JP2018158477A - Inkjet printer - Google Patents

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wiping
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孝紀 吉澤
Takanori Yoshizawa
孝紀 吉澤
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Oki Electric Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2002/1655—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with wiping surface parallel with nozzle plate and mounted on reels, e.g. cleaning ribbon cassettes

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately wipe a nozzle surface with a wiper, and prevent useless consumption of the wiper.SOLUTION: An inkjet printer includes: a carriage; a recording head Hdi; a wiper sliding device which is arranged movably in a sub-scanning direction and includes a wiper 58 and a pressurizing member forming a wiping part Pt1; a wiper wiping processing part which moves the wiper sliding device in the sub-scanning direction and wipes a nozzle surface Sd by movement of the wiping part Pt1; a wiper conveyance processing section which conveys a predetermined conveyance amount of the wiper 58; and a maintenance processing section which drives the recording head Hdi and discharges ink id from a nozzle after wiping of the nozzle surface Sd is ended. It is not necessary to adjust a distance between the wiper 58 and the nozzle surface Sd, and it is possible to accurately wipe the nozzle surface Sd with the wiper 58.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。   The present invention relates to an ink jet printer.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, a multifunction machine, for example, an inkjet printer, a carriage is moved along a rail, and ink droplets are ejected from nozzles of a recording head mounted on the carriage. By being attached to a recording medium, images such as characters and images are formed and printing is performed.

ところで、前記インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズル面にインク等が付着して汚れることがあるが、前記ノズル面が汚れたまま放置すると、ノズルのメニスカスが破損し、ノズルからインク滴を安定させて吐出することができなくなってしまう。   By the way, in the inkjet printer, ink or the like may adhere to the nozzle surface of the recording head and become dirty. However, if the nozzle surface is left dirty, the meniscus of the nozzle is damaged and ink droplets are stabilized from the nozzle. Can no longer be discharged.

そこで、インクジェットプリンタに、記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス装置が搭載されるようになっている。   Therefore, a maintenance device for maintaining the recording head is mounted on the ink jet printer.

該メンテナンス装置は、ワイパとしてのシート部材、該シート部材をノズル面に当接させる押圧部材、シート部材を繰り出す繰出ローラ、シート部材を巻き取る巻取りローラ等を備え、シート部材を、前記ノズル面に当接させ、移動させることによって、ノズル面を払拭する（例えば、特許文献１参照。）。   The maintenance device includes a sheet member as a wiper, a pressing member that brings the sheet member into contact with the nozzle surface, a feeding roller that feeds the sheet member, a winding roller that winds the sheet member, and the like. The nozzle surface is wiped by contacting and moving the nozzle surface (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１６２１３５号公報JP 2014-162135 A

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、押圧部材を上下方向に移動させることによってシート部材がノズル面に当接させられるようになっているので、シート部材が繰出ローラと巻取ローラとの間に張られた状態のときに、押圧部材が上下方向に移動させられることになる。   However, in the conventional ink jet printer, since the sheet member is brought into contact with the nozzle surface by moving the pressing member in the vertical direction, the sheet member is interposed between the feeding roller and the take-up roller. When in the tensioned state, the pressing member is moved in the vertical direction.

したがって、押圧部材の上下方向の移動に伴ってシート部材が伸び、伸びた部分に皺が形成されると、皺の部分においてシート部材とノズル面との距離を調節することができなくなり、シート部材によってノズル面を精度良く払拭することができなくなってしまう。   Therefore, when the sheet member is extended along with the vertical movement of the pressing member and a ridge is formed in the extended portion, the distance between the sheet member and the nozzle surface cannot be adjusted at the ridge portion. This makes it impossible to wipe the nozzle surface with high accuracy.

シート部材とノズル面との距離を調節するためには、皺が形成された部分がノズル面と対向しなくなるまでシート部材を巻き取る必要があるので、シート部材を無用に消費してしまう。   In order to adjust the distance between the sheet member and the nozzle surface, it is necessary to wind up the sheet member until the portion where the ridge is formed does not face the nozzle surface, and thus the sheet member is consumed unnecessarily.

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ワイパによってノズル面を精度良く払拭することができ、ワイパを無用に消費することがないインクジェットプリンタを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the problems of the conventional ink jet printer and to provide an ink jet printer that can wipe the nozzle surface with a wiper with high accuracy and does not use the wiper unnecessarily.

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有する。   For this purpose, in the ink jet printer of the present invention, the carriage arranged to be movable in the scanning direction, the recording head mounted on the carriage, and movable in the sub-scanning direction at a predetermined position in the scanning direction of the carriage. And a wiper sliding device provided with a wiper stretched so as to be transportable, a pressing member that presses the wiper against the nozzle surface to form a wiping portion, and moves the wiper sliding device in the sub-scanning direction To wipe the nozzle surface of the recording head by wiping the nozzle surface of the recording head by wiping the nozzle surface of the recording head by moving the wiping unit along a surface parallel to the nozzle surface of the recording head. A wiper conveyance processing unit configured to convey a wiper by a predetermined conveyance amount; and after the wiping of the nozzle surface by the wiping unit is completed, the recording head is driven to And a maintenance processor for ejecting Luo ink.

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有する。   According to the present invention, in an ink jet printer, a carriage arranged to be movable in the scanning direction, a recording head mounted on the carriage, and movable in a sub-scanning direction at a predetermined position in the scanning direction of the carriage. And a wiper sliding device provided with a wiper stretched so as to be transportable, a pressing member that presses the wiper against the nozzle surface to form a wiping portion, and moves the wiper sliding device in the sub-scanning direction To wipe the nozzle surface of the recording head by wiping the nozzle surface of the recording head by wiping the nozzle surface of the recording head by moving the wiping unit along a surface parallel to the nozzle surface of the recording head. After the wiper conveyance processing unit that conveys the wiper by a predetermined conveyance amount and the wiping of the nozzle surface by the wiping unit are finished, the recording head is driven and the nozzle is And a maintenance processor for ejecting ink.

この場合、ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面が払拭されるので、ワイパとノズル面との距離を調節する必要がなく、ワイパによってノズル面を精度良く払拭することができる。   In this case, since the nozzle surface of the recording head is wiped by moving the wiper sliding device in the sub-scanning direction and moving the wiping unit along a surface parallel to the nozzle surface of the recording head, the wiper and the nozzle surface It is not necessary to adjust the distance to the nozzle surface, and the nozzle surface can be wiped with high accuracy by the wiper.

また、ワイパを所定の搬送量搬送するだけで、未使用のワイパで払拭部を形成することができるだけでなく、記録ヘッドのノズルから吐出されたインクを使用済みのワイパで受けることができるので、ワイパを無用に消費してしまうことがない。   In addition, not only can the wiper be formed with an unused wiper, but also the ink ejected from the nozzles of the recording head can be received with the used wiper simply by transporting the wiper by a predetermined transport amount. The wiper is not consumed unnecessarily.

本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。It is a conceptual diagram of the wipe unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning state of the wipe unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning state of the pressing part in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the wipe unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。It is a conceptual diagram of the wipe unit in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an ink jet printer as an image forming apparatus will be described.

図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、及び前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２を備える。   In the figure, 10 is an ink jet printer, Fr is a main body of the ink jet printer 10, that is, a frame that supports the apparatus main body, and the frame Fr is when the ink jet printer 10 is viewed from the front side (front side in the figure). A receiving plate PB arranged extending from the left end to the right end, a side plate PL1 as a first main support portion formed by rising from the left end of the receiving plate PB, and rising from the right end of the receiving plate PB A side plate PR1 as a second main support portion formed, a frame body PL2 as a first sub-support portion formed by rising from the receiving plate PB at a predetermined distance to the right from the side plate PL1, and A second sub-supporting portion formed by rising from the receiving plate PB at a predetermined distance to the left of the side plate PR1; Provided with a frame body PR2 of Te.

前記サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が走査方向に移動自在に配設され、該キャリッジ１７に一つ又は複数の、本実施の形態においては、７個の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、７）（図４）が、複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面Ｓｄを下方に向けて搭載される。   A rail 15 extends between the side plates PL1 and PR1 (installs), and a carriage 17 is disposed along the rail 15 so as to be movable in the scanning direction. In this embodiment, seven recording heads Hdi (i = 1, 2,..., 7) (FIG. 4), which will be described later, have a surface on which a plurality of nozzles open, that is, a nozzle surface Sd downward. To be mounted.

また、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。   A driving pulley 18 and a driven pulley 19 on the side plate PL1 are rotatably arranged on the side plate PR1, and an endless belt 21 is stretched between the pulleys 18 and 19 so as to run freely. The carriage 17 is attached to a predetermined portion of the belt 21. A carriage motor 22 as a carriage moving drive unit is connected to the pulley 18.

したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を左右方向に移動させると、各記録ヘッドＨｄｉが左右方向に移動させられる。また、このとき、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出し、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向に搬送される記録媒体Ｐに付着させることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像を形成し、印刷を行うことができる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。   Therefore, when the carriage motor 22 is driven and the endless belt 21 is driven to move the carriage 17 in the left-right direction, each recording head Hdi is moved in the left-right direction. At this time, the ink droplets are ejected from the recording head Hdi and adhered to the recording medium P conveyed in the direction orthogonal to the moving direction of the carriage 17, that is, in the sub-scanning direction. An image such as an image can be formed and printed. As the recording medium P, in addition to paper, a resin film such as vinyl chloride or PET can be used.

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りをキャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ７９（図５）によって読み取ることにより、キャリッジ１７の位置を検出することができる。そして、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出することができる。   Further, a linear scale 23 is provided along the rail 15 and extending in parallel with the rail 15, and an encoder 79 described later (see FIG. 5) in which the scale of the linear scale 23 is provided on the carriage 17. ), The position of the carriage 17 can be detected. The moving speed of the carriage 17 can be calculated based on the change in position of the carriage 17 and the time.

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。   A platen 25 having a plate shape is disposed along the rail 15 and extending in parallel with the rail 15. The platen 25 is disposed between the frames PL2 and PR2 on the receiving plate PB, and supports the recording medium P conveyed on the platen 25.

そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって空気が吸引され、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。   An air suction device (not shown) for drawing the recording medium P to the platen 25 by a negative pressure is disposed below the platen 25. The air suction device includes a suction fan. Air is sucked by the fan, and the recording medium P is flatly supported by the platen 25.

また、前記プラテン２５より後方に、媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出しロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。   A rear paper guide (not shown) serving as a medium guiding portion is disposed behind the platen 25. The rear paper guide guides the recording medium P fed from a feeding roll (not shown) to the platen 25. For this purpose, a transport roller pair 30 as a transport member is rotatably disposed between the rear paper guide and the platen 25 in the transport direction of the recording medium P.

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、キャリッジ１７の移動方向における複数箇所に回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方における複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。   The transport roller pair 30 is adjacent to the platen 25 and is rotatably disposed at a plurality of locations in the moving direction of the carriage 17 as a first roller, and a plurality of locations above the transport roller 31. And a pinch roller 32 as a second roller that presses the recording medium P against the conveyance roller 31.

搬送用の駆動部としての後述される搬送モータ７８を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、前記ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。   When a conveyance motor 78 (to be described later) serving as a conveyance drive unit is driven and the conveyance roller 31 is rotated, the pinch roller 32 is rotated together.

これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で前記繰出しロールから繰り出され、リヤペーパガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。   As a result, the recording medium P is fed from the feed roll while being sandwiched between the transport roller 31 and the pinch roller 32, transported along the rear paper guide, and sent onto the platen 25. Then, the recording medium P and the nozzle surface Sd of the recording head Hdi are opposed to each other, and ink droplets are ejected from the recording head Hdi and attached to the recording medium P.

この場合、前記搬送モータ７８を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了し、前記搬送モータ７８を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。   In this case, by driving the transport motor 78 to transport the recording medium P for a predetermined distance, the transport motor 78 is stopped, the carriage 17 is moved in this state, and ink droplets are ejected from the recording head Hdi. One scan is performed, and an image for one line is formed. After one scan is completed, the transport motor 78 is driven again to transport the recording medium P by a predetermined distance, and then the transport motor 78 is stopped, and the carriage 17 is moved in this state to eject ink droplets from the recording head Hdi. By doing so, one scan is performed and an image for one line is formed. By repeating this operation, an image is formed on the recording medium P and printing is performed.

なお、本実施の形態においてはシングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。   In this embodiment, printing is performed by the single pass method. However, when printing is performed by the multipass method, the distance for transporting the recording medium P is a nozzle row (not shown) of the recording head Hdi. An image for one line is formed by performing a plurality of scans.

また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを媒体排出口Ｅｑに案内するための媒体排出部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて排出するために、湾曲した形状を有する。   Further, a front paper guide 33 serving as a medium discharge unit for guiding the recording medium P after printing to the medium discharge port Eq is disposed in front of the platen 25. The front paper guide 33 has a curved shape in order to discharge the recording medium P discharged from the platen 25 in the horizontal direction downward.

したがって、記録媒体Ｐは、前記リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、該プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴が付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後に、フロントペーパガイド３３によって媒体排出口Ｅｑに排出され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。   Accordingly, the recording medium P is guided by the rear paper guide and sent to the platen 25, and ink droplets ejected from the recording head Hdi are attached to the platen 25, and printing is performed. After that, the sheet is discharged to the medium discharge port Eq by the front paper guide 33, sent to a winding device (not shown), and wound.

ところで、印刷が行われた後の記録媒体Ｐにはインク滴が付着しているが、記録媒体Ｐが、そのままインクジェットプリンタ１０から排出され、巻取装置によって巻き取られると、記録媒体Ｐがインク滴で汚れてしまう。   By the way, although ink droplets are attached to the recording medium P after printing, the recording medium P is discharged from the ink jet printer 10 as it is and taken up by the winding device. It gets dirty with drops.

そこで、印刷が行われた後の記録媒体Ｐ上のインク滴を乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパーガイド３３の裏面に加熱体としての図示されないヒータが配設され、該ヒータによって、搬送される記録媒体Ｐが加熱されるようになっている。   Therefore, in order to dry the ink droplets on the recording medium P after printing and fix the ink droplets on the recording medium P, a heater (not shown) as a heating body is provided on the rear surface of the rear paper guide, the platen 25, and the front paper guide 33. The recording medium P being conveyed is heated by the heater.

なお、本実施の形態においては、前記レール１５がサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われ、キャリッジ１７が、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間に置かれているとき、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われない。   In the present embodiment, the rail 15 is disposed between the side plates PL1 and PR1, and the platen 25 is disposed between the frame bodies PL2 and PR2. Therefore, the carriage 17 is moved on the platen 25. In the meantime, printing by each recording head Hdi is performed, and when the carriage 17 is placed between the side plate PL1 and the frame body PL2, and when it is placed between the side plate PR1 and the frame body PR2. Are not printed by each recording head Hdi.

また、本実施の形態においては、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるための退避ポジションにされる。   In the present embodiment, the position between the side plate PL1 and the frame body PL2 is a home position for performing the origin adjustment of the position of the carriage 17, and the space between the side plate PR1 and the frame body PR2 is the carriage position. The retracted position for retracting 17 from the platen 25 is set.

そして、前記ホームポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを覆い、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。   A cap unit 43 is disposed at the home position so as to face the recording head Hdi. The cap unit 43 covers the nozzle surface Sd of the recording head Hdi when the ink jet printer 10 is not used for a long time, and the viscosity of the ink in the nozzle becomes high and the nozzle becomes clogged or dust or the like adheres to the nozzle. To prevent.

また、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてワイプユニット４１が配設される。該ワイプユニット４１は、ノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去するとともに、すべてのノズルから吐出される所定の数のインク滴のインクを受けるための、後述される長尺のシート状のワイパ５８（図１）を備える。したがって、ワイプユニット４１を動作させることによって、ノズル面Ｓｄを良好な状態に維持することができるので、画像を形成する際にインク滴を円滑に吐出することができる。   In the present embodiment, in the present embodiment, the wiper unit 41 is disposed at a predetermined position in the moving direction of the carriage 17 so as to face the recording head Hdi. The wipe unit 41 wipes the nozzle surface Sd, removes ink and the like adhering to the nozzle surface Sd, and receives a predetermined number of ink droplets ejected from all nozzles. A sheet-like wiper 58 (FIG. 1) is provided. Accordingly, by operating the wipe unit 41, the nozzle surface Sd can be maintained in a good state, so that ink droplets can be smoothly ejected when an image is formed.

ところで、記録ヘッドＨｄｉは、画像データに従ってノズルからインク滴を吐出して画像を形成するので、画像データによっては、キャリッジ１７の複数の走査にわたってインク滴が吐出されないノズルが生じる。その場合、インク滴が吐出されないノズル内でインクの粘度が高くなると、ノズルからインク滴を円滑に吐出することができなくなってしまう。   By the way, since the recording head Hdi forms an image by ejecting ink droplets from the nozzles according to the image data, a nozzle that does not eject ink droplets over a plurality of scans of the carriage 17 is generated depending on the image data. In that case, if the viscosity of the ink is increased in the nozzle where the ink droplet is not ejected, the ink droplet cannot be ejected smoothly from the nozzle.

そこで、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉが駆動され、すべてのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出されるようになっていて、これにより、ノズル内のインクの粘度が高くなるのが防止される。   Accordingly, in the present embodiment, at a predetermined timing, the recording head Hdi is driven at a predetermined timing, and a predetermined number of ink droplets are ejected from all the nozzles. This prevents the viscosity of the ink in the nozzles from increasing.

そのために、前記ホームポジションにおけるキャップユニット４３と枠体ＰＬ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてスピットユニット４５が配設される。該スピットユニット４５は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれ、ノズルから前記インクが吐出されたときに、インクを受け、廃棄する。   Therefore, a spit unit 45 is disposed between the cap unit 43 and the frame body PL2 at the home position so as to face the recording head Hdi. The spit unit 45 receives and discards ink when the recording head Hdi is placed at the home position and the ink is ejected from the nozzle.

また、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉ内のインクが加圧され、ノズル内で粘度が高くなったインクが強制的に排出されるようになっている。   Further, in this embodiment, the ink in the recording head Hdi is pressurized at a predetermined timing, or at a predetermined timing, and the ink whose viscosity is increased in the nozzle is forcibly discharged. It has become so.

そのために、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションにおけるワイプユニット４１と枠体ＰＲ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてパージユニット４４が配設される。該パージユニット４４は、記録ヘッドＨｄｉが退避ポジションに置かれ、ノズルからインクが強制的に排出されたときに、インクを受けて吸収し、図示されない廃棄インクタンクに廃棄する。   For this purpose, a purge unit 44 is arranged in a predetermined position in the moving direction of the carriage 17, in the present embodiment, between the wipe unit 41 and the frame PR2 at the retracted position so as to face the recording head Hdi. The The purge unit 44 receives and absorbs ink when the recording head Hdi is placed in the retracted position and ink is forcibly discharged from the nozzle, and discards it in a waste ink tank (not shown).

このように、ホームポジション及び退避ポジションのいずれにおいてキャリッジ１７が折り返して移動するときでも、ノズルからインクを吐出又は排出することができる。   In this way, ink can be ejected or discharged from the nozzles when the carriage 17 is folded back and moved at either the home position or the retracted position.

次に、ワイプユニット４１について説明する。   Next, the wipe unit 41 will be described.

図１は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。なお、図４において、記録ヘッドＨｄｉ、及び押付部材としての押付部６１は便宜上４個だけ示されている。   FIG. 1 is a conceptual diagram of the wipe unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement state of the wipe unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a top view which shows the arrangement | positioning state of the pressing part in 1 embodiment. In FIG. 4, only four recording heads Hdi and pressing portions 61 as pressing members are shown for convenience.

図において、４１はワイプユニット、４４はワイプユニット４１に隣接させて配設されたパージユニットである。   In the figure, 41 is a wipe unit, and 44 is a purge unit arranged adjacent to the wipe unit 41.

該パージユニット４４は、パージハウジング４６内において記録ヘッドＨｄｉと対向させて上下方向に移動自在に配設され、記録ヘッドＨｄｉのノズル内から強制的に排出されたインクを受ける複数の、本実施の形態においては、２個のインク受け部収容部４８、該インク受け部収容部４８を上下方向に移動させる昇降用の駆動部としての昇降モータ７０、インク受け部収容部４８内のインクを吸引して廃棄する吸引ポンプＰｓ等を有する。   The purge unit 44 is disposed in the purge housing 46 so as to be movable in the vertical direction so as to face the recording head Hdi, and receives a plurality of inks forcibly discharged from the nozzles of the recording head Hdi. In the embodiment, the two ink receiving portion accommodating portions 48, the elevating motor 70 as an elevating drive unit for moving the ink receiving portion accommodating portion 48 in the vertical direction, and the ink in the ink receiving portion accommodating portion 48 are sucked. A suction pump Ps and the like for disposal.

また、ワイプユニット４１において、５１は前記受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台、５２は該基台５１の両縁に配設された一対のレール、５４は、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台、５５は該移動台５４を移動させる移動用の駆動部としての移動用モータである。該移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇ１とギヤｇ２とが噛合させられ、該ギヤｇ２と図示されないピニオンが噛合させられ、該ピニオンと前記基台５１上の各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。   In the wipe unit 41, 51 is a base attached to the receiving plate PB (FIG. 2), 52 is a pair of rails disposed on both edges of the base 51, and 54 is between the rails 52. A moving table 55, which is erected and supported movably by the rail 52, is a moving motor as a driving unit for moving the moving table 54. The gear g1 and the gear g2 attached to the output shaft sh1 of the moving motor 55 are engaged with each other, and the gear g2 and a pinion (not shown) are engaged with each other, between the pinion and each rail 52 on the base 51. The extended rack Rk is meshed.

前記移動用モータ５５を駆動することによってギヤｇ１を回転させると、ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられる。   When the gear g 1 is rotated by driving the moving motor 55, the pinion is rotated while meshing with the rack Rk, and the moving table 54 is moved along the rail 52.

そして、５６は、前記移動台５４上に配設され、副走査方向に移動自在に配設されたワイパ摺動装置である。該ワイパ摺動装置５６は、移動台５４の移動に伴って副走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉはワイパ摺動装置５６に対して相対的に図１の矢印方向に移動させられる。   Reference numeral 56 denotes a wiper sliding device which is disposed on the moving table 54 and is movably disposed in the sub-scanning direction. The wiper sliding device 56 is moved in the sub-scanning direction with the movement of the movable table 54, and the recording head Hdi is moved relative to the wiper sliding device 56 in the direction of the arrow in FIG.

ワイパ摺動装置５６は、キャリッジ１７が走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉによって記録媒体Ｐに画像が形成されている間、図３に示される装置本体の後方の位置において静止させられ、キャリッジ１７が前記退避ポジションに移動させられ、停止させられると、まず装置本体の前方の位置に移動させられ、続いて後方の位置に移動させられ、ワイパ５８によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去する。また、前記ワイパ摺動装置５６は、ワイパ５８によるノズル面Ｓｄの払拭が終了した後、後方の位置において静止させられ、このとき、記録ヘッドＨｄｉのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出され、吐出されたインクをワイパ５８が受ける。   The wiper sliding device 56 is stopped at a position behind the apparatus main body shown in FIG. 3 while the carriage 17 is moved in the scanning direction and an image is formed on the recording medium P by the recording head Hdi. When 17 is moved to the retracted position and stopped, it is first moved to the front position of the apparatus main body and then moved to the rear position, and the wiper 58 wipes the nozzle surface Sd of the recording head Hdi. Ink and the like adhering to the nozzle surface Sd are removed. The wiper sliding device 56 is stopped at the rear position after the wiper 58 has finished wiping the nozzle surface Sd. At this time, a predetermined number of ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head Hdi. The wiper 58 receives the ejected ink.

そのために、前記ワイパ摺動装置５６は、前記移動台５４上に立設させられ、上面が開放されたワイパハウジングＨｓ、該ワイパハウジングＨｓ内に配設され、ワイパ５８を搬送自在に支持（保持）し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１、及び前記ワイパハウジングＨｓに隣接させて配設され、間欠的に駆動されてワイパ５８を間欠的に搬送する、ステッピングモータから成るワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７を備える。   For this purpose, the wiper sliding device 56 is erected on the moving table 54 and is disposed in the wiper housing Hs having an open upper surface, and supports (holds) the wiper 58 so as to be transportable. And a wiper transport unit u1 for intermittent transport, and a wiper transport composed of a stepping motor which is disposed adjacent to the wiper housing Hs and intermittently driven to transport the wiper 58 intermittently. A wiper motor 57 is provided as a driving unit.

前記ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向（矢印Ａ方向）における繰出部Ａｒ１より下流側に配設され、所定の力でワイパ５８を局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける押付部６１、ワイパ５８の搬送方向における押付部６１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与するテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。なお、前記押付部６１は、ワイパハウジングＨｓの後方の縁部に隣接させて、第１のワイパ支持ローラＲ２は、押付部６１より前方において押付部６１と隣接させて、第２のワイパ支持ローラＲ３は、ワイパハウジングＨｓの前方の縁部に隣接させて配設される。   The wiper transport unit u1 is rotatably disposed, and is disposed downstream of the feeding portion Ar1 that feeds out the wiper 58 with the rotation, and the feeding portion Ar1 in the transport direction (arrow A direction) of the wiper 58. A pressing unit 61 that presses the wiper 58 locally against the nozzle surface Sd by force, a tension roller R1 that applies tension to the wiper 58, and a wiper 58 that are rotatably disposed downstream of the pressing unit 61 in the conveying direction of the wiper 58. The first and second wiper support rollers R2 and R3 for horizontally supporting (holding) the wiper 58 and the wiper 58 in the conveyance direction are disposed downstream of the tension roller R1 in the conveyance direction. Winding for winding the wiper 58 along with rotation, which is rotatably disposed downstream of the first and second wiper support rollers R2 and R3. Equipped with a Ar2 and the like. The pressing portion 61 is adjacent to the rear edge of the wiper housing Hs, and the first wiper support roller R2 is adjacent to the pressing portion 61 in front of the pressing portion 61, and the second wiper support roller. R3 is disposed adjacent to the front edge of the wiper housing Hs.

前記押付部６１がワイパ５８を局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける部分に払拭部Ｐｔ１が形成され、キャリッジ１７が退避ポジションで停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６を記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させると、払拭部Ｐｔ１が、ノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させられ、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を除去する。   A wiping portion Pt1 is formed at a portion where the pressing portion 61 locally presses the wiper 58 against the nozzle surface Sd, and the wiper sliding device 56 is moved against the recording head Hdi in a state where the carriage 17 is stopped at the retracted position. When relatively moved, the wiping portion Pt1 is moved along a surface parallel to the nozzle surface Sd, wipes the nozzle surface Sd of the recording head Hdi, and removes ink and the like attached to the nozzle surface Sd.

なお、ワイパ５８にはワイプ液が浸透させられる。したがって、ノズル面Ｓｄに付着したインク等を確実に除去することができるだけでなく、ワイパ５８がノズル面Ｓｄを払拭するのに伴ってノズル面Ｓｄが摩耗するのを抑制することができる。   The wiper 58 is infiltrated with the wipe liquid. Therefore, it is possible not only to reliably remove ink and the like attached to the nozzle surface Sd, but also to suppress wear of the nozzle surface Sd as the wiper 58 wipes the nozzle surface Sd.

前記押付部６１は、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面６１Ｓを備える。該押付面６１Ｓは半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるときにワイパ５８に過度な圧力が加わることがなく、ワイパ５８の払拭部Ｐｔ１は、押付面６１Ｓの形状にならって湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が損傷を受けることがなく、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。   The pressing portion 61 includes a block having an inverted “U” shape, and includes a pressing surface 61 </ b> S formed at the upper end by being bent in a semicircular shape. Since the pressing surface 61S is formed to be curved in a semicircular shape, excessive pressure is not applied to the wiper 58 when the wiper 58 is pressed against the nozzle surface Sd, and the wiping portion Pt1 of the wiper 58 has the pressing surface 61S. It can be curved according to the shape. Therefore, the wiper 58 is not damaged and the durability of the wiper 58 can be improved.

前記押付部６１によってワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるために、ワイパハウジングＨｓ内における押付部６１の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングは、所定の付勢力で払拭部Ｐｔ１をノズル面Ｓｄに向けて（図４に示される矢印方向に）付勢する。   In order to press the wiper 58 against the nozzle surface Sd by the pressing portion 61, a spring (not shown) as a biasing member is disposed below the pressing portion 61 in the wiper housing Hs, and the spring is subjected to a predetermined biasing force. The wiping portion Pt1 is urged toward the nozzle surface Sd (in the arrow direction shown in FIG. 4).

移動用モータ５５が駆動され、ワイパ摺動装置５６が移動させられると、払拭部Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄに当接させられ、これにより、押付部６１は、前記スプリングの付勢力に抗して、押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄから離れる方向に移動させられる。そして、ワイパ摺動装置５６が更に移動させられると、押付部６１は、払拭部Ｐｔ１がノズル面Ｓｄに押し付けられた状態で移動させられ、ノズル面Ｓｄを払拭する。このとき、押付部６１は、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄによって押されながら移動させられる。   When the movement motor 55 is driven and the wiper sliding device 56 is moved, the wiping portion Pt1 is brought into contact with the lower surface 17S and the nozzle surface Sd of the carriage 17, whereby the pressing portion 61 is attached to the spring. The pressing surface 61S is moved away from the nozzle surface Sd against the force. When the wiper sliding device 56 is further moved, the pressing portion 61 is moved in a state where the wiping portion Pt1 is pressed against the nozzle surface Sd, and wipes the nozzle surface Sd. At this time, the pressing portion 61 is moved while being pressed by the lower surface 17S of the carriage 17 and the nozzle surface Sd.

このように、本実施の形態においては、押付部６１の押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄに対して接離方向に移動させられるので、ワイパ５８に異常な力が加わった場合に、ワイパ５８をノズル面Ｓｄから退避させることができる。その結果、ノズル面Ｓｄが損傷を受けることがなく、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the pressing surface 61S of the pressing portion 61 is moved in the contact / separation direction with respect to the nozzle surface Sd. Therefore, when an abnormal force is applied to the wiper 58, the wiper 58 is moved to the nozzle. It can be retracted from the surface Sd. As a result, the nozzle surface Sd is not damaged, and the durability of the recording head Hdi can be improved.

なお、押付部６１をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６１を伸縮させることによって、押付面６１Ｓをノズル面Ｓｄに対して接離方向に移動させることができる。   Note that the pressing surface 61S can be moved toward and away from the nozzle surface Sd by forming the pressing portion 61 from an elastic material such as rubber and expanding and contracting the pressing portion 61.

また、本実施の形態においては、図４に示されるように、キャリッジ１７のワイパ５８と対向する下面１７Ｓと、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとがほぼ同一平面上に置かれるので、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄを同時にワイパ５８によって払拭することができる。したがって、キャリッジ１７及び記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the lower surface 17S facing the wiper 58 of the carriage 17 and the nozzle surface Sd of each recording head Hdi are placed on substantially the same plane. The lower surface 17S and the nozzle surface Sd can be wiped by the wiper 58 at the same time. Therefore, maintenance of the carriage 17 and the recording head Hdi can be performed efficiently.

さらに、押付部６１が、図３及び４に示されるように、各記録ヘッドＨｄｉごとにワイパ５８の幅方向において互いに所定の間隔を置いて配設され、長さはノズル面Ｓｄの幅より小さいが、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとほぼ同一平面上に置かれるので、押付部６１によってワイパ５８を各ノズル面Ｓｄに十分に押し付けることができる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the pressing portion 61 is disposed at a predetermined interval in the width direction of the wiper 58 for each recording head Hdi, and the length is smaller than the width of the nozzle surface Sd. However, the wiper 58 can be sufficiently pressed against each nozzle surface Sd by the pressing portion 61 because it is placed on substantially the same plane as the nozzle surface Sd of each recording head Hdi.

そして、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとの間に段差が形成されないので、キャリッジ１７の移動に伴ってノズル面Ｓｄの近傍で乱流が発生するのを抑制することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴の飛翔軌跡に乱れが発生するのを抑制することができるので、画像品位を向上させることができる。   Since no step is formed between the lower surface 17S of the carriage 17 and the nozzle surface Sd, it is possible to suppress the occurrence of turbulent flow in the vicinity of the nozzle surface Sd as the carriage 17 moves. Accordingly, since it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the flight trajectory of the ink droplets ejected from the recording head Hdi, it is possible to improve the image quality.

ところで、本実施の形態においては、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されると、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、ワイパ５８の未使用の部分によって新たな払拭部Ｐｔ１を形成することができるようになっている。   By the way, in the present embodiment, when the nozzle surface Sd is wiped by the wiping portion Pt1, the wiper 58 is transported by a predetermined transport amount, and a new wiping portion Pt1 is formed by an unused portion of the wiper 58. It can be done.

そのために、前記ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇ３が取り付けられ、該ギヤｇ３と前記巻取部Ａｒ２とが、図示されないギヤトレーンを介して連結される。また、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラ６３に未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。なお、該供給ロールＲＬ１においてワイパ５８にワイプ液が浸透させられている。   For this purpose, a gear g3 is attached to the output shaft sh2 of the wiper motor 57, and the gear g3 and the winding portion Ar2 are connected via a gear train (not shown). Further, a supply roll RL1 formed by winding an unused wiper 58 around a roller 63 as a feeding rotating body in a roll shape is set in the feeding portion Ar1. Note that the wipe liquid is infiltrated into the wiper 58 in the supply roll RL1.

したがって、前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ａｒ２が回転させられ、使用済みのワイパ５８が巻取り用の回転体としてのローラ６４に巻き取られ、それに伴って、ワイパ５８が、繰出部Ａｒ１から繰り出され、所定の搬送量搬送される。   Accordingly, when the wiper motor 57 is driven, the winding portion Ar2 is rotated, and the used wiper 58 is wound around the roller 64 as a winding rotating body. Accordingly, the wiper 58 is fed into the feeding portion Ar1. And is transported by a predetermined transport amount.

そして、使用済みのワイパ５８は、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３を経て、巻取部Ａｒ２に送られ、前記ローラ６４に巻き取られて使用済ロールＲＬ２となる。   The used wiper 58 passes through the first and second wiper support rollers R2 and R3, is sent to the winding unit Ar2, and is wound around the roller 64 to become a used roll RL2.

なお、前記繰出部Ａｒ１には、供給ロールＲＬ１を所定の力で矢印Ｙ方向に押すテンション付与部材としての押圧部材６５が配設され、該押圧部材６５は、ワイパ５８がローラ６４に巻き取られるときに、供給ロールＲＬ１の回転を抑制し、ワイパ５８にテンションを付与する。   The feeding portion Ar1 is provided with a pressing member 65 as a tension applying member that presses the supply roll RL1 in the direction of the arrow Y with a predetermined force. The wiper 58 is wound around the roller 64 by the pressing member 65. Sometimes, the rotation of the supply roll RL1 is suppressed and tension is applied to the wiper 58.

ところで、前記ワイパ５８における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分は、図３に示されるように、ワイパハウジングＨｓの上面において、記録ヘッドＨｄｉと対向させて、かつ、ノズル面Ｓｄと平行に延在させられる。そこで、本実施の形態においては、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分が、図１に示されるように、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出された所定の数のインク滴のインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２にされる。   By the way, the portion between the first and second wiper support rollers R2 and R3 in the wiper 58 is opposed to the recording head Hdi on the upper surface of the wiper housing Hs as shown in FIG. It extends in parallel with the surface Sd. Therefore, in the present embodiment, the portion between the first and second wiper support rollers R2 and R3 has a predetermined number of ink droplets ejected from the nozzles of the recording head Hdi as shown in FIG. The ink receiving portion Pt2 receives the ink id.

そのために、前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３は同じ高さの位置に配設され、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３の間に延在させられるワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離が一定にされる。   For this purpose, the first and second wiper support rollers R2 and R3 are disposed at the same height, and the wiper 58 and the nozzle extended between the first and second wiper support rollers R2 and R3. The distance from the surface Sd is made constant.

この場合、前記払拭部Ｐｔ１がインク受け部Ｐｔ２よりノズル面Ｓｄに近い位置に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとがほぼ同一平面上に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄとインク受け部Ｐｔ２とが互いに平行に対向させられるので、ワイパ摺動装置５６を移動させるだけで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭することができ、ノズルから吐出されたインクｉｄをインク受け部Ｐｔ２によって受けることができる。すなわち、ワイプユニット４１をスピットユニットとしても機能させることができる。   In this case, the wiping portion Pt1 is placed closer to the nozzle surface Sd than the ink receiving portion Pt2, the lower surface 17S of the carriage 17 and the nozzle surface Sd are placed on substantially the same plane, and the lower surface 17S of the carriage 17 and the nozzle surface. Since Sd and the ink receiving portion Pt2 are opposed to each other in parallel, the nozzle surface Sd can be wiped by the wiping portion Pt1 only by moving the wiper sliding device 56, and the ink id discharged from the nozzle is used as the ink. It can be received by the receiving part Pt2. That is, the wipe unit 41 can also function as a spit unit.

この場合、払拭部Ｐｔ１として使用済みのワイパ５８によってインク受け部Ｐｔ２を形成することができるので、ワイパ５８を無用に消費することがない。   In this case, since the ink receiving portion Pt2 can be formed by the used wiper 58 as the wiping portion Pt1, the wiper 58 is not consumed unnecessarily.

しかも、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭した後、記録ヘッドＨｄｉを駆動してノズルからインクｉｄを吐出することができるので、メンテナンスを効率的に行うことができる。   In addition, after the nozzle surface Sd is wiped by the wiping portion Pt1, the recording head Hdi can be driven to discharge the ink id from the nozzle, so that maintenance can be performed efficiently.

なお、図３に示されるように、ワイパハウジングＨｓ内において、インク受け部Ｐｔ２の下方にカバーＣｖ１が配設される。該カバーＣｖ１は、記録ヘッドＨｄｉが図１における破線で示される位置に置かれたときに、ノズルから吐出され、インク受け部Ｐｔ２によって受けることができなかったインクｉｄがインクがワイパハウジングＨｓの底面に落下するのを防止する。   As shown in FIG. 3, a cover Cv1 is disposed in the wiper housing Hs below the ink receiving portion Pt2. The cover Cv1 is ejected from the nozzle when the recording head Hdi is placed at the position shown by the broken line in FIG. 1, and the ink id that could not be received by the ink receiving portion Pt2 is the bottom surface of the wiper housing Hs. To prevent falling.

また、前記繰出部Ａｒ１より上方にカバーＣｖ２が配設され、該カバーＣｖ２は、記録ヘッドＨｄｉのノズルから落下したインクが供給ロールＲＬ１に付着するのを防止する。したがって、記録ヘッドＨｄｉが、図１における実線で示される位置に置かれたときに、記録ヘッドＨｄｉのノズルからインクが落下して供給ロールＲＬ１に付着し、ワイパ５８によってノズル面Ｓｄを十分に払拭することができなくなることがない。   Further, a cover Cv2 is disposed above the feeding portion Ar1, and the cover Cv2 prevents ink that has dropped from the nozzles of the recording head Hdi from adhering to the supply roll RL1. Therefore, when the recording head Hdi is placed at the position indicated by the solid line in FIG. 1, ink drops from the nozzles of the recording head Hdi and adheres to the supply roll RL1, and the nozzle surface Sd is sufficiently wiped off by the wiper 58. You can't get lost.

次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。   Next, the control device of the inkjet printer 10 will be described.

図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。   FIG. 5 is a control block diagram of the ink jet printer according to the embodiment of the present invention.

図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリである。   In the figure, 80 is a control unit that controls the entire inkjet printer 10, 81 is a ROM as a first storage device, 82 is a RAM as a second storage device, and 83 is a set value as a third storage device. It is memory.

前記制御部８０は、演算装置としてのＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、前記ワイプユニット４１（図１）によってノズル面Ｓｄが払拭される回数であるワイプ回数、及び払拭を開始する条件である払拭開始条件が記録されるとともに、ワイパ５８を搬送するための第１〜第３の搬送量ｆ１〜ｆ３と前記ワイパモータ５７（図３）のステップ数（パルス数）ｎ１〜ｎ３とが対応させて記録される。   The control unit 80 includes a CPU as an arithmetic unit, and performs various processes based on a program recorded in the ROM 81. In addition to the program, various initial values are recorded in the ROM 81, and various data are temporarily recorded in the RAM 82. The RAM 82 also functions as a work area when the CPU performs calculations. The set value memory 83 stores a set value used when the control unit 80 performs various processes, for example, the number of wipes that is the number of times the nozzle surface Sd is wiped by the wipe unit 41 (FIG. 1). In addition, wiping start conditions, which are conditions for starting wiping, are recorded, and the first to third transport amounts f1 to f3 for transporting the wiper 58 and the number of steps of the wiper motor 57 (FIG. 3) (number of pulses) ) N1 to n3 are recorded in correspondence.

また、前記制御部８０は、第１のヘッド駆動処理部としての印刷処理部Ｐｒ１、第２のヘッド駆動処理部としての保守処理部Ｐｒ２、搬送処理部Ｐｒ３、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６等を備える。   The control unit 80 includes a print processing unit Pr1 as a first head driving processing unit, a maintenance processing unit Pr2 as a second head driving processing unit, a transport processing unit Pr3, a carriage driving processing unit Pr4, and a wiper wiping process. A part Pr5, a wiper conveyance processing part Pr6, and the like.

前記印刷処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、該画像データに基づいて記録ヘッドＨｄｉを駆動し、画像を形成し、印刷を行う。前述されたように、エンコーダ７９のセンサ出力に基づいて前記キャリッジ１７（図２）の位置が検出されるので、記録ヘッドＨｄｉは、所望の位置にインク滴を吐出し、所望の画像を形成することができる。   The print processing unit Pr1 sends image data to the recording head Hdi, drives the recording head Hdi based on the image data, forms an image, and performs printing. As described above, since the position of the carriage 17 (FIG. 2) is detected based on the sensor output of the encoder 79, the recording head Hdi ejects ink droplets at a desired position to form a desired image. be able to.

前記保守処理部Ｐｒ２は、前記払拭部Ｐｔ１によるノズル面Ｓｄの払拭が終了した後に、記録ヘッドＨｄｉに、画像データとは異なる保守用のインク吐出データを送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、前記インク吐出データに基づいて、所定のタイミングで所定の数のインク滴のインクを吐出する。   After the wiping of the nozzle surface Sd by the wiping unit Pt1 is completed, the maintenance processing unit Pr2 sends maintenance ink ejection data different from the image data to the recording head Hdi, drives the recording head Hdi, and the ink Based on the ejection data, a predetermined number of ink droplets are ejected at a predetermined timing.

前記搬送処理部Ｐｒ３は、前記搬送モータ７８を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。   The conveyance processing unit Pr3 drives the conveyance motor 78, rotates the conveyance roller pair 30, and conveys the recording medium P.

前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、エンコーダ７９のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティーに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして、目標速度で目標位置に移動させる。   The carriage drive processing unit Pr4 drives the carriage motor 22 by PWM control to move the carriage 17. For this purpose, the carriage drive processing unit Pr4 reads the target position and target speed of the carriage 17 from the ROM 81, receives the sensor output of the encoder 79, detects the position of the carriage 17, and generates a PWM control signal as a control value. It is sent to the carriage motor 22. The carriage motor 22 receives the PWM control signal, changes the rotation speed in proportion to the duty of the PWM control signal, and accelerates or decelerates the carriage 17 to move it to the target position at the target speed.

前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、前記移動用モータ５５を駆動することによってワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させ、前記払拭部Ｐｔ１を記録ヘッドＨｄｉの前記ノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させることによって、ノズル面Ｓｄを払拭する。   The wiper wiping unit Pr5 moves the wiper sliding device 56 in the sub-scanning direction by driving the moving motor 55, and moves the wiping unit Pt1 along a surface parallel to the nozzle surface Sd of the recording head Hdi. To move the nozzle surface Sd.

前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、前記払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭するために、前記ワイパモータ５７を駆動してワイパ５８を所定の搬送量搬送する。   The wiper transport processing unit Pr6 drives the wiper motor 57 to transport the wiper 58 by a predetermined transport amount in order to wipe the nozzle surface Sd by the wiping unit Pt1.

次に、ワイプユニット４１の動作について説明する。   Next, the operation of the wipe unit 41 will be described.

図６は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the wipe unit according to the first embodiment of the present invention.

記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出して繰り返し画像を形成していると、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄにインクのミストが付着して汚れる。   When an image is repeatedly formed by ejecting ink droplets from the recording head Hdi, ink mist adheres to the nozzle surface Sd of the recording head Hdi and becomes dirty.

そこで、本実施の形態においては、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４が、キャリッジ１７が、あらかじめ設定された回数、本実施の形態においては、１００往復の走査をしたことによって、ノズル面Ｓｄの払拭を行うためのノズル面払拭条件が成立するのを待機する。キャリッジ１７が１００往復の走査をし、ノズル面払拭条件が成立すると、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するように、キャリッジ１７を退避ポジションに移動させる。   Therefore, in this embodiment, the carriage drive processing unit Pr4 wipes the nozzle surface Sd by scanning the carriage 17 a preset number of times, in this embodiment, 100 reciprocating scans. Wait until the nozzle surface wiping condition is satisfied. When the carriage 17 performs 100 reciprocating scans and the nozzle surface wiping condition is satisfied, the carriage drive processing unit Pr4 moves the carriage 17 to the retracted position so that the recording head Hdi is positioned above the wipe unit 41.

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、ワイパモータ５７を駆動し、巻取部Ａｒ２においてワイパ５８を巻き取ることによって、ワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。   Subsequently, the wiper transport processing unit Pr6 drives the wiper motor 57 and winds the wiper 58 in the winding unit Ar2, thereby transporting the wiper 58 by the first transport amount f1.

そのために、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第１の搬送量ｆ１に対応するステップ数ｎ１を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ１駆動し、ワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。   For this purpose, the wiper transport processing unit Pr6 refers to the set value memory 83, reads the step number n1 corresponding to the first transport amount f1, drives the wiper motor 57 by the step number n1, and moves the wiper 58 to the first transport amount. f1 is conveyed. Thereby, the unused wiper 58 infiltrated with the wipe liquid is conveyed to the position of the pressing portion 61, and the wiping portion Pt1 is formed.

次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させ、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭する。   Next, the wiper wiping processing unit Pr5 drives the wiper motor 57, moves the wiper sliding device 56 to the front position, and wipes the nozzle surface Sd by the wiping unit Pt1.

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第２の搬送量ｆ２に対応するステップ数ｎ２を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ２駆動し、ワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。   Subsequently, the wiper transport processing unit Pr6 reads the step number n2 corresponding to the second transport amount f2, refers to the set value memory 83, drives the wiper motor 57 by the step number n2, and moves the wiper 58 to the second transport amount. f2 is conveyed. Thereby, the unused wiper 58 infiltrated with the wipe liquid is conveyed to the position of the pressing portion 61, and the wiping portion Pt1 is formed.

次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させ、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭する。   Next, the wiper wiping processing unit Pr5 drives the wiper motor 57, moves the wiper sliding device 56 to the rear position, and wipes the nozzle surface Sd by the wiping unit Pt1.

本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が１往復移動する間に払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されるようになっているが、ワイパ摺動装置５６が前方の位置に移動するときと後方の位置に移動するときとで同じ払拭部Ｐｔ１を使用すると、払拭に伴ってノズル面Ｓｄから拭き取った汚れがノズル面Ｓｄに付着してしまうことがある。   In the present embodiment, the nozzle surface Sd is wiped by the wiping portion Pt1 while the wiper sliding device 56 reciprocates once. However, when the wiper sliding device 56 moves to the front position. If the same wiping portion Pt1 is used for moving to the rear position, dirt wiped off from the nozzle surface Sd may be attached to the nozzle surface Sd.

そこで、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が後方の位置に移動する前にワイパ５８を搬送することによって、未使用のワイパ５８が払拭部Ｐｔ１にされるようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the unused wiper 58 is moved to the wiping portion Pt1 by conveying the wiper 58 before the wiper sliding device 56 moves to the rear position.

なお、ノズル面Ｓｄの汚れが少ない場合には、ワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させて払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭した後、ワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送することなくワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させて、払拭部Ｐｔ１よってノズル面Ｓｄを払拭することができる。   When the dirt on the nozzle surface Sd is small, the wiper sliding device 56 is moved to the front position and the wiping portion Pt1 wipes the nozzle surface Sd, and then the wiper 58 is transported by the second transport amount f2. Without moving the wiper sliding device 56 to the rear position, the wiping portion Pt1 can wipe the nozzle surface Sd.

このようにして、払拭部Ｐｔ１による払拭が終了すると、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、第３の搬送量ｆ３に対応するステップ数ｎ３を読み出し、ワイパモータ５７をステップ数ｎ３駆動し、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１が形成される。   In this way, when wiping by the wiping unit Pt1 is completed, the wiper transport processing unit Pr6 reads the step number n3 corresponding to the third transport amount f3 with reference to the set value memory 83, and sets the wiper motor 57 to the step number n3. The wiper 58 is driven to carry the third carry amount f3. Thereby, the unused wiper 58 infiltrated with the wipe liquid is conveyed to the position of the pressing portion 61, and the wiping portion Pt1 is formed.

このとき、ワイパ５８の使用済みの部分、すなわち、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１が、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に送られ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２にされる。   At this time, the used portion of the wiper 58, that is, the wiping portion Pt1 after wiping the nozzle surface Sd is sent between the first and second wiper support rollers R2 and R3 and discharged from the nozzles of the recording head Hdi. The ink receiving portion Pt2 that receives the received ink id.

続いて、前記保守処理部Ｐｒ２は、保守用のインク吐出データを記録ヘッドＨｄｉに送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、所定の数のインク滴のインクを吐出させる。これにより、ノズルのメニスカスが調整される。   Subsequently, the maintenance processing unit Pr2 sends ink ejection data for maintenance to the recording head Hdi, drives the recording head Hdi, and ejects a predetermined number of ink droplets. Thereby, the meniscus of the nozzle is adjusted.

なお、ノズル面Ｓｄの払拭が終了し、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送したときに、ワイパ５８の使用済みの部分（払拭部Ｐｔ１であった部分）がテンションローラＲ１に接触すると、払拭に伴ってノズル面Ｓｄから拭き取った汚れがテンションローラＲ１に付着してしまうことがある。その場合、ワイパ５８をその後円滑に搬送することができなくなってしまう。そこで、前述されたように、ワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送することによって、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１が、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に位置させられる。そのために、ワイパ５８上における押付部６１、テンションローラＲ１、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３等の各位置間の距離が測定され、該各距離に基づいて前記第３の搬送量ｆ３が計算される。   When the wiping of the nozzle surface Sd is finished and the wiper 58 is transported by the third transport amount f3, the wiper 58 is wiped when the used portion (the portion that was the wiping portion Pt1) contacts the tension roller R1. As a result, dirt wiped off from the nozzle surface Sd may adhere to the tension roller R1. In that case, the wiper 58 cannot be transported smoothly thereafter. Therefore, as described above, the wiping portion Pt1 after wiping the nozzle surface Sd is moved between the first and second wiper support rollers R2 and R3 by conveying the wiper 58 by the third conveyance amount f3. Be made. For this purpose, the distance between the positions of the pressing portion 61, the tension roller R1, the first and second wiper support rollers R2, R3, etc. on the wiper 58 is measured, and the third transport amount is based on each distance. f3 is calculated.

また、ノズル面Ｓｄを払拭した後の払拭部Ｐｔ１を、第２のワイパ支持ローラＲ３より下流側に位置させることもできる。   Further, the wiping portion Pt1 after wiping the nozzle surface Sd can be positioned on the downstream side of the second wiper support roller R3.

このようにして、ノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出されている間、ワイパ摺動装置５６は装置本体の後方の位置に移動させられていて、払拭部Ｐｔ１はノズル面Ｓｄに押し付けられていないので、印刷処理部Ｐｒ１は、所定の数のインク滴のインクの吐出が終了すると、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４に指示を送り、キャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を開始する。   In this manner, while the predetermined number of ink droplets are being ejected from the nozzle, the wiper sliding device 56 is moved to a position behind the apparatus main body, and the wiping portion Pt1 is pressed against the nozzle surface Sd. Therefore, when the ejection of the predetermined number of ink droplets is completed, the print processing unit Pr1 sends an instruction to the carriage drive processing unit Pr4, moves the carriage 17, and sends image data to the recording head Hdi. Start printing.

このように、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させて、払拭部Ｐｔ１を記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄが払拭されるので、ワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離を調節する必要がなく、ワイパ５８によってノズル面Ｓｄを精度良く払拭することができる。   As described above, in the present embodiment, the wiper sliding device 56 is moved in the sub-scanning direction, and the wiping portion Pt1 is moved along a plane parallel to the nozzle surface Sd of the recording head Hdi. Since the nozzle surface Sd of Hdi is wiped off, it is not necessary to adjust the distance between the wiper 58 and the nozzle surface Sd, and the nozzle surface Sd can be wiped off with high accuracy by the wiper 58.

また、ワイパ５８を所定の搬送量搬送するだけで、未使用のワイパ５８で払拭部Ｐｔ１を形成することができ、しかも、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを使用済みのワイパ５８で受けることができるので、ワイパ５８を無用に消費してしまうことがない。   Further, the wiping portion Pt1 can be formed with the unused wiper 58 only by transporting the wiper 58 by a predetermined transport amount, and the ink id ejected from the nozzles of the recording head Hdi is used with the used wiper 58. Since it can be received, the wiper 58 is not consumed unnecessarily.

さらに、本実施の形態においては、ワイプユニット４１に隣接させてパージユニット４４が配設されるので、ワイプユニット４１によるメンテナンス及びパージユニット４４によるメンテナンスを、キャリッジ１７をわずかに移動させるだけで行うことができる。したがって、メンテナンスを一層効率的に行うことができる。   Furthermore, in this embodiment, since the purge unit 44 is disposed adjacent to the wipe unit 41, maintenance by the wipe unit 41 and maintenance by the purge unit 44 are performed by moving the carriage 17 slightly. Can do. Therefore, maintenance can be performed more efficiently.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するようにキャリッジ１７を移動させる。
ステップＳ２ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第１の搬送量ｆ１搬送する。
ステップＳ３ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を前方の位置に移動させる。
ステップＳ４ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第２の搬送量ｆ２搬送する。
ステップＳ５ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を後方の位置に移動させる。
ステップＳ６ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第３の搬送量ｆ３搬送する。
ステップＳ７ 保守処理部Ｐｒ２は所定の数のインク滴のインクを吐出させ、処理を終了する。 Next, a flowchart will be described.
Step S1 The carriage drive processing unit Pr4 moves the carriage 17 so that the recording head Hdi is positioned above the wipe unit 41.
Step S2 The wiper conveyance processing unit Pr6 conveys the wiper 58 by the first conveyance amount f1.
Step S3: The wiper wiping processor Pr5 moves the wiper sliding device 56 to the front position.
Step S4 The wiper transport processing unit Pr6 transports the wiper 58 by the second transport amount f2.
Step S5: The wiper wiping processor Pr5 moves the wiper sliding device 56 to the rear position.
Step S6 The wiper transport processing unit Pr6 transports the wiper 58 by the third transport amount f3.
Step S7: The maintenance processing unit Pr2 ejects a predetermined number of ink droplets, and the process is terminated.

ところで、本実施の形態においては、押付部６１上をワイパ５８が摺動させられるので、押付部６１の傾き等によって押付部６１がワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付ける力が変動し、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭するのが困難になることがある。   By the way, in the present embodiment, since the wiper 58 is slid on the pressing portion 61, the force by which the pressing portion 61 presses the wiper 58 against the nozzle surface Sd varies depending on the inclination of the pressing portion 61 and the wiping portion Pt1. Therefore, it may be difficult to stabilize and wipe the nozzle surface Sd.

そこで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Therefore, a second embodiment of the present invention in which the nozzle surface Sd can be stably wiped by the wiping portion Pt1 will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図７は本発明の第２の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram of a wipe unit according to the second embodiment of the present invention.

この場合、ワイパ搬送ユニットｕ２は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向における繰出部Ａｒ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を搬送角度を変更して搬送する搬送ローラＲ４、ワイパ５８の搬送方向における搬送ローラＲ４より下流側に配設された押付ユニット１５１、ワイパ５８の搬送方向における押付ユニット１５１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与するテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。   In this case, the wiper transport unit u2 is rotatably disposed, and is disposed so as to be rotatable downstream of the feeding portion Ar1 that feeds the wiper 58 with the rotation and the feeding portion Ar1 in the transport direction of the wiper 58. The transport roller R4 that transports the sheet at a different transport angle, the pressing unit 151 disposed downstream of the transport roller R4 in the transport direction of the wiper 58, and the downstream of the pressing unit 151 in the transport direction of the wiper 58. A tension roller R1 that applies tension to the wiper 58, and is rotatably disposed downstream of the tension roller R1 in the conveyance direction of the wiper 58 to support (hold) the wiper 58 horizontally; Second wiper support rollers R2, R3, first and second wiper support rollers R2, in the conveying direction of the wiper 58, 3 rotatably disposed on the downstream side of, and a like winding section Ar2 for winding the wiper 58 with the rotation.

前記押付ユニット１５１は、移動台５４（図３）に固定された取付基部１５３、支持部１５５、該支持部１５５によって回転自在に支持され、ワイパ５８を所定の力で局部的にノズル面Ｓｄに押し付ける押付部材としての押付ローラ１６１、及び前記取付基部１５３と支持部１５５との間に配設され、所定の付勢力で払拭部Ｐｔ１をノズル面Ｓｄに向けて付勢する付勢部材としてのスプリングｓｐ１を備える。   The pressing unit 151 is rotatably supported by an attachment base 153 fixed to the movable table 54 (FIG. 3), a support 155, and the support 155, and the wiper 58 is locally applied to the nozzle surface Sd with a predetermined force. A pressing roller 161 as a pressing member to be pressed, and a spring as a biasing member that is disposed between the mounting base portion 153 and the support portion 155 and biases the wiping portion Pt1 toward the nozzle surface Sd with a predetermined biasing force. with sp1.

そして、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラ６３に未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。   Then, a supply roll RL1 formed by winding an unused wiper 58 around a roller 63 as a feeding rotating body in a roll shape is set in the feeding portion Ar1.

また、前記繰出部Ａｒ１のローラ６３に、繰出部Ａｒ１の回転に負荷を与え、回転を抑制するテンション付与部としての回転抑制部材６８が配設され、該回転抑制部材６８は、巻取部Ａｒ２においてワイパ５８が巻取り用の回転体としてのローラ６４に巻き取られるときに供給ロールＲＬ１が空転するのを防止し、ワイパ５８にテンションを与える。   Further, the roller 63 of the feeding portion Ar1 is provided with a rotation suppressing member 68 as a tension applying portion that applies a load to the rotation of the feeding portion Ar1 and suppresses the rotation, and the rotation suppressing member 68 is a winding portion Ar2. When the wiper 58 is wound around the roller 64 as a winding rotating body, the supply roll RL1 is prevented from idling and tension is applied to the wiper 58.

本実施の形態においては、繰出部Ａｒ１と押付ユニット１５１との間に搬送ローラＲ４が配設されるので、押付ローラ１６１と搬送ローラＲ４との共通の接線に沿ってワイパ５８が搬送される。   In the present embodiment, since the transport roller R4 is disposed between the feeding portion Ar1 and the pressing unit 151, the wiper 58 is transported along a common tangent line between the pressing roller 161 and the transport roller R4.

したがって、ワイパ５８を安定させて押付ローラ１６１に送ることができるので、簡易な構造で、押付ローラ１６１がワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付ける力を一定にすることができ、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを安定させて払拭することができる。   Therefore, since the wiper 58 can be stabilized and sent to the pressing roller 161, the force with which the pressing roller 161 presses the wiper 58 against the nozzle surface Sd can be made constant with a simple structure. Sd can be stabilized and wiped off.

前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the ink jet printer 10 has been described. However, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

１０ インクジェットプリンタ
１７ キャリッジ
５６ ワイパ摺動装置
５８ ワイパ
６１ 押付部
１６１ 押付ローラ
Ｈｄｉ 記録ヘッド
ｉｄ インク
Ｐｒ２ 保守処理部
Ｐｒ５ ワイパ払拭処理部
Ｐｒ６ ワイパ搬送処理部
Ｐｔ１ 払拭部
Ｓｄ ノズル面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer 17 Carriage 56 Wiper sliding device 58 Wiper 61 Pressing part 161 Pressing roller Hdi Recording head id Ink Pr2 Maintenance processing part Pr5 Wiper wiping processing part Pr6 Wiper conveyance processing part Pt1 Wiping part Sd Nozzle surface

Claims (7)

（ａ）走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
（ｃ）前記キャリッジの走査方向における所定の箇所において副走査方向に移動自在に配設され、搬送自在に張設されたワイパ、及び該ワイパをノズル面に押し付けて払拭部を形成する押付部材を備えたワイパ摺動装置と、
（ｄ）該ワイパ摺動装置を副走査方向に移動させ、前記払拭部を記録ヘッドのノズル面と平行な面に沿って移動させることによって、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、
（ｅ）前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、
（ｆ）前記払拭部によるノズル面の払拭が終了した後に、前記記録ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出する保守処理部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。 (A) a carriage arranged to be movable in the scanning direction;
(B) a recording head mounted on the carriage;
(C) a wiper that is movably disposed in a sub-scanning direction at a predetermined position in the scanning direction of the carriage and that is stretched so as to be transported; and a pressing member that forms a wiping portion by pressing the wiper against a nozzle surface A wiper sliding device provided;
(D) a wiper wiping unit that wipes the nozzle surface of the recording head by moving the wiper sliding device in the sub-scanning direction and moving the wiping unit along a plane parallel to the nozzle surface of the recording head; ,
(E) a wiper conveyance processing unit for conveying the wiper by a predetermined conveyance amount in order to wipe the nozzle surface by the wiping unit;
(F) An ink jet printer comprising: a maintenance processing unit that drives the recording head and discharges ink from the nozzles after wiping of the nozzle surface by the wiping unit is completed. （ａ）前記ワイパ摺動装置は、ワイパを搬送するためのワイパ搬送ユニットを備え、
（ｂ）該ワイパ搬送ユニットにおいて、ワイパが、繰出部から繰り出され、前記払拭部においてノズル面に押し付けられ、巻取部によって巻き取られる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 (A) The wiper sliding device includes a wiper transport unit for transporting the wiper,
(B) The ink jet printer according to claim 1, wherein in the wiper transport unit, the wiper is fed from a feeding unit, pressed against a nozzle surface in the wiping unit, and wound by a winding unit. 前記ワイパの搬送方向における払拭部より下流側に、前記記録ヘッドのノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部が形成される請求項２に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 2, wherein an ink receiving portion that receives ink ejected from the nozzles of the recording head is formed downstream of the wiping portion in the conveyance direction of the wiper. 前記繰出部は、搬送されるワイパにテンションを付与するテンション付与部を備える請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 2, wherein the feeding unit includes a tension applying unit that applies tension to the wiper being conveyed. 前記押付部は記録ヘッドごとに配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 1, wherein the pressing portion is provided for each recording head. 前記押付部は所定の付勢力で払拭部をノズル面に対して付勢する請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 1, wherein the pressing portion biases the wiping portion against the nozzle surface with a predetermined biasing force. ノズル面とキャリッジの下面とが、ほぼ同一平面上に置かれ、払拭部によって同時に払拭される請求項１〜６のいずれか１項に記載インクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein the nozzle surface and the lower surface of the carriage are placed on substantially the same plane and are simultaneously wiped by the wiping portion.
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