示す状態で、第1連続体10の搬送方向における位置及び第2連続体20の搬送方向における位置を取得する。
FIG. 5 shows a state in which the first
図5に示す状態から第1連続体10及び第2連続体20が更に搬送されると、切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送された状態となる。図6は、切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送された状態を示す。
When the first
構成部材調整工程は、図1に示す切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送されるまでの間に、第1連続体の搬送方向における位置と第2連続体の搬送方向における位置が一致するように、第1連続体の搬送距離と第2連続体の搬送距離を調整する。
The component adjustment step includes the position in the transport direction of the first continuum and the second continuity from the cutting position shown in FIG. 1 until the
本実施の形態では、図5に示す状態で撮像した位置に基づいて搬送距離を調整するため、図5に示す状態と、切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送された図6に示す状態との間に、第1連続体の搬送方向における位置と第2連続体の搬送方向における位置が一致するように、第1連続体の搬送距離と第2連続体の搬送距離を調整する。
In the present embodiment, since the transport distance is adjusted based on the position imaged in the state shown in FIG. 5, the
例えば、第1連続体の搬送方向における位置が、第2連続体の搬送方向における位置よりも搬送方向上流側に位置する場合は、次のように制御する。制御機構は、第1下流コンベヤ(又は/及び第1上流コンベヤ)の回転量を、第2下流コンベヤ(又は/及び第2上流コンベヤ)の回転量よりも大きくする。 For example, when the position of the first continuum in the transport direction is located upstream of the position of the second continuum in the transport direction, the following control is performed. The control mechanism makes the rotation amount of the first downstream conveyor (or / and the first upstream conveyor) larger than the rotation amount of the second downstream conveyor (or / and the second upstream conveyor).
このように調整することにより、切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送された状態では、第1連続体の搬送方向下流端部の搬送方向における位置と、第2連続体の搬送方向下流端部の搬送方向における位置が一致する。
By adjusting in this way, in a state where the first
切断位置から第1連続体10及び第2連続体が所定長さL分搬送された状態で、第1連続体10及び第2連続体20が切断され、第1構成部材10A及び第2構成部材20Aが形成される。第1構成部材10A及び第2構成部材20Aが更に搬送されると、図7に示すように、第1構成部材10Aの搬送方向下流端部及び第2構成部材20Aの搬送方向下流端部は、補助撮像機構の撮像位置に配置される。また、第1構成部材10Aの搬送方向上流端部は、第1撮像部材141の撮像位置に配置され、第2構成部材20Aの搬送方向上流端部は、第2撮像部材142の撮像位置に配置される。
In a state where the first
制御機構は、当該補助撮像機構の撮像結果と第1撮像部材141の撮像結果に基づいて、第1構成部材の実測長さを取得でき、補助撮像機構の撮像結果と第2撮像部材142の撮像結果に基づいて第2構成部材の実測長さを取得できる。例えば、当該第1構成部材の実測長さと第2構成部材の実測長さに基づいて、第1構成部材及び第2構成部材のドラムへの巻き付け態様を変化させることができる。
The control mechanism can acquire the measured length of the first component member based on the imaging result of the auxiliary imaging mechanism and the imaging result of the
(3)作用・効果
タイヤ構成部材の供給装置100は、搬送機構120を鉛直方向に沿って往復移動させる鉛直方向調整機構170によって、搬送機構120の搬送方向が水平方向に沿った状態で、搬送機構120を上方に移動する。タイヤ構成部材をドラムの外表面に当接させる際に、搬送機構120を鉛直方向に沿ってのみ移動するため、搬送機構120の傾斜角度を調整しつつ搬送機構120を鉛直方向に沿って移動する構成と比較して、鉛直方向における搬送機構120の位置精度を高め、搬送機構の前端部である下流コンベヤの前端部とドラム200の隙間の精度を高めることができる。また、搬送機構を鉛直方向に往復移動させるため、簡易な機構によって実現できる。
(3) Operation / Effect The tire
また、タイヤ構成部材の供給装置100は、鉛直方向移動機構170から独立して駆動する揺動機構180を有する。揺動機構180よりも搬送方向上流側に位置する上流コンベヤ122に対する下流コンベヤ123の位置を調整できる。
Further, the tire
揺動機構180は、下流コンベヤ123の搬送方向上流端部が切断位置の搬送方向下流側に位置する第1位置と、下流コンベヤの搬送方向が水平方向に沿い、かつ搬送機構の搬送方向上流端部が切断位置よりも下方に位置する第2位置と、に下流コンベヤを移動する。揺動機構180の第1位置は、図2に示す位置である。揺動機構180の第2位置は、図4に示す位置である。当該構成により、下流コンベヤの搬送方向上流端部がタイヤ構成部材を受け渡される第1位置と、下流コンベヤの搬送方向下流端部がタイヤ構成部材をドラムに受け渡す第2位置との鉛直方向における位置を異ならせることができる。
The
一般的に、連続体を供給する際は、連続体がロール状に巻かれた位置から連続体を搬送する上流コンベヤ122の位置までの間に、フィードロール121等によって連続体を一定量保持するように構成される。この連続体を保持する量を確保するために、フィードロール121は、鉛直方向において比較的高い位置に設定される。本実施の形態の供給装置は、揺動機構180によって、上流コンベヤ122から下流コンベヤ123がタイヤ構成部材を受け取る位置と、下流コンベヤ123がタイヤ構成部材をドラム200に受け渡す位置との鉛直方向の位置を調整できる。
In general, when supplying a continuous body, a certain amount of the continuous body is held by a
そのため、上流コンベヤ122から下流コンベヤ123がタイヤ構成部材を受け取る位置を比較的高い位置に設定し、下流コンベヤ123がドラム200にタイヤ構成部材を受け渡す位置を比較的低い位置に設定できる。よって、フィードロール121は、鉛直方向において比較的高い位置に設定した場合であっても、円滑にフィードロール121から下流コンベヤ123にタイヤ構成部材を受け渡すことができる。
Therefore, the position where the
なお、連続体を保持する量を確保する必要がない場合には、揺動機構180を備えずに、鉛直方向調整機構170のみによって下流コンベヤ123の位置を調整してもよい。また、タイヤ構成部材の供給装置100が置かれた床面の一部を凹ませ、フィードロール121によって保持する連続体を当該凹みに収納できる場合には、フィードロール121を比較的高く配置する必要がない。そのため、揺動機構180を備えずに、鉛直方向調整機構170のみによって下流コンベヤ123の位置を調整してもよい。
In addition, when it is not necessary to ensure the quantity which hold | maintains a continuous body, you may adjust the position of the
また、タイヤ構成部材は、ゴム部材やコードからなるカーカスプライ等からなり、切断装置によって切断されると、搬送方向において縮みやすい。そのため、第1構成部材の長さと第2構成部材が一致しないことがある。しかし、本実施の形態に係るタイヤ構成部材の供給装置100によれば、搬送機構120によって搬送する過程で、第1連続体10の搬送方向下流端部の搬送方向における位置と、第2連続体20の搬送方向下流端部の搬送方向における位置とを一致させることができる。そのため、第1構成部材10Aの搬送方向における長さと第2構成部材20Aの搬送方向における長さとを一致させることができる。タイヤを構成するタイヤ構成部材の長さのばらつきを抑制することができる。
Further, the tire constituent member is made of a carcass ply made of a rubber member or a cord, and is easily shrunk in the transport direction when cut by a cutting device. Therefore, the length of the first component member may not match the second component member. However, according to the tire
第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離の調整は、切断位置から所定長さ分搬送する間に行う。第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離の調整を所定長さ分搬送した後に行おうとすると、第1連続体10及び第2連続体20を所定長さ分の搬送した後に、第1連続体10及び第2連続体20を上下搬送方向に沿って移動する必要があり、搬送処理が煩雑となる。しかし、切断位置から所定長さ分搬送する間に、第1連続体10の搬送距離と第2連続体20の搬送距離の調整を行うことにより、搬送処理を簡略化することができる。
Adjustment of the conveyance distance of the 1st
また、第1構成部材10Aがタイヤ幅方向の一方側に取りつけられ、第2構成部材20Aがタイヤ幅方向の他方側に取りつけられるため、第1構成部材の長さと第2構成部材の長さとが異なると、完成品であるタイヤの運動性能やユニフォミティ性能に影響が及ぶおそれがある。しかし、第1構成部材の長さと第2構成部材の長さのずれ量を大幅に低減できるため、完成品であるタイヤの運動性能やユニフォミティ性能の低下を抑制できる。
Further, since the
位置取得機構140は、第1撮像部材141と第2撮像部材142とを有する。別々に搬送される第1連続体10と第2連続体20を個別の撮像部材によって撮影することによって、第1連続体10の搬送方向における位置精度と第2連続体20の搬送方向における位置精度を高めることができ、第1構成部材10Aの長さと第2構成部材20Aの長さのずれ量をさらに低減できる。また、別々に搬送される第1連続体10と第2連続体20を個別の撮像部材によって撮影することによって、1個の撮像機構によって撮像する場合と比較して、位置取得のための時間を低減できる。
The
第1撮像部材141及び第2撮像部材142は、搬送機構120と共に支持機構160に固定されている。そのため、第1撮像部材141と第2撮像部材142の位置ずれ、及び当該撮像部材と搬送機構の位置ずれを抑制できる。よって、撮像部材の位置ずれによる検出精度の低下を抑制できる。
The
切断機構130は、第1連続体10及び第2連続体20を合わせて切断するカッター部材131を有する。同一のカッター部材131で第1連続体10及び第2連続体20を切断するため、第1連続体10と第2連続体20を別々の切断機構によって切断する構成と比較して、切断位置のずれを抑制できる。また、切断処理時間を短縮できる。
The
(4)その他の実施形態
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
(4) Other Embodiments As described above, the present invention naturally includes various embodiments that are not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.
例えば、補助撮像機構は、搬送方向に沿って移動可能であってもよい。補助撮像機構の位置を変更することにより、種々のタイヤサイズに対応できる。また、位置取得機構が搬送方向に移動可能であってもよい。 For example, the auxiliary imaging mechanism may be movable along the transport direction. Various tire sizes can be accommodated by changing the position of the auxiliary imaging mechanism. Further, the position acquisition mechanism may be movable in the transport direction.
また、本実施の形態のタイヤ構成部材の供給装置は、補助撮像機構を備えているが、補助撮像機構を備えていないタイヤ構成部材の供給装置であってもよい。 The tire component supply device of the present embodiment includes the auxiliary imaging mechanism, but may be a tire component supply device that does not include the auxiliary imaging mechanism.
10 :第1連続体
10A :第1構成部材
10E :搬送方向下流端部
20 :第2連続体
20A :第2構成部材
20E :搬送方向下流端部
100 :タイヤ構成部材の供給装置
110 :送出機構
120 :搬送機構
121 :フィードロール
122 :上流コンベヤ
1221 :第1上流コンベヤ
1222 :第2上流コンベヤ
123 :下流コンベヤ
1231 :第1下流コンベヤ
1232 :第2下流コンベヤ
130 :切断機構
131 :カッター部材
140 :位置取得機構
141 :第1撮像部材
142 :第2撮像部材
143 :支持台
150 :補助撮像機構
160 :支持機構
170 :鉛直方向調整機構1711:第1支持台
1712:第2支持台
1713:移動軸
180 :揺動機構
200 :ドラム
CD :交差方向
MD :搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: 1st
Claims (5)
前記タイヤ構成部材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を鉛直方向に沿って往復移動させ、前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材の鉛直方向における位置を調整する鉛直方向調整機構と、を有し、
前記鉛直方向調整機構は、前記搬送機構の搬送方向が水平方向に沿った状態で、前記搬送機構を上方に移動して前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構の表面に当接させる、タイヤ構成部材の供給装置。 A tire component supply device that conveys a tire component constituting a tire toward an assembly mechanism around which the tire component is wound,
A transport mechanism for transporting the tire component;
A vertical direction adjustment mechanism that reciprocates the conveyance mechanism along a vertical direction and adjusts a position of the tire constituent member on the conveyance mechanism in the vertical direction;
The vertical direction adjustment mechanism moves the conveyance mechanism upward in a state where the conveyance direction of the conveyance mechanism is along the horizontal direction, and brings the tire constituent member on the conveyance mechanism into contact with the surface of the assembly mechanism A tire component supply device.
前記連続体が所定長さ分搬送される毎に、前記搬送方向と直交する交差方向に沿った切断位置で前記連続体を切断する切断機構と、
を有し、
揺動機構は、前記搬送機構の搬送方向上流端部が前記切断位置の搬送方向下流側に位置する第1位置と、前記搬送機構の搬送方向が水平方向に沿い、かつ前記搬送機構の搬送方向上流端部が前記切断位置よりも下方に位置する第2位置と、に前記搬送機構を移動する、請求項1又は請求項2に記載のタイヤ構成部材の供給装置。 A delivery mechanism for delivering a continuous body of the tire constituent members;
A cutting mechanism that cuts the continuous body at a cutting position along a crossing direction orthogonal to the transport direction each time the continuous body is transported by a predetermined length;
Have
The swing mechanism includes a first position where an upstream end portion in the transport direction of the transport mechanism is located downstream of the cutting position in the transport direction, a transport direction of the transport mechanism is along a horizontal direction, and a transport direction of the transport mechanism 3. The tire component supply device according to claim 1, wherein the transport mechanism is moved to a second position where an upstream end is positioned below the cutting position. 4.
前記タイヤ構成部材を搬送機構によって搬送する搬送工程と、
前記搬送機構によって搬送される前記タイヤ構成部材を鉛直方向に沿って往復移動させ、前記搬送機構の鉛直方向における位置を調整する鉛直方向調整工程と、を有し、
前記鉛直方向調整工程は、前記搬送機構の搬送方向が水平方向に沿った状態で、前記搬送機構を上方に移動して前記搬送機構上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構の表面に当接させる、タイヤ構成部材の供給方法。 A method of supplying a tire constituent member that conveys a tire constituent member constituting a tire toward an assembly mechanism around which the tire constituent member is wound,
A conveying step of conveying the tire constituent member by a conveying mechanism;
A vertical direction adjusting step of reciprocating the tire constituent member transported by the transport mechanism along a vertical direction and adjusting a position of the transport mechanism in the vertical direction;
In the vertical direction adjusting step, in a state where the transport direction of the transport mechanism is along the horizontal direction, the transport mechanism is moved upward to bring the tire constituent member on the transport mechanism into contact with the surface of the assembly mechanism. The tire component supply method.
Priority Applications (5)
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