JP2015194927A - 対象識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力データが所定の対象を含んだ対象データと前記対象を含まない非対象データとのいずれのクラスであるかを識別する対象識別装置であって、標本データ記憶手段は、予め識別された対象データと非対象データとを標本データとしてそれぞれ複数記憶している。学習用データ選出手段13は各標本データと入力データとの相違度を算出し、相違度が疎隔値を超えない標本データを除外して相違度が疎隔値を超える標本データの一部または全部を学習用データとして選出する。ローカル識別器生成手段14は学習用データを用いた学習により、入力データについての識別器を生成する。入力データ識別手段15は当該識別器により入力データが対象を含むか否かを識別させる。
【選択図】図2
Description
[画像センサー1の構成]
画像センサー1は監視空間を撮影して侵入者を検知する。そのため画像センサー1は人の像を識別対象とした対象識別装置を備える。図1は画像センサー1の概略の構成を示すブロック図である。画像センサー1は撮影部2、記憶部3、画像処理部4及び出力部5を含んで構成される。画像処理部4は撮影部2、記憶部3及び出力部5と接続される。
学習用データ選出手段13による学習用データの選出方法を説明する。NL,NG,ML,MG,TD等の記号は上述した選出方法と共通とする。なお、TDは入力データの近傍にて学習用データが選出されない領域(空白領域)を規定する相違度の上限値であり、上述した選出方法では学習用データの選出範囲の下限閾値として選出に利用している。
図4は画像センサー1の概略の動作を示すフロー図である。例えば、装置の管理者が電源を投入すると画像センサー1の各部が動作を始める。撮影部2は所定の時間間隔で監視空間を撮像し、撮像した画像を画像処理部4に入力する。画像処理部4は画像が入力されるたびにS1〜S7の処理を繰り返す。
(1)図3を用いて説明した上述の選出方法では、入力データに対する対象データの相違度の最大値DMAXを基準に学習用データとする対象データ及び非対象データをそれぞれ選出したが、基準とする値はDMAXに代えて、入力データに対する対象データの相違度の平均値DAVEとしてもよい。
本発明の第2の実施形態に係る画像センサー1では、本発明の特徴である、学習用データの選出及びそれに基づくローカル識別器の生成の中核処理が予め行われ、生成されたローカル識別器の構成情報を記憶部から読み出して各入力データに対応したローカル識別器を生成する。この点で第1の実施形態の画像センサー1と基本的に相違する。
(1)入力データは、入力画像そのもの、入力画像の全体から特徴抽出手段11により抽出した特徴量または切り出し手段10が切り出した部分画像とすることもできる。
Claims (7)
- 入力データが所定の対象を含むか否かを識別する対象識別装置であって、
予め前記対象を含むか否かが識別された複数の標本データを記憶している標本データ記憶手段と、
前記各標本データと前記入力データとの相違度を算出し、前記相違度が疎隔値を超えない標本データを除外して前記相違度が疎隔値を超える標本データの一部または全部を学習用データとして選出する学習用データ選出手段と、
前記学習用データを用いた学習により、前記入力データについての識別器を生成する識別器生成手段と、
前記識別器により前記入力データが前記対象を含むか否かを識別させる入力データ識別手段と、
を備えたことを特徴とする対象識別装置。 - さらに、予めの学習にて定められた、前記標本データを表すベクトルの各成分の信頼度を予め記憶した信頼度記憶手段を有し、
前記学習用データ選出手段は、前記標本データと前記入力データとの前記相違度として、当該両データを表す2つのベクトルについて前記信頼度で重み付けした相違度を算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の対象識別装置。 - さらに、予めの学習により定められた、前記対象を含む標本データ及び前記対象を含まない標本データを分ける識別境界と、前記各標本データとの間の第1距離値を予め記憶した距離値記憶手段を有し、
前記学習用データ選出手段は、前記識別境界と前記入力データとの間の第2距離値を算出して、前記標本データと前記入力データとの前記相違度として前記第1距離値と前記第2距離値との差を算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の対象識別装置。 - 前記学習用データ選出手段は、前記入力データと前記対象を含むと識別された標本データとの前記相違度に基づいて前記対象を含むと識別された標本データのうちの複数の標本データを前記学習用データとして選出可能な前記疎隔値を決定すること、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の対象識別装置。
- 前記学習用データは前記対象を含む標本データと前記対象を含まない標本データとを予め定めた同じ数ずつ含むこと、を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の対象識別装置。
- 入力データが所定の対象を含むか否かを識別する対象識別装置であって、
前記入力データがとり得る範囲内の複数の特徴データそれぞれに付与したインデックスと、当該インデックスを付与した特徴データの識別に適した識別器の構成情報とを対応付けたテーブルを予め記憶した識別器テーブル記憶手段と、
前記入力データと対応する特徴データから前記インデックスを特定し、当該インデックスに対応する前記識別器の構成情報を用いて識別器を生成する識別器生成手段と、を有し、
前記識別器生成手段が生成した識別器にて前記入力データに所定の対象を含むか否かを識別すること、
を特徴とする対象識別装置。 - 前記識別器テーブル記憶手段に記憶する前記構成情報は、前記対象を含むか否かが予め識別された複数の標本データの中から前記特徴データとの相違度が疎隔値を超えない標本データを除外した残余の標本データの一部又は全部を用いた学習により生成された構成情報であること、を特徴とする請求項6に記載の対象識別装置。
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