JP2014047031A - Medium feeding device and recorder - Google Patents
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Description
本発明は、ロール状に巻回された布帛等の記録媒体を繰り出して送る媒体送り装置および記録装置に関するものである。 The present invention relates to a medium feeding apparatus and a recording apparatus for feeding and feeding a recording medium such as a fabric wound in a roll shape.
従来、布帛に対して印刷を行う記録ヘッドを有する印字部と、布帛を送る搬送ベルトおよび搬送ベルトが掛け渡された一対の搬送ローラーを有する布帛搬送手段と、布帛を巻回した布帛元巻から布帛搬送手段に布帛を送り込むための回転駆動手段、センサーおよび錘を有する巻き出し機構と、を備えた布帛用インクジェットプリンターが知られている。この布帛用インクジェットプリンターでは、布帛搬送手段により布帛が送られると、錘によって弛んだ布帛の弛み部分が上方に引き上げられ、これをセンサーが検知すると、布帛元巻が回転駆動手段により回転して記録媒体を繰り出す。これにより、布帛の弛み部分が再び垂れ下げられ、安定して布帛を印字部に供給するようになっている(特許文献1参照)。 Conventionally, from a printing section having a recording head for printing on a fabric, a conveyance belt for feeding the fabric, a fabric conveyance means having a pair of conveyance rollers over which the conveyance belt is stretched, and a fabric original winding around which the fabric is wound 2. Description of the Related Art There is known an ink jet printer for a cloth provided with a rotation driving means for feeding the cloth to the cloth conveying means, an unwinding mechanism having a sensor and a weight. In this fabric inkjet printer, when the fabric is fed by the fabric transport means, the slack portion of the fabric slackened by the weight is pulled upward, and when this is detected by the sensor, the fabric original roll is rotated by the rotation drive means and recorded. Feed out the medium. Thereby, the slack portion of the fabric is hung down again, and the fabric is stably supplied to the printing unit (see Patent Document 1).
ところで、この種の布帛用インクジェットプリンター(媒体送り装置)においては、布帛(記録媒体)を弛ませずにテンションを掛けて送る場合には、布帛の終端部(布切れ)を検出するために、布帛の送り経路上に光検出部(反射型フォトセンサー等)を設け、送られる布帛の有無を検出することが考えられる。しかしながら、布帛は、ガイドローラーを介して弛み具合が刻々に変動しながら送られるのが通常であり、一定の面内に沿って送られるわけではない。このため、布帛の送り経路上に光検出部を設けても、光検出部の検出距離から布帛が外れて通過してしまい、布切れであると誤検出するおそれがあった。 By the way, in this type of fabric ink jet printer (medium feeding device), when the fabric (recording medium) is fed with tension without slackening, in order to detect the end of the fabric (cloth cut), It is conceivable to provide a light detection unit (a reflection type photo sensor or the like) on the cloth feeding path to detect the presence or absence of the cloth to be fed. However, the fabric is usually fed through the guide roller while the slackness is changing every moment, and is not sent along a certain plane. For this reason, even if the light detection unit is provided on the cloth feed path, the fabric may be removed from the detection distance of the light detection unit and may be erroneously detected as being out of cloth.
本発明は、テンションを掛けて送られる記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる媒体送り装置および記録装置を提供することをその課題としている。 An object of the present invention is to provide a medium feeding apparatus and a recording apparatus that can appropriately detect a terminal portion (cloth cut) of a recording medium fed with tension.
本発明の媒体送り装置は、コアにロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部と、繰り出された記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、繰出し部より上方に設けられ、繰り出された記録媒体の送りを案内するガイド部と、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、コアから外れて垂れ下がった記録媒体の有無を検出する光検出部と、を備えたことを特徴とする。 The medium feeding device of the present invention is provided with a feeding unit that feeds a recording medium wound in a roll around a core, a medium feeding mechanism that feeds the fed recording medium along a feeding path, and a feeding unit that is provided above the feeding unit. Guide section for guiding the feeding of the recorded recording medium, a tension applying section for applying tension to the recording medium between the feeding section and the guide section, and a light detecting section for detecting the presence or absence of the recording medium hanging off the core And.
この構成によれば、繰出し部から繰り出された記録媒体が、繰出し部とガイド部との間では下方に弛まずに、テンションが掛かった状態で送られる。このため、コアに記録媒体の残量がある場合は、光検出部が記録媒体の「無」を検出する。一方、コアに記録媒体の残量がなくなり、記録媒体の終端部がコアから外れて垂れ下がると、光検出部が記録媒体の「有」を検出する。そして、記録媒体の終端部は、コアの外周面から垂れ下がるため、記録媒体の終端部が光検出部の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる。 According to this configuration, the recording medium fed from the feeding unit is fed in a tensioned state without being slackened downward between the feeding unit and the guide unit. For this reason, when there is a recording medium remaining in the core, the light detection unit detects “absence” of the recording medium. On the other hand, when there is no remaining recording medium in the core and the end of the recording medium is detached from the core and hangs down, the light detection unit detects “present” of the recording medium. Since the end portion of the recording medium hangs down from the outer peripheral surface of the core, the end portion of the recording medium does not hang out of the detection distance of the light detection unit, and this can always be detected stably. Therefore, it is possible to appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium.
この場合、テンション付与部が、記録媒体に対するテンションが所要の値となるように、コアを繰出し回転および巻戻し回転させる回転部で構成され、繰出し部とガイド部との間の記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、繰出し部とガイド部との間の記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、弛みモードでは、光検出部による記録媒体の「無」の検出に基づいて、コアが繰出し回転するように回転部を制御する制御部と、をさらに備えたことが好ましい。 In this case, the tension applying unit is composed of a rotating unit that rotates and rewinds the core so that the tension on the recording medium becomes a required value, and tension is applied to the recording medium between the feeding unit and the guide unit. In the mode switching unit for switching between the tension mode to be applied and sent and the slack mode in which the recording medium between the feeding unit and the guide unit is slacked down and sent, It is preferable to further include a control unit that controls the rotating unit so that the core rotates out based on the detection of "."
この構成によれば、弛みモードでは、繰出し部から繰り出された記録媒体の弛み量が少なくなると、光検出部が記録媒体の「無」を検出し、これに基づいてコアが繰出し回転するため、弛み量を制御することができる。このように、同じ光検出部により、テンションモードでは、記録媒体の終端部を検出することができ、弛みモードでは、記録媒体の弛み量を制御することができる。したがって、光検出部を共通化でき、部品点数を削減することができる。 According to this configuration, in the slack mode, when the amount of slack of the recording medium fed out from the feeding unit decreases, the light detection unit detects “nothing” in the recording medium, and based on this, the core is fed out and rotated. The amount of slack can be controlled. As described above, the end portion of the recording medium can be detected in the tension mode by the same light detection unit, and the amount of slackness of the recording medium can be controlled in the slack mode. Therefore, the photodetection unit can be shared and the number of parts can be reduced.
この場合、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を調整する調整部を、さらに備えたことが好ましい。 In this case, it is preferable to further include an adjustment unit that adjusts the distance in the vertical direction between the light detection unit and the feeding unit.
記録媒体の巻量が多い場合、記録媒体の終端部が垂れ下がる高さ位置よりも、ロール状の記録媒体(ロール体)の下端部の高さ位置の方が低くなり、光検出部が、ロール体の下端部により記録媒体「有」と誤検出するおそれがある。この点、本構成によれば、調整部により、記録媒体の巻き量が多い場合は、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を大きくし、終端部が近くなったら、光検出部と繰出し部との上下方向における離間距離を小さくすることで、このような誤検出を防止できると共に、記録媒体の終端部を検出することができる。 When the winding amount of the recording medium is large, the height position of the lower end portion of the roll-shaped recording medium (roll body) is lower than the height position at which the end portion of the recording medium hangs down, and the light detection unit There is a possibility that the recording medium “presence” is erroneously detected by the lower end of the body. In this regard, according to the present configuration, when the amount of winding of the recording medium is large by the adjustment unit, the distance between the light detection unit and the feeding unit in the vertical direction is increased, and the light detection unit is By reducing the vertical separation between the feeding portion and the feeding portion, such erroneous detection can be prevented and the end portion of the recording medium can be detected.
本発明の記録装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置によって送られる記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes the above-described medium feeding device and a printing unit that performs printing on the recording medium fed by the medium feeding device.
この構成によれば、記録媒体の終端部(布切れ)を適切に検出することができる媒体送り装置を備えたことで、布切れ後も印刷部により印刷動作を行うことを防止することができる。 According to this configuration, it is possible to prevent the printing unit from performing a printing operation even after the cloth is cut by including the medium feeding device that can appropriately detect the end portion (cloth cut) of the recording medium. .
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛(原反)に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する(捺染)するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をX軸方向と、X軸方向に直交する方向をY軸方向と、X軸方向およびY軸方向に直交する方向をZ軸方向と、規定する。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This ink jet recording apparatus prints (prints) a pattern or the like on a cloth (original fabric) to be discharged in a so-called reel-to-reel format using a dye ink exclusively by an ink jet method. In the following description, the forward / reverse feed direction of the recording medium, which is a fabric, is the X axis direction, the direction orthogonal to the X axis direction is the Y axis direction, and the direction orthogonal to the X axis direction and the Y axis direction is the Z axis. Specify the direction.
図1は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置1は、ロール状に巻回された記録媒体Wを繰り出して送る繰出部2と、繰り出された記録媒体Wを送り経路3に沿って印刷のために送る装置本体4と、装置本体4の上側に配設され、装置本体4と協働して記録媒体Wにインクジェット方式で印刷を行う印刷部5と、印刷部5により印刷された記録媒体Wを、装置本体4の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部6と、これら構成装置を統括制御する制御部7と、を備えている。
FIG. 1 is a cross-sectional structure diagram of an ink jet recording apparatus. As shown in the figure, the
装置本体4は、鋼材を組んで構成した本体用機台11と、本体用機台11に支持され、記録媒体Wをベルト搬送によりX軸方向に間欠送りする媒体送り機構12と、を有している。印刷部5は、インクジェットヘッド15を有するキャリッジユニット14と、キャリッジユニット14をY軸方向に往復動させるヘッド移動機構16と、を有している。一方、繰出部2は、記録媒体Wを繰り出す繰出しユニット18と、繰り出され記録媒体Wの弛みを取る弛取りユニット19と、を有している。また、巻取部6は、記録媒体Wを巻き取る巻取りユニット21と、巻取りユニット21に間紙Pを供給する間紙ユニット22と、記録媒体Wを巻き取る前に記録媒体Wに浸み込んだ染料インクの溶剤(水分)を気化させるヒーターユニット23とを有し、これらを巻取部用機台24に搭載して構成されている。
The apparatus
繰出しユニット18から繰り出されて記録媒体W(布帛)は、弛取りユニット19により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構12に送り込まれる。媒体送り機構12に送り込まれた記録媒体Wは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体WがX軸方向に間欠送りされる(副走査)一方、これに同期してキャリッジユニット14がY軸方向に往復動し、インクジェットヘッド15からインク吐出が行われる(主走査)。
The recording medium W (fabric) fed out from the
このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Wの印刷済み部分(捺染済み部分)は、媒体送り機構12から巻取部6に送り出される。巻取部6では、媒体送り機構12から送り出された記録媒体Wに、間紙ユニット22から間紙Pが連続的に供給され、記録媒体Wと間紙Pとが重なってヒーターユニット23に送られる。ヒーターユニット23では、間紙Pと共に記録媒体Wが加熱され、染料インクの溶剤(水分)が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Wは、間紙Pと共に巻取りユニット21に巻き取られる。
In this way, after printing is performed, the printed portion (printed portion) of the recording medium W is sent out from the
繰出しユニット18は、上記の本体用機台11に固定された左右(Y軸方向)一対のT字状フレーム32、および一対のT字状フレーム32間に渡した複数本の棒状フレーム33から成る繰出しフレーム31と、一対のT字状フレーム32に両持ちで支持され、Y軸方向に延在する2本の繰出し側ロッドベース34と、2本の繰出し側ロッドベース34にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起35と、を有している。各繰出し軸突起35の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起35は、記録媒体Wの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Wの繰出しコア141(図2参照)に嵌入させて、記録媒体Wを水平に支持している。
The
一対の繰出し軸突起35には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット36が組み込まれており、記録媒体Wに軸方向の巻ズレが生じている場合(検出)に、一対の繰出し軸突起35を2本の繰出し側ロッドベース34上において微小移動させ、記録媒体Wの媒体送り機構12に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構12において記録媒体Wが蛇行(斜行)するのを防止している。
Each of the pair of
また、一対の繰出し軸突起35の一方には、モーター駆動の回転ユニット37が組み込まれており、この回転ユニット37により、一対の繰出し軸突起35を繰出し回転させて記録媒体Wを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット18の下方には、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wの有無を検出する反射型の光センサー142(図2参照)が設けられている。
Further, a motor-driven
本実施形態では、記録媒体Wに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体W別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷部5に設けた操作画面(図示省略)において、GUI(Graphical User Interface)ボタンにより切替可能となっている。 In the present embodiment, there are a tension mode that feeds the recording medium W while applying a constant tension, and a slack mode that feeds the recording medium W with as little tension as possible, and mode switching is performed for each recording medium W. The tension mode and the slack mode can be switched by a GUI (Graphical User Interface) button on an operation screen (not shown) provided in the printing unit 5.
テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛(記録媒体W)を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部7が、記録媒体Wに対して所要のテンションが付与されるように、回転ユニット37を制御する。より具体的には、制御部7は、回転ユニット37のモーターのトルク制御により、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り動作時には、記録媒体Wを繰り出すように回転ユニット37を駆動し、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り停止時には、記録媒体Wを僅かに巻き戻すように回転ユニット37を駆動する。これにより、繰出しユニット18と弛取りユニット19との間の記録媒体Wにテンションが付与された状態で、記録媒体Wが送られる。
The tension mode is intended for a normal fabric (recording medium W) having low stretchability. In this case, for example, the control unit 7 configured by a personal computer applies a required tension to the recording medium W. The
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛(記録媒体W)を対象とするものであり、この場合には、制御部7が、繰り出した記録媒体Wがいったん下方に弛んでから(図1では破線で示す)、弛取りユニット19に送り込まれるように、回転ユニット37を制御する。すなわち、制御部7は、媒体送り機構12による記録媒体Wの送り動作に伴って、記録媒体Wの弛み量が少なくなり、繰出しユニット18の下方に設けられた光センサー142が記録媒体Wの「無」を検出すると、記録媒体Wを繰り出すように回転ユニット37を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー142が記録媒体Wの「有」を検出すると、回転ユニット37の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット18と弛取りユニット19との間の記録媒体Wが適切に弛んだ状態で、記録媒体Wが送られる。
On the other hand, the slack mode is intended for a highly stretchable fabric (recording medium W) such as a stocking, for example. In this case, the control unit 7 once causes the recording medium W that has been fed out to slack downward. After that (indicated by a broken line in FIG. 1), the
弛取りユニット19は、後述する媒体送り機構12のサイドフレーム62に固定された左右(Y軸方向)一対のL字状フレーム42、および一対のL字状フレーム42間に渡したロッドフレーム43から成る弛取りフレーム41と、一対のL字状フレーム42に両持ちで回転自在に支持されたローラー群44と、を有している。ローラー群44は、繰出しユニット18から送り込まれた記録媒体Wの送り経路3を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第1ローラー45、第2ローラー46、第3ローラー47および第4ローラー48の順で配設されている。
The
第1ローラー45は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各L字状フレーム42の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック49に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Wは、この第1ローラー45の部分で第2ローラー46に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構12の間欠送りにより記録媒体Wが引かれる(送り)と、記録媒体Wと第1ローラー45との間の摩擦力により、第1ローラー45は、一対の傾斜ブロック49を上るように移動する。また、記録媒体Wの送りが停止すると、第1ローラー45は自重により一対の傾斜ブロック49を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Wに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。
The
第1ローラー45を通過した記録媒体Wは、第2ローラー46でUターンするようにして第3ローラー47および第4ローラー48に達する。第3ローラー47および第4ローラー48は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部51に回転自在に支持されている。また、各軸受部51は、L字状フレーム42に回動自在に支持され、一方の軸受部51には、第3ローラー47および第4ローラー48の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット52が組み込まれている。
The recording medium W that has passed through the
第3ローラー47および第4ローラー48を通過する記録媒体Wは、「S」字状に経路変更されるが、記録媒体Wの種別に応じてこの「S」字カーブを変形調整し、記録媒体W別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Wは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構12に送り込まれる。なお、これらのローラー45,46,47,48は、記録媒体Wに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。
The recording medium W passing through the
媒体送り機構12は、上記の本体用機台11上に載置固定した左右(Y軸方向)一対のサイドフレーム62を有する本体フレーム61と、一対のサイドフレーム62に支持され、無端の搬送ベルト64を有するベルト搬送ユニット63と、ベルト搬送ユニット63の下側に配設したベルト洗浄ユニット65と、を備えている。また、媒体送り機構12は、上流側においてベルト搬送ユニット63に上側から臨む押圧ローラー66と、下流側においてベルト搬送ユニット63に対し斜め上方に配設された分離ローラー67と、を備えている。
The
本体フレーム61は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム62と、一対のサイドフレーム62を連結する前後(X軸方向)一対の連結フレーム71と、を有しており、一対のサイドフレーム62の部分で本体用機台11に載置固定されている。また、本体フレーム61は、一対の連結フレーム71間に位置して、一対のサイドフレーム62を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット65を支持する支持フレーム72を有している。各サイドフレーム62には、ベルト搬送ユニット63を取り付けるための切欠き部や、印刷部5を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット65を点検するための開口部が形成されている。
The
ベルト搬送ユニット63は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー81と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー82と、駆動プーリー81および従動プーリー82間に架け渡した無端の搬送ベルト64と、を有している。また、ベルト搬送ユニット63は、従動プーリー82の近傍に位置して、搬送ベルト64の走行をガイドする第1ガイドプレート83と、印刷部5の直下に位置して、搬送ベルト64の走行をガイドする第2ガイドプレート84と、上記の支持フレーム72の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト64の走行をガイドする第3ガイドプレート85と、を有している。
The
第1ガイドプレート83および第2ガイドプレート84は、相互の表面が面一(同一水平面)となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム62間に架け渡されており、本体フレーム61の一部としても機能している。また、第1ガイドプレート83は、従動プーリー82から離れた直後の搬送ベルト64(の上側)が水平に走行するようにガイドし、第2ガイドプレート84は、印刷領域に位置する搬送ベルト64(の上側)に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第2ガイドプレート84の直上に位置する搬送ベルト64は、プラテンとして機能する。さらに、第3ガイドプレート85は、ベルト洗浄ユニット65により突き上げ力を受ける搬送ベルト64を、押さえるようにガイドしている(詳細は後述する)。
The
駆動プーリー81および従動プーリー82は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム62に回転自在に支持されており、駆動プーリー81の一方の軸端には、搬送ベルト64を間欠で走行させる搬送モーター86が連結されている。搬送ベルト64は、外周面(表面)に粘着性を有する(粘着処理)幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Wを貼着してこれをX軸方向に送る。これにより、記録媒体Wは、印刷部5の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り(間欠送り)される。
The
従動プーリー82の上側には、弛取りユニット19から送り込まれた記録媒体Wを、搬送ベルト64に貼着する押圧ローラー66が配設されている。押圧ローラー66は、サイドフレーム62に回動自在に支持された一対の支持アーム87の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー66は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー82の直上において記録媒体Wを搬送ベルト64に押し付ける。すなわち、押圧ローラー66と従動プーリー82とは、搬送ベルト64を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト64に記録媒体Wを連続的に貼着する。なお、各支持アーム87の中間位置には、支持アーム87を回動させるためのエアーシリンダー88が連結されており、一対のエアーシリンダー88を同期駆動させることにより、押圧ローラー66が搬送ベルト64から引き離される。
On the upper side of the driven
一方、駆動プーリー81の斜め上方には、印刷後の記録媒体Wを搬送ベルト64から引き剥がして、巻取部6に送り込む分離ローラー67が配設されている。分離ローラー67は、サイドフレーム62から延びる一対のサブフレーム89に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー67は、駆動プーリー81を周回して裏側に回り込む搬送ベルト64から記録媒体Wを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト64からの引き剥がし力は、記録媒体Wの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Wの種別により、搬送ベルト64が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Wが搬送ベルト64に巻き込まれるおそれが生ずる。
On the other hand, a
そこで、本実施形態では、搬送ベルト64から分離ローラー67に送られてゆく記録媒体Wの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット21を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト64の裏側に回り込むのを防止している。
Therefore, in the present embodiment, the position of the angle of the recording medium W sent from the
ベルト洗浄ユニット65は、搬送ベルト64の下側において上記の支持フレーム72に支持され、搬送ベルト64を横断するようにY軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット65は、支持フレーム72に載置されるユニットベース91と、ユニットベース91に立設するように設けた昇降シリンダー92と、昇降シリンダー92により昇降される洗浄ユニット本体93と、洗浄ユニット本体93の昇降をガイドする一対の昇降ガイド94と、を備えている。
The
また、洗浄ユニット本体93は、Y軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器96と、洗浄容器96に収容した回転ブラシ97と、回転ブラシ97を回転させる洗浄モーター98と、搬送ベルト64に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー99と、を有している。ワイパー99は、洗浄容器96の内側に取り付けられ、「V」字状に配設した2枚のワイピングブレード99aで構成され、走行する搬送ベルト64に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト64に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。
The cleaning unit
粘着性を有する搬送ベルト64には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット65により、搬送ベルト64の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ97およびワイパー99が搬送ベルト64に接触する位置まで洗浄ユニット本体93を上昇させた後、搬送ベルト64を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ97を回転させる。このとき、搬送ベルト64は、上記の第3ガイドプレート85により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ97と接触する。これにより、搬送ベルト64(の粘着面)は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト64には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。
Since lint and dust adhere to the conveying
印刷部5は、送り経路3(ベルト搬送ユニット63)を跨ぐようにY軸方向に延在するプリンターフレーム101と、プリンターフレーム101に支持されたヘッド移動機構16と、ヘッド移動機構16に搭載されてY軸方向に往復動するキャリッジユニット14と、これらを覆うプリンターカバー102と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部5には、インクジェットヘッド15を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部5における、いわゆるペーパーギャップ(ワークギャップ)は、各種の記録媒体Wにおいてその厚みに幅があるため、装置本体4(媒体送り機構12)に対し、印刷部5全体を昇降させることにより調整される。
The printing unit 5 is mounted on the
プリンターフレーム101は、Y軸方向に延在する板金製の梁状フレーム104と、梁状フレーム104を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム105とを有し、一対の立設フレーム105の部分で、上記のサイドフレーム62に支持されている。なお、プリンターカバー102は、このプリンターフレーム101に取り付けられている。
The
キャリッジユニット14は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド15と、ノズル面15a(図7参照)が下向きになるようにインクジェットヘッド15を保持するキャリッジ107と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。
The carriage unit 14 includes an
ヘッド移動機構16は、キャリッジユニット14を片持ちでY軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド111と、キャリッジガイド111を往復動させるベルト伝導機構112と、ベルト伝導機構112を駆動させるキャリッジモーター113と、を有している。キャリッジガイド111は、下側のメインガイド114と上側のサブガイド115とから成り、メインガイド114およびサブガイド115は、その両端部で上記一対の立設フレーム105に支持されている。ベルト伝導機構112は、タイミングベルト116を有し、タイミングベルト116の一部がキャリッジユニット14(キャリッジ107)に固定されている。
The
キャリッジモーター113によりタイミングベルト116を正逆走行させると、キャリッジユニット14が、キャリッジガイド111に案内されてY軸方向に往復動する。キャリッジガイド111の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド15から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Wへの印刷(捺染)が行われる。
When the
巻取部6は、X軸方向において本体用機台11に着脱自在に連結した巻取部用機台24と、巻取部用機台24の上部に支持されたヒーターユニット23と、巻取部用機台24の下部に支持された巻取りユニット21および間紙ユニット22と、を備えている。捺染された記録媒体Wは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Wをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Wに間紙Pを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部6は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。
The winding
巻取部用機台24は、上水平フレーム部121と、下水平フレーム部122と、上水平フレーム部121および下水平フレーム部122を連結する鉛直フレーム部123とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部123の部分で、本体用機台11に着脱自在に連結されている。
The winding
ヒーターユニット23は、円弧状の放熱面125aを有する放熱プレート125と、放熱プレート125に内貼りしたヒーター126と、を有している。また、ヒーターユニット23は、その上半部を上水平フレーム部121に載置した状態で、上水平フレーム部121に設けた左右の固定部材127により、上水平フレーム部121に取り付けられている。放熱プレート125の上端部は、上記の分離ローラー67に近接し且つ分離ローラー67より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート125の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Pを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。
The
分離ローラー67を通過した記録媒体Wは、放熱プレート125の上端部で下方から送られてくる間紙Pと重なり、放熱プレート125の円弧状の外面(放熱面125a)に添って下方に送られる。放熱面125aに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Wおよび間紙Pは、ヒーター126により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Wに浸み込んだ染料インクの溶剤(水分)が気化し、布帛に染料が定着する。
The recording medium W that has passed through the
間紙ユニット22は、ロール状の間紙Pを繰り出す間紙ローラー131と、繰り出された間紙Pを放熱プレート125の上端部に向かって経路変更するガイドバー132と、を有している。ガイドバー132は、下水平フレーム部122と鉛直フレーム部123とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー131は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット133を介して、下水平フレーム部122の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット133により、間紙Pは、弛みを生ずることなく繰り出される。
The
巻取りユニット21は、上記の繰出しユニット18と同様に、下水平フレーム部122の後部に支持され、Y軸方向に延在する2本の巻取り側ロッドベース135と、2本の巻取り側ロッドベース135にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起136と、を有している。また、巻取りユニット21は、放熱プレート125の下端部と一対の巻取り軸突起136との間の送り経路3に位置して、記録媒体Wおよび間紙Pに張りを与えるテンションローラー137を有している。
The winding
各巻取り軸突起136の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起136は、記録媒体Wの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Wを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起136の一方には、モーター駆動の回転ユニット138が組み込まれており、一対の巻取り軸突起136を巻取り回転させて、記録媒体Wおよび間紙Pを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット138は、上述のように、分離ローラー67の近傍において、分離ローラー67に送られてゆく記録媒体Wの角度検出に基いて、制御される。
The front ends of each winding
テンションローラー137は、下水平フレーム部122の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム139の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー137は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Wおよび間紙Pの間紙P側に転接し、その自重により記録媒体Wおよび間紙Pを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Wおよび間紙Pに適度なテンションが付与され、記録媒体Wおよび間紙Pは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。
The
次に、図2を参照して、テンションモードおける光センサー142による記録媒体Wの終端部(布帛の布切れ)の検出について説明する。上述したように、テンションモードでは、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wが、繰出しユニット18と弛取りユニット19(ロッドフレーム43)との間では下方に弛まずに、テンションが付与された状態で送られる。このため、繰出しコア141に記録媒体Wの残量がある場合は、光センサー142が記録媒体Wの「無」を検出する(図2(a)参照)。
Next, with reference to FIG. 2, detection of the end portion of the recording medium W (out of cloth) by the
一方、繰出しコア141に記録媒体Wの残量がなくなり、記録媒体Wの終端部が繰出しコア141から外れて垂れ下がると、垂れ下がった記録媒体Wの終端部に対向する位置に設けられた光センサー142が、記録媒体Wの「有」を検出する(図2(b)参照)。そして、記録媒体Wの終端部は、繰出しコア141の外周面から垂れ下がるため、記録媒体Wの終端部が光センサー142の検出距離内から外れて垂れ下がることなく、常に安定してこれを検出することができる。したがって、記録媒体Wの終端部(布切れ)を適切に検出することができる。なお、布切れを検出した場合は、制御部7は、媒体送り機構12および印刷部5を制御して、記録媒体Wの終端部が印刷部5に到達するまで記録媒体Wを送り、到達したら、記録媒体Wの送りおよび印刷動作を停止し、その旨を操作画面に報知する。
On the other hand, when there is no remaining recording medium W in the
また、上述したように、弛みモードでは、光センサー142により、繰出しユニット18から繰り出された記録媒体Wの弛み量を制御し、テンションモードでは、同じ光センサー142により、記録媒体Wの終端部を検出することができる。このように、光センサー142を共通化することで、部品点数を削減することができる。
Further, as described above, in the slack mode, the amount of slack of the recording medium W fed from the
なお、記録媒体Wの終端部の垂れ下がり量は、繰出しコア141の外周長以下であるのが通常であるから、記録媒体Wの終端部が垂れ下がる繰出しコア141の接点143と光センサー142との上下方向における離間距離dは、繰出しコア141の外周長以下にすることが好ましい。
Since the amount of sag at the end of the recording medium W is usually less than or equal to the outer peripheral length of the
さらに、図3に示すように、光センサー142の取付位置を上下方向に調整可能な取付位置調整部144を備え、光センサー142と繰出しユニット18(繰出し軸突起35)との上下方向における離間距離dを調整できるようにすることが好ましい。すなわち、記録媒体Wの巻き量が多い場合は、取付位置調整部144により、光センサー142の取付位置を下方にすることで、繰出しユニット18との上下方向における離間距離dを大きくする(図3(a)参照)。これにより、記録媒体Wの巻き量が多い場合にも、光センサー142が、ロール状の記録媒体Wの下端部により記録媒体W「有」と誤検出することがない。また、記録媒体Wの巻き量が少なくなり、終端部が近くなったら、取付位置調整部144により、光センサー142の取付位置を上方にすることで、繰出しユニット18との上下方向における離間距離dを小さくする(図3(b)参照)。これにより、記録媒体Wの終端部を検出することができる。なお、繰出しユニット18の取付位置を上下方向に調整可能としてもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 3, the mounting
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、テンションを掛けて送られる記録媒体Wの終端部(布切れ)を適切に検出することができる。
As described above, according to the ink
1:インクジェット記録装置、12:媒体送り機構、18:繰出しユニット、37:回転ユニット、43:ロットフレーム、141:繰出しコア、142:光センサー、W:記録媒体 1: inkjet recording apparatus, 12: medium feeding mechanism, 18: feeding unit, 37: rotating unit, 43: lot frame, 141: feeding core, 142: optical sensor, W: recording medium
Claims (4)
繰り出された前記記録媒体を送り経路に沿って送る媒体送り機構と、
前記繰出し部より上方に設けられ、繰り出された前記記録媒体の送りを案内するガイド部と、
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与するテンション付与部と、
前記コアから外れて垂れ下がった前記記録媒体の有無を検出する光検出部と、
を備えたことを特徴とする媒体送り装置。 A feeding section for feeding out a recording medium wound around the core in a roll;
A medium feeding mechanism for feeding the fed recording medium along a feeding path;
A guide unit provided above the feeding unit and guiding the feeding of the fed recording medium;
A tension applying unit that applies tension to the recording medium between the feeding unit and the guide unit;
A light detection unit for detecting the presence or absence of the recording medium hanging off the core;
A medium feeding device comprising:
前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体にテンションを付与して送るテンションモードと、前記繰出し部と前記ガイド部との間の前記記録媒体を下方に弛ませて送る弛みモードと、を切り替えるモード切替部と、
前記弛みモードでは、前記光検出部による前記記録媒体の「無」の検出に基づいて、前記コアが繰出し回転するように前記回転部を制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の媒体送り装置。 The tension applying unit is configured by a rotating unit that rotates and rewinds the core so that the tension on the recording medium has a required value.
A tension mode in which a tension is applied to the recording medium between the feeding unit and the guide unit and sent; and a slack mode in which the recording medium between the feeding unit and the guide unit is slackened and sent; and A mode switching unit for switching between,
In the slack mode, based on detection of “nothing” of the recording medium by the light detection unit, a control unit that controls the rotation unit so that the core is extended and rotated;
The medium feeding device according to claim 1, further comprising:
前記媒体送り装置によって送られる前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 A medium feeding device according to any one of claims 1 to 3,
A printing unit for printing on the recording medium sent by the medium feeding device;
A recording apparatus comprising:
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