JP2014047031A - Medium feeding device and recorder - Google Patents

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格 上妻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium feeding device or the like capable of properly detecting an end part of a recording medium (running out of cloth) to be sent with tension applied thereto.SOLUTION: A medium feeding device includes a feeding unit for feeding a recording medium W wound around a feeding core 141 in a roll state, a medium feeding mechanism for sending the fed recording medium W along a feeding path, a rod frame 43 provided above the feeding unit to guide feeding of the fed recording medium W, a rotary unit 37 for applying tension to the recording medium W between the feeding unit and the rod frame 43, and an optical sensor 142 provided at a position facing an end part of the recording medium W hanging down from the feeding core 141 to detect the existence/absence of the recording medium W.

Description

本発明は、ロール状に巻回された布帛等の記録媒体を繰り出して送る媒体送り装置および記録装置に関するものである。   The present invention relates to a medium feeding apparatus and a recording apparatus for feeding and feeding a recording medium such as a fabric wound in a roll shape.

従来、布帛に対して印刷を行う記録ヘッドを有する印字部と、布帛を送る搬送ベルトおよび搬送ベルトが掛け渡された一対の搬送ローラーを有する布帛搬送手段と、布帛を巻回した布帛元巻から布帛搬送手段に布帛を送り込むための回転駆動手段、センサーおよび錘を有する巻き出し機構と、を備えた布帛用インクジェットプリンターが知られている。この布帛用インクジェットプリンターでは、布帛搬送手段により布帛が送られると、錘によって弛んだ布帛の弛み部分が上方に引き上げられ、これをセンサーが検知すると、布帛元巻が回転駆動手段により回転して記録媒体を繰り出す。これにより、布帛の弛み部分が再び垂れ下げられ、安定して布帛を印字部に供給するようになっている(特許文献1参照)。   Conventionally, from a printing section having a recording head for printing on a fabric, a conveyance belt for feeding the fabric, a fabric conveyance means having a pair of conveyance rollers over which the conveyance belt is stretched, and a fabric original winding around which the fabric is wound 2. Description of the Related Art There is known an ink jet printer for a cloth provided with a rotation driving means for feeding the cloth to the cloth conveying means, an unwinding mechanism having a sensor and a weight. In this fabric inkjet printer, when the fabric is fed by the fabric transport means, the slack portion of the fabric slackened by the weight is pulled upward, and when this is detected by the sensor, the fabric original roll is rotated by the rotation drive means and recorded. Feed out the medium. Thereby, the slack portion of the fabric is hung down again, and the fabric is stably supplied to the printing unit (see Patent Document 1).

特開2002−249976号公報JP 2002-249976 A

ところで、この種の布帛用インクジェットプリンター(媒体送り装置)においては、布帛(記録媒体)を弛ませずにテンションを掛けて送る場合には、布帛の終端部(布切れ)を検出するために、布帛の送り経路上に光検出部(反射型フォトセンサー等)を設け、送られる布帛の有無を検出することが考えられる。しかしながら、布帛は、ガイドローラーを介して弛み具合が刻々に変動しながら送られるのが通常であり、一定の面内に沿って送られるわけではない。このため、布帛の送り経路上に光検出部を設けても、光検出部の検出距離から布帛が外れて通過してしまい、布切れであると誤検出するおそれがあった。   By the way, in this type of fabric ink jet printer (medium feeding device), when the fabric (recording medium) is fed with tension without slackening, in order to detect the end of the fabric (cloth cut), It is conceivable to provide a light detection unit (a reflection type photo sensor or the like) on the cloth feeding path to detect the presence or absence of the cloth to be fed. However, the fabric is usually fed through the guide roller while the slackness is changing every moment, and is not sent along a certain plane. For this reason, even if the light detection unit is provided on the cloth feed path, the fabric may be removed from the detection distance of the light detection unit and may be erroneously detected as being out of cloth.

本発明は、テンションを掛けて送られる記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる媒体送り装置および記録装置を提供することをその課題としている。   An object of the present invention is to provide a medium feeding apparatus and a recording apparatus that can appropriately detect a terminal portion (cloth cut) of a recording medium fed with tension.

本発明の媒体送り装置は、コアにロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部と、繰り出された記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、繰出し部より上方に設けられ、繰り出された記録媒体の送りを案内するガイド部と、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、コアから外れて垂れ下がった記録媒体の有無を検出する光検出部と、を備えたことを特徴とする。   The medium feeding device of the present invention is provided with a feeding unit that feeds a recording medium wound in a roll around a core, a medium feeding mechanism that feeds the fed recording medium along a feeding path, and a feeding unit that is provided above the feeding unit. Guide section for guiding the feeding of the recorded recording medium, a tension applying section for applying tension to the recording medium between the feeding section and the guide section, and a light detecting section for detecting the presence or absence of the recording medium hanging off the core And.

この構成によれば、繰出し部から繰り出された記録媒体が、繰出し部とガイド部との間では下方に弛まずに、テンションが掛かった状態で送られる。このため、コアに記録媒体の残量がある場合は、光検出部が記録媒体の「無」を検出する。一方、コアに記録媒体の残量がなくなり、記録媒体の終端部がコアから外れて垂れ下がると、光検出部が記録媒体の「有」を検出する。そして、記録媒体の終端部は、コアの外周面から垂れ下がるため、記録媒体の終端部が光検出部の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる。   According to this configuration, the recording medium fed from the feeding unit is fed in a tensioned state without being slackened downward between the feeding unit and the guide unit. For this reason, when there is a recording medium remaining in the core, the light detection unit detects “absence” of the recording medium. On the other hand, when there is no remaining recording medium in the core and the end of the recording medium is detached from the core and hangs down, the light detection unit detects “present” of the recording medium. Since the end portion of the recording medium hangs down from the outer peripheral surface of the core, the end portion of the recording medium does not hang out of the detection distance of the light detection unit, and this can always be detected stably. Therefore, it is possible to appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium.

この場合、テンション付与部が、記録媒体に対するテンションが所要の値となるように、コアを繰出し回転および巻戻し回転させる回転部で構成され、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、繰出し部とガイド部との間の記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、弛みモードでは、光検出部による記録媒体の「無」の検出に基づいて、コアが繰出し回転するように回転部を制御する制御部と、をさらに備えたことが好ましい。   In this case, the tension applying unit is composed of a rotating unit that rotates and rewinds the core so that the tension on the recording medium becomes a required value, and tension is applied to the recording medium between the feeding unit and the guide unit. In the mode switching unit for switching between the tension mode to be applied and sent and the slack mode in which the recording medium between the feeding unit and the guide unit is slacked down and sent, It is preferable to further include a control unit that controls the rotating unit so that the core rotates out based on the detection of "."

この構成によれば、弛みモードでは、繰出し部から繰り出された記録媒体の弛み量が少なくなると、光検出部が記録媒体の「無」を検出し、これに基づいてコアが繰出し回転するため、弛み量を制御することができる。このように、同じ光検出部により、テンションモードでは、記録媒体の終端部を検出することができ、弛みモードでは、記録媒体の弛み量を制御することができる。したがって、光検出部を共通化でき、部品点数を削減することができる。   According to this configuration, in the slack mode, when the amount of slack of the recording medium fed out from the feeding unit decreases, the light detection unit detects “nothing” in the recording medium, and based on this, the core is fed out and rotated. The amount of slack can be controlled. As described above, the end portion of the recording medium can be detected in the tension mode by the same light detection unit, and the amount of slackness of the recording medium can be controlled in the slack mode. Therefore, the photodetection unit can be shared and the number of parts can be reduced.

この場合、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を調整する調整部を、さらに備えたことが好ましい。   In this case, it is preferable to further include an adjustment unit that adjusts the distance in the vertical direction between the light detection unit and the feeding unit.

記録媒体の巻量が多い場合、記録媒体の終端部が垂れ下がる高さ位置よりも、ロール状の記録媒体(ロール体)の下端部の高さ位置の方が低くなり、光検出部が、ロール体の下端部により記録媒体「有」と誤検出するおそれがある。この点、本構成によれば、調整部により、記録媒体の巻き量が多い場合は、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を大きくし、終端部が近くなったら、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を小さくすることで、このような誤検出を防止できると共に、記録媒体の終端部を検出することができる。   When the winding amount of the recording medium is large, the height position of the lower end portion of the roll-shaped recording medium (roll body) is lower than the height position at which the end portion of the recording medium hangs down, and the light detection unit There is a possibility that the recording medium “presence” is erroneously detected by the lower end of the body. In this regard, according to the present configuration, when the amount of winding of the recording medium is large by the adjustment unit, the distance between the light detection unit and the feeding unit in the vertical direction is increased, and the light detection unit is By reducing the vertical separation between the feeding portion and the feeding portion, such erroneous detection can be prevented and the end portion of the recording medium can be detected.

本発明の記録装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置によって送られる記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention includes the above-described medium feeding device and a printing unit that performs printing on the recording medium fed by the medium feeding device.

この構成によれば、記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる媒体送り装置を備えたことで、布切れ後も印刷部により印刷動作を行うことを防止することができる。   According to this configuration, it is possible to prevent the printing unit from performing a printing operation even after the cloth is cut by including the medium feeding device that can appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium. .

実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。1 is a cross-sectional structure diagram schematically illustrating an ink jet recording apparatus according to an embodiment. インクジェット記録装置のテンションモード時における記録媒体の終端部の検出について模式的に表した図である。FIG. 4 is a diagram schematically illustrating detection of a terminal portion of a recording medium when the ink jet recording apparatus is in a tension mode. インクジェット記録装置のテンションモード時における記録媒体の終端部の検出に関する変形例を模式的に表した図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a modification example regarding detection of a terminal portion of a recording medium when the inkjet recording apparatus is in a tension mode.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛(原反)に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する(捺染)するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をX軸方向と、X軸方向に直交する方向をY軸方向と、X軸方向およびY軸方向に直交する方向をZ軸方向と、規定する。   Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This ink jet recording apparatus prints (prints) a pattern or the like on a cloth (original fabric) to be discharged in a so-called reel-to-reel format using a dye ink exclusively by an ink jet method. In the following description, the forward / reverse feed direction of the recording medium, which is a fabric, is the X axis direction, the direction orthogonal to the X axis direction is the Y axis direction, and the direction orthogonal to the X axis direction and the Y axis direction is the Z axis. Specify the direction.

図1は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置1は、ロール状に巻回された記録媒体Wを繰り出して送る繰出部2と、繰り出された記録媒体Wを送り経路3に沿って印刷のために送る装置本体4と、装置本体4の上側に配設され、装置本体4と協働して記録媒体Wにインクジェット方式で印刷を行う印刷部5と、印刷部5により印刷された記録媒体Wを、装置本体4の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部6と、これら構成装置を統括制御する制御部7と、を備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional structure diagram of an ink jet recording apparatus. As shown in the figure, the inkjet recording apparatus 1 includes a feeding unit 2 that feeds and feeds a recording medium W wound in a roll shape, and a printing medium W that is fed for printing along a feeding path 3. A main body 4 to be sent, a printing unit 5 which is disposed on the upper side of the main body 4 and performs printing on the recording medium W by an inkjet method in cooperation with the main body 4, and a recording medium W printed by the printing unit 5. A winding unit 6 that winds and collects on the downstream side in the feed direction of the apparatus main body 4 and a control unit 7 that performs overall control of these constituent devices are provided.

装置本体4は、鋼材を組んで構成した本体用機台11と、本体用機台11に支持され、記録媒体Wをベルト搬送によりX軸方向に間欠送りする媒体送り機構12と、を有している。印刷部5は、インクジェットヘッド15を有するキャリッジユニット14と、キャリッジユニット14をY軸方向に往復動させるヘッド移動機構16と、を有している。一方、繰出部2は、記録媒体Wを繰り出す繰出しユニット18と、繰り出され記録媒体Wの弛みを取る弛取りユニット19と、を有している。また、巻取部6は、記録媒体Wを巻き取る巻取りユニット21と、巻取りユニット21に間紙Pを供給する間紙ユニット22と、記録媒体Wを巻き取る前に記録媒体Wに浸み込んだ染料インクの溶剤(水分)を気化させるヒーターユニット23とを有し、これらを巻取部用機台24に搭載して構成されている。   The apparatus main body 4 includes a main body base 11 configured by assembling steel materials, and a medium feeding mechanism 12 supported by the main body base 11 and intermittently feeding the recording medium W in the X-axis direction by belt conveyance. ing. The printing unit 5 includes a carriage unit 14 having an inkjet head 15 and a head moving mechanism 16 that reciprocates the carriage unit 14 in the Y-axis direction. On the other hand, the feeding unit 2 includes a feeding unit 18 that feeds out the recording medium W, and a loosening unit 19 that takes out the slack of the recording medium W that has been fed out. The winding unit 6 also includes a winding unit 21 that winds the recording medium W, a slip sheet unit 22 that supplies the slip sheet P to the winding unit 21, and a recording medium W that is immersed before the recording medium W is wound. And a heater unit 23 for vaporizing the solvent (moisture) of the incorporated dye ink, and these units are mounted on a winder unit base 24.

繰出しユニット18から繰り出されて記録媒体W(布帛)は、弛取りユニット19により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構12に送り込まれる。媒体送り機構12に送り込まれた記録媒体Wは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体WがX軸方向に間欠送りされる(副走査)一方、これに同期してキャリッジユニット14がY軸方向に往復動し、インクジェットヘッド15からインク吐出が行われる(主走査)。   The recording medium W (fabric) fed out from the feeding unit 18 is slackened so as to be stretched by the slackening unit 19 and fed into the medium feeding mechanism 12. The recording medium W sent to the medium feeding mechanism 12 is conveyed by a belt so as to adhere to the surface. In this belt conveyance, the recording medium W is intermittently fed in the X-axis direction (sub scanning), while the carriage unit 14 reciprocates in the Y-axis direction in synchronization with this, and ink is ejected from the inkjet head 15 ( Main scan).

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Wの印刷済み部分(捺染済み部分)は、媒体送り機構12から巻取部6に送り出される。巻取部6では、媒体送り機構12から送り出された記録媒体Wに、間紙ユニット22から間紙Pが連続的に供給され、記録媒体Wと間紙Pとが重なってヒーターユニット23に送られる。ヒーターユニット23では、間紙Pと共に記録媒体Wが加熱され、染料インクの溶剤(水分)が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Wは、間紙Pと共に巻取りユニット21に巻き取られる。   In this way, after printing is performed, the printed portion (printed portion) of the recording medium W is sent out from the medium feeding mechanism 12 to the winding unit 6. In the winding unit 6, the slip sheet P is continuously supplied from the slip sheet unit 22 to the recording medium W sent from the medium feed mechanism 12, and the record medium W and the slip sheet P are overlapped and fed to the heater unit 23. It is done. In the heater unit 23, the recording medium W is heated together with the interleaving paper P, and the solvent (moisture) of the dye ink is vaporized. In this way, the printed recording medium W that has been dried is taken up by the take-up unit 21 together with the interleaving paper P.

繰出しユニット18は、上記の本体用機台11に固定された左右(Y軸方向)一対のT字状フレーム32、および一対のT字状フレーム32間に渡した複数本の棒状フレーム33から成る繰出しフレーム31と、一対のT字状フレーム32に両持ちで支持され、Y軸方向に延在する2本の繰出し側ロッドベース34と、2本の繰出し側ロッドベース34にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起35と、を有している。各繰出し軸突起35の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起35は、記録媒体Wの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Wの繰出しコア141(図2参照)に嵌入させて、記録媒体Wを水平に支持している。   The feeding unit 18 is composed of a pair of left and right (Y-axis direction) T-shaped frames 32 fixed to the main body base 11 and a plurality of bar-shaped frames 33 passed between the pair of T-shaped frames 32. The feeding frame 31 and the pair of T-shaped frames 32 are both supported and supported by the two feeding-side rod bases 34 extending in the Y-axis direction and the two feeding-side rod bases 34 so as to be slidable. A pair of feeding shaft protrusions 35. The leading end portions of the feeding shaft projections 35 are formed in a truncated cone shape, and the pair of feeding shaft projections 35 are arranged in a roll-shaped recording manner by reciprocating each other corresponding to the width of the recording medium W. The recording medium W is inserted into the feeding core 141 (see FIG. 2) of the medium W to support the recording medium W horizontally.

一対の繰出し軸突起35には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット36が組み込まれており、記録媒体Wに軸方向の巻ズレが生じている場合(検出)に、一対の繰出し軸突起35を2本の繰出し側ロッドベース34上において微小移動させ、記録媒体Wの媒体送り機構12に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構12において記録媒体Wが蛇行(斜行)するのを防止している。   Each of the pair of feeding shaft projections 35 incorporates a motor-driven width moving unit 36. When the axial displacement of the recording medium W has occurred (detection), the pair of feeding shaft projections 35 is replaced with two. The recording medium W is slightly moved on the feeding-side rod base 34 to prevent the recording medium W from being displaced in the width direction with respect to the medium feeding mechanism 12, that is, the recording medium W is meandering (skewed) in the medium feeding mechanism 12. .

また、一対の繰出し軸突起35の一方には、モーター駆動の回転ユニット37が組み込まれており、この回転ユニット37により、一対の繰出し軸突起35を繰出し回転させて記録媒体Wを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット18の下方には、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wの有無を検出する反射型の光センサー142(図2参照)が設けられている。   Further, a motor-driven rotation unit 37 is incorporated in one of the pair of feeding shaft protrusions 35, and the pair of feeding shaft protrusions 35 are fed and rotated by the rotating unit 37 so that the recording medium W is fed out. Yes. Further, below the feeding unit 18, a reflection type optical sensor 142 (see FIG. 2) that detects the presence or absence of the recording medium W fed from the feeding unit 18 is provided.

本実施形態では、記録媒体Wに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体W別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷部5に設けた操作画面(図示省略)において、GUI(Graphical User Interface)ボタンにより切替可能となっている。   In the present embodiment, there are a tension mode that feeds the recording medium W while applying a constant tension, and a slack mode that feeds the recording medium W with as little tension as possible, and mode switching is performed for each recording medium W. The tension mode and the slack mode can be switched by a GUI (Graphical User Interface) button on an operation screen (not shown) provided in the printing unit 5.

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛(記録媒体W)を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部7が、記録媒体Wに対して所要のテンションが付与されるように、回転ユニット37を制御する。より具体的には、制御部7は、回転ユニット37のモーターのトルク制御により、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り動作時には、記録媒体Wを繰り出すように回転ユニット37を駆動し、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り停止時には、記録媒体Wを僅かに巻き戻すように回転ユニット37を駆動する。これにより、繰出しユニット18と弛取りユニット19との間の記録媒体Wにテンションが付与された状態で、記録媒体Wが送られる。   The tension mode is intended for a normal fabric (recording medium W) having low stretchability. In this case, for example, the control unit 7 configured by a personal computer applies a required tension to the recording medium W. The rotation unit 37 is controlled so as to be given. More specifically, the control unit 7 drives the rotation unit 37 so as to feed out the recording medium W during the feeding operation of the recording medium W by the medium feeding mechanism 12 by controlling the torque of the motor of the rotating unit 37, thereby feeding the medium. When the feeding of the recording medium W by the mechanism 12 is stopped, the rotation unit 37 is driven so that the recording medium W is slightly rewound. Thereby, the recording medium W is sent in a state where tension is applied to the recording medium W between the feeding unit 18 and the loosening unit 19.

一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛(記録媒体W)を対象とするものであり、この場合には、制御部7が、繰り出した記録媒体Wがいったん下方に弛んでから(図1では破線で示す)、弛取りユニット19に送り込まれるように、回転ユニット37を制御する。すなわち、制御部7は、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り動作に伴って、記録媒体Wの弛み量が少なくなり、繰出しユニット18の下方に設けられた光センサー142が記録媒体Wの「無」を検出すると、記録媒体Wを繰り出すように回転ユニット37を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー142が記録媒体Wの「有」を検出すると、回転ユニット37の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット18と弛取りユニット19との間の記録媒体Wが適切に弛んだ状態で、記録媒体Wが送られる。   On the other hand, the slack mode is intended for a highly stretchable fabric (recording medium W) such as a stocking, for example. In this case, the control unit 7 once causes the recording medium W that has been fed out to slack downward. After that (indicated by a broken line in FIG. 1), the rotation unit 37 is controlled so as to be fed into the slack removal unit 19. That is, the control unit 7 reduces the amount of slackness of the recording medium W as the recording medium W is fed by the medium feeding mechanism 12, and the optical sensor 142 provided below the feeding unit 18 uses the “ When “No” is detected, the rotation unit 37 is driven to rotate forward so as to feed out the recording medium W, and this increases the amount of slack. When the optical sensor 142 detects “Yes” of the recording medium W, the rotation unit 37 is driven. Stop. By controlling the slack amount, the recording medium W is fed in a state where the recording medium W between the feeding unit 18 and the slack eliminating unit 19 is appropriately slackened.

弛取りユニット19は、後述する媒体送り機構12のサイドフレーム62に固定された左右(Y軸方向)一対のL字状フレーム42、および一対のL字状フレーム42間に渡したロッドフレーム43から成る弛取りフレーム41と、一対のL字状フレーム42に両持ちで回転自在に支持されたローラー群44と、を有している。ローラー群44は、繰出しユニット18から送り込まれた記録媒体Wの送り経路3を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第1ローラー45、第2ローラー46、第3ローラー47および第4ローラー48の順で配設されている。   The loosening unit 19 includes a pair of left and right (Y-axis direction) L-shaped frames 42 fixed to a side frame 62 of the medium feeding mechanism 12 to be described later, and a rod frame 43 passed between the pair of L-shaped frames 42. And a roller group 44 that is rotatably supported by a pair of L-shaped frames 42. The roller group 44 includes a first roller 45, a second roller 46, a third roller 47, and a fourth roller from the upstream side in the feeding direction so as to bend the feeding path 3 of the recording medium W fed from the feeding unit 18 at a plurality of locations. The rollers 48 are arranged in this order.

第1ローラー45は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各L字状フレーム42の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック49に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Wは、この第1ローラー45の部分で第2ローラー46に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構12の間欠送りにより記録媒体Wが引かれる(送り)と、記録媒体Wと第1ローラー45との間の摩擦力により、第1ローラー45は、一対の傾斜ブロック49を上るように移動する。また、記録媒体Wの送りが停止すると、第1ローラー45は自重により一対の傾斜ブロック49を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Wに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。   The first roller 45 is composed of a roller having a high friction coefficient, and is placed on a pair of inclined blocks 49 whose both ends are attached to the inside of each L-shaped frame 42. The recording medium W in the state where the upstream side is slackened is rerouted diagonally outward toward the second roller 46 at the portion of the first roller 45. When the recording medium W is pulled (feeded) by the intermittent feeding of the medium feeding mechanism 12, the first roller 45 moves up the pair of inclined blocks 49 by the frictional force between the recording medium W and the first roller 45. Moving. When the feeding of the recording medium W is stopped, the first roller 45 returns to the original position by moving down the pair of inclined blocks 49 by its own weight. As a result, an appropriate tension is applied to the recording medium W being fed, and the intermittent feed shock is absorbed.

第1ローラー45を通過した記録媒体Wは、第2ローラー46でUターンするようにして第3ローラー47および第4ローラー48に達する。第3ローラー47および第4ローラー48は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部51に回転自在に支持されている。また、各軸受部51は、L字状フレーム42に回動自在に支持され、一方の軸受部51には、第3ローラー47および第4ローラー48の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット52が組み込まれている。   The recording medium W that has passed through the first roller 45 reaches the third roller 47 and the fourth roller 48 in a U-turn by the second roller 46. The third roller 47 and the fourth roller 48 are disposed close to each other in the vertical direction, and are rotatably supported by a pair of bearing portions 51 in which both end portions are integrally formed. Each bearing portion 51 is rotatably supported by the L-shaped frame 42, and an angle adjustment unit 52 that adjusts the upper and lower arrangement angles of the third roller 47 and the fourth roller 48 is provided on one bearing portion 51. Is incorporated.

第3ローラー47および第4ローラー48を通過する記録媒体Wは、「S」字状に経路変更されるが、記録媒体Wの種別に応じてこの「S」字カーブを変形調整し、記録媒体W別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Wは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構12に送り込まれる。なお、これらのローラー45,46,47,48は、記録媒体Wに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。   The recording medium W passing through the third roller 47 and the fourth roller 48 is changed in path to an “S” shape, and this “S” curve is deformed and adjusted according to the type of the recording medium W, and the recording medium Appropriate tension can be applied for each W. As a result, the recording medium W is fed into the medium feeding mechanism 12 after partial slack and wrinkles are eliminated. Note that these rollers 45, 46, 47, and 48 preferably have a medium-high shape so that a component force from the center to the outside acts on the recording medium W.

媒体送り機構12は、上記の本体用機台11上に載置固定した左右(Y軸方向)一対のサイドフレーム62を有する本体フレーム61と、一対のサイドフレーム62に支持され、無端の搬送ベルト64を有するベルト搬送ユニット63と、ベルト搬送ユニット63の下側に配設したベルト洗浄ユニット65と、を備えている。また、媒体送り機構12は、上流側においてベルト搬送ユニット63に上側から臨む押圧ローラー66と、下流側においてベルト搬送ユニット63に対し斜め上方に配設された分離ローラー67と、を備えている。   The medium feeding mechanism 12 is supported by the main body frame 61 having a pair of left and right (Y-axis direction) side frames 62 mounted and fixed on the main body base 11 and the pair of side frames 62, and is an endless transport belt. A belt conveyance unit 63 having 64 and a belt cleaning unit 65 disposed below the belt conveyance unit 63 are provided. Further, the medium feeding mechanism 12 includes a pressing roller 66 that faces the belt conveyance unit 63 from the upper side on the upstream side, and a separation roller 67 that is disposed obliquely above the belt conveyance unit 63 on the downstream side.

本体フレーム61は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム62と、一対のサイドフレーム62を連結する前後(X軸方向)一対の連結フレーム71と、を有しており、一対のサイドフレーム62の部分で本体用機台11に載置固定されている。また、本体フレーム61は、一対の連結フレーム71間に位置して、一対のサイドフレーム62を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット65を支持する支持フレーム72を有している。各サイドフレーム62には、ベルト搬送ユニット63を取り付けるための切欠き部や、印刷部5を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット65を点検するための開口部が形成されている。   The main body frame 61 includes a pair of side frames 62 made of a thick plate material, and a pair of front and rear (X-axis direction) connection frames 71 that connect the pair of side frames 62. 62 is placed and fixed on the main unit base 11. The main body frame 61 is located between the pair of connection frames 71 and has a support frame 72 that connects the pair of side frames 62 and supports the belt cleaning unit 65. Each side frame 62 is appropriately provided with a notch for attaching the belt conveyance unit 63 and a notch for attaching the printing unit 5, and an opening for inspecting the belt cleaning unit 65 is formed. ing.

ベルト搬送ユニット63は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー81と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー82と、駆動プーリー81および従動プーリー82間に架け渡した無端の搬送ベルト64と、を有している。また、ベルト搬送ユニット63は、従動プーリー82の近傍に位置して、搬送ベルト64の走行をガイドする第1ガイドプレート83と、印刷部5の直下に位置して、搬送ベルト64の走行をガイドする第2ガイドプレート84と、上記の支持フレーム72の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト64の走行をガイドする第3ガイドプレート85と、を有している。   The belt conveyance unit 63 includes a drive pulley 81 located on the downstream side in the feed direction, a driven pulley 82 located on the upstream side in the feed direction, and an endless conveyance belt 64 bridged between the drive pulley 81 and the driven pulley 82. ,have. The belt conveyance unit 63 is located in the vicinity of the driven pulley 82 and is located immediately below the printing unit 5 and the first guide plate 83 that guides the conveyance belt 64 and guides the conveyance belt 64. A second guide plate 84 and a third guide plate 85 that is located immediately above the support frame 72 and guides the travel of the conveyor belt 64 that wraps around the back side.

第1ガイドプレート83および第2ガイドプレート84は、相互の表面が面一(同一水平面)となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム62間に架け渡されており、本体フレーム61の一部としても機能している。また、第1ガイドプレート83は、従動プーリー82から離れた直後の搬送ベルト64(の上側)が水平に走行するようにガイドし、第2ガイドプレート84は、印刷領域に位置する搬送ベルト64(の上側)に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第2ガイドプレート84の直上に位置する搬送ベルト64は、プラテンとして機能する。さらに、第3ガイドプレート85は、ベルト洗浄ユニット65により突き上げ力を受ける搬送ベルト64を、押さえるようにガイドしている(詳細は後述する)。   The first guide plate 83 and the second guide plate 84 are bridged between the pair of side frames 62 in a state where the surfaces of the first guide plate 83 and the second guide plate 84 are flush with each other (the same horizontal plane). It also functions as a part. Further, the first guide plate 83 guides the conveyance belt 64 (upper side) immediately after being separated from the driven pulley 82 to run horizontally, and the second guide plate 84 is a conveyance belt 64 ( On the upper side) so that no slack occurs. Therefore, the conveyance belt 64 positioned immediately above the second guide plate 84 functions as a platen. Further, the third guide plate 85 guides the conveyor belt 64 that receives the thrust force by the belt cleaning unit 65 so as to press down (details will be described later).

駆動プーリー81および従動プーリー82は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム62に回転自在に支持されており、駆動プーリー81の一方の軸端には、搬送ベルト64を間欠で走行させる搬送モーター86が連結されている。搬送ベルト64は、外周面(表面)に粘着性を有する(粘着処理)幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Wを貼着してこれをX軸方向に送る。これにより、記録媒体Wは、印刷部5の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り(間欠送り)される。   The drive pulley 81 and the driven pulley 82 are rotatably supported by a pair of side frames 62 via dedicated bearings, and a conveyance belt 64 intermittently travels on one shaft end of the drive pulley 81. A motor 86 is connected. The conveyance belt 64 is formed of a wide special belt having adhesiveness (adhesion treatment) on the outer peripheral surface (front surface), and a recording medium W is adhered and sent in the X-axis direction. As a result, the recording medium W is printed (intermittently fed) immediately below the printing unit 5 without causing any distortion.

従動プーリー82の上側には、弛取りユニット19から送り込まれた記録媒体Wを、搬送ベルト64に貼着する押圧ローラー66が配設されている。押圧ローラー66は、サイドフレーム62に回動自在に支持された一対の支持アーム87の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー66は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー82の直上において記録媒体Wを搬送ベルト64に押し付ける。すなわち、押圧ローラー66と従動プーリー82とは、搬送ベルト64を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト64に記録媒体Wを連続的に貼着する。なお、各支持アーム87の中間位置には、支持アーム87を回動させるためのエアーシリンダー88が連結されており、一対のエアーシリンダー88を同期駆動させることにより、押圧ローラー66が搬送ベルト64から引き離される。   On the upper side of the driven pulley 82, a pressing roller 66 that sticks the recording medium W sent from the slack eliminating unit 19 to the transport belt 64 is disposed. The pressing roller 66 is rotatably supported at the distal ends of a pair of support arms 87 that are rotatably supported by the side frame 62. The pressing roller 66 has a predetermined elasticity and its own weight, and presses the recording medium W against the conveyance belt 64 immediately above the driven pulley 82 by its own weight. That is, the pressing roller 66 and the driven pulley 82 function as a nip roller with the conveyance belt 64 interposed therebetween, and continuously adhere the recording medium W to the traveling conveyance belt 64. An air cylinder 88 for rotating the support arm 87 is connected to an intermediate position between the support arms 87, and the pair of air cylinders 88 are driven synchronously so that the pressing roller 66 is moved from the conveyor belt 64. Torn apart.

一方、駆動プーリー81の斜め上方には、印刷後の記録媒体Wを搬送ベルト64から引き剥がして、巻取部6に送り込む分離ローラー67が配設されている。分離ローラー67は、サイドフレーム62から延びる一対のサブフレーム89に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー67は、駆動プーリー81を周回して裏側に回り込む搬送ベルト64から記録媒体Wを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト64からの引き剥がし力は、記録媒体Wの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Wの種別により、搬送ベルト64が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Wが搬送ベルト64に巻き込まれるおそれが生ずる。   On the other hand, a separation roller 67 is disposed above the drive pulley 81 so that the recording medium W after printing is peeled off from the transport belt 64 and sent to the winding unit 6. The separation roller 67 is rotatably supported by a pair of sub frames 89 extending from the side frame 62. In this case, the separation roller 67 circulates the drive pulley 81 and relatively peels off the recording medium W from the conveyance belt 64 that wraps around to the back side. However, in actual operation, the peeling force from the conveyance belt 64 is The recording medium W differs depending on the type. For this reason, depending on the type of the recording medium W, there are a type in which the conveyance belt 64 starts to peel off at a position where the circulation starts and a case where the conveyance belt 64 starts to peel off at a position where the rotation has progressed to some extent. However, if the peeling point goes around to the back side, the recording medium W may be wound around the transport belt 64.

そこで、本実施形態では、搬送ベルト64から分離ローラー67に送られてゆく記録媒体Wの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット21を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト64の裏側に回り込むのを防止している。   Therefore, in the present embodiment, the position of the angle of the recording medium W sent from the transport belt 64 to the separation roller 67 is detected, and the winding unit 21 is driven to wind based on the detection result of the position detection, and then peeled off. This point is prevented from going around to the back side of the conveyor belt 64.

ベルト洗浄ユニット65は、搬送ベルト64の下側において上記の支持フレーム72に支持され、搬送ベルト64を横断するようにY軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット65は、支持フレーム72に載置されるユニットベース91と、ユニットベース91に立設するように設けた昇降シリンダー92と、昇降シリンダー92により昇降される洗浄ユニット本体93と、洗浄ユニット本体93の昇降をガイドする一対の昇降ガイド94と、を備えている。   The belt cleaning unit 65 is supported by the support frame 72 below the conveyor belt 64 and extends in the Y-axis direction so as to cross the conveyor belt 64. The belt cleaning unit 65 includes a unit base 91 placed on the support frame 72, a lifting cylinder 92 provided so as to stand on the unit base 91, a cleaning unit body 93 lifted and lowered by the lifting cylinder 92, and a cleaning unit. And a pair of lifting guides 94 for guiding the lifting and lowering of the main body 93.

また、洗浄ユニット本体93は、Y軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器96と、洗浄容器96に収容した回転ブラシ97と、回転ブラシ97を回転させる洗浄モーター98と、搬送ベルト64に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー99と、を有している。ワイパー99は、洗浄容器96の内側に取り付けられ、「V」字状に配設した2枚のワイピングブレード99aで構成され、走行する搬送ベルト64に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト64に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。   The cleaning unit main body 93 includes a box-shaped cleaning container 96 that extends in the Y-axis direction and stores cleaning liquid, a rotating brush 97 that is accommodated in the cleaning container 96, a cleaning motor 98 that rotates the rotating brush 97, A wiper 99 that relatively scrapes off the cleaning liquid adhering to the conveyor belt 64. The wiper 99 is attached to the inside of the cleaning container 96 and is composed of two wiping blades 99a arranged in a “V” shape. The wiper 99 comes into contact with the traveling conveyor belt 64 and scrapes the cleaning liquid. The cleaning liquid finally remaining on the conveyor belt 64 is wiped off with a waste cloth. The cleaning liquid is preferably circulated while filtering with the external tank.

粘着性を有する搬送ベルト64には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット65により、搬送ベルト64の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ97およびワイパー99が搬送ベルト64に接触する位置まで洗浄ユニット本体93を上昇させた後、搬送ベルト64を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ97を回転させる。このとき、搬送ベルト64は、上記の第3ガイドプレート85により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ97と接触する。これにより、搬送ベルト64(の粘着面)は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト64には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。   Since lint and dust adhere to the conveying belt 64 having adhesiveness over time, the belt cleaning unit 65 periodically cleans the conveying belt 64. In this cleaning operation, after the cleaning unit main body 93 is raised to a position where the rotary brush 97 and the wiper 99 come into contact with the conveyor belt 64, the conveyor belt 64 is run and the rotary brush 97 is rotated in the opposite direction to the running. Let At this time, the conveyor belt 64 is pressed by the third guide plate 85 and comes into contact with the rotating brush 97 while maintaining the horizontal posture. Thereby, the conveyance belt 64 (adhesive surface thereof) is continuously brushed and washed. In addition, it is preferable to perform an adhesion process on the transport belt 64 after cleaning so as to restore the adhesive force.

印刷部5は、送り経路3(ベルト搬送ユニット63)を跨ぐようにY軸方向に延在するプリンターフレーム101と、プリンターフレーム101に支持されたヘッド移動機構16と、ヘッド移動機構16に搭載されてY軸方向に往復動するキャリッジユニット14と、これらを覆うプリンターカバー102と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部5には、インクジェットヘッド15を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部5における、いわゆるペーパーギャップ(ワークギャップ)は、各種の記録媒体Wにおいてその厚みに幅があるため、装置本体4(媒体送り機構12)に対し、印刷部5全体を昇降させることにより調整される。   The printing unit 5 is mounted on the printer frame 101 extending in the Y-axis direction so as to straddle the feed path 3 (belt conveyance unit 63), the head moving mechanism 16 supported by the printer frame 101, and the head moving mechanism 16. A carriage unit 14 that reciprocates in the Y-axis direction, and a printer cover 102 that covers them. Although not particularly illustrated, the printing unit 5 is equipped with a cap unit and a cleaning unit for maintaining the inkjet head 15. The so-called paper gap (work gap) in the printing unit 5 has various thicknesses in various recording media W, and therefore the entire printing unit 5 is moved up and down with respect to the apparatus main body 4 (medium feeding mechanism 12). It is adjusted by.

プリンターフレーム101は、Y軸方向に延在する板金製の梁状フレーム104と、梁状フレーム104を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム105とを有し、一対の立設フレーム105の部分で、上記のサイドフレーム62に支持されている。なお、プリンターカバー102は、このプリンターフレーム101に取り付けられている。   The printer frame 101 includes a sheet metal beam-like frame 104 extending in the Y-axis direction, and a pair of standing metal frames 105 that support the beam-like frame 104 at both ends, and the pair of standing frames. The portion 105 is supported by the side frame 62 described above. The printer cover 102 is attached to the printer frame 101.

キャリッジユニット14は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド15と、ノズル面15a(図7参照)が下向きになるようにインクジェットヘッド15を保持するキャリッジ107と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。   The carriage unit 14 includes an inkjet head 15 having a plurality of color nozzle arrays for color printing, and a carriage 107 that holds the inkjet head 15 so that the nozzle surface 15a (see FIG. 7) faces downward. . The dye ink of each color supplied to each nozzle row is supplied from a so-called off-carriage ink tank.

ヘッド移動機構16は、キャリッジユニット14を片持ちでY軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド111と、キャリッジガイド111を往復動させるベルト伝導機構112と、ベルト伝導機構112を駆動させるキャリッジモーター113と、を有している。キャリッジガイド111は、下側のメインガイド114と上側のサブガイド115とから成り、メインガイド114およびサブガイド115は、その両端部で上記一対の立設フレーム105に支持されている。ベルト伝導機構112は、タイミングベルト116を有し、タイミングベルト116の一部がキャリッジユニット14(キャリッジ107)に固定されている。   The head moving mechanism 16 includes a carriage guide 111 that supports the carriage unit 14 in a cantilevered manner so as to be slidable in the Y-axis direction, a belt transmission mechanism 112 that reciprocates the carriage guide 111, and a carriage motor 113 that drives the belt transmission mechanism 112. And have. The carriage guide 111 includes a lower main guide 114 and an upper sub guide 115, and the main guide 114 and the sub guide 115 are supported by the pair of standing frames 105 at both ends thereof. The belt transmission mechanism 112 includes a timing belt 116, and a part of the timing belt 116 is fixed to the carriage unit 14 (carriage 107).

キャリッジモーター113によりタイミングベルト116を正逆走行させると、キャリッジユニット14が、キャリッジガイド111に案内されてY軸方向に往復動する。キャリッジガイド111の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド15から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Wへの印刷(捺染)が行われる。   When the timing belt 116 is moved forward and backward by the carriage motor 113, the carriage unit 14 is guided by the carriage guide 111 and reciprocates in the Y-axis direction. The movement position of the carriage guide 111 is detected by a linear encoder, and each color dye ink is selectively ejected from the inkjet head 15 based on the detection result and print data. Thereby, printing (printing) on the recording medium W is performed.

巻取部6は、X軸方向において本体用機台11に着脱自在に連結した巻取部用機台24と、巻取部用機台24の上部に支持されたヒーターユニット23と、巻取部用機台24の下部に支持された巻取りユニット21および間紙ユニット22と、を備えている。捺染された記録媒体Wは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Wをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Wに間紙Pを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部6は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。   The winding unit 6 includes a winding unit base 24 detachably connected to the main unit base 11 in the X-axis direction, a heater unit 23 supported on the upper part of the winding unit base 24, and a winding unit. A winding unit 21 and a slip-sheet unit 22 supported at the lower part of the department machine base 24 are provided. The printed recording medium W includes a method of winding a thick recording medium W that does not allow ink to be transferred as it is, and a method of winding an interleaf paper P on a thin recording medium W that is likely to cause ink to be transferred. The winding unit 6 in the form is designed to be compatible with any method. Hereinafter, the case where the latter method is adopted will be described.

巻取部用機台24は、上水平フレーム部121と、下水平フレーム部122と、上水平フレーム部121および下水平フレーム部122を連結する鉛直フレーム部123とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部123の部分で、本体用機台11に着脱自在に連結されている。   The winding unit base 24 includes an upper horizontal frame unit 121, a lower horizontal frame unit 122, and a vertical frame unit 123 that connects the upper horizontal frame unit 121 and the lower horizontal frame unit 122, and is an extruded form of aluminum. It is constructed by assembling materials vertically and horizontally. The vertical frame portion 123 is detachably connected to the main unit base 11.

ヒーターユニット23は、円弧状の放熱面125aを有する放熱プレート125と、放熱プレート125に内貼りしたヒーター126と、を有している。また、ヒーターユニット23は、その上半部を上水平フレーム部121に載置した状態で、上水平フレーム部121に設けた左右の固定部材127により、上水平フレーム部121に取り付けられている。放熱プレート125の上端部は、上記の分離ローラー67に近接し且つ分離ローラー67より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート125の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Pを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。   The heater unit 23 includes a heat radiating plate 125 having an arc-shaped heat radiating surface 125a and a heater 126 attached to the heat radiating plate 125. The heater unit 23 is attached to the upper horizontal frame portion 121 by left and right fixing members 127 provided on the upper horizontal frame portion 121 with the upper half of the heater unit 23 being placed on the upper horizontal frame portion 121. An upper end portion of the heat radiating plate 125 is disposed at a position close to the separation roller 67 and slightly lower than the separation roller 67. Further, the upper end portion of the heat radiating plate 125 is bent and formed in a downward arc shape in order to change the path of the slip sheet P introduced from below into this portion.

分離ローラー67を通過した記録媒体Wは、放熱プレート125の上端部で下方から送られてくる間紙Pと重なり、放熱プレート125の円弧状の外面(放熱面125a)に添って下方に送られる。放熱面125aに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Wおよび間紙Pは、ヒーター126により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Wに浸み込んだ染料インクの溶剤(水分)が気化し、布帛に染料が定着する。   The recording medium W that has passed through the separation roller 67 overlaps the slip sheet P sent from below at the upper end of the heat radiating plate 125, and is sent downward along the arcuate outer surface (heat radiating surface 125 a) of the heat radiating plate 125. . The recording medium W and the interleaf P that are fed in the vertical direction while being in sliding contact with the heat radiating surface 125 a are continuously heated by the heater 126. By this heating, the solvent (moisture) of the dye ink soaked in the recording medium W is vaporized, and the dye is fixed on the fabric.

間紙ユニット22は、ロール状の間紙Pを繰り出す間紙ローラー131と、繰り出された間紙Pを放熱プレート125の上端部に向かって経路変更するガイドバー132と、を有している。ガイドバー132は、下水平フレーム部122と鉛直フレーム部123とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー131は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット133を介して、下水平フレーム部122の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット133により、間紙Pは、弛みを生ずることなく繰り出される。   The slip sheet unit 22 includes a slip sheet roller 131 that feeds the rolled slip sheet P, and a guide bar 132 that changes the path of the fed slip sheet P toward the upper end of the heat dissipation plate 125. The guide bar 132 is fixed to a diagonal member connecting the lower horizontal frame portion 122 and the vertical frame portion 123. The interleaf roller 131 is supported by the front portion of the lower horizontal frame portion 122 via a pair of bearing units 133 incorporating a braking mechanism. By this pair of bearing units 133, the slip sheet P is fed out without causing slack.

巻取りユニット21は、上記の繰出しユニット18と同様に、下水平フレーム部122の後部に支持され、Y軸方向に延在する2本の巻取り側ロッドベース135と、2本の巻取り側ロッドベース135にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起136と、を有している。また、巻取りユニット21は、放熱プレート125の下端部と一対の巻取り軸突起136との間の送り経路3に位置して、記録媒体Wおよび間紙Pに張りを与えるテンションローラー137を有している。   The winding unit 21 is supported by the rear portion of the lower horizontal frame portion 122 and extends in the Y-axis direction, and the two winding sides, like the feeding unit 18 described above. And a pair of winding shaft protrusions 136 slidably supported on the rod base 135. Further, the winding unit 21 has a tension roller 137 that is positioned in the feed path 3 between the lower end portion of the heat dissipation plate 125 and the pair of winding shaft protrusions 136 and applies tension to the recording medium W and the interleaf P. doing.

各巻取り軸突起136の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起136は、記録媒体Wの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Wを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起136の一方には、モーター駆動の回転ユニット138が組み込まれており、一対の巻取り軸突起136を巻取り回転させて、記録媒体Wおよび間紙Pを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット138は、上述のように、分離ローラー67の近傍において、分離ローラー67に送られてゆく記録媒体Wの角度検出に基いて、制御される。   The front ends of each winding shaft protrusion 136 are formed in a truncated cone shape, and the pair of winding shaft protrusions 136 are arranged so that the respective front end portions are aligned with each other by the width adjustment corresponding to the width of the recording medium W. It is inserted into a winding core for winding W, and is supported horizontally. A motor-driven rotation unit 138 is incorporated in one of the pair of winding shaft protrusions 136 so as to wind up and rotate the pair of winding shaft protrusions 136 so that the recording medium W and the interleaf paper P are simultaneously wound. I have to. The rotation unit 138 is controlled based on the detection of the angle of the recording medium W sent to the separation roller 67 in the vicinity of the separation roller 67 as described above.

テンションローラー137は、下水平フレーム部122の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム139の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー137は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Wおよび間紙Pの間紙P側に転接し、その自重により記録媒体Wおよび間紙Pを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Wおよび間紙Pに適度なテンションが付与され、記録媒体Wおよび間紙Pは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。   The tension roller 137 is rotatably supported at the distal ends of a pair of rotating arms 139 that are rotatably supported at the rear of the lower horizontal frame portion 122. The tension roller 137 rolls in contact with the recording medium W and the interleaf P between the recording medium W and the interleaf P, which are wound around the winding core, and urges the recording medium W and the interleaf P to rotate downward by its own weight. . As a result, an appropriate tension is applied to the recording medium W and the slip sheet P, and the recording medium W and the slip sheet P are wound around the winding core so as to be tightened.

次に、図2を参照して、テンションモードおける光センサー142による記録媒体Wの終端部(布帛の布切れ)の検出について説明する。上述したように、テンションモードでは、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wが、繰出しユニット18と弛取りユニット19(ロッドフレーム43)との間では下方に弛まずに、テンションが付与された状態で送られる。このため、繰出しコア141に記録媒体Wの残量がある場合は、光センサー142が記録媒体Wの「無」を検出する(図2(a)参照)。   Next, with reference to FIG. 2, detection of the end portion of the recording medium W (out of cloth) by the optical sensor 142 in the tension mode will be described. As described above, in the tension mode, the recording medium W fed from the feeding unit 18 is not tensioned downward between the feeding unit 18 and the loosening unit 19 (rod frame 43), and tension is applied. Sent by. For this reason, when there is a remaining amount of the recording medium W in the feeding core 141, the optical sensor 142 detects “absence” of the recording medium W (see FIG. 2A).

一方、繰出しコア141に記録媒体Wの残量がなくなり、記録媒体Wの終端部が繰出しコア141から外れて垂れ下がると、垂れ下がった記録媒体Wの終端部に対向する位置に設けられた光センサー142が、記録媒体Wの「有」を検出する(図2(b)参照)。そして、記録媒体Wの終端部は、繰出しコア141の外周面から垂れ下がるため、記録媒体Wの終端部が光センサー142の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体Wの終端部(布切れ)を適切に検出することができる。なお、布切れを検出した場合は、制御部7は、媒体送り機構12および印刷部5を制御して、記録媒体Wの終端部が印刷部5に到達するまで記録媒体Wを送り、到達したら、記録媒体Wの送りおよび印刷動作を停止し、その旨を操作画面に報知する。   On the other hand, when there is no remaining recording medium W in the feeding core 141 and the trailing end of the recording medium W falls off the feeding core 141 and hangs down, the optical sensor 142 provided at a position facing the trailing end of the hanging recording medium W. However, the presence of the recording medium W is detected (see FIG. 2B). Then, since the end portion of the recording medium W hangs down from the outer peripheral surface of the feeding core 141, the end portion of the recording medium W does not hang out of the detection distance of the optical sensor 142, and this is always detected stably. Can do. Therefore, it is possible to appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium W. When the cloth breakage is detected, the control unit 7 controls the medium feeding mechanism 12 and the printing unit 5 to feed the recording medium W until the end of the recording medium W reaches the printing unit 5. Then, the feeding of the recording medium W and the printing operation are stopped, and this is notified on the operation screen.

また、上述したように、弛みモードでは、光センサー142により、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wの弛み量を制御し、テンションモードでは、同じ光センサー142により、記録媒体Wの終端部を検出することができる。このように、光センサー142を共通化することで、部品点数を削減することができる。   Further, as described above, in the slack mode, the amount of slack of the recording medium W fed from the feeding unit 18 is controlled by the optical sensor 142, and in the tension mode, the end portion of the recording medium W is controlled by the same optical sensor 142. Can be detected. Thus, by sharing the optical sensor 142, the number of parts can be reduced.

なお、記録媒体Wの終端部の垂れ下がり量は、繰出しコア141の外周長以下であるのが通常であるから、記録媒体Wの終端部が垂れ下がる繰出しコア141の接点143と光センサー142との上下方向における離間距離dは、繰出しコア141の外周長以下にすることが好ましい。   Since the amount of sag at the end of the recording medium W is usually less than or equal to the outer peripheral length of the feeding core 141, the upper and lower sides of the contact 143 of the feeding core 141 at which the ending of the recording medium W hangs down and the optical sensor 142. The distance d in the direction is preferably equal to or less than the outer peripheral length of the feeding core 141.

さらに、図3に示すように、光センサー142の取付位置を上下方向に調整可能な取付位置調整部144を備え、光センサー142と繰出しユニット18(繰出し軸突起35)との上下方向における離間距離dを調整できるようにすることが好ましい。すなわち、記録媒体Wの巻き量が多い場合は、取付位置調整部144により、光センサー142の取付位置を下方にすることで、繰出しユニット18との上下方向における離間距離dを大きくする(図3(a)参照)。これにより、記録媒体Wの巻き量が多い場合にも、光センサー142が、ロール状の記録媒体Wの下端部により記録媒体W「有」と誤検出することがない。また、記録媒体Wの巻き量が少なくなり、終端部が近くなったら、取付位置調整部144により、光センサー142の取付位置を上方にすることで、繰出しユニット18との上下方向における離間距離dを小さくする(図3(b)参照)。これにより、記録媒体Wの終端部を検出することができる。なお、繰出しユニット18の取付位置を上下方向に調整可能としてもよい。   Furthermore, as shown in FIG. 3, the mounting position adjustment part 144 which can adjust the mounting position of the optical sensor 142 to an up-down direction is provided, and the separation distance in the up-down direction of the optical sensor 142 and the feeding unit 18 (feeding shaft protrusion 35) is provided. It is preferable that d can be adjusted. That is, when the amount of winding of the recording medium W is large, the mounting position adjusting unit 144 lowers the mounting position of the optical sensor 142 to increase the vertical distance d from the feeding unit 18 (FIG. 3). (See (a)). Thereby, even when the winding amount of the recording medium W is large, the optical sensor 142 does not erroneously detect that the recording medium W is “present” by the lower end portion of the roll-shaped recording medium W. Further, when the winding amount of the recording medium W is reduced and the end portion is close, the mounting position adjusting unit 144 moves the mounting position of the optical sensor 142 upward so that the separation distance d in the vertical direction from the feeding unit 18 is increased. (See FIG. 3B). As a result, the end portion of the recording medium W can be detected. The attachment position of the feeding unit 18 may be adjustable in the vertical direction.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、テンションを掛けて送られる記録媒体Wの終端部(布切れ)を適切に検出することができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium W fed with tension.

1:インクジェット記録装置、12:媒体送り機構、18:繰出しユニット、37:回転ユニット、43:ロットフレーム、141:繰出しコア、142:光センサー、W:記録媒体   1: inkjet recording apparatus, 12: medium feeding mechanism, 18: feeding unit, 37: rotating unit, 43: lot frame, 141: feeding core, 142: optical sensor, W: recording medium

Claims (4)

コアにロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部と、
繰り出された前記記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、
前記繰出し部より上方に設けられ、繰り出された前記記録媒体の送りを案内するガイド部と、
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、
前記コアから外れて垂れ下がった前記記録媒体の有無を検出する光検出部と、
を備えたことを特徴とする媒体送り装置。
A feeding section for feeding out a recording medium wound around the core in a roll;
A medium feeding mechanism for feeding the fed recording medium along a feeding path;
A guide unit provided above the feeding unit and guiding the feeding of the fed recording medium;
A tension applying unit that applies tension to the recording medium between the feeding unit and the guide unit;
A light detection unit for detecting the presence or absence of the recording medium hanging off the core;
A medium feeding device comprising:
前記テンション付与部が、前記記録媒体に対するテンションが所要の値となるように、前記コアを繰出し回転および巻戻し回転させる回転部で構成され、
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、
前記弛みモードでは、前記光検出部による前記記録媒体の「無」の検出に基づいて、前記コアが繰出し回転するように前記回転部を制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の媒体送り装置。
The tension applying unit is configured by a rotating unit that rotates and rewinds the core so that the tension on the recording medium has a required value.
A tension mode in which a tension is applied to the recording medium between the feeding unit and the guide unit and sent; and a slack mode in which the recording medium between the feeding unit and the guide unit is slackened and sent; and A mode switching unit for switching between,
In the slack mode, based on detection of “nothing” of the recording medium by the light detection unit, a control unit that controls the rotation unit so that the core is extended and rotated;
The medium feeding device according to claim 1, further comprising:
前記光検出部と前記繰出し部との上下方向における離間距離を調整する調整部を、さらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の媒体送り装置。   The medium feeding device according to claim 1, further comprising an adjustment unit that adjusts a separation distance in the vertical direction between the light detection unit and the feeding unit. 請求項1ないし3のいずれかに記載の媒体送り装置と、
前記媒体送り装置によって送られる前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
A medium feeding device according to any one of claims 1 to 3,
A printing unit for printing on the recording medium sent by the medium feeding device;
A recording apparatus comprising:
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