JP2015196278A

JP2015196278A - Liquid ejection device

Info

Publication number: JP2015196278A
Application number: JP2014074238A
Authority: JP
Inventors: 雄介宮嶋; Yusuke Miyajima
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-11-09
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP6330432B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide efficient waste liquid collection.SOLUTION: A printer controller performs a waste liquid movement processing that moves waste liquid toward a waste liquid storage part 52x of a cartridge 50x from a waste liquid storage part 52y of a cartridge 50y when a liquid amount in a liquid storage part 51x of the cartridge 50x is equal to or smaller than a first predetermined amount and a waste liquid amount in the waste liquid storage part 52x of the cartridge 50x is equal to or smaller than a second predetermined amount.

Description

本発明は、複数のカートリッジが着脱可能に装着される、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus to which a plurality of cartridges are detachably mounted.

液体吐出部に供給される液体を貯留するための液体貯留部及び液体吐出部から排出された廃液を貯留するための廃液貯留部をそれぞれ有する複数のカートリッジが着脱可能な、液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に、インクを貯蔵するインク貯蔵部１１と廃インク貯蔵部１３とを有する複数のインクタンク１０が着脱可能な、インクジェット記録装置１が開示されている。特許文献１は、廃インク貯留部に対し容量近くまで廃インクを回収するという課題を解決するため、インク残量が少量であると判別されたインクタンクに対して他のインクタンクよりも優先して廃インクを送り込むように制御することを提案している。 There is known a liquid ejection apparatus in which a plurality of cartridges each having a liquid storage section for storing liquid supplied to the liquid ejection section and a waste liquid storage section for storing waste liquid discharged from the liquid ejection section are detachable. ing. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet recording apparatus 1 in which a plurality of ink tanks 10 each having an ink storage unit 11 for storing ink and a waste ink storage unit 13 are detachable. In order to solve the problem of collecting waste ink to a capacity close to that of the waste ink storage unit, Patent Document 1 gives priority to an ink tank determined to have a small amount of remaining ink over other ink tanks. It is proposed to control to send waste ink.

特開２０１１−１６２５３号公報JP 2011-16253 A

しかしながら、特許文献１では、廃インク（廃液）を記録ヘッド（液体吐出部）から特定のインクタンク１０（カートリッジ）に移動させるのみであり、廃液回収の効果は限定的である。そのため、より効率的な廃液回収の実現が望まれる。 However, in Patent Document 1, waste ink (waste liquid) is merely moved from a recording head (liquid ejection unit) to a specific ink tank 10 (cartridge), and the effect of waste liquid collection is limited. Therefore, realization of more efficient waste liquid recovery is desired.

本発明の目的は、効率的な廃液回収を実現することができる、液体吐出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus that can realize efficient waste liquid recovery.

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された、液体吐出部と、前記液体吐出部に供給される液体を貯留するための液体貯留部及び前記液体吐出部から排出された廃液を貯留するための廃液貯留部をそれぞれ有する複数のカートリッジであって、第１カートリッジ及び前記第１カートリッジとは別の第２カートリッジを含む複数のカートリッジが着脱可能に装着される、装着部と、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させるように構成された、廃液移動部と、前記複数のカートリッジの前記液体貯留部内の液体の量及び前記廃液貯留部内の廃液の量の少なくともいずれかに基づいて、前記廃液移動部を制御して、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から廃液を移動させる、廃液移動処理を行う、制御部と、を備えたことを特徴とする。 A liquid discharge apparatus according to the present invention is configured to discharge liquid, and is discharged from a liquid discharge unit, a liquid storage unit for storing liquid supplied to the liquid discharge unit, and the liquid discharge unit A plurality of cartridges each having a waste liquid storage section for storing waste liquid, wherein a plurality of cartridges including a first cartridge and a second cartridge different from the first cartridge are detachably mounted; A waste liquid moving part configured to move the waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge toward the waste liquid storage part of the first cartridge; and a liquid in the liquid storage part of the plurality of cartridges. And controlling the waste liquid moving unit based on at least one of the amount and the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit, and controlling the waste liquid storage unit of the first cartridge. Only by moving effluent from the waste liquid chamber of the second cartridge, performs waste movement process, characterized by comprising a control unit.

本発明によれば、複数のカートリッジの廃液貯留部間において廃液を移動させることで、効率的な廃液回収を実現することができる。 According to the present invention, efficient waste liquid recovery can be realized by moving waste liquid between the waste liquid storage portions of a plurality of cartridges.

本発明に係る液体吐出装置は、前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記液体貯留部内の液体の量を示す信号を出力するように構成された、複数の液体量センサを備え、前記制御部は、前記複数の液体量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。 The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a plurality of liquid amount sensors configured to output a signal indicating the amount of liquid in the liquid storage portion in each of the plurality of cartridges, and the control unit includes the plurality of liquid amount sensors. The waste liquid movement process may be performed based on the signal output from the liquid amount sensor. According to this configuration, it is possible to more accurately determine whether to perform the waste liquid transfer process.

本発明に係る液体吐出装置は、前記複数のカートリッジそれぞれにおける前記廃液貯留部内の廃液の量を示す信号を出力するように構成された、複数の廃液量センサを備え、前記制御部は、前記複数の廃液量センサから出力された前記信号に基づいて、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。 The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a plurality of waste liquid amount sensors configured to output a signal indicating the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit in each of the plurality of cartridges, and the control unit includes the plurality of waste liquid amount sensors. The waste liquid movement process may be performed based on the signal output from the waste liquid amount sensor. According to this configuration, it is possible to more accurately determine whether to perform the waste liquid transfer process.

本発明に係る液体吐出装置は、前記廃液を受けるように構成された、廃液受けと、前記廃液受けと第１廃液流路を介して連通し、かつ、前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部と第２廃液流路を介して連通した、廃液タンクと、をさらに備え、前記第２廃液流路は、前記廃液タンクから前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって分岐部において分岐しており、前記廃液タンクから前記分岐部まで延在する共通流路と、前記分岐部から前記複数のカートリッジの前記廃液貯留部のそれぞれに向かって延在する複数の個別流路と、を含み、前記廃液移動部は、前記分岐部に設けられたバルブと、前記共通流路に設けられた廃液移動ポンプと、を含んでよい。当該構成によれば、廃液移動部の構成、及び、廃液移動の制御を簡素化することができる。 The liquid discharge apparatus according to the present invention includes a waste liquid receiver configured to receive the waste liquid, the waste liquid receiver in communication with the first liquid waste flow path, and the waste liquid storage portions of the plurality of cartridges. A waste liquid tank communicated via the second waste liquid flow path, wherein the second waste liquid flow path branches from the waste liquid tank to each of the waste liquid storage parts of the plurality of cartridges at a branch portion. A common flow path extending from the waste liquid tank to the branch portion, and a plurality of individual flow paths extending from the branch portion toward each of the waste liquid storage portions of the plurality of cartridges, The waste liquid moving part may include a valve provided in the branch part and a waste liquid moving pump provided in the common flow path. According to the said structure, the structure of a waste liquid moving part and control of waste liquid movement can be simplified.

前記制御部は、前記廃液移動処理において、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部から前記廃液タンクに廃液を移動させる、第１移動処理と、前記第１移動処理の後、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる第２移動処理と、を行ってよい。当該構成によれば、実効的に、廃液移動の制御を簡素化することができる。 In the waste liquid movement process, the control unit moves the waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge to the waste liquid tank. After the first movement process, the control unit moves the waste liquid from the waste liquid tank. You may perform the 2nd movement process which moves a waste liquid toward the said waste liquid storage part of 1 cartridge. According to the said structure, control of waste liquid movement can be simplified effectively.

前記制御部は、前記廃液移動処理において、前記第移動処理の前に、前記廃液タンクから前記第１カートリッジの前記廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、準備処理をさらに行ってよい。当該構成によれば、廃液タンク内の廃液の漏出を防止することができる。 In the waste liquid movement process, the control unit may further perform a preparation process of moving the waste liquid from the waste liquid tank toward the waste liquid storage part of the first cartridge before the first movement process. According to the said structure, the leakage of the waste liquid in a waste liquid tank can be prevented.

前記制御部は、前記第１カートリッジの前記液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下であり、かつ、前記第１カートリッジの前記廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下であると判断した場合に、前記廃液移動処理を行ってよい。当該構成によれば、交換されるべき第１カートリッジに廃液を移動させることで、より効率的な廃液回収を実現することができる。 The controller is configured such that the amount of liquid in the liquid reservoir of the first cartridge is not more than a first predetermined amount, and the amount of waste liquid in the waste fluid reservoir of the first cartridge is not more than a second predetermined amount. If it is determined, the waste liquid transfer process may be performed. According to this configuration, the waste liquid can be more efficiently recovered by moving the waste liquid to the first cartridge to be replaced.

前記制御部は、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留されるであろう前記廃液の量を示す予想廃液量が、前記第２カートリッジの前記廃液貯留部に今後貯留可能な前記廃液の量を示す受容可能量を超えるか否かを判断する、判断処理を行い、前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えると判断した場合に、前記廃液移動処理を行い、前記判断処理において前記予想廃液量が前記受容可能量を超えないと判断した場合に、前記廃液移動処理を行わなくてよい。予想廃液量が受容可能量を超えない場合は、廃液移動処理を行わなくとも、第２カートリッジの廃液貯留部に廃液を貯留させることができる。逆に、予想廃液量が受容可能量を超えない場合に廃液移動処理を行うと、廃液移動処理に要する時間によって、スループットが低下し得る。上記構成によれば、適切なタイミングで廃液移動処理を行うことで、廃液移動処理に要する時間を低減し、スループットを向上させることができる。 The control unit is configured so that an expected amount of waste liquid indicating an amount of the waste liquid that will be stored in the waste liquid storage unit of the second cartridge is stored in the waste liquid storage unit of the second cartridge in the future. A determination process is performed to determine whether or not an acceptable amount indicating an amount is exceeded, and when it is determined in the determination process that the expected waste liquid amount exceeds the acceptable amount, the waste liquid movement process is performed and the determination is performed. If it is determined that the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount in the process, the waste liquid transfer process may not be performed. If the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount, the waste liquid can be stored in the waste liquid storage section of the second cartridge without performing the waste liquid transfer process. Conversely, if the waste liquid transfer process is performed when the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount, the throughput may be reduced depending on the time required for the waste liquid transfer process. According to the above configuration, by performing the waste liquid movement process at an appropriate timing, the time required for the waste liquid movement process can be reduced and the throughput can be improved.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図１のプリンタに含まれる各ヘッドを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows each head contained in the printer of FIG. 図１のプリンタの装着部に装着された３つのカートリッジと、当該プリンタに含まれる廃液タンク及び３つのヘッドとを示す、概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing three cartridges mounted on the mounting unit of the printer of FIG. 1, a waste liquid tank and three heads included in the printer. 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer of FIG. 1. 図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents executed by a control unit of the printer of FIG. 1. 図５に続くフロー図である。It is a flowchart following FIG. 図５のＳ３（判断処理）を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating S3 (judgment process) of FIG. 廃液移動処理時の状況を時系列的に示す、図３の一部に対応する概略側面図である。It is a schematic side view corresponding to a part of FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１等を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。 First, with reference to FIG. 1 etc., the whole structure of the inkjet printer 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated.

プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚ、プラテン５ｘ〜５ｚ、搬送部２０、収容部３、受容部４、用紙センサ６、及び制御部１００を含む。ヘッド１０ｘ〜１０ｚ、プラテン５ｘ〜５ｚ、搬送部２０、収容部３、用紙センサ６、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。受容部４は、筐体１ａの天板上部に設けられている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a housing 1 a, heads 10 x to 10 z, platens 5 x to 5 z, a conveyance unit 20, a storage unit 3, a receiving unit 4, a paper sensor 6, and a control unit 100. The heads 10x to 10z, the platens 5x to 5z, the transport unit 20, the storage unit 3, the paper sensor 6, and the control unit 100 are arranged in the housing 1a. The receiving part 4 is provided on the top plate of the housing 1a.

ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、互いに同じ構成であり、それぞれ主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。 The heads 10x to 10z are line heads having the same configuration and having a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction. Each head 10x to 10z includes a flow path unit 12 and an actuator unit 17, as shown in FIG.

流路ユニット１２は、４枚のプレート１２ａ〜１２ｄを積層した積層体であり、内部に流路が形成されており、下面に複数の吐出口１４ａが開口している。ヘッド１０ｘ〜１０ｚの吐出口１４ａからは、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエローのインク（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）が吐出される。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。 The flow path unit 12 is a laminated body in which four plates 12a to 12d are stacked, a flow path is formed inside, and a plurality of discharge ports 14a are opened on the lower surface. From the ejection openings 14a of the heads 10x to 10z, magenta, cyan, and yellow ink (hereinafter, these may be collectively referred to as “liquid”), respectively. The flow path formed inside the flow path unit 12 includes one manifold flow path 13 and a plurality of individual flow paths 14. The individual flow path 14 is provided for each discharge port 14 a and extends from the outlet of the manifold flow path 13 to the discharge port 14 a via the pressure chamber 16.

アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内の液体に圧力が付与され、吐出口１４ａから液体が吐出される。このように、複数の個別電極１７ｃに対して選択的に電圧を印加することにより、各ヘッド１０ｘ〜１０ｚは、複数の吐出口１４ａから選択的に液体を吐出することができる。 The actuator unit 17 is a laminated body in which a diaphragm 17a, a piezoelectric layer 17b, and a plurality of individual electrodes 17c are laminated. The vibration plate 17 a is fixed to the upper surface of the flow path unit 12 and closes the plurality of pressure chambers 16. The piezoelectric layer 17 b is fixed to the upper surface of the vibration plate 17 a and faces the plurality of pressure chambers 16. The plurality of individual electrodes 17 c are fixed to the upper surface of the piezoelectric layer 17 b and face each of the plurality of pressure chambers 16. The portion sandwiched between each individual electrode 17c and each pressure chamber 16 in the actuator unit 17 functions as an individual unimorph type actuator for each pressure chamber 16, and is independent according to the application of voltage to each individual electrode 17c. And can be deformed. By deforming the actuator so as to be convex toward the pressure chamber 16, the volume of the pressure chamber 16 is reduced, pressure is applied to the liquid in the pressure chamber 16, and the liquid is discharged from the discharge port 14a. Thus, by selectively applying a voltage to the plurality of individual electrodes 17c, each head 10x to 10z can selectively discharge liquid from the plurality of discharge ports 14a.

プラテン５ｘ〜５ｚは、図１に示すように、ヘッド１０ｘ〜１０ｚのそれぞれの下方に配置されている。プラテン５ｘ〜５ｚの上面とヘッド１０ｘ〜１０ｚの下面との間には、それぞれ、記録に適した所定の間隙が形成されている。 As illustrated in FIG. 1, the platens 5x to 5z are disposed below the heads 10x to 10z. Predetermined gaps suitable for recording are formed between the upper surfaces of the platens 5x to 5z and the lower surfaces of the heads 10x to 10z.

搬送部２０は、用紙Ｐを収容部３からヘッド１０ｘ〜１０ｚとプラテン５ｘ〜５ｚとの間を経由して受容部４まで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２〜２８、及びガイド２９ａ〜２９ｅを含む。 The transport unit 20 is configured to transport the paper P from the storage unit 3 to the receiving unit 4 via the heads 10x to 10z and the platens 5x to 5z. 28, and guides 29a to 29e.

給紙ローラ２１は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。 The paper feed roller 21 is disposed at a position in contact with the uppermost paper P in the storage unit 3. The paper feed roller 21 is rotated by driving a paper feed motor 21M (see FIG. 4) under the control of the control unit 100. Accordingly, the uppermost sheet P in the storage unit 3 is sent out from the storage unit 3.

各ローラ対２２〜２８は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２２〜２８に含まれる２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２２〜２８に含まれる２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２２〜２８の回転により、給紙ローラ２１によって収容部３から送り出された用紙Ｐがヘッド１０ｘ〜１０ｚの下方を経由して受容部４に向けて搬送される。 Each of the roller pairs 22 to 28 includes two rollers in contact with each other, and is configured to convey the paper P while being sandwiched between the two rollers. One of the two rollers included in each of the roller pairs 22 to 28 is a drive roller, and rotates when the conveyance motor 20M (see FIG. 4) is driven under the control of the control unit 100. The other of the two rollers included in each of the roller pairs 22 to 28 is a driven roller that rotates in a direction opposite to the driving roller while contacting the driving roller as the driving roller rotates. Due to the rotation of the roller pairs 22 to 28, the paper P sent out from the storage unit 3 by the paper feed roller 21 is conveyed toward the receiving unit 4 via the lower portions of the heads 10 x to 10 z.

ガイド２９ａ〜２９ｅは、それぞれ、用紙Ｐの搬送経路を画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。 Each of the guides 29a to 29e is configured to demarcate the conveyance path of the paper P, and includes a pair of plates that are spaced apart from each other with a gap.

収容部３は、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能なトレイである。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。 The container 3 is a tray that can be attached to and detached from the housing 1a in the sub-scanning direction. The storage unit 3 and the receiving unit 4 can store and receive a plurality of sheets P, respectively, and can store and receive a plurality of types of sheets P, respectively.

用紙センサ６は、ローラ対２３とヘッド１０ｘとの間に配置されており、搬送部２０による用紙Ｐの搬送経路（図１の太矢印参照）においてヘッド１０ｘ〜１０ｚよりも上流側の位置で、用紙Ｐを検出するように構成されている。用紙センサ６は、当該位置に用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。 The paper sensor 6 is disposed between the roller pair 23 and the head 10x, and is located upstream of the heads 10x to 10z in the paper P transport path (see the thick arrow in FIG. 1) by the transport unit 20. The sheet P is configured to be detected. The paper sensor 6 outputs an ON signal when the paper P is present at the position and an OFF signal when there is no paper P.

制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ及び搬送モータ２０Ｍを制御して、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐを搬送し、さらに用紙センサ６からの信号に基づいてヘッド１０ｘ〜１０ｚを制御して、用紙Ｐ上に液体を吐出させる。これにより、当該用紙Ｐに対する記録が行われる。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 100a, a ROM (Read Only Memory) 100b, a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM) 100c, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an I / O. F (Interface), I / O (Input / Output Port), etc. are included. The ROM 100b stores programs executed by the CPU 100a, various fixed data, and the like. The RAM 100c temporarily stores data necessary for program execution. The ASIC performs rewriting and rearrangement of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F performs data transmission / reception with an external device (for example, a PC connected to the printer 1). I / O inputs / outputs detection signals of various sensors. The control unit 100 controls the paper feed motor 21M and the transport motor 20M to transport the uppermost paper P in the storage unit 3, and further controls the heads 10x to 10z based on a signal from the paper sensor 6. Then, the liquid is discharged onto the paper P. Thereby, recording on the paper P is performed.

プリンタ１は、さらに、図３に示すように、装着部１ｃ及び廃液タンク４０を含む。装着部１ｃは、筐体１ａ内に設けられた、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが着脱可能な部分である。 The printer 1 further includes a mounting portion 1c and a waste liquid tank 40 as shown in FIG. The mounting portion 1c is a portion provided in the housing 1a to which the cartridges 50x to 50z can be attached and detached.

カートリッジ５０ｘ〜５０ｚは、それぞれ、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ及び廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚを有する。液体貯留部５１ｘ〜５１ｚは、それぞれ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚに供給される液体を貯留する。廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚは、それぞれ、ヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液を貯留する。 Each of the cartridges 50x to 50z includes a liquid storage unit 51x to 51z and a waste liquid storage unit 52x to 52z. The liquid storage units 51x to 51z store the liquid supplied to the heads 10x to 10z, respectively. The waste liquid storage units 52x to 52z store the waste liquid discharged from the heads 10x to 10z, respectively.

液体貯留部５１ｘ〜５１ｚは、それぞれ、管６１ｘ〜６１ｚ及び供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚを介して、ヘッド１０ｘ〜１０ｚのマニホールド流路１３と接続されている。制御部１００の制御によって供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚが駆動されることで、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚに貯留された液体が管６１ｘ〜６１ｚを介してヘッド１０ｘ〜１０ｚのそれぞれに供給される。 The liquid reservoirs 51x to 51z are connected to the manifold channels 13 of the heads 10x to 10z via pipes 61x to 61z and supply pumps 60Px to 60Pz, respectively. When the supply pumps 60Px to 60Pz are driven by the control of the control unit 100, the liquid stored in the liquid storage units 51x to 51z is supplied to each of the heads 10x to 10z via the tubes 61x to 61z.

廃液タンク４０は、管４１及び廃液回収ポンプ３０Ｐを介して、ヘッド１０ｘ〜１０ｚの下方に配置された廃液受け３０ｘ〜３０ｚと接続されている。 The waste liquid tank 40 is connected to the waste liquid receptacles 30x to 30z disposed below the heads 10x to 10z via the pipe 41 and the waste liquid recovery pump 30P.

管４１は、廃液タンク４０から廃液受け３０ｘ〜３０ｚのそれぞれに向かって分岐している。廃液タンク４０は、管４１内の流路４１ａを介して廃液受け３０ｘ〜３０ｚと連通している。廃液受け３０ｘ〜３０ｚは、それぞれ、パージが行われたとき等にヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液を受けるように構成されている。パージは、供給ポンプ６０Ｐｘ〜６０Ｐｚの駆動により、ヘッド１０ｘ〜１０ｚに対して液体を強制的に圧送し、ヘッド１０ｘ〜１０ｚの全ての吐出口１４ａから強制的に液体を排出させる動作をいう。ヘッド１０ｘ〜１０ｚから排出された廃液は、廃液受け３０ｘ〜３０ｚに受容される。そして、制御部１００の制御によって廃液回収ポンプ３０Ｐが駆動されることで、廃液受け３０ｘ〜３０ｚに受容された廃液が管４１を介して廃液タンク４０に流入する。 The pipe 41 branches from the waste liquid tank 40 toward each of the waste liquid receivers 30x to 30z. The waste liquid tank 40 communicates with the waste liquid receivers 30x to 30z via the flow path 41a in the pipe 41. The waste liquid receivers 30x to 30z are configured to receive the waste liquid discharged from the heads 10x to 10z, respectively, when purging is performed. Purge refers to an operation of forcibly pumping liquid to the heads 10x to 10z by driving the supply pumps 60Px to 60Pz and forcibly discharging the liquid from all the ejection ports 14a of the heads 10x to 10z. Waste liquid discharged from the heads 10x to 10z is received by the waste liquid receivers 30x to 30z. Then, the waste liquid collection pump 30 </ b> P is driven by the control of the control unit 100, so that the waste liquid received in the waste liquid receivers 30 x to 30 z flows into the waste liquid tank 40 through the pipe 41.

廃液タンク４０は、管４２、廃液移動ポンプ４０Ｐ、及びバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２を介して、廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと接続されている。 The waste liquid tank 40 is connected to the waste liquid storage units 52x to 52z via the pipe 42, the waste liquid transfer pump 40P, and the valves 40V1 and 40V2.

管４２は、廃液タンク４０から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって分岐しており、４つの部分管４２ｐ，４２ｘ〜４２ｚを含む。流路４２ａは、４つの部分管４２ｐ，４２ｘ〜４２ｚ内の流路４２ｐａ，４２ｘａ〜４２ｚａを含む。廃液タンク４０は、管４２内の流路４２ａ（即ち、流路４２ｐａ，４２ｘａ〜４２ｚａ）を介して廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと連通している。流路４２ａは、廃液タンク４０から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって分岐部４２ｂ１，４２ｂ２において分岐しており、廃液タンク４０から分岐部４２ｂ１まで延在する共通流路４２ｐａと、分岐部４２ｂ１から廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのそれぞれに向かって延在する個別流路４２ｘａ〜４２ｚａと、を含む。分岐部４２ｂ１において、個別流路４２ｘａと個別流路４２ｙａ，４２ｚａとが分岐している。分岐部４２ｂ２において、個別流路４２ｙａと個別流路４２ｚａとが分岐している。バルブ４０Ｖ１は分岐部４２ｂ１に設けられており、バルブ４０Ｖ２は分岐部４２ｂ２に設けられており、廃液移動ポンプ４０Ｐは共通流路４２ｐａに設けられている。 The pipe 42 branches from the waste liquid tank 40 toward each of the waste liquid storage parts 52x to 52z, and includes four partial pipes 42p and 42x to 42z. The flow path 42a includes flow paths 42pa and 42xa to 42za in the four partial tubes 42p and 42x to 42z. The waste liquid tank 40 communicates with the waste liquid storage units 52x to 52z via the flow path 42a (that is, the flow paths 42pa and 42xa to 42za) in the pipe 42. The flow path 42a branches from the waste liquid tank 40 toward the respective waste liquid storage sections 52x to 52z at the branch sections 42b1 and 42b2, and the common flow path 42pa extending from the waste liquid tank 40 to the branch section 42b1 and the branch section Individual flow paths 42xa to 42za extending from 42b1 toward the waste liquid reservoirs 52x to 52z, respectively. In the branch portion 42b1, the individual flow path 42xa and the individual flow paths 42ya and 42za are branched. In the branch portion 42b2, the individual flow path 42ya and the individual flow path 42za are branched. The valve 40V1 is provided in the branch part 42b1, the valve 40V2 is provided in the branch part 42b2, and the waste liquid transfer pump 40P is provided in the common flow path 42pa.

バルブ４０Ｖ１は、廃液貯留部５２ｘと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｙ，５２ｚと廃液タンク４０との連通を遮断する第１位置と、廃液貯留部５２ｙ，５２ｚの一方と廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｘと廃液タンク４０との連通を遮断する第２位置とを取り得るように構成されている。バルブ４０Ｖ２は、バルブ４０Ｖ１が第２位置にあるときに、廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｚと廃液タンク４０との連通を遮断する第３位置と、廃液貯留部５２ｚと廃液タンク４０との連通を許可すると共に廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通を遮断する第４位置とを取り得るように構成されている。制御部１００の制御によってバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２の位置が設定されかつ廃液移動ポンプ４０Ｐが駆動されることで、廃液タンク４０と廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚのいずれか１つとの間で、廃液の移動が行われる。即ち、バルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２及び廃液移動ポンプ４０Ｐは、本発明の廃液移動部に相当する。 The valve 40V1 permits the communication between the waste liquid storage part 52x and the waste liquid tank 40, and also blocks the communication between the waste liquid storage parts 52y, 52z and the waste liquid tank 40, one of the waste liquid storage parts 52y, 52z, and the waste liquid. The second position where the communication with the tank 40 is permitted and the communication between the waste liquid storage section 52x and the waste liquid tank 40 is blocked can be taken. When the valve 40V1 is in the second position, the valve 40V2 permits the communication between the waste liquid storage part 52y and the waste liquid tank 40, and blocks the communication between the waste liquid storage part 52z and the waste liquid tank 40, and the waste liquid. The storage unit 52z and the waste liquid tank 40 are allowed to communicate with each other, and the fourth position where the communication between the waste liquid storage unit 52y and the waste liquid tank 40 is blocked can be taken. The position of the valves 40V1 and 40V2 is set by the control of the control unit 100 and the waste liquid transfer pump 40P is driven, so that the movement of the waste liquid is performed between the waste liquid tank 40 and any one of the waste liquid storage units 52x to 52z. Done. That is, the valves 40V1 and 40V2 and the waste liquid transfer pump 40P correspond to the waste liquid transfer part of the present invention.

なお、液体貯留部５１ｘ〜５１ｚとヘッド１０ｘ〜１０ｚとの連通、及び、廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚと廃液タンク４０との連通は、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが装着部１ｃに装着されたときに、各管６１ｘ〜６１ｚ，４２ｘ〜４２ｚの端部が各貯留部５１ｘ〜５１ｚ，５２ｘ〜５２ｚを画定する壁を貫通することで、実現される。 The communication between the liquid storage units 51x to 51z and the heads 10x to 10z and the communication between the waste liquid storage units 52x to 52z and the waste liquid tank 40 are performed when the cartridges 50x to 50z are mounted on the mounting unit 1c. It implement | achieves because the edge part of the pipe | tubes 61x-61z and 42x-42z penetrates the wall which demarcates each storage part 51x-51z, 52x-52z.

プリンタ１は、また、フルセンサ４０ａ、エンプティセンサ４０ｂ、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓ、及び廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓを含む（図４参照）。フルセンサ４０ａ及びエンプティセンサ４０ｂは廃液タンク４０に対して設けられており、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓ及び廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓは装着部１ｃに設けられている。フルセンサ４０ａは、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量であるときにＯＮ信号を出力し、それ以外のときにＯＦＦ信号を出力する。エンプティセンサ４０ｂは、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるときにＯＮ信号を出力し、それ以外のときにＯＦＦ信号を出力する。液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓは、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚそれぞれにおける液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ内の液体の量を示す信号を出力する。廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓは、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚそれぞれにおける廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ内の廃液の量を示す信号を出力する。 The printer 1 also includes a full sensor 40a, an empty sensor 40b, liquid amount sensors 51xs to 51zs, and waste liquid amount sensors 52xs to 52zs (see FIG. 4). The full sensor 40a and the empty sensor 40b are provided for the waste liquid tank 40, and the liquid amount sensors 51xs to 51zs and the waste liquid amount sensors 52xs to 52zs are provided in the mounting portion 1c. The full sensor 40a outputs an ON signal when the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is the maximum capacity, and outputs an OFF signal at other times. The empty sensor 40b outputs an ON signal when the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is the minimum capacity, and outputs an OFF signal at other times. The liquid amount sensors 51xs to 51zs output signals indicating the amounts of liquid in the liquid storage portions 51x to 51z in the cartridges 50x to 50z, respectively. The waste liquid amount sensors 52xs to 52zs output signals indicating the amounts of waste liquid in the waste liquid storage units 52x to 52z in the cartridges 50x to 50z, respectively.

次いで、図５〜図８を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、所定のタイミングで（例えば、装着部１ｃにカートリッジ５０ｘ〜５０ｚのいずれかが装着されたとき、装着部１ｃに各カートリッジ５０ｘ〜５０ｚが装着されてから所定期間毎、等に）、各カートリッジ５０ｘ〜５０ｚについて、図５及び図６に示すルーチンを実行する。 Next, the control content executed by the control unit 100 will be described with reference to FIGS. The control unit 100 is at a predetermined timing (for example, when any of the cartridges 50x to 50z is mounted on the mounting unit 1c, every predetermined period after the cartridges 50x to 50z are mounted on the mounting unit 1c). The routine shown in FIGS. 5 and 6 is executed for each of the cartridges 50x to 50z.

なお、本発明では、カートリッジの数が３以上の場合、３以上のカートリッジのうちの１つが「第１カートリッジ」、３以上のカートリッジのうちの第１カートリッジを除いた残りの２以上のカートリッジが「第２カートリッジ」に相当し、各第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液を第１カートリッジの廃液貯留部に移動させる。即ち、本実施形態において、カートリッジ５０ｘが「第１カートリッジ」に相当する場合、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当し、各廃液貯留部５２ｙ，５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる。しかしながら、以下の説明では、簡略化のため、３つのカートリッジ５０ｘ〜５０ｚのうちの２つ（カートリッジ５０ｘ，５０ｙ）に着目し、カートリッジ５０ｘが「第１カートリッジ」、カートリッジ５０ｙが「第２カートリッジ」に相当するものとして、廃液貯留部５２ｙ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程についてのみ説明し、廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程については省略する。図８では、カートリッジ５０ｚ及びカートリッジ５０ｚに係る流路４２ｚａやバルブ４０Ｖ２の図示を省略している。 In the present invention, when the number of cartridges is three or more, one of the three or more cartridges is a “first cartridge”, and the remaining two or more cartridges excluding the first cartridge of the three or more cartridges are Corresponding to the “second cartridge”, the waste liquid in the waste liquid storage part of each second cartridge is moved to the waste liquid storage part of the first cartridge. That is, in this embodiment, when the cartridge 50x corresponds to the “first cartridge”, two of the cartridges 50y and 50z correspond to the “second cartridge”, and the waste liquid in each of the waste liquid storage units 52y and 52z is discharged to the waste liquid storage unit. Move to 52x. However, in the following description, for simplification, attention is paid to two of the three cartridges 50x to 50z (cartridges 50x and 50y), and the cartridge 50x is the “first cartridge” and the cartridge 50y is the “second cartridge”. Only the process of moving the waste liquid in the waste liquid storage section 52y to the waste liquid storage section 52x will be described, and the process of moving the waste liquid in the waste liquid storage section 52z to the waste liquid storage section 52x will be omitted. In FIG. 8, the illustration of the cartridge 50z and the flow path 42za and the valve 40V2 related to the cartridge 50z are omitted.

制御部１００は、先ず、図５に示すように、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の液体貯留部５１ｘ内の液体の量が第１所定量以下であるか否かを、液体量センサ５１ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１）。第１所定量は、例えば、液体貯留部５１ｘの最大容量の０〜数％であってよい。 First, as shown in FIG. 5, the control unit 100 determines whether or not the amount of liquid in the liquid storage unit 51x of the first cartridge (the cartridge 50x in this example) is equal to or less than a first predetermined amount. A determination is made based on a signal from the sensor 51xs (see FIG. 4) (S1). The first predetermined amount may be, for example, 0 to several percent of the maximum capacity of the liquid storage unit 51x.

第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。 When the amount of the liquid in the liquid storage part of the first cartridge is not equal to or less than the first predetermined amount (S1: NO), the control unit 100 repeats the process of S1.

第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が第２所定量以下であるか否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ２）。第２所定量は、例えば、廃液貯留部５２ｘの最大容量の９０〜９９％であってよい。 When the amount of the liquid in the liquid storage part of the first cartridge is equal to or less than the first predetermined amount (S1: YES), the control unit 100 causes the waste liquid in the waste liquid storage part 52x of the first cartridge (the cartridge 50x in this example). Is determined based on a signal from the waste liquid amount sensor 52xs (see FIG. 4) (S2). The second predetermined amount may be 90 to 99% of the maximum capacity of the waste liquid storage unit 52x, for example.

第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。 When the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is not less than or equal to the second predetermined amount (S2: NO), the control unit 100 returns the process to S1.

第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、第２カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｙ）の廃液貯留部５２ｙに今後貯留されるであろう廃液の量を示す「予想廃液量」が、第２カートリッジの廃液貯留部に今後貯留可能な廃液の量を示す「受容可能量」を超えるか否かを判断する（Ｓ３：判断処理）。 When the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is equal to or less than the second predetermined amount (S2: YES), the control unit 100 will store in the waste liquid storage part 52y of the second cartridge (in this example, the cartridge 50y) in the future. It is determined whether or not the “expected waste liquid amount” indicating the amount of waste liquid that will be discharged exceeds the “acceptable amount” indicating the amount of waste liquid that can be stored in the waste liquid storage portion of the second cartridge in the future (S3: Judgment processing).

ここで、図７を参照し、「予想廃液量」及び「受容可能量」について具体的に説明する。図７の例では、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙにおいて、液体貯留部５１ｙ内の液体の量が液体貯留部５１ｙの最大容量の７０％、廃液貯留部５２ｙ内の廃液の量が廃液貯留部５２ｙの最大容量の３０％である。液体貯留部５１ｙにおいて、既に消費された液体のうち、記録で消費された液体の量をＸａ、パージで消費された液体の量をＸｂとし、現時点で残っている液体（７０％）のうち、今後記録で消費されるであろう液体の量をＹａ、今後パージで消費されるであろう液体の量をＹｂとすると、Ｘａ：Ｘｂ＝Ｙａ：Ｙｂの関係が成立する。Ｘａ，Ｘｂの値は記録及びパージの履歴から求まるものであり、現時点で残っている液体の量（７０％）と比率の関係とによって、Ｙａ，Ｙｂの値が求まる。このうちＹｂが、「予想廃液量」に相当する。一方、「受容可能量」は、廃液貯留部５２ｙにおける空き容量（７０％）である。 Here, with reference to FIG. 7, the “expected waste liquid amount” and the “acceptable amount” will be specifically described. In the example of FIG. 7, in the cartridge 50y corresponding to the second cartridge, the amount of liquid in the liquid storage unit 51y is 70% of the maximum capacity of the liquid storage unit 51y, and the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit 52y is the waste liquid storage unit. It is 30% of the maximum capacity of 52y. In the liquid storage unit 51y, among the liquids already consumed, the amount of liquid consumed in recording is Xa, the amount of liquid consumed in purging is Xb, and among the remaining liquids (70%) at the present time, If the amount of liquid that will be consumed in the future recording is Ya and the amount of liquid that will be consumed in the future purge is Yb, the relationship Xa: Xb = Ya: Yb is established. The values of Xa and Xb are obtained from the history of recording and purging, and the values of Ya and Yb are obtained according to the relationship between the amount of liquid (70%) remaining at the present time and the ratio. Of these, Yb corresponds to the “expected amount of waste liquid”. On the other hand, the “acceptable amount” is the free capacity (70%) in the waste liquid storage unit 52y.

なお、本例では、説明の簡略化のため、上述のとおり、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当するにも関わらず、カートリッジ５０ｙのみが「第２カートリッジ」に相当するものとして説明している。しかしながら、２以上のカートリッジが「第２カートリッジ」に相当する場合、「予想廃液量」及び「受容可能量」は、それぞれ、各第２カートリッジの当該量を加算した値として算出される。 In this example, for simplification of description, as described above, only the cartridge 50y corresponds to the “second cartridge” even though the two cartridges 50y and 50z correspond to the “second cartridge”. As described. However, when two or more cartridges correspond to the “second cartridge”, the “expected waste liquid amount” and the “acceptable amount” are respectively calculated as values obtained by adding the corresponding amounts of the second cartridges.

予想廃液量が受容可能量を超えない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。 When the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount (S3: NO), the control unit 100 returns the process to S1.

予想廃液量が受容可能量を超える場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、バルブ４０Ｖ１を第１位置に設定する（Ｓ４）。これにより、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。 When the expected amount of waste liquid exceeds the acceptable amount (S3: YES), the control unit 100 sets the valve 40V1 to the first position (S4). As a result, communication between the waste liquid storage part of the first cartridge and the waste liquid tank 40 is permitted, and communication between the waste liquid storage part of the second cartridge and the waste liquid tank 40 is blocked.

Ｓ４の後、制御部１００は、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ５）。図８（ａ）は、廃液タンク４０から第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。 After S4, the control unit 100 drives the waste liquid movement pump 40P so that the waste liquid moves from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge (S5). FIG. 8A shows a situation when the waste liquid starts to move from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage section 52x of the cartridge 50x corresponding to the first cartridge.

図８の例では、当該ルーチンの開始時点において、第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの液体貯留部５１ｘ内の液体の量は液体貯留部５１ｘの最大容量の０％であり、廃液貯留部５２ｘ内の液体の量は廃液貯留部５２ｘの最大容量の８０％であり、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの液体貯留部５１ｙ内の液体の量は液体貯留部５１ｙの最大容量の７０％であり、廃液貯留部５２ｙ内の液体の量は廃液貯留部５２ｙの最大容量の３０％である。また、廃液タンク４０内には、廃液貯留部５２ｘの最大容量の１０％に相当する量の廃液が存在している。 In the example of FIG. 8, at the start of the routine, the amount of liquid in the liquid storage section 51x of the cartridge 50x corresponding to the first cartridge is 0% of the maximum capacity of the liquid storage section 51x, and the waste liquid storage section 52x The amount of liquid is 80% of the maximum capacity of the waste liquid storage part 52x, the amount of liquid in the liquid storage part 51y of the cartridge 50y corresponding to the second cartridge is 70% of the maximum capacity of the liquid storage part 51y, The amount of liquid in the waste liquid storage unit 52y is 30% of the maximum capacity of the waste liquid storage unit 52y. In the waste liquid tank 40, there is an amount of waste liquid corresponding to 10% of the maximum capacity of the waste liquid storage section 52x.

Ｓ５の後、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量か否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ６）。第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ７）。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。 After S5, the control unit 100 determines whether or not the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit 52x of the first cartridge (the cartridge 50x in this example) is the maximum capacity from the waste liquid amount sensor 52xs (see FIG. 4). (S6). When the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is the maximum capacity (S6: YES), the control unit 100 stops driving the waste liquid transfer pump 40P (S7). Thereby, the movement of the waste liquid from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge is stopped.

Ｓ７の後、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、第１カートリッジの交換を示す報知を行う（Ｓ８）。Ｓ８の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。 After S7, the control unit 100 notifies the replacement of the first cartridge by the output means (display, speaker, etc.) of the printer 1 (S8). After S8, the control unit 100 ends the routine.

第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるか否かを、エンプティセンサ４０ｂ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ９）。 When the amount of the waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is not the maximum capacity (S6: NO), the control unit 100 determines whether or not the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is the minimum capacity. 4), based on the signal from (see S9).

廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６に戻す。 When the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is not the minimum capacity (S9: NO), the control unit 100 returns the process to S6.

廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ１０）。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。 When the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is the minimum capacity (S9: YES), the control unit 100 stops the driving of the waste liquid transfer pump 40P (S10). Thereby, the movement of the waste liquid from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge is stopped.

図８（ｂ）は、廃液タンク４０内の廃液の全てが第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに移動した状況を示す。このとき、廃液タンク４０は空になっており、廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量は、図８（ａ）の８０％から１０％（廃液タンク４０内にあった廃液の量の分）増加し、廃液貯留部５２ｘの最大容量の９０％となっている。つまり、図８の例では、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量となったため（Ｓ９：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ１０）。 FIG. 8B shows a situation in which all of the waste liquid in the waste liquid tank 40 has moved to the waste liquid storage section 52x of the cartridge 50x corresponding to the first cartridge. At this time, the waste liquid tank 40 is empty, and the amount of waste liquid in the waste liquid storage section 52x is increased from 80% in FIG. 8A to 10% (the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40). And 90% of the maximum capacity of the waste liquid reservoir 52x. That is, in the example of FIG. 8, since the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 has become the minimum capacity (S9: YES), the driving of the waste liquid transfer pump 40P is stopped (S10).

Ｓ１０の後、制御部１００は、図６に示すように、バルブ４０Ｖ１を第２位置に設定する（Ｓ１１）。さらに、本例では、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙと廃液タンク４０との連通が許可されるように、バルブ４０Ｖ２を第４位置に設定する。これにより、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。 After S10, the control unit 100 sets the valve 40V1 to the second position as shown in FIG. 6 (S11). Further, in this example, the valve 40V2 is set to the fourth position so that communication between the waste liquid storage unit 52y of the cartridge 50y corresponding to the second cartridge and the waste liquid tank 40 is permitted. As a result, communication between the waste liquid storage section of the second cartridge and the waste liquid tank 40 is permitted, and communication between the waste liquid storage section of the first cartridge and the waste liquid tank 40 is blocked.

Ｓ１１の後、制御部１００は、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンク４０に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ１２）。図８（ｂ）は、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙから廃液タンク４０に向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。 After S11, the control unit 100 drives the waste liquid movement pump 40P so that the waste liquid moves from the waste liquid storage part of the second cartridge toward the waste liquid tank 40 (S12). FIG. 8B shows a situation when the waste liquid starts to move from the waste liquid storage section 52y of the cartridge 50y corresponding to the second cartridge toward the waste liquid tank 40. FIG.

Ｓ１２の後、制御部１００は、第２カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｙ）の廃液貯留部５２ｙ内の廃液の量が最小容量か否かを、廃液量センサ５２ｙｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１３）。第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量であるか否かを、フルセンサ４０ａ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１４）。廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１３に戻す。 After S12, the control unit 100 determines whether or not the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit 52y of the second cartridge (the cartridge 50y in this example) is the minimum capacity from the waste liquid amount sensor 52ys (see FIG. 4). (S13). When the amount of the waste liquid in the waste liquid storage part of the second cartridge is not the minimum capacity (S13: NO), the control unit 100 determines whether or not the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is the maximum capacity (see FIG. 4). Judgment is made on the basis of a signal from (see) (S14). When the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is not the maximum capacity (S14: NO), the control unit 100 returns the process to S13.

第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、又は、廃液タンク４０内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１００は、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる（Ｓ１５）。これにより、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンク４０に向けての廃液の移動が停止される。 When the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the second cartridge is the minimum capacity (S13: YES), or when the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is the maximum capacity (S14: YES), the control unit 100 The driving of the waste liquid transfer pump 40P is stopped (S15). Thereby, the movement of the waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge toward the waste liquid tank 40 is stopped.

図８（ｃ）は、第２カートリッジに相当するカートリッジ５０ｙの廃液貯留部５２ｙ内の廃液の全てが廃液タンク４０に移動した状況を示す。このとき、廃液貯留部５２ｙは空（０％）になっており、廃液タンク４０内には、廃液貯留部５２ｙ内にあった量の廃液が貯留されている。つまり、図８の例では、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最小容量となったため（Ｓ１３：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ１５）。 FIG. 8C shows a situation where all of the waste liquid in the waste liquid storage section 52y of the cartridge 50y corresponding to the second cartridge has moved to the waste liquid tank 40. FIG. At this time, the waste liquid storage unit 52y is empty (0%), and the waste liquid tank 40 stores the amount of waste liquid that was in the waste liquid storage unit 52y. That is, in the example of FIG. 8, since the amount of the waste liquid in the waste liquid storage part of the second cartridge has become the minimum capacity (S13: YES), the driving of the waste liquid transfer pump 40P is stopped (S15).

Ｓ１５の後、制御部１００は、バルブ４０Ｖ１を第１位置に設定する（Ｓ１６）。これにより、第１カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が許可されると共に、第２カートリッジの廃液貯留部と廃液タンク４０との連通が遮断される。 After S15, the control unit 100 sets the valve 40V1 to the first position (S16). As a result, communication between the waste liquid storage part of the first cartridge and the waste liquid tank 40 is permitted, and communication between the waste liquid storage part of the second cartridge and the waste liquid tank 40 is blocked.

Ｓ１６の後、制御部１００は、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液が移動するように、廃液移動ポンプ４０Ｐを駆動させる（Ｓ１７）。図８（ｃ）は、廃液タンク４０から第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘに向けて廃液が移動し始めるときの状況を示す。 After S16, the control unit 100 drives the waste liquid movement pump 40P so that the waste liquid moves from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge (S17). FIG. 8C shows a situation when the waste liquid starts to move from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage section 52x of the cartridge 50x corresponding to the first cartridge.

Ｓ１７の後、制御部１００は、第１カートリッジ（本例では、カートリッジ５０ｘ）の廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量か否かを、廃液量センサ５２ｘｓ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１８）。第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量でない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１００は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量であるか否かを、フルセンサ４０ａ（図４参照）からの信号に基づいて判断する（Ｓ１９）。廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量でない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ１８に戻す。 After S17, the control unit 100 determines whether or not the amount of the waste liquid in the waste liquid storage unit 52x of the first cartridge (the cartridge 50x in this example) is the maximum capacity from the waste liquid amount sensor 52xs (see FIG. 4). (S18). When the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is not the maximum capacity (S18: NO), the control unit 100 determines whether or not the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is the minimum capacity by the full sensor 40a (FIG. 4). (S19). When the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is not the minimum capacity (S19: NO), the control unit 100 returns the process to S18.

第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、又は、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ７（図５参照）に移行させ、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動を停止させる。これにより、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けての廃液の移動が停止される。 When the amount of the waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is the maximum capacity (S18: YES), or the amount of the waste liquid in the waste liquid tank 40 is the minimum capacity (S19: YES), the control unit 100 performs processing. Is shifted to S7 (see FIG. 5), and the driving of the waste liquid transfer pump 40P is stopped. Thereby, the movement of the waste liquid from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge is stopped.

図８（ｄ）は、第１カートリッジに相当するカートリッジ５０ｘの廃液貯留部５２ｘ内の廃液の量が最大容量（１００％）となった状況を示す。このとき、廃液タンク４０内の廃液の量は、図８（ｃ）のときよりも、廃液貯留部５２ｘに移動された廃液の量（廃液貯留部５２ｘの最大容量の１０％）の分だけ、減少している。つまり、図８の例では、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量となったため（Ｓ１８：ＹＥＳ）、廃液移動ポンプ４０Ｐの駆動が停止された（Ｓ７）。 FIG. 8D shows a situation where the amount of waste liquid in the waste liquid storage section 52x of the cartridge 50x corresponding to the first cartridge has reached the maximum capacity (100%). At this time, the amount of waste liquid in the waste liquid tank 40 is equal to the amount of waste liquid moved to the waste liquid storage unit 52x (10% of the maximum capacity of the waste liquid storage unit 52x), compared to the case of FIG. is decreasing. That is, in the example of FIG. 8, since the amount of the waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge has reached the maximum capacity (S18: YES), the driving of the waste liquid transfer pump 40P is stopped (S7).

なお、上述の説明では、説明の簡略化のため、カートリッジ５０ｙ，５０ｚの２つが「第２カートリッジ」に相当するにも関わらず、カートリッジ５０ｙのみが「第２カートリッジ」に相当するものとして、廃液貯留部５２ｙ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程についてのみ説明し、廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程については省略している。廃液貯留部５２ｚ内の廃液を廃液貯留部５２ｘに移動させる工程は、例えば、制御部１００が、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が最大容量ではなく（Ｓ１８：ＮＯ）、廃液タンク４０内の廃液の量が最小容量である（Ｓ１９：ＹＥＳ）と判断した後、処理をＳ１１に戻し、Ｓ１１以降で「第２カートリッジ」をカートリッジ５０ｚと読み替えた処理を行うことで、実現されてよい。 In the above description, for simplification of explanation, it is assumed that only the cartridge 50y corresponds to the “second cartridge” even though the two cartridges 50y and 50z correspond to the “second cartridge”. Only the process of moving the waste liquid in the storage part 52y to the waste liquid storage part 52x will be described, and the process of moving the waste liquid in the waste liquid storage part 52z to the waste liquid storage part 52x is omitted. In the step of moving the waste liquid in the waste liquid storage part 52z to the waste liquid storage part 52x, for example, the control unit 100 does not have the maximum capacity of the waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge (S18: NO), and the waste liquid tank 40 After determining that the amount of the waste liquid is the minimum volume (S19: YES), the process is returned to S11, and the process of replacing the “second cartridge” with the cartridge 50z is performed after S11. .

以上に述べたように、本実施形態において、制御部１００は、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの液体貯留部５１ｘ〜５１ｚ内の液体の量及び廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ内の廃液の量に基づいて、バルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２及び廃液移動ポンプ４０Ｐを制御して、第１カートリッジの廃液貯留部に向けて第２カートリッジの廃液貯留部から廃液を移動させる、廃液移動処理を行う（図５、図６、及び図８参照）。この構成によれば、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚ間において廃液を移動させることで、効率的な廃液回収を実現することができる。さらに、このような効率的な廃液回収を行うことで、プリンタ１本体に大容量の廃液貯留部を設けたり、カートリッジ５０ｘ〜５０ｚの廃液貯留部５２ｘ〜５２ｚを大型化したりする必要がなくなり、プリンタ１本体及びカートリッジ５０ｘ〜５０ｚの両方の小型化を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the controller 100 controls the valve based on the amount of liquid in the liquid reservoirs 51x to 51z of the cartridges 50x to 50z and the amount of waste liquid in the waste liquid reservoirs 52x to 52z. 40V1 and 40V2 and the waste liquid transfer pump 40P are controlled to perform a waste liquid movement process in which the waste liquid is moved from the waste liquid storage part of the second cartridge toward the waste liquid storage part of the first cartridge (FIGS. 5, 6, and FIG. 8). According to this structure, efficient waste liquid collection | recovery is realizable by moving waste liquid between the waste liquid storage parts 52x-52z of cartridge 50x-50z. Furthermore, by performing such efficient waste liquid collection, it is not necessary to provide a large-capacity waste liquid storage section in the printer 1 body or to increase the size of the waste liquid storage sections 52x to 52z of the cartridges 50x to 50z. It is possible to reduce the size of both the main body and the cartridges 50x to 50z.

制御部１００は、液体量センサ５１ｘｓ〜５１ｚｓから出力された信号に基づいて、廃液移動処理を行う（Ｓ１参照）。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。 The control unit 100 performs waste liquid movement processing based on the signals output from the liquid amount sensors 51xs to 51zs (see S1). According to this configuration, it is possible to more accurately determine whether to perform the waste liquid transfer process.

制御部１００は、廃液量センサ５２ｘｓ〜５２ｚｓから出力された信号に基づいて、廃液移動処理を行う（Ｓ２，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１８参照）。当該構成によれば、廃液移動処理を行うか否かの判断をより精確に行うことができる。 The control unit 100 performs waste liquid movement processing based on the signals output from the waste liquid amount sensors 52xs to 52zs (see S2, S6, S13, and S18). According to this configuration, it is possible to more accurately determine whether to perform the waste liquid transfer process.

廃液移動部は、分岐部４２ｂ１，４２ｂ２に設けられたバルブ４０Ｖ１，４０Ｖ２と、共通流路４２ｐａに設けられた廃液移動ポンプ４０Ｐとを含む。当該構成によれば、廃液移動部の構成、及び、廃液移動の制御を簡素化することができる。 The waste liquid moving part includes valves 40V1 and 40V2 provided in the branch parts 42b1 and 42b2, and a waste liquid moving pump 40P provided in the common flow path 42pa. According to the said structure, the structure of a waste liquid moving part and control of waste liquid movement can be simplified.

制御部１００は、廃液移動処理において、第２カートリッジの廃液貯留部から廃液タンクに廃液を移動させる、第１移動処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）と、第１移動処理の後、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液を移動させる第２移動処理（Ｓ１６〜Ｓ１９）とを行う。当該構成によれば、実効的に、廃液移動の制御を簡素化することができる。 In the waste liquid movement process, the control unit 100 moves the waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge to the waste liquid tank. After the first movement process, the control unit 100 moves the waste liquid from the waste liquid tank 40 to the first. A second movement process (S16 to S19) for moving the waste liquid toward the waste liquid storage part of the cartridge is performed. According to the said structure, control of waste liquid movement can be simplified effectively.

制御部１００は、廃液移動処理において、第１移動処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）の前に、廃液タンク４０から第１カートリッジの廃液貯留部に向けて廃液を移動させる、準備処理（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１０）をさらに行う。当該構成によれば、廃液タンク４０内の廃液の漏出を防止することができる。 In the waste liquid movement process, the control unit 100 moves the waste liquid from the waste liquid tank 40 toward the waste liquid storage part of the first cartridge before the first movement process (S11 to S15) (S4, S5, S6). , S9, S10) are further performed. According to the configuration, leakage of the waste liquid in the waste liquid tank 40 can be prevented.

制御部１００は、第１カートリッジの液体貯留部内の液体の量が第１所定量以下であり（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第２所定量以下である（Ｓ２：ＹＥＳ）と判断した場合に、廃液移動処理を行う。当該構成によれば、交換されるべき第１カートリッジに廃液を移動させることで、より効率的な廃液回収を実現することができる。 The control unit 100 determines that the amount of liquid in the liquid storage part of the first cartridge is equal to or less than the first predetermined amount (S1: YES), and the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge is equal to or less than the second predetermined amount. When it is determined that there is (S2: YES), a waste liquid transfer process is performed. According to this configuration, the waste liquid can be more efficiently recovered by moving the waste liquid to the first cartridge to be replaced.

制御部１００は、予想廃液量が受容可能量を超える（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断した場合に、廃液移動処理を行い、予想廃液量が受容可能量を超えない（Ｓ３：ＮＯ）と判断した場合に、廃液移動処理を行わない。予想廃液量が受容可能量を超えない場合は、廃液移動処理を行わなくとも、第２カートリッジの廃液貯留部に廃液を貯留させることができる。逆に、予想廃液量が受容可能量を超えない場合に廃液移動処理を行うと、廃液移動処理に要する時間によって、スループットが低下し得る。上記構成によれば、適切なタイミングで廃液移動処理を行うことで、廃液移動処理に要する時間を低減し、スループットを向上させることができる。 When the controller 100 determines that the expected amount of waste liquid exceeds the acceptable amount (S3: YES), the controller 100 performs the waste liquid movement process, and determines that the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount (S3: NO). In addition, the waste liquid transfer process is not performed. If the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount, the waste liquid can be stored in the waste liquid storage section of the second cartridge without performing the waste liquid transfer process. Conversely, if the waste liquid transfer process is performed when the expected amount of waste liquid does not exceed the acceptable amount, the throughput may be reduced depending on the time required for the waste liquid transfer process. According to the above configuration, by performing the waste liquid movement process at an appropriate timing, the time required for the waste liquid movement process can be reduced and the throughput can be improved.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

カートリッジについて：
・本発明に係る液体吐出装置は、装着部にカートリッジが装着されていない状態を含むものである。
・カートリッジの数は、３に限定されず、２以上の任意の数であってよい。カートリッジの数が３以上の場合は、上述のとおり、３以上のカートリッジのうちの１つを第１カートリッジ、３以上のカートリッジのうちの第１カートリッジを除いた残りの２以上のカートリッジを第２カートリッジとして、各第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液を第１カートリッジの廃液貯留部に移動させる。このとき、２以上の第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液のいずれを先に第１カートリッジの廃液貯留部に移動させてもよい。
・１の液体吐出部に対して１つのカートリッジが設けられることに限定されず、１つの液体吐出部に対して複数のカートリッジが設けられてもよい。
・複数のカートリッジが一体的に形成されていてもよい。
・液体貯留部及び廃液貯留部の容量は、任意である、例えば、各カートリッジにおける液体貯留部及び廃液貯留部が、互いに同じでもよいし、互いに異なってもよい。また、複数のカートリッジ間において、液体貯留部の容量が互いに同じでもよいし互いに異なってもよい。複数のカートリッジ間において、廃液貯留部の容量が互いに同じでもよいし互いに異なってもよい。 About cartridges:
The liquid ejection device according to the present invention includes a state where no cartridge is mounted in the mounting portion.
The number of cartridges is not limited to 3, and may be any number of 2 or more. When the number of cartridges is three or more, as described above, one of the three or more cartridges is the first cartridge, and the remaining two or more cartridges excluding the first cartridge of the three or more cartridges are the second. As a cartridge, the waste liquid in the waste liquid storage part of each second cartridge is moved to the waste liquid storage part of the first cartridge. At this time, any of the waste liquids in the waste liquid storage parts of the two or more second cartridges may be moved to the waste liquid storage part of the first cartridge first.
-It is not limited to providing one cartridge with respect to one liquid discharge part, A several cartridge may be provided with respect to one liquid discharge part.
A plurality of cartridges may be integrally formed.
-The capacity | capacitance of a liquid storage part and a waste liquid storage part is arbitrary, for example, the liquid storage part and waste liquid storage part in each cartridge may mutually be the same, and may mutually differ. In addition, the capacity of the liquid storage unit may be the same or different from each other among the plurality of cartridges. Among the plurality of cartridges, the capacity of the waste liquid storage unit may be the same or different.

液体吐出部について：
・液体吐出部の数は、３に限定されず、１以上の任意の数であってよい。例えば、液体吐出装置は、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つの液体吐出部を含んでよい。或いは、液体吐出装置は、２種類の液体を吐出する１つの液体吐出部を含み、当該１つの液体吐出部に対して複数のカートリッジが設けられてもよい。
・液体吐出部が吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体であってよい。 About the liquid ejection part:
The number of liquid ejection units is not limited to 3, and may be an arbitrary number of 1 or more. For example, the liquid ejection apparatus may include four liquid ejection units that eject black, magenta, cyan, and yellow inks, respectively. Alternatively, the liquid ejection device may include one liquid ejection unit that ejects two types of liquid, and a plurality of cartridges may be provided for the one liquid ejection unit.
The liquid ejected by the liquid ejection unit is not limited to ink, and may be any liquid.

廃液移動部について：
廃液移動部の構成は、任意である。即ち、カートリッジの数や配置等に応じて、複数のカートリッジの廃液貯留部間を接続する流路の構成、バルブや廃液移動ポンプの数及び配置等を、適宜変更してよい。例えば、上述の実施形態において、廃液タンクを省略し、廃液受けと複数のカートリッジの廃液貯留部とを廃液タンクを介さずに直接連通させると共に、第１カートリッジの廃液貯留部と第２カートリッジの廃液貯留部とを連通させる流路に廃液移動ポンプを設けてよい。また、廃液回収ポンプを省略してもよい。 About waste liquid transfer part:
The configuration of the waste liquid moving unit is arbitrary. That is, according to the number and arrangement of the cartridges, the configuration of the flow path connecting the waste liquid storage portions of the plurality of cartridges, the number and arrangement of the valves and the waste liquid transfer pumps, and the like may be changed as appropriate. For example, in the above-described embodiment, the waste liquid tank is omitted, the waste liquid receiver and the waste liquid storage portions of the plurality of cartridges are directly communicated without passing through the waste liquid tank, and the waste liquid storage portion of the first cartridge and the waste liquid of the second cartridge are connected. A waste liquid transfer pump may be provided in a flow path that communicates with the reservoir. Further, the waste liquid recovery pump may be omitted.

制御部による制御内容について：
・制御部は、廃液タンクを経由させずに、カートリッジ間のみで廃液を移動させてもよい（即ち、制御部は、廃液移動処理において、第１移動処理及び第２移動処理を行わなくてよく、また、準備処理を行わなくてもよい）。
・制御部は、予想廃液量と受容可能量との比較結果に基づいて廃液移動処理を行うことに限定されない（即ち、上述の実施形態のＳ３を省略してもよい）。
・制御部は、液体貯留部内の液体の量及び廃液貯留部内の廃液の量のいずれか一方に基づいて、廃液移動処理を行ってよい。例えば、制御部は、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量に着目し、当該量が所定量以上であると判断した場合に、廃液移動処理を行ってよい。或いは、制御部は、第１及び第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量に着目し、第２カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量が第１カートリッジの廃液貯留部内の廃液の量よりも所定量以上多いと判断した場合に、廃液移動処理を行ってもよい。 About control contents by the control unit:
The control unit may move the waste liquid only between the cartridges without going through the waste liquid tank (that is, the control unit may not perform the first movement process and the second movement process in the waste liquid movement process). In addition, it is not necessary to perform the preparation process).
The control unit is not limited to performing the waste liquid movement process based on the comparison result between the expected waste liquid amount and the acceptable amount (that is, S3 in the above embodiment may be omitted).
-A control part may perform a waste liquid movement process based on either one of the quantity of the liquid in a liquid storage part, and the quantity of the waste liquid in a waste liquid storage part. For example, the control unit pays attention to the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit of the second cartridge, and may perform the waste liquid movement process when determining that the amount is equal to or greater than a predetermined amount. Alternatively, the control unit pays attention to the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first and second cartridges, and the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the second cartridge is more than the amount of waste liquid in the waste liquid storage part of the first cartridge. When it is determined that there is more than a fixed amount, a waste liquid transfer process may be performed.

その他：
・液体量センサ及び廃液量センサを省略してもよい。これらセンサが無い場合、制御部は、廃液移動ポンプの駆動時間に基づいて、液体貯留部の液体の量及び廃液貯留部内の廃液の量を判断してよい。
・廃液タンクを省略してもよい。
・パージは、加圧方式に限定されず、吸引方式（例えば、液体吐出部の複数の吐出口が形成された吐出面を廃液受けで覆い、廃液受けと吐出面との間の閉鎖された空間を減圧し、吸引力を生じさせることで、吐出口から液体を排出させる方式）であってもよい。
・廃液は、記録時以外のときに液体吐出部から排出された液体であればよく、パージに限定されず、フラッシング等で排出された液体であってもよい。
・本発明は、ライン方式に限定されず、シリアル方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。 Other:
-The liquid amount sensor and the waste liquid amount sensor may be omitted. When these sensors are not present, the control unit may determine the amount of liquid in the liquid storage unit and the amount of waste liquid in the waste liquid storage unit based on the driving time of the waste liquid transfer pump.
-The waste liquid tank may be omitted.
・ Purge is not limited to the pressurization method, but a suction method (for example, a discharge space where a plurality of discharge ports of the liquid discharge unit are formed is covered with a waste liquid receiver, and a closed space between the waste liquid receiver and the discharge surface In which the liquid is discharged from the discharge port by generating a suction force.
The waste liquid may be any liquid that is discharged from the liquid discharge unit at times other than during recording, and is not limited to purging, and may be liquid discharged by flushing or the like.
The present invention is not limited to the line method, and can be applied to a serial method.
The present invention is not limited to a printer but can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１ｃ装着部
１０ｘ〜１０ｚヘッド（液体吐出部）
３０ｘ〜３０ｚ廃液受け
４０廃液タンク
４０Ｐ廃液移動ポンプ（廃液移動部）
４０Ｖ１，４０Ｖ２バルブ（廃液移動部）
４１ａ流路（第１廃液流路）
４２ａ流路（第２廃液流路）
４２ｘａ〜４２ｚａ個別流路
４２ｐａ共通流路
４２ｂ１，４２ｂ２分岐部
５０ｘ〜５０ｚカートリッジ
５１ｘ〜５１ｚ液体貯留部
５１ｘｓ〜５１ｚｓ液体量センサ
５２ｘ〜５２ｚ廃液貯留部
５２ｘｓ〜５２ｚｓ廃液量センサ
１００制御部 1 Inkjet printer (liquid ejection device)
1c Mounting part 10x to 10z Head (liquid ejection part)
30x to 30z Waste liquid receiver 40 Waste liquid tank 40P Waste liquid transfer pump (Waste liquid transfer part)
40V1, 40V2 valve (waste liquid moving part)
41a flow path (first waste liquid flow path)
42a flow path (second waste liquid flow path)
42xa to 42za Individual flow path 42pa Common flow path 42b1 and 42b2 Branch part 50x to 50z Cartridge 51x to 51z Liquid storage part 51xs to 51zs Liquid quantity sensor 52x to 52z Waste liquid storage part 52xs to 52zs Waste liquid quantity sensor 100 Control part

Claims

A liquid ejection portion configured to eject liquid; and
A plurality of cartridges each having a liquid storage part for storing liquid supplied to the liquid discharge part and a waste liquid storage part for storing waste liquid discharged from the liquid discharge part, wherein the first cartridge and the cartridge A mounting portion on which a plurality of cartridges including a second cartridge different from the first cartridge are detachably mounted; and
A waste liquid moving part configured to move waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge toward the waste liquid storage part of the first cartridge;
Based on at least one of the amount of liquid in the liquid storage portion of the plurality of cartridges and the amount of waste liquid in the waste liquid storage portion, the waste liquid moving portion is controlled to be directed to the waste liquid storage portion of the first cartridge. A waste liquid transfer process for moving waste liquid from the waste liquid storage part of the second cartridge, and a control part;
A liquid ejecting apparatus comprising:

A plurality of liquid amount sensors configured to output a signal indicating the amount of liquid in the liquid reservoir in each of the plurality of cartridges;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the waste liquid movement process based on the signals output from the plurality of liquid amount sensors.

A plurality of waste liquid amount sensors configured to output a signal indicating the amount of waste liquid in the waste liquid storage section in each of the plurality of cartridges;
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the waste liquid movement processing based on the signals output from the plurality of waste liquid amount sensors.

A waste liquid receiver configured to receive the waste liquid;
A waste liquid tank in communication with the waste liquid receiver through the first waste liquid flow path, and in communication with the waste liquid storage section of the plurality of cartridges through a second waste liquid flow path;
Further comprising
The second waste liquid flow path branches from the waste liquid tank to each of the waste liquid storage parts of the plurality of cartridges at a branch part, and extends from the waste liquid tank to the branch part, A plurality of individual flow paths extending from the branch portion toward each of the waste liquid storage portions of the plurality of cartridges,
The said waste liquid movement part contains the valve | bulb provided in the said branch part, and the waste liquid movement pump provided in the said common flow path, It is characterized by the above-mentioned. Liquid ejection device.

In the waste liquid transfer process, the control unit,
A first movement process for moving the waste liquid from the waste liquid storage section of the second cartridge to the waste liquid tank;
A second movement process for moving the waste liquid from the waste liquid tank toward the waste liquid storage part of the first cartridge after the first movement process;
The liquid discharging apparatus according to claim 4, wherein:

In the waste liquid transfer process, the control unit,
6. The liquid ejection apparatus according to claim 5, further comprising a preparatory process for moving the waste liquid from the waste liquid tank toward the waste liquid storage section of the first cartridge before the first movement process. .

The controller is configured such that the amount of liquid in the liquid reservoir of the first cartridge is not more than a first predetermined amount, and the amount of waste liquid in the waste fluid reservoir of the first cartridge is not more than a second predetermined amount. The liquid discharge apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the waste liquid movement process is performed when it is determined.

The controller is
The expected amount of waste liquid that indicates the amount of the waste liquid that will be stored in the waste liquid storage section of the second cartridge in the future is acceptable to indicate the amount of the waste liquid that can be stored in the waste liquid storage section of the second cartridge in the future. Judgment processing is performed to determine whether or not the amount is exceeded,
When it is determined that the expected amount of waste liquid exceeds the acceptable amount in the determination process, the waste liquid transfer process is performed,
The liquid discharge according to claim 1, wherein the waste liquid transfer process is not performed when it is determined in the determination process that the expected waste liquid amount does not exceed the acceptable amount. apparatus.