JP2015202630A

JP2015202630A - Printer and printing method

Info

Publication number: JP2015202630A
Application number: JP2014083026A
Authority: JP
Inventors: 浩司 ▲柳▼沢; Koji Yanagisawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-11-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer and a printing method that can improve printing performance.SOLUTION: A printer 1 includes: an ink jet head 511 having nozzles 513 that perform printing by ejecting ink onto a recording medium W; a head shifting mechanism for movably supporting the ink jet head 511; a conveying belt 424 for supporting the recording medium W during the printing; a cap unit 7 for covering the nozzles 513 at a position different from the conveying belt 424; a test ejection unit 8 disposed between the conveying belt 424 and the cap unit 7 for receiving ink of test ejection from the nozzles 513; and a unit shifting mechanism 9 for movably supporting the test ejection unit 8 between the conveying belt 424 and the cap unit 7.

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

記録媒体としてのシートに印刷を施す印刷部を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の印刷装置の印刷部は、シート上にインクを吐出する多数のノズルを有している。そして、例えばノズルの目詰まりを防止するために、当該ノズルからインクを捨て打ちする、すなわち、フラッシングを行なう場合がある。この場合、印刷データがないときは、インク吸収材にフラッシングを行ない、印刷データがあるときは、シートにインクを吐出して画像を印刷させて、これをフラッシングに代えている。 There is known a printing apparatus including a printing unit that prints on a sheet as a recording medium (see, for example, Patent Document 1). The printing unit of the printing apparatus described in Patent Document 1 has a large number of nozzles that eject ink onto a sheet. For example, in order to prevent clogging of a nozzle, ink may be discarded from the nozzle, that is, flushing may be performed. In this case, when there is no print data, flushing is performed on the ink absorbing material, and when there is print data, ink is ejected onto the sheet to print an image, which is replaced with flushing.

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、インク吸収材にフラッシングを行なう場合には、その都度印刷部をインク吸収材上にまで移動させなければならず、その分、印刷部の移動距離が増加してしまい、印刷処理能力（生産性）が低下することとなる。また、フラッシングに代えて形成された印刷画像が不良であった場合、シートごと無駄になってしまい、この場合も、印刷処理能力が低下することとなる。 However, in the printing apparatus described in Patent Document 1, when flushing the ink absorbing material, the printing unit must be moved onto the ink absorbing material each time, and the moving distance of the printing unit is accordingly increased. This will increase the print processing capacity (productivity). In addition, when a printed image formed in place of flushing is defective, the sheet is wasted, and in this case, the print processing capability is also reduced.

特開２０１３−２８０６７号公報JP 2013-28067 A

本発明の目的は、印刷処理能力の向上を図ることができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method capable of improving the printing processing capability.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動可能に支持する捨て打ち部移動機構と、を備えることを特徴とする。
これにより、印刷処理能力の向上を図ることができる。 Such an object is achieved by the present invention described below.
[Application Example 1]
A printing apparatus according to the present invention includes an ejection head having at least one nozzle that performs printing by ejecting ink onto a recording medium;
An ejection head moving mechanism that movably supports the ejection head;
A support portion for supporting the recording medium when performing the printing;
A cap unit that covers the nozzle at a position different from the support;
A discarding portion provided between the support portion and the cap unit and receiving the ink discarded from the nozzle;
And a discarding part moving mechanism that supports the discarding part so as to be movable between the support part and the cap unit.
Thereby, it is possible to improve the printing processing capability.

［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドが前記支持部上に位置している場合には、該支持部側に移動しており、前記吐出ヘッドが前記キャップユニット上に位置している場合には、該キャップユニット側に移動しているのが好ましい。 [Application Example 2]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, when the ejection head is located on the support portion, the discarding portion is moved to the support portion side, and the ejection head is located on the cap unit. If it is, it is preferably moved to the cap unit side.

これにより、吐出ヘッドの可動範囲をできる限り小さくすることができ、よって、印刷処理能力の向上に寄与する。 As a result, the movable range of the ejection head can be made as small as possible, thereby contributing to the improvement of the print processing capability.

［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記吐出ヘッド移動機構は、前記捨て打ち部が前記支持部側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記支持部との間で往復動させ、前記捨て打ち部が前記キャップユニット側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記キャップユニットとの間で往復動させ得るのが好ましい。 [Application Example 3]
In the printing apparatus of the present invention, the ejection head moving mechanism reciprocates the ejection head between the discarding portion and the support portion in a state where the discarding portion has moved to the support portion side, In a state where the discarding portion has moved to the cap unit side, it is preferable that the discharge head can be reciprocated between the discarding portion and the cap unit.

［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドと連動して移動するのが好ましい。
これにより、フラッシングを行なうための制御が容易となる。 [Application Example 4]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the discarding portion moves in conjunction with the ejection head.
This facilitates control for performing flushing.

［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記吐出ヘッドおよび前記捨て打ち部のうちの一方は、前記吐出ヘッドが前記キャップユニットから前記支持部に向かうとき、または、前記吐出ヘッドが前記支持部から前記キャップユニットに向かうときに他方と係合する係合部を有するのが好ましい。 [Application Example 5]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, one of the ejection head and the discarding unit may be configured such that the ejection head moves from the cap unit to the support unit, or the ejection head moves from the support unit to the cap unit. It is preferable to have an engaging portion that engages with the other when heading.

これにより、捨て打ち部を吐出ヘッドと連動して移動させたいタイミングで、その移動を確実に行なうことができる。 Thereby, the movement can be reliably performed at the timing when the discarding portion is desired to be moved in conjunction with the ejection head.

［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記係合部は、前記一方から前記他方に対して出没自在な板片で構成されているのが好ましい。
これにより、係合と係合解除とを容易に行なうことができる。 [Application Example 6]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the engaging portion is formed of a plate piece that can be moved in and out from the one side to the other side.
Thereby, engagement and disengagement can be easily performed.

［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記支持部は、前記記録媒体に対して粘着性を有し、前記吐出ヘッドが前記吐出ヘッド移動機構によって移動する移動方向と交差する方向に搬送する搬送ベルトで構成されているのが好ましい。
これにより、記録媒体を簡単な構成で安定して搬送することができる。 [Application Example 7]
In the printing apparatus according to the aspect of the invention, the support unit is configured by a conveyance belt that has adhesiveness to the recording medium and conveys the ejection head in a direction that intersects a moving direction in which the ejection head moves by the ejection head moving mechanism. It is preferable.
Thereby, the recording medium can be stably conveyed with a simple configuration.

［適用例８］
本発明の印刷方法は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、を備える印刷装置を用いて印刷する方法であって、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動させることを特徴とする。
これにより、印刷処理能力の向上を図ることができる。 [Application Example 8]
The printing method of the present invention includes an ejection head having at least one nozzle that performs printing by ejecting ink onto a recording medium;
An ejection head moving mechanism that movably supports the ejection head;
A support portion for supporting the recording medium when performing the printing;
A cap unit that covers the nozzle at a position different from the support;
A method of printing using a printing apparatus provided between the support portion and the cap unit and receiving the ink discarded from the nozzle;
The discarding portion is moved between the support portion and the cap unit.
Thereby, it is possible to improve the printing processing capability.

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention. 図２は、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the periphery of the conveyance belt of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 as viewed from the downstream side in the conveyance direction (the right side in the drawing). 図３は、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the periphery of the conveyance belt of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 as viewed from the downstream side in the conveyance direction (the right side in the drawing). 図４は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an engagement relationship between the carriage unit and the discarding unit of the printing apparatus illustrated in FIG. 1. 図５は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an engagement relationship between the carriage unit and the discarding unit of the printing apparatus shown in FIG.

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳
細に説明する。 Hereinafter, a printing apparatus and a printing method according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す概略側面図である。図２および図３は、それぞれ、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。図４および図５は、それぞれ、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図２〜図５中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。 FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention. 2 and 3 are partial cross-sectional views of the periphery of the conveyance belt of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 as viewed from the downstream side in the conveyance direction (the right side in the drawing). 4 and 5 are perspective views showing the engagement relationship between the carriage unit and the discarding unit of the printing apparatus shown in FIG. 1, respectively. In the following, for the convenience of explanation, the depth direction in FIG. 1 is referred to as “x-axis direction”, the left-right direction is referred to as “y-axis direction”, and the up-down direction is referred to as “z-axis direction”. Also, the coordinate axes in FIGS. 2 to 5 correspond to the coordinate axes in FIG. 1, respectively.

図１に示す印刷装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用の染料インクを用いてインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、印刷装置１では、布帛である記録媒体Ｗが搬送される方向（水平方向）がｙ軸方向となっており、ｙ軸方向に直交する方向がｘ軸方向となっており、鉛直方向がｚ軸方向となっている。 A printing apparatus 1 shown in FIG. 1 prints (prints) a pattern or the like on a cloth (raw fabric) to be discharged in a so-called reel-to-reel format by using an ink-jet method using a dedicated dye ink. is there. In the printing apparatus 1, the direction (horizontal direction) in which the recording medium W that is a fabric is conveyed is the y-axis direction, the direction orthogonal to the y-axis direction is the x-axis direction, and the vertical direction is It is the z-axis direction.

印刷装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路１１に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷機構部（記録手段）５と、印刷機構部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これらの各部の作動を制御する制御部（制御手段）１２とを備えている。この印刷装置１では、繰出部２と装置本体４と巻取部６とで、長尺状をなす記録媒体Ｗをその長手方向、すなわち、ｙ軸方向に沿って搬送する搬送機構部（搬送手段）１３が構成されている。 The printing apparatus 1 includes a feeding unit 2 that feeds and feeds a recording medium W wound in a roll shape, a device main body 4 that sends the fed recording medium W for printing along a feeding path 11, and a device main body 4. The printing mechanism unit (recording unit) 5 that prints on the recording medium W in an ink jet system in cooperation with the apparatus main body 4, and the recording medium W printed by the printing mechanism unit 5 includes the apparatus main body. 4 is provided with a winding unit 6 that winds and collects on the downstream side in the feed direction, and a control unit (control means) 12 that controls the operation of these units. In the printing apparatus 1, the feeding unit 2, the apparatus main body 4, and the winding unit 6 convey a long recording medium W along the longitudinal direction, that is, the y-axis direction (conveying unit). ) 13 is configured.

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台４１と、本体用機台４１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりｙ軸方向に間欠送りする媒体送り機構４２とを有している。 The apparatus main body 4 includes a main body machine base 41 configured by assembling steel materials, and a medium feeding mechanism 42 supported by the main body machine base 41 and intermittently feeding the recording medium W in the y-axis direction by belt conveyance. Yes.

印刷機構部５は、インクジェットヘッド（吐出ヘッド）５１１を有するキャリッジユニット５１と、キャリッジユニット５１をｘ軸方向に往復動させるヘッド移動機構（吐出ヘッド移動機構）５２とを有している。 The printing mechanism unit 5 includes a carriage unit 51 having an inkjet head (discharge head) 511 and a head moving mechanism (discharge head moving mechanism) 52 that reciprocates the carriage unit 51 in the x-axis direction.

繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット２１と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット２２とを有している。 The feeding unit 2 includes a feeding unit 21 that feeds out the recording medium W and a loosening unit 22 that takes the slack of the fed recording medium W.

巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット６１と、巻取りユニット６１に間紙Ｗ’を供給する間紙ユニット６２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット６３とを有し、これらを巻取部用機台６４に搭載して構成されている。 The winding unit 6 is immersed in the recording medium W before winding the recording medium W, the winding unit 61 that winds the recording medium W, the slip sheet unit 62 that supplies the winding unit 61 with the slip sheet W ′. And a heater unit 63 for vaporizing the solvent (moisture) of the dye ink contained therein, and these are mounted on a winder unit base 64.

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット２２により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構４２に送り込まれる。媒体送り機構４２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体Ｗがｙ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット５１がｘ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド５１１からインク吐出が行われる（主走査）。 The recording medium W (fabric) fed from the feeding unit 21 is slackened so as to be stretched by the slackening unit 22 and fed to the medium feeding mechanism 42. The recording medium W sent to the medium feeding mechanism 42 is conveyed by a belt so as to adhere to the surface. In this belt conveyance, the recording medium W is intermittently fed in the y-axis direction (sub-scanning), while the carriage unit 51 reciprocates in the x-axis direction in synchronization with this, and ink is ejected from the inkjet head 511 ( Main scan).

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構４２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構４２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット６２から間紙Ｗ’が連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｗ’とが重なってヒーターユニット６３に送られる。ヒーターユニット６３では、間紙Ｗ’と共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｗ’と共に巻取りユニット６１に巻き取られる。 After printing is performed in this manner, the printed portion (printed portion) of the recording medium W is sent out from the medium feeding mechanism 42 to the winding unit 6. In the winding unit 6, the interleaf paper W ′ is continuously supplied from the interleaf unit 62 to the recording medium W fed from the medium feeding mechanism 42, and the recording medium W and the interleaf paper W ′ overlap so that the heater unit 63. Sent to. In the heater unit 63, the recording medium W is heated together with the interleaving paper W ', and the solvent (moisture) of the dye ink is vaporized. In this way, the printed recording medium W that has been dried is wound around the winding unit 61 together with the interleaf W ′.

繰出しユニット２１は、上記の本体用機台４１に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＴ字状フレーム２１１、および一対のＴ字状フレーム２１１間に渡した複数本の棒状フレーム２１２から成る繰出しフレーム２１３と、一対のＴ字状フレーム２１１にｘ軸方向にスライド自在に支持され、Ｘ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース２１４と、２本の繰出し側ロッドベース２１４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起（送出しロール）２１５とを有している。各繰出し軸突起２１５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起２１５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。そして、この支持状態で記録媒体Ｗが媒体送り機構４２（搬送ベルト４２４）側に向かって送り出される。 The feeding unit 21 includes a pair of left and right (x-axis direction) T-shaped frames 211 fixed to the main body machine base 41 and a plurality of bar-shaped frames 212 passed between the pair of T-shaped frames 211. The feeding frame 213 and the pair of T-shaped frames 211 are slidably supported in the x-axis direction and are slid to the two feeding-side rod bases 214 extending in the X-axis direction and the two feeding-side rod bases 214. And a pair of feed shaft protrusions (feed rolls) 215 that are freely supported. The leading end portions of the feeding shaft protrusions 215 are formed in a truncated cone shape, and the pair of feeding shaft protrusions 215 are formed in a roll-shaped recording manner by reciprocating each other corresponding to the width of the recording medium W. The recording medium W is horizontally supported by being fitted into the feeding core of the medium W. In this supported state, the recording medium W is sent out toward the medium feeding mechanism 42 (conveying belt 424).

一対の繰出し軸突起２１５は、モーター駆動の幅移動ユニット２１６により、２本の繰出し側ロッドベース２１４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。 The pair of feeding shaft protrusions 215 are moved integrally left and right (in the width direction of the recording medium W) via the two feeding-side rod bases 214 by a motor-driven width moving unit 216.

また、一対の繰出し軸突起２１５の一方には、モーター駆動の回転ユニット２１７が組み込まれており、この回転ユニット２１７により、一対の繰出し軸突起２１５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット２１の下方には、繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー２３が設けられている。 Further, a motor-driven rotating unit 217 is incorporated in one of the pair of feeding shaft protrusions 215, and the pair of feeding shaft protrusions 215 are fed and rotated by the rotating unit 217 so that the recording medium W is fed out. Yes. Further, below the feeding unit 21, a reflection type optical sensor 23 that detects the presence or absence of the recording medium W fed from the feeding unit 21 is provided.

本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷機構部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタンにより切替可能となっている。 In the present embodiment, there are a tension mode that feeds the recording medium W while applying a constant tension, and a slack mode that feeds the recording medium W with as little tension as possible, and mode switching is performed for each recording medium W. The tension mode and the slack mode can be switched by a GUI (Graphical User Interface) button on an operation screen (not shown) provided in the printing mechanism unit 5.

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部１２が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー２２５に向けて繰り出すように、回転ユニット２１７を制御する。より具体的には、制御部１２は、回転ユニット２１７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を駆動し、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット２１７を駆動する。これにより、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。 The tension mode is intended for a normal fabric (recording medium W) having low stretchability. In this case, for example, the control unit 12 configured by a personal computer applies a required tension to the recording medium W. Then, the rotation unit 217 is controlled so as to feed out toward the first roller 225. More specifically, the control unit 12 drives the rotating unit 217 to feed out the recording medium W during the feeding operation of the recording medium W by the medium feeding mechanism 42 by controlling the torque of the motor of the rotating unit 217, thereby feeding the medium. When the feeding of the recording medium W by the mechanism 42 is stopped, the rotation unit 217 is driven so that the recording medium W is slightly rewound. Thereby, the recording medium W is sent in a state where tension is applied to the recording medium W between the feeding unit 21 and the loosening unit 22.

一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部１２が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット２２に送り込まれるように、回転ユニット２１７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部１２は、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット２１の下方に設けられた光センサー２３が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー２３が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット２１７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。 On the other hand, the slack mode is intended for a highly stretchable fabric (recording medium W) such as a stocking fabric, and in this case, the control unit 12 causes the recording medium W that has been fed out to slack downward once. After that, the rotation unit 217 is controlled so as to be sent to the slack removal unit 22 (in FIG. 1, the recording medium W at the slack portion is indicated by a broken line). That is, the control unit 12 reduces the amount of slackness of the recording medium W in accordance with the feeding operation of the recording medium W by the medium feeding mechanism 42, and the optical sensor 23 provided below the feeding unit 21 causes the “ When “No” is detected, the rotation unit 217 is driven to rotate forward so as to feed out the recording medium W, thereby increasing the amount of slack. When the optical sensor 23 detects “Yes” of the recording medium W, the rotation unit 217 is driven. Stop. By controlling the slack amount, the recording medium W is sent in a state in which the recording medium W between the feeding unit 21 and the slack eliminating unit 22 is appropriately slackened.

弛取りユニット２２は、媒体送り機構４２のサイドフレームに固定された左右（ｘ軸方向）一対のＬ字状フレーム２２２、および一対のＬ字状フレーム２２２間に渡したロッドフレーム２２３から成る弛取りフレーム２２１と、一対のＬ字状フレーム２２２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群２２４とを有している。ローラー群２２４は、繰出しユニット２１から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路１１を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー２２５、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。 The loosening unit 22 includes a pair of left and right (x-axis direction) L-shaped frames 222 fixed to the side frame of the medium feeding mechanism 42 and a rod frame 223 that is passed between the pair of L-shaped frames 222. It has a frame 221 and a roller group 224 that is rotatably supported by a pair of L-shaped frames 222. The roller group 224 is arranged in order of the first roller 225, the second roller 226, and the third roller 227 from the upstream side in the feeding direction so as to bend the feeding path 11 of the recording medium W fed from the feeding unit 21 at a plurality of locations. Each of the rollers is composed of a roller having a high coefficient of friction.

繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー２２５でＵターンするようにして第２ローラー２２６および第３ローラー２２７に達する。第２ローラー２２６および第３ローラー２２７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部２４に回転自在に支持されている。また、各軸受部２４は、Ｌ字状フレーム２２２に回動自在に支持され、一方の軸受部２４には、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット２５が組み込まれている。 The recording medium W fed from the feeding unit 21 reaches the second roller 226 and the third roller 227 so as to make a U-turn by the first roller 225. The second roller 226 and the third roller 227 are disposed close to each other in the vertical direction, and are rotatably supported by a pair of bearing portions 24 in which both end portions are integrally formed. Each bearing portion 24 is rotatably supported by an L-shaped frame 222, and one bearing portion 24 has an angle adjustment unit 25 that adjusts the upper and lower arrangement angles of the second roller 226 and the third roller 227. Is incorporated.

第２ローラー２２６および第３ローラー２２７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構４２に送り込まれる。なお、第１ローラー２２５、第２ローラー２２６、第３ローラー２２７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。 The recording medium W that passes through the second roller 226 and the third roller 227 is rerouted in an “S” shape, and the “S” curve is deformed and adjusted according to the type of the recording medium W, so that the recording medium Appropriate tension can be applied for each W. As a result, the recording medium W is fed into the medium feeding mechanism 42 after partial slack and wrinkles are eliminated. Note that the first roller 225, the second roller 226, and the third roller 227 preferably have a medium-high shape so that a component force from the center to the outside acts on the recording medium W.

媒体送り機構４２は、本体用機台４１上に載置固定した左右（ｘ軸方向）一対のサイドフレーム４２２を有する本体フレーム４２１と、一対のサイドフレーム４２２に支持され、無端の搬送ベルト（無端ベルト）４２４を有するベルト搬送ユニット４２３と、ベルト搬送ユニット４２３の下側に配設したベルト洗浄ユニット（洗浄ユニット）４２５とを備えている。また、媒体送り機構４２は、上流側においてベルト搬送ユニット４２３に上側から臨む押圧ローラー４２６と、下流側においてベルト搬送ユニット４２３に対し斜め上方に配設された分離ローラー４２７とを備えている。 The medium feeding mechanism 42 is supported by a main body frame 421 having a pair of left and right (x-axis direction) side frames 422 mounted and fixed on the main body machine base 41, and a pair of side frames 422, and an endless transport belt (endless) A belt transport unit 423 having a belt 424 and a belt cleaning unit (cleaning unit) 425 disposed below the belt transport unit 423. The medium feeding mechanism 42 includes a pressing roller 426 that faces the belt conveyance unit 423 from the upper side on the upstream side, and a separation roller 427 that is disposed obliquely above the belt conveyance unit 423 on the downstream side.

本体フレーム４２１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム４２２と、一対のサイドフレーム４２２を連結する前後（ｙ軸方向）一対の連結フレーム４２８とを有しており、一対のサイドフレーム４２２の部分で本体用機台４１に載置固定されている。また、本体フレーム４２１は、一対の連結フレーム４２８間に位置して、一対のサイドフレーム４２２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット４２５を支持する支持フレーム４２９を有している。各サイドフレーム４２２には、ベルト搬送ユニット４２３を取り付けるための切欠き部や、印刷機構部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット４２５を点検するための開口部が形成されている。 The main body frame 421 includes a pair of side frames 422 made of a thick plate material, and a pair of front and rear (y-axis direction) connection frames 428 that connect the pair of side frames 422, and the pair of side frames 422. This is placed and fixed on the main unit base 41. The main body frame 421 includes a support frame 429 that is positioned between the pair of connection frames 428 and connects the pair of side frames 422 and supports the belt cleaning unit 425 described above. Each side frame 422 is appropriately provided with a notch for attaching the belt transport unit 423 and a notch for attaching the printing mechanism unit 5, and an opening for inspecting the belt cleaning unit 425 is formed. Has been.

ベルト搬送ユニット４２３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー４３１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２間に架け渡した無端の搬送ベルト４２４とを有している。また、ベルト搬送ユニット４２３は、従動プーリー４３２の近傍に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第１ガイドプレート４３３と、印刷機構部５の直下に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第２ガイドプレート４３４と、上記の支持フレーム４２９の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト４２４の走行をガイドする第３ガイドプレート４３５とを有している。 The belt transport unit 423 includes a drive pulley 431 positioned on the downstream side in the feed direction, a driven pulley 432 positioned on the upstream side in the feed direction, and an endless transport belt 424 bridged between the drive pulley 431 and the driven pulley 432. have. The belt conveyance unit 423 is located in the vicinity of the driven pulley 432, and is located immediately below the printing mechanism unit 5 and the first guide plate 433 that guides the movement of the conveyance belt 424. It has a second guide plate 434 for guiding, and a third guide plate 435 for guiding the travel of the conveyor belt 424 that is located immediately above the support frame 429 and wraps around the back side.

第１ガイドプレート４３３および第２ガイドプレート４３４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム４２２間に架け渡されており、本体フレーム４２１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート４３３は、従動プーリー４３２から離れた直後の（上側の）搬送ベルト４２４が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート４３４は、印刷領域に位置する搬送ベルト４２４の上側に、弛みが生じないようにガイドしている。従って、第２ガイドプレート４３４の直上に位置する搬送ベルト４２４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート４３５は、ベルト洗浄ユニット４２５により突き上げ力を受ける搬送ベルト４２４を、押さえるようにガイドしている。なお、駆動プーリー４３１から離れた直後の（下側の）搬送ベルト４２４についても、水平に走行する。つまり、搬送ベルト４２４は、ベルト洗浄ユニット４２５により洗浄される位置において、水平に走行する。 The first guide plate 433 and the second guide plate 434 are bridged between the pair of side frames 422 in a state where the surfaces of the first guide plate 433 and the second guide plate 434 are flush with each other (the same horizontal plane). It also functions as a part. Further, the first guide plate 433 guides the transport belt 424 (upper side) immediately after being separated from the driven pulley 432 so that it travels horizontally, and the second guide plate 434 supports the transport belt 424 located in the printing region. The upper side is guided so as not to sag. Accordingly, the transport belt 424 located immediately above the second guide plate 434 functions as a platen. Further, the third guide plate 435 guides the conveyor belt 424 that receives the thrust force by the belt cleaning unit 425 so as to press down. Note that the (lower) conveying belt 424 immediately after being separated from the driving pulley 431 also runs horizontally. That is, the conveyance belt 424 travels horizontally at a position where it is cleaned by the belt cleaning unit 425.

駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム４２２に回転自在に支持されており、駆動プーリー４３１の一方の軸端には、搬送ベルト４２４を間欠で走行させる搬送モーター（モーター）４３６が連結されている。 The driving pulley 431 and the driven pulley 432 are rotatably supported by a pair of side frames 422 via dedicated bearings, and are transported intermittently on one shaft end of the driving pulley 431 by the transport belt 424. A motor (motor) 436 is connected.

搬送モーター４３６には、エンコーダー４３６ａが内蔵されている。このエンコーダー４３６ａで検出される回転量を調整することにより、搬送ベルト４２４を確実に間欠送りすることができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、搬送モーター４３６が回転しているか否かに基づいて、記録媒体Ｗが搬送中であることを確実に検出することもできる。このようにエンコーダー４３６ａは、記録媒体Ｗが搬送中であることを検出する搬送検出部（搬送検出手段）としての機能を有している。 The transport motor 436 includes an encoder 436a. By adjusting the amount of rotation detected by the encoder 436a, the conveyor belt 424 can be surely intermittently fed. Further, it can be reliably detected that the recording medium W is being transported based on the detected rotation amount, that is, based on whether or not the transport motor 436 is rotating. As described above, the encoder 436a has a function as a conveyance detection unit (conveyance detection unit) that detects that the recording medium W is being conveyed.

搬送ベルト４２４は、記録媒体Ｗに印刷を行なうときに当該記録媒体Ｗを支持する支持部としても機能する。この搬送ベルト４２４は、外周面（固定部）４２４ａ、すなわち、記録媒体Ｗに対向する側の面が粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、当該外周面４２４ａが記録媒体Ｗの長手方向の途中を固定する固定部となる。そして、記録媒体Ｗは、外周面４２４ａでの粘着により固定状態となり、その固定状態で搬送ベルト４２４が駆動することにより、キャリッジユニット５１がヘッド移動機構５２によって移動する移動方向と交差する方向、すなわち、ｙ軸正方向に搬送される。これにより、記録媒体Ｗは、印刷機構部５の直下において、捲れ等を生ずることなく間欠送りされつつ、当該印刷機構部５から吐出されたインクによって記録が行なわれる。 The conveyance belt 424 also functions as a support unit that supports the recording medium W when printing on the recording medium W. The conveyor belt 424 is formed of a wide special belt having an outer peripheral surface (fixed portion) 424a, that is, a surface facing the recording medium W and having adhesiveness (adhesion processing), and the outer peripheral surface 424a is a recording medium. It becomes a fixing part that fixes the middle of the longitudinal direction of W. Then, the recording medium W is fixed by the adhesion on the outer peripheral surface 424a, and the conveyance belt 424 is driven in the fixed state, so that the carriage unit 51 moves in the direction intersecting the moving direction by the head moving mechanism 52, that is, , Conveyed in the positive y-axis direction. As a result, the recording medium W is recorded with ink ejected from the printing mechanism unit 5 while being intermittently fed directly under the printing mechanism unit 5 without causing stagnation or the like.

従動プーリー４３２の上側には、弛取りユニット２２から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト４２４に貼着する押圧ローラー４２６が配設されている。押圧ローラー４２６は、サイドフレーム４２２に回動自在に支持された一対の支持アーム４３７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー４２６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー４３２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー４２６と従動プーリー４３２とは、搬送ベルト４２４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト４２４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム４３７の中間位置には、支持アーム４３７を回動させるためのエアーシリンダー４３８が連結されており、一対のエアーシリンダー４３８を同期駆動させることにより、押圧ローラー４２６が搬送ベルト４２４から引き離される。 On the upper side of the driven pulley 432, a pressing roller 426 that sticks the recording medium W fed from the slackening unit 22 to the transport belt 424 is disposed. The pressing roller 426 is rotatably supported at the distal ends of a pair of support arms 437 that are rotatably supported by the side frame 422. The pressing roller 426 has predetermined elasticity and its own weight, and presses the recording medium W against the conveyance belt 424 directly above the driven pulley 432 by the own weight. That is, the pressing roller 426 and the driven pulley 432 function as a nip roller with the conveyance belt 424 interposed therebetween, and continuously adhere the recording medium W to the traveling conveyance belt 424. An air cylinder 438 for rotating the support arm 437 is connected to an intermediate position between the support arms 437, and the pair of air cylinders 438 are driven synchronously so that the pressing roller 426 is moved from the transport belt 424. Torn apart.

一方、駆動プーリー４３１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー４２７が配設されている。分離ローラー４２７は、サイドフレーム４２２から延びる一対のサブフレーム４３９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー４２７は、駆動プーリー４３１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト４２４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト４２４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト４２４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に巻き込まれるおそれが生ずる。 On the other hand, a separation roller 427 that peels off the printed recording medium W from the conveying belt 424 and sends it to the winding unit 6 is disposed obliquely above the drive pulley 431. The separation roller 427 is rotatably supported by a pair of sub frames 439 extending from the side frame 422. In this case, the separation roller 427 relatively peels off the recording medium W from the conveyance belt 424 that circulates around the driving pulley 431 and goes around to the back side. However, in an actual operation, the peeling force from the conveyance belt 424 is The recording medium W differs depending on the type. For this reason, depending on the type of the recording medium W, there are a type in which the conveyance belt 424 starts to peel off at a position where the rotation starts and a case where the conveyance belt 424 starts to peel off at a position where the rotation has progressed to some extent. However, if the peeling point goes around to the back side, the recording medium W may be caught in the conveyance belt 424.

そこで、本実施形態では、搬送ベルト４２４から分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット６１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト４２４の裏側に回り込むのを防止している。 Therefore, in this embodiment, the position of the angle of the recording medium W sent from the conveyor belt 424 to the separation roller 427 is detected, and the winding unit 61 is driven to wind based on the detection result of this position detection, and then peeled off. This point is prevented from going around to the back side of the conveyor belt 424.

粘着性を有する搬送ベルト４２４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット４２５により、搬送ベルト４２４の定期的な洗浄を実施する。ベルト洗浄ユニット４２５は、搬送ベルト４２４の下側において支持フレーム４２９に支持され、搬送ベルト４２４を横断するようにｘ軸方向に延在している。なお、最終的に搬送ベルト４２４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。 Since lint and dust adhere to the transport belt 424 having adhesive properties over time, the belt cleaning unit 425 periodically cleans the transport belt 424. The belt cleaning unit 425 is supported by the support frame 429 below the conveyor belt 424 and extends in the x-axis direction so as to cross the conveyor belt 424. The cleaning liquid finally remaining on the conveyor belt 424 is wiped off with a waste cloth.

印刷機構部５は、送り経路１１（ベルト搬送ユニット４２３）を跨ぐようにｘ軸方向に延在するプリンターフレーム５３と、プリンターフレーム５３に支持されたヘッド移動機構５２と、ヘッド移動機構５２に搭載されてｘ軸方向に往復動するキャリッジユニット５１と、これらを覆うプリンターカバー５４とを備えている。また、印刷機構部５には、インクジェットヘッド５１１を保守するキャップユニット７（図２、図３参照）やクリーニングユニット（図示せず）が搭載されている。なお、印刷機構部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構４２）に対し、印刷機構部５全体を昇降させることにより調整される。 The printing mechanism unit 5 is mounted on the printer frame 53 extending in the x-axis direction so as to straddle the feed path 11 (belt conveyance unit 423), the head moving mechanism 52 supported by the printer frame 53, and the head moving mechanism 52. And a carriage unit 51 that reciprocates in the x-axis direction and a printer cover 54 that covers them. The printing mechanism unit 5 is equipped with a cap unit 7 (see FIGS. 2 and 3) for maintaining the inkjet head 511 and a cleaning unit (not shown). The so-called paper gap (work gap) in the printing mechanism unit 5 has various thicknesses in various recording media W, and therefore the entire printing mechanism unit 5 is moved up and down with respect to the apparatus body 4 (medium feeding mechanism 42). To adjust.

プリンターフレーム５３は、ｘ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム５３１と、梁状フレーム５３１を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム５３２とを有し、一対の立設フレーム５３２の部分で、上記のサイドフレーム４２２に支持されている。なお、プリンターカバー５４は、このプリンターフレーム５３に取り付けられている。 The printer frame 53 includes a beam-shaped frame 531 made of sheet metal extending in the x-axis direction, and a pair of standing frames 532 made of sheet metal that supports the beam-shaped frame 531 at both ends, and the pair of standing frames The portion 532 is supported by the side frame 422 described above. The printer cover 54 is attached to the printer frame 53.

キャリッジユニット５１は、多数のノズル５１３を有するインクジェットヘッド５１１と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド５１１を保持するキャリッジ５１２とを有している。 The carriage unit 51 includes an inkjet head 511 having a large number of nozzles 513 and a carriage 512 that holds the inkjet head 511 so that the nozzle surface faces downward.

多数のノズル５１３は、吐出するインクの色ごとにノズル群（ノズル列）として分けられており、各ノズル群で互いに色が異なるインクを吐出することができる。これにより、搬送ベルト４２４で搬送された記録媒体Ｗに対してカラー印刷を行なうことができる。 The large number of nozzles 513 are divided into nozzle groups (nozzle rows) for each color of ink to be ejected, and inks having different colors can be ejected from each nozzle group. Thereby, color printing can be performed on the recording medium W conveyed by the conveyance belt 424.

ヘッド移動機構５２は、キャリッジユニット５１を片持ちでｘ軸方向に、すなわち、搬送ベルト４２４によって搬送される記録媒体Ｗの搬送方向と方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド５５と、キャリッジガイド５５をキャリッジユニット５１ごと往復動させるベルト伝導機構５６と、ベルト伝導機構５６を駆動させるキャリッジモーター５７とを有している。キャリッジガイド５５は、下側のメインガイド５５１と上側のサブガイド５５２とから成り、メインガイド５５１およびサブガイド５５２は、その両端部で上記一対の立設フレーム５３２に支持されている。ベルト伝導機構５６は、タイミングベルト５６１を有し、タイミングベルト５６１の一部がキャリッジユニット５１（キャリッジ５１２）に固定されている。 The head moving mechanism 52 cantilever the carriage unit 51 and supports the carriage guide 55 slidably in the x-axis direction, that is, slidably in the transport direction and direction of the recording medium W transported by the transport belt 424. A belt transmission mechanism 56 that reciprocates together with the carriage unit 51 and a carriage motor 57 that drives the belt transmission mechanism 56 are provided. The carriage guide 55 includes a lower main guide 551 and an upper sub guide 552. The main guide 551 and the sub guide 552 are supported by the pair of standing frames 532 at both ends thereof. The belt transmission mechanism 56 includes a timing belt 561, and a part of the timing belt 561 is fixed to the carriage unit 51 (carriage 512).

キャリッジモーター５７によりタイミングベルト５６１を正逆走行させると、キャリッジユニット５１が、キャリッジガイド５５に案内されてｘ軸方向に往復動する。キャリッジガイド５５の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１１から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。 When the timing belt 561 is moved forward and backward by the carriage motor 57, the carriage unit 51 is guided by the carriage guide 55 and reciprocates in the x-axis direction. The moving position of the carriage guide 55 is detected by a linear encoder, and dye inks of each color are selectively ejected from the ink jet head 511 based on the detection result and print data. Thereby, printing (printing) on the recording medium W is performed.

巻取部６は、ｙ軸方向において本体用機台４１に着脱自在に連結した巻取部用機台６４と、巻取部用機台６４の上部に支持されたヒーターユニット６３と、巻取部用機台６４の下部に支持された巻取りユニット６１および間紙ユニット６２とを備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｗ’を重ねて巻き取る方式があり、本実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。 The winding unit 6 includes a winding unit base 64 detachably connected to the main unit base 41 in the y-axis direction, a heater unit 63 supported on the upper part of the winding unit base 64, and a winding unit. A winding unit 61 and a slip-sheet unit 62 supported at the lower part of the part machine base 64 are provided. As for the printed recording medium W, there are a method of winding a thick recording medium W in which the ink is not transferred as it is, and a method of winding a slip sheet W ′ on a thin recording medium W in which the ink is easily transferred. The winding unit 6 of the present embodiment is designed to be compatible with any method. Hereinafter, the case where the latter method is adopted will be described.

巻取部用機台６４は、上水平フレーム部６４１と、下水平フレーム部６４２と、上水平フレーム部６４１および下水平フレーム部６４２がそれぞれ接続された鉛直フレーム部６４３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部６４３の部分で、本体用機台４１に着脱自在に連結されている。 The winding unit base 64 includes an upper horizontal frame portion 641, a lower horizontal frame portion 642, and a vertical frame portion 643 to which the upper horizontal frame portion 641 and the lower horizontal frame portion 642 are connected, respectively. Extruded shape is assembled vertically and horizontally. The vertical frame portion 643 is detachably connected to the main unit base 41.

ヒーターユニット６３は、円弧状の放熱面６３１ａを有する放熱プレート６３１と、放熱プレート６３１に内貼りしたヒーター６３２と、放熱プレート６３１の内側の左右両端部に設けられ、象の鼻の形状を有する左右一対の支持プレート６３３とを備えている。また、ヒーターユニット６３（支持プレート６３３）は、その上半部を上水平フレーム部６４１に載置した状態で、上水平フレーム部６４１に設けた左右の固定部材６５により、上水平フレーム部６４１に取り付けられている。放熱プレート６３１の上端部は、分離ローラー４２７に近接し且つ分離ローラー４２７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート６３１の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｗ’を経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。 The heater unit 63 is provided at the left and right end portions inside the heat radiating plate 631 and the heat radiating plate 631 having an arc-shaped heat radiating surface 631a, the heat radiating plate 631, and the ellipse nose. A pair of support plates 633 is provided. The heater unit 63 (support plate 633) is placed on the upper horizontal frame portion 641 by the left and right fixing members 65 provided on the upper horizontal frame portion 641, with the upper half of the heater unit 63 (support plate 633) being placed on the upper horizontal frame portion 641. It is attached. The upper end portion of the heat radiating plate 631 is disposed near the separation roller 427 and slightly lower than the separation roller 427. Further, the upper end portion of the heat radiating plate 631 is formed to be bent in a downward arc shape in order to change the path of the slip sheet W ′ introduced into this portion from below.

分離ローラー４２７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート６３１の上端部で下方から送られてくる間紙Ｗ’と重なり、放熱プレート６３１の円弧状の外面（放熱面６３１ａ）に案内されて下方に送られる。放熱面６３１ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、ヒーター６３２により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。 The recording medium W that has passed through the separation roller 427 overlaps the slip sheet W ′ fed from below at the upper end of the heat radiating plate 631, and is guided downward by an arcuate outer surface (heat radiating surface 631 a) of the heat radiating plate 631. Sent. The recording medium W and the interleaf W ′ which are fed in the vertical direction while being in sliding contact with the heat radiating surface 631 a are continuously heated by the heater 632. By this heating, the solvent (moisture) of the dye ink soaked in the recording medium W is vaporized, and the dye is fixed on the fabric.

間紙ユニット６２は、ロール状の間紙Ｗ’を繰り出す間紙ローラー６２１と、繰り出された間紙Ｗ’を放熱プレート６３１の上端部に向かって経路変更するガイドバー６２２とを有している。ガイドバー６２２は、下水平フレーム部６４２と鉛直フレーム部６４３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー６２１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット６２３を介して、下水平フレーム部６４２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット６２３により、間紙Ｗ’は、弛みを生ずることなく繰り出される。 The slip sheet unit 62 includes a slip sheet roller 621 that feeds out a roll of slip sheet W ′, and a guide bar 622 that reroutes the fed slip sheet W ′ toward the upper end portion of the heat dissipation plate 631. . The guide bar 622 is fixed to a diagonal member connecting the lower horizontal frame portion 642 and the vertical frame portion 643. The interleaf roller 621 is supported on the front portion of the lower horizontal frame portion 642 via a pair of bearing units 623 incorporating a braking mechanism. By this pair of bearing units 623, the interleaf W 'is fed out without causing slack.

巻取りユニット６１は、上記の繰出しユニット２１と同様に、下水平フレーム部６４２の前後中間部に支持され、ｘ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース６６１と、２本の巻取り側ロッドベース６６１にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起６６２とを有している。また、巻取りユニット６１は、放熱プレート６３１の下端部と一対の巻取り軸突起６６２との間の送り経路１１に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に張りを与えるテンションローラー６６３を有している。 The winding unit 61 is supported by the front and rear intermediate portions of the lower horizontal frame portion 642 and extends in the x-axis direction, and the two winding-side rod bases 661 and two windings, like the feeding unit 21 described above. It has a pair of winding shaft projections 662 slidably supported on the take-up side rod base 661. Further, the winding unit 61 is provided with a tension roller 663 that is positioned on the feeding path 11 between the lower end portion of the heat radiating plate 631 and the pair of winding shaft protrusions 662 and applies tension to the recording medium W and the interleaf W ′. Have.

各巻取り軸突起６６２の先端部は、円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起６６２は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起６６２の一方には、モーター駆動の回転ユニット６６４が組み込まれており、一対の巻取り軸突起６６２を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット６６４は、前述のように、分離ローラー４２７の近傍において、分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。 The front ends of each winding shaft protrusion 662 are formed in a truncated cone shape, and the pair of winding shaft protrusions 662 record the respective front end portions by shifting each other in correspondence with the width of the recording medium W. The medium W is fitted into a winding core that winds up the medium W, and is supported horizontally. One of the pair of winding shaft protrusions 662 incorporates a motor-driven rotation unit 664, and the pair of winding shaft protrusions 662 are wound and rotated to simultaneously wind the recording medium W and the interleaf W '. I am doing so. The rotation unit 664 is controlled based on the detection of the angle of the recording medium W sent to the separation roller 427 in the vicinity of the separation roller 427 as described above.

テンションローラー６６３は、下水平フレーム部６４２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム６６５の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー６６３は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’の間紙Ｗ’側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。 The tension roller 663 is rotatably supported at the distal ends of a pair of rotating arms 665 that are rotatably supported at the rear portion of the lower horizontal frame portion 642. Then, the tension roller 663 rolls against the recording medium W and the interleaf W ′ side of the recording medium W and the interleaf W ′ wound around the winding core, and urges the recording medium W and the interleaf W ′ to rotate downward by its own weight. doing. Accordingly, an appropriate tension is applied to the recording medium W and the interleaf W ′, and the recording medium W and the interleaf W ′ are wound around the winding core so as to be tightened.

制御部１２は、搬送機構部１３、印刷機構部５等と電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリとを有している。ＣＰＵは、記録媒体Ｗに対する印刷を行なうための処理等の各種処理用のプログラムを実行する。また、メモリは、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。 The control unit 12 is electrically connected to the transport mechanism unit 13, the printing mechanism unit 5 and the like, and has a function of controlling these operations. The control unit 12 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The CPU executes programs for various processes such as a process for printing on the recording medium W. The memory has, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) which is a kind of nonvolatile semiconductor memory, and can store various programs.

図２、図３に示すように、キャップユニット７は、搬送ベルト４２４と異なる位置、すなわち、搬送ベルト４２４に対してｘ軸負側に設けられている。キャップユニット７では、インクジェットヘッド５１１の各ノズル５１３をｚ軸負側から覆うことができる。このような位置を「キャッピングポジション」と言う。そして、キャッピングポジションを基準位置（待機位置）とした場合、キャリッジユニット５１が当該基準位置からｘ軸正方向に向かう経路を「往路」と言い、往路の終点から再度基準位置に向かう経路を「復路」と言う。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cap unit 7 is provided at a position different from the conveyance belt 424, that is, on the x-axis negative side with respect to the conveyance belt 424. In the cap unit 7, each nozzle 513 of the inkjet head 511 can be covered from the z-axis negative side. Such a position is called a “capping position”. When the capping position is set as a reference position (standby position), a path from the carriage unit 51 toward the positive x-axis direction from the reference position is referred to as “outward path”, and a path from the end point of the forward path toward the reference position is referred to as “return path”. "

印刷装置１では、例えば、インクの乾燥による目詰まり、気泡の発生、塵や埃の付着等の原因によって、各ノズル５１３からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、いわゆるドット抜け現象を生じることがある。これを未然に防止するために、キャッピングポジションで各ノズル５１３がキャップユニット７に覆われる。 In the printing apparatus 1, for example, due to clogging due to drying of the ink, generation of bubbles, adhesion of dust or dirt, and the like, ink droplet ejection abnormalities (non-occurrence) that ink droplets are not ejected from each nozzle 513 should be ejected. Discharge), so-called dot dropout phenomenon may occur. In order to prevent this, each nozzle 513 is covered with the cap unit 7 at the capping position.

図２、図３に示す構成では、例えば、インクジェットヘッド５１１は、ｘ軸方向に沿ってノズル５１３が４つの群に分かれて配置されており、各ノズル郡がマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することができる。 In the configuration shown in FIGS. 2 and 3, for example, the inkjet head 511 has nozzles 513 divided into four groups along the x-axis direction, and each nozzle group includes magenta (M) and yellow (Y). , Cyan (C) and black (K) ink can be ejected.

また、キャップユニット７は、第１の保湿部７１と、第２の保湿部７２と、吸引部７３とを有しており、これらがｘ軸正側に向かって順に配置されている。 The cap unit 7 includes a first moisturizing unit 71, a second moisturizing unit 72, and a suction unit 73, which are sequentially arranged toward the positive x-axis side.

第１の保湿部７１は、例えば図２中（図３についても同様）の左側のマゼンタ用、イエロー用のノズル５１３を一括して覆うことができる。これにより、当該各ノズル５１３が保湿される。 The first moisturizing unit 71 can collectively cover the magenta and yellow nozzles 513 on the left side in FIG. 2 (the same applies to FIG. 3), for example. Thereby, each nozzle 513 is moisturized.

第２の保湿部７２は、例えば図２中（図３についても同様）の右側のシアン用、ブラック用のノズル５１３を一括して覆うことができる。これにより、当該各ノズル５１３が保湿される。 For example, the second moisturizing unit 72 can collectively cover the cyan and black nozzles 513 on the right side in FIG. 2 (the same applies to FIG. 3). Thereby, each nozzle 513 is moisturized.

吸引部７３は、ポンプ等の吸引機構と接続されており、ノズル５１３に目詰まりが生じた場合、当該ノズル５１３を覆った状態で吸引機構が作動することにより、目詰まりの原因となっているインクの固形物等を吸引することができる。これにより、目詰まりが解消される。 The suction unit 73 is connected to a suction mechanism such as a pump. When the nozzle 513 is clogged, the suction mechanism is activated in a state of covering the nozzle 513, thereby causing clogging. Ink solids and the like can be sucked. Thereby, clogging is eliminated.

また、印刷装置１では、例えばノズル５１３での目詰まりを防止するために、当該ノズル５１３からインクを捨て打ちする、すなわち、フラッシングを行なう場合がある。以下、印刷装置１でのフラッシングのための構成について説明する。 In the printing apparatus 1, for example, in order to prevent clogging at the nozzle 513, ink may be discarded from the nozzle 513, that is, flushing may be performed. Hereinafter, a configuration for flushing in the printing apparatus 1 will be described.

図１、図２に示すように、キャップユニット７と搬送ベルト４２４との間には、フラッシングが可能な捨て打ちユニット（捨て打ち部）８が設けられている。捨て打ちユニット８は、ノズル５１３から捨て打ちされたインクを受けるものであり、インク吸収体８１と、収納容器８２とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a discarding unit (discarding unit) 8 capable of flushing is provided between the cap unit 7 and the conveyor belt 424. The discard unit 8 receives ink discarded from the nozzle 513 and includes an ink absorber 81 and a storage container 82.

インク吸収体８１は、例えばスポンジ等のような多孔質体で構成され、インクを吸収することができる。 The ink absorber 81 is made of a porous material such as a sponge, for example, and can absorb ink.

収納容器８２は、例えば各種樹脂材料や各種金属材料で構成され、インク吸収体８１を収納する箱型の容器である。
なお、捨て打ちユニット８では、インク吸収体８１が省略されていてもよい。 The storage container 82 is made of, for example, various resin materials or various metal materials, and is a box-shaped container that stores the ink absorber 81.
In the discard unit 8, the ink absorber 81 may be omitted.

ところで、印刷装置１では、例えばその仕様によっては、設計上の制約により、キャップユニット７と搬送ベルト４２４とをできるだけ離間させなければならない場合があった。 By the way, in the printing apparatus 1, for example, depending on the specifications, the cap unit 7 and the conveyor belt 424 may have to be separated as much as possible due to design restrictions.

このような場合の印刷装置１では、捨て打ちユニット８を搬送ベルト４２４とキャップユニット７との間で移動可能に支持するユニット移動機構（捨て打ち部移動機構）９を設けた構成がフラッシング時に有効となる。このユニット移動機構９は、レール９１と、スライダー９２とを有している。
レール９１は、ｘ軸方向に延在して設けられている。 In the printing apparatus 1 in such a case, the configuration provided with the unit moving mechanism (discarding portion moving mechanism) 9 that supports the discarding unit 8 so as to be movable between the conveyance belt 424 and the cap unit 7 is effective at the time of flushing. It becomes. The unit moving mechanism 9 includes a rail 91 and a slider 92.
The rail 91 is provided extending in the x-axis direction.

スライダー９２は、レール９１上を摺動することができ、捨て打ちユニット８の収納容器８２に固定されている。 The slider 92 can slide on the rail 91 and is fixed to the storage container 82 of the throwing-out unit 8.

レール９１、スライダー９２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種樹脂材料や各種金属材料が挙げられる。 The constituent material of the rail 91 and the slider 92 is not particularly limited, and examples thereof include various resin materials and various metal materials.

そして、捨て打ちユニット８は、ユニット移動機構９によりｘ軸方向に沿って移動することができ、その移動は、キャリッジユニット５１（インクジェットヘッド５１１）と連動している。 The discarding unit 8 can be moved along the x-axis direction by the unit moving mechanism 9, and the movement is interlocked with the carriage unit 51 (inkjet head 511).

図４、図５に示すように、キャリッジユニット５１は、第１の係合片（第１の係合部）５８１と、第２の係合片（第２の係合部）５８２とを有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage unit 51 has a first engagement piece (first engagement portion) 581 and a second engagement piece (second engagement portion) 582. doing.

図４に示すように、第１の係合片５８１は、キャリッジユニット５１の往路時の進行方向後方に位置している。第１の係合片５８１は、長尺な板片で構成されており、その一端部が回動支持部５８３を介してキャリッジ５１２に回動可能に支持されている。これにより、第１の係合片５８１は、キャリッジユニット５１から捨て打ちユニット８に対して出没自在となる。そして、第１の係合片５８１は、捨て打ちユニット８に対して突出することにより、当該捨て打ちユニット８の収納容器８２の外側面と係合することができる（以下この係合状態を「第１の係合状態」と言う）。第１の係合状態でキャリッジユニット５１がキャップユニット７から搬送ベルト４２４に向かうことにより、捨て打ちユニット８は、キャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動することができる。 As shown in FIG. 4, the first engagement piece 581 is located behind the carriage unit 51 in the traveling direction during the forward path. The first engagement piece 581 is formed of a long plate piece, and one end of the first engagement piece 581 is rotatably supported by the carriage 512 via the rotation support portion 583. As a result, the first engagement piece 581 can protrude and retract from the carriage unit 51 with respect to the throwing-out unit 8. The first engagement piece 581 can be engaged with the outer surface of the storage container 82 of the disposal unit 8 by projecting with respect to the disposal unit 8 (hereinafter, this engagement state is referred to as “ "First engagement state"). When the carriage unit 51 moves from the cap unit 7 toward the conveyance belt 424 in the first engagement state, the discard unit 8 can move in the same direction together with the carriage unit 51.

図５に示すように、第２の係合片５８２は、キャリッジユニット５１の復路時の進行方向後方に位置している。第２の係合片５８２は、長尺な板片で構成されており、その一端部が回動支持部５８４を介してキャリッジ５１２に回動可能に支持されている。これにより、第２の係合片５８２は、キャリッジユニット５１から捨て打ちユニット８に対して出没自在となる。そして、第２の係合片５８２は、捨て打ちユニット８に対して突出することにより、当該捨て打ちユニット８の収納容器８２の外側面と係合することができる（以下この係合状態を「第２の係合状態」と言う）。第２の係合状態でキャリッジユニット５１が搬送ベルト４２４からキャップユニット７に向かうことにより、捨て打ちユニット８は、キャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動することができる。 As shown in FIG. 5, the second engagement piece 582 is located rearward in the traveling direction when the carriage unit 51 returns. The second engagement piece 582 is formed of a long plate piece, and one end of the second engagement piece 582 is rotatably supported by the carriage 512 via the rotation support portion 584. As a result, the second engagement piece 582 can protrude and retract from the carriage unit 51 with respect to the throwing-out unit 8. The second engagement piece 582 can be engaged with the outer surface of the storage container 82 of the disposal unit 8 by projecting with respect to the disposal unit 8 (hereinafter, this engagement state is referred to as “ 2nd engagement state "). When the carriage unit 51 moves from the transport belt 424 to the cap unit 7 in the second engagement state, the discard unit 8 can move in the same direction together with the carriage unit 51.

なお、回動支持部５８３、５８４は、例えば、モーターに連結された軸と、当該軸を支持する軸受けとを有する構成となっている。これにより、第１の係合片５８１と第２の係合片５８２とをそれぞれ独立して回動させることができる。 In addition, the rotation support parts 583 and 584 are configured to include, for example, a shaft connected to a motor and a bearing that supports the shaft. Thereby, the 1st engagement piece 581 and the 2nd engagement piece 582 can be rotated independently, respectively.

次に、印刷装置１でのフラッシング方法（印刷方法）について、図２、図３を参照しつつ説明する。 Next, a flushing method (printing method) in the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

印刷を行なう際、まず、キャリッジユニット５１がキャッピングポジションから移動し始める。このとき、捨て打ちユニット８は、キャップユニット７側に位置している。そして、キャリッジユニット５１は、第１の係合状態となり、図２に示すように捨て打ちユニット８とともに移動して行く（往路）。この移動中、キャリッジユニット５１は、当該キャリッジユニット５１の直下にある捨て打ちユニット８に向けて、捨て打ちのためのインクを、シアン用、ブラック用のノズル５１３から吐出する。これにより、シアン用、ブラック用のノズル５１３でのフラッシングが行われる。 When performing printing, first, the carriage unit 51 starts to move from the capping position. At this time, the disposal unit 8 is located on the cap unit 7 side. Then, the carriage unit 51 enters the first engaged state, and moves with the throwing-out unit 8 as shown in FIG. 2 (outward path). During this movement, the carriage unit 51 ejects ink for discarding from the cyan and black nozzles 513 toward the discarding unit 8 immediately below the carriage unit 51. As a result, flushing is performed by the cyan and black nozzles 513.

その後、キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８の移動限界（以下「第１の移動限界」と言う）で第１の係合状態を解除する、すなわち、第１の係合片５８１を回動させて捨て打ちユニット８との係合を解除する。 Thereafter, the carriage unit 51 releases the first engagement state at the movement limit (hereinafter referred to as “first movement limit”) of the throwing-out unit 8, that is, rotates the first engagement piece 581. Then, the engagement with the discarding unit 8 is released.

キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８との係合が解除されると、搬送ベルト４２４に支持された記録媒体Ｗ上に移動して、当該記録媒体Ｗに印刷のためのインクを吐出する。これにより、記録媒体Ｗに印刷が施されていく。また、復路でも、往路と同様に、記録媒体Ｗ上に印刷のためのインクを吐出する。 When the carriage unit 51 is disengaged from the discarding unit 8, the carriage unit 51 moves onto the recording medium W supported by the conveyance belt 424 and ejects ink for printing onto the recording medium W. Thereby, printing is performed on the recording medium W. Also, in the return pass, ink for printing is ejected onto the recording medium W as in the forward pass.

そして、キャリッジユニット５１が捨て打ちユニット８上で復路から往路に転ずるときに、第１の移動限界にある捨て打ちユニット８に向けて、捨て打ちのためのインクを、今度は、マゼンタ用、イエロー用のノズル５１３から吐出する。これにより、マゼンタ用、イエロー用のノズル５１３でのフラッシングが行われる。 When the carriage unit 51 moves from the return path to the forward path on the discard unit 8, the ink for discarding is now directed to the discard unit 8 at the first movement limit, this time for magenta, yellow From the nozzle 513 for use. As a result, flushing is performed by the magenta and yellow nozzles 513.

印刷が完了すると、キャリッジユニット５１は、第２の係合状態となり、図３に示すように捨て打ちユニット８とともに移動して行く（復路）。この移動中も、フラッシングを行なうことができる。 When printing is completed, the carriage unit 51 enters the second engagement state, and moves with the throwing-out unit 8 as shown in FIG. 3 (return path). Flushing can be performed during this movement.

その後、キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８の移動限界（以下「第２の移動限界」と言う）で第２の係合状態を解除する、すなわち、第２の係合片５８２を回動させて捨て打ちユニット８との係合を解除して、キャッピングポジションに戻る。 Thereafter, the carriage unit 51 releases the second engagement state at the movement limit (hereinafter referred to as “second movement limit”) of the throwing-out unit 8, that is, rotates the second engagement piece 582. Then, the engagement with the discarding unit 8 is released, and the capping position is restored.

また、キャリッジユニット５１は、キャッピングポジションと、第２の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動することもある。その際、捨て打ちユニット８上でフラッシングを行なう。 In addition, the carriage unit 51 may reciprocate between the capping position and the discarding unit 8 that is at the second movement limit. At that time, flushing is performed on the discard unit 8.

このように印刷装置１では、印刷時にキャリッジユニット５１が記録媒体Ｗ上を、すなわち、搬送ベルト４２４と、第１の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動する場合に、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１にできる限り近づけることができる。また、キャリッジユニット５１が、キャッピングポジションと、第２の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動する場合にも、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１にできる限り近づけることができる。 As described above, in the printing apparatus 1, when the carriage unit 51 reciprocates on the recording medium W during printing, that is, between the conveyance belt 424 and the discard unit 8 at the first movement limit, the discard unit is discarded. The unit 8 can be as close as possible to the carriage unit 51. Further, even when the carriage unit 51 reciprocates between the capping position and the discarding unit 8 at the second movement limit, the discarding unit 8 can be brought as close to the carriage unit 51 as possible.

以上のような構成により、フラッシングを行なう際、キャリッジユニット５１が捨て打ちユニット８に移動するまでの距離を短縮することができる。これにより、特に、印刷時にキャリッジユニット５１が記録媒体Ｗ上を往復する時間も短縮され、よって、印刷処理能力、すなわち、印刷の生産性の向上を図ることができる。 With the configuration described above, the distance until the carriage unit 51 moves to the throwing-out unit 8 can be shortened when flushing is performed. Thereby, in particular, the time for the carriage unit 51 to reciprocate on the recording medium W during printing is also shortened, so that it is possible to improve the printing processing capability, that is, the printing productivity.

また、フラッシングを記録媒体Ｗに行なう場合に比べて、記録媒体Ｗを無駄にする機会が減少される。 Further, as compared with the case where flushing is performed on the recording medium W, the opportunity for wasting the recording medium W is reduced.

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the printing apparatus and printing method of this invention were demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this, Each part which comprises a printing apparatus is arbitrary which can exhibit the same function. It can be replaced with that of the configuration. Moreover, arbitrary components may be added.

また、インクジェットヘッドが有するノズルの形成数は、特に限定されず、１つ以上であればよい。 Further, the number of nozzles formed in the inkjet head is not particularly limited, and may be one or more.

また、第１の係合片および第２の係合片は、それぞれ、前記実施形態ではキャリッジユニットに設けられているが、これに限定されず、捨て打ちユニットに設けられていてもよい。 In addition, the first engagement piece and the second engagement piece are each provided in the carriage unit in the embodiment, but the invention is not limited thereto, and may be provided in the discarding unit.

また、ユニット移動機構は、スライダーをレール上で移動させるための駆動源を有する構成としてもよい。この場合、第１の係合片および第２の係合片をそれぞれを省略することができる。 Further, the unit moving mechanism may have a drive source for moving the slider on the rail. In this case, the first engagement piece and the second engagement piece can be omitted.

上記の実施形態ではキャリッジユニット５１の移動方向において後方に位置する係合片を捨て打ちユニット８と係合させることにより、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動させていたが、これに限らず、例えば、図５において第２の係合片５８２の代わりに第１の係合片５８１を捨て打ちユニット８に係合させて、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１とともに移動させることもできる。この場合には第１の係合片５８１のみで捨て打ちユニット８を往路方向、復路方向へ移動可能となり、第２の係合片５８２を設ける必要がない。 In the above-described embodiment, the disengagement unit 8 is moved together with the carriage unit 51 in the same direction by engaging the engagement piece positioned rearward in the moving direction of the carriage unit 51 with the disposition unit 8. For example, instead of the second engagement piece 582 in FIG. 5, the first engagement piece 581 may be engaged with the disposal unit 8 and the disposal unit 8 may be moved together with the carriage unit 51. it can. In this case, the discard unit 8 can be moved in the forward direction and the backward direction only by the first engagement piece 581, and there is no need to provide the second engagement piece 582.

１……印刷装置
２……繰出部
２１……繰出しユニット
２１１……Ｔ字状フレーム
２１２……棒状フレーム
２１３……繰出しフレーム
２１４……繰出し側ロッドベース
２１５……繰出し軸突起（送出しロール）
２１６……幅移動ユニット
２１７……回転ユニット
２２……弛取りユニット
２２１……弛取りフレーム
２２２……Ｌ字状フレーム
２２３……ロッドフレーム
２２４……ローラー群
２２５……第１ローラー
２２６……第２ローラー
２２７……第３ローラー
２３……光センサー
２４……軸受部
２５……角度調整ユニット
４……装置本体
４１……本体用機台
４２……媒体送り機構
４２１……本体フレーム
４２２……サイドフレーム
４２３……ベルト搬送ユニット
４２４……搬送ベルト（無端ベルト）
４２４ａ……外周面（表面）
４２５……ベルト洗浄ユニット（洗浄ユニット）
４２６……押圧ローラー
４２７……分離ローラー
４２８……連結フレーム
４２９……支持フレーム
４３１……駆動プーリー
４３２……従動プーリー
４３３……第１ガイドプレート
４３４……第２ガイドプレート
４３５……第３ガイドプレート
４３６……搬送モーター（モーター）
４３６ａ……エンコーダー
４３７……支持アーム
４３８……エアーシリンダー
４３９……サブフレーム
５……印刷機構部（記録手段）
５１……キャリッジユニット
５１１……インクジェットヘッド（吐出ヘッド）
５１２……キャリッジ
５１３……ノズル
５２……ヘッド移動機構（吐出ヘッド移動機構）
５３……プリンターフレーム
５３１……梁状フレーム
５３２……立設フレーム
５４……プリンターカバー
５５……キャリッジガイド
５５１……メインガイド
５５２……サブガイド
５６……ベルト伝導機構
５６１……タイミングベルト
５７……キャリッジモーター
５８１……第１の係合片（第１の係合部）
５８２……第２の係合片（第２の係合部）
５８３、５８４……回動支持部
６……巻取部
６１……巻取りユニット
６２……間紙ユニット
６２１……間紙ローラー
６２２……ガイドバー
６２３……軸受ユニット
６３……ヒーターユニット
６３１……放熱プレート
６３１ａ……放熱面
６３２……ヒーター
６３３……支持プレート
６４……巻取部用機台
６４１……上水平フレーム部
６４２……下水平フレーム部
６４３……鉛直フレーム部
６５……固定部材
６６１……巻取り側ロッドベース
６６２……巻取り軸突起
６６３……テンションローラー
６６４……回転ユニット
６６５……回動アーム
７……キャップユニット
７１……第１の保湿部
７２……第２の保湿部
７３……吸引部
８……捨て打ちユニット（捨て打ち部）
８１……インク吸収体
８２……収納容器
９……ユニット移動機構（捨て打ち部移動機構）
９１……レール
９２……スライダー
１１……送り経路
１２……制御部（制御手段）
１３……搬送機構部（搬送手段）
Ｗ……記録媒体
Ｗ’……間紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing device 2 ... Feeding part 21 ... Feeding unit 211 ... T-shaped frame 212 ... Bar-shaped frame 213 ... Feeding frame 214 ... Feeding side rod base 215 ... Feeding shaft protrusion (feeding roll)
216 …… Width moving unit 217 …… Rotating unit 22 …… Loosening unit 221 …… Loosening frame 222 …… L-shaped frame 223 …… Rod frame 224 …… Roller group 225 …… First roller 226 …… First 2 rollers 227 …… third roller 23 …… light sensor 24 …… bearing portion 25 …… angle adjustment unit 4 …… main body 41 …… main body base 42 …… medium feed mechanism 421 …… main body frame 422 …… Side frame 423 ... belt transport unit 424 ... transport belt (endless belt)
424a ...... Outer peripheral surface (surface)
425 ... Belt cleaning unit (cleaning unit)
426 …… Pressing roller 427 …… Separation roller 428 …… Connecting frame 429 …… Supporting frame 431 …… Drive pulley 432 …… Drive pulley 433 …… First guide plate 434 …… Second guide plate 435 …… Third guide Plate 436 …… Conveyance motor (motor)
436a …… Encoder 437 …… Support arm 438 …… Air cylinder 439 …… Subframe 5 …… Printing mechanism (recording means)
51... Carriage unit 511... Inkjet head (discharge head)
512... Carriage 513... Nozzle 52... Head moving mechanism (ejection head moving mechanism)
53 …… Printer frame 531 …… Beam frame 532 …… Standing frame 54 …… Printer cover 55 …… Carriage guide 551 …… Main guide 552 …… Sub guide 56 …… Belt transmission mechanism 561 …… Timing belt 57… ... Carriage motor 581 ... First engagement piece (first engagement part)
582 ... 2nd engagement piece (2nd engagement part)
583, 584 ... Rotation support part 6 ... Winding part 61 ... Winding unit 62 ... Interleaf unit 621 ... Interleaf roller 622 ... Guide bar 623 ... Bearing unit 63 ... Heater unit 631 ... ... Heat dissipation plate 631a ... Heat dissipation surface 632 ... Heater 633 ... Support plate 64 ... Take-up machine base 641 ... Upper horizontal frame 642 ... Lower horizontal frame 643 ... Vertical frame 65 ... Fixed Member 661 …… Take-up side rod base 662 …… Take-up shaft protrusion 663 …… Tension roller 664 …… Rotation unit 665 …… Rotation arm 7 …… Cap unit 71 …… First moisturizing portion 72 …… Second Moisturizing part 73 …… Suction part 8 …… Discarding unit (Discarding part)
81 …… Ink absorber 82 …… Storage container 9 …… Unit moving mechanism (discarding part moving mechanism)
91 …… Rail 92 …… Slider 11 …… Feed path 12 …… Control unit (control means)
13 …… Conveying mechanism (conveying means)
W ... Recording medium W '...

Claims

An ejection head having at least one nozzle that performs printing by ejecting ink onto a recording medium;
An ejection head moving mechanism that movably supports the ejection head;
A support portion for supporting the recording medium when performing the printing;
A cap unit that covers the nozzle at a position different from the support;
A discarding portion provided between the support portion and the cap unit and receiving the ink discarded from the nozzle;
A printing apparatus comprising: a discarding part moving mechanism that supports the discarding part so as to be movable between the support part and the cap unit.

When the ejection head is located on the support portion, the discarding portion has moved to the support portion side, and when the ejection head is located on the cap unit, The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is moved toward the cap unit.

The ejection head moving mechanism is configured to reciprocate the ejection head between the disposal unit and the support unit in a state where the disposal unit moves to the support unit side, and the disposal unit moves the cap unit to the cap unit. The printing apparatus according to claim 2, wherein the ejection head can be reciprocated between the discarding portion and the cap unit in a state of being moved to the side.

The printing apparatus according to claim 1, wherein the discarding unit moves in conjunction with the ejection head.

One of the ejection head and the discarding portion is engaged with the other when the ejection head is directed from the cap unit to the support portion or when the ejection head is directed from the support portion to the cap unit. The printing apparatus according to claim 4, further comprising an engaging portion.

The printing apparatus according to claim 5, wherein the engaging portion is configured by a plate piece that can be projected and retracted from the one side to the other side.

7. The support unit is configured by a conveyance belt that has adhesiveness to the recording medium and conveys the ejection head in a direction that intersects a moving direction in which the ejection head moves by the ejection head moving mechanism. The printing apparatus according to any one of the above.

An ejection head having at least one nozzle that performs printing by ejecting ink onto a recording medium;
An ejection head moving mechanism that movably supports the ejection head;
A support portion for supporting the recording medium when performing the printing;
A cap unit that covers the nozzle at a position different from the support;
A method of printing using a printing apparatus provided between the support portion and the cap unit and receiving the ink discarded from the nozzle;
A printing method, wherein the discarding portion is moved between the support portion and the cap unit.